Sunteți pe pagina 1din 49

8.

4 Choppere pentru patru cadrane


1

8

CHOPPERELE
(VARIATOARELE DE TENSIUNE
CONTINU-VTC)
8.1 Generaliti. Clasificare
Chopperele (fig. 8.1) sunt convertoare continuu-continuu, utilizate pentru
alimentarea sarcinii cu curent continuu, sub tensiune reglabil.
=
=
U reglabil
S
+
-
Sarcin U constant
i
+
-
I
S
VTC

Fig. 8.1 Chopper (VTC).
Chopperul se intercaleaz ntre sursa de tensiune continu constant U
i
i
sarcina care necesit la bornele sale o tensiune de valoare medie U
S
reglabil.
Chopperele (VTC) sunt convertoare cu comutaie comandat. Componentele
semi-conductoare utilizate n partea de for sunt tiristoare, tiristoare GTO,
tranzistoare bipolare, MOSFET sau IGBT. Intrarea n conducie, ca i blocarea
componentelor, se realizeaz la momente bine precizate, definite prin comand. Dac
VTC este construit cu tiristoare, spunem c tiristoarele au o comutaie forat,
deoarece trebuie utilizat pentru blocarea lor un circuit auxiliar special de stingere (fig.
8.2).

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
2
Circuit de
comand
Circuit auxiliar
de stingere
T
Semnal
blocare pentru


Fig. 8.2 Tiristorul cu circuitele sale
de comand i de stingere.
De obicei, chopperele sunt utilizate pentru variaia i reglajul vitezei mainilor
electrice de curent continuu, care lucreaz n domeniul traciunii electrice (trenuri,
troleibuze, vehicule alimentate de la baterii).
Avantajele chopperelor n raport cu alte tehnici de reglaj ale tensiunii continue
sunt:

randamentul ridicat;
inerie redus;
absena contactelor electrice alunectoare.
Deseori, gsim chopperele ca surs de alimentare cu tensiune reglabil
pentru invertoare. De asemenea, ele sunt rspndite i n domeniul sudurii electrice.
Chopperele se construiesc pentru puteri cuprinse ntre zeci i milioane de
watt. Uzual, frecvena de comutaie este cuprins ntre 100Hz i 1kHz, dar sunt i
choppere construite la 10kHz, sau mai mult.
Clasificarea se poate face dup mai multe criterii:
dup raportul ntre tensiunea la ieire i tensiunea la intrare:
chopper cobortor (STEP DOWN converter) sau chopper serie (BUCK
converter), pentru care tensiunea la ieire este mai mic, cel mult egal, cu
tensiunea la intrare;
chopper ridictor (STEP UP converter) sau chopper paralel (BOOST converter),
pentru care tensiunea la ieire este superioar, cel puin egal, cu tensiunea la
intrare;
chopper cobortor-ridictor (STEP DOWN/UP) sau chopper serie-paralel
(BUCK-BOOST converter) pentru care tensiunea la ieire poate fi mai mic sau
mai mare dect cea de la intrare.
dup cadranul planului ( )
S S
I U , n care funcioneaz (fig. 8.3):
chopper pentru un cadran: furnizeaz sarcinii doar: +U
S
; +I
S
;
chopper pentru dou cadrane: furnizeaz sarcinii U
S
i +I
S
sau +U
S
i I
S
;
chopper pentru patru cadrane: furnizeaz sarcinii U
S
i I
S
.
dup modul de transfer al energiei:
chopper cu legtur direct, cnd nu exist element de stocare a energiei ntre
intrare i ieire;
chopper cu legtur indirect (sau cu acumulare), cnd exist un element de
stocare a energiei ntre intrare i ieire.

8.4 Choppere pentru patru cadrane
3
I II
III IV
+I
S
-I
S
+U
S
-U
S

Fig. 8.3 Planul ( )
S S
I U , .
8.2 Choppere (VTC) pentru un cadran
8.2.1 Chopperul cobortor (serie)
Schema principal a chopperului cobortor (serie) este artat n fig. 8.4.


Sarcin
T
1
T
2
i
T1
i
T2
i
S
+
-
M
N
u
S
+
-
U
i
=
M
N
I
S
a) b)


Fig. 8.4 Chopper cobortor (serie): a) schema; b) sarcina.
Acesta este construit din 2 ntreruptoare T
1
i T
2
care funcioneaz
complementar. Cnd T
1
se nchide, T
2
se deschide i invers. T
2
este calea prin care
trece curentul i
S
, cnd T
1
este deschis.
Sursa care furnizeaz tensiunea U
i
este considerat surs de tensiune (cu
impedan intern nul). Funcionarea schemei din fig. 8.4 va fi explicat pentru cazul
sarcinii - receptor de curent (fig. 8.4,b)
Cnd T
1
este nchis n timpul t
c
, u U
S i
= i i i I
S T S
= =
1
; T
2
este deschis, deci
i
T2
0 = . Cnd T
1
se deschide i T
2
se nchide: u
S
= 0 , i I
T S 2
= ; i
T1
0 = . Formele de und
sunt date n fig. 8.5.
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
4
U
S
t
U
i
T
1
T
1
T
2
T
1
T
2
U
i
,u
S
t
t
C
t
C
T
i
T1
i
T2
t
I
S
I
S
t
i
S
I
S
i
S
I
S

nchis nchis nchis nchis nchis



Fig. 8.5 Formele de und pentru chopperul cobortor din fig. 8.4.
Se observ c tensiunea de intrare este decupat (choppat) de cele dou
ntreruptoare T
1
i T
2
. ntreruptorul principal T
1
este n serie cu sarcina.
Valoarea medie a tensiunii la ieire U
S
este:

*
0
d
1
c i
c
i
t
i S
t U
T
t
U t U
T
U
c
= = =

(8.1)
cu: t
t
T
c
c *
= ; t
c
-durata de nchidere a lui T
1
; T - perioada.
t
c
*
este numit factor de umplere; ( ) 1 , 0
*

c
t face s varieze U
S

de la 0 la U
i
.
Relaia (8.1) arat c, dac conducia este continu, exist o dependen
liniar ntre tensiunea de intrare U
i
i tensiunea la ieire U
S
, independent de curentul
de sarcin. Curentul I
S
este perfect neted. Caracteristica ideal ( )
*
/
c i S
t f U U =
este prezentat n fig. 8.6. n realitate, din cauza imperfeciunii sarcinii, curentul i
S

(desenat cu linie punctat pe fig. 8.5) are o odulaie I
S
.
8.4 Choppere pentru patru cadrane
5
Modul de funcionare arat c T
1
trebuie s fie un ntreruptor cu nchidere i
deschidere comandat, dar T
2
poate fi un ntreruptor cu comutaie spontant, urmnd
comutaiei lui T
1
.
Pentru ntreruptorul T
1
se utilizeaz un tranzistor bipolar, un MOSFET, un
IGBT, un tiristor normal, sau un GTO. T
2
este o diod de regim liber (DRL).
0,5 1
1
0,5
0
t
C
*
U
S
U
i

Fig. 8.6 Caracteristica ideal a chopperului cobortor
(serie).
8.2.1.1 Funcionarea cu sarcin RL
Schema din fig. 8.7,a, pentru chopperul cobortor funcionnd cu sarcin RL
(fig. 8.7,b) utilizeaz ca ntreruptor T
1
un tranzistor bipolar de putere; T
2
este dioda
DRL. n timpul conduciei tranzistorului T
1
, dioda DRL este blocat, deoarece ea
primete pe catod "plusul" sursei:
u U Ri L
i
t
S i S
S
= = +
d
d
deoarece: i i
T S 1
= (8.2)
Soluia i t
S
( ) conine un termen forat i
f
i un termen liber i
l
:
( ) ( ) ( )

t
i
l f S
k
R
U
t i t i t i

+ = + = e (8.3)
cu k constant de integrare i =
L
R
constanta de timp a sarcinii; k se afl din condiia
iniial:
( )
R
U
I k k
R
U
I i
i
S
i
S S
= + = =
min min
0
i rezult: ( ) ( )

t
i
S
i
S T
R
U
I
R
U
t i t i

|

\
|
+ = = e
min 1
(8.4)

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
6
Sarcin
+
-
U
i
i
T1
i
D
Comand
DRL
i
S
M
N
u
S
T
1
a)


M
N
L
R
b)
M
N
R
E
L
c)

Fig. 8.7 Chopperul cobortor (serie):
a) schema electric; b) sarcina RL; c) sarcina RLE.
Cnd tranzistorul T
1
se blocheaz, la sfritul duratei t
c
, dioda DRL intr n
conducie din cauza energiei magnetice acumulate n inductana L a circuitului i
curentul i i
S D
= este obinut din ecuaia:
u Ri L
i
t
S S
S
= = + 0
d
d
(8.5)
Soluia este de forma:

|

\
|

= =

c
t t
S S D
I i i e
max
(8.6)
cu:
( )

c
t
i
S
i
c T S
R
U
I
R
U
t i I

|

\
|
+ = = e
min 1 max
(8.7)
Din condiia de continuitate a curentului rezult:
( )
max S c D
I t i = (8.8)
( )

c c
t T t
i
S
i
S D
R
U
I
R
U
I T i


(
(

\
|
+ = = e e
min min
(8.9)
Din relaia (8.9) se obine:
I
U
R
S
i
T
t
c
T min
=

e
e
e

1
1
(8.10)
8.4 Choppere pentru patru cadrane
7
i nlocuind pe (8.10) n (8.7), avem:
I
U
R
U
R
S
i
t
c
T
i
t
c
t
c
T max
=


1
1
1 1
1
e
e e
e
e

(8.11)
Dac I
S min
> 0, conducia este continu i formele de und sunt prezentate n
fig. 8.8.

U
S
t
U
i
u
S
t
t
C
T
i
T1
i
D
t
I
S max
t
i
S
I
S

I
S min
I
S max
I
S min
I
S max
I
S min

Fig. 8.8 Formele de und pentru chopperul cobortor din fig. 8.7,a
cu sarcina din fig. 8.7,b; regim de conducie continu.
Ondulaia curentului este:

|
|

\
|

= =

T t
T
t
i
S S S
c
c
R
U
I I I e e
e 1
1 e
min max
(8.12)
Valoarea maxim a ondulaiei se obine din:
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
8

( )
2
0
d
d T
t
t
I
c
c
S
= =

(8.13)
nlocuind aceast valoare n relaia (8.12):
( )
|
|

\
|

T T
T
T
i
S
R
U
I e e
e 1
1 e
2
2
max
(8.14)
Pentru a studia variaia lui ( )
max S
I cu caracteristicile schemei, se nlocuiete
succesiv n relaia (8.14) se fac succesiv urmtoarele notaii: T x / 2 = i e

=
x
u.
Rezult astfel:

( )
u
u
R
U
I
i
S
+

1
1
max
(8.15)
Relaia (8.15) arat c ( )
max S
I scade odat cu creterea lui u. Dar u
x
=
1
e
.
Astfel, u crete dac x scade:
x
T f
L
R
R
fL
= = =
2
1
2
2
(8.16)
Deci, x scade dac f, sau L, sau amndou, cresc. Valoarea lui L poate fi
mrit prin legarea n serie a unei inductane de netezire L
f
. Soluia este limitat de
gabaritul i de costurile ridicate ale inductanei L
f
, pentru valori mari. Deoarece f
reprezint frecvena de comutaie a componentelor semiconductoare, trebuie s
alegem componente performante, care pot funciona la frecvene de comutaie
ridicate. Frecvena este ns limitat, la rndul su, de pierderile n comutaie.
Pulsaia I
S
(fig. 8.8) poate fi dedus i dintr-un calcul foarte simplu, dar
aproximativ: cderea de tensiune u
L
la bornele inductanei L (fig. 8.7,a i b) este:
u U U L
i
t
L
I
t
L i S
S S
= =
d
d

(8.17)
unde s-au nlocuit diferenialele cu diferene finite:
Dar: t t
c
= , deci I t
U U
L
S c
i S
=

(8.18)
cu: U
t
T
U
S
c
i
= , vom avea:t T
U
U
c
S
i
= (8.19)
Relaia (8.18) cu (8.19) devine:

|
|

\
|
=

=
i
S
S
S i
i
S
S
U
U
U
fL L
U U
U
U
T I 1
1
(8.20)
Concluziile sunt aceleai cu cele date de relaiile (8.14) i (8.16).
8.2.1.2 Funcionarea cu sarcin RLE
Chopperul serie din fig. 8.7,a alimenteaz sarcina din fig. 8.7,c. Funcionarea
poate fi n conducie continu sau discontinu.
8.4 Choppere pentru patru cadrane
9
a) Regimul conduciei continue
n intervalul de conducie t
c
al tranzistorului T
1
, tensiunea U
i
se aplic sarcinii.
Cnd tranzistorul se blocheaz, dioda DRL conduce. Formele de und sunt identice
cu cele din fig. 8.8.
n timpul conduciei lui T
1
se poate scrie:
U Ri L
i
t
E
i S
S
= + +
d
d
(8.21)
Ecuaia (8.21) se rezolv la fel ca ecuaia (8.2):
( ) ( ) ( ) t i t i t i
t
i
L Ri E U
l f S
S
S i
+ = + =
d
d

( )
t
L
R
i
S
k
R
E U
t i

+

= e (8.22)
( )
R
E U
I k I i
i
S S S

= =
min min
0
deci:
( ) ( )
t
L
R
i
S
i
T S
R
E U
I
R
E U
t i t i

|

\
|
+

= = e
min 1
(8.23)
T
1
blocat la t
c
, DRL conduce, astfel: ( ) ( ) t i t i
D S
= , deci, ecuaia circuitului este:
0 = + + = + Ri L
i
t
E E Ri L
i
t
S
S
S
S
d
d
d
d

i i i
E
R
k
S Sf Sl
R
L
t
= + = +

1
e (8.24)
( )
t
L
R
S S c S
R
E
I k I t i e
max 1 max
|

\
|
+ = =
Rezult de aici:
( ) ( )
( )
c
t t
L
R
S D S
R
E
I
R
E
t i t i

|

\
|
+ + = = e
max
(8.25)
Valorile I
S max
i I
S min
se obin scriind condiiile de continuitate ale curentului la
momentele t
c
i T :

( )
( )
min
max 1
S D
S c T
I T i
I t i
=
=
(8.26)
de unde:

c
t
L
R
i
S
i
S
R
E U
I
R
E U
I

|

\
|
+

= e
min max
(8.27)

( )
c
t T
L
R
S S
R
E
I
R
E
I

|

\
|
+ + = e
max min
(8.28)
Relaiile (8.27) i (8.28) reprezint un sistem de ecuaii n I
S max
i I
S min
. Se
obine:
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
10

T
L
R
t
L
R
i
S
c
R
U
R
E
I

+ =
e 1
e 1
max
(8.29)

T
L
R
t
L
R
T
L
R
i
S
c
R
U
R
E
I

+ =
e 1
1 e
e
min
(8.30)
Pentru intervalul de timp ( ) T , 0 , valoarea medie a tensiunii U
S
este:
U
t
T
U t U
S
c
i c i
= =
*
(8.31)
Tensiunea la ieire este independent de curentul de sarcin I
S
i variaz
liniar n raport cu tensiunea la intrare U
i
.

b) Regimul conduciei discontinue
Regimul conduciei discontinue intervine cnd curentul i
S
se anuleaz n
intervalul ( ) T t
c
, la momentul t
d
, deci nainte ca tranzistorul T
1
s fie comandat pentru
a deveni conductor (fig. 8.9).
Formele de und sunt ilustrate n fig. 8.9. Valoarea E E
l
= care caracterizeaz
limita conduciei continue, se obine din relaia (8.30) cu I
S min
= 0 :
E E U
l i
R
L
T
R
L
t
c
R
L
T
= =

e
e
e
1
1
(8.32)
T nchis
1
T deschis
1
T deschis
1
T nchis
1
U
i
U
S
u
S
E
t
C
DRL DRL
nchis deschis
i
S
t
t
I
S max 1
t
d
T


8.4 Choppere pentru patru cadrane
11
Fig. 8.9 Formele de und pentru chopperul serie din fig. 8.7, cu sarcina din fig. 8.7,c;
regimul conduciei discontinue.
Dac E E
l
> , apare conducia discontinu. Dup alura lui ( ) t u
S
din fig. 8.9,
rezult pentru valoarea medie U
S
urmtoarea expersie:
( )E t t U E
T
t T
T
t
U U
d c i
d c
i S
* *
1 + =

+ = (8.33)
cu: t t T t t T
c c d d
* *
/ ; / = =
Legea ( )
*
c S
t U a ncetat s mai fie liniar.
Valoarea medie U
S
n regim de conducie discontinu este s uperioar celei
care apare n regimul de conducie continu (vezi relaia 8.31).
Curentul pentru intervalul ( )
c
t , 0 de conducie al lui T
1
se obine din relaia
(8.23) n care se nlocuiete I
S min
= 0 :
( ) ( )
|
|

\
|

= =
t
L
R
i
T S
R
E U
t i t i e 1
1
(8.34)
Valoarea lui I
S max1
este:
( )
|
|

\
|

= =

c
t
L
R
i
c T S
R
E U
t i I e 1
1 1 max
(8.35)
Curentul n dioda DRL este dat de relaia (8.25), relaie n care I I
S S max max
=
1
:
( ) ( )
( )
c
t t
L
R
S D S
R
E
I
R
E
t i t i

|

\
|
+ + = = e
1 max
(8.36)
Durata conduciei se deduce, lund ( ) 0 =
d D
t i :

( )
c d
t t
L
R
S
R
E
I
R
E

|

\
|
+ + = e 0
1 max
(8.37)
de unde:
|

\
|
+ + =
E
RI
R
L
t t
S
c d
1 max
1 ln (8.38)
Valoarea medie a curentului de sarcin este:
I
U E
R
S
S
=

(8.39)
Caracteristicile de sarcin ale chopperului, calculate cu relaiile (8.31), pentru
conducia continu i (8.33), (8.39), pentru conducia discontinu, sunt prezentate n
fig. 8.10.
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
12
M
U
i
U
S
I
S
t = 0,8
1
*
t = 0,6
1
*
t = 0,4
1
*
t = 0,2
1
*
limita conduciei continue
conducie discontinu

Fig. 8.10 Caracteristicile de sarcin pentru chopperul cobortor
funcionnd cu sarcin RLE.
Caracteristicile prezint dou zone: una liniar, corespunztoare conduciei
continue i una neliniar, pentru conducia discontinu.Calculul caracteristicilor pentru
domeniul conduciei discontinue se face punct cu punct.
De exemplu, pentru a obine coordonatele punctului M (fig. 8.10), procedura
este urmtoarea:
pentru valoarea t
c
stabilit, se calculeaz t
c
*
, apoi E
l
, cu relaia (8.32);
se alege o valoare E E
l
> cu care se gsete I
S max1
(relaia 8.35) i t
d
(relaia
8.38);
se calculeaz U
S
(relaia 8.33) i I
S
(relaia 8.39).
Pentru a obine o tensiune la ieire de ondulaie neglijabil, trebuie s plasm
ntre chopper i sarcin un filtru "trece jos" constituit dintr-o inductan serie L
f
,
urmat de o capacitate n paralel C
f
(fig. 8.11). n acelai timp, pentru ca sursa de
tensiune U
i
s se comporte ca un generator de tensiune, este util s se lege la intrare
o capacitate C, ca parte constituant a unui filtru de intrare LC (fig. 8.11).

=
=
Sarcin
Chopper
C
f
f
L
=
L
C
i
i
i
U


Fig. 8.11 Chopperul cu filtre de intrare i de ieire.
Din punct de vedere al sarcinii, ansamblul chopper-filtru echivaleaz cu un
generator de tensiune continu, de valoare medie reglabil.
Filtrul de intrare LC are dou roluri:

de reducere a ondulaiei tensiunii livrate chopperului;
de reducere a ondulaiei curentului absorbit de chopper.
8.2.2 Alte structuri de chopper cobortor
8.4 Choppere pentru patru cadrane
13
8.2.2.1 Chopperul cu tiristor i stingere comandat
Schema electric este dat n fig. 8.12.
+
i
i
C
+
-
(-)
(+)
i
T1
T
1
i
C
i
T2
T
2
i
D1
D
1
L
2
i
D2
D
L
i
S
S
R
S
u
S
U
i
-

Fig. 8.12 Chopperul cu tiristor i stingere comandat.
ntreruptoarele T
1
i T
2
(fig. 8.4,a) sunt nlocuite de ctre tiristorul T
1
i dioda
de regim liber D
2
. Tiristorul T
1
suport comutaii forate.
Circuitul auxiliar de stingere este constituit din: C, T
2
, L i D
1
. Sarcina este
rezistiv-inductiv R
S
, L
S
, de constant de timp
S S S
L R T = > / (T-perioada de
comand a chopperului).
Iniial, schema trebuie s fie pregtit pentru funcionare ncrcnd
condensatorul C. Tiristorul T
2
este amorsat n acest scop. Condensatorul se ncarc
la valoarea tensiunii U
i
(polaritate indicat fr paranteze pe fig. 8.12) n regim
oscilant amorizat prin calea:
T
2
, R
S
, L
S
:
i
U
L
t
C
i
S
t
S
=

0
2
0
e sin (8.40)
cu:
0
1
=
L C
S
;
S
S
S
L
R
= ; L L
S
>>
Tiristorul T
2
se blocheaz cnd valoarea u U
C i
= este atins, deoarece D
2
se
deschide. La momentul t
0
(fig. 8.13), chopperul este pus n funciune prin comanda
de amorsare a tiristorului T
1
. Acesta intr n conducie i D
2
se blocheaz. Tensiunea
U
i
este aplicat sarcinii. Simultan, exist descrcarea oscilant a condensatorului C
prin calea T
1
, L, D
1
, curentul su fiind:
i
U
L
t
C
i
=


1
1
sin (8.41)
cu:

1
1
=
LC
(8.41.a)
Aceast descrcare ajut la punerea n conducie a lui T
1
. La momentul t
1
al
trecerii prin zero a lui i
C
(fig. 8.13), D
1
se blocheaz i condensatorul C rmne
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
14
ncrcat la tensiunea U
i
(polaritatea marcat ntre paranteze pe fig. 8.12). n
intervalul ( )
1 0
, t t , T
1
este parcurs de suma curenilor I
S
i i
C
:
i I i
T S C 1
= + (8.42)
cu I
S
curentul de sarcin.
Tensiunea la bornele sale, care este cderea de tensiune n conducie, a fost
reprezentat aproximativ nul pe fig. 8.13. n acelai interval, tensiunea aplicat
tiristorului T
2
, u
T2
este:
u u
T C 2
= (8.43)
n intervalul ( )
2 1
, t t fenomenele tranzitorii legate de amorsarea lui T
1
au
ncetat, T
1
conduce i tensiunea la bornele sarcinii este U
i
.
La momentul t
2
, este comandat blocarea lui T
1
prin amorsarea lui T
2
.
Condensatorul C se descarc n circuitul T , T
2 1
.
Curentul de descrcare are o pant puternic i este de semn contrar lui I
S

prin T
1
. Cnd curentul i
T
1
devine nul, T
1
se blocheaz. Curentul de sarcin I
S
este
preluat de T
2
.
Curentul de descrcare a lui C este aproximativ constant i deci tensiunea la
bornele sale are o variaie cvasi-liniar. Pe intervalul ( )
3 2
, t t , u
C
este o tensiune
invers pentru T
1
i ajut la blocarea lui. Dup t
3
, C se rencarc sub curent constant
la valoarea +U
i
, atins la momentul t
4
; cnd i
T2
0 = , T
2
se blocheaz i D
2
se
deschide.
n intervalul ( )
4 2
, t t , tensiunea pe sarcin este:
u U u
S i C
= + (8.44)
Se observ c n intervalul ( )
4 3
, t t , u
C
este o tensiune direct pentru T
1
. Deci,
n t
3
, T
1
trebuie s-i fi regsit capacitatea de blocare a tensiunilor directe.
Dup t
4
, de exemplu, n t
5
, se d o nou comand de amorsare pentru T
1
.
Fenomenele sunt identice cu cele care exist dup t
0
.
Formele de und sunt prezentate n fig. 8.13.
Valoarea medie a tensiunii U
S
la bornele sarcinii este:
( )
( )
( )
i
c i i
i
T
S S
U
T
t
t t
T
U t t U
t t U
T
t u
T
U = =
(


+ = =
0 4
2 4
0 2
0
2
2 1
d
1
(8.44.a)
cu: t
c
-suma timpilor de conducie ai tiristoarelor T
1
i T
2
.
Timpul de conducie minim posibil t
c min
pentru schema din fig. 8.13 va fi:
( ) ( )
2 4 0 1 min
t t t t t
c
+ = (8.45)
deoarece el este impus de durata t t
1 0
, necesar pentru inversarea polaritii lui C i
de durata t t
4 2
necesar blocrii lui T
1
.
Intervalele ( )
0 1
t t i ( )
2 4
t t se calculeaz bazndu-ne pe urmtoarele
considerente:
n intervalul ( )
0 1
t t schimbarea polaritii condensatorului este oscilant,
frecvena curentului fiind dat de relaia (8.41,a):
8.4 Choppere pentru patru cadrane
15
f
LC
T
1
1
1
2
1
= =

dar t t
T
LC
1 0
1
2
= = (8.46)
n intervalul (t t
2 4
) condensatorul C se descarc i se ncarc cu o polaritate
invers, sub curent constant, deci:
( )
2 4
4
2
d
1
2 t t
C
I
t i
C
U u
S
t
t
C i C
= = =

(8.47)
de unde:
t t
U C
I
i
S
4 2
2
= (8.48)
Cu relaiile (8.46) i (8.48), relaia (8.45) devine:
t LC
U C
I
c
i
S
min
= +
2
(8.49)
Valoarea minim a tensiunii este, conform relaiilor (8.44,a) i (8.49):

i
S
i
i
c
S
U
I
C U
LC
T
U
T
t
U
|
|

\
|
+ = =
2 1
min
min
(8.50)
Relaia (8.50) arat c reglajul tensiunii la ieire nu se poate face plecnd de
la valoarea nul, acesta fiind un inconvenient al schemei.

Pentru dimensionarea tiristorului T
1
, se ia n considerare curentul:
I I i I U
C
L
T S C S i 1max max
= + = + (8.51)
care trebuie s respecte condiia :
I I
T TRM 1max
<
Valoarea condensatorului C se calculeaz innd cont de faptul c n
intervalul
t t
4 2
2

, tiristorul T
1
trebuie s-i recapete capacitatea de blocare n direct,
astfel:

t t
t
CU
I
t C
t I
U
q
T
i
S
q
T
q
T
S
i
4 2
1 1
1
2

> > > (8.52)


cu:
t
q
T1
-timp de blocare (dezamorsare) al tiristorului T
1
, dat n catalog.
Valoarea inductivitii L rezult din condiia de blocare a lui T
2
, care trebuie
s-i recapete capacitatea de blocare n direct pe intervalul
t t
1 0
2

:

t t
t LC t L
t
C
q
T
q
T
q
T 1 0
2 2
2
2
2
2 2
4

> > >

(8.53)
cu:
t
q
T2
-timp de blocare (dezamorsare) al tiristorului T
2
, dat n catalog.
Dac se consider o sarcin RLE, n ipoteza unui curent de sarcin constant,
funcionarea descris rmne identic.
n cazurile practice, trebuie s inem cont n schema variatorului i de
inductana liniei de alimentare dintre sursa de teniune i chopper. Funcionarea
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
16
chopperului este modificat. Cu ct inductana este mai mare, cu att durata de
stingere scade, deoarece condensatorul rmne ncrcat cu o tensiune inferioar
valorii U
i
.
Putem scpa de acest inconvenient prin creterea valorii lui C, dar perioada
de oscilaie 2
1
/ crete, la fel i t
c min
; pragul minim al tensiunii reglabile se mrete.
8.4 Choppere pentru patru cadrane
17
t
0
-U
i
U
i
u
C
0
t
t t t t = t
_
2 3 4 5 0 0 1
t t
0
t
I
2
U
t
0
i
C
u
T1
i
t
t
i
T1
I
S
t
u
T2
U
i
0
0
C
-u
i
T2
0
I
2
t
i
D1
0
i
C
t
i
D2
0
I
S
t
i
S
0
I
S
t
u
S
0
U
i
2U
i
i
i
I
S


Fig. 8.13 Formele de und pentru chooperul cu tiristoare i stingere comandat.
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
18
. Dac inductana L
1
a liniei trebuie luat n consideraie, schema se modific,
dup cum se arat n fig. 8.14. Dioda D
1
este nlocuit cu tiristorul T
3
. Tiristoarele T
3
i
T
1
primesc comenzi simultan.
+
L
l
C
T
1
T
2
T
3
L
2
D
L
S
R
S
U
i
-

Fig. 8.14 Varianta ameliorat.
Relaia (8.47) arat c durata rencrcarii condensatorului pn la valoarea
tensiunii care asigur dezamorsarea lui T
1
depinde de curentul de sarcin.
Pentru a-i reda independena, se adaug la schema din fig. 8.14 un ansamblu
serie D
3
, L
2
(fig. 8.15).
+
L
l
C
T
1
T
2
T
3
L
2
D
L
S
R
S
U
i
-
D
3
L
2
+
-

Fig. 8.15 Varianta ameliorat cu circuit auxiliar de rencrcare a condensatorului.
Dac se presupune condensatorul C ncrcat cu polaritatea din fig. 8.15, n
momentul amorsrii lui T
2
, C se descarc prin sarcin, dar i prin calea L
2
, D
3
.
8.4 Choppere pentru patru cadrane
19
Tensiunea sa atinge repede valoarea U
C
, care, dac se comand T
1
i T
3
, este
suficient pentru funcionarea schemei.
8.2.2.2 Chopperul cu stingere pe catod
Principiul de stingere al tiristorului principal T
1
este bazat pe creterea
potenialului catodului care devine "mai pozitiv" dect anodul. Schema este
prezentat n fig. 8.16.

+
1
i
T1 T1
i
1
i
2
T
2
D
C
L
2
i
D2
D
L
i
S
C
+
-
i
S
R
S
U
i
-
u
C
L
D
1
u
T1
u
S
circuit de ncrcare
circuit principal
circuit de stingere

Fig. 8.16 Chopper cu stingere pe catod.
Cnd variatorul este conectat la sursa de tensiune continu constant U
i
, C
se ncarc de o manier oscilant prin L i D, care este polarizat n direct. Circuitul
LC este dimensionat astfel nct condensatorul C s se ncarce la o tensiune u U
C i
>
(de exemplu u U
C i
= 1 5 , ) i n acest caz, D se blocheaz.
Schema este pregtit pentru funcionare. La momentul t
0
(fig. 8.17) se
comand amorsarea lui T
1
. Curentul I
S
trece prin sarcin, tensiunea la bornele srcinii
este U
i
. La momentul t
1
, se comand blocarea lui T
1
prin amorsarea lui T
2
. n
consecin, catodul lui T
1
primete potenialul bornei "+" a lui C, care este superior lui
U
i
, deci T
1
se blocheaz imediat i curentul de sarcin trece de la T
1
, la dioda de
regim liber D
2
, care intr n conducie.
Tiristorul T
1
primete ca tensiune invers diferena u U
C i
. Tensiunea la
bornele lui T
1
ajunge la zero n momentul t
2
, cnd u U
C i
= , apoi ea devine pozitiv. n
intervalul ( )
2 1
, t t , tiristorul T
1
trebuie s-i recapete capacitatea de blocare n direct. n
t
2
, u
T1
0 = , D intr i ea n conducie i prin circuit trece curentul i
1
.
Curentul i
2
apare la momentul t
1
de amorsare a lui T
2
. n t
3
, din nou u U
C i
= i
tensiunea la bornele lui T
1
i schimb semnul.
n t
4
, i
2
este nul, D
1
se blocheaz i tensiunea la bornele tiristorului T
1
este
acum U
i
. C i continu rencrcarea pn la valoarea superioar lui U
i
(1 5 , U
i
), care
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
20
este atins n t
5
, cnd i
1
devine nul i D se blocheaz. Schema este pregtit pentru
o nou comand de amorsare a lui T
1
, n t'
0
. Fenomenele se repet. Formele de und
ale curenilor i tensiunilor sunt prezentate n fig. 8.17.
U
i
1,5U
i
u
C
0
t
t t t t t'
2 3 4 5 0 0 1
t t
0
U
0
i
C
u
T1
i
i
T1
I
S
0
0
i
D2
0
I
S
i
S
0
I
S
u
S
0
t
t
t
t
i
1
0
t
i
2
t
t
t
U
i
I
S
T
c

Fig. 8.17 Formele de und pentru chopperul cu stingere pe catod.


8.2.3 Chopperul ridictor (paralel)
Schema de principiul a chopperului ridictor (paralel) este dat n fig. 8.20.

8.4 Choppere pentru patru cadrane
21
-
+
i = I
i
+
-
i
T2
i
T1
i
S
u
S
U
i
u
T1
u
T2
i
2
T'
1
S
A
R
C
I
N
M
N
+
-
U
S
M
N
=
_
b ) a )
=

T'

Fig. 8.20 Chopperul ridictor (paralel): a) schema; b) sarcina-receptor de tensiune.
n cazul chopperului ridictor sursa de tensiune continu de alimentare u
i
are
caracter de generator de curent (impedan intern infinit) i furnizeaz schemei
curentul i I
i i
= . Sarcina se comport ca un receptor de tensiune. ntreruptoarele T
1
i
T
2
lucreaz n mod complementar. ntreruptorul principal T
1
este legat n paralel cu
sarcina.
8.2.3.1 Funcionarea
Funcionarea schemei din fig. 8.20,a va fi explicat pentru cazul sarcinii din
fig. 8.20,b. Formele de und sunt prezentate n fig. 8.21.
Cnd T
1
este nchis, n timpul duratei t
c
, el este parcurs de curentul i I
T i 1
=
(fig. 8.21) i u
T1
este teoretic nul.
Dac T
2
este deschis i
T2
0 = ; u U
T S 2
= . n intervalul ( )
c
t T ntreruptorul T
1

este deschis i T
2
nchis. Astfel: i i i I
T i S i 2
= = = ; u
T2
0 = ; i
T1
0 = ; u U
T S 1
= ; u U
i S
= (fig.
8.21).
Conform cu forma de und a lui u
i
, se poate scrie:
( )
S c S
c
S
c
i
U t U
T
t
U
T
t T
U
*
1 1 = |

\
|
=

= (8.61)
cu: t
t
T
c
c *
= factor de umplere; ( ) 1 , 0
*

c
t .
Deci:
U
t
U U U
S
c
i S i
=

>
1
1
*
(8.62)
ceea ce explic numele de ridictor dat acestui tip de chopper. El mai este numit i
paralel, deoarece ntreruptorul principal T
1
este legat n paralel cu sarcina.

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
22
t
u
i
tc
tc
T
i
0
T
U
_
U
S
_
t
u
T1
0
t
i
T1
0
i
I
t
0
T2
i
t
u
T2
0
i
I
U
S
_
U
S
_
-
1
T
nchis
1
T
nchis 2
T
nchis 2
T
nchis

Fig. 8.21 Formele de und pentru chopperul ridictor din fig. 8.20.
Modul de funcionare arat c T
1
trebuie s fie un ntreruptor comandat la
conducie i la blocare, dar T
2
poate fi necomandat, deoarece comutaiile T T
2 1
sunt
spontane. n schemele pentru choppere, T
1
este un dispozitiv semiconductor de
putere comandabil (tranzistor, tiristor) i T
2
este o diod.
8.2.3.2 Chopperul ridictor (paralel) cu tranzistor
Schema electric este data n fig. 8.22.
ntreruptoarele schemei din fig. 8.20 au fost nlocuite: T
1
de ctre tranzistorul
T
1
, T
2
de ctre dioda D. Caracterul de generator de curent pentru sursa de tensiune
U
i
este dat de inductana L i caracterul de receptor de tensiune pentru sarcina R
S
, de
ctre condensatorul C. Tranzistorul T
1
conduce saturat n intervalul t
c
. Dioda D este
blocat i C, care era ncrcat, se descarc pe rezistena R
S
. n intervalul T t
c
, T
1

este blocat. Dioda D, polarizat n acest caz n direct, se deschide i curentul care a
circulat prin L i T
1
se comut prin dioda D. Curentul prin L nu se poate modifica
instantaneu, deci la bornele inductanei L apare o supratensiune care face ca borna
A
1
s fie mai pozitiv ca A
2
(fig. 8.22).
n consecin, tensiunea la bornele sarcinii va fi mai mare dect U
i
.
Condensatorul C se ncarc la aceast valoare.
8.4 Choppere pentru patru cadrane
23
+
i
i
C
i
T
T
1
i
C
i
D
D
2
1
i
S
R
S
u
S
U
i
-
A
A
L
u
L

Fig. 8.22 Chopperul ridictor (paralel) cu tranzistor.
Energia acumulat n inductan n decursul intervalului t
c
este transferat
sarcinii R
S
i condensatorului C, care primete energia consumat alimentnd sarcina
R
S

n intervalul T t
c
.
n regim permanent, tensiunea la ieire se stabilizeaz la valoarea U
S
.
Condensatorul C determin pulsaia U
S
a acestei tensiuni.
Dac se impune U
S
, rezult de aici valoarea condensatorului C,
presupunnd curentul de sarcin I
S
constant:
C
I t
U
S c
S
=

(8.63)
Dac se consider U U
S S
<< , formele de und ale curenilor au alurile
prezentate n fig. 8.23.
Conducia este continu. Valoarea tensiunii U
S
se determin scriind pentru
regimul permanent egalitatea creterii i descreterii curentului n inductana L.
I I
1 2
= (8.64)
Dar pentru intervalul t
c
:
u U L
I
t
I
U t
L
L i
c
i c
= = =

1
1
(8.65)
i pentru intervalul T t
c
:

( )( )
L
t T U U
I
t T
I
L U U u
c i S
c
i S L

=

= =
2
2
(8.66)

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
24
0
i
T
t
c
T
I
1
t
0
i
D
I
2
t
0
i
i
I
t
= I
1
I
2
=
0
i
S
t
I
S


Fig. 8.23 Formele de und ale curenilor pentru schema din
fig. 8.22 (conducie continu).
Relaia (8.64) cu (8.65) i (8.66) devine:

( )( )
( )( )
c i S c i
c i S c i
t T U U t U
L
t T U U
L
t U
=

=
( )( )
*
* *
1
1
c
i
S c i S c i
t
U
U t U U t U

= = (8.67)
Se regsete relaia general (8.62) stabilit pentru chopperele ridictoare.
Reglajul tensiunii la ieire se realizeaz prin variaia lui t t T
c c
*
/ = .
Relaia (8.67) se poate pune sub formele:

U
U
t
i
S
c
= 1
*
; ( )
S c i
U t U
*
1 = ; t
U
U
c
S
i
*
= 1
1
(8.68)
Dac elementele schemei sunt presupuse fr pierderi, puterile la intrare i
ieire sunt egale:
U I U I
i i S D
= (8.69)
i cu (8.68):
8.4 Choppere pentru patru cadrane
25

U
U
I
I
t
i
S
D
i
c
= = 1
*
(8.70)
La limita conduciei continue, curentul i
i
are alura din fig. 8.24.

i
T
i
T
i
D
i
i
I
i max
t
c
t
c
T
t
(I )
i l
0


Fig. 8.24 Alura curentului i
i
la limita conduciei continue.
Cderea de tensiune la bornele inductanei L, n intervalul t
c
este:
u U L
I
t
L
I
t
L
I
t
L i
c
i
c
i
c
= = =

=

1
0
max max

de unde:
I
U t
L
i
i c
max
= (8.71)
Valoarea medie a curentului i
i
la limita conduciei continue este (vezi fig.
8.24):
( )
max
I
I
u t
L
i l
i
i c
= =
2 2
(8.72)
Cu relaia (8.68) rezult:
( )
( )
( ) ( ) T t t
L
U
T
T
t
L
U
t
L
t U t
L
t U
I
c c
S c S
c
c S c c i
l i
* * *
*
1
2 2
1
2
1
2
= =

= = (8.73)
Valoarea sa maxim ( )
L
T U
I
S
l i
8
max
= este obinut pentru t
c
*
=
1
2
. Valoarea
medie a curentului i
D
la limita conduciei continue se obine cu relaiile (8.70) i (8.73).
( ) ( )( ) ( ) T t t
L
U
I t I
c c
S
l i c l D
2
* *
1
2
1 = = (8.74)
Regimul de conducie ntrerupt apare pentru valori I
D
ale curentului,
superioare lui ( )
l D
I , cerute de sarcin.
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
26
Valoarea maxim a curentului ( )
l D
I la limita conduciei continue, se obine
pentru t
c
*
=
1
3
i va fi:
( )
L
T U
I
S
l D
27
2
max
= (8.75)
Variaia valorilor medii ale curenilor la limita conduciei continue n funcie de
t
c
*
(relaiile (8.73) i (8.74)) este dat n fig. 8.25.
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
t*
c
0
U T
S
_
27L
2U T
S
27L
_
U T
S
8L
_
_
;
I
i ( )
l
_
I
D ( )
l
I i ( )
l
_
_
I D ( )
l

Fig. 8.25 Valorile medii ale curenilor la limita conduciei continue.
Fig. 8.26 prezint alura lui i
i
n cazul conduciei discontinue. Egalitatea (8.64)
ntre variaiile curenilor rmne valabil.
pentru intervalul t
c
:
u U L
I
t
I
U t
L
L i
c
i c
= = =

1
1
(8.76)
pentru intervalul t
d
:

( )
L
t U U
I
t
I
L U U u
d i S
d
i S L

=

= =
2
2
(8.77)
8.4 Choppere pentru patru cadrane
27
i
T
i
T
i
D
i
i
I
i max
t
c
t
c
T
t
I
i
_
t
d
0

Fig. 8.26 Curentul i
i
n regimul de conducie discontinu.
Deci:

( )
( )
d i S c i
d i S c i
t U U t U
L
t U U
L
t U
=

= (8.78)
Dac se mparte la T:
( )
* *
d i S c i
t U U t U = (8.79)
cu:
t
t
T
c
c *
= i t
t
T
d
d *
= (8.80)
De unde:
( )
* * *
d S d c i
t U t t U = +
i:

U
U
t t
t
S
i
c d
d
=
+
* *
*
(8.81)
Considernd pierderile nule, puterile la intrare i ieire sunt egale:
U I U I
U
U
I
I
t t
t
i i S D
S
i
i
D
c d
d
= = =
+
* *
*
(8.82)
Relaia (8.82) descrie comportarea chopperului ridictor n regim de conducie
discontinu.
Legea ( )
*
c S
t U nceteaz de a mai fi liniar.
Valoarea maxim a curentului i
i
este dat de relaia (8.76).
I
U t
L
U T
t
T
L
t U T
L
i
i c
i
c
c i
max
*
= = = (8.83)
iar valoarea medie de:
( )
L
T U
t t t
L
T U
t
t t
I
t t
I
i
c d c
i
c
d c
i
d c
i
2 2 2
* * * *
* *
max
* *
+ =
+
=
+
= (8.84)
Cu relaiile (8.82) i (8.84) se obine:
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
28
( )
L
T U
t t
L
T U
t t t
t t
t
I
t t
t
I
i
d c
i
c d c
d c
d
i
d c
d
D
2 2
* * * * *
* *
*
* *
*
= +
+
=
+
= (8.85)
Din relaia (8.85) rezult:
t
I L
t U T
d
D
c i
*
*
=
2
(8.86)
care, nlocuit n relaia (8.82) d:

( )
L I
T U t
T U t
L I
t
t
t
U
U
D
i c
i c
D
c
d
c
i
S
2
1
2
1 1
2
*
*
*
*
*
+ = + = + =
i:
( )
|
|

\
|
= 1
2 2
*
i
S
i
D
c
U
U
T U
L I
t (8.87)
Relaia (8.87) se poate pune i sub forma:
( )
T
L
U
I
U
U
U
U
t
S
D
i
S
i
S
c
2
1
2
*
|
|

\
|
= (8.88)
Din relaia (8.75) se obine:

( )
2
27
max l D
S
I L
T U = ,
care, nlocuit n (8.88) d:
( )
( ) ( )
max max
2
*
1
27
4
2
27
2
1
l D
D
i
S
i
S
l D
D
i
S
i
S
c
I
I
U
U
U
U
I L
L I
U
U
U
U
t
|
|

\
|
=
|
|

\
|
= (8.89)
Relaia (8.89) d caracteristicile de sarcin n regim de conducie discontinu
pentru chopperul ridictor. Parametrul este U U
S i
/ . Caracteristicile sunt reprezentate
n
fig. 8.27. Pentru regimul de conducie continu, caracteristicile au fost calculate cu
relaia (8.68).
8.4 Choppere pentru patru cadrane
29
0
0,2 0,4
0,4
0,6
0,6
0,8
0,8
1,0
1,0
0,2
t*
c
I
_
D
( I )
_
D
lmax
=1,25
=2
=3
=5
U
S
_
U
i
_
U
S
_
U
i
_
U
S
_
U
i
_
U
S
_
U
i
_


Fig. 8.27 Caracteristicile de sarcin pentru chopperul ridictor.
n realitate, tensiunea la ieire este ondulat, dup cum se arat n fig. 8.28:

u
S
t
U
_
t
c
t
c
T
S
0
U
_
S


Fig. 8.28 Ondulaia tensiunii de ieire.
Se poate calcula cu aproximaie ondulaia tensiunii n regimul de conducie
continu, n ipoteza c prin condensator trece componenta alternativ a curentului, iar
prin rezistena R
S
trece componenta continu.
Atunci:
U RI
S D
= (8.90)


u
Q
C
t TI
C
t TU
RC
S
c D c S
= = =
* *
(8.91)
Astfel:
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
30

u
U
t TU
RC
U
t T
RC
t
fRC
t
f
S
S
c S
S
c c c
= = = =
*
* * *

(8.92)
cu: = RC.
Ondulaia tensiunii de ieire scade cu creterea frecvenei de comutaie i cu
constanta de timp , deci cu creterea capacitii condensatorului C.
8.2.4 Chopperul cobortor i ridictor (serie-paralel)
Schema din fig. 8.29 poate funciona ca chopper cobortor sau ridictor.
Regimul este stabilit de durata de nchidere a ntreruptoarelor T
1
i T
2
.
-
+
i
i
D1
i
S
U
i
u
T1
i
T'
1
D
1
U
S
_
i
i
L
L
L
T2
i
2
=
D
2
Chopper cobortor Chopper ridictor
T'


Fig. 8.29 Chopperul cobortor i ridictor
(cu inductan ca acumulator de energie).
Un chopper cobortor ( T
1
, D
1
) este legat n serie cu unul ridictor ( T
2
, D
2
).
ntreruptoarele T
1
i T
2
sunt comandate la nchidere i la deschidere. Ele lucreaz n
mod sincron, se nchid i se deschid mpreun.
n momentul t
c
, cnd T
1
i T
2
sunt nchise, curentul i i i i
i T L T
= = =
1 1 2
i
inductana L acumuleaz o energie magnetic W
Li
m
i
=
2
2
. n timpul deschiderii lui T
1
i
T
2
, diodele D
1
i D
2
intr n conducie, i i i
D L S 1 2
= = i energia magnetic acumulat
este transferat sarcinii.
Variaia curentului n inductan este prezentat n fig. 8.30.
8.4 Choppere pentru patru cadrane
31
i
L1
i
L1 i
L2
i
L
t
c
t
c
T
t
I
L1
0

I
L2


Fig. 8.30 Curentul n inductana L.
n regim stabilizat:

( )
L
t T U
L
t U
I I
c S c i
L L

= =
2 1
(8.93)
de unde: ( )
* *
1
c S c i
t U t U =
U
t
t
U
S
c
c
i
=

*
*
1
(8.94)
cu: t t T
c c
*
/ = -factor de umplere.
Relaia (8.94) arat c dac:
( ) ( )
i S c
U U t , 0 5 , 0 ; 0
*
-schema funcioneaz ca chopper cobortor,
( )
i S c
U U t > 1 ; 5 , 0
*
-schema funcioneaz ca chopper ridictor.
Funcionarea chopperului din fig. 8.29 este identic cu cea din fig. 8.31, dar
acesta din urm are o schem mult mai simpl. Tensiunile la bornele sarcinii U
S
i de
alimentare U
i
sunt de semn contrar.
-
+
i
i
L
i
S
U
i
T1
i
T
1
U
S
_
i
u
L
L
D
C
R

Fig. 8.31 Chopperul cobortor i ridictor care inverseaz tensiunea la ieire
n raport cu cea de la intrare.
Relaia (8.94) rmne valabil, dar tensiunile U
S
i U
i
sunt de semn contrar.
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
32
n calculele care urmeaz, nu se ine cont de aceast inversare, deoarece ea
nu produce modificri.
n regim de conducie continu, dac elementele schemei sunt perfecte,
puterile la intrare i ieire sunt egale.
U I U I
U
U
I
I
t
t
i i S S
S
i
i
S
c
c
= = =

*
*
1
(8.95)
La limita conduciei continue, curentul i
L
are alura dat n fig. 8.32.
i
L
I
L max
t
c
t
c
T
t
( I )
Ll
0
_

Fig. 8.32 Curentul i
L
la limita conduciei continue.
Curentul va fi:
I
U t
L
U t T
L
L
i c i c
max
*
= = (8.96)
i valoarea medie a curentului i
L
(la limita conduciei continue) este:
( )
L
T t U I
I
c i L
l L
2 2
*
max
= = (8.97)
Dac se nlocuiete U
i
calculat cu relaia (8.95), rezult:
( ) ( )
L
T U
t I
S
c l L
2
1
*
= ; ( )
L
T U
I
S
l L
2
max
= ; ( ) ( ) ( )
*
max
1
c l L l L
t I I = (8.98)
Dar: i i i
S L i
= (vezi fig. 8.31), deci limita conduciei continue:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
l S
c
c
l L l i l L l S
I
t
t
I I I I
*
*
1
= =
de unde:
( ) ( )( )
l L c l S
I t I
*
1 = (8.99)
i cu (8.98), rezult:
( ) ( )
L
T U
t I
S
c l S
2
1
2
*
= ( )
L
T U
I
S
l S
2
max
= ( ) ( ) ( )
2
*
max
1
c l S l S
t I I =
(8.100)
Relaiile (8.98) i (8.100) dau:

( )
( )
*
max
1
c
l L
l L
t
I
I
= (8.101)
8.4 Choppere pentru patru cadrane
33

( )
( )
( )
2
*
max
1
c
l S
l S
t
I
I
= (8.102)
i sunt reprezentate n fig. 8.33.
0
0,2 0,4
0,4
0,6
0,6
0,8
0,8
1,0
1,0
0,2
t*
c
_
( I )
S
lmax
_
( I )
S
l
_
( I )
L
lmax
_
( I )
L
l
conducie discontin

Fig. 8.33 Curenii limit pentru conducia continu.
Alura curentului i
L
n regimul conducie discontinu este prezentat n fig.
8.34.
i
L1
i
L1
i
L2
i
L
I
L max
t
c
t
c
T
t
I
L
_
t
d
0

Fig. 8.34 Curentul i
L
n regim de conducie discontinu.
Valoarea I
L max
este dat de relaia (8.96).
n acest caz:
I I
L L 1 2
=
devine:

U t
L
U t
L
i c S d
= = = U t T U t T
U
U
t
t
i c S d
S
i
c
d
* *
*
*
(8.103)
Pentru cazul ideal, scriind egalitatea puterilor la intrare i ieire:
U I U I
i i S S
=
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
34
rezult:

U
U
I
I
t
t
S
i
i
S
c
d
= =
*
*
(8.103.a)
Dup fig. 8.34, valoarea medie a curentului i
L
va fi:

( )
2 2
* *
max
* *
max d c
L
d c L
L
t t
I
T
T t t I
I
+
=
+
=
i cu relaia (8.96) se obine:
( )
* * *
2
d c c
i
L
t t t
L
T U
I + = (8.104)
Astfel:
I I I I
t
t
I
S L i L
c
d
S
= =
*
*

de unde:
I
t
t t
I
S
d
c d
L
=
+
*
* *

i, cu I
L
dat de relaia (8.104), se obine:
I t t
U T
L
S c d
i
=
* *
2
(8.105)
Cum t t
U
U
d c
i
S
* *
= , atunci I
S
se poate scrie i sub forma:
( ) ( ) ( ) ( )
2
*
2
2
max 2
2
2
*
2
*
2 2
c
S
i
l S
S
i
c
S
S
i
c
i
S
t
U
U
I
U
U
t
L
T U
U
U
t
L
T U
I = = = (8.106)
deoarece:
( )
max
2
l S
S
I
L
T U
= (vezi relaia 8.100).
Deci:
( )
( )
2
2
max
2
*
S
i
l S
S
c
U
U
I
I
t = (8.107)
Relaia (8.107) reprezint caracteristica de ieire pentru chopperul cobortor-
ridictor care funcioneaz n regim de conducie discontinu. Caracteristicile de
ieire, pentru cele dou regimuri de conducie: continu i discontinu, calculate cu
relaiile (8.94) i (8.107), sunt prezentate n fig. 8.35.
8.4 Choppere pentru patru cadrane
35
0
0,2 0,4
0,4
0,6
0,6
0,8
0,8
1,0
1,0
0,2
t*
c
_
( I )
S lmax
_
I
S
=0,25
=0,5
_
U
S
U
i
_
=1
_
U
S
U
i
_
=2
conducie discontinu
_
U
S
U
i
_
_
U
S
U
i
_

Fig. 8.35 Caracteristicile de ieire.
Aceste caracteristici sunt ideale, deoarece n realitate, n regim de conducie
continu, ele nu sunt paralele cu axa
( )
max l S
S
I
I
; sunt drepte cobortoare din cauza
cderilor de tensiune proporionale cu curentul de sarcin. Se observ c chopperul
cobortor i ridictor face parte din categoria chopperelor cu legtur indirect sau cu
acumulare, deoarece transferul de energie se realizeaz prin intermediul inductanei
L.
Astfel de choppere sunt utilizate pentru a comanda transferul de energie ntre
dou surse de aceeai natur, aici ntre un generator de tensiune i un receptor de
tensiune. Dac acest transfer de energie trebuie s se fac ntre un generator de
curent i un receptor de curent, atunci se utilizeaz ca acumulator de energie un
condensator. Schema este dat n
fig. 8.36. Inductanele L
i
i L
S
dau sursei i sarcinii un caracter de generator respectiv
de receptor de curent.
Se consider condensatorul C ncrcat cu polaritatea indicat n fig. 8.36.
Dac T
1
este nchis n intervalul t
c
, condensatorul se descarc prin sarcina R L
S S
;
dioda D este blocat. Astfel:
i I
C S
= ; i I I
T S i 1
= + ; i
D
= 0 (8.108)
u u
T i 1
0 = = ; u u u
D S C
= = ;
d
d
u
t
I
C
C S
= (8.109)

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
36
-
+
i
i
D
U
i
T1
i
T
1
S
I
u
T1
L
D
C
R
i
+
-
i = I
C i
i = -I
C
S
I
S
u
C
u
D
L
S
S
u

Fig. 8.36 Chopperul cobortor i ridictor
(cu condensator ca acumulator de energie).
Dac T
1
este deschis, n intervalul ( )
c
t T condenstaorul C se descarc sub
curent constant, deoarece dioda D este n stare de conducie.
i I
C i
= ; i I I
D S i
= + ; i
T1
0 = (8.110)
u u u
i T C
= =
1
; u u
S D
= = 0;
d
d
u
t
I
C
C i
= (8.111)
Formele de und sunt prezentate n fig. 8.37.
Variaiile tensiunii u
C
a condensatorului sunt egale:
( )
c
i
c
S
C C
t T
C
I
t
C
I
U U = =
2 1

unde:
I t I t
S c i c
* *
= 1 d i
Astfel:

I
I
t
t
i
S
c
c
=

*
*
1
(8.112)
Dac se presupune c elementele schemei sunt perfecte, puterile medii la
intrare i ieire sunt egale:
U I U I
S S i i
= (8.113)
Rezult de aici, cu relaia (8.112), n regim de conducie continu pentru acest
chopper:

U
U
I
I
t
t
S
i
i
S
c
c
= =

*
*
1
(8.114)
8.4 Choppere pentru patru cadrane
37
t
c
T
0
t
0
u
T1
t
0
u
C
t

1
C1
0
i
T1
t
I + I
S
T nchis T deschis T nchis T deschis
1 1 1
t
c
T
U
C2
U
i
0
i
D
t
I + I
S i
u = -u
S D

Fig. 8.37 Formele de und pentru chopperul din fig. 8.36.
Deci, comportarea descris n conducie discontinu pentru primul tip de
chopper, ramne valabil.
8.2.5 Comanda chopperelor
n paragrafele precedente s-a vzut c, valoarea tensiunii U
S
la ieirea din
chopper depinde de durata de nchidere (i de deschidere) a ntreruptorului principal
notat T
1
sau T
1
(relaiile 8.31; 8.62; 8.95). Comanda ntreruptorului principal se poate
face prin una din urmtoarele metode:
modularea impulsurilor n durat (MLI, PWM) - perioada T ramne constant i
pentru modificarea lui U
S
se modific durata de nchidere t
c
(fig. 8.38).
De exemplu, n cazul unui chopper cobortor, t t
c c 1 2
> determin U U
S S 1 2
> .
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
38
Funcionarea la T constant (frecven f
T
=
1
constant) este avantajoas
dac chopperul are un condensator tampon C, deoarece este exclus ca frecvena de
comutaie f s se apropie de frecvena proprie de rezonan f
0
a circuitului LC;
modulaia impulsurilor n frecven (MFI, PFM) - durata t
c
de nchidere a
ntreruptorului principal este constant i pentru a varia U
S
se modific perioada T,
deci timpul de deschidere (fig. 8.39).
u
S
t
c1
T
0
U
i
S1
U
_
t
u
S
0
i
U
t
c1
T
t
t
c1
T
t
c2
t
c2
t
c2
T T
S2
U
_
T

Fig. 8.38 Comanda prin modularea impulsurilor n durat n cazul unui chopper
cobortor.
u
S
t
c
T
0
U
i
1
2
S1
U
_
t
u
S
0
i
U
t
c
T
1
2
t
t
c1
T
1
2
t
c
T
t d
t
c
t
c
t
c
T T
2
T
S2
U
_

Fig. 8.39 Comanda prin modulaia impulsurilor n frecven
n cazul unui chopper cobortor (t
c
= constant).
Se observ c T T
2 1
> determin U U
S S 2 1
> . n acest caz, micorarea tensiunii
de ieire U
S
se realizeaz prin reducerea frecvenei f de comutaie, a crei limit
inferioar este impus de ondulaia maxim admisibil pentru curentul de sarcin.
O alt variant a metodei de modulaie a impulsurilor n frecven const n
modificarea att a duratei de nchidere t
c
, ct i a perioadei T, astfel nct durata de
deschidere t T t
d c
= s se menin constant (fig. 8.40).
8.4 Choppere pentru patru cadrane
39
u
S
t
c1
T
0
U
i
1
2
S1
U
_
t
u
S
0
i
U
t
d
t
c1
T
1
2
t d
t
t
c1
T
1
2
t
d
t
c2
T
t d
t
d t d
t
d
t
c2
t
c2
t
c2
T T
2
T
S2
U
_


Fig. 8.40 Comanda prin modulaia impulsurilor n frecven n cazul unui chopper
cobortor (t
d
= constant).
n acest caz T T
2 1
< , deci f f
2 1
> determin U U
S S 2 1
< . Astfel, pentru a micora
tensiunea la ieire trebuie s se mreasc frecvena de comutaie.
8.3 Choppere pentru dou cadrane
Chopperele studiate pn acum furnizeaz sarcinii +U
S
i +I
S
, funcionnd n
primul cadran al planului ( , ) U I
S S
. Pentru frnarea unui motor electric care
funcioneaz n primul cadran, este necesar un chopper reversibil pentru dou
cadrane. Chopperele pentru dou cadrane sunt:
reversibile n tensiune: ele dau la ieire U
S
i I
S
, deci funcioneaz n cadranele I
i IV (fig. 8.3);
reversibile n curent: ele furnizeaz la ieire +U
S
i I
S
, deci funcioneaz n
cadranele I i II (fig. 8.3);
Fig. 8.41 prezint schemele electrice pentru variatoare reversibile n tensiune.
Varianta (a) utilizeaz tranzistoare ca ntreruptoare comandate la nchidere i
deschidere, iar varianta (b) folosete tiristoare echipate cu circuite de stingere CE.
ntreruptoarele T
1
i T
2
sunt simultan n conducie sau blocate. n intervalele
de conducie ale lui T
1
i T
2
, este aplicat la bornele sarcinii tensiunea U
i
. n
intervalele de blocaj, D
1
i D
2
sunt n stare de conduie i sarcina primete la borne
tensiunea U
i
. Sensul curentului i
S
rmne neschimbat.
Formele de und sunt prezentate n fig. 8.42.
Valoarea medie a tensiunii la bornele sarcinii este:
( )
i c i
c
i c i
d
i
c
S
U t U
T
t T
U t U
T
t
U
T
t
U 1 2
* *
= |

\
|
= = (8.115)
cu:
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
40
t
t
T
c
c *
= - factor de umplere.
Relaia (8.115) arat c:
dac t U
c S
*
, > > 0 5 0 (funcionare n primul cadran, E > 0, vezi fig. 8.42,a);
dac t U
c S
*
, < < 0 5 0 (funcionare n cadranul al patrulea, E < 0, E U
S
> , vezi
fig. 8.42,b).
Chopperele pentru dou cadrane au de asemenea, dou regimuri de
funcionare: conducie continu (regim normal de funcionare) i conducie
discontinu, cnd diodele D
1
i D
2
se blocheaz nainte de intrarea n conducie a lui
T
1
i T
2
.
Studiul regimurilor de funcionare se face n mod analog ca i la chopperele
pentru un cadran.
Se examineaz numai conducia continu, n cazul t
c
*
. > 0 5. Tensiunea pe
sarcin este:
( )
( )
( )


+
=
T t t U
t t U
t u
c i
c i
S
, pentru
, 0 pentru
(8.116)

Pentru ( )
c
t t , 0 , ecuaia diferenial a circuitului de sarcin este:
U E L
i
t
Ri
i
S
S
= +
d
d
(8.117)

-
+
U
i
T1
i
D
1
T
T
1
S
R L S
u
A i
E
B
T2
i
2
D
2
-
+
U
i
D
1
S
R
L
S
u
A
i
E
B
T1
i
CE
D
2
T2
i
CE
T
2
i
i

Fig. 8.41 Choppere "pentru dou cadrane" reversibile n tensiune.
8.4 Choppere pentru patru cadrane
41
0
t
T
0
u
S
t
U
i
T
t
d
t
c
-U
i
i
S
I
max
I
min
I
_
S
>0
U
_
S
>0
E > 0
T , T
1 2
T , T
1 2
D ,
1
D
2
D ,
1
D
2
a ) Funcionarea n primul cadran
0
t
T
0
u
S
t
U
i
T
t t
-U
i
i
S
I
max
I
min
I
_
S
>0
E < 0
T ,T
1 2
T ,T
1 2
D ,
1
D
2
b ) Funcionarea n al patrulea cadran
d c
U
_
S
<0
D ,
1
D
2

Fig. 8.42 Formele de und pentru chopperele din fig. 8.41.
Relaia (8.117) este identic cu (8.21), deci soluia este:
( ) ( ) ( ) t i t i
R
E U
I
R
E U
t i
T T
t
i i
S 2 1 min
e = = |

\
|
+

(8.118)
n intervalul ( ) T t
c
, , ecuaia diferenial a circuitului de sarcin se scrie:
= + U E L
i
t
Ri
i
S
S
d
d
(8.119)
Curentul are o component forat i una liber:
( )

t
i
l f S
k
R
E U
i i t i

+
+
= + = e (8.120)
Constanta k se determin din condiia iniial:
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
42
( )

t
i
c S
k
R
E U
I t i

+
+
= = e
max

astfel:

c
t
i
R
E U
I k e
max
|

\
| +
+ =
i relaia (8.120) devine:
( ) ( ) ( )

c
t t
i i
D D S
R
E U
I
R
E U
t i t i t i

\
| +
+ +
+
= = = e
max 2 1
(8.121)
Valorile I
min
i I
max
din relaiile (8.118) i (8.121) se calculeaz din condiiile
de continuitate ale curentului:
( ) ( )
max 1
I t i t i
c T c S
= =
( ) ( )
min 1
I T i T i
D S
= =
Rezult de aici un sistem cu necunoscutele I
min
i I
max
, ceea ce duce la:
I
E
R
U
R
i
T t
c
T
T min
= +

e e
e

1
1
(8.122)
I
E
R
U
R
i
t
c
T max
= +

1 2
1
e
e

(8.123)
Curentul sursei se inverseaz periodic:
( ) ( ) t i t i
S i
= pentru ( )
c
t t , 0
( ) ( ) t i t i
S i
= pentru ( ) T t t
c
, (8.124)
Astfel, n intervalul ( )
c
t , 0 sursa furnizeaz energie sarcinii:
p u i
i i i
= > 0 (8.125)
i n intervalul ( ) T t
c
, sursa primete energie de la sarcin:
p u i
i i i
= < 0 (8.126)
Calculul caracteristicilor de ieire este identic cu cel executat n cazul
chopperului pentru un cadran. Alura caracteristicilor este dat n fig. 8.43.
8.4 Choppere pentru patru cadrane
43
U
i
0,2
U
i
U
i
U
i
U
i
0,6
-0,2
-0,6
U
i
-
U
S
U
i
I
S
t
1
*
=1
t
1
*
=0,8
t
1
*
=0,6
t
1
*
=0,4
t
1
*
=0,2
t
1
*
=0
U
i
-
U
S
CADRAN IV
limita conduciei continue
conducie
discontinu
CADRAN I

Fig. 8.43 Caracteristicile de ieire ale chopperului "pentru dou cadrane"
reversibil n tensiune (funcionare ideal).
n fig. 8.44 este prezentat schema de principiu a chopperului pentru dou
cadrane, reversibil n curent.
-
+
U
i
S
D
C
R
T
1
-I
S
+I S
2
L
U
T
1
_
D
2
_
_
E
I
i

Fig. 8.44 Chopperul "pentru dou cadrane" reversibil n curent.
ntreruptoarele T
1
i T
2
sunt comandabile la nchidere i deschidere. Montajul
este format dintr-un chopper serie ( T
1
i D
2
) i un chopper paralel (T
2
, D
1
).
Pentru curenii de sarcin pozitivi, I
S
> 0 chopperul serie funcioneaz i,
conform relaiei (8.1):
U t U
S c i
=
*
(8.127)
Dac elementele sunt perfecte, puterile la intrare i ieire sunt egale:
U I U I
U
U
I
I
t
i i S S
S
i
i
S
c
= = =
*
(8.128)
Pentru curenii de sarcin negativi "I
S
" funcioneaz chopperul paralel T , D
2 1
.
Conform relaiei (8.70), adaptat acestui caz, avem:
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
44

U
U
I
I
t
S
i
i
S
c
= = 1
1
*
(8.129)
De unde:
( ) 0 1
*
1
< =
S c i
I t I (8.130)
Printr-o comand adecvat (t t
c c
* *
+ =
1
1) se poate evita funcionarea n regim
de conducie discontinu. n acest caz, dac se ine cont de pierderile rezistive,
caracteristicile de ieire au alura prezentat n fig. 8.45.
U
_
s
-I
_
s
I
_
s
U
i
t* =
c1
t* =
c1
t* =
c1
t* =
c1
t* =
c1
t* =
c
t* =
c
t* =
c
t* =
c
t* =
c
0
0,25
0,5
0,75
1
0
0,25
0,5
0,75
1
CADRAN II CADRAN I
t*
c1
e
c
r

e
t
t*
c
c
r

e
t
e

Fig. 8.45 Caracteristicile de ieire ale chopperului "pentru dou cadrane"
reversibil n curent.
8.4 Choppere pentru patru cadrane
Chopperul pentru patru cadrane furnizeaz la ieire tensiuni U
S
i cureni
I
S
, ceea ce permite funcionarea sarcinii n cele patru cadrane ale planului U
S
, I
S

(vezi fig. 8.3). Dac sarcina este o main de curent continuu, ea va funciona ca
motor cu posibilitatea de frnare (regim de generator) n cele dou sensuri de rotaie.
Schema chopperelor pentru patru cadrane poate fi n punte sau n semipunte.
innd cont de faptul c tensiunea inut de componentele blocate este jumtate la
montajul n punte fa de cel n semipunte, primul este mai des utilizat.
Fig. 8.46 prezint un chopper n punte pentru patru cadrane.
ntreruptoarele T , T , T , T
1 2 3 4
sunt comandabile la nchidere i la deschidere,
deci se pot utiliza tranzistoare sau tiristoare.
Funcionarea schemei pentru a asigura mersul n patru cadrane depinde de
principiul de comand.
Comanda continu se adreseaz simultan celor dou ntreruptoare plasate pe
diagonalele punii, ntreruptoare care vor avea aceeai stare (nchis sau deschis).
Funcionarea se realizeaz prin nchiderea lui T , T
1 3
pentru durata t
c
i a lui
T , T
2 4
pentru T t
c
(T- perioada de comutaie).
8.4 Choppere pentru patru cadrane
45
D
D
1
4
T
1
T
+
-
U
i
I
i
L R
u
T1
i
T1
i
T4
u
T4
4
i
D4
D
D
2
3
i
D3
A
i
D1
E
i
D2
B
T
2
T
u
T2
i
T2
i
T3
u
T3 3
S
+U
+I
S
_
_
S
-U
-I
S
_
_

Fig. 8.46 Chopperul n punte "pentru patru cadrane".
Dac: ( )
c
t t , 0 pentru I
S
> 0, curentul se nchide prin T
1
i T
3
i pentru
I
S
< 0 prin D
1
, D
3
.
Dac: ( ) T t t
c
, pentru I
S
> 0, curentul trece prin D
4
, D
2
i pentru I
S
< 0
prin T
2
, T
4
.
Valoarea medie a tensiunii la ieire este:
( )( ) ( ) 1 2 1
* * *
= + =
c i i c i c S
t U U t U t U (8.131)
cu:
t t T
c c
*
/ = .
Deci:

U
U
I
I
t
S
i
i
S
c
= = 2 1
*
(8.132)
Pentru ( ) 1 , 0
*

c
t , tensiunea la ieire ( )
i i S
U U U + , i curentul
( )
i i S
I I I + , . Caracteristicile de ieire sunt date n fig. 8.47.
Trebuie s se evite t
c
*
, = 0 5, pentru care motorul se blocheaz i curentul
crete foarte puternic. Maina poate fi distrus dac nu exist o inductan de limitare,
legat n serie. Comanda continu poate fi fcut, de asemenea, aa cum se arat n
fig. 8.48. Funcionarea n cadranele I i IV este asigurat prin nchiderea, n intervalul
t
c
a ntreruptoarelor T
1
i T
3
.
Cnd T
1
i T
3
sunt blocate, diodele D , D
2 4
se deschid. Componentele
T , T , D , D
1 3 2 4
formeaz un chopper pentru dou cadrane, acelai cu cel din fig. 8.41,a.
Funcionarea n cadranele II i III este asigurat n aceeai manier, de chopperul
format din T , T , D , D
2 4 1 3
.

8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
46
U
_
s
U
i
-I
_
s
I
_
s
t* =
c
0
t* =
c
0,25
t* =
c
0,5
t* =
c
0,75
t* =
c
1
U
_
s
-U
i
-
+
+


Fig. 8.47 Caracteristicile de ieire ale chopperelor "pentru patru cadrane".

+U
_
S
-U
_
S
+I
_
S
-I
_
S
T , T sau D , D
t* > 0,5
c
1 3 4 2
T , T sau D , D
t* < 0,5
c
1 3 4 2
T , T sau D , D
t* > 0,5
c
1 3 4 2
T , T sau D , D
t* < 0,5
c
1 3 4 2


Fig. 8.48 Principiul de funcionare n patru cadrane pentru montajul din fig. 8.46.
Comanda contiun are ca principal inconvenient numrul dublu de comutaii
pe perioad, deoarece se comand n acelai timp dou dispozitive semiconductoare.
Amplitudinea tensiunii de ieire variaz ntre +U
i
i U
i
, ondulaia curentului de
sarcin i
S
fiind, din acest motiv, mrit.
Comanda secvenial (fig. 8.49) reduce numrul de comutaii meninnd n
mod constant nchis unul din cele dou ntreruptoare care se afl n serie n timpul
perioadelor de conducie.
Schema din fig. 8.46 este comandat pentru funcionarea ca chopper serie,
pentru cadranele I i III i ca chopper paralel, pentru cadranele II i IV.
Pentru funcionarea n primul cadran, T
3
este meninut nchis i T
1
are rolul de
choppare, n timp ce T
2
i T
4
sunt deschise.
ntreruptorul T
1
este n conducie n intervalele t
c
n decursul unei perioade T.
n acest caz, curentul trece prin T
1
, sarcin i T
3
:
i i I
T T S 1 3
= = u U
S i
= (8.133)
Cnd T
1
este deschis curentul se nchide prin D
4
, sarcin i T
3
:
8.4 Choppere pentru patru cadrane
47
i i I
D T S 4 3
= = u
S
= 0 I
i
= 0 (8.134)
Astfel:

U
U
I
I
t
S
i
i
S
c
= =
*
(8.135)
cu:
t
t
T
c
c *
= .
Funcionarea n cadranul al doilea se realizeaz meninnd T
3
nchis
permanent i fcnd chopparea cu T
4
, care este n conducie pe duratele ( )'
c
t ale
unei perioade T. ntreruptoarele T
1
i T
2
sunt deschise.
Dac T
4
este nchis, curentul trece prin D
3
, sarcin i T
4
:
i i I
D T S 3 4
= = i
i
= 0 u
S
= 0 (8.136)

n timpul deschiderilor lui T
4
, curentul trece prin D
3
, sarcin i D
1
:
i i I I
D D i S 3 1
= = = u U
S i
= (8.137)
Deci:
( )
'
*
1
c
S
i
i
S
t
I
I
U
U
= = (8.138)
cu:
( ) ( ) T t t
c c
/
'
'
*
= .
Pentru mersul n cadranul al treilea, T
4
este nchis n permanen i
chopparea este realizat prin T
2
care se afl n conducie n timpul ( )
'
1 c
t pe fiecare
perioad T. ntreruptoarele T
1
i T
3
sunt deschise.
Dac T
2
este nchis, curentul trece prin T
2
, sarcin i T
4
:
i i i I
T T i S 2 4
= = = u U
S i
= (8.139)
8 CHOPPERELE (VARIATOARELE DE TENSIUNE CONTINU)
48
comand
T
1
T
4
T
4
T
4
T
2
T
3
T
3
T
3
t
c
u
s
0
(t )'
c
0 0 0
t
c1
t
c1
0 0 0
0
i
i
T
T
T
T
t
t
0
T1
i
t
u
T1
0
t
0
D1
i
0
T4
i
u
T4
0
0
D4
i
t
t
t
t
0
T2
i
u
T2
0
0
D2
i
t
t
t
0
T3
i
u
T3
0
0
D3
i
t
t
t
Cadran I Cadran II Cadran III Cadran IV
U >0 I >0 U >0 I <0 U <0 I <0 U <0 I >0
s s s s s s s s
0
i
S
t
I
S
I
S
T
( )'

Fig. 8.49 Formele de und pentru comanda secvenial a unui chopper "n patru
cadrane".
8.4 Choppere pentru patru cadrane
49
n timpul blocrii lui T
2
, curentul trece prin D
3
, sarcin i T
4
.
i i I
D T S 3 4
= = u
S
= 0 (8.140)
Se poate scrie:
( )
'
*
1 c
S
i
i
S
t
I
I
U
U
= = (8.141)
cu:
( )
( )
T
t
t
c
c
'
1
'
*
1
= .
Pentru cadranul al patrulea T
4
rmne nchis i T
3
are rolul de choppare;
ntreruptoarele T
1
i T
2
sunt blocate.
T
3
este n conducie pe intervalul t
c1
din T. Dac T
3
este nchis, curentul trece
prin D
4
, sarcin i T
3
:
i i I
D T S 4 3
= = ; i
i
= 0 ; u
S
= 0 (8.142)
Cnd T
3
este blocat, curentul trece prin D
4
, sarcin i D
2
:
i i I I
D D S i 4 2
= = = u U
S i
= (8.143)
Deci:
= =
U
U
I
I
t
S
i
i
S
c
1
1
*
(8.144)
cu:
t t T
c c 1 1
*
/ = .
Dac comanda ntreruptoarelor este complementar, adic dac:
( ) 1
'
* *
= +
c c
t t (8.145)
( ) 1
'
*
1
*
1
= +
c c
t t (8.146)
atunci regimul conduciei continue este asigurat chiar pentru valori sczute ale
curentului de sarcin.
n cazul comenzii secveniale, ondulaia curentului de ieire este inferioar
celei obinute cu comanda continu.
Se poate modifica rolul semiconductoarelor.
De exemplu, pentru tensiuni U
S
> 0 , se poate menine T
1
nchis n
permanen i se face chopparea prin T
3
pentru primul cadran, iar prin T
2
pentru cel
de-al doilea.
Pentru tensiuni U
S
< 0 , T
2
poate fi n conducie permanent i chopperele sunt
T
4
pentru cadranul al treilea i T
1
pentru al patrulea.