INVERTOARE PWM

1.1. Concepte fundamentale ale invertoarelor PWM de tensiune

n invertoarele PWM, tensiunea continu de intrare este meninut constant, acest lucru se
poate realiza utiliznd un redresor cu diode, ce redreseaz tensiunea sursei de alimentare.
Invertorul trebuie s controleze amplitudinea i frecvena tensiunii alternative de ieire,
acest lucru obinndu-se utiliznd modularea n durat (PWM) a impulsurilor cu care se comand
comutatoarele invertorului i din aceast cauz aceste invertoare mai sunt numite invertoare PWM.
n cazul invertoarelor amplitudinea tensiunii de ieire (tensiunea este sinusoidal) i
frecvena trebuie s fie controlate mpreun.
Semnalele de comutaie se obin n urma comparrii undei sinusoidale de frecven dorit
cu o und triunghiular. Frecvena undei de form triunghiular stabilete frecvena de comutaie a
invertorului i este n general pstrat constant mpreun cu amplitudinea sa Vtri.
Pentru ilustrarea conceptelor fundamentale referitoare la invertoarele PWM de tensiune, se
consider structura de baz prezentat n Fig. 1.1. Acest invertor este format dintr-un singur bra
(notat A), iar sarcina este conectat ntre punctul median al braului i punctul median al
divizorului capacitiv de la intrare. Dac capacitile condensatoarelor sunt egale i de valori
suficient de mari, atunci potenialul punctului O (msurat fa de punctul N) este constant i egal
cu
U
d
2
, indiferent de sensul i mrimea curentului de sarcin i
0
.
Fig. 1.1 Invertor monofazat bra de punte
n mod analog cu cele discutate la convertoarele PWM c.c.-c.c., tensiunea de ieire a
convertorului este dictat de starea instantanee a dispozitivelor, existnd urmtoarele variante:
(a) u t
U
d
0
2
( ) + , dac T
A+
n conducie i T
A-
blocat;
(b) u t
U
d
0
2
( ) , dac T
A-
n conducie iar T
A+
blocat.
Fig. 1.2 Modularea PWM sinusoidal
Comanda PWM a braului invertorului are n vedere compararea unui semnal periodic
triunghiular v
tri
(t) cu o tensiune de control v
control
(t) sinusoidal (a crui frecven este egal cu
frecven dorit la ieire), conform Fig. 1.2.
Starea dispozitivelor braului este dictat de comparaia dintre u
tr
(t) i u
control
(t) n
maniera urmtoare:
- T
A+
conduce iar T
A-
este blocat dac u
control
> u
tr
;
- T
A-
conduce iar T
A+
este blocat dac u
control
< u
tr
.
n continuare se definesc urmtoarele noiuni:
- semnalul triunghiular u
tr
(t) se numete und purttoare (modulat) iar frecvena acestui
semnal, egal cu frecvena de comutaie a dispozitivelor, se numete frecven purttoare f
c
;
- tensiunea de control u
control
(t) se numete und modulatoare, iar frecvena acesteia,
egal cu frecvena dorit la ieire, se numete frecven modulatoare f
1
;
- indicele de modulare n amplitudine, definit ca fiind raportul dintre amplitudinea
tensiunii de control i amplitudinea semnalului triunghiular:
- indicele de modulare n frecven, definit ca fiind raportul dintre frecvena purttoare i
frecvena modulatoare:
m
f
f
f
c

1
Funcionarea structurii de baz de invertor PWM poate fi rezumat la urmtoarele
concluzii:
1. Tensiunea instantanee de ieire u
AO
(t) nu este o und sinusoidal, deci va conine o
component fundamental i armonici superioare.
Teoretic, frecvenele armonicilor sunt date de relaia:
f jm k f
h f
t ( )
1
(1)
Conform ecuaiei (1), armonicele de ieire apar n benzi de frecven centrate n jurul
frecvenei de comutaie f m f
c f

1
i a multiplilor acesteia. In plus, pentru valori impare ale lui j,
armonicile apar numai pentru valori pare ale lui k, n timp ce pentru valori pare ale lui j, armonicile
exist numai pentru valori impare ale lui k.
n general, n literatura de specialitate sunt date n tabele valorile normate ale armonicilor
( )
2
2
0
U
U
A h
d
( )
, n funcie de indicele de modulare m
a
. Aceste tabele se folosesc pentru a determina
amplitudinile armonicilor de ieire n funcie de tensiunea de intrare (n acest caz
U
d
2
).
2. Amplitudinea componentei fundamentale 2
1
U
AO( )
este egal cu m
U
a
d
2
, dac este
ndeplinit condiia m
a
1.
Dac m
f
este suficient de mare, atunci tensiunea sinusoidal de control u
control
este
cvasiconstant pentru o perioad de comutaie
T
f
c
c

1
. Rezult c, pentru o perioad de
comutaie, valoarea medie a tensiunii de ieire este dat de relaia:
( )

,
_

2
0
d
tr
control
med A
U
U
u
U
(2)
unde ecuaia (2) a fost obinut ntr-o manier similar cu cea prezentat n seciunea rezervat
convertoarelor PWM c.c.-c.c. n punte.
Deoarece tensiunea de control variaz sinusoidal de la o perioad de comutaie la alta,
rezult c se poate defini o "tensiune medie instantanee de ieire", definit de ecuaia (2) care de
fapt este egal cu componenta fundamental a tensiunii de ieire u
AO(1)
(t).
nlocuind n ecuaia (2) expresia tensiunii de control u t U t
control control
( ) sin
1
, se
obine:
( )
( )
( )
2
2 sin
2
sin
2
1 0 1 1 1 0
d
a A
d
a
d
tr
control
A
U
m U t
U
m t
U
U
U
t u
,
_

(3)
n concluzie, dac m
a
1 amplitudinea componentei fundamentale variaz liniar cu
indicele de modulare n amplitudine m
a
. Din acest motiv, gama de variaie a lui m
a
ntre 0 i 1 se
mai numete i gama liniar.
3. Indicele de modulare n frecven m
f
trebuie s fie ntreg impar.
Dac n Fig. 1.2. (m
f
= 9) se consider ca origine a timpului t=0 trecerea prin zero spre
valori negative a fundamentalei, atunci tensiunea instantanee de ieire u
AO
(t) prezint att simetrie
impar ( u t u t
AO AO
( ) ( ) ), ct i simetrie impar la jumtate de perioad de comutaie T
c
( )

,
_

,
_

+
2
0 0
c
A A
T
t u t u
. Din acest motiv, tensiunea instantanee de ieire va conine numai
armonici impare. In plus, coeficienii termenilor n cosinus din dezvoltarea n serie Fourier sunt
nuli, deci vor exista numai armonici impare n sinus.
4. Datorit influenei reduse a armonicilor superioare asupra unui motor, se recomand
obinerea unui indice de modulare n frecven ct mai ridicat, fapt ce necesit utilizarea unor
dispozitive semiconductoare rapide (IGBT, MOSFET).
5. Pentru valori reduse ale lui m
f
, este necesar sincronizarea tensiunii de control cu
semnalul triunghiular, de unde apare denumirea de comand PWM sinusoidal sincronizat.
n plus, se recomand ca trecerile comune prin zero ale semnalelor u
control
(t) i u
tr
(t) s se
fac cu pante de semne contrare (ca n Fig. 1.2).
1.2. Supramodularea
Un neajuns al comenzii PWM prezentate, pentru care m
a
1, este c amplitudinea
maxim a fundamentalei este egal cu
U
d
2
. Acest inconvenient poate fi depit prin creterea
indicelui de modulare n amplitudine peste 1, rezultnd de aici aa-numita supramodulare.
La valori mari ale lui m
a
, egalitatea dintre semnalul triunghiular i tensiunea de control are
loc numai la trecerile comune prin zero ale acestora. Din acest motiv, tensiunea instantanee de
ieire degenereaz ntr-o form de und alternativ dreptunghiular, conform Fig. 1.3.
Fig. 1.3 Fig. 1.4
Din analiza Fourier, amplitudinea fundamentalei este:
2
4
2
1 278
2
1
U
U U
AO
d d
( )
,

(4)
Amplitudinea armonicii de ordinul h va fi:
2
1 4
2
U
h
U
AO h
d
( )

(5)
unde h ia numai valori impare.
Dezavantajul principal al supramodulrii este un coninut important de armonici joase. n
plus, amplitudinea fundamentalei nu va mai varia liniar cu m
a
, conform dependenei din Fig. 1.4.
1.3. Invertoarele PWM trifazate
O sarcin trifazat poate fi alimentat prin intermediul a trei invertoare monofazate n
punte, comandate astfel nct componentele fundamentale ale tensiunilor de ieire ale acestora s
fie decalate ntre ele cu 120 electrice. Acest mod de alimentare impune accesul la nulul sarcinii
sau folosirea unui transformator de ieire. n plus, aceast soluie necesit 3 4 12 dispozitive
semiconductoare de putere controlabile.
Din motivele mai sus amintite, cea mai cunoscut i utilizat structur de invertor PWM
trifazat are n vedere folosirea a numai 6 dispozitive de putere controlabile aranjate ntr-o topologie
cu 3 brae, conform Fig. 1.5.
Conform Fig. 1.5., sarcina trifazat este conectat la ieirile celor 3 brae, notate cu A, B i
C. Dac sarcina are neutrul accesibil, atunci exist posibilitatea conectrii acestuia conform
legturii reprezentat n Fig. 1.5. cu linie punctat. Pentru a obine tensiuni alternative, filtrul
capacitiv de la intrare este nlocuit cu un divizor capacitiv simetric, iar fazele sarcinii vor fi
conectate ntre bornele de ieire ale braelor invertorului i punctul median 0 al divizorului
capacitiv. n consecin, invertorul trifazat este format din trei invertoare monofazate ce
funcioneaz cu defazare de 120electrice ntre ele. n acest caz, se pot aplica concluziile referitoare
la funcionarea structurii de baz pentru un invertor PWM monofazat.
T
A+
T
A-
B
T
B+
T
B-
D
B+
D
B-
D
A-
D
A+
C
T
C+
T
C-
D
C+
D
C-


U
d
+
-
C
d
A
u
AB
u
BC
u
CA
N
n
Z
Z
Z
u
An
0
u
A0
U
d
2
u
AN
u
BN
u
CN
A B C
u
B0
Fig .1.5
n continuare, se consider cazul n care sarcina trifazat are neutrul izolat. n mod analog
cu funcionarea invertoarelor monofazate, obiectivul invertoarelor trifazate este de a obine i
controla n amplitudine i frecven trei tensiuni de linie ce formeaz un sistem trifazat simetric.
Pentru aceasta, controlul PWM al acestor invertoare se realizeaz prin compararea unui semnal
triunghiular periodic u
tr
(t) cu trei tensiuni de control de aceeai frecven i amplitudine dar
decalate ntre ele cu 120 electrice, conform formelor de und din Fig. 1.6.
Dac se consider ca origine a timpului trecerea prin zero spre valori pozitive a tensiunii
u
controlA
, atunci
( )
( )

'

3 4 sin
3 2 sin
sin
1
1
1

t U u
t U u
t U u
control controlC
control controlB
control controlA
[1]
T
c
u
tr
u
control A
u
control B
t
t
t
u
AN
u
BN
u
AB
1/2 T1
U
d
U
d
- U
d
t
U
d
u
AB(1)
U
control
U
tr
0
0
0
0
Fig. 1.6
n Fig. 1.6. este pus n eviden modul de obinere al tensiunii instantanee de linie
( ) ( ) ( ) t u t u t u
BN AN AB
. Comparaia dintre u
controlA
i u
tr
controleaz braul A , n timp ce
braul B este controlat de comparaia dintre u
controlB
i u
tr
. Valorile medii ale tensiunilor u
AN
i
u
BN
sunt egale i se vor anula reciproc n tensiunea de linie care nu va conine component
continu.
Funcionarea invertorului trifazat din Fig.1.6. poate fi rezumat la urmtoarele concluzii:
(1) Dac m
a
1, atunci valoarea efectiv a fundamentalei tensiunii de linie la ieirea unui
invertor trifazat este egal cu 0612 , m U
a d
.
Din Fig.1.5. tensiunile u
AN
i u
BN
pot fi exprimate n funcie de potenialul punctului
median fictiv O al divizorului capacitiv:
u
U
u
AN
d
A
+
2
0
; u
U
u
BN
d
B
+
2
0
[2]
Rezult c:
u u u
AB A B

0 0
[3]
innd cont de cele discutate pentru o structur monofazat, se poate scrie:
( ) ( ) ( )

,
_

+
1
]
1

,
_

6
sin
2
3
3
2
sin sin
2
1 1 1 1 0 1 0 1

t
U
m t t
U
m u u u
d
a
d
a B A AB
[4]
de unde rezult imediat c valoarea efectiv a componentei fundamentale este:
( ) ( ) d d a L AB
U U m U U 612 , 0
2 2
3
1 1
[5]
n concluzie, dac m
a
1 valoarea efectiv a componentei fundamentale a tensiunii de
linie variaz liniar cu indicele de modulare n amplitudine. n mod analog cu cele discutate la
invertorul monofazat, gama de variaie a lui m
a
ntre 0 i 1 se numete gam liniar.
(2) Indicele de modulare n frecven m
f
trebuie s fie ntreg impar i multiplu de 3
Revenind asupra celor discutate cu privire la funcionarea structurii monofazate de baz, un
indice de modulare n frecven impar va conduce la apariia, n spectrul tensiunilor fictive u
A0
i
u
B0
, numai de armonici impare n sinus.
Avnd n vedere c diferena de faz dintre fundamentalele tensiunilor u
A0
i u
B0
este de
120 electrice, rezult c diferena de faz dintre armonicile de ordin m
f
din cele dou tensiuni este
de (120 m
f
). Dac m
f
este multiplu de 3, atunci aceast diferen de faz devine 0 deci armonicile
de ordin m
f
se anuleaz n tensiunea de linie.
n rest, sunt valabile concluziile deduse pentru un invertor monofazat.
(3) Datorit influenei reduse a armonicilor superioare asupra unui motor, se recomand
obinerea unui indice de modulare n frecven ct mai ridicat, fapt ce necesit utilizarea unor
dispozitive semiconductoare rapide (IGBT, MOSFET).
(4) Pentru valori reduse ale lui m
f
, este necesar sincronizarea tensiunii de control cu
semnalul triunghiular, de unde apare denumirea de comand PWM sinusoidal sincronizat.
n plus, se recomand ca trecerile comune prin zero ale semnalelor u
control
(t) i u
tr
(t) s se
fac, cu pante de semne contrare (ca n Fig. 1.6).