Convertoare curent continuu curent

continuu
4.1. Generaliti
Aceste convertoare primesc la intrare o tensiune de curent continuu i
furnizeaz la ieire tot o tensiune continu modulat n amplitudine i de alt valoare
medie. Tensiunea de la ieire poate fi ca valoare mai mic sau mai mare dect
tensiunea de la intrare.
Convertoarele c.c. c.c. se pot clasifica dup mai multe criterii:
- dup tipul dispozitivelor semiconductoare utilizate pe partea de for avem
convertoare cu:
o tiristoare clasice sau GTO;
o tranzistoare bipolare, MOSFET sau IGBT.
- dup raportul ntre tensiunea de ieire i tensiunea de intrare avem:
o convertoare cobortoare de tensiune (sau convertoare Buck) la
care tensiunea de la ieire este mai mic dect tensiunea de la
intrare;
o convertoare ridictoare de tensiune (sau convertoare Boost) la
care tensiunea de la ieire este mai mare dect tensiunea de la
intrare;
o convertoare cobortoare-ridictoare (convertoare Buck-boost) la
care tensiunea de la ieire poate fi mai mic sau mai mare dect
tensiunea de la intrare.
- dup cadranul planului (US,IS) n care funcioneaz convertorul, vezi figura
1.12, avem:
o convertor care funcioneaz ntr-un singur cadran (doar
cadranul 1), n acest caz transferul de energie se face doar de la
surs ctre sarcin;
o convertor care funcioneaz n 2 cadrane: cadranele 1 i 2 sau
cadranele 1 i 4. n acest caz transferul de energie se realizeaz n
ambele sensuri;
o convertor care funcioneaz n 4 cadrane.

M. RA

Convertoare statice

4.2. Convertorul step-down (Buck)

Schema de principiu a unui convertor step-down (Buck) este prezentat n
figura 4.1. Comutatorul K este de regul un tranzistor bipolar de putere sau
MOSFET. Acesta funcioneaz de regul dup principiul PWM (modularea
impulsurilor n durat). Modificarea tensiunii de la ieirea convertorului Uo se face
odat cu modificarea factorului de umplere (duty cycle) al semnalului de comand .
t
= ON
(4.1)
T

Fig. 4.1 Convertorul step-down

Considerm comutatorul K un ntreruptor ideal, iar valoarea medie a tensiunii

de ieire U0 se calculeaz astfel:
T

U0 =

1 S
1
u 0 (t )dt =
TS 0
TS

TS
tON

1
u 0 (t )dt + u 0 (t )dt =
0
TS
tON

TS
tON
t
U i dt + 0dt = ON U i = U i
0
TS
tON

(4.2)

unde: tON este durata de timp ct conduce comutatorul i TS este perioada

semnalului de comand.
L

UL
Ui

iC
C

iR
RS

iL

UL

iC

Uo Ui

iR
RS

Uo

a)

b)

Fig. 4.2 Schemele echivalente ale convertorului pentru K=ON i K=OFF

Se disting dou ipoteze pentru comutatorul K: cnd conduce respectiv cnd

este blocat. Schemele echivalente pentru cele dou ipoteze sunt prezentate n
figurile 4.2.a, respectiv 4.2.b.
2

Cap.4

Convertoare c.c. c.c.

4.2.1. Funcionarea convertorului step-down n regim de curent nentrerupt

Pentru a analiza funcionarea convertorului vom considera c bobina utilizat
este ideal. Astfel energia nmagazinat n circuitul magnetic al bobinei, pe durata
ct K = ON, este egal cu energia cedat sarcinii, pe durata ct K = OFF.
(4.3)

(U i U 0 ) IL TS = U 0 IL (1 ) TS
Vcom
t
tON

tOFF
TS

UL
Ui - U o

-Uo
iL
Imax
IL
t

Imin

Fig. 4.3 Diagramele de timp pentru regimul de curent nentrerupt

Vom considera curentul prin bobin constant pe toat durata de funcionare (IL =
constant). Din ecuaia de mai sus se poate obine relaia de legtur ntre tensiunea
de intrare i cea de ieire.

U0
=
Ui

(4.4)

Se pune problema determinrii valorii minime a curentului mediu prin bobin

(IL)lim pentru care se menine funcionarea n regim de curent nentrerupt a
convertorului.

(I L )lim

[ TS + (1 ) TS ] (I )
L lim max
2TS

(I L )lim max
2

(4.5)

Curentul maxim prin bobin (IL)lim max se determin plecnd de la tensiunea pe

bobin pe durata tON, astfel :
3

M. RA

Convertoare statice

(I L )lim max
di L
= UL L
= Ui Uo
dt
TS

(I L )lim max

(4.6)

U Uo
= i
TS
L

Deci valoarea medie a curentului prin bobin la limita dintre regimul de curent
nentrerupt i regimul de curent ntrerupt este:

(I L )lim

Ui Uo
TS
2L

(4.7)

4.2.2. Funcionarea convertorului step-down n regim de curent ntrerupt

Trebuie remarcat faptul c n timp ce curentul de ieire este un curent

nentrerupt (figura 4.3), curentul absorbit de la intrare este un curent pulsatoriu. Dac
inductana de filtrare nu are valoare mare, n momentul cnd dioda D este deschis
(ct timp K = OFF) se poate ntmpla ca iL s se anuleze nainte de a se da o nou
comand de nchidere a comutatorului K (figura 4.4).

Vcom
t
tON

tOFF
TS

UL
Ui - Uo

-Uo
t1

t2

iL
ILmax
t
Fig. 4.4 Diagramele de timp pentru regimul de curent ntrerupt

n regim de curent ntrerupt convertorul poate func iona n dou condiii diferite:

Cap.4

Convertoare c.c. c.c.

la Ui = constant i Uo = variabil (este cazul convertoarelor ce

alimenteaz o sarcin cu tensiune reglabil);

Dac plec m de la relaia (4.7) i nlocuim U0 cu valoarea obinut din relaia (4.4)
obinem:

(I L )lim

Ui Uo
TS U i
TS =
(1 )
2L
2L

(4.8)

Variaia n timp a curentului (IL)lim funcie de este ilustrat n figura 4.5.

Fig. 4.5 Variaia (I L )lim = f ( )

Se poate determina durata de conducie pentru care curentul (IL)lim este maxim
folosind urmtoare relaie:

(I L )lim
d

= 0 =

1
2

(4.9)

nlocuind relaia (4.8) n relaia (4.7) obinem:

(I L )lim max

TS U i
8L

(4.10)

Relaia (4.7) mai poate fi scris astfel:

(I L )lim

= 4 ( I L )lim max (1 )

Se pune problema determinrii caracteristicii

U0
I0
= f

Ui
(I L )lim max

(4.11)

pentru diferite

valori ale duratei relative de conducie.

Pentru a analiza funcionarea convertorului n aceste condiii vom considera c
bobina utilizat este ideal. Prin urmare energia nmagazinat n circuitul magnetic al
bobinei, pe durata ct K = ON, este egal cu energia cedat sarcinii, cnd K = OFF,

M. RA

Convertoare statice

dar ntr-un interval mai mic i anume t1. Pentru simplificarea calculelor vom face
t
notaia 1 = 1 . Vom putea scrie urmtoarea relaie:
TS

(U i

U 0 ) I L TS = U 0 I L 1 TS

(4.12)

Efectund calculele obinem:

U0

=
U i + 1

(4.13)

Curentul maxim prin bobin (IL)max se determin plecnd de la tensiunea pe

bobin pe durata t2, astfel :
L

(I )
di L
= U 0 L L max = U o
dt
1 TS

(4.14)

U
= o TS
L

(I L ) max

Se pune problema determinrii valorii medii a curentului prin bobin (ce este acela i
cu curentul de sarcin).

(I L )med

= I0 =

[ TS + 1 TS ] (I )
L max
2TS

( + 1 ) (I )
L max
2

Plecnd de la aceast relaie se poate determina 1 func ie de raportul

1 =

I0

(I L )max

1
4

(4.15)

I0

(I L )max

astfel:

(4.16)

Dac nlocuim relaia (4.16) n relaia (4.11) obinem dependena dorit, a c rei
reprezentare grafic este prezentat n figura 4.6.a.

U0
=
Ui

I0

(I L )max

=
2

I0

(4.17)

4(I L )max

De asemenea, din figura 4.6.a se distinge i limita dintre regimul de curent

nentrerupt i regimul de curent ntrerupt.

la Uo = constant i Ui = variabil (este cazul convertoarelor ce

func ioneaz ca stabilizatoare de tensiune, de exemplu sursa de
alimentare a unui monitor Ui = 100 250 V).

Cap.4

Convertoare c.c. c.c.

Dac plecm de la relaia (4.7) nlocuim Ui cu valoarea obinut din relaia (4.4)
obinem:

(I L )lim

Ui Uo
TS U o
U i 1
TS =
Ui
2L
2L

U 0TS
=
(1 )
2L

(4.18)

ntruct U0 este constant valoarea maxim a curentului prin bobin se obine

pentru = 0 . Deci:

(I L )lim max

U 0TS
2L

(4.19)

ns n practic nu este posibil ca = 0 .

La convertoarele cu U0 = constant ar fi util determinarea caracteristicii

I0
pentru diferite valori ale raportului U i . Aceast relaie de
= f
(I L )

U0
lim max

dependen se obine utiliznd relaiile (4.13), (4.15) i (4.19):

Io

U0
Ui

(I L )lim max

(4.20)

U
1 0
Ui

n figura 4.6 se prezint caracteristicile convertorului pentru Ui = constant

(figura 4.6.a) i Uo = constant (figura 4.6.b), precum i curba/dreapta ce delimiteaz
regimul de curent ntrerupt (RCI) de regimul de curent nentrerupt.

a)

b)

Fig. 4.6 Caracteristicile convertorului step-down

M. RA

Convertoare statice

4.3. Convertorul step-up (Boost)

Schema de principiu a unui convertor step-up (Boost) este prezentat n
figura 4.8. Comutatorul K este de regul un tranzistor bipolar de putere sau MOSFET
i func ioneaz doar n strile de blocare i conduc ie. Convertorul func ioneaz dup
principiul PWM (modularea impulsurilor n durat), iar modificarea tensiunii de la
ieirea convertorului, Uo, se face odat cu modificarea factorului de umplere (duty
cycle) al semnalului de comand .

t ON
T

(4.24)

unde tON este durata de timp ct conduce comutatorul i TS este perioada semnalului
de comand.

iL

iC

UL
K

Ui

iR
RS

Uo

Fig. 4.8 Convertorul step-up

Considerm comutatorul K un ntreruptor ideal, iar valoarea medie a tensiunii

de ieire U0 este:
U0 =

Ui
1

(4.25)

Dac se consider c randamentul convertorului este 100%, deci pierderile de putere

sunt nule, atunci:

De unde rezult:

P0 = Pi U 0 I 0 = U i I i

(4.26)

I 0 = I i (1 )

(4.27)

Aadar se disting dou ipoteze pentru comutatorul K: cnd conduce, respectiv

cnd este blocat. Schemele echivalente pentru cele dou cazuri sunt prezentate n
figura 4.9.a, respectiv 4.9.b.
8

Cap.4

Convertoare c.c. c.c.

iL
iC

UL

iR

Ui
L

RS

Uo

a)

iL
iC

UL

iR

Ui

RS

Uo

b)
Fig. 4.9 Schemele echivalente ale convertorului pentru K=ON i K=OFF

4.3.1. Funcionarea convertorului step-up n regim de curent nentrerupt

Pentru a analiza funcionarea convertorului vom considera c bobina utilizat

este ideal. Astfel, energia nmagazinat n circuitul magnetic al bobinei, pe durata
ct K = ON, este egal cu energia cedat sarcinii pe durata ct K = OFF.
U i I L TS = (U i U 0 ) I L (1 ) TS

(4.28)

Vom considera curentul prin bobin constant pe toata durata de funcionare

(IL = constant). Din ecuaia de mai sus se poate obine relaia de legtur ntre
tensiunea de intrare i cea de ieire.
U0
1
=
U i 1

(4.29)

Se pune problema determinrii valorii minime a curentului mediu prin bobin

(IL)lim (ilustrat n figura 4.11) pentru care se menine funcionarea n regim de curent
nentrerupt al convertorului.

(I L )lim

[ TS + (1 ) TS ] (I )
L lim max
2TS

(I L )lim max
2

(4.30)

M. RA

Convertoare statice

Curentul maxim prin bobin (IL)lim_max se determin, plecnd de la tensiunea pe

bobin pe durata tON, astfel :
L

(I L )lim max
di L
U
U
= UL L
= U i (I L )lim max = i TS = o (1 ) TS (4.31)
TS
dt
L
L
Vcom
t
tON

tOFF
TS

UL
Ui

Ui - U o
iL
Imax
IL
t

Imin

Fig. 4.10 Diagramele de timp pentru regimul de curent nentrerupt

Valoarea medie a curentului prin bobin, la limita dintre regimul de curent

nentrerupt i regimul de curent ntrerupt, este:

(I L )lim

Uo
(1 ) TS
2L

(4.32)

Cum IL = Ii i innd cont de ecuaia (4.27) putem scrie:

(I o )lim

10

Uo
2
(1 ) TS
2L

(4.33)

Cap.4

Convertoare c.c. c.c.

UL
Ui

Ui - Uo
iL
(IL)lim max
(IL) lim

t
Fig. 4.11 Regimul limit de curent nentrerupt

n multe cazuri practice acest convertor funcioneaz cu U0 = constant. n

figura 4.12, la U0 = const., s-a reprezentat grafic (IL)lim = f() i (IL)lim = f(). Din
diagram se poate observa c (IL)lim are valoarea maxim pentru = 0,5.
Pentru determinarea valorii maxime a curentului prin bobin (IL)lim, adic
(IL)lim max vom scrie:
d (I L )lim
(4.34)
= 0, = 0,5
d
i nlocuind = 0,5 n relaia (4.28) obinem:
T Uo
(4.35)
(I L )lim max = s
8L
iar pentru determinarea valorii maxime a curentului la ieirea din convertor (Io)lim,
adic (Io)lim max vom scrie:
d (I o ) lim
1
(4.36)
= 0, =
d
3
1
i nlocuind = n relaia (4.33) obinem:
3
(I o )lim max =

2 Ts U o
27
L

(4.37)

11

M. RA

Convertoare statice

(Io)lim

(IL )lim max =

(IL)lim

Ts Uo
8L

(IL)lim

(I o ) lim max

Uo = constant

2 Ts U o
=
27 L
(Io)lim

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fig. 12 Curbele ce delimiteaz regimul de curent ntrerupt de regimul de curent nentrerupt

4.3.2. Funcionarea convertorului step-up n regim de curent ntrerupt

Trebuie remarcat faptul c n timp ce curentul de ieire este un curent

nentrerupt (figura 4.10), curentul absorbit de la intrare este un curent pulsatoriu.
Dac inductana de filtrare nu are valoare mare, n momentul cnd dioda D este
deschis (ct timp K = OFF), se poate ntmpla ca iL s se anuleze nainte de a se
da o nou comand de nchidere a comutatorului K (figura 4.13).
Pentru studiul convertorului n acest regim vom considera Ui = constant. Din
figura 4.13 se observ c energia nmagazinat n circuitul magnetic al bobinei, pe
durata ct K = ON, este cedat sarcinii cnd K = OFF, dar ntr-un interval mai mic i
anume t1. Pentru simplificarea calculelor vom face notaia 1 = t1 / TS .
Dac considerm c bobina este ideal atunci ntreaga energie acumulat va
fi cedat sarcinii:
U i I L TS = (U i U 0 ) I L 1 TS

(4.38)

Efectund calculele n relaia (4.38) obinem:

U0 + 1

=
1 =
U0
Ui
1
1
Ui

12

(4.39)

Cap.4

Convertoare c.c. c.c.

Vcom
t
tON

tOFF
TS

UL
Ui

Ui - U o
t1

t2

iL
ILmax
t
Fig. 4.13 Diagramele de timp pentru regimul de curent ntrerupt

Dac se consider convertorul ideal atunci (randamentul acestuia este

=100%) puterea de la intrare este egal cu cea de la ieire, deci putem scrie:
(4.13 )

P0 = Pi U 0 I 0 = U i I i

I0 + 1
=
Ii
1

(4.40)

Dar n practic se cere ca tensiunea la ie ire s fie constant i durata de

conduc ie s fie variabil mpreun cu tensiunea de la intrare. Se pune problema
determinrii dependenei dintre durata relativ de conduc ie funcie de curentul de
sarcin la o anumit tensiune de ieire constant.
Determinarea valorii medii a curentului prin bobin (ce este acelai cu curentul
de la intrare) se face cu relaia.

(I L )med

= Ii =

[ TS + 1 TS ] (I )
L max
2TS

( + 1 ) (I )
L max
2

(4.41)

Curentul maxim prin bobin (IL)max se determin plecnd de la tensiunea pe

bobin pe durata ct comutatorul este ON, astfel :
L

(I )
di L
= U i L L max = U i
dt
TS

(I L ) max

Ui
TS
L

(4.42)

nlocuind relaia (4.42) n relaia (4.41) obinem.

13

M. RA

Convertoare statice

(I L )med

= Ii =

U i TS ( + 1 )
L
2

(4.43)

Curentul de sarcin se poate obine nlocuind relaia (4.43) n relaia (4.40):

I0 =

U i T s ( + 1 ) 1
U T 1

= i s
L
2
L
2
+ 1

(4.44)

La convertoarele cu U0 = constant ar fi util determinarea caracteristicii

I0

pentru diferite valori ale raportului U i . Aceast relaie se obine

= f
(I 0 )

U0
lim max

dac se pleac de la relaia (4.44) n care 1 este nlocuit cu cel obinut din relaia
(4.39):
I0 = Ui

( 4.39 )

I0 =

Ts 1
1 Ts
( 4.37 ) 27 L
(I 0 )lim max 1

= U0

=
L
2
2
+ 1 2L U 0
+ 1 L 2 U 0
1
1
Ui
Ui
2

U
27
(I 0 )lim max i =
4
U0 U0
1
Ui

I0
4 U 0 U0

1
(
)
27 U i U i
I
0 lim max

Ecuaia (4.45) este prezentat grafic n figura 4.14.

Fig. 4.14 Caracteristica convertorului step-up, cu Uo = constant

14

(4.45)

Cap.4

Convertoare c.c. c.c.

4.8. Convertoare c.c. c.c. cu tiristoare - Choppere

Chopperele sunt convertoare alimentate de la o reea de tensiune continu i
sunt utilizate pentru alimentarea sarcinii cu curent continuu, sub tensiune reglabil. O
schem simplificat a chopperelor se poate reprezenta prin utilizarea unui comutator
K i a unui dispozitiv de comand care transform o tensiune continu, aplicat la
intrare, n impulsuri dreptunghiulare de tensiune la ie ire. Valoarea medie a tensiunii
de ieire se poate modifica ntre zero i valoarea tensiunii de alimentare, dnd astfel
posibilitatea s se efectueze reglajul prin tensiune a turaiei la motoarele de curent
continuu. Dispozitivele semiconductoare, utilizate n choppere cu rol de comutatoare,
pot fi tiristoare sau tranzistoare. Dac se utilizeaz tiristoare vom spune c acestea
au o comutaie forat, deoarece trebuie utilizat pentru blocarea lor un circuit auxiliar
special pentru stingere. De obicei chopperele sunt utilizate pentru variaia i reglajul
vitezei ma inilor electrice de curent continuu care lucreaz n domeniul traciunii
electrice, (de exemplu trenuri, troleibuze, vehicule alimentate de la baterii), ca surs
de alimentare cu tensiune reglabil pentru invertoare. Ele sunt rspndite i n
domeniul sudurii electrice. Avantajele chopperelor n raport cu alte tehnici de reglaj
ale tensiunii continue sunt: randament ridicat, inerie redus i absena contactelor
electrice alunectoare. Chopperele se construiesc pentru puteri cuprinse ntre zeci i
milioane de wai. Uzual, frecvena de comutaie este cuprins ntre 100 Hz i 1 kHz,
dar sunt i choppere construite la 10 kHz, sau mai mult.
4.8.1. Chopper cu ramur de inversare a polaritii condensatorului de stingere
Acest chopper are schema, n varianta cea mai simpl, prezentat n figura
4.41. Funcionarea chopperului este ilustrat n detaliu n diagramele din figura 4.42.
Acest tip de chopper poate func iona corect dac la punerea sub tensiune a
acestuia se d comand prima dat tiristorului de stingere Ts. Condensatorul C se
ncarc prin circuitul de sarcin i tiristorul Ts, la o tensiune pozitiv a crei valoare
este aproximativ egal cu tensiunea de alimentare Ud.
Da
La

Tp
uC
U

iC
+ (-)
- (+)C

is

iTp

uTp

D1 Ts

L1

Df

us

Zs

Fig. 4.41 Chopper cu circuit de stingere paralel

15

M. RA

Convertoare statice

La momentul t0 se d comand tiristorului principal Tp. Odat cu intrarea n

conduc ie a acestuia, ncepe i reversarea tensiunii pe condensator prin dioda D1,
tiristorul Tp i bobina L1. Dac circuitul rezonant constituit din aceste elemente se
consider fr pierderi, curentul ce-l parcurge va fi sinusoidal. El va parcurge circuitul
numai o jumtate de perioad, deoarece dioda D1 l blocheaz n cellalt sens.
Astfel, n intervalul t0-t1 condensatorul C transfer energia n circuitul magnetic
al bobinei L1, iar n intervalul t1-t2 bobina ncarc condensatorul cu tensiunea Ud, dar
la polaritate invers (polaritatea din paranteze). Din acest moment se poate da
comand de stingere a tiristorului principal.
n intervalul (t0-t2) schimbarea polaritii condensatorului este oscilant cu
1
1
frecvena dat de relaia f1 =
= ,
2 L1C T1
dar
t 0 2 =

T1
= L1C
2

(4.94)

us
2Ud

Curentul prin condensator pe

durata
revers rii
polaritii
tensiunii variaz dup ecuaia:
iC =

unde:

U
sin 1t (4.95)
1L

Ud
t'
T

t
tc

t''

uC

1 = 2f1
Ud
t
Stingerea
tiristorului
Ud
principal Tp ncepe la momentul
t3, cnd se d comand
tiristorului de stingere Ts. Ca iC
is
t
urmare, se aplic pe tiristorul
principal
Tp
(pe
anodul
acestuia) o tensiune negativ u
egal cu tensiunea de pe Tp
condensator,
ceea
ce
t
determin ie irea acestuia (Tp)
din conduc ie.
Ud
La momentul t4, cnd
tensiunea de pe condensator iDf
este zero i tensiunea anodic
is
a tiristorului principal Tp este
zero. Dac intervalul de timp t3t0 t1 t2
t3 t4 t5 t6 = t0
t4 este mai mare dect timpul
Fig. 4.42 Diagrama de tensiuni i cureni
de revenire a tiristorului Tp,
atunci acest tiristor iese din
conduc ie. n continuare, tensiunea pe condensator cre te liniar (curentul prin sarcin

16

Cap.4

Convertoare c.c. c.c.

este constant) pn la momentul t5. La momentul t5 tensiunea pe condensator devine

egal cu tensiunea de alimentare, curentul ic devine zero, iar curentul de sarcin este
comutat prin dioda de regim liber Df.
n intervalul (t3-t5) condensatorul C se descarc i se ncarc cu o polaritate
invers, sub curent constant, deci:
t

uC = 2U d =
de unde: t c =

I
I
1 5
i C dt = s (t 5 t 3 ) = s t c

C t3
C
C

(4.96)

2U d C
2I s

La momentul t6 se d o nou comand tiristorului Tp, acesta se deschide i

preia conducia curentului de sarcin.
4.8.2. Chopper cu ramur de ncrcare cu rezistor

O alt variant de chopper este cel prezentat n figura 4.43. Acest chopper
func ioneaz indiferent c rui tiristor i se d primul impuls de comand.
Considerm c se d impuls de comand tiristorului principal. n regim
stabilizat la intrarea n conducie a tiristorului Tp condensatorul se gse te nc rcat cu
polaritatea desenat ntre paranteze, n figura 4.43. La intrarea n conduc ie a
tiristorului principal, prin acesta circul doi cureni: curentul de sarcin i curentul de
reversare a polaritii tensiunii condensatorului de stingere pe traseele:
- +U, Tp, Zs, -U;
- +U, Tp, C, R, -U.

Fig. 4.43 Chopper cu ramur de ncrcare cu rezistor

La reversarea complet a tensiunii pe condensator (tensiunea pe condensator se

ncarc cu tensiunea U) curentul pe traseul al doilea se ntrerupe.
Atunci cnd se dorete blocarea tiristorului principal se d comand tiristorului
de stingere. Condensatorul C se descarc n circuitul Ts,Tp. Curentul de descrcare
17

M. RA

Convertoare statice

are o pant puternic i este de semn contrar curentului de sarcin prin Tp. Cnd
curentul prin Tp denive nul tiristorul se blocheaz. Curentul de sarcin este preluat de
tiristorul de stingere pe traseul: +U, Ts, C, Zs, -U. Prin tiristorul de stingere mai circul
un curent parazit pe traseul: +U, Ts, R, -U. Tiristorul de stingere se blocheaz cnd
tensiunea pe condesator atinge pragul tensiunii de alimentare U cu polaritatea indict
cu paranteze. Curentul de sarcin se stabilete prin dioda de regim liber Df.
Valoarea rezistorului R se alege n urma unui compromis astfel:
-

dac rezistorul are valoare prea mic am avea avantajul c timpul n care
condensatorul se ncarc prin tiristorul principal este mic, dar curentul
parazit prin tiristorul de stingere ar putea fi mai mare dect valoarea
acestuia de automeninere i prin urmare tiristorul de stingere nu s-ar mai
putea bloca.

dac rezistorul are valoare prea mare curentul parazit prin Ts este foarte
mic, dar crete nepermis de mult timpul de ncrcare a condensatorului
prin tiristorul principal cu tensiune cu polaritatea indicat fr paranteze.

4.8.3. Chopper cu circuite separate de ncrcare i reversare a polaritii

tensiunii pe condensator
Pn acum la variantele de choppere prezentate reversarea tensiunii pe condensator
se realiza prin tiristorul principal. Prin urmare acest tiristor trebuie s aib durata
minim de conducie egal cu durata timpului de reversare. n cazul n care este
nevoie ca durata de conducie a tirisorului principal s fie mai mic dect acest timp,
este nevoie de o schem de chopper la care reversarea tensiunii pe condensator s
se realizeze pe un traseu diferit de cel al tiristorului principal. O astfel de variant de
chopper este prezentat n continuare, a crei schem este ilustrat n figura 4.44.

Fig. 4.44 Chopper cu cu circuite separate de ncrcare i reversare

a polaritii tensiunii pe condensator

18

Cap.4

Convertoare c.c. c.c.

Pentru ncrcarea condensatorului se d comand tiristorului T2 i acesta se

ncarc la o tensiune mai mare dect tensiunea de alimentare (datorit prezenei
bobinei L n traseul de nc rcare a condensatorului) cu polaritatea indicat n figura
4.44 fr paranteze, pe traseul: +U, C, L, T2, -U. Dup ncrcarea complet a
condensatorului tiristorul T2 se blocheaz datorit anulrii curentului prin el. Pentru
blocarea tiristorului principal Tp, este necesar reversarea polaritii tensiunii
condensatorului, care se realizeaz dac se d comand tiristorului auxiliar T1.
Odat cu intrarea tiristorului T1 n conduc ie se stabilete un curent pe traseul +uC,
T1, L, -u C. La fel ca i la tiristorul auxiliar T2, acest tiristor se va bloca datorit anulrii
curentului pe acest traseu odat cu finalizarea procesului de reversare.
Dup cum se observ nc rcarea i reversatera tensiunii pe condensator se
realizeaz independent de starea (de conducie sau blocare) a tiristorului principal.
Odat ce reversarea este complet, schema este pregtit pentru a realiza blocarea
tiristorului principal care se realizeaz similar ca n cazurile prezentate anterior prin
comanda tiristorului de stingere.
n cadrul schemei trebuie montate unele traductoare de curent (vezi n figura
4.44 senzorii notai cu a i b). Acestea previn comenzile la momente nepotrivite ctre
tiristoare dup cum urmeaz:
-

este necesar evitarea comenzii ctre tiristorul T2 nainte de a fi siguri c

tiristorul T1 este blocat. n caz contrar se produce scurtcircuit pe sursa de
alimentare care duce la distrugerea ambelor tiristoare;

trebuie evitat comanda simultan ctre tiristoarele T1 i Ts, deoarece nu

mai poate fi realizat stingerea tiristorului principal.

Pe lng avantajele oferite de aceast schem exist i unele dezavantaje

cum ar fi:
-

preul de cost ridicat datorit numrului ridicat de elemente din

componena schemei de for;

complexitatea crescut a schemei de comand, deoarece trebuie s ofere

impulsuri c tre patru tiristoare i nu ctre dou cum era n cazurile
precedente, dar i necesitatea respectrii unor condiii privind comanda
tirisoarelor.

4.8.4. Chopper cu stingere pe catod

Func ionarea acestui chopper const n decuplarea sarcinii de circuitul de

stingere pe durata stingerii. Un mare neajuns al variantelor de choppere prezentate
pn acum rezult din faptul c valoarea curentului de sarcin influeneaz durata de
conduc ie a tiristorului de stingere (acest tiristor este n conducie pe durata revers rii
tensiunii pe condensator, iar aceast reversare se realizeaz cu ajutorul curentului
de sarcin).

19

M. RA

Convertoare statice

La conectarea sursei de alimentare condensatorul C se ncarc prin L i D care este

polarizat direct, la o tensiune mai mare dect tensiunea de alimentare cu polaritatea
indicat n figura 4.45 fr paranteze. Circuitul LC se dimensioneaz n func ie de
tensiunea la care se ncarc condensatorul. Cnd condensatorul s-a ncrcat
complet, dioda D se blocheaz fiind polarizat invers de tensiunea de pe
condensator.
n acest moment chopperul este pregtit pentru funcionare. La comanda
tiristorului principal prin acesta se stabilete curentul de sarcin.
Cnd se dore te blocarea acestuia se comand tiristorul de stingere. La intrarea
acestuia n conduc ie n catodul tiristorului principal ajunge potenialul pozitiv al
tensiunii de pe condensator i cum uC > U rezult c tiristorul principal este polarizat
negativ cu tensiunea uC U. Condiia ca tiristorul principal s se blocheze este ca
timpul ct acest tiristor este polarizat negativ s fie mai mare dect timpul de revenire
al tiristorului (parametru de catalog al tiristorului). Odat cu blocarea tiristorului
principal curentul de sarcin este preluat de c tre dioda de regim liber Df. Tiristorul
de stingere rmne n conducie pn ce tensiunea de pe condensator reverseaz
ca polaritate. Intr n conduc ie apoi dioda D1 care ajut la rencrcarea
condensatorului la polaritatea iniial (cea indicat n figur fr paranteze). Astfel
chopperul este din nou pregtit pentru un nou ciclu de funcionare.
A a cum se remarc, circuitul de stingere nu este influenat de curentul de sarcin.

Fig. 4.45 Chopper cu stingere pe catod

20