Hidraulic i maini hidraulice

CAPITOLUL IX

SIMILITUDINEA HIDRODINAMIC

9.1. Generaliti
Ecuaiile fundamentale de micare a fluidelor, stabilite pentru
anumite cazuri particulare, nu pot ine cont de complexitatea fenomenului.
Din acest motiv se recurge la metode experimentale de studiu, care
completeaz datele teoretice i ajut la rezolvarea problemelor.
O metod experimental larg rspndit este aceea a modelrii
hidraulice. Ea se bazeaz pe studiul fenomenelor hidraulice pe modele
reduse, n laborator.
Modelarea hidraulic, ca metod de studiu, se utilizeaz ori de cte
ori se realizeaz maini noi sau lucrri de mare anvergur ce necesit
investiii mari.
n construcia de maini hidraulice de mare putere (turbine, pompe),
soluia definitiv se stabilete numai n urma ncercrilor din laborator.
n construcia aparatelor de zbor, ncercrile pe modele reduse se fac
n tunelul aerodinamic, unde se ncearc att profilul de arip ct i ntregul
aparat.
Modelarea hidrodinamic se aplic i n cazul construciilor
hidrotehnice, unde toate studiile se fac pe machete, n laboratoare. Se
modeleaz, la scara convenabil aleas, baraje, ecluze, porturi, diguri,
stvilare, goliri de fund etc. studiindu-se diferite aspecte privind
funcionarea lor. Pe modele se pot face uor modificri ale diferitelor
elemente, pn cnd se obine soluia optim.
De asemenea, aceast metod se aplic cu mare succes i n
construcia autovehiculelor, care sunt studiate pe modele n tuneluri
aerodinamice, pentru determinarea unor forme ct mai convenabile a
caroseriei (rezisten minim la naintare, stabilitate, etc.).
n toate cazurile, ncercrile pe modele dau informaii utile pentru
verificarea modelelor de calcul, precum i soluii pe care teoria nu le poate
furniza.
Pentru ca rezultatele obinute n laborator pe modele s poat fi
utilizate la instalaia natural, trebuiesc respectate condiiile de similitudine.

160
 Similitudinea hidrodinamic

9.2. Condiii de similitudine

Dou micri sunt asemenea cnd traiectoriile lor sunt geometric

asemenea i cnd exist raporturi bine determinate ntre mrimile
cinematice i dinamice ale celor dou fenomene, n dou puncte analoage.
Similitudinea geometric se refer la constana raportului
dimensiunilor liniare ale prototipului (obiectul real) i ale modelului i se
exprim prin relaia:
Lp
const. , (9.1)
Lm
unde s-au notat cu indicele p mrimile liniare ale prototipului i cu indicele
m mrimile liniare ale modelului.
Mrimea constant se numete scara lungimilor sau scara
geometric. Imediat rezult scara suprafeelor, respectiv scara volumelor
Sp 2 Vp 3
,
S V . (9.2)
m m
Similitudinea cinematic implic similitudinea geometric a
cmpului hidrodinamic i necesit un raport constant al mrimilor
cinematice (viteze, acceleraii).
Rezult un raport constant al timpului de desfurare a fenomenelor
referitoare la prototip i model:
tp
const. , (9.3)
tm
unde reprezint scara timpului.
Cu acestea se pot determina scrile tuturor mrimilor cinematice n
funcie de i utiliznd ecuaia de dimensiuni.
Exemplu:
vp
scara vitezelor 1 , (9.4)
vm
ap
scara acceleraiilor 2 . (9.6)
a m
Orientarea vectorilor vitez i acceleraie trebuie s fie aceleai
pentru prototip i pentru model (fig. 9.1.).

161
 Hidraulic i maini hidraulice

lp

Vp
lm
Mp

Vm
Mm

Fig. 9.1. - Reprezentarea similitudinii hidrodinamice

Similitudinea dinamic impune egalitatea raportului forelor ce

acioneaz asupra prototipului i asupra modelului:
Fp
const. , (9.7)
Fm
unde este scara forelor.
Legea fundamental a dinamicii arat faptul c rezultanta forelor
exterioare ce acioneaz asupra unei particule de fluid este egal cu

produsul dintre mas i acceleraie: Fe m a , unde Fe conine:
Fg - fore de natur gravitaional;
Ff - fore de frecare;
Fc - fore capilare;
Fe - fore elastice.
Pentru o similitudine dinamic complet trebuie ca raportul forelor
ce acioneaz asupra prototipului i modelului s fie egal cu raportul forelor
de inerie:

m a p Fg Ff Fc Fe p
. (9.8)

m a m Fg Ff Fc Fe m

162
 Similitudinea hidrodinamic

n practic, n general, evoluia fenomenelor de micare ale fluidelor

depinde, n afara forelor de inerie, de o for dominant n raport cu care
celelalte se pot neglija.
Pe baza acestei observaii, se pot stabili criterii particulare de
modelare ale cror valabilitate se reduce la condiiile particulare n care
fora exterioar este dominant. Aceste criterii se pot exprima prin mrimi
adimensionale numite numere caracteristice.

9.3. Criterii de similitudine

9.3.1. Criteriul Froude (Fore gravitaionale

predominante)

Relaia (9.8) devine:

m a p Fg p
. (9.9)
m a m Fg m
Deoarece, Fg V g V , relaia (9.9) se poate scrie sub forma:
p p g p
4 2 3 (9.10)
m m g m
Rezult:
gm
(9.11)
gp
Deoarece practic g m g p g , rezult:
. (9.12)
Cu relaia (9.12) se pot determina raportul sau scara celorlalte
mrimi:
vp
Scara vitezelor: ; (9.13)
vm
Qp v p Sp
Scara debitelor: 5 / 2 ; (9.14)
Q m v m Sm
Fp
Scara forelor: 3 (pentru acelai fluid); (9.15)
Fm
163
 Hidraulic i maini hidraulice

Fp S
pp
Scara presiunilor: m ; (9.16)
p m S p Fm
Pp Fp v p
Scara puterilor: 7 / 2 . (9.17)
Pm Fm v m

Numrul Froude se determin din relaia (9.10) punnd n eviden

scara vitezelor:
gp

2
1
gm
, (9.18)

de unde, trecnd la relaia ntre mrimi se obine:

2
vp g lp
p , (9.19)
v gm lm
m
sau n final:
vp vm
Fr . (9.20)
lp g p lm gm
Criteriul de similitudine Froude se aplic in cazul acelor micrii
unde nu se poate neglija greutatea proprie a lichidelor: micri in
deversoare, canale, hidraulic fluvial, plutitoare.

9.3.2. Criteriul Reynolds (Fore de frecare

predominante)
Legea lui Newton exprim forele de frecare sub forma:
dv
Ff r S . (9.21)
dy
p 2 1
Scara forelor de frecare este: f r . (9.22)
m
Egalnd scara forelor de frecare cu scara forelor de inerie (relaia
9.8), rezult:
p 4 2 p 2 1
, (9.23)
m m
de unde se poate stabili dependena dintre i pentru micrile n care
dominante sunt forele de vscozitate:

164
 Similitudinea hidrodinamic

2 m (9.24)
p

unde: - coeficientul cinematic de vscozitate.

Numrul Reynolds se obine din relaia (9.23) de unde se exprim
scara vitezelor:
p 1
1 . (9.25)
m
Trecnd de la relaia dintre scri la relaia ntre mrimi, rezult:
vp p Lm
, (9.26)
vm m L p
sau, prin separarea mrimilor:
v p L p vm Lm
Re , (9.27)
p m
relaie ce reprezint numrul Reynolds.
Similitudinea Reynolds se aplic la curgerea lichidelor n conducte
sub presiune, n turbine i pompe hidraulice, la curgerea n tunele
aerodinamice cu viteze v < 150 m/s, pentru a se neglija compresibilitatea.

9.3.3. Criteriul Weber (Fore capilare predominante)

S-a vzut c forele capilare sunt de forma Fc 1 , fiind

coeficientul de tensiune superficial. Scara forelor capilare este:
p
c . (9.28)
m
Dac n relaia (9.8) se rein numai forele capilare, se obine:
p 4 2 p
, (9.29)
m m
de unde rezult:
p
3 m . (9.30)
p m
Numrul Weber are expresia:

165
 Hidraulic i maini hidraulice

v2 L
We . (9.31)

Acest criteriu se aplic la fenomenele de pulverizare a lichidelor, la

studiul curgerii lichidelor n tuburile capilare, n canalele de foarte mic
adncime, precum i n situaiile cnd forele produse de tensiunile
superficiale sunt comparabile forele de inerie.

9.3.4. Criteriul Cauchy (Fore elastice predominante)

Scara forelor elastice se exprim prin relaia:

p 2
e , (9.32)
m
fiind modulul de elasticitate al fluidului.
Prin egalare cu raportul forelor de inerie, se obine:
p 4 2 p 2
(9.33)
m m ,
de unde:
p m
(9.34)
m p
.
Numrul Cauchy este de forma:
v
Ca (9.35)


Expresia de la numitor reprezint viteza sunetului n mediul
respectiv.
La curgerea gazelor, criteriul de similitudine reprezentat de raportul
dintre viteza curentului i viteza sunetului este numrul Mach:
v
Ma , (9.36)
c
unde:

166
 Similitudinea hidrodinamic

p cp
c ;
. (9.37)
cv
Pentru Ma > 1 curgerea este supersonic, iar pentru Ma < 1 curgerea
este subsonic. Se admite c fluidul este incompresibil pentru Ma < 0,2.

9.3.5. Alte criterii de similitudine utilizate n

hidrodinamic

a). Numrul Euler. Egalnd forele de inerie cu cele de presiune

Fp p S, se obine un numr adimensional de forma:
p
const. (9.38)
v2
Introducnd la numrtor presiunea relativ, se obine numrul
Euler:
p p2
Eu 1 , (9.39)
v2
care reprezint un coeficient de presiune ca raport ntre presiunea relativ
ntr-un punct i presiunea dinamic.
Dac pe parcursul curgerii apare fenomenul de cavitaie, numrul
Euler are forma:
p pv
Eu , (9.40)
2
v
2
unde p v reprezint presiunea de vaporizare la temperatura ambiant.

b). Numrul Strouhal. Exprim raportul dintre acceleraia local i

acceleraia convectiv, n micri nepermanente:
L
Str. . (9.41)
vt
Numrul Strouhal se utilizeaz pentru caracterizarea condiiilor de
similitudine a fenomenelor periodice care apar n curgeri nepermanente.

167
 Hidraulic i maini hidraulice

c). Numrul Newton. Se utilizeaz la modelarea fenomenelor

hidrodinamice la care preponderente sunt forele de inerie. Scara forelor de
inerie se exprim sub forma:
p p
i
m
3 1 2
m
1 2 . (9.42)

Prin trecerea de la relaia dintre scri la relaia ntre mrimi, rezult

condiia de similitudine Newton:
Fi p Fi m
Ne . (9.43)
p S p v 2p m S m v 2m

Acest criteriu de similitudine se utilizeaz la studiul pe model al

curgerii n jurul corpurilor (studiul rezistenei la naintare, studiul aciunii
curentului asupra profilelor hidrodinamice).

168