Studiul echilibrrii motorului propus n tema de proiectare vizeaz urmtoarele obiective: Finalizarea soluiei constructive a motorului ; Adoptarea ordinei

de aprindere i stabilirea modului de dispunere a manivelelor arborelui cotii (steaua manivelelor); Echilibrarea forelor de inerie ale maselor n micare de rotaie i a momentelor acestora; Echilibrarea forelor de inerie ale maselor n micare de translaie i a momentelor determinate de acestea.

5.1 Numarul i dispunerea cilindrilor motorului

Pentru motorul care trebuie proiectat la calculul termic am adoptat un numr de patru cilindri. n acord cu soluiile constructive uuale pentru astfel de motoare, cilindrii motorului vor fi dispui n linie.

5.2 Dispunerea manivelelor arborelui cotit

Pentru motorul dat in tema de proictare am adoptat ordinea de aprindere 1-3-4-2, aprinderile fiind uniform repartizate, iar cilindrii motorului sunt numerotai conform standardului SR ISO 1204:1994. Steaua manivelelor se reprezint n funcie de ordinea de aprindere, sensul de rotaie al arborelui cotit, numrul de timpi, formula constructiv a motorului i modul de numerotare al cilindrilor. Motorul avnd numr par de cilindri (i=4), n patru timpi (=4), cele patru manivele sunt n faz dou cte dou. 1,4

4=0o m=180o 2=3=180o

2,3
Fig. 5.1 Steaua manivelelor pentru motorul proiectat. 1) se calculez decalajul aprinderilor

a=/i; a=4/4==180o
2) se reprezint modul de dispunere al manivelelor n jurul axei arborelui cotit (fig.5.1). Deoarece i=4 i =4, cele patru manivele sunt confundate (n faz) dou cte dou. Astfel numrul manivelelor aparente este ma=2; 3) se calculeaz unghiul constructival manivelelor

m=2/ma; m=2/2=180o=a
4) se calculeaz decalajul unghiular al manivelelor

m=(i-p+1)a
Numerele p, care reprezint ordinea de funcionare, se determin din permutarea (op), unde o este ordinea de aprindere:

nlocuind a i numerele p, rezult decalajele unghiulare m ale manivelelor:

o 1 3 4 2 = p 1 2 3 4

1=(4-1+1)180o=0 2=(4-4+1)180o=180o=m 3=(4-2+1)180o=180o=m 4=(4-3+1)180o=0

Observaie: unghiurile 3= i 4= au fost reduse la primul cerc. 5) pe figura obinut, se reprezint sensul vitezei unghiulare i se atribuie numrul 1 (1=0o) manivelei aflate n PMI, aceast manivel fiind considerat de referin; 6) se reprezint pe rnd unghiurile 2, 3, 4, pornind de fiecare dat de la manivela #1, n sensul vitezei unghiulare ; 7) se atribuie fiecrei manivele astfel ntlnite numerele 2,3 respectiv 4(fig.5.1)

5.3 Echilibrarea forelor de inerie ale maselor n micare de rotaie

5.3.1 Echilibrarea FIMR propriu-zise Deoarece motorul luat n studiu are aprinderile uniform repartizate, manivelele fiind dispuse echidistant n jurul axei arborelui cotit (fig.5.1), rezultanta FiR a FIMR va fi nul. n consecin; FIMR
m se echilibreaz reciproc, fr mase de echilibrare. Chiar dac rezultanta FiR = FR = 0 , fiecare for m =1 4

de inerie F solicit lagrele paliere nvecinate. Avnd n vedere c motorul din tema de proiectare m este destinat echiprii unui aututurism, nu se aplic echilibrarea cot cu cot, adic fiecare for FR rmne neechilibrat. 5.3.2 Echilibrarea momentelor FIMR Deoarece arborele cotit nu a fost echilibrat cot cu cot, se impune calculul momentului de dezechilibru produs de acesta. Considernd c ntre mijloacele manivelelor arborelui cotit exist distane egale cu a , expresiile componentelor momentului extern MiR al FIMR sunt urmtoarele: S momentul FIMR dup axa Ox, M iR (moment de erpuire)
S M iR = aFR ( m 1) sin m m =1
G momentul FIMR dup axa Oy, M iR , (moment de galop)

m R

G M iR = aFR ( m 1) cos m m =1

Ordinea de aprindere aleas e 1-3-4-2. Unghiul curent al manivelei m fa de planul xOz al sistemului de referin xyz, se m calculeaz cu relaia: m = ( i p + 1) a + Unde numerele p, care reprezint ordinea de funcionare, se determin din permutarea (op), constituit anterior. nlocuind decalajul a i numerele p n relaia de mai sus, rezult unghiurile curente m (m=1,2,3,4): 1=(4-1+1)180o+= 2=(4-4+1)180o+=180o+ 3=(4-2+1)180o+=180o+ 4=(4-3+1)180o+= Obs.:unghiurile curente 3 i 4 au fost reduse la primul cerc. S Se calculeaz momentul de erpuire M iR al FIMR: M
S iR
S iR

M = aFR 0 + sin (180 + ) + 2 sin (180o + ) + 3 sin = 0

o
G i momentul de galop M iR al FIMR:

= aFR ( m 1) sin m ;
m =1

M = aFR 0 + cos 180 + + 2 cos 180o + + 3 cos = 0

G iR o

G M iR = aFR ( m 1) cos m ;

m =1

n concluzie, pentru ordinea de aprindere adoptat, momentul FIMR este echilibrat natuaral (MiR=0). Dei momentul FIMT este nul, arborele cotit avnd plan central de simetrie, apare deformarea de ncovoiere a acestuia, care mrete ncrcarea lagrelor paliere. Momentele pariale ale FIMR au urmtoarele valori: p p M iR1 = M iR 2 = aFR = am A r 2
p1 Dezechilibrul unui arbore parial determinm calculnd momentul intern M iR

(M )

p1 S iR

p = aFR sin ; M iR1

= aFR cos ;

Echilibrarea momentelor interne ale FIMR la arbori pariali:a-delimitarea arborilor pariali la arborii cu plan central de simetrie; b-schema de echilibrare cu contragreuti a arborelui parial; cconfiguraia arborelui echilibrat.

p1 p1 Condiia de echilibrare pentru primul arbore parial M iR + M eR = 0 a condus la determinarea: momentului static mere al contragreutilor de echilibrare

me re = (

a )mAr Lp

valorii unghiului sub care sunt plasate contragreutile fa de planul primei manivele = = 180 o Soluia de echilibrare a primului arbore parial se extinde apoi la al doilea arborele parial, innd cont de simetria acestora.

5.4. Echilibrarea forelor de inerie ale maselor n micare de translaie

5.4.1.Echilibrarea FIMT propriu-zise La motoarele n linie, ordinul armonicelor nne ale FIMT pentru care nu este ndeplinit condiia de echilibrare se determin cu relaia:
Pentru motorul luat n studiu mulimea armonicelor nne este:
nne = 2k 4 = 2k ; nne = 2,4,6,8,... 4

nne =

2ki

, k =1,2,3,4,...

Constatm c mulimea numerelor nne=2,4,6,8,... este inclus n mulimea armonicelor n (n=1,2,4,6,8,...). Prin diferen, se obin ordinele armonicelor echilibrate ne=n\nne; ne=1 Se poate aprecia astfel c motorul proiectat are un echilibraj redus al FIMT. 5.4.2.Echilibrarea momentelor FIMT Momentul FIMT are expresia: M T , n = aFn ( m 1) cos nm
m =1 c

unde Fn=mBr n n este partea constant a armonicii de n a FIMT Calculm MT,n al FIMT pentru n=1 i n=2 i rezult: pentru ordinul armonic n=1 MT,1=-aF1[0+cos(180o+)+2cos(180o+)+3cos]=0 pentru ordinul armonic n=2 MT,2=-aF2[0+cos2(180o+)+2cos2(180o+)+3cos2]=-6aF2cos2 S-a constatat c motorul este echilibrat n ceea ce privete momentul FIMT pentru ordinul armonic n=1 i dezechilibrat pentru ordinul armonic n=2. Deoarece motorul din tema de proiectare este destinat echiprii unui autoturism cu performane medii, se consider c nu este necesar echiparea motorului cu un dispozitiv mecanic pentru echilibrarea rezultantei armonicii de ordinul doi a FIMT.

2 2