Lucrarea

Angrenaje melcate ;Randament, fore nominale

LUCRA REA

ANGRENAJE MELCATE ; RANDAMENT FORE NOMINALE

1. Scopul lucrrii a) nsuirea metodologiei de determinare a randamentului i forelor nominale din angrenajele melcate. b) Determinarea capacitii portante a angrenajelor melcate. 2. Elemente teoretice Randamentul reductorului melcat n general, rolul angrenajelor melcate ntro transmisie mecanic este de a transmite puterea i micarea ntre doi arbori cu axe ortogonale neconcurente. Puterea de intrare Pi se transmite de la melc la roat n cazul angrenajelor demultiplicatoare, care sunt cel mai des ntlnite, sau de la roat la melc cazul angrenajelor multiplicatoare, foarte rar ntlnite, prin intermediul dandurii. Din aceast putere o parte se pierde datorit frecrilor din lagrele pe care se sprijin cei doi arbori, frecrilor din angrenaj, a frecarilor vscoase dintre roat sau melc i ulei i antrenrii rotorului de ventilator pentru rcire. La iesire din angrenaj puterea transmis va avea valoarea Pe. Pe= Pi . t ; (1) t=a.r .u.v; unde: a randamentul angrenajului melcat. Viteza mare de alunecare determin pierderi mari prin frecare i implicit un randament mic comparativ cu alte tipuri de angrenaje. Considernd melcul ca fiind un urub i roata melcat piulia, randamentul se calculeaz cu relaia randamentului asamblrii urub-piuli, particularizat cu notaiile geometrice ale angrenajului melcat:

Laborator Organe de maini

a =
(1)

tg 01 ; tg ( 01 + ) ttg ( 01 ) ; g 01
z1 ; q

pentru

angrenajul

demultiplicator

a =
(2)

pentru

angrenajul

multiplicator

unde: tg 01 =

relaia empiric 3: =0,016 ln val +0,059; (3) val viteza de alunecare dintre flancuri exprimat n [m/s] d01 n1 val= ;[m/s] 60 cos 01 (4) unde: d01 diametrul de referin al melcului; n1 turaia melcului; r , - randamentul lagrelor pe care se sprijin arborele de intrare, respectiv arborele de ieire(la lagarele cu rulmeni pot lua valori ntre , 0,98 0,99 , funcie de tipul rulmentului i condiiile de funcionare); u datorat frecarilor vscoase dintre roat sau melc i ulei se determin cu relaia empiric:
.

- unghiul de frecare, se calculeaz conform STAS 13024-91 cu

=1-

0 ,75 v b v ; 10 6 P1

(5) n care: v- viteza periferic a melcului sau roii cufundate n baia de ulei n [m/s] d01 ,2 n1,2 v1,2 = ;
60

(6) b- limea coroanei dinate cufundate n baia de ulei; -vscozitatea cinematic a uleiului la tempertura de funcionare n [cm2/s]sau cSt, tabelul1. Tabelul1
Vscozitate a n cSt la 50o C min. TIN 25EP 21 TIN 42EP 37 Uleiuri pentru transmisii industriale TIN TIN TIN TIN TIN TIN 55EP 82EP 125EP 200EP 300EP 210EPC 50 82 125 200 300 210

Lucrarea
max. 26

Angrenaje melcate ;Randament, fore nominale

45 57,5 90 140 220 320 225

P1 puterea la melc n kW. v randamentul determinat de consumul de energie pentru antrenarea rotorului de ventilator: 5 3 45 D n u=1- v 1 ; Dv=(0,6....0,8)d2 [mm]; P1 1000 1500 (7) Fore n angrenajul melcat Pentru determinarea forelor care acioneaz ntr-un angrenaj melcat se procedeaz ca la oricare angrenaj cu dini nclinai, melcul fiind notat roata 1 i roata melcat roata 2 considernd forele concentrate n punctul de contact C i o seciune normal pe dinte, fig. 1. Considerm aceast seciune prin spira melcului i pe ea acioneaz fora normal pe dinte Fn1 , care se descompune n fora radial Fr1 i fora tangenial normal Ftn1. La aceast for Ftn1 se adun fora de frecare Ff1 , care n cazul angrenajului melcat are o importan mare obinnd rezultanta Q1, care se descompune la rndul ei n fora axial Fa1 i respectiv fora tangenial Ft1. Din poziionarea melcului fa de roata melcat i aplicnd egalitatea dintre aciune i reaciune rezult relaiile de egalitate: Fr1=Fr2; Ft2=Fa1 ; Fa2=Ft1 ; (4) Considernd c fora tangenial care acioneaz asupra roii trebuie s creeze un moment care s nving momentul rezistent se poate scrie: 2T2 Fa1=Ft2= ; d 02 (5) P T2 = 9550000 2 [N.mm]; iar P2=P1. a [kW]; n2=n1/u; n2 (6) P -puterea la iesire; T2 , momentul care trebuie transmis; 2 Ft1=Fa1 tg ( 01 + ) ; (7)

Laborator Organe de maini Fa 1 Ftn1= Q cos = ; cos( 01 + ) (8) Ftn 1 Fn1= ; cos 0 n (9) Fr1= Ftn 1 tg 0 n ; (10)

Lucrarea

Angrenaje melcate ;Randament, fore nominale

Fig. 1 Fore dezvoltate n angrenajul melcat Solicitrile angrenajului melcat Datotit construciei angrenajului melcat, alunecarea dintre flancuri este foarte mare i acest aspect determin particularitile deosebite de calcul ale acestora. Solicitrile considerate sunt: contactul dintre dini, ncovoierea dinilor roii melcate, ncovoierea melcului, limitarea nclzirii angrenajului. Algoritmul de calcul pentru solicitarea de contact i ncovoiere este reglementat prin STAS 13024-91. Solicitarea la contact Calculul se face tot timpul pentru materialul mai slab, astfel roata melcat poate fi asinilat cu roat dinat cu dini nclinai i presiunea hertzian de contact pentru un angrenaj melcat conform STAS 13024-91 va fi exprimat prin relaia 11:
2 T2 K A KV KT K H Z Z Z Z H = E H C ; d02 d01 unde : ZE factor de influen a caracteristicilor materialelor roilor asupra solicitrilor de contact;

(11) mecanice ale

Laborator Organe de maini

ZE =

1 1 1 22 ; [MPa1/2], pt. valori se utilizeaz tab. 2 (12) + E2 E1

2 1

Tabelul 2
Melc Material Oel laminat E1 [MPa]
(2,06...2,1)x10 5

Material Aliaje Cu-St Aliaje Cu-St-Zn-Pb Aliaje Cu-Al Alame

Roat melcat ZE [MPa1/2] Modul de E2 [MPa] turnare 0,74x105 N 138 (0,98..1,01)x10 5 147..154 K,C (0,88..0,98)x10 5 146..150 K C K (0,88..1,14)x10 5 (1,13..1,27)x10 5 (0,88..0,98)x10 5 (0,74...1,0)x10 5 (1,7...1,73)x10 5 (0,74...1,0)x10 5

(1,7...1,73)x10 5 172..174 N turnare n amestec de formare; K- turnare n cochil; C- turnare centrifugal;

Font cenuie Font nodular (1,7...1,73)x10 5 Font nodular

Font cenuie Font nodular (0,74...1,0)x10 5 Font cenuie

146..160 160..166 146..153 138..154 180..182 114..132

ZH factorul de influen a formei flancurilor conjugate ale dinilor: 4 cos w ZH = ; pentru valori se utilizeaz tabelul 3 sin 2 nw (13) Z - factorul de influen a lungimii minime de contact, agradului de acoperire al profilului, a n clinrii dinilor:
Z = 180 cos a

; pentru valori se utilizeaz tabelul 3

(14)

- coeficientul variaiei lungimii de contact; - semiunghiul coroanei dinate a roii melcate; a - gradul de acoperire fontal al profilului Tabelul 3
q 7 8 9 10 11 12 13 1 2,482 2,485 2,487 2,488 2,489 2,490 2,491 2 ZH 2,446 2,457 2,465 2,470 2,474 2,478 2,480 2,392 2,414 2,430 2,441 2,450 2,457 2,462 2,324 2,359 2,385 2,404 2,418 2,430 2,439 0,930 0,932 0,933 0,933 0,934 0,934 0,934 0,917 0,921 0,924 0,926 0,928 0,929 0,930 Numrul de dini ai melcului 3 4 1 2 ZX 0,958 0,967 0,974 0,978 0,982 0,985 0,987 0,932 0,915 0,956 0,963 0,969 0,974 0,977 3 4

Lucrarea
14 16 18 2,491 2,492 2,493

Angrenaje melcate ;Randament, fore nominale

2,482 2,485 2,487 2,467 2,473 2,478 2,446 2,457 2,465 0,934 0,934 0,934 0,930 0,932 0,932 0,989 0,991 0,993 0,982 0,983 0,984

ZC factor de influen a variaiei razei de curbur echivalente n procesul angrenrii, se calculeaz cu relaia empiric 15: ZC=0,6+0,01.x-0,005.z10,0014.z2+0,008.q; (15) KA - KA coeficientul sarcinii dinamice externe, conform tabelului 4; Tabelul 4 KA coeficientul sarcinii dinamice externe
Regimul de sarcin a mainii motoare Uniform Cu neuniformitate mic Cu neuniformitate medie Cu neuniformitate mare Uniform 1,0 1,05..1,10 1,15...1,25 1,3..1,5 Regimul de sarcin a mainii antrenate Cu Cu Cu neuniformitate neuniformitate neuniformitate mic medie mare 1,15...4,25 1,3...1,50 1,6..1,75 1,3...1,35 1,55..1,6 1,8..1,85 1,4..1,5 1,6..1,75 1,65..1,75 1,8...2,00 1,9..2,00 2,1..2,5

KV coeficientul sarcinii dinamice interne, conform tabelului 5; Tabelul 5

Treapta de precizie a angrenajulu i 6 7 8 9

KV coeficientul sarcinii dinamice interne

<1,5 1 1,1...1,2 1,2...1,3 1,5..3 1 1,2...1,3 Viteza de alunecare val 3..7,5 7,5..12 Factorul dinamic KV 1 1,1 1,3..1,4 1,1 1,2 12...18 1,3 19...23 1,4 -

KT factorul de influen a treptei de precizie a angrenajului, conform tabelului 6: Tabelul 6

Treapta de precizie conform STAS 6461-81 KT factorul de influen a treptei de precizie 6 0,0 7 1,05 8 1,10 9 1,16

Laborator Organe de maini KH - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii roii melcate : 3 z2 Tm 2 K H = K F = 1 + 1 ; Tn 2 (15) unde: Tm2 - valoarea medie a momentului de torsiune transmis; Tn2 - valoarea nominal a momentului de torsiune transmis; coeficientul de deformaie a melcului conform tabelului 7: Tabelul 7
Numrul de dini ai melcului z1 1 2 3 4 7,5 63 50 46 42 8 72 57 51 47 9 89 71 61 58 Pentru melci cu coeficientul q 10 11,2 12,5 13 Coeficientul de deformaie q 108 127 157 163 86 102 125 134 76 89 109 118 70 82 100 108 14 179 149 131 120 16 194 163 144 131

Pentru verificare, va trebui s fie ndeplinit inegalitaea 16: H HP ; (16) HP = min ( HPN , HPG ) ; (17) HP - tensiunea de contact admisibil la solicitrile de regim; HPN - tensiunea de contact admisibil la solicitrile de regim, de oboseal; H PN = H lim Z N Z L Z R ZV Z X ; S HP (18) H lim - rezistena la oboseal de baz la solicitrile de contact, conform tabelului 8 i 9. SHP factor de siguran prescris, valori prescrise de STAS 13024-91 n funcie de nivelul de ncredere, pentru nivel normal SHP=1,15; ZN factor de influen a durabilitii asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact se calculez cu relaia 19: N HB ZN = m ; N HE (19) unde: NHB- numrul echivalent de cicluri de baz, NHB=107 pentru aliaje de cupru i NHB=5.107pentru fonte;
H

Lucrarea

Angrenaje melcate ;Randament, fore nominale

NHE - numrul echivalent de cicluri la solicitrile de contact, NHE=N =60 .LH .n2; mH exponentul ecuaiei curbei de oboseal, mH=8 pentru NHE NHB la aliajele de cupru i fonte, pentru NHE> NHB , mH=10 la aliajele de cupru, mH=12 la fonte. ZL - factor de influen a ungerii asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact, se adopt n funcie de calitatea lubrifiantului ntre 1,0..1,15; ZR - factor de influen a rugozitilor flancurilor asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact, tabelul 10. ZV - factor de influen a vitezelor asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact: 1 + 0 ,75 val 1 + 0 ,35 v2 d02 n2 ZV = ; v2 = ; 1 + val 1 + v2 60 (20) ZX - factor de influen a dimensiunilor dinilor asupra rezistenei materialului la oboseal n solicitrile de contact, tabelul 3; HPG - tensiunea de contact admisibil la gripare la solicitrile de regim tabelului 11; Tabelul 8
Grupa de material I Materialul roii melcate Aliaje cupru-staniu Aliaje Cu-Pb staniu Bronzuri cu St i Ni Aliaje Cu-St-Pb- Zn Angrenaje cu melcul din Angrenaje cu melcul din oel oel cu flancurile durificate cu flancurile nedurificate (DRC<45 HRC) (D 45 HRC)
RC

H lim =(0,75...0,90). rt
H lim =0,6. rt
Modul de turnare

II

H lim =(0,60...0,72). rt H lim =0,48. rt

Tabelul 9
Denumirea materialului i standardul aferent Marca Dom. de Rez. de Limita Duritatea Modulul de viteze rupere de curg. BRINELL elasticitate v la trac. la trac. longitudinal al m/s DS E rt ct HB N/mm2 2 2 Grupa Caracteristici mecanice

N/mm N/mm
Aliaje Cu-Sn STAS 197/2-83

CuSn10 CuSn12 CuSn12

N N K

220 220 250

100..15 0 130..16 0

65 80 90 0,75x105

25

Laborator Organe de maini

I
CuSn12Ni CuSn12Ni Aliaje Cu-Pb-Sn STAS 1512-88 CuPb5Sn10 CuPb5Sn10 CuPb10Sn10 CuPb10Sn10

N C N K N C

II

Aliaje Cu-Sn- CuSn6Zn4Pb4 N Zn-Pb CuSn6Zn4Pb4 C STAS CuSn9Zn5 N 197/2-83

CuSn9Zn5

260 280 180 240 170 210 180 200 220 240 400 450 450 440 490 490 540 590 640 440 490 490

130..16 0 (160) (170) (80) (100) (80) (100) 80..120 80..120 100..15 0 100..15 0 (180)

90 95 70 80 65 70 60 70 65 75 90 100 100 90 100 100 110 120 120 90 100 100 0,95x105 0,75x105

35

18

1
2

III

Aliaje Cu-Al STAS 198/2-81

CuAl9Fe3T

N K C N K C

CuAl10Fe3T

(200)

1
0

CuAl9Fe5Ni5T N K C CuAl10MnT N K C

(220)

(200)

Aliaje Cu-Zn CuZn40PbSn STAS CuZn40PbSn 199/2-86 CuZn38Pb2Mn2 CuZn38Pb2Mn2

IV

Fonte cenuii
STAS 568-82

Fc150 Fc200

Fonte rez. la uzare STAS 6707-79

Fc A2 Fc A3

N (250) (120) (70) K 280 (130) 80 N 250 (120) 70 K 350 (140) 80 N 110..25 ( rt =300 140..190 0 ) N 160..27 ( rt =350 170..200 0 ) N (200) ( rt =320 180..220 N (160)
( rt =300 ) )

0,95x105

1
0

0,85x105

2(
3)

160..190

3(
5)

Tabelul 10
Rugozitatea flancurilor dinilor roii melcate Ra Ry m Factorii YR ZR

Lucrarea
0,63.1,25 1,6...2,5 4...10

Angrenaje melcate ;Randament, fore nominale

3,2...6,3 8...10 20...40 1,1 1,0 0,98 1,00 ,098 0,95

Tabelul 11 HPG - tensiunea de contact admisibil la gripare [N/mm2]

Tipul VscoziAngrenaje cu melcul din oel cu mel- tatea flancurile durificate i rectificate cului uleiului (DRC 45 HRC) de val 5m/s 5<val 100m/s ungere cm2/s (cSt) 500 270 50 HPG = ZE HPG = 8 Angrenaje cu melcul din oel cu flancurile nedurificate (DRC<45 HRC)
val 5m/s 5<val 100m/s

val

val

HPG = HPG =
HPG =

216 val 184 val

HPG = HPG =
HPG =

400 val 340 val

<50 ZN1 ZN2 ZA ZK1 ZK2

HPG =
HPG =

230 val

HPG =
HPG =

425 val

50
<50

258 16 val

258 16 val

208 13 val 208 13 val

HPG =
220 14 val

HPG =
220 14 val

HPG =

HPG =

176 11 val 176 11 val

Solicitarea la ncovoiere a dinilor roii melcate Tensiunea de ncovoiere pentru un angrenaj melcat, conform STAS 13024-91 va fi exprimat prin relaia 21:
F =
2 T2 K A KV KT K F z2 q m3 YF Y Y ;

(21)

unde: YF factor de form al dinilor roii melcate, pentru solicitarea de ncovoiere se alege din figura 2, sau din tabelul 12 pentru dantura nedeplasat, n funcie de numrul de dini ai roii cilindrice echivalente; Y factor de influen al nclinrii dinilor asupra solicitrilor de ncovoiere Y =
1 z , iar w = artg 1 ; cos w q + 2x
42

Y factor de influen al lungimii minime de contact i a gradului de acoperire al profilului, Y = , -semiunghiul coroanei dinate, pentru z1 =1sau2, 49 o i pentru z1 =3sau4, 42 o ; Pentru verificare, va trebui s fie ndeplinit inegalitaea 22:

Laborator Organe de maini

F FP ; (22) FP = F lim YN YR YX ; (23) S FP unde: F lim - tensiunea limit de ncovoiere, F lim = 0 lim , pentru solicitrile dup cicluri pulsante i F lim = 1 lim , pentru solicitrile dup cicluri alternante.

Fig. 2 Tabelul 12

Lucrarea
zn = z2

Angrenaje melcate ;Randament, fore nominale

20 24 28 32 36 40 45 50 60 80 100

cos3 0 YF

1,98 1,88 1,8 1,76 1,63 1,55 1,48 1,45 1,4 1,34 1,3

3. Materiale necesare i modul de lucru