INVE

RTO
R
MON
OFA

lnvertoarele sunt convertoare statice de putere continuu-alternativ. Ele

transforma o sursa de tensiune (sau curent) continuu intr-o sursa de tensiune (sau
curent) alternativa, de amplitudine sau/si frecventa variabila.
Ele sunt utilizate ca surse de tensiune alternativa de siguranta sau pentru
alimentarea si reglajul vitezei msinilor electrice.
Invertoarele cu tiristoare sunt numite "cu comutatie fortata",deoarece ele au
nevoie de circuite auxiliare speciale pentru blocajul acestora. Aceste circuite contin
condensatoare si/sau inductante pentru acumularea energiei necesare blocarii.

Invertor monofazat in semipunte

Invertoarele in semipunte (fig. 9.8) numite si invertoare cu sursa de tensiune
cu punct median sunt dubloare de curent.
Comutatoarele
tiristor
tensiune.

Ti

K1

si o dioda

(i = 1,2), aici prezentate ca fiind formate din cate un

Di

sunt bidirectionale in curent si unidirectionale in

Punctul O este punctul median al sursei, obtinut prin intermediul celor doua
condensatoare C.

uc 1

Avem :

duc 1
dt

uc 2

duc 2
dt

Ue

si

de unde:

i c1

duc 1
dt

=C

i c 2

=-C

duc 2
dt

adica un condensator se incarca si altul se descarca cu acelasi curent

ic

ic

Teorema la Kirchoff in nodul O ne permite sa scriem:

is

i c2

i c1

Si:
is

=-2

ic

Deci curentul care ajunge la punctul median O este dublul curentului care
circula prin bratul divizorului capacitiv.
Ciind

T1

sau

D2

conduc, avem urmatoarele relatii intre curenti:

i e =i1 +i c 1=i s +i c =2i c + i c=ic

si cu relatia

i s=+2 i e

Cand

T2

sau

D1

conduc, avem:

i e =i2 +i c 2=i 2i c =i si c =2i c i c =i c

Apoi:

i s=2 ie

Asadar, comutatoarele sunt mai solicitate in curent

(

Ue

(2 ie )

decat in tensiune

), in comparatie cu invertorul paralel alimentat la o aceiasi sursa si cu o

aceiasi sarcina.

Formele de unda pentru functionarea cu sarcina inductiva si capacitiva,cu

luarea in consideratie a ipotezelor 9.a, 9.b si 9.c, sunt date in fig. 9.9.

Figura 9.9
Se observa ca pentru functionarea atat cu sarcina inductiva, cat si capacitive
comutatoarele trebuie sa fie comandabile atat la deschidere , cat si la inchidere.
In fig. 9.1O,a este prezentat un montaj simplu, cu elemente pasive necesare
comutatiei. In fig. 9.1O,b si c sunt prezentate doua variante: cu ameliorarea
comutatiei b) si a recuperarii c). Montajul din fig. 9.1O,c este cel mai des utilizat.
Existenta diodelor de recuperare permite inapoierea la sursa a unei parti din energia
inmagazinata in inductanta L la inceputul comutatiei.

Invertoare monofazate in semipunte comandate

PWM sinusoidal
Schema invertorului in semipunte este prezentat in figura 2.1.a., iar in
figura 2.1.b. este explicitat procedeul de obinere a semnalelor de comand, in
cazul unei unde de referin constante, prezentndu-se totodat diagramele de
conducie ale dispozitivelor de putere. Acest tip de invertor se mai numete

invertor cu o singur ramur, el stnd la baza invertoarelor in punte monofazat i

trifazat.

Punctul O este un punct median al sursei de tensiune continu Vd care se obine

printr-un divizor capacitiv. Dispozitivele de putere, Q+ i Q- sunt comandate cu
semnale care se obin prin compararea undei vtr cu o tensiune de referin, care se
presupune iniial constant, in felul urmtor:
pe intervalul de timp in care vr > vtr se comand Q+, rezultnd o tensiune de
ieire:
1
v0 = V d
2

indiferent de sensul curentului i0.

pe intervalul de timp in care

vr

<

v tr

se comand Q-, rezultnd

tensiunea de ieire:
v0 =

1
V
2 d

de asemeni independent de sensul curentului i0.

Se observ c cele dou dispozitive de putere nu se comand simultan, iar
tensiunea de ieire

v0

variaz intre:

1
1
V d si V d
2
2

Valoarea medie a tensiunii de ieire:

Acest rezultat justific de ce unda de referin se alege sinusoidal. Dac mf

este mare, pe o perioada

Ts

, tensiunea de referin se poate considera constant.

Aceast constant va urmri o lege sinusoidal. La rndul su valoarea medie a

tensiunii de ieire, pe fiecare perioada

Ts

, va fi egal cu acea constant, deci va

urmri i ea o lege sinusoidal.

In figura 2.2. sunt date formele de und triunghiular i unda de referin
sinusoidal precum si semnalul de comand ale unei modulaii PWM sinusoidale,
aplicate aceluiai invertor in semipunte din figura 2.1, corespunztoare unui raport

de modulare in frecven m f = 15 i a unui raport de modulare in amplitudine

ma

= 0.8 .
In figura 2.2.a sunt reprezentate unda, iar in figura 2.2.b. forma de und a

tensiunii de ieire. In figura 2.2.c. sunt date amplitudinile normate ale armonicilor
semnificative coninute de tensiunea de ieire.

Fig 2.2

CONCLUZII

a. Dac amplitudinea undei triunghiulare

atunci

amplitudinea fundamentalei tensiunii de ieire

Aceasta se explic prin rezultatele obinute in cazul undei de referin

constante. Considernd unda de referin:

atunci fundamentala tensiunii de ieire va fi:

b. Armonicele coninute de tensiunea de la ieirea convertorului,

ca benzi laterale centrate n jurul frecvenei

fs

v0

, apar

a undei triunghiulare (numit i

frecven de comutaie) i a multiplilor si, adic n jurul armonicelor de ordin mf ,

2mf, 3mf , etc.
c. Raportul de modulare n frecven mf este bine s fie un ntreg impar.
d. Datorit uurinei relative n filtrarea armonicelor de frecvene mari este
de dorit s se foloseasc frecvene de comutaie fs ct mai mari posibile.

e. Invertoarele in semipunte numite si invertoare cu sursa de tensiune cu

punct median sunt dubloare de curent.

BIBLIOGRAFIE
ELECTRONICA DE PUTERE Convertoare statice:Florin Ionescu,Dan
Floricau,Smaranda Nitu,Cristian Bogus,Philippe Delarue.
http://ep.etc.tuiasi.ro/
http://ro.scribd.com/