Calculul cilindrilor hidraulici şi pneumatici

La calculul cilindrilor trebuie să se ţină seama de: forţa necesară a fi dezvoltată pentru
realizarea acţionării; condiţiile de exploatare a dispozitivului; pierderile interne în motorul de
acţionare.
Forţa maximă dezvoltată de un motor linear este dată de relaţia:

F  p  A   p c Ac  F p  Fg   Fd (4.11)

în care: p şi pc sunt presiunile pe suprafaţa activă a pistonului şi pe suprafaţa opusă

(contrapresiune); A şi Ac – suprafeţele active ale pistonului şi cele pe care se manifestă
contrapresiunea; Fp – forţa de frecare dezvoltată în sistemul de garnituri de etanşare ale
pistonului; Fg – forţa de frecare dezvoltată în garniturile capacului pe tija pistonului; F d – alte
forţe rezistente sau active ce intervin în funcţionarea motorului hidraulic (exemplu: forţa
arcului de rapel, forţele de inerţie, etc.).
Suprafaţa activă a pistonului poate fi:

 2
A
D 2
sau A
4
 D  d t2  (4.12)
4

în care: D este diametrul interior al cilindrului; dt – diametrul tijei pistonului.

Forţele de frecare pot fi calculate cu următoarele relaţii:
- forţa de frecare pentru garniturile tip manşetă:

F p  D  h  p  1  z (4.13)

în care: h este lăţimea de contact a manşetei; μ 1 – coeficientul de frecare dintre manşetă şi

cilindru ( μ1 = 0,05...0,1); z – numărul de manşete.
- forţa de frecare pentru garniturile cu secţiune circulară:

F p  0,23D  d g  hc  p
(4.14)

în care: dg este diametrul secţiunii garniturii inelare de etanşare; hc – înălţimea de comprimare

a inelului;
- forţa de frecare pentru garniturile cu secţiunea “V”:

F p  D  bt  k1 (4.15)

în care: bt este lăţimea totală a setului de garnituri; k1 – este presiunea exercitată de garnitură
pe cilindru (k1 = 0,2 daN/cm²);
- forţa de frecare pentru segmenţi:

F  D  b z  k 2  p   2 (4.16)

în care: k2 este apăsarea segmentului pe suprafaţa interioară a cilindrului (k2 = 0,1 daN/cm²);
μ2 – coeficientul de frecare dintre segment şi cilindru (μ2 = 0,07...0,1);
- forţa de frecare pentru garnituri din şnur textil presat cu un inel de strângere.

F p  D  b  k 3 (4.17)
în care: k3 este presiunea de contact dintre garnitură şi cilindru (k3 = 0,6...1,5 daN/cm²).
 Aceste relaţii sunt aplicabile şi la calculul forţelor de frecare din presetupe, luându-se
în considerare dimensiunile şi tipul acestora.
Diametrul interior al cilindrului hidraulic sau pneumatic se calculează cu relaţia:

F
D  1,128
p
(4.18)

în care: F este forţa maximă dezvoltată de cilindru; p – presiunea minimă de lucru.

Grosimea peretelui cilindrului se poate stabili cu relaţiile:

pD
  K (4.19)
2 a
sau
D   a  0,4 p 
  1 (4.20)
2   a  1,3 p 

în care: p este presiunea maximă în motor.

Drept presiune maximă poate fi considerată presiunea de încercare a cilindrilor
stabilită cu relaţia:

p inc  1,55...2  p
(4.21)

în care: p este presiunea maximă limită a reţelei hidraulice sau pneumatice; σ a – rezistenţa
admisibilă la întindere (pentru oţel: σa = 500…800daN/cm2); k – coeficient de rezervă; (k =
1…3 mm).
Diametrul tijei pistonului se poate stabili orientativ folosind relaţia:

dt = (0,2…0,3)D

În tabelul 4.1 sunt date diametrele standardizate ale cilindrilor şi tijelor pistoanelor.
Tabelul 4.1
D mm 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 300
dt mm 16 18 22 28 35;55 45;70 55;90 70;110 -
hidraulic
dt mm 10 12 16 20 25 32 40 50
pneumatic

Tija pistonului se calculează la compresiune şi flambaj sau

la tracţiune în funcţie de modul de funcţionare al motorului, cu
relaţiile cunoscute din rezistenţa materialelor.
Asupra capacelor cilindrilor hidraulici sau pneumatici
acţionează forţa creată de presiunea fluidului şi forţa de
prestrângere necesară asigurării etanşeităţii. Forţa ce acţionează
asupra capacului va fi (fig.4.27):

 2
F
4
 D  d t2  pc  0,8 pc  15 (4.22)

Fig. 4.27
în care: pc – este presiunea convenţională de calcul (p c = pmax); 0,8pc – presiunea suplimentară
necesară asigurării etanşeităţii; 15 – presiune de siguranţă.
Cu această forţă F se vor calcula: capacele, şuruburile, piuliţele sau tiranţii de
strângere.