Echilibrajul motoarelor

Notatii si prescurtari:
A.C. arborele cotit

mt

masa pieselor cu miscare de translatie

mr

masa pieselor cu miscare de rotatie reduse la axa A.C.

Ft ( Fr )

forta de inertie a maselor

Fr =m r R 2

m t (m r )

M t( M r)

momentul

Ft ( Fr )

F p (M p )

amplitudinea armonicii de ordin p a

Ft

(momentul

SDM steaua directiilor manivelelor

SM steaua manivelelor
a.u.r. aprinderi uniform repartizate

decalajul unghiular intre 2 aprinderi consecutive

,
i

numarul de timpi ai ciclului motor

numarul de cilindri

distanta intre axele a 2 cilindri consecutivi

( =4, 2)

=R / L = raza manivelei / lungimea bielei

[rad/s] viteza unghiulara a A.C.

pozitia A.C. la momentul t ( =t )

unghiul dintre liniile de cilindri la motorul in V

Fr

steaua

Fr

Fr

SV

Fr

SM

Fp )

Fr

SV

(S V

M p ) steaua vectorilor care interpreteaza

Na

OA ordinea de aprindere

F p (M p )

numarul OA

ACS arbore cotit simetric (cu plan central de simetrie)

ACSS arbore cotit semisimetric (cu centru de simetrie)

Ng

numar de solutii de AC geometric distincte

Nd

numar de solutii de AC dynamic distincte

M ir (M ip ) moment intern al

Fp( F p)

Generalitati:
Ft

1) In cazul mecanismului motor normal si axat seria Fourrier a

contine

numai armonicile de ordin p= 1, 2, 4, 6, 8, (lipsesc p= 3, 5, 7, ). R=S/2 (S

cursa pistonului),

F1=mt R 2 ,

F 2 F1 ,

1=2=

faza

initiala a armonicii de ordin p).

Fr ( M r ) urmeaza echilibrajul

2) Echilibrajul

Fr ( F 1 ) =0,

F1 (M 1 ) , putand fii:

M r ( M 1) =0

organic

mechanic (cand 0): cu contragreutati (cg) atasate AC (

rez

rez

Fr , M r ,

F1 , M 1

la motoare in V cu

Fp , M p

in general). Structura relatiilor de calcul pentru

rez

rez

M r ,1

este aceeasi (

Fr

si

=90 ) sau cu dispozitiv de echilibrare (

F1 ,

mr

I. Motoare in linie cu a.u.r.

1. SDM manivelele sunt distribuite in jurul axei AC:

mt ).

Fr ,1

rez

si

 =4

A. i par,

in i/2 grupe de cate 2 manivele in faza, cu grupele

distribuite uniform

=2

B. i par,

C. i impar,
2. Echilibrajul

uniform, 2 cate 2 in opozitie

=2 si 4 uniform
Fr =0

Fr

, cu exceptia i=2,

rez

=4

la care se echilibreaza

mechanic cu c.g. atasate A.C.

3. Echilibrajul

Ft . Au rezultanta (nu se echilibreaza organic) de amplitudine i

F p , armonicile de ordin p multiplu al numarului de semidirectii radiale pe

care sunt plasate manivelele in SDM:
C mechanism normal si axat),

k N

p=k

i
2

(A),

p=ki

(B. C) ( p=2 k ,

(k=1, 2, 3, ). Se pot echilibra

mechanic numai cu dispositive de echilibrare.

4. Echilibrajul momentelor fortelor de inertie
A. Se utilizeaza totdeauna ACS, cupland la egala distanta de mijlocul AC
manivelele in faza (1 cu I, 2 cu i-1, 3 cu i-2

i
2

cu

i
+1 ; cilindrii
2

se numeroteaza consecutive de la extremitatea din fata a motorului =

opusa cuplajului cu utilizarea), deoarece echilibreaza organic toate
momentele

Mi

1min

Fr
Mr

min

Ft .

si

Nd=

1 i
1 !
2 2

( )

Solutia optima:

).

B. Se poate utiliza ACSS, cupland la egala distanta de mijlocul AC

manivelele in opozitie; ecihlibreaza
; solutia optima:

M1

min

M p , p par.

1
1 i
Nd=
1 ! 2 2
2 2

( )

(ce se poate echilibra mechanic cu dispozitiv

de echilibrare)

Mr

eventual echilibrand

C.

1
N d = ( i1 ) !
2
i

5. In cazul A.

N a=2 2

(ce se echilibreaza mechanic cu cg atasate AC,

min

Fr

cot cu cot

Solutia optima

M i =0

M1 Mr
min

min

).

ca la B.

. OA optima din punct de vedere al incarcarii lagarelor

palier este cea cu cel mai mic numar

din 2 in 2, si asa mai departe.

de aprinderi in cilindrii alaturati,