Mecanica Electromecanica-B5

DUMITRU DELEANU
CRISTIAN BRAIA
MECANIC
Teme de cas i teste de examen
pentru studenii Facultii de Electromecanic
Mecanic teme de cas i teste de examen

Editura CRIZON
Constana, 2009
Prefa
Lucrarea de fa reprezint o completare a tratatului Mecanic
teorie i aplicaii, autor Dumitru DELEANU, aprut la editura CRIZON
n anul 2008.
Dac mai sus-menionata lucrare conine cursul de Mecanic
teoretic predat studenilor Facultaii de Navigaie i Transport Naval din
Universitatea Maritim Constana precum i suportul orelor de seminar,
prezentul volum strnge la un loc temele de cas pe care studenii le au
spre rezolvare pe parcursul semestrului i testele pe care le vor primi la
examenul propriu-zis.
Lucrarea este structurat pe dou capitole. Primul dintre ele este
dedicat unui numr de ase teme de cas, reprezentnd capitole importante
din static, cinematic i dinamic. Fiecare tem conine un breviar
teoretic, o aplicaie rezolvat complet i o aplicaie propus spre rezolvare.
In al doilea capitol sunt incluse un numr de 16 teste, dintre care
vor fi selectate cele supuse spre rezolvare studenilor la examenul de
sfrit de semestru. Testele sunt concepute astfel nct s permit
verificarea unui volum ct mai mare de cunotiine i o anumit libertate n
alegerea subiectelor pentru atingerea pragului minim pentru promovare.
Sperm c prezenta lucrare va reui s fie de real folos studenilor
care se pregtesc pentru examenul de Mecanic.
Autorii
Cuprins
PREFATA ............................................................................................................................. 3
CUPRINS .............................................................................................................................. 4
1. TEME DE CASA .............................................................................................................. 5
Tema nr. 1: Reducerea sistemelor de fore ................................................................ 5
Tema nr. 2: Centre de mas ..................................................................................... 10
Tema nr. 3: Echilibrul sistemelor de solide rigide .................................................. 15
Tema nr. 4: Cinematica micrii absolute a punctului material .............................. 19
Tema nr. 5: Cinematica micrii absolute a solidului rigid ..................................... 25
Tema nr. 6: Cinematica micrii relative a punctului material ............................... 31
Tema nr. 7: Dinamica micrii absolute a punctului material ................................. 35
Tema nr. 8: Noiuni fundamentale ale dinamicii ..................................................... 39
2. TESTE DE EXAMEN .................................................................................................... 49
Testul nr. 1 ............................................................................................................... 49
Testul nr. 2 ............................................................................................................... 50
Testul nr. 3 ............................................................................................................... 51
Testul nr. 4 ............................................................................................................... 52
Testul nr. 5 ............................................................................................................... 53
Testul nr. 6 ............................................................................................................... 54
Testul nr. 7 ............................................................................................................... 55
Testul nr. 8 ............................................................................................................... 56
Testul nr. 9 ............................................................................................................... 57
Testul nr. 10 ............................................................................................................. 58
Testul nr. 11 ............................................................................................................. 59
Testul nr. 12 ............................................................................................................. 59
Testul nr. 13 ............................................................................................................. 60
Testul nr. 14 ............................................................................................................. 61
Testul nr. 15 ............................................................................................................. 62
Testul nr. 16 ............................................................................................................. 63
Testul nr. 17 ............................................................................................................. 63
Testul nr. 18 ............................................................................................................. 64
Testul nr. 19 ............................................................................................................. 64
Testul nr. 20 ............................................................................................................. 65
Testul nr. 21 ............................................................................................................. 66
Testul nr. 22 ............................................................................................................. 66
Testul nr. 23 ............................................................................................................. 67
BIBLIOGRAFIE ................................................................................................................ 69
5
Teme de cas
Tema nr. 1
Reducerea sistemelor de fore
I 1) Asupra unui paralelipiped dreptunghic OABCDELK, reprezentat ca in figura I 1.1,
acioneaz un sistem de trei fore i un cuplu, mrimea, direcia i sensul lor fiind date n
tabelul T 1.1. Se cere:
a) Torsorul de reducere n O i reprezentarea acestui torsor;
b) S se precizeze cu ce este echivalent sistemul;
c) S se determine ecuaiile axei centrale;
d) S se determine torsorul de reducere ntr-un punct al axei centrale.
Observaie: Punctele c) i d) vor fi parcurse doar dac cazul de reducere o impune.
Breviar teoretic:
B 1. Torsorul unui sistem de fore n raport cu un punct.
Torsor minimal. Ax central.
Fiind dat sistemul de fore F i , i 1, n , care acioneaz n punctele A i ,.i 1, n ,
de vectori de poziie r i , i 1, n , n raport cu punctul O, elementele torsorului de reducere

sunt:
-
fora rezultant R F i ;
i 1
momentul rezultant M O r i F i .
Vom folosi notaia:
i 1
O .
M
O
Momentul rezultant are valoarea minim egal cu proiecia vectorului moment

rezultant pe direcia forei rezultante:
R M
M min M R
R2
Torsorul alctuit din rezultanta R i momentul minim M min se numete torsor

minimal:
min .
M min
Locul geometric al punctelor n care fcnd reducerea se obine torsorul minimal se
numete ax central. Pe axa central vectorul moment rezultant i vectorul for rezultant
sunt vectori coliniari. Ecuaiile axei centrale sunt:
M Ox y R z zR y
Rx
M O y z R x xR z
Ry
M Oz x R y yR x
Rz
unde R R x , R y , R z i M O M O x , M O y , M O z . Ecuaiile axei centrale reprezint ecuaiile

unei drepte dat ca intersecie de dou plane.
B 2. Cazurile de reducere ale unui sistem de fore oarecare.

Fcnd reducerea unui sistem de fore oarecare n raport cu un pol O se poate
ajunge la unul din urmtoarele cazuri de reducere:
Cazul I: R 0 , M O 0 - Sistemul de fore se numete echivalent cu zero, fiind

echivalent cu orice sistem de fore care are torsorul nul.
Cazul II: R 0 , M O 0 - Sistemul de fore este echivalent cu o for unic, egal
cu rezultanta R , situat pe axa central, care trece prin punctul de reducere O.
Cazul III: R 0 , M O 0 : Sistemul de fore este echivalent cu orice cuplu de
fore care acioneaz ntr-un plan perpendicular pe M O i al crui moment s coincid cu
M O ca sens i mrime.
Cazul IV : R 0 , M O 0 . Se disting dou situaii:

a)
R M

0 RM
- Sistemul de fore este echivalent cu o for unic,
egal cu R , ce acioneaz pe axa central, aceasta netrecnd prin punctul de reducere O;

b)

R M O 0 R
M
- Sistemul de fore este echivalent cu torsorul minimal
aplicat pe axa central.

Rezolvarea temei nr. I
Varianta nr. 0 (figura I 1.2)
a)
F 1 F 1 i 4 i , F 2 F
Figura I 1.1
i
M O F 1 OL F 1 60
i
M O F 2 OA F 2 60
i
M O F 3 OB F 3 60
Figura I 1.2
j
30
0
j
0
0
j
30
8
20 80 j 120 k ;
0
0 360 j ;
6
0 480 k
0
R F 1 F 2 F 3 4 i 8 j 6 k
O
M O M M O F 1 M O F 2 M O F 3 430 j 360 k

b)
R 0, M
k 6 k , F 3 F 3 j 8 j , M M j 10 j .
0 , R M O 4 0 8 430 6 360 1280 0 .
Sistemul de fore este echivalent cu torsorul minimal (vezi punctul d).

c) Ecuaiile axei centrale se particularizeaz dup cum urmeaz:
9

0 6 y 8 z 430 4 z 6 x 360 8 x 4 y
.
4
8
6
Prelucrnd aceste ecuaii se obine axa central ca intersecie de dou plane:
3 x 6 y 10 z 215 0
8 x 13 y 12 z 360 0
d) Torsorul ntr-un punct al axei centrale coincide cu torsorul minimal:
R 4 i 8 j 6 k
min
M
min
R M O
R2
320 1280 2560 1920

R R
i
j
k
29
29
29
29
I 2) Asupra prismei triunghiulare drepte din figura I 2.1. acioneaz un sistem de patru fore,
mrimea, direcia i sensul lor fiind date n tabelul T 1.2. Se cere:
a) Torsorul de reducere n punctul O;
b) Cu ce este echivalent sistemul de fore?
c) Ecuaiile axei centrale;
d) Torsorul minimal.
Observaii : i) Punctele c) i d) vor fi parcurse doar dac cazul de reducere o impune;
ii) Punctele F, G, H sunt alese astfel nct FE FB, HC HO, GD GA .
Figura I 2.1
Figura I 2.2
10

Rezolvare:
Varianta nr. 0 (figura I 2.2)
a)
50 i 15 k
AH
120
F 1 F 1
12
i
2
2
AH
109
50 15
F 2 F 2 j 16 j
45
50 2 40 2 30 2
50
50
50
120
0
36
M O F 1 OA F 1
OC F
i
0
0
j
0
16
i
M O F 3 OD F 3 50
j
0
0
M O F 4 OE F 4
i
0
45
50
1800
109
27
50
j 172,409 j ;
109
30 480 i
0
30 1250 j
25
109
36
6,364 i 5,091 j 3,818 k
50 i 40 j 30 k
EA
F 4 F 4
9
EA
109
k 11,494 i 3,448 k ;
F 3 F 3 k 25 k ;
36
j
40
36
50
30 135 2 j 180 2 k 190,919 j 254,558 k

27
50
b) R 0 , M O 0 , R M O 5,130 480 10,909 1268,51

25,370 254,558 22758,712 0
Sistemul de fore este echivalent cu torsorul minimal (vezi punctul d);
c) Prin nlocuirea elementelor torsorului de reducere n ecuaiile axei centrale se obine:
480 25,37 y 10,909 z 1268,51 5,13 z 25,37 x
254,558 10,909 x 5,13 y
5,130
10,909
25,370
sau, dup prelucrare:
11
130,148 x 276,761 y 145,323 z 1463,136 0
55,963 x 669,954 y 276,761 z 10871,717 0
d)
min
R 5,130 i 10,909 j 25,370 k

M
min
R M O
R 28,883 R 148,173 i 315,091 j 732,777 k

Tabelul T 1.1
Nr.
variant
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Dimensiunile
paralelipipedului
dreptunghic(cm)
a
b
c
60
20
40
30
20
25
30
30
15
40
40
35
70
25
60
25
30
25
20
40
20
45
20
20
25
50
30
40
10
45
60
50
20
20
30
20
10
30
40
30
40
10
120
50
30
60
20
80
F1
Modul
(N)
4
8
10
10
6
9
9
11
10
7
12
8
6
9
12
10
F2
Direcie
i sens
LK
OD
AD
EA
OD
OA
AB
OC
AC
BL
KD
EB
CK
AE
BA
CE
Modul
(N)
6
10
5
12
8
10
8
10
8
8
9
6
10
14
7
10
F3
Direcie
i sens
AE
DL
BO
OC
BA
LE
BK
OK
KA
KE
OA
AC
BD
BO
LK
BC
Modul
(N)
8
8
10
10
6
16
12
10
20
16
14
10
12
11
12
40
Direcie
i sens
BA
KC
KB
CK
KL
KC
EC
DK
EK
DB
AC
CD
EA
KA
LC
BO
Modul
(N )
10
9
5
8
8
6
14
30
15
30
20
25
12
25
28
20
Direcie
i sens
DK
BO
DL
KL
DK
OL
DL
AD
EO
EC
BC
LE
OB
BC
DA
AE
Tabelul T 1.2
Nr.
variant
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Dimensiunile
prismei
dreptunghiulare(cm
)
a
b
c
50
40
70
25
60
80
25
20
30
50
30
40
15
30
40
60
60
15
30
45
20
40
30
20
10
60
10
100
40
40
20
80
50
F1
Modul
(N)
12
10
15
14
12
4
25
10
11
8
14
Direcie
i sens
AH
CO
OD
GB
OF
BE
HB
CB
FA
EC
OC
F2
Modul
(N)
16
18
10
25
8
22
10
12
10
6
9
12
Direcie
i sens
CE
DB
BE
EC
AD
CA
CE
OG
BE
AH
CD
F3
Modul
(N)
25
20
14
10
27
18
16
10
30
25
11
Direcie
i sens
DA
DC
EO
AO
HB
FH
BA
EC
OC
AE
DB
F4
Modul
(N )
9
15
18
6
11
17
4
9
14
10
28
Direcie
i sens
EA
BA
AB
FC
BO
OA
OE
DA
CD
DF
AB

11
12
13
14
15
60
35
10
40
90
50
45
80
15
35
50
25
45
60
20
10
10
9
18
4
CA
HG
BH
CE
GO
10
5
16
20
8
BE
GB
FO
BA
BE
17
35
20
4
6
OA
AD
BO
DB
CB
6
12
14
15
30
HF
CB
DC
AD
OF
Tema nr. 2
Centre de mas
II 1) Se consider placa omogen din figura II 1.1. pentru care se dau:
n
n
a 20 3 n ; b 10 ; 0,7 ; 0,2 0,1
,
10
2
unde n N * este un numr fixat iar [x] reprezint partea ntreag a numrului real x.
Poriunea BC face parte dintr-o elips cu centrul n O i de semiaxe OB i OC.
Pentru valoarea impus a numrului n, s se determine coordonatele centrului de mas al
plcii. Dimensiunile plcii sunt date n cm.
Figura II 1.1
Breviar teoretic:
Pentru o plac omogen de seciune constant centrul de mas este dat prin vectorul
su de poziie
rC
r dA
dA
A
13

unde integralele se calculeaz pe aria A a corpului. Dac se realizeaz o mprire a plcii n
plci elementare i se noteaz cu r i , i 1, p , vectorul de poziie al centrului de mas nr. i

i cu A i , i 1, p , aria sa, atunci vectorul de poziie al centrului de mas al plcii se
determin cu relaia:
p
rC
Ai r i
i 1
A
i 1
iar coordonatele centrului de mas rezult prin proiecie pe axele reperului cartezian Oxyz:
p
Ai
x C
i 1
p
Ai
xi
, y C
Ai
i 1
i 1
Ai
yi
Ai
, z C
i 1
i 1
p
zi
(*)
Ai
i 1
unde r i x i i y i j z i k .
n cele ce urmeaz se prezint modul de calcul al ariei i poziiei centrului de mas
pentru plcile elementare care compun placa din figura II 1.1.
Placa dreptunghiular
Placa triunghiular
Figura II 1.2
Figura II 1.3
A a b, x C
x1
x2
x3
y1
y2
y3
a
b
, y C
2
2
, unde
2
1
1
1
x C
x 1 x 2 x 3
y y 2 y 3
, y C 1
3
3
Placa n form de sector de cerc
14
Figura II 1.4
A R 2 , x C OC
2 sin
R
3
( in radiani)
Placa n form de sfert de elips

Coordonatele centrului de mas al plcii plane omogene, mrginit de curbele
y=f(x) i y = g(x) i dreptele verticale x x 1, x x 2 (figura II 1.5) sunt date de relaiile:
x2
x2
x f ( x) g ( x) dx
x C
x1
x2
y C
f ( x) g ( x) dx
x1
iar aria sa de relaia A
1
2
f 2 ( x) g 2 ( x) dx
x1
x2
f ( x) g ( x) dx
x1
x2
f ( x) g ( x) dx . n cazul sfertului de elips din figura II 1.6,
x1
provenind din elipsa de ecuaie

x 1 0, x 2 a , astfel nct A
ab
4
x2
a
y2
b
, x C
1 , avem
f ( x)
b
a
a 2 x 2 , g ( x) 0 ,
4a
4b
, y C
.
3
3
Figura II 1.5
Figura II 1.6
Rezolvare:
Placa omogen dat se mparte n 5 elemente, dintre care elementele 3, 4 i 5 se
scad din elementele 1 i 2. Pentru elementele care se scad (nehaurate) aria se consider cu
semnul - iar pentru cele haurate cu semnul +.
15

O
D
C1
a
A
Figura II 1.7
Figura II 1.8
Figura II 1.9
Elementul nr. 1 : Placa dreptunghiular OAOD (figura II 1.7)

A 1 a b ,
x 1
a
2
y 1
b
2
z 1 0
Elementul nr. 2 : Placa triunghiular ODF (figura II 1.8)

A 2
b2 3
,
4
x 2 0 ,
y 2
y O y D y F b
,
3
2
z O z D z F b 3
3
6
z 2
Elementul nr. 3 : Placa n form de sector de cerc cu centrul n F (figura II 1.9)
FC 3
2
R
3 2
sin
x 3 0
2R2 b
2
, A 3
R 2
2b 2 ,
6
24
y 3
b
2
z 3 z F FC 3 b
Elementul nr. 4 : Placa n form de semicerc cu centrul n E (figura II 1.10)
sin
2
2
2 4 R1 4 b
EC 4 R 1
, A 4
R1
2b 2 ,
3
3
15
2
50
2
x 4 0
z
y 4 y E b
z 4 EC 4
4 b
.
15
R1 0,2b
O
C4
C5
b
Figura II 1.10
Figura II 1.11
16
a
O

Elementul nr. 5 : Placa n form de sfert de elips
A 5
ab
4
x 5 a 1
3
y 5 b 1
3
z 5 0
Coordonatele centrului de mas pentru placa plan omogen din figura II 1.1 sunt
date de relaiile:
5
Ai
x C
i 1
5
Ai
xi
Ai
i 1
5
, y C
Ai
i 1
Ai
yi
, z C
i 1
i 1
5
zi
Ai
i 1
Caz particular : n = 20
a 80 cm ; b 20 cm ; 0,7 ; 0,3 , 0,4 ;
A 1 1600 cm 2 ; x 1 40 cm ; y 1 10 cm ; z 1 0 cm ;
A 2 173,205 cm 2 ; x 2 0 cm ; y 2 10 cm ; z 1 5,773 cm ;
A 3 8,377 cm 2 ; x 3 0 cm ; y 3 10 cm ; z 3 14,772 cm ;
A 4 4,021 cm 2 ; x 4 0 cm ; y 4 8 cm ; z 4 0,679 cm ;
A 5 263,894 cm 2 ; x 5 69,814 cm ; y 5 14,058 cm ; z 5 0 cm ;
x C 30,447 cm ; y C 9,289 cm ; z C 0,583 cm .
II 2) Se consider placa din figura II 2, alctuit din trei plci de densiti diferite (situate n
cele trei plane de coordonate) pentru care se dau: a 25 5 n ; b 100 4 n ;
n
n
n
n
0,1 0,3 ; 0,1
; 0,4
; 0,5
, unde n N * este un
5
100
25
10
numr fixat, [x] reprezint partea ntreag a numrului real x iar {x} partea sa fracionar
x x [x] . Poriunea CD face parte dintr-o elips cu centrul n G i de semiaxe GC i
GD. Pentru valoarea impus a numrului n, s se determine coordonatele centrului de mas.
Observaii; i) Dimensiunile sunt date n cm.
ii) A se parcurge breviarul teoretic prezentat la rezolvarea problemei precedente. Densitile
celor trei plci fiind diferite, relaiile (*) se nlocuiesc prin:
p
i Ai x i
x C
i 1
p
i Ai
i 1
i Ai y i
, y C
i 1
p
i Ai
i 1
17
i Ai z i
, z C
i 1
p
i Ai
i 1
Figura II 2.
18
Tema nr. 3
Echilibrul sistemelor de solide rigide
III.1) Se consider sistemul de bare articulate din figura III 1.1, acionat de un sistem de
fore concentrate i distribuite. Cunoscnd lungimile l 1 2 0,1 n , l 2 3,5 0,05 n ,
n
n
n
l 3 2,5 0,2
, unghiul
, forele concentrate P 1 1000 ,
10
20
4
4
n
n
P 2 3000 , fora uniform distribuit pe lungime q 2000
i cuplul
3
5
n
M 6000 , s se determine reaciunile din reazemele simple A i B, articulaiile C i
6
D i ncastrarea E.
Observaii : i) n N * este o valoare impus fiecrui student, [x] reprezint partea ntreag
a numrului real x iar {x} partea sa fracionar.
ii) Se vor folosi urmtoarele uniti de msur: m pentru lungime, daN pentru fore
concentrate, daN / m pentru fora distribuit i daN m pentru cuplu.
Figura III 1.1
Breviar teoretic:
Pentru rezolvarea unei probleme de echilibru a unui sistem de solide rigide se poate
folosi metoda izolrii corpurilor. Ea presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
a) Se elibereaz fiecare corp al sistemului de legturile sale (exterioare sau
interioare), nlocuind fiecare legtur cu reaciunile corespunztoare ei;
b) Se scriu ecuaiile de echilibru i, eventual, condiiile de echilibru pentru fiecare
rigid n parte;
c) Se rezolv sistemul de ecuaii i inecuaii obinut. Necunoscutele acestui sistem
pot fi parametri ce definesc poziia de echilibru (unghiuri, distane) i / sau reaciuni
exterioare i interioare sistemului de solide rigide.
19

Pentru legturile (fr frecare) existente n aplicaia propus forele de legtur cu
care acestea se nlocuiesc sunt:
Reazemul simplu (figura III 1.2)
Reazemul simplu oblig un punct O al solidului rigid ( C ) s rmn n permanen
pe o suprafa sau pe o curb dat. Aceast legtur suprim solidului rigid un grad de
libertate i poate fi nlocuit cu o reaciune normal N dirijat dup normala comun n

punctul de contact. Simbolul folosit pentru reazemul simplu este:
sau
Figura III 1.2
Figura III 1.3
Articulaia plan (figura III 1.3)

Imobilizeaz un punct al rigidului. Aceast legtur suprim solidului rigid dou
grade de libertate i poate fi nlocuit cu o reaciune de direcie necunoscut al crui suport
este situat n planul forelor. Componentele reaciunii pe axele reperului Oxy ( R 'x i R 'y )
se noteaz uneori cu H O , respectiv VO .
ncastrarea plan (figura III 1.4)
Este legtura prin care solidul rigid ( C ) este fixat (nepenit) n alt corp astfel nct
nu i se mai permite acestuia nici o deplasare. n cazul forelor plane ncastrarea se
nlocuiete cu o reaciune n planul forelor i cu un moment dirijat dup normala pe planul
'
forelor. Att reaciunea R ct i momentul M O
pot fi date prin proieciile lor (
'
'
R 'x , R 'y , M O
sau H O , VO , M O
) pe axele unui sistem de coordonate cartezian.
20
Figura III 1.4
Figura III 1.5
Rezolvare:
Se izoleaz barele AC, CD i DE i se scriu ecuaiile de echilibru:
Bara AC (figura III 1.5)
(1)
(2)
X i H C 0
Y i N A P 1 N B V C 0
M i C N A l 1 l 2 l 3 P 1 l 2 l 3 N B l 1 M 0
(3)
Bara CD (figura III 1.6)
X i H D P 2 cos H C 0
Y i V D P 2 sin V C 0
(5)
M iD
(4)
2 l 1 P 2 sin l 1 0
Figura III 1.6
(6)
Figura III 1.7

Bara DE (figura III 1.7)
X i H E H D 0
(7)
21
Y i V D q l 3 V E 0
M i E V D l 3 q l 3
(8)
l3
M E 0
2
(9)
Rezolvnd sistemul format din ecuaiile (1- 9) obinem:

n A : N A
P 1 l 2 M 0,5 P 2 l 3 sin
;
l 1 l 2
P 1 l 1 0,5 P 2 l 1 l 2 l 3 sin M
;
l 1 l 2
P
n C : H C 0 ; V C 2 sin ;
2
P
n D : H D P 2 cos , V D 2 sin ;
2
n B : N B
n E : H E P 2 cos
, V E q l 3
P2
sin
2
, M E
ql 32 P 2 l 3
sin .
2
2
;
4
P 1 750 daN , P 2 2000 daN , q 400 daN / m ; M 5000 daN m .
l 1 3,1 m , l 2 4,05 m , l 3 2,7 m ,
Rezult:
N A 541,495 daN ; N B 2000,513 daN , H C 0 daN , V C 707,106 daN
H D 1414,212 daN , V D 707,106 daN ;
H E 1414,212 daN , V E 1787,106 daN , M E 3367,188 daN m .
22
III.2) Se consider sistemul de bare articulate din figura III 2, acionat de un sistem de fore
n
n
concentrate i distribuite. Cunoscnd lungimile l 1 1,5 0,2 , l 2 2 0,1 ,
5
3
n
n
n
l 3 2,5 0,3
, unghiurile ,
, forele concentrate
15
4 12 8
6 32 20
n
n
n
P 1 2000 , P 2 3000 , P 3 7000 , fora uniform distribuit pe lungime
5
6
7
n
n
i cuplul M 10000 , s se determine reaciunile din reazemele
q 2500
10
5
simple A, C i D i articulaiile B, E i F.
Observaie: A se parcurge breviarul teoretic prezentat la rezolvarea problemei precedente.
Observaiile din enunul problemei III.1 rmn valabile i n acest caz.
Figura III.2
Tema nr. 4
Cinematica micrii absolute a punctului material
IV.1) n tabelul T 3 se dau ecuaiile parametrice ale micrii unui punct material n
coordonate carteziene:
x x t
y y t
Se cere:
a) S se determine i s se reprezinte traiectoria punctului;
b) S se determine componentele vitezei i acceleraiei punctului la un moment de
timp arbitrar
23

c)
precum i modulele lor;

S se determine raza de curbur a traiectoriei i componentele acceleraiei n
coordonate intrinseci la momentul de timp t 0 indicat.
24
Tabelul T3
Nr.
var.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
x x t
2 cos
(m)
y y t
5 sin
t2
3
3t
2t 2
3 3t 2 t
t 3
4
1;2
0,5 ; 1
t
3
2 sin t
3
t 1
4 sin 2
4 5 t 2 5 t
ch 6 t
6 sin
t0 ( s )
5t
2 t 2 3
4 cos 2
3t
t 2 6 cos t 2 3
6
6
4/t 1
4t 4
2 3t 6t
4 cos
t 1
3
3
t 3t 2
2
4 sin
5t
7 t 3
7 sin 2
t 5
6
4t
7 cos 2
t
6
3t 2 2
3/ t 2
2
t
3
4 t 1
3t + 6
-3t
Breviar teoretic:
B 1. Noiuni fundamentale
25
1;3
6
3;6
1;2
0;1
0;2
0; 2
1;4
1;3
0,2 ; 2
1;2
2;4
1;3
0;2

Micarea unui punct material M este cunoscut dac n orice moment de timp se
poate preciza poziia lui n raport cu un sistem de referin fix. Poziia punctului material
poate fi dat:
1) prin vectorul de poziie r r t (vezi figura B 4.1) ;

2) prin curba ( C ) pe care se mic punctul material i legea orar a micrii
s s (t ) (vezi figura B 4.2) ;
Figura B 4.1
Figura B 4.2
Ecuaia vectorial r r t se proiecteaz pe axele unui sistem de coordonate

convenabil ales fiind echivalent cu trei ecuaii scalare ce se exprim de obicei sub form
parametric (vezi B 2). Parametrul cel mai utilizat pentru descrierea micrii este timpul t.
Traiectoria este, prin definiie, locul geometric al poziiilor succesive ocupate de
punctul material n micarea sa. Ea se obine eliminnd parametrul ntre ecuaiile
parametrice.
Viteza instantanee (la un moment dat) se definete prin:
r
d r not
v lim
r
dt
t 0 t
def
(4.1)
Viteza v este un vector tangent la traiectorie i are sensul micrii pe traiectorie.

Se exprim n m /s.
Acceleraia instantanee (la un moment dat) se definete prin:
v d v not
a lim
rr
dt
t 0 t
def
(4.2)
Acceleraia a este un vector ndreptat spre interiorul (concavitatea) curbei ce

reprezint traiectoria. Se exprim n m / s 2 .
B 2. Studiul micrii punctului material

n diferite sisteme de coordonate
B 2.1. Sistemul de coordonate carteziene (figura B 4.3)
26
Vectorul de poziie are expresia

parametrice ale traiectoriei sunt:
x x t
y y t
r x i y j z k
, astfel nct ecuaiile
z z t
(4.3)
Proieciile vitezei pe axele acestui sistem de coordonate sunt:
v x x
v y y
(4.4)
v z z
iar modulul su:
(4.5)
Pentru acceleraie aceleai mrimi sunt:
axx ayy az ,,, zyxaz

222
(4.6)
Figura B 4.3
Figura B 4.4
B 2.2. Sistemul de coordonate Frenet (figura B 4.4)
27

Sistemul de coordonate Frenet (naturale, intrinseci) este un sistem de referin mobil
avnd originea n punctul M (care efectueaz micarea) i axele:
- tangenta la traiectorie (de versor ) ;
normala principal (de versor ) ;
- binormala ( de versor ).
Micarea punctului este cunoscuta cu ajutorul legii orare s = s(t).
Componentele vitezei i acceleraiei pe axele triedrului Frenet sunt:
v s
v0
(4.7)
v0
s2
a s , a , a 0
(4.8)
iar modulele lor:
2 2 2
s
v s , a s

(4.9)
Rezolvare : Varianta nr. 0

x t 2 cos
t
4
y t 5 sin
t 3 , t '0 1 s, t '0' 2 s
4
a) Eliminnd timpul ntre cele dou ecuaii parametrice obinem ecuaia traiectoriei:
x 2 y 3 2
1
4
25
care este ecuaia unei elipse cu axele paralele cu Ox i Oy, centrul n A(0, 3) i de semiaxe 2
i 5 (figura IV 1.1). Mobilul pleac din punctul B(2, 3) i parcurge elipsa n sens
trigonometric.
28

Figura IV 1.1
Figura IV 1.2
Figura IV 1.3
b) Componentele vitezei i acceleraiei n sistemul de coordonate carteziene sunt:
v x x
sin
t , v y y
cos
t
2
4
4
4
,
5 2
a y y sin t
16 4
2
a x x cos t
8 4
iar modulele lor:

v
4 21 cos 2
t
4
2
16
4 21 sin 2
t .
4
c) La un moment arbitrar de timp acceleraia tangenial este dat de relaia:
t cos t
4
4
4 21 cos 2 t
4
sin
21 2
a v
16
Pentru determinarea razei de curbur putem observa c:

a
v2
v2
v2
a
a 2 a 2
n fine, componenta normal a acceleraiei este dat de relaia: a
v2
.
Momente particulare de timp:

t '0 1 s (figura IV 1.2)
5 2
2 1,111 m/s ,
3 6,535 m , v x
2
4
29
5 2
2 2
2,766
m/s
,
2,990
m/s,
a
0,872 m / s 2 ,
v
v y
x
16
4 2
8
x 2 1,414 m , y
a y
5 2 2
2
2,181 m / s 2 , a
32
16
21 2
32
29
2,349 m / s 2 , 5,554 m ,
2
2
1,701 m / s 2 , a 1,62 m / s 2 .
29
29

t
''
0
2 s (figura IV 1.3)
x 0 m , y 8 m , v x
a y
1,571 m / s , v y 0 m / s , v 1,571 m / s , a x 0 m / s 2 ,
2
5 2
3,084 m / s 2 , a 3,084 m / s 2 , a 0 m / s 2 , 0,8 m, a 3,084 m / s 2 .
16
IV.2) Se consider mecanismul din figura IV 2, format din culisele A i B legate prin tija
ABM. Tija este antrenat prin manivela OC. tiind c:
n
n
n
,
, AM 10 0,2 , 5 t 2 6
t
3
4
10 180
OC AC BC 20 0,1
s se determine vitezele i acceleraiile punctelor A, B i M pentru momentul de timp

t 0 2 .
Observaii: I) Se vor folosi urmtoarele uniti de msur: cm pentru lungime, radiani
pentru unghiuri i secunde pentru timp.
ii) [x] simbolizeaz partea ntreag a numrului real x.
Figura IV 2.
Rezolvare:
Mecanismul se raporteaz la sistemul de coordonate carteziene Oxy. Coordonatele
punctelor A, B i M sunt:
x A 0 , y A 2 OC sin , x B 2 OC cos , y B 0
x M AM cos
y M 2 OC AM sin
30

Derivnd succesiv de dou ori n raport cu timpul obinem vitezele, respectiv
acceleraiile punctelor A, B i M pe axele reperului Oxy:
v
Ax
vM
AM sin
, vB y 0 ,
, v B x 2 OC sin
v A y 2 OC cos
v M y 2 OC AM cos
a Ax 0 , a Ay 2 OC sin cos ,
a Bx 2 OC cos sin , a By 0
aM x AM cos sin , aM y (2 OC AM ) sin cos .
OC AC BC 21,3 cm , AM 12 cm , 5 t
5 t 12
rad / s
90
24 t

rad / s 2 .
18
180
rad ,
Pentru t 0 2 s se obine:
Ax = 0 cm/s, Ay = 12,25 cm/s, 2 2 12,25 cm/s
A
Ax
Ax
Bx 15,166 cm/s, By 0 cm/s,
Mx 8,544 cm/s, My 15,707 cm/s,
2
2
Bx By 15,166
2
2
Mx My 17,880
a Ax = 0 cm / s 2 , a Ax =-20,509 cm / s 2 , a A =
a2
Ax
a Bx =-16,305 cm / s 2 , a By = 0 cm / s 2 , a B =
2
a2
Bx a By
a Mx =4,593 cm / s 2 , a My = -17,793 cm / s 2 ,
31
cm/s
aM
a2
Ay
cm/s
= 20,509 cm / s 2
=16,305 cm / s 2
2
a2
Mx a My 18,377
cm / s 2
Tema nr. 5
Cinematica micrii absolute a solidului rigid
V 1) Se consider sistemul de corpuri din figura V 1.1, pentru care se dau distanele
O 1 A AB BC BD DE EF l , CD l 1 i unghiurile i . tiind c manivela
O 1 A se rotete cu viteza unghiular , s se determine vitezele punctelor A, B, C, E i
F.
A
2
O1
i2
vC
vA
1
O1
vB
4
D
y
7
y
E
5
32
3 4
i3 D
vE
vF
5
i5
Figura V 1.1
Figura V 1.2
Breviar teoretic :
B 1. Distribuia de viteze i acceleraii n micarea general a rigidului. Relaiile lui
Euler.
Micarea solidului rigid este determinat atunci cnd sunt cunoscute expresiile
generale ca funcie de timp pentru vectorul de poziie, viteza i acceleraia unui punct
oarecare M al rigidului, n raport cu un reper considerat fix (figura B 5.1).
Notnd cu r 1 vectorul de poziie al unui punct al rigidului fa de sistemul fix
O1 x 1 y1 z1 , cu r vectorul de poziie al punctului fa de reperul mobil Oxyz, solidar
legat de corpul aflat n micare i cu r O vectorul de poziie al originii sistemului mobil fa

de originea sistemului fix, putem scrie :
(5.1)
r 1 r O r
Formula (Euler, Resal) care d distribuia de viteze n micarea general a rigidului

este :
v v O r
(5.2)
unde :
vO
- viteza originii triedrului mobil fa de cel fix ;
- viteza unghiular n micarea general a rigidului;
- viteza punctului arbitrar M al rigidului.
Pentru determinarea cmpului de acceleraii n micarea general a rigidului se

utilizeaz formula (Euler, Rivals) :
a a O r r
unde :
a O - acceleraia unghiular n micarea general a rigidului ;
- acceleraia unghiular n micarea general a rigidului ;

33
(5.3)
a - acceleraia punctului arbitrar M al rigidului.

z
z1
M
r
r1
r0
a3
y
O
M
M
x1
y1
O1
a3
a1
a1
a1
v1
v1
a2
v1
a
2
M
a
2
M
t t1
a3
M
M
M
v3
v3
v3
t t3
v2
v2
v2
t t2
Figura B 5.1
Figura B 5.2
B2. Micri particulare ale rigidului

B 2.1. Micarea de translaie
Un rigid efectueaz o micare de translaie atunci cnd orice dreapt a acestuia
rmne paralel cu ea nsi (cu o direcie fix) n tot timpul micrii.
Proprieti : 1) n micarea de translaie vectorii viteza unghiular i acceleraie
unghiular sunt nuli :
(5.4)
0
2) La un moment dat de timp toate punctele rigidului au aceiai vitez i aceiai
acceleraie :
vv
a aO
(5.5)
adic vectorii vitez i acceleraie sunt vectori liberi (figura B 5.2).

3) Traiectoriile diferitelor puncte se suprapun prin operaia geometric elementar
de translaie (figura B 5.2).
B 2.2. Micarea de rotaie
Un rigid efectueaz o micare de rotaie dac dou puncte ale sale, O 1 i O 2 , i
prin urmare o ax a sa, rmn fixe n timpul micrii. Axa fix O 1 O 2 se numete
ax de rotaie.
Proprieti : 1) Traiectoriile diferitelor puncte ale rigidului sunt cercuri coninute n
plane perpendiculare pe axa de rotaie (figura B 5.3).
34

2) Poziia rigidului la un moment dat poate fi complet precizat cu ajutorul
unghiului
t mas Ox , O 1 x 1
, astfel nct un solid rigid n micare de rotaie n
jurul unei axe fixe are un singur grad de libertate.

3) Distribuia de viteze este dat de relaia :
(5.6)
v r
vectorul vitez unghiular fiind dirijat n lungul axei de rotaie (figura B 5.3).
Folosind proieciile vitezei pe axele sistemului mobil Oxyz se pot trage urmtoarele
concluzii:
a) Punctele aparinnd axei de rotaie au vitez nul (sunt singurele puncte care au
aceast proprietate) ;
b) Vitezele punctelor situate pe o dreapt perpendicular pe axa de rotaie sunt
perpendiculare pe aceast dreapt, modulele lor fiind direct proporionale cu distana de la
punct la axa de rotaie ;
c) Punctele situate pe o paralel la axa de rotaie au aceiai vitez.
Aceste proprieti sunt evideniate i n figura B 5.4.
z , z1

v2 v2
A2
O2
v
M
y
x1
y1
y
A2
A1

v2 v 2
v1
A2
v2
A3
v3
Figura B 5.3
Figura B 5.4
4) Distribuia de acceleraii este dat de relaia :

a r r
(5.7)
Proprietile cmpului de acceleraii sunt analoage cu cele ale cmpului de viteze cu

singura deosebire c acceleraiile sunt nclinate fa de o dreapt perpendicular pe axa de
rotaie cu acelai unghi dat de relaia tg 2 .
35

B 2.3. Micarea plan paralel
Un rigid efectueaz o micare plan paralel atunci cnd trei puncte necoliniare
ale sale (adic un plan P al su) rmn tot timpul micrii coninute ntr-un plan fix P 1
din spaiu (figura B 5.5).
Proprieti : 1) Distribuia de viteze i acceleraii n plane paralele cu planul fix
P 1 este aceiai astfel nct studiul micrii punctelor unui rigid poate fi redus la studiul
micrii punctelor din planul P (traiectoriile, vitezele i acceleraiile punctelor aflate pe o
dreapt perpendicular pe planul P sunt identice).
2) Poziia rigidului la un moment dat este determinat de vectorul de poziie
r O ( t ) x ( t ) i 1 y (t ) j i de unghiul t fcut de axele Ox i O 1 x 1 , astfel nct

O
n micarea plan paralel un rigid are trei grade de libertate.

z
z1
y1
O1
r0
P1
x1
Figura B 5.5
3) Vectorii i sunt coliniari, fiind dirijai n lungul axei Oz, perpendicular pe planul
P:
unde
(5.8)
v O vOx i vOy j
iar vectorii v O i a O sunt coninui n planul P :
unde
aO a Ox i a Oy j
(5.9)
v O x x O, a O x x O, v O y y O, a O y y O .
4) Componentele vitezei unui punct arbitrar M(x, y, z) pe axele sistemului mobil sunt :
36

v x v Ox y
v y v O y x
v z 0
(5.10)
Studiul relaiilor (5.10) permite formularea urmtoarelor concluzii :

a) Punctele de vitez nul aparin unei drepte paralele cu Oz, variabil n timp, de
ecuaii parametrice:
v Oy
v Ox
(5.11)

,
, = arbitrar
numit ax instantanee de rotaie. Punctul I , de intersecie ntre planul P i axa

instantanee de rotaie se numete centru instantaneu de rotaie (notat CIR).
b) Distribuia de viteze n micarea plan-paralel este identic cu cea de la micarea
de rotaie, ca i cnd solidul s-ar roti n jurul axei instantanee de rotaie cu viteza unghiular
.
Locul geometric al centrului instantaneu de rotaie I fa de sistemul de referin fix
este o curb fix numit baz (sau centroid fix) iar fa de sistemul de referin mobil este
o curb numit rostogolitoare (sau centroid mobil). Baza i rostogolitoarea sunt curbe
tangente n I iar n timpul micrii centroida mobil se rostogolete fr s alunece peste
centroida fix.
n aplicaii se pot utiliza, pentru aflarea CIR-ului, procedee geometrice bazate pe
proprietile mai sus menionate ale distribuiei de viteze n micarea plan-paralel. Fie,
pentru aceasta, dou puncte A i B ale rigidului pentru care se cunosc vectorul v
direcia vectorului v B .
Cazul I : v
// v
(figura B 5.6)
CIR ul se afl la intersecia normalelor duse n A i B pe suporturile celor dou

viteze. Cunoscnd v A se determin
exemplu : v B IB v A
Cazul II : v
vA
i apoi viteza oricrui punct al rigidului. De
IA
IB
.
IA
// v
Subcazul II.1 :
AB v
(figura B 5.7)
CIR ul se afl la infinit, distribuia de viteze fiind ca la micarea de translaie
(adic toate punctele au aceiai vitez) : v
Subcazul II.2 : AB
v
= v B = constant.
(figura B 5.8)
Pentru aflarea CIR ului trebuie cunoscut n ntregime i vectorul v B . Folosind

proprietatea de variaie liniar a vitezelor n lungul razei din cazul micrii de rotaie, CIR-
37

ul I se gsete la intersecia dreptei AB cu dreapta ce unete extremitile vectorilor vitez
i v B .
5) Componentele pe axele sistemului mobil Oxyz ale acceleraiei unui punct arbitrar
M(x,y,z) sunt :
v
a x aO x y 2 x
a y a O y x 2 y
a z 0
(5.12)
Studiul acestor proiecii permite formularea urmtoarelor concluzii :

a) Exist puncte n care acceleraia este nul. Ele sunt situate pe o paralel la axa Oz
a crei intersecie cu planul mobil P este un punct J, numit polul acceleraiilor, avnd
coordonatele (variabile n timp):
2 a O x aO y
2 aO y a O x
'
,
'
(5.13)
4 2
4 2
b) Distribuia de acceleraii n micarea plan-paralel este identic cu cea din
micarea de rotaie, ca i cnd rigidul s-ar roti n jurul unei axe normale pe planul fix i care
trece prin polul acceleraiilor J.
vA
vB
vA
B
vB
vA
vB
Figura B 5.6
Figura B 5.7
Rezolvare:
Cele apte corpuri ale sistemului au urmtoarele micri:
Corpul 1 micare de rotaie;
Corpul 2 micare plan paralel;
Corpul 4 micare de rotaie;
Corpul 6 micare de translaie;
Corpul 7 micare de translaie.
38
Figura B 5.8

Punctul A, considerat ca punct al manivelei O 1 A , execut o micare circular pe
un cerc cu centrul n O 1 i de raz O 1 A l , cu viteza v
normal pe O 1 A , avnd
sensul vitezei unghiulare (trigonometric) i modulul v A O 1 A l .

CIR- ul barei AB se gsete la intersecia verticalei n B cu dreapta O 1 A (vezi
figura R 9.7.2). Viteza unghiular 2 , n micarea plan-paralel a acestei bare, are sensul
vA
, deoarece I 2 A O 1 A l .
orar iar modulul 2
I 2A
Viteza punctului B (ca i viteza oricrui punct al corpului 6) este un vector
perpendicular pe I 2 B , orientat spre stnga, i are modulul v B I 2 B 2 2 l sin .
Viteza punctului C, considerat ca punct al plcii triunghiulare CDE, este un vector
perpendicular pe raza CD astfel nct CIR- ul I 3 al barei BC va fi la intersecia dreptei CD
cu normala n B pe O 1 B , adic I 3 D . Viteza unghiular 3 , din micarea planparalel a barei BC, este determinat ca sens i modul de viteza punctului B. Se obine:
vB
2 sin
BD
, v C CD 3 2 l 1 sin
Rotaia plcii triunghiulare CDE va fi caracterizat de vectorul vitez unghiular
, obinut cu ajutorul vitezei punctului C. Viteza punctului E este un vector
perpendicular pe DE, cu sensul din figura R 9.7.2 i modulul v E DE 4 2 l sin .
n fine, CIR- ul I 5 al barei EF se gsete la intersecia dreptei DE (normal pe v E ) cu
orizontala lui F (normal pe v F ). Din triunghiul isoscel DEF (DE = EF) se gsete c
mas EDF mas DFE
iar din triunghiul dreptunghic DFI 5 ca I 5 F 2 l sin
i I 5 E l . Vectorul v E determin sensul vitezei unghiulare 5 (orar) i modulul

vE
2 sin .
acesteia: 5
Viteza punctului F (ca i viteza oricrui punct al
I 5E
corpului 7) este un vector perpendicular pe I 5 F (// yy, orientat spre B) i are modulul
v F I 5 F 5 4l sin sin .
V 2) Se consider mecanismul din figura V 2, la care manivela OA se rotete cu viteza
n
unghiular 0 1
rad/s. S se determine vitezele punctelor A, B, C i D i vitezele
20
unghiulare ale elementelor mecanismului. Se cunosc:
n
n
n
OA 15 3
cm, AD 30 2 cm, BC 40 cm, BD = B O1 .
10
5

3
D
A
750
39
C
60
60
O
0
O1
Figura V 2.
Tema nr. 6
Cinematica micrii relative a punctului material
VI 1) Placa triunghiular OAB se rotete n jurul laturii OB dup legea t 0,9 t 2 9 t 3
(rad). Pe latura OA se deplaseaz un mobil M dup legea s t OM 16 8 cos(3 t )
(cm)
2
S se determine viteza i acceleraia absolut a punctului M dup t 1 s (figura VI 1.1).
9
z1
r1
M
300
r0
O1
y1
x
x1
Figura VI 1.1
Figura B 6.1
Breviar teoretic:
40

Se consider un sistem de referin fix O 1 x 1 y 1 z 1 , un sistem de referin mobil
Oxyz care execut o micare oarecare fa de sistemul fix i un punct M care se afl, la
rndul su, n micare fa de cele dou sisteme de referin considerate (figura B 6.1).
Micarea punctului material M n raport cu sistemul fix se numete micare
absolut. Viteza (respectiv acceleraia) punctului n aceast micare se numete vitez
absolut (respectiv acceleraie absolut) i se noteaz cu v a (respectiv a a ).

Micarea punctului material M n raport cu sistemul mobil se numete micare
relativ. Viteza (respectiv acceleraia) punctului n aceast micare se numete vitez
relativ (respectiv acceleraie relativ) i se noteaz cu v r (respectiv a r ).

Se numete micare de transport micarea n raport cu sistemul fix a punctului
solidar cu reperul mobil i care n momentul considerat coincide cu punctul a crei micare
se studiaz. Viteza (respectiv acceleraia) punctului M n aceast micare se numete vitez
de transport (respectiv acceleraie de transport) i se noteaz cu v t (respectiv a t ).

Compunerea vitezelor se face n conformitate cu relaia vectorial :
(6.1)
v a v r v t
unde viteza relativ este dat de formula :
v r
r
t
(6.2)
iar viteza de transport se obine cu relaia lui Euler :
v t v
(6.3)
Modulul vitezei absolute este :

v a
2
v2
2
v
v
cos
v r, v t
r
t
r
t
(6.4)
Compunerea acceleraiilor se face n conformitate cu relaia vectorial :
(6.5)
a a a r a t a C
unde :
vr 2r
a r
t
t2
a t a
(6.6)
r r
2 v
41
(6.7)
(6.8)
Componenta a C a acceleraiei absolute a a se numete acceleraie Coriolis sau

acceleraie complementar.
Rezolvare:
Micarea relativ a mobilului M este o micare rectilinie, pe OB, n conformitate cu
legea s t 16 8 cos 3 t . Micarea de transport se obine solidariznd mobilul cu placa
(adic fcnd s nceteze micarea relativ). Mobilul M va executa n acest caz o micare
s
circular, pe cercul cu centru n M (figura VI 1.2), de raz M ' M s sin 30 0 , aflat
2
ntr-un plan perpendicular pe OB, dup legea t 0,9 t 2 9 t 3 .
Studiul vitezelor (figura VI 1.2)
Viteza absolut v
a mobilului M se obine din relaia vectorial:
v a v r v
Vectorul vitez relativ, v r , este dirijat n lungul dreptei OA, de la O spre A, i are
modulul v r s 24 sin 3 t . Vectorul vitez de transport, v t , este perpendicular pe
raza MM, sensul su este determinat de vectorul vitez unghiular (adic sensul de
rotaie al plcii) iar modulul se obine cu relaia v t MM ' . Dar
1
s
MM ' , 1,8 t 27 t 2 , astfel nct v t 16 8 cos 3 t 1,8 t 27 t 2 .
2
2
Vectorul vitez absolut, v a , rezult prin compunerea vitezelor relativ i de

2
transport i are modulul v a v 2r v t2 . Pentru t
s se obine:
9
4
s 20 cm ,
rad / s , v r 12 3 65,2 cm/s,
15
v t 9,3 cm / s, v a 65,9 cm / s .
B
M
vr
30
vr
va
vt
a t
300
ar
vt
ac
a t
42
aa
Figura VI.1.2.
Figura VI.1.3.
Studiul acceleraiilor (figura VI 1.3)
Acceleraia absolut, a a , se obine din relaia:
a a a r a t a C
Vectorul acceleraie relativ, a r , este dirijat n lungul dreptei OA, de la A spre O i

are scalarul
a r s 72 2 cos 3 t cm / s 2
. Micarea de transport fiind o micare circular
caracterizat prin vectorul vitez unghiular i acceleraie unghiular nenuli, rezult
c vectorul acceleraie de transport, a t , se obine din relaia:
a t a t a t
Acceleraia de transport normal, a t , are direcia MM , sensul de la M la M i

modulul a t MM ' 2
s
1,8 t 27 t 2
2
2 cm / s 2 .
Deoarece
1,8 54 t 0 ,
pentru t t 1 , rezult c acceleraia de transport tangenial, a t , este perpendicular pe

raza MM , sensul su fiind determinat de vectorul
s
a t MM ' 1,8 54 t .
2
. Scalarul su este:
n fine, acceleraia Coriolis, a C , se obine cu ajutorul formulei:
2 v
Fiind perpendicular pe planul determinat de vectorii i v r , vectorul a C va fi

perpendicular pe planul plcii, sensul su va fi cel din figura VI 1.3 iar scalarul
a
2 v
Pentru t

sin , v
2 1,8 t 27 t
2
s se obine:
9
43
24
sin 3 t sin 150 0

10,2 rad / s , a r 355 cm / s 2 , a t 8,7 cm / s 2 , a t 10,2 cm / s 2 , a C 61 cm / s 2
2
nsumnd pe rnd componentele acceleraiei absolute din planul plcii i, respectiv,

cele perpendiculare pe planul plcii se gsete c:
a a
a t a t a 2r 2 a r a t cos 600 395 cm / s 2 .

2
VI 2) Mobilul M se deplaseaz la periferia semidiscului D de raz R dup legea
n
t 2 (figura VI 2). Discul este articulat n A i B cu manivelele
s t AM 1
10
O 1 A i O 2 B care se rotesc n jurul punctelor O 1 , respectiv O 2 , dup legea
n
5
1 . S se determine viteza i acceleraia absolut a punctului M la
5
48
n
n
momentul de timp t 1 2 . Se mai dau: O 1 A O 2 B 30
, R 20 .
12
8
Observaii: i) [x] simbolizeaz partea ntreag a numrului real x iar {x} partea sa
fracionar.
ii) Se vor folosi urmtoarele uniti de msur: cm pentru lungime, radiani pentru
unghiuri, secunde pentru timp.
O2
D
R
O1
A
Figura VI 2
Tema nr. 7
44
Dinamica micrii absolute a punctului material

VII 1) n interiorul unui tub de sticl subire (figura VII 1.1), avnd forma unei parabole de
ecuaie y x 1
, se arunc o bil de mas m cu viteza iniial v (tangent la axa

0
2p
tubului n O). Considernd datele fixe:
g 9,81 m / s 2 , m 0,37 kg v 0 9,27 m / s , t 0 : M 0 O , v v 0 ,
i datele variabile:
n
n
, x 1 p 1 cos n
8
3
i presupunnd c micarea are loc fr frecare, se cer:

p 1,62
(m)
a) Proieciile vitezei v 1 i acceleraiei a 1 n punctul de abscis x 1 pe axele

reperului cartezian Oxy i pe axele triedrului Frenet;
b) Reaciunea normal n punctul de abscis x 1 .
y
M x, y
v0
mg
y
A x1 , y1
y x 1
2 p
O M0
v0
x
B 2 p,0
O M0
Figura VII 1.1
v1x v1
a1 y a1
x1 p
Figura VII 1.2
Breviar teoretic:
B 1. Legea fundamental a dinamicii micrii absolute a punctului
material
Aceast lege exprim legtura dintre fora care solicit punctul aflat n micare i
acceleraia micrii acestuia, i anume:
(7.1)
m a F
unde m este masa punctului material.
n cazul unui punct material liber, acionat de mai multe fore active F i , i 1, n ,
ecuaia fundamental a dinamicii (7.1) capt forma:
45
m a F i
(7.2)
i 1
Dac pe lng sistemul forelor active F i , i 1, n , asupra punctului mai acioneaz
i un sistem de fore de legtur F 'j , j 1, p , atunci legea fundamental a dinamicii

punctului material se exprim prin relaia vectorial:
n
m a F i
i 1
F 'j
(7.3)
j 1
Notnd cu r t vectorul de poziie al punctului aflat n micare fa de un punct fix

O i observnd c forele care acioneaz asupra punctului material depind, n general, de
timp, poziia i viteza acestuia, se obine urmtoarea form a ecuaiei fundamentale:
m r R t, r , r
(7.4)
unde R reprezint rezultanta tuturor forelor care acioneaz asupra punctului material.
B 2. Problemele generale ale dinamicii punctului material
n dinamica punctului material se studiaz dou categorii de probleme:
a) Problema direct
Se cunosc forele care acioneaz asupra punctului material ca natur, direcie, sens
i mrime i se cere s se stabileasc micarea punctului material.
Problema se rezolv prin integrarea ecuaiei (7.4) i gsirea soluiei generale sub
forma:

r r t , C 1, C 2
(7.5)
unde C 1 , C 2 sunt constante vectoriale de integrare care se determin cu ajutorul

condiiilor iniiale:

r 0 r 0, C 1, C 2
t0 :

v 0 r 0, C 1, C 2
(7.6)
adic pe baza poziiei i vitezei punctului material din momentul nceperii micrii.
b) Problema invers
46

Cunoscndu-se micarea punctului material dat prin relaia:
(7.7)
r r t
i masa m a acestuia, se cere s se determine fora sau rezultanta forelor care acioneaz
asupra punctului.
Soluia acestei probleme, de forma
(7.8)
F m r t
este unic din punct de vedere matematic, dar n general problema nu este univoc
determinat n sensul c se determin direcia, sensul i modulul forei nu ns i natura ei.
B 3. Ecuaiile difereniale scalare ale micrii punctului

material
n diferite sisteme de coordonate
Proiectnd ecuaia vectorial (7.4) pe axele unui sistem de referin convenabil ales
se obin ecuaiile difereniale scalare ale micrii punctului material dup cum urmeaz:
a) n coordonate carteziene
m x F x t , x, y , z , x, y , z
m y F y t , x, y , z , x , y , z
(7.9)
m z F z t , x, y , z , x, y , z
b) n coordonate cilindrice
2
mr Fr 2, Frrm , mzFz

(7.10)
n sistemul de coordonate polare r , se utilizeaz primele dou relaii (7.10).

47

c) n coordonate Frenet
mv F
, m
v2
F
, 0 F
(7.11)
Rezolvare:
a) Se va considera, pentru nceput, un studiu general al problemei i apoi rezultatele
se vor particulariza pentru n = 3.
x1
iar viteza (tangent la
n punctul de abscis x 1 ordonata este y 1 x 1 1
2p
x1
cu orizontala.
axa tubului) fcnd unghiul 1 arctg y ' x 1 arctg 1
p
Pentru determinarea scalarului vitezei se aplic teorema energiei cinetice i a

lucrului mecanic ntre poziiile M 0 t 0 i M 1 t t 1 :
mv
2
2
1
mv
2
0
m g y 1
(1)
Rezult v 1 v 02 2 g y 1 . Deoarece
v 1x v 1 cos
Pe axele triedrului Frenet:
v 1 v 1
Ecuaia fundamental a dinamicii,

Frenet conduce la ecuaiile scalare:
mas v 1, Ox
v 1 y v 1 sin
, se obin proieciile:
(2)
v 1 0
(3)
m a m g N
m a1 m g sin
, proiectat pe axele triedrului

,
m a1 N 1 m g cos
(4)
Din prima ecuaie (4) se determin componenta tangenial a acceleraiei mobilului:
a 1 g sin
(5)
Componenta normal a acceleraiei este dat de formula a 1
de curbur are expresia
a 1 a x a 1 y a 1 a 1
1 y ' x 1
1 x 1
2 3/2
y '' x 1
x1
1 1
p
v 12
, unde raza
1 x 1
3/ 2
. Observnd c
1
p
i proiectnd aceast relaie pe axele reperului Oxy gsim
componentele carteziene ale acceleraiei:

48

a 1x a 1 cos 1 a 1 sin
, a 1 y a 1 sin 1 a 1 cos 1
(6)
b) Reaciunea normal N 1 se determin din a doua relaie (2) :

N 1 m a 1 g cos 1
(7)
Caz particular : n = 3 (figura VII 1.2)

p 1,62 m , x 1 1,62 m , y 1 0,81 m, 1 0 ,
v 1 x 8,358 m / s , v 1 y 0 m / s , a 1x 0 m / s 2 , a 1 y 43,121 m / s 2 ,
v 1 8,358 m / s , v 1 0 m / s , a 1 0 m / s 2 , a 1 43,121 m / s 2 , N 1 12,325 N .
VII 2) Pe un cilindru fix de raz R se deplaseaz fr frecare un punct material de mas m

(figura VII 2). La nceputul micrii mobilul se gsea n punctul A i avea viteza iniial
orizontal v 0 . Considernd datele fixe g 9,81 m / s 2 , m 0,25 kg i datele variabile

n
n
v 0 10 ( m / s ) , R 0,5 0,1 (m), se cere:
5
4
a) S se determine legile de variaie v v , a a i a a pentru
intervalul de timp n care mobilul se afl n contact cu cilindrul;
not
b) Unghiul la care se produce desprinderea mobilului de pe suprafaa

cilindrului;
not
c) S se determine distana OC , punctul C fiind punctul n care mobilul

lovete solul.
Observaie : [x] simbolizeaz partea ntreag a numrului real x.
A t 0
v0
N
y
M(t )
vD
49
O
C x
Figura VII 2.
Tema nr. 8
Noiuni fundamentale ale dinamicii:
Momente de inerie mecanice, lucru mecanic, putere mecanic,
energie mecanic, impuls, moment cinetic
VIII 1) Se consider corpul omogen din figura VIII 1.1, pentru care se cunosc masa M i
dimensiunea a. S se determine momentul de inerie fa de axa Oy.
a
2a
3a
8a
3a
3a
3a
x
y
2a
4a
2a
6a
2a
4a
4a
Figura VIII 1.1
Breviar teoretic:
B 1. Momente de inerie mecanice
B 1.1. Cazul sistemelor de puncte materiale. Definiii.
Fie un sistem de n puncte materiale raportat la un reper cartezian Oxyz, plasate n
punctele
50
A i x i , y i , z i , i 1, n , i avnd masele m i , i 1, n (figura B 8.1). Se definesc urmtoarele

momente de inerie:
a) Momente de inerie planare
n
J Oxy m i z i2
i 1
J O y z m i x i2
J O z z m i y i2
i 1
i 1
(8.1)
b) Momente de inerie axiale
J x m i y i2 z
i 1
2
i
, J y m i z i2 x
i 1
2
i
, J z m i x i2 y
i 1
2
i
(8.2)
c) Moment de inerie polar
2
2
O m i x i y i z
i 1
2
i
(8.3)
d) Momente centrifugale
x y
m i x i y i
, J
i 1
yz
m i y i z i
i 1
, J
z x
m i z i x i
(8.4)
i 1
Momentele de inerie planare, axiale i polare sunt mrimi pozitive n timp ce

momentele centrifugale pot fi pozitive, nule sau negative. Unitatea de msur pentru
momentul de inerie este kg m 2 .
ri
o
x
A dm
Ai mi
zi
xi
yi
Figura B 8.1
z
x
Figura B 8.2
B 1.2. Cazul unui solid rigid. Definiii.
51

n cazul unui solid rigid (figura B 8.2) sumele din expresiile (8.1 8.4) se nlocuiesc
prin integrale. Astfel, avem:
e) Momente de inerie planare
J O x y D z 2 dm
2
, J O y z D x dm
2
, J O z x D y dm
(8.5)
f)
Momente de inerie axiale

J x
y 2 z 2 dm
2
2
, J y D z x dm
2
2
, J z D x y dm
(8.6)
g) Moment de inerie polar
x 2 y 2 z 2 dm
O D
h) Momente centrifugale
x y
x y dm
, J
y z D
(8.7)
y z dm
, J
z x D
z x dm
(8.8)
x, y, z reprezint coordonatele unui element infinitezimal arbitrar de mas dm al
domeniului (D) ocupat de rigid.
B 1.3. Relaii ntre momentele de inerie

ntre cele 10 momente de inerie definite mai sus exist urmtoarele relaii de
dependen:
JO
JOx y
1
J Jy Jz
2 x
, JO y z
1
J J y J
2 x
1
J Jz Jx
2 y
(8.9)
, JOz x
1
J Jx Jy
2 z
(8.10)
astfel nct doar ase dintre ele sunt independente ( J x , J y , J z , J x y , J y z , J z x ).

B 1.4. Variaia momentelor de inerie fa de axe paralele.
Teorema lui Steiner.
Teorema lui Steiner afirm c momentul de inerie fa de axa 1 este egal cu
momentul de inerie fa de o ax ce trece prin centrul de mas al sistemului i este
paralel cu axa 1 plus masa sistemului nmulit cu ptratul distanei dintre cele dou
axe:
J
J M d 2
(8.11)
Considernd dou sisteme carteziene Cxyz i O x 1 y 1 z 1 cu axele paralele dou cte
dou, unde C x C , y C , z C este centrul de mas al sistemului (figura B 8.3), putem scrie:
x1
J x M y C2 z C2
, J
y1
J y M z C2 x C2
52
, J
z1
J z M x C2 y C2 (8.12)

J x 1 y 1 J x y M x C y C , J y 1 z 1 J y z M y C z C , J z 1 x 1 J z x M z C xC
(8.13)
B 1.5. Cazuri particulare de corpuri omogene

a)
Discul omogen de mas M i raz R (figura B 8.4)

M R2
2
J O
, J x J y
M R2
4
, J z
M R2
2
, J
xy
J yz J
zx
(8.14)
b) Bara rectilinie omogen de mas m i lungime l (figura B 8.5)
J O
c)
ml2
12
, J y J z
ml 2
12
, J x 0 , J
x y
J yz J
z x
(8.15)
Placa plan dreptunghiular omogen de mas M i laturi a i b (figura B 8.6)

J O J z
M a 2 b 2
M b2
M a2
, J x
, J y
, J xy J yz J zx 0
12
12
12
(8.16)
d) Placa plan triunghiular omogen de mas M i catete a i b (figura B 8.7)
M a 2 b 2
M b2
M a2
J O J z
, J x
, J y
, J yz J zx 0
18
18
18
y
z
z1
y
M, R
Ai
x
y1
l/2
(8.17)
m, l
l/2
x1
Figura B 8.3
Figura B 8.4
Figura B 8.5
Rezolvare:
63
120 a 3 , astfel nct

2
Se poate arta c volumul acestui corp este V
densitatea materialului din care este confecionat corpul se determin cu relaia:

M
M
63
J y se mparte
3 . Pentru determinarea momentului de inerie axial
V
120
a
2
piesa n corpuri elementare i, datorit simetriei (figura VIII 1.2), se poate scrie:
53

J y 2 J 1y 2 J 2 y J 3 y
(1)
Momentul de inerie J 1 y se obine pe baza relaiei (8.14) din breviarul teoretic

pentru un disc omogen:
m 1 R 12 1 3a 2
3a 2 81 a 5

J1y

4a
2
(2)
Folosind acelai rezultat i formula lui Steiner obinem i expresia lui J 3 y :
m 3 R 32
2187 a 5
(3)
J 3 y J y 3 m 3 3a
m 3 3a 2
2
16
3a 2
deoarece m 3 V 3
6a.
4
Pentru determinarea momentului de inerie J 2 y se mparte corpul 3 n trei prisme
drepte conform figurii VIII 1.3.
2
2a
3
1
6a
3
4a
6
2a
Figura VIII 1.2
Figura VIII 1.3
Se poate scrie deci c:

J2y J
'
2y
''
2y
'''
2y
(4)
'
2y
se obine utiliznd relaia pentru calculul momentului de inerie al unei plci

dreptunghiulare omogene (vezi figura VIII 1.4) i formula lui Steiner:
m '2
(5)
6a 2 4a 2 m '2 a 2 256 a 5
J '2 y J y ' m '2 a 2
2
12
deoarece m '2 6a 4a 2a .
Procednd n mod asemntor (vezi figura VIII 1.5) obinem i:
m '2''
1216
2a 2 4a 2 m '2'' (7a ) 2
J '2'' y J y ''' m '2'' (7 a ) 2
a5
2
12
3
(6)
deoarece m '2'' 2a 4a a .
J
54

n fine, folosind relaia prezentat n breviarul teoretic pentru momentul de inerie al
unei plci triunghiulare omogene (vezi figura VIII 1.6) i formula lui Steiner rezult i
expresia lui J '2' y :
J
''
2y
y '2'
m '2'
2a
4a
m '2' 2a 2
14a
m '2'
3
18
n deducerea relaiei (7) s-a folosit faptul c m '2'
88 a 5
(7)
a 2a
4a .
2
Din relaiile (5), (6) i (7), prin sumare, se gsete c:

J
2y
256 a 5 88 a 5
1216
2248
a 5
a5
3
3
Momentul de inerie fa de axa Oy al piesei din figura VIII 1.1 se obine, tot prin
sumare, din relaiile (2, 3, 8):
J y 2
81 a 5
2248 a 5 2187 a 5 2511
4496
a 5 1991,7 a 5
2
8
3
8
16
3
sau
J
6a
9,096 M a 2 .
2a
O Y2
O Y
Y2
Figura VIII 1.4
14a / 3
7a
4a
Y2
O
4a
4a
2a
Figura VIII 1.5
Figura VIII 1.6
VIII 2) O bar omogen AB de lungime l 1 1,6 m i mas M 0,4 kg , articulat n A,
se rotete cu viteza unghiular 1 n jurul unei axe fixe Az (figura VIII 2). Pe bara AB
alunec, prin intermediul culisei C, bara omogen CD de lungime l 2 1,2 m i mas
M 2 0,5 kg care face unghiul 45 0 cu direcia AB. tiind c la momentul t = 0,
0
3,2 rad / s , 1,2 m / s, 35 , 0, 2 m , se cer:
55

a) Coordonatele i viteza centrului de mas;
b) Impulsul i energia cinetic total a sistemului;
c) Momentul cinetic al barei AB fa de axa Az, momentul cinetic al barei CD fa
de axa C 2 z i momentul cinetic al sistemului de bare fa de axa ce trece prin
centrul de mas i este perpendicular pe planul Axy.
Observaie: Toate determinrile numerice se vor face la momentul t = 0.
C2
C
1
C1
Figura VIII 2
Breviar teoretic:
B 2. Energia cinetic, impulsul, momentul cinetic
B 2.1. Energia cinetic

B 2.1.1. Punct material. Sistem discret de puncte materiale.
Pentru un punct material de mas m i vitez v , prin definiie, energia cinetic

este:
56

def
1
mv2
2
(8.18)
Pentru un sistem discret de puncte materiale de mase m i , i 1, n , i viteze
v i , i 1, n , energia cinetic se definete prin relaia:

def
2 m i v i2
i 1
(8.19)
B 2.1.2. Solid rigid
Energia cinetic a unui solid rigid se definete prin relaia:
def
1 2
v dm
2
(8.20)
unde integrala se consider pe ntreg domeniul ocupat de acesta.
n cazul micrilor particulare ale rigidului energia cinetic se calculeaz cu ajutorul
relaiilor care dau distribuia de viteze pentru fiecare tip de micare.
a) Solid rigid n micare de translaie
E
1
2
M vC
2
(8.21)
unde M este masa rigidului iar v C modulul vitezei centrului de mas al acestuia.
b) Solid rigid n micare de rotaie n jurul unei axe fixe
E
1
J
2
unde J este momentul de inerie mecanic axial n raport cu axa iar

unghiular a micrii de rotaie.
(8.22)
este viteza
c) Solid rigid n micare plan paralel

1
1
(8.23)
M v C2 J C 2
2
2
este momentul de inerie mecanic axial n raport cu axa ce
unde M este masa rigidului, J C
trece prin centrul maselor i este paralel cu suportul vectorului vitez unghiular iar
v C este viteza centrului de mas al rigidului.
B 2.2. Impulsul
57

Impulsul unui punct material de mas m i vitez v se definete prin relaia:

def
(8.24)
H m v
Pentru un sistem discret de puncte materiale de mase m i , i 1, n , i viteze
v i , i 1, n , impulsul se definete prin :

def n
m i
i 1
(8.25)
B 2.2.2. Impulsul unui solid rigid

Impulsul unui solid rigid se definete prin relaia:
def
v dm
(8.26)
unde integrala se consider pe ntreg domeniul ocupat de rigidul respectiv.
Observaii: i) Unitatea de msur pentru impuls n sistemul SI este
ii) Avnd n vedere relaia de definiie a centrului de mas:
n
m i
r C
kg m s 1 .
i 1
(8.27)
m i
i 1
prin derivare se obine o formul util pentru determinarea impulsului unui sistem de puncte
materiale sau al unui solid rigid:
HM v
unde M este masa sistemului material iar v
(8.28)
este viteza centrului su de mas.
B 2.3. Moment cinetic

Momentul cinetic al unui punct material de mas m, care se mic cu viteza v ,
calculat n raport cu un punct fix , este momentul vectorului impuls H al punctului

calculat n raport cu O:
def
KO r H r m v
58
(8.29)

Momentul cinetic al unui sistem de puncte materiale de mase m i , i 1, n , i viteze
v i , i 1, n , n raport cu un pol O, se calculeaz cu relaia:

def n
KO
r i mi v i
(8.30)
i 1
B 2.3.2. Solid rigid

Momentul cinetic al unui solid rigid se definete prin relaia:
def
O
r v dm
(8.31)
unde integrala se extinde pe ntreg domeniul ocupat de solidul respectiv.
n cazul micrilor particulare ale rigidului momentul cinetic se calculeaz cu
ajutorul relaiilor care dau distribuia de viteze pentru fiecare tip de micare.
a) Solid rigid n micare de translaie
(8.32)
unde r C este vectorul de poziie al centrului de mas al rigidului iar H impulsul su.
b) Solid rigid n micare de rotaie n jurul unei axe fixe
Proieciile momentului cinetic pe axele unui sistem de referin cartezian Oxyz
sunt:
K x J
x J x y y J xz z
x J
y J yz z
K y J
yx
K z J
zx x J z y y J z z
(8.33)
Cazuri particulare:
1) Dac axa O z coincide cu axa de rotaie, atunci x y 0, z . Proieciile
momentului cinetic devin:
K x J xz , K y J y z , K z J z
(8.34)
2) Dac axa O z coincide cu axa de rotaie iar rigidul este corp de revoluie
J x z J y z 0 , atunci momentul cinetic are direcia axei de rotaie:
KO K
k Jz k Jz
(8.35)
c) Solid rigid n micare plan-paralel

Distribuia de viteze se obine prin compunerea a dou cmpuri de viteze
corespunztoare unei micri de translaie i a uneia de rotaie. Momentul cinetic
corespunztor acestor micri va fi:
59
K O , translatie K
(8.36)
O , rotatie
Rezolvare:
a) Coordonatele centrului de mas al sistemului de bare sunt date de relaiile:
M 1 x 1 M 2 x 2
M 1 M 2
M 1 y 1 M 2 y 2
M 1 M 2
unde
l1
l2
cos , x 2 cos cos
2
2
l1
l2
y 1 sin , y 2 sin sin
2
2
x 1
sunt coordonatele centrelor de mas ale celor dou bare.

Prin derivare n raport cu timpul t se obin componentele vitezei centrului de mas:
M 1 x 1 M 2 x 2
M 1 M 2
M 1 y 1 M 2 y 2
M 1 M 2
unde
x 1
y 1
l1
sin
2
l1
cos
2
, x 2 cos sin
, y 2 sin cos
l2
sin
2
l2
cos
2
Cu valorile numerice propuse pentru momentul t = 0 se gsete c:

0,441 m
0,596 m
1,361 m / s
1,791 m / s .
b) Deoarece impulsul unui solid rigid sau al unui sistem de solide rigide este egal cu
produsul dintre masa sistemului i viteza centrului su de mas se obin proieciile:
H x M 1 M
1,225 kg m / s
, H y M 1 M
1,612 kg m / s
Energia cinetic a sistemului se obine ca sum a energiilor cinetice ale corpurilor

componente:
E C E
(1)
C
( 2)
EC
Dar
(1)
EC
( 2)
EC
M 2 v C2 2
2
J 1 12 1 M 1 l 12 2
1,748 J (micare de rotaie)

2
2
3
JC 2
2
2
2

1
1 M 2 l 22 2
M 2 x 22 y 22
1,311 J
2 12
2
paralel)
60
(micare plan-

astfel nct E C 3,059 J .
M 1 l 12
1,092 kg m 2 / s
3
M 2 l 22
K 2 ,C 2 z J 2 ,C 2 z 2
0,192 kg m 2 / s .
12
c) K 1, A z J 1 , A z 1
Notnd cu G centrul de mas al sistemului i aplicnd teorema lui Koenig, putem

scrie:
K G K A GA M 1 v C 1 K
2C 2
GC 2 v
C2
Proiectnd pe direcia z aceast relaie se gsete c:

K
Gz
K 1, A z M 1 x 1 y 1 K
2, G 2 z
M 2 x 2 y 2 y 2 x 2 0,501 kg m 2 / s
VIII 3) Se consider sistemul de corpuri din figura VIII 3, format din dou discuri omogene
de raze R i mase M i patru bare omogene de lungime l i mase m. tiind c:
n
n
n
n
R 60 10 , l 100 20 , M 1 0,3 , m 0,4 0,15
,
5
8
4
10
s se determine momentele de inerie axiale J x , J y , J z , momentele centrifugale
J x y , J y z , J z x i momentul de inerie polar J O .
Observaii : i) [x] simbolizeaz partea ntreag a numrului real x;
ii) Se vor folosi urmtoarele uniti de msur: cm pentru lungimi i kg pentru mase.
z
R
l/2
l, G
l
O
R, P
2
y
x
Figura VIII 3
Figura VIII 4
61

VIII 4) O bar de lungime l i greutate G, articulat n O, se rotete cu viteza unghiular
constant 1 n jurul unei axe perpendicular n O pe planul mecanismului (figura
VIII 4). n A bara este articulat de un disc de raz R i greutate P care se rotete (fa de
bar) cu viteza unghiular constant 2 . tiind c:
n
n
n
n
l 1 0,1 , R 0,3 0,05 , G 100 25
, P 40 20
,
5
3
15
10
n
n
1 2 0,15
, 2 5 0,3 ,
12
8
s se determine energia cinetic a sistemului i momentul cinetic al acestuia n raport cu axa
.
Observaii : i) [x] simbolizeaz partea ntreag a numrului real x;
ii) Se vor folosi urmtoarele uniti de msur: m pentru lungimi, N pentru greuti i
rad/s pentru viteze unghiulare.
62
Teste de examen
Testul nr. 1
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Momentul unei fore n raport cu un punct. Definiie i proprieti.
2. (1 pct.) Ce se nelege printr-o legtur i cte tipuri de legturi (fr frecare)
cunoatei la un rigid?
3. (1 pct.) Dai expresia acceleraiei Coriolis din micarea relativ a punctului
material.
4. (1 pct.) Definii micarea de rotaie a solidului rigid.
II. (6 pct.)
5. (1 pct.) S se determine coordonatele centrului de mas pentru placa plan i
omogen din figura 1.1 (dimensiunile sunt date n cm).
Figura 1.1
Figura 1.2
6. (2 pct.) Asupra plcii plane i omogene din figura 1.2 , de greutate G = 2000 daN,
acioneaz fora concentrat P = 500 daN i fora uniform distribuit q = 250 dan/m.
Dimensiunile sunt date n metri. S se determine reaciunile n articulaia A i reazemul B.
7. (1 pct.) Se dau ecuaiile parametrice ale micrii unui punct material n coordonate
carteziene:
x 3t 2 3t 7
y 4t 1
unde timpul t este dat n secunde iar coordonatele x i y n metri. S se determine viteza
punctului material la momentul de timp t = 1s.
8. (2 pct.) Un disc de raz R se rotete cu viteza unghiular constant n jurul unei
axe care trece prin centrul su i este perpendicular pe planul discului (figura 1.3). Pe un
63
diametru al discului se mic, plecnd din centrul su, un punct M dup legea s R sin t
. Sa se determine viteza absoluta a punctului M la momentul de timp t 2 .
Testul nr. 2
I. (6 pct.)
1. (2 pct.) Torsorul unui sistem de fore oarecare. Definiie i proprieti.
2. (1 pct.) Ce se nelege prin reazem simplu ? Cte grade de libertate are un rigid cu
un reazem simplu? Cu ce se nlocuiete un reazem simplu (n cazul fr frecare) ?
3. (2 pct.) Micarea de translaie a solidului rigid: definiie, distribuia de viteze i
acceleraii.
4. (1 pct.) Definii micarea absolut, micarea relativ i micarea de transport n
cazul unui punct
material.
Figura 1.3
Figura 2.1
II. (6 pct.)
5. (1 pct.) Dintr-o srm groas se construiete corpul din figura 2.1. S se determine
poziia centrului de mas dac r = 10 cm, R = 20 cm, a = 3 cm i b = 10 cm.
6. (2 pct.) Asupra barei AB, de lungime l 3 m i greutate G 600 daN , acioneaz
fora F 400 daN , aplicat n B perpendicular pe bar, i momentul M 500 daN m .
Bara este ncastrat n A (figura 2.2). Stiind c 60 0 , s se determine reaciunile
R A, M A n incastrarea A.
7. (2 pct.) O bar OL se rotete n jurul unui punct fix O cu viteza unghiular constant
2 rad / s i mic inelul M pe o srm fix aflat la distana l = 10 cm de punctul O
(figura 2.3). S se exprime viteza i acceleraia inelului M n funcie de distana OM = s.
64
Figura 2.2
Figura 2.3
8. (1 pct.) Placa dreptunghiular OABC (OA = 3 dm, OC = 4 dm) se rotete n planul su, n
jurul punctului O cu viteza unghiular constant 2 rad / s (figura 2.4). Care este viteza
punctului B?
Figura 2.4
Figura 3.1
Testul nr. 3
I. (6 pct.)
1. (2 pct.) Cazuri de reducere ale unui sistem de fore oarecare.
2. (1 pct.) Ce nelegei prin articulaie sferic? Cte grade de libertate are un solid
rigid ce are ca legtur o articulaie sferic ? Cu ce se nlocuiete o astfel de
legtur?
3. (1 pct.) Definii micarea circular a punctului material.
4. (2 pct.) Micarea plan-paralel a solidului rigid: definiie, distribuia de viteze..
II. (6 pct.)
5. (1 pct.) S se determine modulul forei F 3 astfel nct sistemul de fore

F 1, F 2 , F 3 din figura 3.1 s fie n echilibru. Se cunosc F 1 F 2 10 3 N .

6. (2 pct.) Se consider bara de greutate neglijabil din figura 3.2, solicitat de
momentul M 150 kN m , fora P 100 kN i sarcina uniform distribuit
65

q 50 kn / m. Stiind c 60 0 i c dimensiunile sunt date n metri, s se determine
reaciunile n reazemul B i articulaia A.
Figura 3.2
Figura 3.3

t ,
3
7. (1 pct.) Punctul M se deplaseaz n planul Oxy dup legile x 2 sin

y 3 cos
t 4 , unde coordonatele x i y sunt date n metri iar timpul t n secunde.
3
S se determine viteza punctului la momentul de timp t 1 3 s .
8. (2 pct) Se consider mecanismul din figura 3.3 pentru care se cunosc: OA = 30 cm,
AB = 60 cm, AC = BC, 0 2 rad/s. S se determine vitezele punctelor A, B i C i
vitezele unghiulare n micarea plan-paralel a barei AB i miscarea de rotaie a manivelei
O1B.
Testul nr. 4
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale i al unui solid rigid.
2. (1 pct.) Definii noiunea de moment al unei fore n raport cu un punct.
66

3. (1 pct.) Ce componente are viteza i acceleraia unui punct material ntr-un sistem
de coordonate carteziene Oxyz?.
4. (1 pct.) Definii micarea plan-paralel a solidului rigid..
II. (6 pct.)
5. (2 pct.) Trei fore de module F 1 F 2 F 3 P sunt aplicate asupra vrfurilor D,

O i E ale unui paralelipiped dreptunghic (figura 4.1). S se reduc sistemul de fore n
raport cu punctul O dac AB AD a, OA 2a .
6. (1 pct.) Un corp de greutate G = 100 daN este suspendat prin intermediul a dou fire
inextensibile, orientate ca n figura 4.2. S se determine tensiunile din fire.
Figura 4.1
Figura 4.2
7. (1 pct.) Un punct material se deplaseaz pe un cerc de raz R = 4 m dup legea

unde s este dat n metri iar timpul t n secunde. S se determine modulul
acceleraiei la momentul de timp la care modulul vitezei este v 1 6 m / s .
s 4,5 t 3 ,
8. (2 pct.) Un crucior se deplaseaz pe un drum rectiliniu cu viteza constant

Pe crucior este montat un tub OA avnd forma unei parabole de ecuaie y
4.3). n interiorul tubului se mic cu viteza constant
v 2 2u
v 1 u
1 2
x (figura
2
un punct material M. S
se determine viteza absolut a punctului M la momentul de timp la care acesta trece prin
punctul de abscis x = 3.
67

y
V2
1
y x2
6
V1
M
O
Figura 4.1
Figura 5.1
Testul nr. 5
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Echilibrul solidului rigid liber (ecuaii de echilibru, numr de grade de
libertate).
Echilibrul solidului rigid supus la legturi (generaliti).
2. (1 pct.) Enunai principiile mecanicii clasice (principiul ineriei, principiul aciunii
forei, principiul aciunii i reaciunii).
3. (1 pct.) Ce componente are viteza i acceleraia unui punct material ntr-un sistem
de coordonate Frenet (naturale) ?
4. (1 pct.) Dai trei exemple de corpuri ce au, la un moment dat, o mi care planparalel.
a
y
a
B
2a
2a
4a
2a
Figura 5.1
Figura 5.2
II. (6 pct.)
68
300

omogen din figura 5.1 (n funcie de a).
6. (2 pct.) Se consider bara din figura 5.2, articulat n A i simplu rezemat n B. Ea
este acionat pe latura AC de fora liniar distribuit de intensitate maxim p (N/m) i de
fora concentrat P (N) n punctul E. Dimensiunile barei fiind cele din figur, s se
determine reaciunile din articulaia A i reazemul B.
7. (1 pct.) Un mobil plecnd din repaus se deplaseaz pe o dreapt ntr-o micare
uniform accelerat. tiind c dup t 1 10 s el atinge viteza v 1 5 m / s , ce spaiu
strbtuse el dup t 0 1 s ?
8. (2 pct.) Un punct M pornete din vrful O al unui con cu unghiul la vrf 2 i se
mic pe o generatoare a conului cu viteza u constant.. n acelai timp, conul se rotete n

jurul axei sale de simetrie cu viteza unghiular constant
(figura 5.3). Care este viteza
absolut a punctului M dup t secunde de la nceputul micrii?
Figura 5.3
Testul nr. 6
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Echilibrul solidului rigid supus la legturi fr frecare. Reazemul simplu,
articulaia, ncastrarea.
2. (1 pct.) Ce tipuri de fore acioneaz pe un corp izolat dintr-un sistem de corpuri i
ce principiu al mecanicii clasice trebuie respectat obligatoriu la izolarea lui?
3. (1 pct.) Definii noiunea de traiectorie a unui punct material.
4. (1 pct.) Ce componente are viteza absolut i acceleraia absolut n micarea
relativ a unui punct material?
II. (6 pct.)
69

5. (2 pct.) Asupra cubului rigid de latur a = 20 cm din figura 6.1 acioneaz cinci fore
de module F 1 F 2 F 3 1 daN i F 4 F 5 2 daN . S se determine momentul

rezultant n raport cu punctul O.
6. (1 pct.) S se determine poziia centrului de mas pentru placa plan i omogen din
figura 6.2. Dimensiunile sunt date n cm.
7. (1 pct.) Acul unui ceas care indic minutele este de 1,5 ori mai lung dect acul care
indic orele. S se calculeze raportul dintre viteza liniar a vrfului acului care indic
minutele i viteza liniar a vrfului acului care indic orele.
8. (2 pct.) Se consider mecanismul din figura 6.3 pentru care se cunosc OA = 20 cm,
AB = 60 cm, 0 1,2 rad/s, BC = 30 cm. S se determine vitezele punctelor A, B i C i
viteza unghiulara n micarea plan-paralel a barei AB.
Figura 6.1
Figura 6.2
Figura 6.3
Figura 7.1
Testul nr. 7
I. (6 pct.)
70

1. (3 pct.) Echilibrul sistemelor de puncte materiale i de solide rigide. Condiii de
echilibru. Teoreme i metode utilizate pentru rezolvarea problemelor de statica
sistemelor.
2. (1 pct.) Definii noiunile de cuplu de fore i de moment al unui cuplu de fore.
3. (1 pct.) Definii micarea de translaie a solidului rigid.
4. (1 pct.) Ce tii despre viteza i acceleraia unui punct material ntr-o micare
circular a acestuia?
II. (6 pct.)
5. (1 pct.) Se consider sistemul de fore F 1, F 2 , F 3 i F 4 concurente n A (figura

7.1). S se determine rezultanta lor, dac:
F 1 F 4 100 N , F 2 120 N , F 3 80 N , 45 0 , 105 0 , 60 0
6. (2 pct.) Sa se determine coordonatele centrului de mas pentru bara omogen din

a
figura 7.2 dac AB a, BD iar poriunea semircircular DKO are raza R = a.
2
Figura 7.2
Figura 7.3
7. (1 pct.) Bara AB, de lungime l, alunec cu extremitile sale A i B dup direciile Ox

i Oy, astfel nct punctul A se deplaseaz cu viteza constant v. S se determine viteza
l
punctului B la momentul de timp la care OA
(figura 7.3).
2
8. (2 pct.) Se consider mecanismul din figura 7.4 pentru care se cunosc: OA = 22 cm,
AB = 36 cm, 0 2,4 rad/s, AD = 72 cm, BC = 25 cm. S se determine vitezele punctelor
A, B, D i C i vitezele unghiulare n micarea plan-paralel a barelor AD i BC.
71
Figura 7.4
Testul nr. 8
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Cinematica micrii absolute a punctului material. Noiunile de traiectorie,
vitez i acceleraie.
2. (1 pct.) Dai relaia de calcul a vectorului de poziie al centrului de mas al unui
sistem de puncte materiale i al unui solid rigid.
3. (1 pct.) Definii micarea rectilinie a punctului material.
4. (1 pct.) Scriei formulele lui Euler pentru distribuia de viteze i acceleraii n
micarea general a solidului rigid.
II. (6 pct.)
5. (1 pct.) O lamp de greutate G este suspendat ntr-un punct O situat n acelai

plan vertical cu punctele A i B. De dou fire fixe legate
de O i trecute peste doi
scripei mici (din A i B), atrn greutile Q 1 i Q 2 . Poziia punctului O este

determinat prin unghiurile i (figura 8.1). S se determine valorile
greutilor Q 1 i Q 2 astfel ca lampa s rmn n repaus n poziia din figur.
72
Figura 8.1
Figura 8.2
6. (2 pct.) Se consider bara omogen de greutate neglijabil din figura 8.2.

Dimensiunile sunt date n metri. Se dau: M 200 daN m , P 100 daN ,
q 50 daN / m . S se determine reaciunile n articulaia A i reazemul B.
7. (1 pct.) Un mobil pornete din punctul A fr vitez iniial i se mic uniform
accelerat pe panta AB (figura 8.3), apoi uniform ncetinit pe plan orizontal pn la oprirea n
punctul C. Cunoscnd lungimea AB x 1 , distana BC x 2 i timpul t n care mobilul
parcurge tot parcursul ABC, s se afle acceleraiile a 1 i a 2 pe poriunile AB, respectiv
BC.
8. (2 pct.) Mobilul M se deplaseaz la periferia discului D de raza R dup legea
s AM t 2 (figura 8.4). Discul este articulat n A i B cu manivelele O1 A i O2 B

5 t 3
care se rotesc n jurul punctelor O1 , respectiv O2 dup legea
(radiani). Se
48
cunosc: O1 A O2 B 20 cm, R 16 cm . S se determine viteza absolut a punctului M

la momentul de timp t 2 s .
Figura 8.3
Figura 8.4
73
Testul nr. 9
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Cinematica micrii absolute a solidului rigid. Micarea general
(parametrii de poziie, formulele lui Poisson i ale lui Euler).
2. (1 pct.) Enunai trei proprieti ale centrului de mas al unui sistem de puncte
materiale sau al unui solid rigid.
3. (1 pct.) Definii micarea circular a punctului material.
4. (1 pct.) Ce expresii au vectorii v O , a O, i n micarea de translaie a

solidului rigid?
II. (6 pct.)
5. (1 pct.) Un sistem de fore oarecare se reduce la o for unic, egal cu rezultanta R ,

i care acioneaz pe axa central a sistemului dac elementele torsorului de reducere
a)
R, M
R 0, M
n raport cu punctul arbitrar O verific condiiile:

O
0 ; b) R 0 , M
0 , R M O 0 ; c) R 0 , M
0, R M O 0 ;
d) R // M O .
6. (2 pct.) Se consider o bar omogen AB, de lungime l = 5 m i greutate G = 180 N,
articulat n A i simplu rezemat n D (figura 9.1). De captul B, prin intermediul unui fir,
atrn greutatea P = 360 N, firul fcnd cu direcia barei unghiul 30 0 . S se determine
reaciunile din articulaia A i reazemul D, dac 30 0 i ED l 0 1,5 m.
7. (1 pct.) Punctul M se deplaseaz n planul Oxy dup legile x 3 t , y 4 t 2 1 . S
se determine traiectoria punctului, precum i componentele vectorilor vitez i acceleraie la
un moment oarecare de timp t.
8. (2 pct.) Roata de curea a unui electromotor se rotete cu 1500 rot/min. Dup t 1 = 2
min curentul a fost ntrerupt i roata, rotindu-se ntr-o micare uniform ncetinit, s-a oprit
dup t 2 6 s. S se determine numrul de rotaii efectuat de roat n tot timpul micrii.
74
Figura 9.1
Figura 10.1
Testul nr. 10
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Micarea de rotaie a solidului rigid: definiie, distribuia de viteze i
acceleraii, proprieti.
2. (1 pct.) Ce teoreme i metode pentru rezolvarea problemelor de statica sistemelor
cunoatei?
3. (1 pct.) Cum apare i cum se manifest (ce introduce) frecarea de alunecare?
4. (1 pct.) Enunai axioma legturilor.
II. (6 pct.)
5. (2 pct.) Asupra unui paralelipiped dreptunghic de laturi OA = 30 cm, OC = 50 cm i
OO = 40 cm acioneaz un sistem de trei fore ca n figura 10.1. Cunoscnd c
F 1 10 daN , F2 5 34 daN i F 3 20 2 daN , s se determine momentul rezultant
n raport cu punctul O.
6. (2 pct.) S se determine coordonate centrului de mas al plcii plane omogene din
figura 10.2. Se cunosc: AB = 20 cm, BD = 24 cm, ED = 10 cm, AN = 2 cm, NL = 18 cm,
LK = 20 cm, FK = 8 cm.
75

Figura 10.2
Figura 11.1
7. (1 pct.) Un mobil se deplaseaz n linie dreapt dup legea x t 3 4 t 2 10 t 1 ,

unde coordonata x este exprimat n metri iar timpul t n secunde. S se afle viteza i
acceleraia mobilului la momentele de timp t 1 1 s i t 2 2 s . S se construiasc
diagrama vitezei (graficul v = v(t). Care este viteza minim?
8. (1 pct.) Arborele unei maini se rotete uniform la turaia n = 900 rot/min. Care este
viteza unghiular n micarea de rotaie a arborelui (in rad/s)?
Testul nr. 11
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Micarea plan-paralel a solidului rigid: definiie, distribuia de viteze,
proprieti.
2. (1 pct.) Cand apare i ce efecte are frecarea firelor? Care este formula lui Euler
pentru frecarea firelor?
3. (1 pct.) In ce caz de reducere un sistem de fore oarecare este echivalent cu un
torsor minimal i ce componente are acesta?
4. (1 pct.) Definii noiunile de vitez medie i de vitez (instantanee) a unui punct
material. Ce putei spune despre direcia vectorului vitez (instantanee)?
II. (6 pct.)
5. (1 pct.) S se determine coordonatele centrului de mas pentru placa plan omogen
din figura 11.1. Dimensiunile sunt date n cm.
6. (2 pct.) Se consider sistemul de trei bare din figura 11.2, ncastrate n A, articulate n
B
i
D
i
simplu
rezemate
n
C
i
F.
Se
cunosc:
P 1 12 kN , P 2 12 kN , M 50 kN M , q 2 kN / m . S se determine reaciunile n A,
B, C, D i E. Dimensiunile pe figur sunt date n metri.
7. (2 pct.) O plac ptrat ABCD de latur l = 1 m se rotete n planul ei n jurul centrului
O. S se determine i s se reprezinte vitezele i acceleraiile vrfurilor A, B, C i D, tiind
c viteza unghiular este constant i egal cu 4 rad / s .
8. (1 pct.) Un mobil se deplaseaz pe un cerc de raz R = 10 m cu viteza constant v = 3
m/s. Care este acceleraia mobilului?.
Figura 11.2
76
Testul nr. 12
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Micarea plan-paralel a solidului rigid: definiie, distribuia de acceleraii,
proprieti.
2. (1 pct.) Ce titi despre frecarea n articulaii i lagre?
3. (1 pct.) n ce const metoda izolrii corpurilor i care sunt etapele de aplicare a ei?
4. (1 pct.) Definii noiunile de acceleraie medie i de acceleraie (instantanee) a unui
punct material.
II. (6 pct.)
5. (2 pct.) Se consider bara AB = l = 4 m de greutate G = 0,4 kN, ncastrat n A. La
captul B al barei atrn greutatea P = 1 kN. S se determine reaciunile n
ncastrarea A ( figura 12.1).
Figura 12.1
Figura 12.2
6. (1 pct.) Sa se determine coordonatele centrului de mas pentru bara omogen din

figura 12.2.
7. (1 pct.) Mecanicul unui tren care se deplaseaz uniform cu viteza v 1 90 km / h
observ un alt tren care se deplaseaz pe aceiai linie i n acelai sens cu viteza
v 2 54 km / h . Cu ce acceleraie trebuie s frneze mecanicul primului tren pentru a nu
produce accident, dac distana dintre trenuri, n momentul nceperii frnrii este d = 200
m?
8.
(2 pct.) Un triunghi dreptunghic isoscel OBA se rotete n planul su n jurul
vrfului O cu viteza unghiular constant 2 rad/s (figura 12.3). Un punct M se
deplaseaz pe latura AB cu viteza constant u, parcurgnd distana AB = a = 10 cm n
timpul unei rotaii complete a triunghiului. S se determine viteza absolut a punctului M n
momentul n care se afl n A.
77
Figura 12.3
Figura 13.1
Testul nr. 13
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Cinematica micrii relative a punctului material. Determinarea distribuiei
de viteze i acceleraii.
2. (1 pct.) Ce reprezint axa central a unui sistem de fore oarecare? Scriei ecuaiile
axei centrale n cazul cel mai general.
3. (1 pct.) Dai trei exemple de corpuri care efectueaz o micare de rotaie.
4. (1 pct.) De ce la viraje oferul micoreaz viteza autovehiculului?
II. (6 pct.)
omogen din figura 13.1
6. (2 pct.) Asupra cubului OABCDEFG de latur a = 10 cm din figura 13.2 acioneaz
un sistem de dou fore, avnd punctele de aplicaie, direciile i sensurile din figur i
modulele F 1 5 N , F 2 10 2 N . S se determine momentul rezultant al sistemului
celor dou fore n raport cu punctul O.
Figura 13.2
Figura 13.3
7. (1 pct.) Un avion zboar orizontal cu viteza constant v 900 km/h. Un observator,

situat n O la sol, vede avionul n punctul A 1 sub unghiul 1 30 0 iar dup t 10 s
78

0
sub unghiul 2 60 , n A 2 (figura 13.3). S se determine distana parcurs de avion pe

orizontal n t i nalimea h la care zboar avionul.
8. (2 pct.) Se consider mecanismul biel-manivel din figura 13.3. Manivela OA se
rotete n jurul punctului O dup legea 3 t . Celelalte dimensiuni sunt: OA = r = 2 m,
AB = l = 3,46 m. S se determine, pentru momentul de timp n care
m OAB
2
, viteza
capului de cruce B.
Testul nr. 14
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Cinematica micrii relative a solidului rigid. Compunerea vitezelor.
Compuneri de micri instantanee.
2. (1 pct.) Cte grade de libertate are un punct material liber n spaiu? Care ar putea fi
parametrii scalari independeni care s fixeze, la un moment dat, poziia punctului n
spaiu?
3. (1 pct.) Dai trei exemple de corpuri care efectueaz o micare de translaie.
4. (1 pct.) Scriei legile micrii rectilinii i uniforme i rectilinii uniform variate a
punctului material (legea spaiului, a vitezei i a acceleraiei).
II. (6 pct.)
5. (1 pct.) Se consider prisma rigid din figura 8.1, asupra creia acioneaz forele
F 1, F 2 ,..., F 6 orientate ca n figur i egale n mrime, F 1 F 2 ... F 6 P . S
se determine fora rezultant R
F i .
i 1
Figura 14.1
Figura 14.2
6. (2 pct.) Se consider bara omogen CD de greutate neglijabil asupra creia

acioneaz fora concentrat Q, sarcina uniform distribuit q 0 i momentul M. Bara este
articulat n A i simplu rezemat n B. S se determine reaciunile n A i B dac
Q 4,6 kN , q0 4 kN / m, M 10 kN m , a 1 m (figura 14.2).
79

7. (1 pct.) Un autoturism pornind din repaus se deplaseaz uniform variat i atinge
viteza v 1 10 m/s, iar dup parcurgerea spaiului s 2 140 m viteza devine v 2 18 m / s .
S se determine acceleraia cu care s-a deplasat mobilul.
8. (2 pct.) Bara AB se deplaseaz n plan vertical astfel nct capetele A i B alunec
prin intermediul a dou culise pe doi perei perpendiculari (figura 14.3). Cunoscnd AB =
20 cm, AC = 6 cm i v A 10 cm/s, s se determine vitezele punctelor B i C.
Figura 14.3
Testul nr. 15
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Dinamica micrii absolute a punctului material.
2. (2 pct.) Dai relaiile de calcul pentru momentele de inerie axiale i centrifugale n
cazul unei bare rectilinii i omogene, de mas M i lungime l, raportat la un sistem
de axe carteziene Oxyz avnd originea n centrul de mas al barei i axa Ox n
lungul barei.
3. (1 pct.) Enunai teorema energiei cinetice i a lucrului mecanic n micarea unui
sistem de puncte materiale sau solid rigid fa de un punct fix.
II. (6 pct.)
4. (1 pct.) O for F = 40 N acioneaz orizontal asupra unui corp de mas m = 8 kg
aflat iniial n
repaus pe o suprafa orizontal neted. S se determine lucrul mecanic efectuat de fora F
n prima secund.
5. (1 pct.) O piatr este aruncat pe vertical, de la nivelul solului, cu viteza
v 0 10 m / s . Dup ct timp va atinge din nou pmntul?
6. (4 pct.) Se consider sistemul de corpuri din figura 15.1, care pornete din repaus sub
aciunea propriilor greuti. Discul de greutate Q i raz R se poate deplasa pe un plan
orizontal i este legat prin intermediul unui fir flexibil i inextensibil de un corp de greutate
P, aflat pe un plan nclinat cu unghiul fa de orizontal. Firul este nfurat pe discul de
80

raz r al unui troliu i se desfoar de pe discul de raz R al aceluiai troliu. Momentul de
inerie al troliului n raport cu axa de rotaie este J.
Considernd c discul de greutate Q se rostogolete fr s alunece pe planul
orizontal, coeficientul de frecare de rostogolire fiind s, iar corpul de greutate P se mic pe
planul nclinat cu frecare, coeficientul frecrii de alunecare fiind , s se studieze micarea
greutii P i s se determine acceleraia sa.
3
O1
r, R , J
R
Q
O2
a ?
I(G )
Figura 15.1
Testul nr. 16
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Dinamica micrii relative a punctului material. Ecuaia fundamental a
micrii relative. Sisteme de referin ineriale.
cazul unei plci plane i omogene raportat la un sistem de axe carteziene Oxyz
avnd originea n centrul de mas al plcii i axele Ox, respectiv Oy, paralele cu
laturile plcii. Lungimea, respectiv limea plcii sunt a i b iar masa sa M.
3. (1 pct.) Enunai teorema momentului cinetic n micarea unui sistem de puncte
materiale sau solid rigid n raport cu un reper fix.
II. (6 pct.)
4. (1 pct.) Asupra unui punct material acioneaz trei fore care au acelai modul i care
fac ntre ele unghiuri de 120 0 . Ce acceleraie i se va imprima punctului material?
5. (2 pct.) Un cilindru, avnd dimensiunile din figura 16.1 i greutatea G = 5000 N, este
aezat pe un plan orizontal. S se determine lucrul mecanic necesar rsturnarii cilindrului n
jurul punctului A de intersecie a unei generatoare cu planul orizontal.
81

1.2m
B
1.6m
h1
l /2
l /2
Figura 16.1
6. (3 pct.) O barc de greutate
Figura 16.2
i lungime l se gsete n repaus i atinge cu prova
debarcaderul (figura 16.2). Un om de greutate

P aflat n acest moment n mijlocul brcii
ncepe s se deplaseze spre mal. S se determine distana cu care se va deprta barca de mal
atunci cnd omul va ajunge la captul brcii.
Testul nr. 17
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Momente de inerie mecanice. Definiii (n cazul sistemelor de puncte
materiale i de solide rigide). Relaii ntre momentele de inerie.
2. (2 pct.) Dai relaiile de calcul a energiei cinetice a unui solid rigid n cazul
micrilor de translaie, rotaie i plan-paralel.
3. (1 pct.) Enunai teorema conservrii energiei mecanice n micarea unui sistem de
puncte materiale sau solid rigid fa de un punct fix.
II. (6 pct.)
4. (1 pct.) Ce for de traciune este necesar pentru a imprima unui autovehicul cu masa
m = 9,5 t o acceleraie a 1,2 m / s 2 , daca fora de frecare reprezint 5% din fora de
traciune dezvoltat?
5. (2 pct.) Un pendul este lsat s oscileze liber n planul vertical, din poziia iniial
dat prin unghiul 0 (figura 17.1). Cunoscnd masa m a punctului material i lungimea l a
firului, s se determine perioada T a micilor oscilaii.
6. (3 pct.) Punctul M, de mas m , se mic fr frecare pe un plan nclinat cu unghiul
fa de orizontal i este atras de punctul O cu o for proporional cu distana OM,
coeficientul de proporionalitate fiind K k m , unde k este o constant pozitiv (figura
17.2). tiind c la momentul iniial punctul M se afl n repaus n A i c distana AO = l, se
cer:
a) Legea de micare AM = x(t) i valoarea reaciunii normale pe plan;
b) Viteza cu care mobilul ajunge n B.
82
t)
x(
Figura 17.1
Figura 17.2
Testul nr. 18
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Variaia momentelor de inerie fa de axe paralele. Teorema lui Steiner.
2. (2 pct.) Dai relaiile de calcul a momentului cinetic al unui solid rigid n cazul
micrilor de translaie i rotaie.
3. (1 pct.) Enunai teorema impulsului n micarea unui sistem de puncte materiale
sau a unui solid rigid.
II. (6 pct.)
4. (1 pct.) Un corp de mas m = 4 kg se afl n repaus pe un plan orizontal aspru (
0.15 ). Considerand g 10 m / s 2 , s se determine mrimea forei orizontale F care
aplicat asupra corpului l deplaseaz cu acceleraia a 4,5 m / s 2 .

5. (2 pct.) Un corp de mas m = 2 kg cade liber de la o nlime n timpul t = 2 s. S se
afle energia sa cinetic la mijlocul nlimii.
6. (3 pct.) Dou brci de greutate

G se deplaseaz n acelai sens cu aceiai vitez v .
La un moment dat din prima barc se arunc spre cea de-a doua o greutate
P cu viteza u
(fa de brci). S se determine vitezele celor dou brci dup aruncarea greutii, respectiv,
primirea greutii.
Testul nr. 19
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Noiunea de impuls (cazul sistemului de puncte materiale i al solidului
rigid). Teorema impulsului. Teorema micrii centrului de mas. Conservarea
impulsului.
cazul unei plci plane i omogene avnd forma unui disc de mas M i raz R. Placa
este raportat la un sistem de axe carteziene Oxyz avnd originea n centrul de mas
al plcii i axele Ox i Oy n planul acesteia.
83

3. (1 pct.) Enunai teorema de conservare a momentului cinetic a unui sistem de
puncte materiale sau a unui solid rigid..
II. (6 pct.)
4. (1 pct.) Un corp este ridicat pe vertical. Dac tensiunea din cablul de ridicare este cu
50 % mai mare dect greutatea corpului, s se determine acceleraia cu care este ridicat
corpul.
5. (2 pct.) Dintr-un turn de nalime h se arunc niste corpuri identice de mas m, fiecare
cu aceiai vitez iniial v 0 , dar orientat sub diferite unghiuri fa de orizontal. Ce putei
spune despre energia lor cinetic la ciocnirea lor cu pmntul?
6. (3 pct.) Peste un scripete ce se rotete n jurul axei orizontale Oz trece un fir
inextensibil ce poart la unul din capete o sarcin de mas m. Cellalt capt al firului este
prins de un arc vertical ce are extremitatea B fix. Fora de tensiune a arcului este
proporional cu alungirea lui, factorul de proporionalitate fiind k (figura 19.1). S se
determine perioada oscilaiilor sarcinii tiind c masa scripetelui este M i c firul nu
alunec pe scripete.
Mg
mg
Figura 19.1
Figura 20.1
Testul nr. 20
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Noiunea de moment cinetic (cazul sistemului de puncte materiale i al
solidului rigid). Teorema momentului cinetic n micarea unui sistem de puncte
materiale sau solid rigid n raport cu un reper fix. Conservarea momentului cinetic.
2. (2 pct.) Scriei ecuaia fundamental a micrii relative a punctului material i
explicai semnificaia mrimilor ce intervin.
3. (1 pct.) Definii noiunea de lucru mecanic elementar i lucru mecanic finit al unei
fore.
II. (6 pct.)
84

4. (1 pct.) Care este intensitatea forei F, cu care trebuie frnat un automobil de 7 kN
pentru ca dup 10 s viteza lui de 60 km/h s fie redus la jumtate ?
5. (1 pct.) Se consider un disc omogen de mas M = 2 kg i raz R = 10 cm. S se
determine momentul de inerie fa de centrul O i fa de un punct A de pe periferie.
6. (4 pct.) Sistemul de corpuri din figura 20.1 este format din trei rigide i anume:
- un corp de greutate G prins la captul unui fir, care la cellalt capt este nfsurat pe
cilindrul de raz R al unui troliu;
- troliul format din doi cilindri solidari de raze R 1 i R 2 , R 1 < R 2 , avnd o ax de
simetrie orizontal fix. Momentul de inerie al troliului fa de axa de simetrie este J O iar
greutatea sa Q;
- un disc omogen de raz R i greutate P care se afl pe un plan nclinat cu unghiul ,
ntre disc i plan existnd frecare de alunecare de coeficient i de rostogolire de
coeficient s; pe disc este nfurat un fir care la cellalt capt este prins de cilindrul mare al
troliului.
Iniial sistemul este n repaus iar micarea discului este o rostogolire fr alunecare.
S se afle acceleraia corpului 1.
Testul nr. 21
I. (6 pct.)
(3 pct.) Noiunea de energie cinetic (cazul sistemului de puncte materiale i al
solidului rigid). Lucrul mecanic elementar i lucrul mecanic finit al unei
fore.Teorema energiei cinetice i a lucrului mecanic n micarea unui sistem de
puncte materiale sau solid rigid n raport cu un reper fix. Conservarea energiei
mecanice.
2. (1 pct.) Scriei ecuaia fundamental a micrii absolute a punctului material i
explicai semnificaia mrimilor ce intervin.
3. (2 pct.) Ce ntelegei prin rotor echilibrat static i rotor echilibrat dinamic?.
1.
II. (6 pct.)
4. (1 pct.) Un autoturism avnd masa m 1 1200 kg se deplaseaz rectiliniu i uniform
cu viteza v 1 90 km / h . La ce vitez, un camion cu masa m 2 3000 kg , va avea acelai
impuls cu autoturismul? Dar aceiai energie cinetic?
5. (2 pct.) O bar omogen OA, de lungime l i greutate G , se poate roti n jurul axei
orizontale ce trece prin punctul O (figura 21.1). n momentul iniial bara se gsete n repaus
la orizontal. Lsnd liber bara, aceasta se mic sub aciunea propriei greuti. tiind c
momentul de frecare n articulaia O este M f , s se determine acceleraia unghiular n
funcie de poziia a barei.
85

x
l ,G
M (m)
2
y
Figura 21.1
Figura 21.2
6. (3 pct.) Un vas conic avnd unghiul la vrf 2 se rotete n jurul axei sale de
simetrie cu viteza unghiular constant . Pe peretele interior al vasului se afl n repaus o
bil de mas m (figura 21.2). S se determine poziiile de echilibru relativ ale bilei i
reaciunea normal n aceste puncte.
Testul nr. 22
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Dinamica rigidului cu ax fix. Studiul micrii rigidului. Determinarea
reaciunilor.
2. (2 pct.) Dai formula variaiei momentelor de inerie fa de axe concurente i
explicai semnificaia mrimilor care intervin.
3. (1 pct.) Care din urmtoarele formule exprim teorema momentului cinetic n
micarea absolut a
unui punct material ?
dKO
dH
1

F
M 0 ; d) E m v 2 .
a)
; b) K 0 r H ; c)
dt
dt
2
II. (6 pct.)
4. (1 pct.) Ce mas trebuie s aib un corp pentru ca ridicndu-l vertical n sus, uniform,
pe o distan d=1 m, s efectuam un lucru mecanic L = 1 J?
5. ( 2 pct.) S se determine momentul de inerie al unei bare drepte AB, de lungime L, la
care densitatea variaz liniar de la valoarea 1 (n captul A) la valoarea 2 (n captul
B), fa de centrul C al barei (figura 22.1).
6. ( 3 pct.) Se consider sistemul de corpuri din figura 22.2 pentru care se cunosc
greutile G i Q i razele R i r ale celor dou discuri omogene. Stiind c discul de greutate
G este acionat de un moment motor constant M, s se determine acceleraia a A a centrului
de mas A al discului mobil 2.
86
l
dx
x
A
Figura 22.1
Figura 22.2
Testul nr. 23
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Dinamica micrii plan paralele a solidului rigid.
2. (2 pct.) Axe i momente de inerie principale.
3. (1 pct.) Prezentai pe scurt cele dou probleme generale ale dinamicii punctului
material liber (problema direct i problema invers)
II. (6 pct.)
4. (1 pct.) Un schior, dup ce atinge viteza v = 8 m/s urc pe o pist nclinat de pant p
= 10%. Pn la ce nlime va urca schiorul? Coeficientul de frecare la alunecare cu zpada
este 0.02 .
5. (1 pct.) O bar omogen are masa M = 2 kg i lungimea L = 80 cm. S se determine
momentul de inerie polar fa de un punct M situat pe bar la o treime din lungimea ei.
6. (4 pct.) Corpul omogen C, de greutate G, este format din trei roi solidare de raze R,
2R i 3R (figura 23.1). Prin roata de raz maxim corpul C se poate rostogoli fr alunecare
pe un plan nclinat cu unghiul fa de orizontal. Pe celelalte dou roi sunt nfsurate n
sensuri opuse dou fire care trec peste cte un scripete de mas neglijabil, la captul lor
fiind atrnate dou corpuri de greuti P. Stiind c momentul de inerie al corpului C fa de
7 G
2
axa O este J 2 g R i c rostogolirea se face cu frecare de coeficient de frecare s, s
se determine acceleraia fiecrui corp n parte (atunci cnd corpul 3 coboar).
87
Figura 23.1
88
BIBLIOGRAFIE
1. Brndeu L., Orgovici L., Chioreanu M., Teoremele generale ale dinamicii, Culegere de
probleme, Timioara, 1991.
2. Ceauu V., Enescu M., Ceauu F., Culegere de probleme de mecanic, Institutul
Politehnic Bucureti, 1984.
3. Dumitracu Ghe., Deleanu D., Mecanic teoretic, Editura ExPonto, Constana 1998.
4. Deleanu D., Mecanica, Teorie i aplicaii, Editura CRIZON, Constana, 2008.
5. Deleanu D., Dumitracu Ghe., Seminarii de mecanic, Editura Printech, Bucureti, 2002.
6. Deleanu D., Dumitracu Ghe., Statica, Culegere de probleme, Editura Printech, Bucureti,
2000.
7. Deleanu D., Dumitracu Ghe., Cinematica, culegere de probleme, Editura Printech,
Bucureti, 2000.
8. Deleanu D., Dumitracu Ghe., Dinamica, Culegere de probleme, Editura Printech,
Bucureti, 1999.
9. Iacob C., Mecanic teoretic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
10. Landau L., Lifi F., Mecanica, Editura Tehnic, Bucureti, 1966.
11. Niculescu M, Dinculescu N., Marcus S., Analiz matematic, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1966.
12. Olariu V., Sima P., Achiriloaie V., Mecanic teoretic, Editura Tehnic, Bucureti, 1982.
13. Olariu V., Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
14. Ripianu A., Popescu P., Blan B., Mecanic teoretic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1979.
15. Roca I., Mecanic pentru ingineri, Editura MatrixRom, Bucureti, 1998.
16. Rocule M., Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983.
17. Sila M., Mecanic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1968.
18. Targ S., Theoretical Mechanics, Editura Mir, Moscova, 1975.
19. Tocaci E., Mecanic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1968.
20. Voinea R, Voiculescu D., Ceauu V., Mecanic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983.
89

Mecanica Electromecanica-B5

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanica Electromecanica-B5

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

DUMITRU DELEANU

Mecanic teme de cas i teste de examen

Mecanic teme de cas i teste de examen

Mecanic teme de cas i teste de examen

Mecanic teme de cas i teste de examen

Mecanic teme de cas i teste de examen

Mecanic teme de cas i teste de examen

Fiind dat sistemul de fore F i , i 1, n , care acioneaz n punctele A i ,.i 1, n ,

de vectori de poziie r i , i 1, n , n raport cu punctul O, elementele torsorului de reducere

Vom folosi notaia:

Momentul rezultant are valoarea minim egal cu proiecia vectorului moment

Mecanic teme de cas i teste de examen

Torsorul alctuit din rezultanta R i momentul minim M min se numete torsor

unde R R x , R y , R z i M O M O x , M O y , M O z . Ecuaiile axei centrale reprezint ecuaiile

B 2. Cazurile de reducere ale unui sistem de fore oarecare.

Cazul I: R 0 , M O 0 - Sistemul de fore se numete echivalent cu zero, fiind

cu rezultanta R , situat pe axa central, care trece prin punctul de reducere O.

Cazul III: R 0 , M O 0 : Sistemul de fore este echivalent cu orice cuplu de

fore care acioneaz ntr-un plan perpendicular pe M O i al crui moment s coincid cu

Cazul IV : R 0 , M O 0 . Se disting dou situaii:

- Sistemul de fore este echivalent cu o for unic,

egal cu R , ce acioneaz pe axa central, aceasta netrecnd prin punctul de reducere O;

- Sistemul de fore este echivalent cu torsorul minimal

aplicat pe axa central.

Mecanic teme de cas i teste de examen

0 , R M O 4 0 8 430 6 360 1280 0 .

Sistemul de fore este echivalent cu torsorul minimal (vezi punctul d).

Mecanic teme de cas i teste de examen

Prelucrnd aceste ecuaii se obine axa central ca intersecie de dou plane:

d) Torsorul ntr-un punct al axei centrale coincide cu torsorul minimal:

320 1280 2560 1920

Mecanic teme de cas i teste de examen

6,364 i 5,091 j 3,818 k

30 135 2 j 180 2 k 190,919 j 254,558 k

b) R 0 , M O 0 , R M O 5,130 480 10,909 1268,51

sau, dup prelucrare:

Mecanic teme de cas i teste de examen

130,148 x 276,761 y 145,323 z 1463,136 0

55,963 x 669,954 y 276,761 z 10871,717 0

R 5,130 i 10,909 j 25,370 k

R 28,883 R 148,173 i 315,091 j 732,777 k

Mecanic teme de cas i teste de examen

Mecanic teme de cas i teste de examen

plci elementare i se noteaz cu r i , i 1, p , vectorul de poziie al centrului de mas nr. i

Placa n form de sector de cerc

Mecanic teme de cas i teste de examen

Placa n form de sfert de elips

iar aria sa de relaia A

f ( x) g ( x) dx . n cazul sfertului de elips din figura II 1.6,

provenind din elipsa de ecuaie

Mecanic teme de cas i teste de examen

Elementul nr. 1 : Placa dreptunghiular OAOD (figura II 1.7)

Elementul nr. 2 : Placa triunghiular ODF (figura II 1.8)

Elementul nr. 3 : Placa n form de sector de cerc cu centrul n F (figura II 1.9)

Elementul nr. 4 : Placa n form de semicerc cu centrul n E (figura II 1.10)

Mecanic teme de cas i teste de examen

A 5 263,894 cm 2 ; x 5 69,814 cm ; y 5 14,058 cm ; z 5 0 cm ;

x C 30,447 cm ; y C 9,289 cm ; z C 0,583 cm .

Mecanic teme de cas i teste de examen

Mecanic teme de cas i teste de examen

Figura III 1.1

Mecanic teme de cas i teste de examen

libertate i poate fi nlocuit cu o reaciune normal N dirijat dup normala comun n