LUCRAREA CS9

CHOPPER DE TENSIUNE CONTINU

1. Principiul lucrrii
Chopperul de tensiune continu (VTC) este un convertor continuu-continuu
complet comandat, care permite modificarea valorii medii a tensiunii de ieire.
1.1. Chopperul ntr-un cadran
Structura de principiu a chopperului serie este prezentat n Fig.1.

R
L

us

Ui
T
Fig.1. Chopper serie (buck) de tensiune continu.
ntreruptorul T este nchis n timpul fraciunii T din perioada de comutaie
p

Tp (etapa I). Sursa primar furnizeaz energie sarcinii. Atunci cnd T este blocat,
dioda de regim liber D asigur continuitatea curentului i descarc inductorul L
(energia magnetic) n sarcina (etapa II).
Tensiunea la ieire poate fi reglat prin modificarea raportului ciclic (1).

1
Us
Tp

Tp

Ui dt Ui

(1)

Prin definiie 01, ceea ce nseamn c montajul este de tip cobortor de

tensiune (Buck).
1.2. Moduri de comanda
a) Comanda la frecven fix i timp de conducie variabil (indirect)
Reglarea transferului de putere depinde de raportul existent ntre timpul de
conducie al ntreruptorului i perioada de comutaie. Aceast comand este denumit
PWM (Pulse Width Modulation) = Modularea Pulsurilor n Durat (Lime).
Comanda PWM const n compararea unei tensiuni purttoare de frecven
ridicat (up) cu o tensiune de referin () (Fig.2).
up

1
tc/Tp=
0
T
1
0

T
t

tc

Tp

up

Fig.2. Comanda PWM

1

Modificarea valorii medii a tensiunii de ieire se face prin modificarea

timpului de conducie tc, n timp ce frecvena undei purttoare este constant
(fp=1/Tp). Frecvena undei purttoare impune frecvena de comutaie a ntreruptorului
T.
b) Comanda cu histerezis (direct)
Principiul comenzii cu histerezis utilizeaz ondulaiile curentului care exist
inevitabil n inductivitile diferitelor structuri. Comutaiile ntreruptorului comandat
(T) sunt determinate de evoluiile curentului de sarcin, care este meninut n
interiorul unei benzi de histerezis H. Banda de histerezis se aplic unei mrimi de
referin (Iconst) ce impune valoarea medie a curentului de sarcin (Fig.3). Ca urmare,
se obine o bucl de curent cu caracteristici dinamice foarte bune, care se asociaz
unei structuri de comand foarte simpl.
Din pcate, aceast comand funcioneaz la o frecven variabil, a crei
valoare depinde de valoarea medie impus tensiunii de ieire. Considernd exemplul
chopperului de tensiune continu serie, se poate regsi acest rezultat prin rescrierea
ondulaiilor de curent (2).
iL

(1 )U i
Lf p

(2)

n cadrul acestui tip de comand, i este o constant pe care o notm cu I .

L

L0

Us
. Deci, se poate scrie relaia care face legtura
Ui
dintre frecvena de decupare f i y (3).

n cazul chopperului serie, y

p

fp

iL

Ui
y (1 y )
iL 0

ILconst H/2

ILconst

t
T
1
0
us
Ui
0

(3)

t
ILconst+ H/2 is
t
Fig.3. Comanda cu histerezis.

1.3. Chopper bidirecional n curent i tensiune

Reversibilitatea n putere a unei surse (sarcin pentru convertor) este o
caracteristic foarte important, deoarece aceasta condiioneaz direct structura de
conversie, modul su de comand i ntreruptoarele care le constituie. Aceste
reversibiliti se pot indica prin precizarea tipului de reversibilitate: n curent (curent
pozitiv i negativ), n tensiune (tensiune pozitiv i negativ) sau ambele. Un astfel de
convertor (Fig.4) realizeaz un transfer bidirecional de putere ntre o surs de
tensiune continu (Ui) i o surs de curent (is) i este comandat folosind o strategie
PWM care duce la obinerea a trei niveluri de tensiune (Ui, 0, -Ui) (Fig.9). Dac se
dorete obinerea unei tensiuni pozitive de ieire (n valoare medie) ntreruptorul T1
va comuta cu frecvena de decupare fp, n timp ce T4 va fi nchis n permanen.
Celelalte ntreruptoare (T2 i T3) sunt deschise n permanen. n cazul funcionrii
chopperului n cadranul I, la bornele sarcinii se obin nivelurile de tensiune Ui i 0V.
Dac se dorete obinerea unei tensiuni negative de ieire (n valoare medie)
ntreruptorul T3 va comuta cu frecvena de decupare fp, n timp ce T2 va fi nchis n
permanen. Celelalte ntreruptoare (T1 i T4) sunt deschise n permanen.. La
bornele sarcinii se obin nivelurile de tensiune -Ui i 0 pentru funcionarea
convertorului n cadranul III.

T1

T3
Sarcina

Ui
us
T2

T4

Fig.4. Chopper n patru cadrane.

2. Chestiuni de studiat
a) reglarea valorii medii a tensiunii de ieire (simularea n PSIM a
convertorului din Fig.1 cu comanda PWM). Se vor reprezenta grafic n simulare
tensiunea i curentul de la ieire, tensiunea suportat de cele dou ntreruptoare i
respectiv undele de comand i up.
b) reglarea valorii medii a curentului de la ieire (simularea n PSIM a
convertorului din Fig.1 cu comanda cu histerezis). Se va urmri influena limii
benzii de histerezis asupra curentului de la ieire.
c) reglarea valorii medii a tensiunii de ieire (simularea n PSIM a
convertorului din Fig.4).
d) s se reprezinte grafic tensiunea i curentul de la ieirea convertorului intrun cadran n funcie de gradul de modulare pentru sarcin rezistiv i rezistivinductiv.
e) s se reprezinte grafic tensiunea i curentul de la ieirea convertorului n
patru cadrane n funcie de gradul de modulare pentru sarcin rezistiv-inductiv.

3. Mod de experimentare
a) Se utilizeaz mediul PSIM pentru a simula comanda indirect. n Fig.5 este
prezentat modelul PSIM, iar n Fig.6 sunt prezentate cteva rezultate orientative ale
simulrii.

Fig.5. Modelul PSIM pentru comanda indirect.

Fig.6. Rezultate de simulare pentru comanda indirect.

b) Se utilizeaz mediul PSIM pentru a simula comanda direct. n Fig.7 este
prezentat modelul PSIM, iar n Fig.8 sunt prezentate cteva rezultate orientative ale
simulrii.
c) Se utilizeaz mediul PSIM pentru a simula chopperul n patru cadrane cu
comanda PWM-2. n Fig.9 este prezentat modelul PSIM al comenzii, iar n Fig.10
sunt prezentate cteva rezultate orientative ale simulrii.
d) Se verific conexiunile de pe panoul experimental utiliznd schema din
anex. Se ruleaz programul realizat cu comanda indirect pentru a obine formele de
und pentru tensiune i curent. Se modific conexiunea de pe panoul experimental
pentru a obine sarcina rezistiv-inductiv i se preiau noile forme de und din
program.

Fig.7. Modelul PSIM pentru comanda direct.

Fig.8. Rezultate de simulare pentru comanda cu direct.

Fig.9. Comanda PWM-2 pentru chopperul n 4 cadrane.

5

Fig.10. Rezultate de simulare pentru chopperul n patru cadrane:

(a) <0.5; (b) >0.5.
e) Se modific conexiunile de pe panoul experimental utiliznd schema din
anex pentru convertorul n patru cadrane. Se ruleaz programul PWM pentru a
obine formele de und pentru tensiune i curent cu sarcin rezistiv-inductiv.