1

CALCULUL DE VERIFICARE LA VIBRATII TORSIONALE

Tema proiectului:

S se efectueze calculul de verificare la vibraii torsionale pentru un motor naval cu i = ....
cilindri n linie, cu funcionare n doi timpi =..... i aprindere prin comprimare. Motorul dezvolt o
putere efectiv P
e
= ....... kW la turaia nominal n = ........ rot/min.
Se presupun cunoscute datele referitoare la ciclul termic al motorului i dimensiunile
principale ale acestuia. Motorul este destinat funcionrii ca motor principal.

Date despre motor:
D = ...........[m];
S = .[m];
R =
2
S
= [m];
= timpi;
i = cilindri;
n = rot/min.

Date despre cot
Considerm arborele cotit ca fiind reuniunea a i manivelr dispuse n jurul i n lungul axei de
rotaie. Dimensiunile elementelor componente ale unei manivele sunt:

- diametrul fusului palier D d
l
= ) 8 , 0 6 , 0 ( =............ [m]
- diametrul fusului maneton D d
m
= ) 75 , 0 56 , 0 ( = ........[m]
- lungimea fusului palier
l l
d l = ) 8 , 0 7 , 0 ( = ..............[m]
- lungimea fusului maneton
m m
d l = ) 6 , 0 5 , 0 ( = ............[m]
- grosimea braului
m
d h = ) 35 , 0 2 , 0 ( = ............[m]
- raza de racordare
m
d r = ) 1 , 0 07 , 0 ( = .............[m]
- diametrul interior al manetonului la M4t
m mi
d d = ) 75 , 0 6 , 0 ( = ...............[m]
- nlimea cotului
2
2
m l
d d
R r H
+
+ + = = ......... [m]
- lungimea unui cot ntre mijloacele a 2 paliere adiacente a = .......[m].

Date despre volant:
- momentul de inerie al volantului ] . .........[ ..........
2
m kg J
v
=
2



1. Determinarea sistemului oscilant echivalent

Studiul vibraiilor torsionale ale arborelui cotit const n determinarea pulsaiilor i formelor
oscilaiilor proprii ale arborelui (modurile de vibraie), determinarea amplitudinilor oscilaiilor
forate ale arborelui cotit i tensiunile corespunzatoare care se produc n acest arbore, n cazul
diferitelor regimuri de exploatare.
Arborele cotit, fiind un sistem cu forma complicat, este nlocuit cu un arbore drept
echivalent, a crui rigiditate trebuie s fie identic cu rigiditatea arborelui cotit, iar momentele de
inerie mecanic ale maselor legate de arborele cotit (inclusiv masa proprie) sunt identice pentru cei
doi arbori, cotit real i drept echivalent. Cele dou condiii sunt determinate de natura fenomenului
de oscilaie, care const n transformarea periodic a energiei de deformare n energie cinetic i
invers.

1.1. Lungimea redus a cotului

Deoarece unele elemente au forme geometrice neregulate, lungimile reduse se determin pe
cale experimental. Relaiile de calcul pentru formele elastice cele mai uzitate sunt date n tabelul 1.

Relaia lui Carter:

3
0
5 , 1 75 , 0 ) 8 , 0 (
hb
D
R
D
D
l h l l
l
m
l
m l
+ + + =
Relaia lui Zimanenko:

3
0
2 , 0 8 , 0 6 , 0
hb
D
D
R
R
D
D
h
R
b
l d
l
h
l l
l
m m
l
m l
l
l
+
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =
Relaia lui Timoshenko:

3
0
9 , 0 ) 9 , 0 ( ) 9 , 0 (
hb
D
R
D
D
h l h l l
l
m
l
m l
+ + + + =

Vom utiliza relaia lui Timoshenko, unde:
4 4
4 4
i
i
m m m
l l l
d d D
d d D
=
=


1.2. Rigiditatea arborelui echivalent

Arborele cotit, nefiind o grind dreapt, nu permite determinarea cu exactitate a rigiditii
sale. Pentru arborele echivalent imaginat ca un arbore drept, fr mas, de diametru

0
d
, eventual
gol la interior ncrcat cu un numar de volani (discuri), rigiditatea sa va fi:
] [
0
0
Nm
l
I G
C
pn

=
unde:
G = modulul de elasticitate transversal al materialului,
2 10
/ 10 1 , 8 m N G = ;
0
p
I = momentul de inerie polar al arborelui echivalent.
3

Pentru simplificare, diametrul exterior i, eventual, interior al arborelui cotit se aleg egale cu
diametrul exterior i, respectiv, interior ale fusului palier:
l
d i
i l
d , astfel nct momentul de inerie
polar al arborelui echivalent va fi egal cu cel al fusului palier, conform relaiei:
] [
32
) (
4
4 4
0
m
d d
I I
i l l
pl p

= =
t

Dar se consider ] [ 0 m d
i l
= i astfel relaia momentului de inerie polar al arborelui echivalent
devine:
] [
32
4
4
0
m
d
I I
l
pl p
t
= =

1.3 . Momentul de inerie mecanic al cotului

Arborele echivalent trebuie s ndeplineasc i condiia identitii momentelor de inertie
mecanice ale maselor n micare de rotaie cu cele ale arborelui real.
Schematizarea const n ncrcarea arborelui cu un numar de discuri (volani), care
corespund maselor aferente fiecarui cot al arborelui, ultimul disc fiind echivalent volantului.
Pentru determinarea momentului de inerie mecanic total al unui cot, J se aplic relaia:
'
cot mo
J J J + =
n care J
cot
este momentul de inerie propriu-zis al cotului, iar
'
mo
J este momentul de inerie al
maselor n micare aferente cotului respectiv, redus la axa de rotaie.
Prima mrime se calculeaz din:
bo mo l
J J J J 2
cot
+ + =
unde J
l
este momentul de inerie mecanic al fusului palier (presupus, eventual, gurit), dat de:
] [ ) (
32
2 4 4
Nms l d d J
l li l l

t
=
l
l
- lungimea fusului palier,
- densitatea materialului fusului.
3
/ 7850 m kg =
Momentul de inerie mecanic al manetonului, J
mo
, redus la axa de rotaie, este dat de:
( ) | | ] [ 8 ) (
32
) (
4
) (
32
2 2 2 2 2 2
2 2 2 4 4 2
Nms R d d l d d
R l d d l d d R m J J
i i
i i
m m m m m
m m m m m m m m mo
+ + =
= + = + =

t

t

t

J
bo
- momentul de inerie al braului, redus la axa de rotaie.
- n cazul n care braul are o form complicat, se face divizarea acestuia ntr-un numar de
n poriuni, rezultate prin intersecia braului cu n suprafee cilindrice coaxiale cu fusul palier, de
raze R, ca n figura 2.


Cu notaiile de aici se poate deduce masa poriunii de ordinul j ca fiind:
4

] [
360
2 kg R h R m
j j
o
o
j
m j
j

o
t A =
unde:
1
1
;
2

A
+
=
j j j
j j
m
R R R
R R
R
j

Nr.
disc
] [
1
m R
j
] [m R
j
] [m R
j
A ] [m R
j m

o
j
o
] [kg m
j

] [
2
Nms J
j b

1
2
...
n

Momentul de inerie al elementului respectiv va fi:
] [
2 2
Nms R m J
j j
m j b
=
de unde:
] [
2
1
2 2
1 1
1
Nms R m J J
n
j
b bo
j
+ =

=

unde m
1
este masa discului de raz R
1
.
- n cazul braelor eliptice:



] [
8 4 32 16 4
2 2
2
4 4 2
2
max
2
max
Nms R
d
d d h e
b L
Lh D J
i
i i
m
m l bo
(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
+
=
t t

t

2 / R e =
- n cazul braelor circulare:
=
max
b L
] [
8 4 32 8 4
2 2
2
4 4 2
2
max
max max
Nms R
d
d d h e
b
h b D J
i
i i
m
m l bo
(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =
t t

t

2 / R e =
Rmne s mai determinm momentul de inerie al maselor n micare aferente cotului,
redus la axa de rotaie,
'
mo
J . Aceste mase sunt: masa bielei raportat la maneton,

bm
m
, ca i o
fraciune x din masa
a
m
a pieselor n micare de translaie.
] [ )
2
1
(
2 2 '
Nms R m m J
a bm o m
+ =

1.4. Schema sistemului oscilant echivalent
5


a) M2t cuplat direct cu elicea


] [ 2 /
3 2
m a a a l
v
+ =
] [
6 5
m a a l
e
+ =
] [Nm
l
GI
C
v
pl
v
=
] [Nm
l
GI
C
e
pl
e
=
Dimensiunile de principiu ale liniei de arbori cuplat direct cu motorul sunt determinate pe
baza urmtoarelor relaii:
75 , 0 /
1
~ a a
1 /
2
~ a a
75 , 0 /
3
~ a a

~
t M
t M
a a
4 5 , 0
2 1
/
4

) 2 ( 7 6 /
5
t M pentru numai a a ~
) 2 ( 5 , 5 5 /
6
t M a a ~
a d
f
~ 75 , 0
a g
f
~ 0575 , 0
a d
a
~ ) 00 , 1 95 , 0 (
a a
d g ~ 175 , 0
a v
d d =
a v
g g ~ 5 , 0
( ) diagrame din n P f D
e
= ,
) 2 ( 9 5 , 8 5 , 7 /
1
t M J J
e
~
) 4 ( 40 30 /
1
reductor cu t M J J
e
~
J
e
= momentul de inerie al elicei
J
1
= momentul de inerie al cotului 1
) , 4 ( 9 25 20 /
1
DG t M J J
g
~
) ( 10 8 / DG J J
v g
~
v g ultim disc
J J J + =
6

J
g
= momentul de inerie al generatorului
J
v
= momentul de inerie al volantului

Observaie: La M4t utilizate ca MP, flana distanat cu a
4
fa de volant va fi nlocuit cu o roat
dinat cu diametrul de divizare d
f
.

b) M4t DG

] [ 2 /
3 2
m a a a l
v
+ =

c) MP 4t cuplat cu elicea prin transmisie
mecanic



] [ 2 / m a l
tr
~
] [
6 5
m a a l
e
+ =
] [Nm
l
GI
C
v
pl
v
=
] [Nm
l
GI
C
tr
pl
tr
=
] [Nm
l
GI
C
e
pl
e
=
5 2 = =
e
m
tr
n
n
i




7



2. Determinarea modurilor proprii de vibraie
ale sistemului oscilant echivalent


2.1.Pulsaiile proprii de gradul I i II ale sistemului oscilant echivalent

0
2 4
= + q p
o o
e e
( ) ] [ 4
2
1
1 2
,

= s q p p
II I o
e

+ + =
+
+
+ =
) (
3 2 1
3 2 1
3 2
3
2
2
2 1
1
1
J J J
J J J
C C
q
J
C
J
C C
J
C
p

Unde:
v
e
m
C C
C C
C C
=
=
=
3
2
1

m
J J =
1

v
J J =
2

1 3
) 1 ( J n J J
e
= =

2.2. Pulsaiile proprii ale sistemului oscilant complet

Cu
II I , 0
e calculate la 2.1. ca valori de stare se nlocuiete tabelul lui Holtzer:
Nr.
Disc
i
J
] [
2
Nms

2
0
e
i
J
] [Nm
)
~
(
i i
u u

=
u
i
j
j j
J
1
2
0
e
] [Nm
i
C
] [Nm

=
u
i
j
j j
j
J
C
1
2
0
1
e
1
1
J
2
0 1
e J
0000 , 1
1
= u
1
2
0 1
u e J 1
C
1
2
0 1
1
1
u e J
C

2
2
J
2
0 2
e J
1
2
0 1
1
1 2
1
u u = u e J
C

=
u
2
1
2
0
j
j j
J e
2
C

=
u
2
1
2
0
2
1
j
j j
J
C
e
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
n-1
1 n
J
2
0 1
e
n
J

u u = u
2
1
2
0
2
2 1
1
n
j
j j
n
n n
J
C
e

=
u
1
1
2
0
n
j
j j
J e
1 n
C

u
1
1
2
0
1
1
n
j
j j
n
J
C
e

n
n
J
2
0
e
n
J

u u = u
1
1
2
0
1
1
1
n
j
j j
n
n n
J
C
e

=
u
n
j
j j
J
1
2
0
e
- -

Se repet tabelul pn cnd se obine 0
1
2
0
~ u

=
n
j
j j
J e .
8



3. Vibraiile forate torsionale

3.1. Gradele de excitaie ale sistemului oscilant echivalent

Se stabilesc schemele defazajelor corespunztoare primelor 2i armonici, dinamic distincte.

|
|
.
|

\
|
u +
|
|
.
|

\
|
u =
u + =
u + =

= =
2
1
2
1
cos sin
~ ~
cos
~
sin
~ ~
i
j
kj kj
i
j
kj kj k
kj kj
y
kj
kj kj
x
kj
E
E
E
o o
o
o
gradele de excitaie.
k kj
u u
~
(din tabelul lui Holtzer gr.I)
j kj
ko o
( )
j y j
O
,

= o
Se vor preciza: tipul motorului, numrul de timpi, ordinea de aprindere, ordinul armonic major:

k j
kj
u
~
] [
o
kj
o kj
o sin
kj
o cos
x
kj
E
~
+
y
kj
E
~
+
I
1, ...

1
2
...
i


......
~
=
k
E
i
1



2, ...

1
2
...
i


......
~
=
k
E
i
1



...


......
~
=
k
E
i
1


II
1, ...

1
2
...
i













......
~
=
k
E
i
1



2, ...

1
2
...
i


......
~
=
k
E
i
1



....



......
~
=
k
E
i
1


Se concentreaz rezultatele n tabelul:

k
E
~

k=1, ... k= 2, ... ... k = i, 2i,...
I
II
9

Se reprezint grafic ) (
~
k f E
k
= i se precizeaz armonica major k
maj

max
~ ~
E E
k
= .


3.2. Determinarea amplitudinii vibraiilor torsionale forate amortizate

Factorul de amplificare este:
u =
=
i
j
j k
i
A
1
~ 1
) 58 48 (
Pentru determinarea acestuia se ntocmete tabelul:

Nr.
disc
j
J ] [
2
Nms
j
u
~

2
~
j
u
2
~
j j
J u
1
2
.
.
.

i

= u
=
i
j
j
1
~


= u
=
n
j
j j
J
1
2
~


Amplitudinea momentelor excitatoare
k
M :
k
Tg k
p
S D
M =
2 4
2
t
; ) , , , (
mi
k
Tg
p k n f p t =
Deformaia static unghiular a discului nr 1:
u

= u
=
n
j
j j oI
k k
Sk
J
E M
1
2 2
1
~
~
e

Pulsaia critic de gradul I i ordin armonic k i turaiile critice de ordin k ale primului mod
de vibraie:
k
oI
Ik
e
e = ;
Ik
oI
Ik
k
n
n e = = 55 , 9

unde:
oI oI
oI
n
n
n
k e = = 55 , 9 ;
Amplitudinea deformrii unghiulare a vibraiei forate amortizate excitate de componenta de
ordin k la momentul motor:
1 1 sk k k
A u = u
Momentul de torsiune adiional maxim produs de vibraiile torsionale forate:
max
1
2
1 max
~
|
|
.
|

\
|
u u =
=
i
j
j o j k k t
J M e
Valoarea lui
max
1
2
~
|
|
.
|

\
|
u
=
i
j
j o j
J e se ia din tabelul lui Holtzer, reprezentnd valoarea maxim a
momentului forelor de inerie din coloana a 5-a.
Tensiunile adiionale datorate vibraiilor torsionale forate:
(

=
2
max
max
mm
N
W
M
p
k t
k
t
10

unde modulul de rezisten polar:
| |
3
3 3
16 16
mm
d d
W
l o
p
t t
= =
k
Ik
e
] [
1
s
Ik
n
min] / [rot
k
E
~

k
M
] [Nm
kI S
u
] [rad
1 k
u
] [rad
max k t
M
] [Nm
max k
t
] / [
2
mm N
1
2
.
.
.
2i

Observaie: Pentru completarea coloanei k nu se ia obligatoriu gama de valori i 2 1 , ci se face
determinarea ordinului armonic k care poate provoca rezonana:
n
n
k
oI
= (se ia valoarea cea mai apropiat de un numr ntreg pentru 2 = t , sau de un numr ntreg
sau fracionar pentru 4 = t ; ex.: 6,5; 7; 7,5; etc.)
Dac avem:
( ) 2 , 1 8 , 0 ~ e
oI
n
kn
- funcionare n zona periculoas.
Turaiile critice
k
I
n se aleg numai n gama turaiilor de lucru ale arborelui, respectiv
n )% 110 25 ( pentru M2t i n )% 110 50 ( pentru M4t, unde | | min / rot n este turaia nominal a
motorului.
Se traseaz diagrama de variaie a amplitudinii vibraiilor torsionale la linia de arbori, ca i
tensiunile adiionale datorate vibraiilor:
min] / )[ ( ] / [ ; min] / )[ ( ] [
2
max
rot n f mm N rot n f rad
k kI
= = u t
3.3. Determinarea regimurilor de rezonan ale motorului
Pulsaia excitaiei de ordinul k:
] [
55 , 9
1
= O s n
k
k


) % 110 (
1
n n
I

) 2 % 25 (
2
t M n n
I
~
) 4 % 50 (
2
t M n n
I
~
11

Observaii: n prezentarea grafic se va face corelarea cu coloana a 3-a din ultimul tabel.
Limitarea tensiunilor se face cu valorile date de RNR, A VII Instalaii cu maini, Cap 4.
Vibraii torsionale.

3.3.1. Tensiunile rezultante datorate vibraiilor torsionale pentru arborii cotii ai motoarelor
principale, la o funcionare ndelungat nu trebuie s depeasc valorile determinate cu formula:
|
|
.
|

\
|
=
m
m
c
R
R
n
n
d
510 2
) 13 4 , 0 45 (
1
t
unde:
1
t - tensiunile admisibile ] / [
2
mm N ;
d diametrul arborelui ] [mm ;
n turaia considerat ] [
1
s ;
c
n - turaia de calcul ] [
1
s ;
m
R - rezistena de rupere la traciune a materialului ] / [
2
mm N .
n cazul n care se utilizeaz un material cu rezistena de rupere mai mare de
2
/ 780 mm N la
calcule se va adopta
2
/ 780 mm N R
m
= . Dac
2 2
/ 430 / 510 mm N R mm N
m
> > , se va adopta
2
/ 510 mm N R
m
= .

3.3.2. Tensiunile admisibile datorate vibraiilor torsionale n gama turaiilor
c
n ) 05 , 1 85 , 0 ( pentru
arborii cotii ai motoarelor ce antreneaz generatoare i alte mecanisme auxiliare de mare
importan, precum i pentru arborii generatoarelor nu trebuie s depeasc valorile determinate cu
formula:
|
|
.
|

\
|
=
m
m
R
R
d
510 2
) 2 , 0 5 , 22 (
1
t

3.3.3. Tensiunile admisibile pentru zonele de turaii interzise la funcionarea de lung durat, dar
prin care admite o trecere rapid nu trebuie s depeasc valorile determinate cu formulele:
- pentru arborii cotii ai motoarelor principalre:
1 2
2t t =
- pentru arborii cotii ai motoarelor care antreneaz
generatoarele, precum i pentru arborii generatoarelor:
1 2
5t t =









12

ANEXE



13







14


15


16









17