CURSUL 1

GENERALITI PRIVIND CONVERTOARELE STATICE

1.1. Definiie
Convertoarele statice sunt echipamente a cror parte de for conine
dispozitive semiconductoare comandate (tiristoare, triace, tranzistoare etc.), care
realizeaz conversia energiei electrice tot n energie electric i permit reglarea
puterii medii transmise sarcinii. Ele pot fi comandate sau necomandate.
1.2. Locul convertoarelor statice n fluxul energetic

SP
SP surs de putere (reea de
c.a.); CS - convertor static

EP
P

BCI

CSC

S sarcin; BCI bloc de

comand n circuit nchis
P microprocesor; EP
electronic de putere

1.3. Clasificare
Exist mai multe criterii de clasificare a convertoarelor statice:
A)

Din punct de vedere energetic

1. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare) realizeaz conversia energiei

electrice de c.a. n energie electric de c.c., iar prin comand se poate regla valoarea
medie a tensiunii redresate (tensiunea de ieire).

uc
u1, f1

~
~

~
U0
=

Fig. 1.2. Convertor c.a. c.c. (redresor comandat)

2. Convertoare statice c.c. c.a. (invertoare) realizeaz conversia

energiei de c.c. n energie de c.a., iar prin comand se poate regla frecvena
tensiunii de ieire i eventual, valoarea efectiv a acesteia.

uc
=

~
~

Fig. 1.3. Convertor c.c. c.a. (invertor)

1. Convertoare statice c.c. c.c. (variatoare de tensiune continu VTC) realizeaz conversia energiei de c.c. avnd parametrii constani tot n
energie de c.c., dar ai crei parametri valoarea medie a tensiunii poate fi
reglat i poate fi mai mare dect tensiunea de intrare. Aceste convertoare se
mai numesc i choppere.

uc
=
=

Fig. 1.4. Convertor c.c. c.c. (variator de tensiune continu - VTC)

(chopper)

4. Convertoare statice c.a. c.a. care realizeaz conversia energiei

electrice de c.a. avnd parametrii constani (amplitudine i frecven) tot n
energie de curent alternativ, dar ai crei parametrii pot fi reglai prin comand.
Pot fi de mai multe feluri:
4.1. Variatoare de tensiune alternativ care permit numai reglarea
valorii efective a tensiunii de ieire, frecvena acesteia fiind constant
i egal cu a tensiunii de alimentare.

uc
u1, f1

~
~

u2, f1

~
~

Fig. 1.5. Variator de tensiune alternativ (VTA)

4.2. Convertoare statice de tensiune i frecven (CSTF), care permit

reglarea att a valorii efective a tensiunii de ieire, ct i a frecvenei acesteia.

uc
u1, f1

~
~

u2, f2

~
~

Fig. 1.6. Convertor static de tensiune i frecven

(CSTF)

CSTF sunt clasificate n 2 categorii, n funcie de modul n care realizeaz conversia

energiei de c.a. n energie de c.a.
a) CSTF directe cicloconvertoare realizeaz conversia c.a. c.a. n mod
direct, fr a trece prin forme de c.a.
b) CSTF indirecte, care realizeaz conversia energiei n 2 trepte: c.a. c.c.
c.a. Acestea conin:
- un redresor
- un invertor
- un circuit intermediar (de obicei o capacitate i o inductan).
Dup caracterul circuitului intermediar, CSTF indirecte pot fi:
a) CSTF de curent, cnd circuitul intermediar are caracteristicile unei surse
de curent, adic condensatorul Cd poate lipsi iar inductana Ld este de valoare
important acesta este un invertor de curent.
uc1
u1, f1

uc2

Ld
CI

~
~

Cd

ud

~
~
I

Fig. 1.7. CSTF indirect

R redresor; I invertor; CL circuit intermediar

b) CSTF de tensiune, cnd circuitul intermediar are caracterul de surs de

tensiune, determinat de valoarea important a capacitii Cd iar inductivitatea Ld poate
lipsi. n acest caz, invertorul are o structur specific i se numete invertor de
tensiune.
Pentru reglarea frecvenei f2 a tensiunii de ieire u2, comanda se aplic
invertorului I, iar dup modul n care se regleaz valoarea efectiv a tensiunii de ieire
u2, CSTF poate fi:
a) CSTF cu modulaie de amplitudine, cnd reglarea valorii efective a
tensiunii de ieire u2 se face prin reglarea valorii medii a tensiunii din circuitul
intermediar. Rezult c redresorul R este, n acest caz, este un redresor comandat.
b) CSTF cu modulaie n durat, cnd fiecare alternan a tensiunii de ieire
u2 este format din 1 sau mai multe pulsuri de amplitudine constant, dar a cror
lime se poate modifica. Redresorul R este, n acest caz, un redresor necomandat, iar
reglarea valorii efective a tensiunii de ieire se face prin comanda aplicat
invertorului.

B. Din punct de vedere al comutaiei

Se are n vedere modul n care se asigur energia necesar blocrii
dispozitivelor semiconductoare.
1. Convertoare statice cu comutaie extern sau natural, la care energia
necesar blocrii dispozitivelor semiconductoare exist n mod natural n circuit
i provine de la o surs extern (generatorul de putere sau sarcina).
n aceast categorie intr:
a) redresoare cu comutaie natural
b) variatoarele de tensiune alternativ
c) cicloconvertoarele
d) invertoarele cu comutaie de la sarcin (invertoare ce alimenteaz
motoarele asincrone)
2. Convertoare statice cu comutaie intern sau forat, la care energia
necesar comutaiei trebuie creat n structura convertorului (cazul tiristoarelor)
sau prin comand (cazul dispozitivelor semiconductoare complet comandate).

n cazul convertoarelor statice cu comutaie forat cu tiristoare,

energia necesar comutaiei se obine prin ncrcarea corespunztoare a unei
capaciti. Din aceast categorie fac parte:
a)

variatoarele de tensiune continu VTC

b) invertoarele din componena CSTF indirecte

3. Convertoare statice cu comutaie soft, la care comutaia are loc

la tensiune i/sau curent nule. Obinerea acestor condiii se realizeaz prin
iniializarea, prin comand, a unor oscilaii de curent i tensiune. Aceasta este
o metod nou, modern.

1.4. Tendine n dezvoltarea convertoarelor statice

O acionare electric de putere este valabil dac are:
-

randament ridicat

putere reactiv redus n c.a. (pulsaii n c.c. reduse)

rspuns rapid

Principalele tendine n dezvoltarea electronicii de putere sunt:

a) Dezvoltarea dispozitivelor semiconductoare de putere.
Iniial, n construcia convertoarelor statice de putere se foloseau numai
tiristoare, tranzistoarele
folosindu-se la puteri sub 100KW, la construcia
variatoarelor de tensiune continu i a invertoarelor. Dup anul 1980, au nceput s
fie realizate dispozitive semiconductoare complet comandate de mare putere:
-

tranzistoare MOS de mare putere

tiristoare cu blocare pe poart GTO

tranzistoare bipolare cu poart izolat IGBT

tranzistoare cu inducie static SIT

tiristoare cu inducie static SITh

b) Dezvoltarea de noi topologii de convertoare statice.

Structurile de baz (clasice) ale redresoarelor i invertoarelor sunt bine cunoscute
de decenii. n prezent au aprut structuri noi, mai eficiente:
-

invertoarele rezonante

invertoarele cu comutaie soft

convertoare rezonante

c) Dezvoltarea i perfecionarea tehnicilor de comand.

Comanda de tip PWM (Pulse Widh Modulation) folosit iniial doar n conversia c.c.
c.a. a fost extins i la comanda invertoarelor de mare putere ( de ordinul MW), la
comanda redresoarelor cu factor de putere unitar i a convertoarelor statice
rezonante.
d) Perfecionarea circuitelor de comand
Pn n anul 1980, pentru comanda convertoarelor statice se foloseau exclusiv
circuite analogice. n prezent se folosesc circuite digitale:
-

convertoare D/A i convertoare A/D

circuite specializate ASIC

procesoare de semnal DSP

Tabelul 1.1. Performane ale unor dispozitive semiconductoare de putere

Dispozitiv
ul
semicond
uctor

U
[V]

I
[A]

toff
[s]

Pmax
[KVA]

Frecvena
[KHz]

BPT

1200

300

15 25

180

0,5 5

MOSFET

1000

28

0,3 0,5

14

5 100

IGBT

1000

200

14

100

2 20

GTO

4500

3000

10 25

3300

0,2 1

SIT

1400

25

0,1 0,3

18

30 300

SITh

2000

600

2-4

300

1 - 10

1.5. Aplicaii de baz

Aplicaiile convertoarele statice acoper tot domeniul ingineriei electrice.
Cele mai importante sunt:
-

acionrile electrice

traciunea electric

aplicaiile casnice

Alte aplicaii:
-

surse de putere n comutaie

transmisia energiei electrice n c.c. (puteri mai mari de 1GW)

nclzirea prin inducie

a. Surse de putere
n aceste aplicaii se folosesc n special convertoare rezonante. Densitatea de putere
a depit 2000W/cm3, iar frecvena de comand PWM 40KHz.
b. UPS surse de alimentare nentrerupt
Acest tip de echipamente sunt destinate n special alimentrii calculatoarelor
personale. Pentru puteri sub 200KVA se folosesc convertoare statice echipate cu
IGBT. n prezent s-a ajuns pn la puteri de ordinul MVA.
c. Transportul energiei n c.c. i nalt tensiune
Pentru acest tip de aplicaii, n staiile linilor de transport al energiei n c.c. i nalt
tensiune se folosesc cele mai mari convertoare statice, puterile instalate depind
1GW.
d. Compensatoare de putere reactiv
Pentru comanda inductivitilor i conectarea de capaciti n scopul mbuntirii
factorului de putere se utilizeaz convertoare statice echipate cu tiristoare.
e. Servoacionri electrice
Pentru multe aplicaii casnice (cel mai bun exemplu fiind cel al mainilor de splat
automate) se folosesc convertoare statice de puteri mici, echipate cu tranzistoare
MOSFET, n care se utilizeaz comanda PWM.

f. Acionri industriale
Pentru obinerea de performane energetice bune, n acest tip de aplicaii de
putere mare (peste 10KW) se utilizeaz invertoare cu 3 nivele. Convertoarele statice se
folosesc att n acionri de c.c. ct i de c.a.
g. Traciunea electric
Se folosesc convertoare statice cu funcionare n 4 cadrane i invertoare
comandate prin metoda PWM. Convertoarele statice folosite pentru acionarea
motoarelor asincrone se utilizeaz n transporturile feroviare nc din anii 1980. Alte
aplicaii:
-

traciunea cu suspensie magnetic

traciunea cu motoare sincrone liniare

traciunea cu motoare sincrone n regim autopilotat

h. nclzirea prin inducie

Pn n 1990, generatoarele pentru nclzire prin inducie au folosit maini

rotative sau tuburi electronice de mare putere (la nalt frecven). n prezent n aceste
aplicaii, pn la frecvene de 10 20KHz se folosesc tiristoare rapide. Folosind
convertoare echipare cu SIT i MOSFET s-a ajuns pn la frecvene de 400KHz.
i. Instalaii de aer condiionat
n acest tip de aplicaii, pentru alimentarea motocompresoarelor se folosesc
invertoare comandate prin metoda PWM. Reglajul continuu al vitezei de rotaie face ca
randamentul s fie cu 20% mai bun dect n controlul convenional de tip on off. n
plus, aceast metod de comand permite reducerea zgomotului i a vibraiilor.

CURSUL 2
DISPOZITIVE SEMICONDUCTOARE FOLOSITE N
REDRESOARELE COMANDATE

Dezvoltarea convertoarelor statice, utilizarea lor n domenii noi, crearea de noi

structuri i topologii au fost determinate de:
-

creterea puterii (n tensiune i curent) a dispozitivelor semiconductoare

reducerea costurilor

apariia dispozitivelor semiconductoare complet comandate.

Posibilitatea utilizrii dispozitivelor semiconductoare ntr-un anume tip de

convertor static este determinat de:
-

caracteristica static curent-tensiune

viteza de comutaie

caracteristicile de comand

Cele mai utilizate dispozitive semiconductoare folosite n construcia

convertoarelor statice se mpart, n funcie de posibilitatea de comand, n
urmtoarele categorii:
a) diode la care intrarea i ieirea din conducie sunt determinate de
tensiunea de polarizare aplicat dispozitivului;
b) tiristoarele la care intrarea n conducie pe partea de for se face
prin comand pe poart iar ieirea (blocarea) se face cu un circuit de blocare
special;
c) dispozitive complet comandate la care att deschiderea ct i
blocarea se face prin comand aplicat pe un electrod de comand:
-

tranzistoarele bipolare de putere BPT (Bipolar Power Transistors)

tranzistoare MOSFET (MOS Field Effect Transistors)

tiristoarele cu blocare pe poart GTO (Gate Turn Off Thyristorstranzistoare

bipolare cu poart izolat IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistors)

tranzistoare cu inducie static SIT (Static Induction Transistors)

tiristoarele cu inducie static SITh (Static Induction Thyristors)

tiristoarele cu comand MOS-MCT (MOS Controlled Thyristors)

2.1. Tiristorul
Tiristorul este principalul dispozitiv al electronicii de putere. El este
constituit dintr-o structur pnpn dispus ntre 2 electrozi - anodul A i catodul K.
Dispozitivul are un electrod de comand grila G (gate - poart). Tiristorul, dup
cum semnific i simbolul su, conduce doar ntr-un singur sens, conducia fiind
declanat, de obicei, de o comand aplicat pe poart. Amorsarea intempestiv a
dispozitivului se poate produce atunci cnd tensiunea anodic uA depete o
anumit valoare de prag UBR, sau cnd viteza de cretere a acesteia duA/dt este mai
mare dect o valoare critic.
iA
A
IA
IH

iG1

iG2
iG=0

UA
IG

G
K

Fig. 2.1. Tiristorul: simbol i caracteristic static

UBR

uA

Caracteristica static (iA, uA) din fig. 2.1 prezint 4 regiuni de funcionare distincte:
-

regiunea de conducie

regiunea de blocare n conducie direct

regiunea de blocare n conducie invers

regiunea de rezisten negativ

Dup cum se poate vedea din fig. 2.1, n funcionarea tiristorului se disting
dou stri (regimuri de funcionare) stabile:
starea de blocare, cnd tiristorul nu conduce, curentul prin el fiind
practic nul, iar tensiunea pe dispozitiv avnd valori mari, apropiate de valoarea
tensiunii de alimentare;
starea de conducie, n care tiristorul conduce, iar tensiunea pe
dispozitiv este practic nul (1-2V).

Amorsarea sau aprinderea tiristorului este procesul de trecerea al

acestuia din blocare n conducie. Fenomenul se produce rapid, punctul static
de funcionare parcurgnd poriunea de rezisten negativ de pe caracteristica
static, numai dac sunt ndeplinite urmtoarele condiii:
a)

tensiunea pe dispozitiv este pozitiv uA>0

b) exist comand pe gril iG >0

c) curentul anodic este mai mare dect curentul de meninere IH (holding
current) iA > IH

Trebuie menionat c, dup amorsare, comanda pe poart devine

inoperant, tiristorul rmnnd n conducie un timp nedefinit, dac sunt
ndeplinite condiiile a) i c) de mai sus.

Blocarea (stingerea) tiristorului se poate face:

a) prin scderea natural a curentului iA sub valoarea de meninere
IH sau prin anularea curentului anodic (iA 0)
b) prin devierea curentului anodic printr-o alt latur de circuit, de
impedan sczut
c) prin aplicarea unei tensiuni inverse pe tiristor (polarizare invers).

n circuitele practice se aplic cu precdere ultimele 2 metode de

stingere (convertoare statice cu comutaie forat).

2.1.2. Tipuri de tiristoare

a) ASCR Asymetrical Controlled Rectifier tiristorul cu blocare
asimetric. Are un timp redus de dezamorsare tq, dar tensiunea ce poate fi blocat n
sens invers este mai mic dect cea n sens direct: VRRM < VDRM.

G
K

Fig. 2.10. Simbolul tiristorului ASCR

b) RCT Reverse Conductivity Thyristor modulul tiristor diod.

Este constituit dintr-un tiristor asimetric i o diod redresoare, conectate
antiparalel. Comparativ cu tiristoarele normale, acest tip de tiristor are un timp de
revenire tq cu 40% mai mic i o cdere de tensiune n sens direct cu 30% mai mic
dect tiristorul obinuit. Permite pante de cretere a tensiunii anodice duA/dt de pn
la 1000V/s.

G
K

Fig. 2.11. Simbolul tiristorului RCT

c) Tiristoare cu comand optic - sunt tiristoare care pot fi comandate

cu un impuls luminos, n UV sau IR (optotiristoare, fototiristoare). Se folosesc la
liniile de c.c. de nalt tensiune.

G
K

2.1.3. Transformatoare de impulsuri (TI)

Transformatoarele de impulsuri sunt utilizate, de obicei, pentru a cupla
generatorul de impulsuri de declanare la poarta tiristorului. Astfel se obine i o
izolare galvanic ntre cele dou circuite circuitul de comand i circuitul de
sarcin (circuitul de putere).
Transformatoarele folosite, de obicei, pentru comanda tiristoarelor, au
raportul de transformare 1:1, la 2 nfurri, sau 1:1:1, la 3 nfurri.

1:1:1
SCR1

TP G

TP G

TI

SCR2

2.2. Triacul
Triacul difer de tiristor prin faptul c poate conduce n ambele sensuri,
cu semnal pe poart pozitiv sau negativ.
Versatilitatea triacului i simplitatea utilizrii lui l fac ideal pentru o mare
varietate de aplicaii care implic controlul puterii de c.a.

T1

T1

n4

p1
n1
p2

n3

n2

n4

G
T2

T2

Fig. 2.14. Triacul: structur fizic i simbol

Regiunea direct ntre T1 i T2 este un comutator p-n-p-n, n paralel cu un comutator

n-p-n-p.

+IA

Cadranul QI
QI
(T 2 +)

IH

-V(BR)

IG =0
+V(BR)

+V

I G=0
Q III
(T 2

Moduri de comutare:
I

+; Q1, curent i tensiune de poart (+);

II

-; Q1, curent de poart (+) i tensiune (-);

III

+; Q3, curent de poart (-) i tensiune(+);

IV

-; Q3, curent i tensiune de poart (-);

Sensibilitatea triacului este mai mare n [I+] i [III-], mai mic n [I-] i cea mai mic
n [III+]. [III-] nu trebuie folosit dect n circuite speciale.

Observatii
1. O diferen important ntre folosirea unei perechi de tiristoare i
folosirea unui triac ntr-un circuit de c.a. este aceea c tiristorul are la dispoziie
pentru stingere - turn off - 1/2 ciclu, pe cnd triacul trebuie s comute n blocare
n timpul scurtei treceri prin zero a curentului de sarcin.
2. Abilitatea triacului de a comuta sau de a trece n blocare depinde
puternic de temperatur. Blocarea triacului, cnd comanda pe poart este
ndeprtat, semnific faptul c temperatura maxim a jonciunii nu a fost
depit.
3. Folosirea triacului la sarcini inductive pune cteva probleme
deosebite. Una din acestea este comutarea datorat efectului du/dt (viteza de
cretere a tensiunii directe).

2.3. Dispozitive semiconductoare

complet comandate
Caracteristica principal a acestei categorii de dispozitive semiconductoare
este posibilitatea blocrii prin comand pe un electrod.

iT
uT

Fig. 2.18. Simbolul unui dispozitiv

complet comandat
Caracteristicile principale ale unui element complet comandat ideal sunt:
a)

n stare blocat curentul prin dispozitiv este nul

b)

n stare de conducie tensiunea pe element este nul

c) trecerea din blocare n conducie sau invers se face instantaneu

2.3.1. Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)

GTO reprezint abrevierea denumirii dispozitivului n limba englez:
Gate-Turn-Off-Thyristor. Tiristorul cu blocare pe poart (cu comand bilateral)
este un dispozitiv cu structur pnpn, care poate fi amorsat la fel ca i tiristorul, dar
care poate fi i blocat tot prin comand pe poart, prin aplicarea unui impuls de
tensiune negativ. Aceast proprietate confer cteva avantaje:
- flexibilitate mai mare n utilizarea GTO la construcia convertoarelor
statice;
- reducerea gabaritului schemelor de comand prin reducerea numrului
de componente folosite;
- creterea fiabilitii.

A
IA
UAK

G
IG

Fig. 2.19. Simbolul GTO

Observaii
1. De obicei, amplitudinea i durata impulsurilor negative de blocare pe
gril sunt superioare celor de amorsare (vezi figura de mai jos).
iG
IGP
IGC

IGR

2. Pe toat durata conduciei GTO trebuie meninut un curent de gril

IGC diferit de 0, pozitiv, de valoare redus.
3. Pentru limitarea pierderilor la amorsare, curentul de amorsare are un
vrf IGP de durat redus.
4. Aplicarea impulsurilor de amorsare/stingere se face, de obicei, printrun transformator de impulsuri sau cu scheme care utilizeaz tranzistoare
MOSFET. Trebuie remarcat c valoarea rezistenei spaiului G-K variaz mult n
timpul trecerii din conducie n blocare (de la valori de ordinul a 10m la sute de
ohmi).

2.3.2. Tranzistoare bipolare de putere (BPT)

Tranzistorul lucreaz, de obicei, n regim de comutaie (blocat/saturat),
deci trebuie luat n consideraie sat, care are valoarea uzual sat = 5 10.
Pentru a evita folosirea unor cureni de comand de baz de valoare mare
se folosesc structuri de tip Darlington.

Fig. 2.20. Structur Darlington cu tranzistoare bipolare npn

Deoarece tranzistoarele bipolare nu pot prelua tensiuni inverse, se

folosesc diode conectate antiparalel cu tranzistoarele.

Parametrii de interes:
1.

Curentul mediu maxim de colector, n regim permanent ICM

2.

Curentul de colector de vrf n regim tranzitoriu (10 ms)

3.

VCE0 tensiunea colector-emitor n stare blocat, cu baza nepolarizat

4.
5.

VCEX tensiunea colector-emitor n stare blocat, cu baza polarizat

negativ (VCE0 max 1400V; ICM = 300A)
Frecvena maxim de lucru (0,5 5KHz)

2.3.3. Tranzistoare MOSFET de putere

Acest tip de tranzistoare s-a dezvoltat rapid dup 1980, nlocuind treptat
tranzistoarele bipolare BPT, n special n aplicaiile de putere de frecven nalt.
+

iD

iD
G

ID

Canal "n"

UGSP

UGS

Canal "p"

Fig. 2.21. Tranzistorul MOSFET de putere: simboluri i

caracteristica de transfer pentru un tranzistor cu canal n
Tehnologia de fabricare a tranzistoarelor de putere MOSFET cu canal n este
mai simpl i de aceea n electronica de putere se folosete aproape n exclusivitate
acest tip de tranzistoare. Pentru conducie, un tranzistor MOSFET cu canal n are
nevoie de o tensiune de poart pozitiv mai mare dect o tensiune de prag (threshold):
UGS > UGSP
Timpii de conducie sunt de ordinul 102ns, deci frecvena de lucru este n
plaja (30 100) KHz.

Comparaie ntre tranzistoarele MOS de putere i cele bipolare

Pe lng avantajul c purttorii de sarcin sunt de un singur tip i datorit
acestui fapt nu apar probleme legate de evacuarea sarcinii n exces socate,
tranzistoarele MOS de putere au, fa de tranzistoarele bipolare i alte avantaje:
- fiabilitate mai mare
- reproductibilitate mai bun a parametrilor
- comanda se face n tensiune, puterea necesar fiind mult mai mic
-

timpii de comutaie sunt mai redui, deci frecvena de lucru este mai mare

- absena fenomenului de strpungere secundar i a aa numitelor puncte

fierbini
-

capabilitate mai mare de suprancrcare n curent

Dintre dezavantaje trebuie menionate urmtoarele:

- costuri mai mari pentru aceeai putere
- rezistena echivalent n blocare (stare off) mai mic dect n cazul
tranzistoarelor bipolare
- rezistena echivalent n stare de saturaie (stare on) mai mare dect n
cazul tranzistoarelor bipolare
- cderea de tensiune pe dispozitiv n stare de conducie este mai mare
dect tensiunea corespunztoare de saturaie a tranzistoarelor bipolare

2.3.4.

Tranzistoare bipolare cu poarta izolat (IGBT)

Tranzistorul IGBT este derivat dintr-un tranzistor MOSFET cu canal n

i are o structur n+pn-n+p+ orientat vertical. Tranzistorul MOS asigur un
control riguros asupra proceselor de amorsare, blocare i conducie direct.
Acest tip de dispozitive a nceput s fie comercializat din anul 1983 i
datorit proprietilor sale tinde s nlocuiasc treptat tranzistoarele bipolare n
toate aplicaiile de putere.
Tranzistorul IGBT mbin avantajele tiristorului GTO (posibilitatea de
blocare n sens invers), cu ale BPT i ale tranzistoarelor MOSFET. Astfel:
- comanda dispozitivului se face n tensiune ceea ce implic un
consum de putere redus
- frecven de comand este mai ridicat
- rezisten n stare on mai redus dect la BPT, deci cdere de
tensiune pe dispozitiv mai mic;
- circuite de comand mult mai simple.

C
iC

iC

uCE

uCE
uGE

uGE
E

E
uGS creste

iC

uGS4

ID

uGS3
uGS2
uGS1
uRM
0

uCEMax

uCE

UGSP

UGS

Fig. 2.22. Tranzistorul bipolar cu baza (poarta) izolat (IGBT):

simboluri folosite i caracteristicile statice

2.3.5. Tranzistoare cu inducie static (SIT)

Denumirea provine de la faptul c, pentru controlul acestor dispozitive, se
utilizeaz cmpul electrostatic, indus prin comand. Comparativ cu tranzistoarele
MOSFET, puterile sunt similare dar frecvenele de lucru sunt mult mai mari.
n conducie direct cderea de tensiune pe dispozitiv poate ajunge la 15V.
D
iD
n+

G
p+

p+
n+
S

p+

iD

uDS

uDS

uGS
S

Fig. 2.23. Tranzistorul cu inducie static (SIT): structur fizic

i simboluri folosite

iD

UGS2=UGSMax/2

uDS

UGS1=0
UGS3=UGSMax

UDS1

UDS2

UDS3

uDS

- UGSMax

- UGSMax

uGS

Fig. 2.24. Tranzistorul cu inducie static (SIT): caracteristici statice

a) caracteristica de ieire; b) caracteristica de transfer

2.3.6. Tiristoare cu inducie static (SITh)

Se comand tot prin cmp electrostatic, ca i SIT, avnd o structur pn
comandat printr-un electrod G.
A

iT

n+

p+

n+

p+

p+

p+

n+

iT

uAK

uAK
G

uGK

uGK

Fig. 2.25. Tiristorul cu inducie static (SITh): structur fizic

i simboluri folosite
Comportarea este similar cu a unei diode, conducnd la polarizare direct
i blocndu-se la polarizare invers. Prin adugarea unui aa numit anod scurt (cele 2
regiuni n+ adugate anodului) se favorizeaz recombinarea purttorilor i astfel se
obin performane dinamice superioare. n schimb, capacitatea de blocare n sens
invers se reduce mult.

Funcionare
La polarizare n sens direct, SITh se comport ca un SIT, cu deosebirea c
tensiunea pe dispozitiv variaz mai puin n funcie de curentul direct. De
asemenea, cderea de tensiune n stare on este mai mare dect n cazul GTO,
pentru aceeai valoare a curentului prin dispozitiv.
La tensiuni de gril nule (UGK = 0), SITh intr n conducie ca o diod, iar
tensiunea pe dispozitiv are valoarea UAK 4V
La tensiuni de gril negative (UGK < 0), SITh intr n conducie la tensiuni
UAK din ce n ce mai mari, proporionale cu tensiunea de comand UGK.
Prin aplicarea unei tensiuni UGK = - UGKMax, SITh este blocat, dac UAK nu
este mai mare dect UAKMax.
La polarizare invers, SITh se comport ca o diod, putnd bloca tensiuni
UAK - URRM

iT

UGK=UGKMax/2

uAK

UGK=0

UAKMax
UGKMax

URRMax
0

UAK1

UAK2

UAKMax

uAK

- UGKMax

Fig. 2.26. Tiristorul cu inducie static (SITh): caracteristici statice

a) caracteristica de ieire; b) caracteristica de transfer

uGK

2.3.7. Tiristoare cu comand (poart) MOS (MCT)

Caracteristici principale
- n aceeai pastil sunt ncorporate:
- 1 tiristor obinuit sau un tiristor cu blocare pe poart (GTO)
- 2 tranzistoare MOSFET, utilizate unul pentru amorsare i unul pentru blocare;
- Frecvena de lucru este mai mic dect la IGBT (1 3 KHz);
- Cderea de tensiune n condiie direct este mic (1,1V);
- Cureni n conducie direct foarte mari.
Dezavantajul principal acestui dispozitiv este nesimetria la blocare.
Important!
Tensiunea de comand UGA se aplic ntre gril G i anod A.
uGA

A
uGA

iT

A
iT
uAK

uAK

iT

iT

UGA<0

UGA>0
UDRMax

uAK

UGATh

uGA

Fig. 2.27. Tiristorul cu comand MOS (MCT) - caracteristici statice:

a) caracteristica de ieire;
b) caracteristica de transfer

2.4. Comparaie privind dispozitivele semiconductoare

complet comandate
Criterii de comparaie:
-

tensiunea maxim suportat de dispozitiv n stare blocat

curentul maxim n conducie

timpul de blocare

capacitatea de a bloca tensiunea n sens invers

frecvena de lucru

puterea maxim comandat

Dispozi
tivul

UMax
[V]

IMax
[A]

toff
[s]

PMax
[KVA]

fc
[Khz]

BPT

1200

300

15-25

IGBT

1200

400

MOSFET

1000

SIT

C-d
n:

Cost

180

0,5-5

nu

curent

mediu

1-4

240

2-20

da

tensiune

mic

28

0,3-0,5

14

5-100

nu

tensiune

mic

1400

25

0,1-0,3

180

30-300

nu

tensiune

mediu

GTO

4500

4000

10-25

4500

0,2-1

da

curent

mare

SITh

2000

600

2-4

300

1-10

da

tensiune

mare

MCT

3000

300

5-10

450

1-3

nu

tensiune

mic

CURSUL 3
PROTECIA DISPOZITIVELOR SEMICONDUCTOARE
DE PUTERE
Protecia dispozitivelor semiconductoare folosite n construcia
convertoarelor statice trebuie este o problem complex, extrem de important i
pentru care nu exist o soluie unic. Aceast protecie trebuie asigurat, n
principal, n urmtoarele situaii:
- protecia n curent (la scurtcircuit)
- protecia la pantele de variaie ale curentului i tensiunii pe dispozitiv
- protecia la supratensiunile pasagere care apar n reea
Scurtcircuitele sunt o cauz major de defectare a dispozitivelor
semiconductoare i sunt de dou feluri:
- scurtcircuite externe convertorului, care apar n circuitul de sarcin
scurtcircuite interne care au drept cauz intrarea intempestiv n
conducie a dispozitivelor semiconductoare, ca urmare a unui defect de comand,
a unei perturbaii sau pur i simplu a defectrii unei componente

De obicei, protecia minimal la scurtcircuit a dispozitivelor const n

folosirea unor mijloace de deconectare a dispozitivului de la sursele de
alimentare i se realizeaz prin:
- sigurane fuzibile calibrate ultrarapide SUR conectate n serie cu
dispozitivul (n cazul diodelor i tiristoarelor)
-

controlul direct al curentului (n cazul tranzistoarelor BPT, MOSFET,

module compacte (circuite de supraveghere realizate cu circuite

IGBT)

integrate inteligente, ntreruptoare automate limitatoare, contactoare echipate

cu relee magneto-termice etc.)

3.1. Protecia tiristoarelor

Principalele msuri care se adopt pentru protecia tiristoarelor n
circuitele electronicii de putere sunt:

utilizarea siguranelor fuzibile ultrarapide de mare selectivitate

SUR, pentru protecia la supracureni;
nserierea tiristoarelor cu inductiviti Ls astfel calculate nct s
limiteze viteza de cretere di/dt a curentului la o valoare situat sub valoarea
critic;
conectarea n paralel cu tiristorul a unor circuit RC care realizeaz
protecia contra variaiilor foarte rapide ale tensiunii anodice du/dt i contra
supratensiunilor care apar n reea. Acest grup este indispensabil n cazul
sarcinilor inductive care au ca efect ntrzierea ieirii din conducie a tiristorului
i apariia brusc a unei tensiuni inverse mari pe acesta. Valorile tipice ale
acestui grup RpCp sunt 100 ohmi, respectiv 0,1F. Viteza de cretere du/dt a
tensiunii anodice pe tiristor se limiteaz astfel la cca.1V/s (fig. 3.1)

Cp

Rp
Ls

SUR

Th

Protecia tiristoarelor la supratensiuni de comutaie

Supratensiunile de comutaie apar n procesul tranzitoriu de blocare. Ele sunt de
dou feluri:
1. Supratensiuni repetitive, care sunt previzibile i deci mai uor de
limitat. Ele sunt generate, de obicei, de energia stocat n inductana circuitului.
Cauzele care determin apariia acestor supratensiuni n reea sunt diverse, dar,
n principal sunt urmtoarele:
a)

alimentarea primarului transformatorului convertorului

b)

decuplarea de la reea a transformatoarelor de alimentare

c)

deconectarea circuitelor de filtrare

d)

regimul dinamic (de comutaie)

2. Supratensiuni aleatorii, care apar la momente imprevizibile. Ele sunt

produse de trznete, de descrcrile electrice, de comutarea sarcinilor legate n
paralel pe acelai circuit de distribuie a energiei, sau cnd mai multe dispozitive
semiconductoare protejate prin sigurane sunt conectate n paralel.

Protecia tiristoarelor, triacelor sau a tranzistoarelor bipolare se

realizeaz folosind componente sau grupuri de componente conectate n paralel
pe fiecare dispozitiv semiconductor (fig. 3.2):
-

diode cu avalan controlat

diode Zener

diode cu seleniu

varistoare

Aceste dispozitive de protecie se difereniaz prin ordinul de mrime al

tensiunii de strpungere, prin panta caracteristicii, viteza de rspuns, curentul
maxim admisibil etc.
De asemenea, o metod de protecie des folosit este conectarea unui
grup RpCp n paralel pe tiristoare. Acesta reduce valoarea vitezei de cretere a
tensiunii la bornele tiristorului n momentul comutrii curentului prin tiristor sau
la apariia unei supratensiuni brute aprute n reeaua de alimentare.

Indiferent de modul n care se obine tensiunea de polarizare invers

(comutaie natural sau forat), dup blocare, la trecerea unui timp cel puin egal cu
timpul de revenire tq, tiristorul este polarizat direct, iar panta de cretere a tensiunii
nu trebuie s depeasc valoarea maxim admisibil .

Rp

Cp

Fig. 3.2. Metode de protecie a dispozitivelor semiconductoare

la supratensiunile de comutaie

Protecia mpotriva supratensiunilor externe se face, de obicei, la

intrarea convertoarelor, prin eclatoare sau descrctoare cu rezisten neliniar,
sau cu grupuri serie RC, conectate fie n primarul, fie n secundarul
transformatorului de reea ce alimenteaz convertorul static (fig. 3.3).

CS

Fig. 3.3. Decuplarea transformatoarelor de alimentare

a convertoarelor statice cu grupuri RC
Important
Decuplarea transformatoarelor de alimentare trebuie s fie precedat
de inhibarea impulsurilor de comand a tiristoarelor.

3.2. Protecia tranzistoarelor bipolare de putere

Dispozitivele i circuitele folosite pentru protecia tranzistoarelor bipolare
de putere BPT au n vedere urmtoarele situaii:
a)

protecia la supracurent (scurtcircuit)

b)

protecia la supratensiuni

c)

protecia la intrarea n conducie

Prin folosirea acestor protecii:

a)

se reduc pierderile la intrarea n conducie

b)

se reduc supratensiunile

c)

se evit distrugerea dispozitivului

La amorsarea sau blocarea tranzistoarelor bipolare de putere fr circuite de

protecie, tensiunea la bornele tranzistoarelor i curentul prin acestea se menin
simultan la valori mari, ceea ce duce la apariia unor pierderi importante.
Aceste pierderi limiteaz frecvena de comand a tranzistoarelor bipolare de putere
i pot duce la distrugerea lor.

+Ec
uce

Lf

Ud

Sarcina

DN
iD
ID

BPT

Rp
Cp

iT

iT

iD
t1

0
-Irr

t0

t
tri

trr

Fig. 3.4. Circuit tipic de protecie a

tranzistoarelor bipolare de putere

Fig. 3.5. Variaiile curentului i tensiunilor

la amorsare

Lf inductivitate de filtraj; DN diod de nul; S

sarcin de c.c. (motor de c.c. surs de c.c.);

iT-curentul prin tranzistor, iD curentul

prin DN;

RpCp grup care limiteaz tensiunea pe

tranzistor la valori mici, pn la anularea
curentului prin dispozitiv.

tri, timpul n care curentul de sarcin

este preluat de tranzistor,

iT

iD

iT

iD

iC

0
uCE

0
uc

t
Ud

t
Ud

Fig. 3.6. Variaiile curenilor i tensiunilor la blocare

n cazul unui grup de protecie RpCp
Ud tensiunea la care intr n conducie dioda de nul

+Ec
uCE

Lf

iL

uCE
uCE

Rs

Id

iL

Sarcina

BPT

uCE

Ud

Ud

iL

iL

Ds
Cs
0

a)

b)

Fig. 3.7. Circuit de protecie la supratensiuni (RsCs);

Formele de und ale curenilor i tensiunilor fr
circuit de protecie (a) i cu circuit de protecie (b)

Protecia la amorsare intempestiv (fig. 3.8) este necesar pentru a mpiedica

amorsarea prea rapid a TB, respectiv creterea rapid a curentului att timp ct
tensiunea pe el nu a sczut suficient.

+Ec
Ds

Sarcina

Ls

RL
DL

BPT

Fig. 3.8. Circuit de protecie a tranzistoarelor

bipolare de putere la amorsare intempestiv
RL DL grup necesar pentru a mpiedica apariia unor noi supratensiuni
la blocare; LS reduce att panta de cretere a curentului ct
i curentul de revenire al diodei.

Protecia la scurtcircuit a tranzistoarelor bipolare de putere nu se

poate realiza cu sigurane fuzibile, orict de rapide ar fi acestea, deoarece
siguranele au timp de acionare mare (de ordinul ms), iar tranzistoarele au
capacitate de suprasarcin redus (pot suporta curentul de scurtcircuit doar
cteva s). Aceast protecie se realizeaz numai prin controlul valorii
instantanee a curentului i compararea n permanen a acesteia cu o
valoare impus.

3.3. Protecia tranzistoarelor MOSFET

Tranzistoarele MOSFET sunt indicate pentru lucrul n regim de

comutaie. Necesitile lor de protecie sunt mult mai reduse dect pentru
tranzistoarele bipolare de putere BPT. Pentru reducerea vrfurilor de tensiune i
pentru a preveni oscilaiile de tensiune n timpul amorsrii se folosesc grupuri RC
conectate n paralel pe tranzistoare.
Deoarece, de obicei, sarcina tranzistoarelor MOSFET de putere este
inductiv, nu sunt necesare msuri de protecie la amorsare pentru a limita viteza
de cretere a curentului prin dispozitiv.
D

Rs
Cs
S

Fig. 3.9. Circuit tipic de protecie a

tranzistoarelor MOSFET

3.4. Protecia IGBT

Tranzistoarele IGBT, ca i tranzistoarele MOSFET i BPT de

altfel, se protejeaz prin intermediul propriei lor comenzi. Ele suport
supratensiuni i supracureni mai bine dect MOSFET i de aceea
circuitul de protecie se rezum la un grup RC paralel, ca i n cazul
tranzistoarelor MOSFET.
Metoda de protecie cel mai des folosit n cazul IGBT este
aa-numita metod de protecie n 2 timpi, descris n literatura de
specialitate indicat la bibliografie.

CURSUL 4
REDRESOARE COMANDATE
Redresoarele comandate transform energia de curent alternativ n
energie de curent continuu, prin comand putndu-se regla valoarea medie a
tensiunii, ceea ce nseamn reglarea puterii medii transmise sarcinii.
Redresoarele comandate i gsesc o larg aplicabilitate, cel mai
important domeniu fiind al acionrilor electrice cu motoare de c.c. Din acest
motiv, n analiza funcionrii redresoarelor se va considera o sarcin care asigur
o valoare medie constant a curentului debitat de redresor.
Se va considera, de asemenea, c tiristoarele au caracteristici ideale .

4.1. Teoria general a redresoarelor

comandate n faz
4.1.1. Principiul de funcionare
Se consider un montaj constituit din p tiristoare avnd catozii comuni, iar
anozii alimentai de la un sistem p-fazat de tensiuni sinusoidale, msurate fa de un
punct comun numit "nul de lucru", cu potenial convenit 0, sarcina fiind conectat ntre
acesta i punctul comun al catozilor.
Tensiunile u1,u2,...up sunt defazate cu 2 /p radiani i au expresiile urmtoare
(dac se alege, ca origine a timpului, trecerea prin zero a tensiunii u1):

2
u k = 2U sin t k
p

; k = 0, p 1

(4.1.)

iar tiristoarele sunt comandate n ordinea numerotrii.

Se numete punct (moment) de comutaie natural a unui tiristor punctul
(momentul) ncepnd de la care tiristorul este polarizat n sens direct, respectiv ar intra
n conducie dac ar fi diod.

Pentru a gsi punctul de comutaie natural, se aplic teorema a Il-a a lui

Kirchhoff pe un circuit cuprinznd tiristorul respectiv i tiristorul aflat n conducie.
Astfel, nainte de comanda lui T1, n conducie este Tp i aplicnd teorema a II-a a lui
Kirchhoff pe circuitul u1-T1-Tp-up, se obine:
uT1=u1- up

(4.2)

i innd seama de (4.1) rezult:

uT1=2 2 Ussin (p - 1) cos t - (p - 1) ,

p

care se poate scrie:

uT1=2 2 Ussin sin t +

p 2

Punnd condiia uT1

2 p

0, se obine:

0 t +

p 2

sau,

2 p

Rezult c tiristorul T1 este polarizat n sens direct ncepnd din momentul:

t =

(4.3)

pe durata a radiani i deci:

(4.4)

 punctul (momentul) comutaiei naturale este ntrziat cu unghiul:

c =

(4.5)

(radiani) fa de trecerea prin "zero" a tensiunii ce urmeaz a fi redresat (fig. 4.2);

tiristorul respectiv poate fi comandat oricnd, pe durata a radiani, din punctul
comutaiei naturale.
Principiul conform cruia redresoarele comandate permit comanda puterii
medii transmis sarcinii, const n comanda fiecrui tiristor cu o ntrziere reglabil ,
msurat din punctul de comutaie natural, ntrziere numit unghi de comand
(fig. 4.2).

Fig. 4.2. Punctul de comutaie natural

4.2. Valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol

Neglijnd procesul de comutaie (preluarea curentului de sarcin de ctre
tiristorul comandat de la cel aflat n conducie), se va considera amorsarea i blocarea
instantanee a dou tiristoare, n ipoteza existenei unui semnal de comand pe gril pe
toat durata necesar (adic 2/p - unde p caracterizeaz numrul de faze):

2, pentru monofazat
3, pentru trifazat

p =

Amorsarea i blocarea se produc instantaneu numai la funcionarea n gol a

redresorului.
Deoarece expresia tensiunii redresate se schimb la fiecare comand a unui
tiristor, rezult c aceasta este periodic, avnd perioada 2/p. Considernd intervalul
ct este nchis tiristorul T1, respectiv:

t ( - +, + + )
2 p

Valoarea medie a tensiunii redresate va fi (fig. 4.3):

p
U d=
2

2 U s sin td ( t)

Ud=

i transformnd diferena de cosinusuri n produs se obine:

2U s

sin

cos

Introducnd tensiunea medie redresat la mersul n gol i unghi de comand nul:

Ud0=

2 U s sin

p
(4.7)

p
expresia (4.6) ia forma:
Ud=Ud0cos

(4.8)

Fig. 4.3. Formele de und idealizate n cazul unui redresor

complet comandat cu p=6

Observatii
Forma de und (fig. 4.3) a tensiunii redresate reliefeaz urmtoarele aspecte:

tensiunea este periodic i format din segmente de sinusoid;

n funcie de valoarea unghiului de comand , tiristoarele sunt solicitate

sau nu, n stare blocat, chiar de valoarea de vrf a tensiunii ce se redreseaz;

tensiunea redresat poate avea att valori pozitive, ct i valori negative,

n funcie de unghiul de comand.

4.3. Regimurile de funcionare ale unui redresor comandat

Puterea instantanee debitat de redresor este:
pa=ud id ;

(4.9)

iar valoarea sa medie, innd seama c:

id = Id=ct.,
este dat de relaia:
P=

p
2

+ +
2 p

u I dt
d d

=UdId,

(4.10)

+
2 p

respectiv innd seama de (4.8.),

P=Ud0Idcos .

(4.11)

Relaia obinut arat c puterea activ poate fi att pozitiv ct

i negativ, n funcie de unghiul de comand. Astfel:
pentru unghiuri (0, /2) puterea activ este pozitiv P > 0, deci se transmite
putere activ de la redresor spre sarcin, regimul de funcionare numindu-se "de
redresor";
pentru unghiuri ( /2, ) puterea activ este negativ P < 0, deci puterea activ
se transmite de la sarcin spre convertorul static, regimul numindu-se "de invertor".

Observatii
1. Prin comanda n regim de invertor, ( /2, ) nu se obine neaprat
i funcionarea n regim de invertor, acest regim fiind posibil numai dac sarcina
este activ, respectiv poate menine sensul pozitiv al curentului, dei valoarea
medie a tensiunii redresate este negativ.
2. n cazul unei sarcini pasive, comanda n regim de invertor duce la
funcionarea n regim de curent ntrerupt, fr a se obine funcionarea n regim
de invertor.

4.4. Caracteristicile de comand

Caracteristicile de comand reprezint dependena dintre valoarea medie a tensiunii
redresate i unghiul de comand, la valoare medie constant, a curentului de sarcin:

U d = f ( )Id =ct

sau n uniti relative:

Ud = f ( )Id =ct

Caracteristicile de comand sunt sinusoide i situate ntr-un domeniu delimitat dup

cum urmeaz (fig. 4.4):

superior fa de caracteristica corespunztoare mersului n gol:

U d

=cos;

la dreapta, fa de valoarea maxim a unghiului de comand:

max =

inferior, fa de caracteristica corespunztoare curentului maxim admis, din motive

de comutaie:

= g (

)I

dmax

= sin
I
2
dmax
2

(4.12.)

Unghiul de comand maxim (fig. 4.4.) reprezint valoarea maxim a unghiului la care

poate fi comandat redresorul, atunci cnd curentul de sarcin este I dM .

Fig. 4.4. Caracteristicile de comand ale unui redresor comandat

4.5. Regimul de curent ntrerupt

Datorit caracterului pulsatoriu al tensiunii redresate, curentul are, de
asemenea, un caracter pulsatoriu, chiar dac sarcina este activ (de exemplu motor
de c.c.) i menine constant valoarea medie a curentului. Dac sarcina este un
motor de c.c. (fig. 4.5), acesta este caracterizat de:
- tensiunea electromotoare Ea, presupus constant (n ipoteza c cuplul static i
unghiul de comand al redresorului sunt constante, iar momentul de inerie este
foarte mare)
- rezistena Ra i inductivitatea La , corespunztoare circuitului (sarcinii) de la
ieirea redresorului

Fig. 4.5. Schema echivalent a unui motor de c.c.

alimentat de la un redresor complet comandat

Dac se scriu ecuaiile care descriu funcionarea acestui circuit, se poate

pune n eviden faptul c, att tensiunea ct i curentul prin sarcin sunt pulsatorii
iar curentul redresat ct i componenta sa alternativ se obin ca soluii ale aceleiai
ecuaii difereniale. Maximumul curentului redresat IdM (fig. 4.6) se obine anulnd
derivata sa i se obine atunci cnd valoarea instantanee a tensiunii redresate este
egal cu valoarea sa medie.
us

ud

Ud
/2-/p

id

t
2/p

Fig. 4.6. Variaia n timp a

curentului redresat:
a) n regim de curent
nentrerupt;

IdM

Id
Iin
t
0
id

de curent ntrerupt;

a)

Idl
t

0
id

b)
Id<Idl
t
c)

b) la limita de apariie
a regimului

c) n regim de curent
nentrerupt

Limita de apariie a regimului de curent ntrerupt este momentul n care, la

nceputul i sfritul unei perioade, pentru un interval de timp foarte scurt, curentul
redresat este nul (fig. 4.6, b). Valoarea medie corespunztoare acestui moment este
aa numitul curent limit Idl.
Cnd curentul mediu scade sub aceast valoare limit, adic:
Id < Idl
Curentul prin sarcin se anuleaz nainte de aplicarea unei noi comenzi i,
n fiecare perioad, exist un interval de timp n care curentul este nul, respectiv
toate tiristoarele redresorului sunt blocate (fig. 4.6, c). Acest regim se numete regim
de curent ntrerupt.
Regimul de curent ntrerupt trebuie evitat, deoarece are urmtoarele
dezavantaje:
- caracteristicile externe ale redresorului devin neliniare, iar valoarea medie a
tensiunii crete rapid la scderea curentului de sarcin;
- apar ocuri de cuplu ale sarcinii, deoarece, cnd curentul este nul i cuplul este
nul.
Pentru evitarea acestei situaii se folosesc inductiviti de filtrare care se
dimensioneaz punnd condiia ca valoarea medie a curentului prin sarcin s nu
scad sub valoarea critic Idl.

CURSUL 5
5. Redresoare comandate
5.1. Redresorul monofazat cu punct median (MM)
Caracteristici
1. Acest redresor are cea mai simpl structur (fig. 5.1), coninnd numai
dou tiristoare T1, i T2, care au catozii comuni i anozii conectai la extremitile
nfurrii secundare a unui transformator monofazat.
2. Conectarea sarcinii se face printr-o bobin de filtrare Lf, ntre catozii
comuni i punctul median al nfurrii secundare a transformatorului.

Tr

iT1 T1

u2
u1

Lf

uT1

u2
1'

2'

id +

ud
T2

Fig. 5.1. Schema de principiu a redresorului monofazat comandat,

cu punct median

3. Transformatorul este necesar att pentru adaptarea tensiunii la

valoarea cerut de sarcin, ct i pentru limitarea puterii de scurtcircuit,
respectiv a curentului de scurtcircuit. Acest ultim aspect este impus de
faptul c tiristoarele pot suporta un curent mult mai mare dect valoarea
nominal (curentul de oc) un timp limitat (maxim 10 ms).
4. Dac nu este necesar adaptarea nivelului tensiunii, fie se
folosete un transformator cu raportul de transformare unitar, fie se
nseriaz, ntre reea i redresor, bobine de limitare a curentului de
scurtcircuit.
Din

acelai

motiv,

transformatoarele

destinate

alimentrii

redresoarelor se deosebesc, constructiv, de cele de uz general i au

tensiunea relativ de scurtcircuit mult mai mare:
usc. = (0,050,012)

Funcionare
Tensiunile usl i us2 sunt egale i n opoziie de faz, astfel c prin nchiderea
alternativ a celor dou tiristoare ntr-o perioad, tensiunea redresat este:

u d=

u s1 pentru T1 nchis

u s2 pentru T2 nchis

Rezult c se redreseaz p = 2 pulsuri ntr-o perioad, deci ntrzierea

comutaie natural fa de tensiunea ce se redreseaz este nul, c=0, iar comutaia
are loc ntre tiristoarele T1 i T2.
Lund ca origine a timpului trecerea prin zero, spre valori pozitive, a tensiunii
us i considernd tiristoarele elemente ideale, iar curentul de sarcin constant (,
rezult urmtoarele:
pentru t, T1 este nchis iar T2 este blocat, respectiv,
ut1=0; ud =us1; it1 =Id; it2 =0.
pentru t , T1 blocat, T2 este n conducie, respectiv,
ut2=0; ut1 =us1-us2 ; ud=us2; it2 =Id; it1 =0.
Curentul din primarul transformatorului se obine observnd c prin cele
dou segmente ale nfurrii secundare se nchid curenii it1 i it2.

Fig. 5.2. Formele de und idealizate ale redresorului comandat

monofazat, cu punct median

innd seama de raportul de transformare k i de sensurile curenilor, rezult:

iT1 id
k = k , T1 este n conductie

iT2 = id , T este n conductie

2
k
k
Analiznd formele de und (fig. 1.6.), se desprind urmtoarele:
tensiunea redresat are pulsaii mari i conine, inevitabil, pentru 0,
att valori pozitive, ct i valori negative;
valoarea maxim a tensiunii ce solicit un tiristor, n stare de blocare,
este dublul amplitudinii tensiunii ce se redreseaz;
Ub=2 2 Us
fiecare tiristor conduce radiani ntr-o perioad, curentul avnd form de
und dreptunghiular;

curentul

dreptunghiular.

primarul

transformatorului

este

alternativ,

simetric,

5.2. Redresorul monofazat n punte (MCP)

Redresorul propriu-zis (Fig. 5.1) cuprinde patru tiristoare, cte dou pe

fiecare bra al punii i este alimentat de la un transformator monofazat.

Funcionare
Pentru existena curentului de sarcin, se vor afla simultan n conducie
tiristoarele T1, i T2, respectiv T3 i T4, care vor fi, de asemenea, comandate
simultan. Impulsurile de comand ale celor

dou grupe de tiristoare vor fi

defazate cu radiani, iar comutaia are loc simultan, ntre tiristoarele T1, i T3 i
respectiv, T2 i T4.
Dac se alege ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii us, rezult c
punctele de comutaie natural coincid cu trecerile tensiunii prin zero, adic:
c = /2 -/p =/2 -/2 = 0

radiani

id

+
iT1

Tr

is

T1

uT1

T3

ud

u2

u1

R
1'

2'

T4

T2

Considernd un unghi de comand , rezult urmtoarele secvene de funcionare:

(fig. 5.4)
pentru t, n conducie se afl T1 i T2, respectiv
uT1=0; ud =us; iT1 =iT2= Id; is=Id; iT3 =iT4 =0.
pentru t , n conducie se afl T3 i T4, respectiv
uT1= us; ud =-us; iT1 =iT2= 0; is=-Id; iT3=iT4= Id.

Observaie
Formele de und (Fig. 5.4) sunt
identice cu cele ale redresorului monofazat
cu punct median, astfel c rezult aceleai
concluzii, excepie fcnd valoarea maxim
a tensiunii ce solicit tiristoarele n stare de
blocare, care este egal cu maximumul
tensiunii ce se redreseaz:
2 Ub = U s

Diferene semnificative apar ns

la forma curenilor din secundarul
transformatorului de alimentare.

Fig. 5.4. Formele de und idealizate ale

redresorului comandat
monofazat n punte

5.3. Redresorul trifazat n stea (TS)

Caracteristici
1. Caracteristica acestui redresor este aceea c nfurrile secundare ale
transformatorului de reea sunt legate n stea, iar sarcina este conectat ntre punctul
comun al tiristoarelor (anozii sau catozii) i nulul nfurrilor (punctul comun).
2. Primarul transformatorului se conecteaz n triunghi, pentru a nu
transmite n reea componenta continu care apare datorit existenei unei singure
alternane a curentului din nfurrile secundare.
3. Deoarece se redreseaz cte o alternan a sistemului trifazat, rezult c
p=3, iar punctele de comutaie natural sunt defazate fa de tensiunile de faz ale
secundarului transformatorului de reea cu unghiul:
c = /2 -/p =/2 -/3 = /6 radiani
Tiristoarele se comand n ordinea numerotrii, iar impulsurile de comand
sunt defazate cu 2/3 radiani. Comutaia se produce de la T1 la T2, de la T2 la T3 i de
la T3 la T1, respectiv procesul de blocare a unui tiristor se declaneaz la comanda
tiristorului urmtor.

iT1

a
R

iR

uT1

1
1

S
T

T1

3
3
2

+
ud

id
Lf
R

2
T2

b
T3

Concluzii
Din analiza formelor de und idealizate se desprind urmtoarele concluzii:
1. Tensiunea redresat are i valori negative, dac unghiul de comand este
mai mare de /3 radiani i are pulsaii mai mici comparativ cu schemele anterioare
2. Curentul din secundarul transformatorului conine o singur alternan i
este dreptunghiular, iar curentul absorbit din reea este alternativ, dar nesimetric.
3. Fiecare tiristor conduce n regim de curent nentrerupt 2/3 radiani, iar
curentul este dreptunghiular.
4. Valoarea maxim a tensiunii care apare pe tiristoare n stare de blocare
este egal cu amplitudinea tensiunii de linie, adic Ub = 6 Us.

Fig. 5.6. Formele de und pentru redresorul trifazat comandat, n stea:

tensiunea i curentul prin sarcin

5.4. Redresorul trifazat n punte (TCP)

Aceasta este cea mai utilizat schem de redresare, deoarece mbin
avantajele redresrii unui numr mare de pulsuri (p = 6) cu cele ale folosirii unui
numr relativ redus de tiristoare. Este constituit din 2 celule de comutaie identice,
realizate cu tiristoare (T1, T3, T5 i T2, T4, T6), ceea ce permite controlul de faz pe
ambele semialternane ale tensiunilor sistemului trifazat.
P

iR
1

ia

ub

ib

uc
S

T3

T1

ua

T5

iT4

T
uT4

Lf
ud

ic

id

S
T6

T4
N

T2

Funcionare
Pentru succesiunea direct a sistemului trifazat de tensiuni din secundarul
transformatorului, tiristoarele trebuie comandate n ordinea numerotrii, cu impulsuri
defazate cu /3 radiani. Pentru amorsarea iniial a schemei i pentru ca aceasta s
poat funciona i n regim de curent ntrerupt, fiecare tiristor mai primete un impuls
de comand, numit impuls secundar, ntrziat cu /3 radiani fa de primul impuls.
nseamn c se comand simultan cte 2 tiristoare, unul pe partea pozitiv P i unul
pe partea negativ N. n regim de curent nentrerupt, dintre aceste 2 tiristoare, unul
este gsit blocat i intr n conducie, iar cellalt este gsit n conducie, comanda
devenind inoperant. Tiristorul care amorseaz determin blocarea tiristorului aflat n
conducie, pe aceeai parte cu el.

Fig. 5.8. Structura i distribuirea impulsurilor de comand

pentru 4 din tiristoarele redresorului comandat n punte

Concluzii
1. Tensiunea redresat are i valori
negative,
dac
unghiul
de
comand este mai mare de /3
radiani i are pulsaii mai mici
comparativ
cu
schemele
anterioare.
2. Curenii din primarul i
secundarul transformatorului sunt
alternativi,
simetrici
i
dreptunghiulari.
3.
Fiecare tiristor conduce n
regim de curent nentrerupt 2/3
radiani, iar curentul prin tiristor
este dreptunghiular.
4.Valoarea maxim a tensiunii care
apare pe tiristoare n stare de
blocare este egal cu amplitudinea
tensiunii care se redreseaz, adic
Ub = 2 Us.

5.5. Mrimi caracteristice ale redresoarelor comandate

Pentru evidenierea mrimilor ce caracterizeaz un redresor
comandat, se au n vedere schemele de baz i se fac urmtoarele ipoteze:

Se neglijeaz comutaia, considerndu-se tiristoarele elemente ideale;

Se consider, ca sarcin, un motor de curent continuu care asigur

curent Id constant (inductivitatea de filtrare este infinit);

un

Tensiunea redresat este periodic i are perioada T=,

n care p este numrul de pulsuri redresate ntr-o perioad a tensiunii de

alimentare a redresorului;
Curentul printr-un tiristor este periodic, dreptunghiular, de perioad , iar
durata pulsului de curent este: ; (m reprezint numrul de faze)
Curentul n secundarul transformatorului este dreptunghiular, alternativ i
simetric, fiecare alternan avnd durata , i se alege originea timpului astfel
nct, variaia acestuia s fie impar.

Mrimile ce caracterizeaz funcionarea redresoarelor comandate i

intervin n calculele de proiectare se refer la valori ale curenilor, tensiunii
redresate i puterii transformatorului. Acestea sunt urmtoarele:

Valoarea medie a curentului printr-un tiristor;

Valoarea efectiv a curentului printr-un tiristor;

Valoarea efectiv a curentului prin secundarul transformatorului;

Valoarea efectiv a armonicii fundamentale a curentului prin secundarul

transformatorului;

Valoarea efectiv a tensiunii redresate;

Valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele n stare de blocare;

Puterea aparent a transformatorului de alimentare;

Coeficientul de comutaie .

5.6. Indici de performan

Curentul absorbit de la reea de un redresor comandat, dup cum s-a vzut din
studiul redresoarelor precedente, nu este sinusoidal. De asemenea, tensiunea difer mai
mult sau mai puinde o sinusoid, datorit procesului de comutaie i aciunii grupurilor
RC de protecie.
Prezena armonicilor superioare, mai ales de curent, se manifest prin efecte
nefavorabile asupra reelei de alimentare, efecte puse n eviden prin nite indici
sintetici, numii indici de performan sau indici de calitate.
Un redresor este caracterrizat prin urmtorii indici dee performan:
1. Factorul total de distorsiune FTD

FTD =

Is

s1

Is1

unde Is este curentul din secundarul transformatorului iar Is1 este amplitudinea
fundamentalei curentului. Este de dorit ca FTD s fie ct mai apropiat de zero.
0,48 pentru MM, MCP
FTD =

0,68 pentru TS
0,3 pentru TCP

2. Factorul de form FF se definete ca fiind raportul dintre valorile efectiv

i medie ale unei mrimi:

FF =

Udef
Ud

FF are valori cu att mai mari cu ct p este mai mic, iar unghiul de comand este mai
apropiat de /2 (valoarea minim se obine la = 0 i p )
3. Factorul de ondulaie FO
2

Ud Udef
FO =
'
1=
Ud Ud

(FF)

Att FO, ct i FF depind de numrul de pulsuri redresate p i de unghiul de comand .

4. Factorul de utilizare a transformatorului FU este definit ca fiind raportul
dintre puterea activ medie transmis sarcinii la unghi de comand nul i puterea
aparent a transformatorului:

Pd0
FU =
St

unde puterea aparent a transformatorului, n cazul unei funcionri asimetrice, este

media aritmetic a puterilor din primar i secundar: St = (U1I1 + Psec)

Psec este suma puterilor din secundarul transformatorului.

0,74 pentru MM
FU =

0,9 pentru MCP

0,74 pentru TS
0,96 pentru TCP

5. Factorul de putere la intrare FP i factorul de putere pe fundamental FPF

FP =

Pd
= FUcos
St

unde Pd=Pd0cos este puterea activ transmis sarcinii la un unghi de comand

6. Randamentul redresorului (factorul de eficien FE)

Pd
= FE =
Uef Ief
7. Factorul de supratensiune FS se ddefinete ca fiind raportul dintre tensiunea
maxim ce solicit un tiristor n stare de blocare i valoarea medie a tensiunii
redresate la mersul n gol i unghi de comand nul:

Ub
FS =
Ud0
FS arat avantajul utilizrii redresoarelor cu un numr mare de pulsuri.

CURSUL 6
6. REDRESOARE CU DIOD DE NUL
Din studiul redresoarelor comandate s-a constatat c acestea prezint o
serie de dezavantaje, dintre care cele mai importante sunt urmtoarele:
a) Factorul de putere (cos) redus, cu att mai mic cu ct unghiul de
comand este mai apropiat de /2.
b) Pulsaiile mari ale tensiunii redresate, care poate avea att valori pozitive
ct i valori negative. Mrimea pulsaiilor depinde de numrul de pulsuri redresate p
i de unghiul de comand .
c) Coninutul mare de armonici superioare al curentului absorbit de la reea.
O parte din dezavantajele redresoarelor comandate se pot ameliora prin
introducerea n schema acestora a unei diode de nul. Aceasta se monteaz la ieirea
redresorului, n antiparalel cu sarcina.
Prin introducerea diodei de nul se constat c:
- tensiunea redresat nu mai poate lua valori negative i, n consecin,
valoarea medie a tensiunii redresate este ntotdeauna pozitiv, iar redresorul nu mai
poate funciona n regim de invertor;
- factorul de putere este mai mare dect n cazul redresoarelor fr diod de
nul, iar cel de distorsiuni mai mic
- forma de und de la ieirea redresoarelor cu diod de nul este de o calitate
mai bun dect cea obinut fr diod de nul

Dioda de nul are i rol de protecie a redresoarelor comandate n cazul

sarcinilor puternic inductive, deoarece, la ntreruperea alimentrii redresorului,
datorit inductanei sarcinii, dioda de nul se deschide i curentul de sarcin se
nchide prin aceast cale de rezisten mic. n absena ei, datorit tensiunii de
autoinducie mari care apare la ieirea redresorului, tiristoarele blocate din punte
ar putea amorsa intempestiv (fr comand), distrugndu-se.
Trebuie precizat c dioda de nul intervine n funcionarea redresorului
comandat numai dac este ndeplinit condiia general:

2 p
unde p reprezint numrul de pulsuri redresate ntr-o perioad.

6.1. Redresorul monofazat n punte

cu diod de nul
Schema redresorului
id

+
iT1

Tr

is

T1

uT1

T3

L
DN
ud

u2

u1

R
1'

2'

T4

T2

Dioda de nul DN intr n

conducie n momentul n care
valoarea instantanee a tensiunii
redresate se anuleaz, tinznd s
treac spre valori negative,
deoarece, ncepnd din acel
moment, tensiunea redresat o
polarizeaz n sens direct. Drept
urmare, dioda de nul taie
pulsurile negative ale tensiunii
redresate, aceasta fiind format
numai din pulsuri pozitive.
Pe durata unei perioade a
tensiunii redresate ( radiani)
curentul
din
secundarul
transformatorului are pulsuri de
durat (-), iar dioda de nul
conduce curentul de sarcin pe
durata (durata unghiului de
comand).

Concluzii
Din analiza formelor de und se observ c:
1. n cazul sarcinii inductive (L ), tensiunea redresat ud
nu are dect valori pozitive (fig. 6.2.a), iar curentul id prin sarcin
este practic constant.
2. Pe durata unei perioade a tensiunii redresate ( radiani),
tiristoarele care amorseaz ca urmare a comenzii aplicate pe poart,
conduc (-) radiani, iar dioda de nul - radiani (fig. 6.2.b).

6.2. Redresoare trifazate cu diod de nul

6.2.1. Redresorul trifazat cu punct median
Schema redresorului

iT1

a
R

iR

S
T

uT1

1
1

T1

n
3

2
T2

b
T3

+ id
DN

ud

Lf
R

Tiristoarele sunt comandate n ordinea numerotrii, cu o ntrziere fa de

punctele de comutaie natural c egal cu unghiul de comand . Ele intr n
conducie (amorseaz) n momentul comenzii pe poart i se blocheaz n
momentul trecerii prin zero a tensiunii fazei pe care se afl. Simultan cu blocarea
tiristorului intr n conducie dioda de nul, deci comutaia curentului se produce
ntre tiristor i dioda de nul.
Pe durata conduciei diodei de nul, tensiunea la ieirea redresorului se
anuleaz.
Dioda de nul intervine n funcionarea redresorului comandat dac este
ndeplinit condiia general pentru unghiul de comand:

2 p

unde p reprezint numrul de pulsuri redresate ntr-o perioad. n cazul de fa p =

3, deci dioda de nul intr n conducie pentru unghiuri de comand /6 radiani.

Formele de und
a. Sarcin inductiv (L >> R) i > /6

b. Sarcin inductiv (L >> R) i < /6

Concluzii
1. Introducerea diodei de nul DN (dioda de regim liber) are ca
efect principal faptul c tensiunea redresat nu mai poate lua valori
negative. Redresoarele cu diod de nul funcioneaz numai n cadranul
I al planului (ud, id), deci nu mai nu mai pot funciona n regim de
invertor.
2. mbuntirea formei de und a tensiunii redresate face ca
aceste redresoare s absoarb de la reea o putere reactiv mai mic
dect redresoarele cu diod de nul, pentru acelai unghi de comand.

6.2.2. Redresorul trifazat n punte

Schema redresorului

R
3

ia

ub

ib

uc
S

T3

T1

ua

T5

iT4

T
uT4

Lf
DN

ic

id

ud
S

T6

T4
N

T2

Funcionare
Dioda de nul DN intr n conducie n momentul n care valoarea
instantanee a tensiunii redresate se anuleaz, tinznd s treac spre valori
negative, deoarece, ncepnd din acel moment, tensiunea redresat o polarizeaz
n sens direct. Drept urmare, dioda de nul taie pulsurile negative ale tensiunii
redresate, aceasta fiind format numai din pulsuri pozitive. Acest lucru se
ntmpl atunci cnd unghiul de comand satisface relaia:

2
++
>
p
2 p
Deoarece p = 6, aceasta nseamn:

>

Ca i la redresorul monofazat, se disting 2 cazuri:

a)

DN nu intr niciodat n conducie, iar redresorul se comport ca i cum nu ar

exista DN.

b)

>

Tensiunea redresat se anuleaz la t = , iar DN preia curentul de sarcin i

conduce pn la o nou comand, respectiv pe durata:

+ =
3
p 2
Analiznd formele de und (fig. 6.7) se observ c fiecare tiristor comut de 2
ori ntr-o perioad, iar curentul pe o faz a secundarului transformatorului are 2 pulsuri
pe fiecare alternan. Fa de redresorul fr DN, durata de conducie a fiecrui tiristor
se reduce cu de 2x durata conduciei DN, deci un puls de curent are durata:

2
1 2

2 3
3 3
Aceasta nseamn c valoarea maxim a unghiului de comand este:

max =

2
3

7. Redresoare semicomandate
S-a vzut c, prin montarea unei diode de nul, performanele energetice ale
redresoarelor comandate se mbuntesc. n acelai timp, dioda de nul nu mai
permite existena tensiunii negative la ieirea redresorului, fcnd imposibil
funcionarea n regim de invertor. Performane asemntoare se obin prin utilizarea
redresoarelor semicomandate, care sunt mai ieftine.
7.1. Redresorul semicomandat, monofazat, n punte
Un astfel de redresor se obine nlocuind 2 tiristoare cu 2 diode, schema
devenind astfel mai ieftin i mai simpl. Acest tip de redresoare poate funciona
numai ca redresor n cadranul I al planului (Ud,Id).
Sunt cunoscute 2 scheme de redresor semicomandat, monofazat, n punte:
schema simetric (fig. 7.1, a) i schema asimetric (fig. 7.1, b).
Din analiza formelor de und ideale ale celor dou redresoare rezult:
a) Schema simetric este format din 2 celule de comutaie: celula T1, T3,
realizat cu tiristoare i celula D2, D4, realizat cu diode. Tiristoarele comut cu un
decalaj egal cu unghiul de comand , iar diodele conduc ncepnd cu trecerea prin
zero a tensiunii de alimentare a punii. Ca urmare, curentul prin secundar va circula o
durat = - . Pe durata unghiului de comand sunt simultan n conducie T1 i
D2 sau T3 i D4. Acest ansamblu serie are rol de diod de regim liber (diod de nul)
pentru sarcin i n acest interval de timp tensiunea redresat rmne nul.

b) Schema asimetric este format din 2 celule de comutaie identice,

fiecare format din cte un tiristor i o diod: celula T1, D3 i celula T4, D2.
diodele comut n mod natural la trecerea prin zero a tensiunii de alimentare a
punii i au un unghi de conducie = - . Tiristoarele comut cu o ntrziere
egal cu unghiul de comand i se blocheaz la trecerea prin zero a tensiunii
de alimentare, deci unghiul lor de conducie este tot = - .
Rezult c funcionarea celor dou scheme este similar, cu deosebirea
c, n cazul schemei asimetrice, tiristoarele sunt solicitate n sens invers de o
alternan complet a tensiunii de alimentare. Formele de und ale tensiunii
redresate i a curentului prin secundarul transformatorului sunt identice cu cele
ale punii complet comandate cu diod de nul, rezultnd c se obin aceleai
performane energetice. Curentul prin secundarul transformatorului de alimentare
este alternativ i simetric, dar durata unei alternane depinde de unghiul de
comand.

id

+
iT1
Tr

u1

T1
is

uT1

T3

u2

1'

Lf

Fig. 7.1. Schemele de

principiu ale
redresorului
semicomandat,

ud
S

2'

D4

monofazat, n punte:

D2

a) schema simetric;
b) schema asimetric

id

+
iT1
1

Tr

u1

T1
is

uT1

D3

u2

1'

Lf
ud
S

2'

T4

D2

Fig. 6.7. Formele de und n

cazul redresorului monofazat
semicomandat,
schema nesimetric, sarcin
inductiv
Concluzii
Din analiza formelor
und se observ c:

de

1. n cazul sarcinii inductive

(L ), tensiunea redresat ud
nu are dect valori pozitive (fig.
6.7.a), iar curentul id prin sarcin
este practic constant.
2. Pe durata unei perioade a
tensiunii redresate ( radiani),
tiristoarele care amorseaz ca
urmare a comenzii aplicate pe
poart, conduc (-) radiani, iar
dioda de nul radiani (fig.
6.7.b).

7.2. Redresorul semicomandat, trifazat, n punte

Schema acestui redresor se obine din cea a redresorului complet
comandat, prin nlocuirea celor 3 tiristoare dintr-una din cele dou celule de
comutaie, cu diode (fig. 7.3).
P
Tr

iR
1

ia

ub

ib

uc
S

D3

D1

ua

D5

iT4

T
uT4

Lf
ud

ic

id

S
T6

T4
N

T2

Funcionare
Controlul de faz se realizeaz cu ajutorul tiristoarelor T1, T2, T3, numai
pe durata semialternanelor pozitive ale tensiunilor ua, ub, uc. Tiristoarele sunt
comandate cu o ntrziere (durata unghiului de comand) fa de punctele de
comutaie natural c, care, n cazul de fa este de /6 radiani. Diodele D1, D2, D3
formeaz cea de a doua celul de comutaie. Fiecare diod comut n punctele de
comutaie natural ale tensiunilor ua, ub, uc, producnd blocarea diodei aflat
anterior n conducie. Ca i n cazul redresorului complet comandat cu diod de
nul, n funcionarea redresorului trifazat n punte mixt, se disting dou situaii:
-

unghi de comand /3

unghi de comand /3

a) n cazul unghiurilor de comand /3, curentul de sarcin este

asigurat, pe rnd, de grupurile (T3, D2), (T1, D2), (T1, D3), (T2, D3), (T2, D1) .a.m.d.
Tensiunea redresat are perioada 2/3 radiani (fig. 7.4). Deoarece tiristoarele sunt
comandate numai pe jumtate din semialternanele sistemului trifazat de tensiuni
care se redreseaz (ua, ub, uc), rezult c tensiunea de la ieirea redresorului nu
poate avea dect jumtate din valoarea tensiunii de la ieirea redresorului complet
comandat.

Fig. 7.5. Formele de und n

cazul sarcinii inductive,
pentru unghiuri de comand
/3

b) n cazul unghiurilor de comand /3, se poate constata c

funcionarea redresorului este total diferit, iar forma de und a tensiunii de la ieirea
redresorului este modificat fa de cea corespunztoare unui unghi /3 (fig. 7.5).
Astfel, se observ c, pe anumite intervale de timp, se afl simultan n conducie cte
un grup tiristordiod, aflate pe aceeai ramur a punii redresoare: (T3, D3), (T1, D1),
(T2, D2) .a.m.d. Aceste grupuri joac rol de diod de nul i scurtcircuitez ieirea
redresorului, pe durata conduciei lor tensiunea redresat fiind nul (de fapt, ea are
valoarea sumei cderilor de tensiune pe dioda i tiristorul aflate simultan n
conducie).
Tensiunea redresat are tot perioada de 2/3 radiani (fig. 7.6).

Fig. 7.8. Formele de und ale

tensiunii i curenilor,
pentru unghiuri de comand /3

Concluzii
1. Indiferent de valoarea unghuiului de comand , tensiunea ud de la
ieirea redresoarelor trifazate semicomandate are numai valori pozitive (figurile 7.5
i 7.7). Acest tip de redresoare va funciona, ca i redresoarele cu diod de nul,
numai n cadranul I al planului caracteristicilor (ud, id), funcionarea n regim de
invertor nefiind posibil.
2. Tensiunea redresat are perioada 2/3 radiani.
3. n cazul unghiurilor de comand /3, pe o parte din durata unghiului
de conducie, fiecare tiristor din punte, mpreun cu dioda de pe aceeai ramur,
sunt simultan n conducie. Aceste grupuri tiristor-diod joac, pe rnd, rolul de
diod de nul, anulnd tensiunea de la ieirea redresorului (figurile 7.5 i 7.8).
4. Curenii din nfurrile secundare ale transformatorului de alimentare,
indiferent de valoarea unghiului de comand, sunt dreptunghiulari, alternativi i
simetrici (figurile 7.6 i 7.8).

CURSUL 7
8. COMANDA REDRESOARELOR CU
COMUTAIE NATURAL
8.1. Structura blocului de comand
Blocul de comand al redresoarelor are rolul de a genera impulsurile pentru
amorsarea (aprinderea) tiristoarelor. El este nu este un circuit de for i de aceea se
realizeaz cu componente electronice tipice de mic putere i frecven de lucru ridicat.
Structura sa tipic cuprinde 5 uniti funcionale:
1.
comanda valorii medii CVM
2.
generatorul de tact (ceas) GT
3.
distribuitorul de impulsuri DI
Reea
RC
S
4.
formatorul de impulsuri
5.
circuitele de control CC

uc

CVM

GT

DI

CC
Fig. 8.1. Schema bloc a unitii de comand a unui redresor
RC redresor comandat; S sarcin

FI

8.1.1. Comanda valorii medii

Exist 3 modaliti de comand a valorii medii a mrimii de ieire
dintr-un redresor cu comutaie natural i implicit de comand a puterii
furnizate sarcinii:
1. comanda n (prin) faz
2. comanda prin zero cu referin constant n timp (fix)
3. comanda prin zero cu referin liniar variabil n timp
Toate cele 3 metode presupun existena urmtoarelor semnale (tensiuni):
- tensiunea de comand uc , proporional cu valoarea medie a
tensiunii redresate sau cu puterea furnizat sarcinii
- tensiunea de referin ur
- tensiunea de sincronizare us, care este obinut din tensiunea de
reea i trece prin zero n punctele de comutaie natural.
De obicei, tensiunea de referin este determinat, ca mod de variaie,
de tensiunea de sincronizare i se compar cu tensiunea de comand.

8.1.2. Comanda prin faz

n acest caz tensiunea de referin este liniar variabil i sincronizat cu
tensiunea de sincronizare, iar impulsurile de comand sunt generate la fiecare
coinciden a tensiunii de comand cu tensiunea de referin, pe panta cresctoare a
acesteia (fig. 8.2).
Aceast metod se caracterizeaz printr-o rezoluie foarte fin, putndu-se
sesiza variaii foarte mici ale tensiunii de comand dar are dezavantajul generrii de
armonici superioare.

8.1.3. Comanda prin zero cu referin constant n timp (fix)

n acest caz tensiunea de referin are valoare constant, iar impulsurile de
comand sunt generate la fiecare trecere prin zero a tensiunii de sincronizare, dac
uc< ur. n acest fel, tensiunea redresat conine un numr ntreg de semialternane, iar
acest tip de comand se numete cu und plin(fig. 8.3). Deoarece variaia tensiunii de
comand conteaz numai dac este mai mare sau mai mic dect tensiunea de referin,
n limba englez aceast metod de comand se mai numete two points driver.
Dezavantajele metodei constau n rezoluia de putere limitat i n ntrzierea cu
care se obine regimul staionar al puterii comandate.

8.1.4. Comanda prin zero cu referin variabil

n acest caz tensiunea de referin este liniar variabil pe durata ctorva zeci de
semialternane ale tensiunii de sincronizare.(fig. 8.4). Impulsurile de comand nu sunt
generate n intervalele de timp n care uc> ur, la trecerile prin zero ale tensiunii redresate.
n limba englez acest tip de comand se numete proporional driver i are avantajul c
elimin suprareglarea puterii i permite atingerea regimului staionar ntr-un timp mai
scurt.

8.2. Redresoare cu factor de putere

capacitiv
Factorul de putere (FP) al ansamblului redresor-sarcin, vzut la intrare se
definete ca fiind raportul dintre puterea activ Pd transmis sarcinii la un unghi de
comand i puterea aparent St din secundarul transformatorului care alimenteaz
redresorul:
Pd

FP =

St

n care puterea activ Pd are expresia:

Pd = Pd0 cos

Factorul de putere pe fundamental FPF se definete ca fiind cosinusul

unghiului de defazaj 1 dintre fundamentalele tensiunii i curentului absorbite de
redresor de la reea:
FPF = cos 1
Dac se consider c puterea activ se transmite sarcinii numai pe fundamental, se
poate scrie puterea activ Pd n funcie de puterea aparent pe fundamental St1:
Pd = St1 cos 1
n cazul redresoarelor comandate, pornind de la aceast relaie i innd seama de
expresiile fundamentalei curentului din primar, se ajunge la relaia:
FPF = cos 1 = cos
adic unghiul de defazaj 1 dintre fundamentalele curentului i tensiunii este chiar
unghiul de comand . Din aceast relaie se vede clar c acesta este principalul
dezavantaj al redresoarelor comandate i anume funcionarea cu factor de putere cu att
mai mic cu ct unghiul de comand este mai apropiat de /2.

Analiznd funcionarea diferitelor tipuri de redresoare comandate se poate

vedea c, la acelai unghi de comand , factorul de putere global al redresoarelor
(mpreun cu transformatorul de reea) este diferit de la schem la schem.
Principiul de funcionare al redresoarelor cu factor de putere capacitiv,
comandate n faz, const n intrarea n conducie a fiecrui element semiconductor de
comutaie n punctul de comutaie natural i meninerea lui n conducie un unghi c:
c = 2/m -
n care m reprezint numrul de faze (m = 2 pentru redresoarele monofazate, respectiv
m = 3 pentru cele trifazate), iar este unghiul de comand. Rezult c funcionarea
acestui tip de redresoare se caracterizeaz prin existena unor perioade de timp n care
elementele semiconductoare sunt blocate i deci, pentru meninerea circulaiei
curentului prin sarcin, este necesar prezena unei diode de nul (DN).

8. 3. Redresorul monofazat n punte

8.3.1. Schema redresorului. Funcionare
Schema folosit este aceea a unui redresor n punte, la care s-a adugat o diod de
nul. Dispozitivele semiconductoare de comutaie nu mai sunt ns elemente semicomandate
tiristoare ci elemente complet comandate. Caracteristic acestor elemente este faptul c
ele pot nu numai amorsate, ci i blocate prin comand. Din categoria dispozitivelor
semiconductoare complet comandate, folosite n comutaie, fac parte: tiristoarele cu blocare
pe poart (GTO Gate Turn Off Thyristor), tranzistoarele bipolare de putere, tranzistoarele
unipolare de putere, tranzistoarele cu inducie static i altele, deci dispozitive care conduc
tot numai ntr-un singur sens. n locul dispozitivelor complet comandate pot fi folosite i
tiristoare prevzute cu circuite de stingere.

+
Q1
1

Tr

id

Q3

is
L
u2

u1

DN

ud
S

1'

2'

Q4

Q2

8.3.2. Formele de und

Sarcin inductiv (L >> R)

Fig. 8.6. Tensiunea redresat i curentul prin sarcin

Fig. 8.7. Formele de

und ale curenilor n
cazul redresorului cu
factor de putere
capacitiv

Analiznd formele de und, se disting urmtoarele secvene:

- n intervalul t(0; -) conduc elementele comandate Q1 i Q2, tensiunea
de la ieirea redresorului are valoarea ud = us, iar curentul din secundar are valoarea
is = Id, unde Id const. reprezint valoarea curentului prin sarcin, n ipoteza unei
sarcini puternic inductive;
- n intervalul t(-; ) n conducie se afl doar dioda de nul DN, tensiunea
de la ieirea redresorului este nul ud = 0, iar curentul din secundarul transformatorului
este de asemenea nul is = 0;
- n intervalul t(; 2-) conduc dispozitivele comandate Q3 i Q4,
tensiunea de la ieirea redresorului are valoarea ud = -us, iar curentul din secundar are
valoarea is = -Id;
- n intervalul t(2-; 2) n conducie se afl doar dioda de nul DN,
tensiunea de la ieirea redresorului este nul ud = 0, iar curentul din secundarul
transformatorului este de asemenea nul: is = 0.

8.3.3. Mrimi caracteristice

1.

Tensiunea medie redresat la mersul n gol

Din formele de und (fig. 8.6) se observ c tensiunea redresat este periodic
i are perioada . Valoarea ei este:
ud = u2 pentru t (0, -)
ud = u0 pentru t ( -, )
Valoarea medie va fi:

Ud =

udd (t ) =
0

2U 2 sin td (t ) =

2 2U 2

cos 2

adic valoare identic cu cea de la ieirea unui redresor cu diod de nul. Valoarea ei
maxim se obine pentru = 0:

Udo =
2.

2 2

U2

Puterea medie absorbit de sarcin

Puterea instantanee este:

pd = udid
iar valoarea medie:

Pd =

pdd (t ) =
0

Id udd (t ) = UdId = Ud 0 Id cos 2

3. Puterea aparent a transformatorului

St = U 2 I 2 = U 2 I d

4. Puterea aparent pe fundamental

S t1 = U 2 I 21

2 2

U 2 I d cos

= U d 0 I d cos

5. Factorul de putere pe fundamental

FPF =

U d 0 I d cos 2

Pd
2 = cos
=
S t1 U I cos
2
d0 d
2

6. Unghiul
transformatorului

de

defazaj

al

fundamentalei

curentului,

secundarul

Dac se noteaz cu 1 unghiul de defazaj dintre fundamentala curentului i

tensiune i deoarece din formulele de mai sus se obine:
FPF = cos1
rezult c: cos1 =cos/2
Concluzia: 1 = /2, adic defazajul 1 este ntotdeauna pozitiv, ceea ce
semnific faptul c fundamentala curentului este ntotdeauna n avans fa de tensiune cu
unghiul /2.

8.4. Schem economic de redresor

cu factor de putere capacitiv
Schema redresorului
Studiul funcionrii redresorului monofazat n punte, cu factor de putere capacitiv,
a scos n eviden faptul c acest redresor prezint similitudini cu redresorul semicomandat
clasic. Pornind de la aceast observaie, s-a conceput o schem mai simpl, n care
elementele comandate de pe o latur a punii au fost nlocuite cu diode (fig. 8.4).

+
Q1
1

Tr

id

D1

is
L
u2

u1

ud
R

1'

2'

Q2

D2

Funcionarea acestui redresor este similar cu a redresorului studiat n

seciunea precedent. Astfel, dispozitivele complet comandate Q1, Q2 sunt forate n
conducie n punctele de comutaie natural ale tensiunii de reea i sunt blocate cu un
avans reglabil nainte de urmtorul punct de comutaie natural. Observnd formele
de und, n funcionarea redresorului se disting urmtoarele secvene:
- n intervalul t(0; -) conduc Q1 i D2, tensiunea de la ieirea redresorului
are valoarea ud = us, iar curentul din secundar are valoarea is = Id, unde Id const.
reprezint valoarea curentului prin sarcin, n ipoteza unei sarcini puternic inductive;
- n intervalul t(-; ) conduc diodele D1 i D2, care joac rol de diod de nul,
tensiunea de la ieirea redresorului este nul, iar curentul din secundarul
transformatorului este de asemenea nul;
- n intervalul t(; 2-) conduc Q2 i D1, tensiunea de la ieirea
redresorului are valoarea ud = -us, iar curentul din secundar are valoarea is =-Id;
- n intervalul t(2-; 2) conduc diodele D1 i D2, care joac rol de diod
de nul, tensiunea de la ieirea redresorului este nul us=0, iar curentul din secundarul
transformatorului este de asemenea nul id=0;
Se observ c n punctele de comutaie natural are loc transferul de curent
(comutaia) ntre cele dou diode D1 i D2.

Formele de und
Sarcin inductiv (L >> R)

Fig. 8.9. Tensiunea redresat i curentul prin sarcin

Fig. 8.10. Formele de

und ale curenilor

8.5. Redresor trifazat n punte cu factor

de putere capacitiv
Schema redresorului. Funcionare

Q1
R

ua

iR
3

1
S
T

id

Q5

Q3
ia

ub

ib

uc

ud

ic

2
Q4

Q6

Q2

Fiecare element de comutaie este nchis pe durata a 2/3 radiani n fiecare

perioad a tensiunilor redresate, ncepnd cu un unghi de comand reglabil, fa de
punctul de comutaie natural. Dac se consider succesiunea direct a sistemului de
tensiuni ua, ub, uc, atunci ordinea de comand va fi ordinea numerotrii elementelor de
comutaie: Q1, Q2.Q6.
Dac se consider ca origine a timpului tensiunea de linie:

u ab = 2U s sin t

care este n avans cu /6 fa de tensiunea fazei a, iar unghiul de conducie

corespunztor elementului Q1 este:
1= 2/3 -
socotit chiar din punctul de comutaie natural c = /2 - /6 = /3, atunci valoarea
medie a tensiunii redresate la mersul n gol va fi:

3 2 / 3
3 2 2 / 3
3 2
(
)
(
)
Ud =
u
d

t
=
U
sin

t
=
U s cos
s
ab

/ 3

/ 3

Aceast expresie este identic cu cea de la redresorul cu comutaie natural. De

asemenea, toate celelalte mrimi caracteristice i indicii de calitate sunt identici cu cei
ai redresorului cu comutaie natural, unghiul de comand fiind .
Se observ, de asemenea, c fundamentala curentului fazei a este n avans fa de
tensiune cu un unghi:
1 =

CURSUL 8
9. Redresoare cu factor de putere unitar

Principiul de funcionare al acestor redresoare este urmtorul: pentru

obinerea unui factor de putere unitar n raport cu fundamentala curentului i pentru a
putea regla valoarea medie a tensiunii redresate, comanda elementelor
semiconductoare ale redresorului se face simetric fa de punctele n care tensiunea
care se redreseaz este maxim. n acest fel, intrarea n conducie a acestora se
produce cu o ntrziere reglabil fa de trecerea prin zero a tensiunii care se
redreseaz (ca la redresoarele cu comutaie natural), iar blocarea se produce n avans
cu acelai unghi fa de urmtoarea trecere prin zero a tensiunii.

9.1. Redresorul monofazat n punte

Schema redresorului

+
Q1
1

Tr

id

Q3

is
L

DN

u2

u1

ud
R

1'

2'

Q4

Q2

Schema redresorului cu factor de putere unitar este aceeai cu a

redresorului comandat monofazat n punte, cu deosebirea c, n locul
tiristoarelor sunt folosite fie dispozitive complet comandate, fie tiristoare
prevzute cu circuite de stingere. Astfel, se va putea realiza comanda lor cu o
ntrziere fa de punctul de comutaie natural, la amorsare, respectiv cu un
avans fa de urmtorul punct de comutaie natural, la blocare (stingere).
Aceste redresoare necesit, de obicei, o diod de nul pentru a asigura circulaia
continu a curentului prin sarcin. Folosind scheme de comand mai
complicate, redresoarele cu factor de putere unitar pot funciona i fr diod
de nul .

Comanda perechilor de tranzistoare Q1, Q2 respectiv Q3, Q4 se face n

antifaz, folosind impulsuri dreptunghiulare de tensiune avnd amplitudinea i
durata adecvate tipului de elemente de comutaie folosite i defazajul fa de
punctele de comutaie natural (care, n acest caz, sunt chiar trecerile prin zero ale
tensiunii de reea), egal cu unghiul de comand . Deoarece elementele de comutaie
din punte sunt dispozitive complet comandate, rezult c acestea se vor bloca cu un
avans fa de urmtorul punct de comutaie natural egal tot cu unghiul .

Funcionare
Dac se examineaz formele de und (fig. 9.2), ntr-o perioad a tensiunii redresate se
deosebesc urmtoarele secvene:
a)

t (, -):

n conducie se afl Q1 i Q2

tensiunea redresat este u2

curentul prin secundarul transformatorului is are valoarea Id

b)

t (+, 2-):

n conducie se afl Q3 i Q4

tensiunea redresat este -u2

curentul prin secundarul transformatorului is are valoarea -Id

c)

t (0, ) (-, + ) (2-, 2):

tensiunea redresat este nul

curentul prin secundarul transformatorului is este nul

- - Pentru meninerea curentului de sarcin n acest interval este necesar o diod de

nul sau meninerea n conducie a dou elemente semiconductoare de pe aceeai
ramur (Q1 i Q4 sau Q2 i Q3)

Formele de und
Sarcin inductiv (L >> R)

Fig. 9.2. Formele de und ale tensiunilor i curenilor

n cazul redresorului cu factor de putere unitar

Fig. 9.3. Formele de und ale tensiunii i curentului din

secundarul transformatorului de alimentare

9.1.1. Mrimi caracteristice

1. Tensiunea medie redresat la mersul n gol :
Din formele de und (fig. 9.2) se observ c tensiunea redresat este periodic i are perioada .
Valoarea ei medie este:

Ud =

udd (t ) =

2U 2 sin td (t ) =

2 2U 2

cos

adic valoare identic cu cea de la ieirea unui redresor cu comutaie natural, la

care ns (, /2). Valoarea ei maxim se obine pentru = 0:

Udo =

2 2

U2

2. Puterea activ (medie) absorbit de sarcin

Puterea instantanee este:
pd = udid
iar valoarea medie:

Pd =

p d (t ) = I u d (t ) = U I

d d

= Ud 0 Id cos = Pd 0 cos

3. Puterea aparent din secundarul transformatorului:

St = U 2 I 2 = U 2 I d 1

4. Puterea aparent pe fundamental

S t1 = U 2 I 21

2 2

U 2 I d cos = U d 0 I d cos = Pd

5. Factorul de putere pe fundamental

FPF = cos 1 =

Pd
=1
S t1

Concluzii
Redresoarele cu factor de putere unitar, comandate n faz, prezint
cteva caracteristici comune:
1.

Curentul din secundarul transformatorului de alimentare este

dreptunghiular, alternativ i simetric i n faz cu tensiunea (fig. 9.3). Din aceast

cauz, acest tip de redresoare nu consum putere reactiv de la reea.
2.

Datorit coninutului mare de armonici superioare al curentului

absorbit de redresor de la reea (n special a celor de ordin 5 i 7), factorul de

putere global rmne subunitar.
3. Folosind o schem de comand adecvat, redresoarele cu factor de
putere unitar pot funciona i n regim de invertor. Pentru aceasta, se inverseaz
comanda dispozitivelor de comutaie, adic Q1 i Q2 sunt n conducie pe
semialternana negativ a tensiunii, iar Q3 i Q4 pe semialternana pozitiv.

9.2. Redresorul trifazat n punte

Schema redresorului
Este identic cu cea a unui redresor cu factor de putere capacitiv destinate
alimentrii motoarelor de c.c., cu deosebirea c se va folosi o metod de comand
adecvat acestui redresor. Trebuie manionat c aceast schem conine numai
elemente semiconductoare complet comandate.
P

Q1
R

ua

iR
3

1
S
T

id

Q5

Q3
ia

ub

ib

uc

ud

ic

2
Q4

Q6

Q2
N

Funcionare
Dac se consider ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii
fazei a, se disting 3 situaii particulare (fig. 9.5 i 9.6):
a)
/6, unde /6 este ntrzierea punctului de comutaie natural a
lui Q1 fa de trecerea prin zero a tensiunii fazei a. n acest caz, fiecare element
este comandat n avans fa de punctul de comutaie natural, dar nu va intra n
conducie dect n punctul de comutaie natural, deci redresorul se va comporta
ca un redresor necomandat. Valoarea medie a tensiunii redresate nu se poate
regla.
b)
[/6, /3], cnd exist intervale de timp n care sunt blocate toate
elementele semiconductoare. n acest caz, pentru a permite existena curentului
de sarcin este necesar s se prevad o diod de nul sau s se adopte o comand
adecvat, astfel nct s fie n conducie fiecare element atunci cnd conduce
elementul de pe aceeai faz cu el, iar elementele de pe aceeai parte cu el sunt
blocate.
c)
/6 n acest caz elementele de pe faze i pri diferite nu sunt
comandate simultan, iar ud este nul.

Fig. 9.5. Formele de und pentru redresorul trifazat

cu factor de putere unitar, n cazul /6

Fig. 9.6. Formele de und pentru redresorul trifazat

cu factor de putere unitar, n cazul [/6, /3]

Concluzii
1. Curentul de faz, n secundarul transformatorului, conine n fiecare
semialternan cel puin un puls simetric fa de maximumul tensiunii fazei
respective (2 pulsuri pentru cazul [/6, /3]).
2. Curentul circul prin sarcin n permanen.

CURSUL 9
Funcionarea redresoarelor comandate
n regim de invertor
Teoria general a redresoarelor comandate pune n eviden faptul c
valoarea medie a tensiunii redresate are expresia general:
Ud = Ud0 cos
n care reprezint unghiul de comand, iar Ud0 reprezint tensiunea medie redresat
la mersul n gol i unghi de comand nul:

2 U s sin
U d0 =

Din aceste relaii se poate observa clar c tensiunea de la ieirea unui redresor
comandat poate avea, n funcie de unghiul de comand , att valori pozitive ct i
negative. De asemenea, puterea activ debitat de un redresor comandat, care are
expresia:

P=

+ +
2 p

i d(t ) = UdId = Ud0 Id cos

d d

+
2 p

Astfel:
Dac unghiul de comand (0; /2), puterea activ debitat de redresor este
pozitiv (P > 0), ceea ce semnific faptul c se transmite putere de la redresor spre
sarcin. Acest regim se numete regim de redresor.
Dac unghiul de comand (/2; ), puterea activ debitat de redresor este
negativ (P < 0), ceea ce semnific faptul c se transmite putere de la sarcin spre
redresor. Acest regim se numete regim de invertor.
n figura urmtoare sunt ilustrate cele dou regimuri de funcionare ale unui redresor
comandat cu sarcin activ RLE.
Regim de redresor
Flux de energie

uc
id
La
Reea de
alimentare
de c.a.

ud

=
Rdresor
comandat
Flux de energie

Regim de invertor

Ra
Ea

Sarcin activ

n legtur cu funcionarea n regim de invertor trebuie fcute cteva precizri. Astfel:

1. Funcionarea n regim de invertor este posibil numai n cazul sarcinilor active
(motoare de c.c., de exemplu), care pot menine sensul pozitiv de circulaie a curentului,
chiar dac valoarea medie a tensiunii redresate este negativ. n cazul sarcinilor pasive,
chiar dac unghiul de comand are valori corespunztoare comenzii n regim de
invertor, nu se obine funcionarea n acest regim. Funcionarea redresorului este, n
acest caz, o funcionare n regim de curent ntrerupt.
2. Funcionarea n regim de invertor presupune ca reeaua de curent alternativ s fie
suficient de puternic nct s se poat realiza schimbul de energie activ i deformant
cu redresorul, fr s-i modifice forma, valoarea i frecvena tensiunilor sale [6]. n
acest regim, reeaua primete de la redresor putere activ, dar continu s furnizeze
putere reactiv.
3. n regim de invertor, prin intermediul tensiunii electromotoare Ea, sarcina
funcioneaz ca generator, asigurnd acelei sens de circulaie a curentului prin sarcin.
4. Dac ne referim la planul caracteristicilor de sarcin (ud, id), este evident c
funcionarea n regim de redresor se produce n cadranul I, n care valorile medii ale
tensiunii redresate i ale curentului prin sarcin sunt pozitive (Ud > 0, Id > 0), iar
funcionarea n regim de invertor are loc numai n cadranul IV, n care curentul prin
sarcin are acelai sens de circulaie, dar tensiunea de la ieirea redresorului este
negativ (Ud < 0; Id > 0).

9.1. Redresorul trifazat cu punct median

Schema redresorului
iT1

iR

S
T

uT1

1
1

T1

2
T2

Ea
ud

La
Ra

n
3

id

Sarcin
activ

b
T3

Pentru exemplificarea funcionrii n regim de invertor a fost folosit un redresor trifazat

n stea cu sarcin activ, unghiul de comand fiind n domeniul (/2; ). Mai
precis, s-a ales 2/3 radiani (cca. 7ms), putnd astfel s se fac o comparaie cu
funcionarea n regim de redresor, n care, pentru comanda aceluiai tip de redresor, sa folosit un unghi de comand /3 (cca. 3,33ms).
Valoarea tensiunii electromotoare s-a ales Ea = 10V

Formele de und
Sarcin activ (L>> R; R =1ohm; Ea= 10V); 2/3

Fig. 9.4. Formele de und ale tensiunii redresate

i curentului prin sarcin

Fig. 9.5. Formele de und ale curenilor i tensiunilor

din nfurrile secundare ale transformatorului

.10. CONVERTOARE STATICE C.A.-C.A. CU

COMUTAIE NATURAL
Convertoarele statice c.a.-c.a. sunt echipamente electronice care realizeaz
conversia energiei de c.a. cu parametri constani (amplitudine i frecven), tot n
energie de c.a., dar cu parametri variabili (reglabili prin comand). Aceste
convertoare se pot clasifica n dou mari categorii:
- variatoare de tensiune alternativ (VTA), care permit reglarea valorii efective a
tensiunii de la ieire, frecvena rmnnd constant i egal cu a tensiunii de
alimentare (fig. 10.1. a);
- convertoare statice de tensiune i frecven (CSTF), care permit reglarea att a
valorii efective a tensiunii de ieire, ct i a frecvenei acesteia (fig. 10.1. b).
Ucom

U1
f1

Ucom

U
f1

U1
f1

Fig. 10.1. Convertoare statice c.a.-c.a.

U
f

VTA sunt convertoare statice care transform energia de c.a. tot n energie de c.a., prin
comand modificndu-se valoarea efectiv a tensiunii furnizate. Funcioneaz n
comutaie natural, deoarece tensiunea aplicat fiind alternativ, curentul prin
elementele semiconductoare de comutaie se anuleaz n mod natural, la trecerea prin
zero a acestuia.
Comanda variatoarelor, n scopul reglrii valorii efective a tensiunii de ieire,
se realizeaz dup dou principii:
-

- reglajul de faz

- controlul numrului de perioade de conducie

Reglajul de faz este metoda cea mai utilizat deoarece presupune o schem
de comand a tiristoarelor foarte simpl. n aceast lucrare vor fi analizate numai VTA
cu reglaj de faz.
Principiul de funcionare al VTA este urmtorul: deoarece ele trebuie s
permit circulaia curentului prin sarcin n ambele sensuri, nseamn c dispozitivele
semiconductoare de comutaie de pe fiecare cale de curent sunt dispozitive
bidirecionale. Acestea pot fi triace sau, pentru puteri mai mari, perechi de tiristoare
conectate antiparalel. Comanda acestor dispozitive se face prin reglaj de faz,
impulsurile de comand fiind aplicate cu aceeai ntrziere de radiani fa de trecerile
prin zero ale tensiunii de intrare i fiind defazate ntre ele n mod corespunztor.
VTA au numeroase aplicaii, dintre care amintim: reglarea intensitii surselor
de iluminat, reglajul puterii instalaiilor de nclzire, al temperaturii cuptoarelor, reglajul
vitezei mainilor electrice etc.

10.1. VTA monofazate

Un VTA monofazat este constituit dintr-un dispozitiv de comutaie bidirecional
(triac sau pereche de tiristoare conectate antiparalel) care este montat ntre sarcin i
sursa de tensiune alternativ (fig. 10.2). Impulsurile de comand furnizate de un circuit
de comand CC sunt defazate ntre ele cu radiani i sunt distribuite alternativ atunci
cnd se folosesc tiristoare. Ele sunt ntrziate cu unghiul fa de trecerile prin zero ale
semialternanelor tensiunii de alimentare. Momentul blocrii tiristoarelor depinde de
caracterul sarcinii.
us

is

is
SARCIN

SARCIN

Ucom 1
Ucom2

Uin

T1

T2
uT

Uin

CC

a)

Ucom

b)
Fig. 10.2. Schema de principiu a unui VTA monofazat
realizat cu tiristoare (a) sau cu triac (b)

CC

Ucom

Cazurile tipice de studiu pentru variatoarele de tensiune alternativ monofazate vor fi

deci:
-

cazul sarcinii rezistive (R),

cazul sarciniirezistiv inductive (RL)

cazul sarciniiinductive (L).

n toate cazurile se va considera c tensiunea de intrare uin este o tensiune

sinusoidal de forma uin = 2 Uinsint, iar comanda tiristoarelor se va face prin reglaj
de faz. Unghiul de comand reprezint, n acest caz, ntrzierea cu care sunt
aplicate impulsurile de comand pe poarta tiristoarelor fa de momentele trecerilor
prin zero ale tensiunii de intrare vin. n cazul VTA realizat cu tiristoare, tiristorul T1 va
conduce pe durata semialternanelor pozitive ale tensiunii vin, iar tiristorul T2 pe
durata semialternanelor negative ale acesteia.

n cazul sarcinii rezistive curentul este n faz cu tensiunea. Expresia lui este:

is =

is = 0

U sin t

pentru t [ , ] [ + ,2 ]
pentru t [0, ] [ , + ]

Modificnd unghiul de comand ntre 0 i , se poate regla valoarea efectiv a

tensiunii la bornele sarcinii.

n cazul sarcinii pur inductive, un tiristor nu poate fi introdus n conducie

att timp ct cellat este n conducie, deoarece acesta din urm l-ar pune n
scurtcircuit. Pentru t > , aplicnd teorema a II-a a lui Kirchoff pe ochiul format, se
obine:

dis
2Us sin t = L1
dt

din care rezult prin integrare:

t

is =

2Us
2Us
(cos cos t )
sin td (t ) =
L
L

Curentul se va anula dac:

cos - cost = 0
adic atunci cnd:

2 sin

t +
2

sin

t
2

=0

Din aceast condiie rezult momentul anulrii curentului:

t = 2 -
Deoarece durata maxim a conduciei unui tiristor este radiani, relaia de mai sus
poate furniza valoarea minim a unghiului de comand min punnd condiia:
2 - min - min =
Se obine:

min = /2

Se obine:
min = /2
valoare pentru care exist permanent curent prin sarcin.
Deoarece max = , dup care tiristorul care a condus este polarizat invers,
se poate deduce plaja de valori n care poate varia :

,
2
Pentru > /2, innd seama c is se anuleaz la momentul 2 - , se obine
regimul de curent ntrerupt pentru t [2 - , + ].

n cazul sarcinii rezistiv-inductive, inductivitatea sarcinii determin reducerea

intervalului de variaie a unghiului de comand la intervalul [, ], unde reprezint
unghiul de defazaj dintre curentul i tensiunea pe sarcin.

Fig. 10.5. Formele de und i intervalele de conducie n cazul

sarcinii rezistive-inductive

Formele de und
a)

Sarcin pur rezistiv 45

Fig. 10.6. Formele de und ale tensiunii de intrare uin i

ale tensiunii us i curentului is prin sarcin

Sarcin rezistiv 120

Fig. 10.7. Formele de und n cazul VTA monofazat

cu sarcin pur rezistiv, pentru > /3 ( 120)

c)

Sarcin rezistiv-inductiv 45

Fig. 10.8. Forma de und n cazul VTA monofazat

cu sarcin rezistiv - inductiv, pentru 45

d) Sarcin pur inductiv 120

Fig. 10.9. Forma de und n cazul VTA monofazat

cu sarcin pur inductiv, pentrui > /2 ( 120)

Concluzii
Din analiza formelor de und se pot desprinde urmtoarele concluzii:
1. Chiar n cazul sarcinii pur rezistive, se constat (fig. 10.7) c fundamentala
curentului prin sarcin este defazat n urma tensiunii sursei uin, ceea ce nseamn c
VTA este un consumator de energie reactiv. Se poate demonstra c acest defazaj
depinde de unghiul de comand , el variind ntre (0;/2) cnd unghiul de comand
se modific ntre (0;). Deoarece i puterea reactiv consumat de VTA depinde de
unghiul de comand , ea se mai numete putere reactiv de comand.
2. Curentul absorbit de la reea n cazul sarcinii pur rezistive are un coninut
mare de armonici, ceea ce face ca VTA s fie o surs de perturbaii pentru reea.
Acest fapt constituie, mpreun cu consumul de putere reactiv (de comand), dou
dezavantaje notabile ale VTA.
n ceea ce privete coninutul de armonici, deoarece curentul absorbit de la sursa de
alimentare este n acelai timp i curentul prin sarcin, rezult c el va avea un
coninut de armonici superioare cu att mai mare cu ct unghiul de comand este mai
mare (fig. 10.10).

Fig. 10.10. Coninutul de armonici al curentului furnizat de un

VTA monofazat cu sarcin rezistiv, pentru diferite
unghiuri de comand

10.2. Variatoare trifazate

Un VTA trifazat se obine conectnd pe fiecare faz a sursei de alimentare, de
obicei secundarul unui transformator, cte un variator monofazat. Considernd cazul
cel mai simplu cel al sarcinii pur rezistive se constat c, n funcie de valoarea
unghiului de comand , exist mai multe moduri de funcionare:
a)

0 < < /3 cnd n conducie sunt 2 tiristoare, fiecare conducnd ( - ) radiani

b)

/3 < < /2 cnd n conducie sunt 2 tiristoare, fiecare conducnd 2/3 radiani

c)

/2 < < 5/6 cnd n conducie sunt fie 2 tiristoare, fie niciunul

Fig. 10.12. Formele de und n cazul VTA monofazat,

cu sarcin pur rezistiv i < /3

.11. CICLOCONVERTOARE
Cicloconvertoarele realizez conversia energiei de c.a. cu parametrii
constani, n mod direct, tot n energie de c.a., ai crei parametri pot fi modificai prin
comand. Funcionarea cicloconvertoarelor se bazeaz pe principiul redresoarelor
bidirecionale, obinute prin conectarea n antiparalel a dou redresoare identice,
complet comandate (fig. 11.1)

Fig. 11.1. Schema de principiu a unui cicloconvertor

monofazat

Diferena fa de redresoarele bidirecionale const n comanda celor 2

redresoare, deoarece tensiunea u0 pe sarcin trebuie s fie alternativ. Prin comand
se urmrete ca valorile medii ale tensiunilor redresate de cele 2 redresoare s fie ct
mai apropiate de o sinusoid.
Dac i sunt unghiurile de comand ale tiristoarelor redresorului A
respectiv B, se constat c cicloconvertoarele pot avea curent de circulaie, dac:
+=
sau pot funciona fr curent de circulaie.
Pentru a identifica modul de comand necesar, se presupune c tensiunea de
referin din circuitul de comand este cosinusoidal, de forma:
ur = Urmaxcost
innd cont de relaia anterioar, rezult c ntre valorile medii corespunztoare unei
perioade a tensiunilor redresate exist relaia:
U0 = UdA - UdB
Se poate demonstra c impulsurile de comand trebuie generate n circuitul
de comand la coincidena valorilor tensiunilor de referin i de comand (fig. 11.2),
respectiv pentru t = .

Fig. 11.2. Explicativ privind comanda cicloconvertoarelor

Fig. 11.3. Regimurile de funcionare ale unui cicloconvertor

CONVERTOARE CURENT CONTINUU

CURENT CONTINUU
Convertoarele statice curent continuu curent continuu sunt echipamente
electronice care realizeaz conversia energiei de c.c. avnd parametrii constani tot n
energie de c.c., dar cu parametrii reglabili (se poate regla valoarea medie a tensiunii
livrat de convertor). Din aceast cauz, acest tip de convertoare mai este cunoscut i
sub denumirea de variatoare de tensiune continu (VTC). n literatura de specialitate
de limb englez, dar nu numai, pentru aceste echipamente se folosete denumirea de
chopper (de la englezescul chop a tia).
Chopper-ul se intercaleaz ntre sursa de tensiune continu constant i
sarcina care se dorete a se alimenta la o tensiune avnd valoarea medie reglabil (fig.
11.1).

VTC
+
Ui fix

is

Us reglabil

SARCIN

Chopper-ele sunt convertoare cu comutaie comandat (forat) care

folosesc n partea de for fie tiristoare prevzute cu circuite auxiliare de stingere, fie
dispozitive complet comandate (tiristoare cu blocare pe poart GTO, tranzistoare de
putere bipolare sau MOSFET, tranzistoare bipolare cu poart izolat IGBT etc.).
Comanda acestor dispozitive, att pentru intrarea n conducie ct i pentru blocarea
lor se realizeaz numai la momente de timp bine determinate, de unde i denumirea
de convertoare cu comutaie comandat (forat).

Aplicaiile principale ale VTC sunt:

-comanda motoarelor de c.c. folosite n traciunea electric,
- sudura electric,
-surse de alimentare cu tensiune reglabil etc.

Clasificare
n funcie de raportul dintre tensiunea de intrare ui i cea de ieire us,
chopper-ele se pot clasifica n:
- choppere cobortoare (step-down converter) sau choppere serie (buck
converter), la care tensiunea de ieire este mai mic sau cel mult egal cu tensiunea
de intrare;
- choppere ridictoare (step-up converter) sau choppere paralel (boost
converter), la care tensiunea de ieire este mai mare sau cel mult egal cu tensiunea
de intrare;
- choppere cobortoare-ridictoare (buck-boost converter), la care tensiunea
de ieire poate fi mai mic sau mai mare dect tensiunea de intrare.
Dup cadranul din planul (us, is) n care funcioneaz, chopper-ele se pot
clasifica n:
- choppere pentru un cadran, care funcioneaz numai n cadranul I al
planului (us, is);
- choppere pentru 2 cadrane, care funcioneaz n cadranele I-II sau I-IV ale
planului (us, is);
-

choppere pentru 4 cadrane.

n funcie de modul n care se realizeaz transferul energiei ctre

sarcin, chopper-ele se pot clasifica n:
- choppere cu legtur direct, la care nu exist un element de
stocare (acumulare) a energiei ntre intrarea i ieirea chopper-ului;
- choppere cu legtur indirect (cu acumulare), la care exist un
element de stocare a energiei ntre intrarea i ieirea chopper-ului.

Variatoare de tensiune continu (VTC)

(choppere)
Principiul de funcionare al variatoarelor de tensiune continu este
urmtorul: ele transform o tensiune continu constant ntr-un tren de impulsuri,
de obicei dreptunghiulare, a cror durat i/sau frecven pot fi modificate prin
comand, astfel nct valoarea medie a tensiunii rezultate este reglabil.
11.1. Variatoare de tensiune continu
pentru un cadran
n aceast categorie de choppere intr: chopperul cobortor (serie),
chopperul ridictor (paralel) i chopperul cobortor-ridictor. Caracteristica
comun a acestor choppere este aceea c tensiunea medie us i curentul mediu is
de la ieirea lor sunt pozitive, astfel nct ele funcioneaz numai n cadranul I al
planului (us, is).
11.1.1. Chopperul cobortor (serie) - step-down (buck) converter
Acest chopper este constituit, n esen, din dou ntreruptoare K1 i
K2, care funcioneaz complementar: cnd ntreruptorul K1 se nchide,
ntreruptorul K2 se deschide i invers. ntreruptorul K2 constituie calea prin care
se nchide curentul de sarcin is atunci cnd ntreruptorul K1 este deschis (fig.
11.2).

i1

Us

K2
i2
-

is
SARCIN

Ui

K1

Fig. 11.2. Schema de principiu a unui chopper cobortor (serie)

n practic, cele dou ntreruptoare K1 i K2 sunt constituite K1 - dintr-un
contactor static, iar K2 - dintr-o diod redresoare care joac rol de diod de nul.
Contactorul static K1 poate fi un tiristor prevzut cu un circuit auxiliar de stingere
sau un dispozitiv semiconductor complet comandat (tranzistor de putere bipolar sau
MOSFET, GTO etc.). Pentru funcionarea corect este necesar prezena n circuit a
unei inductiviti care s aib o valoare important.

n schema folosit pentru simulare, contactorul static K1 a fost realizat cu

un tranzistor bipolar de putere Q1, de tip npn, comandat de un generator de impulsuri
V3. Impulsurile de comand au amplitudinea de 5V, frecvena de 1KHz i durata de
0,6ms. n timpul conduciei tranzistorului Q1 dioda D1 este blocat deoarece primete
pe catod plusul sursei Ui. Cnd Q1 se blocheaz, la sfritul duratei de conducie tc,
dioda D1 intr n conducie datorit energiei magnetice acumulate n inductana
circuitului i devine calea prin care se nchide curentul de sarcin (fig. 11.5). Se poate
demonstra uor c valoarea medie a tensiunii de la ieirea chopperului este dat de
relaia:
tc
Us =
Ui 1
T
n care tc reprezint durata conduciei tranzistorului Q1, iar T perioada de comutaie.
Aceasta explic numele de chopper cobortor dat acestui circuit. Raportul tc/T se
numete factor de umplere, iar diferena (fig. 11.4)
Is = Ismax - Ismin poart
numele de ondulaie a curentului (de sarcin) sau pulsaie.
Dac Ismin 0, conducia este continu (regim de curent nentrerupt). n
situaia n care Ismin < 0, conducia este discontinu i avem de a face cu un regim de
curent ntrerupt.
Trebuie precizat c i n cazul sarcinii active RLE, chopperul poate funciona
fie n conducie continu, fie n conducie discontinu. Acest din urm caz apare
atunci cnd curentul prin sarcin is se anuleaz nainte de sfritul perioadei de
comutaie T (fig. 11.6). Regimul conduciei discontinue este un regim de curent
ntrerupt care prezint o serie de dezavantaje pentru sarcin, mai ales cnd este vorba
de un motor de c.c. (ocuri de cuplu, neliniaritate pronunat a caracteristicilor
externe, pierderi suplimentare etc.) i el trebuie evitat.

Formele de und
a) Sarcin rezistiv-inductiv RL

Fig. 11.4. Formele de und n cazul choperului cobortor

(serie): tensiunea de ieire us i curentul prin sarcin is

Fig. 11.5. Formele de und ale curenilor prin

tranzistor (iQ) i prin dioda de nul (iD)

b) Sarcin activ RLE

Fig. 11.6. Forma de und a tensiunii de ieire n cazul

regimului de curent ntrerupt, sarcin RLE

Fig. 11.7. Forma de und ale curenilor de ieire i prin

dioda de nul n cazul regimului de curent ntrerupt

Concluzii
1. Regimul de curent ntrerupt (regimul conduciei discontinue) apare
atunci cnd curentul de sarcin is se anuleaz n intervalul (tc, T), la momentul td,
adic nainte ca tranzistorul Q1 s fie comandat pentru a intra n conducie (fig.
11.7).
2. Limita de apariie a conduciei discontinue este caracterizat de
valoarea tensiunii Ea la care Ismin = 0. Aceast valoare corespunde unei valori medii
a curentului prin sarcin numit valoare critic. Scderea curentului mediu prin
sarcin sub aceast valoare va face ca dioda de nul s se blocheze, datorit
anulrii curentului prin ea, nainte de o nou comand de nchidere a tranzistorului
Q1 (fig. 11.7).

11.1.2. Chopperul ridictor (paralel) - step-up (boost) converter

Chopperul ridictor (paralel) este constituit, ca i cel serie, tot din dou
ntreruptoare K1, K2 care funcioneaz complementar, deosebirea fiind aceea c, n
acest caz, sursa de tensiune de intrare Ui are caracterul unui generator de curent
(impedan intern infinit), ea furniznd schemei curentul iL. (fig. 11.8). Sarcina
chopperului se comport n acest caz ca un receptor de tensiune. Denumirea de
paralel provine de la faptul c ntreruptorul principal, care este ntreruptorul K1,
este conectat n paralel cu sarcina.

iL

K2

is
SARCIN

K1
-

i1

uL
Ui

i2

Us

Fig. 11.8. Schema de principiu a unui

chopper ridictor (paralel)

Principiul

de

funcionare

al

chopperului

ridictor

este

urmtorul:

ntreruptorul principal K1 trebuie s poat fi comandat att la blocare ct i la

conducie i de aceea el este realizat fizic sub forma unui contactor static, constituit
fie de un tiristor prevzut cu un circuit auxiliar de stingere, fie de un dispozitiv
semiconductor de putere, complet comandat (tranzistor de putere bipolar sau
MOSFET, tranzistor bipolar cu poart izolat IGTB, tiristor cu blocare pe poart GTO
etc.).
Inductana L este esenial pentru funcionarea corect a schemei
deoarece ea constituie elementul de stocare (acumulare) n care se acumuleaz
energie pe durata conduciei contactorului static K1. n momentul blocrii acestuia,
datorit energiei magnetice acumulate n inductana L, ntreruptorul K2 trebuie s
se nchid pentru a crea o cale pentru curentul de sarcin i pentru a permite
transferul acestei energii ctre sarcin. De aici rezult c acest ntreruptor poate fi
o diod semiconductoare.
Schema folosit pentru simulare respect acest principiu, contactorul
static K1 fiind implementat cu un tranzistor bipolar de putere de tip npn, iar
ntruptorul K2 cu o diod semiconductoare (fig. 11.9).

Comanda tranzistorului se face cu impulsuri dreptunghiulare avnd perioada T =

1ms, durata tc = 0,6ms i amplitudinea de 5V (generatorul de impulsuri V2).
Caracterul de generator de curent la sursei de tensiune de intrare V1 este dat de
ctre inductana L1, iar caracterul de receptor de tensiune al sarcinii R1 de ctre
condensatorul C1 cuplat n paralel cu aceasta. Tranzistorul Q1 conduce (saturat) n
intervalul de conducie tc, dioda D1 este blocat, iar condensatorul C1, care era
ncrcat, se descarc exponenial prin sarcina R1 (fig. 11.10). La sfritul perioadei
de conducie tc Q1 se blocheaz, dioda D1 se deschide i comut curentul care
circulase prin L1 i Q1. Energia acumulat n cmpul magnetic al inductanei L1 pe
durata conduciei lui Q1 este transferat sarcinii R1 i condensatorului de filtraj C1.
Deoarece curentul prin L1 nu se poate modifica instantaneu, la bornele acesteia
apare o supratensiune care face ca potenialul colectorului lui Q1 s fie mai mare
dect plusul sursei de alimentare V1.

Dac elementele schemei sunt dimensionate corespunztor, se poate

demonstra c valoarea medie a tensiunii de ieire este:

Us =

Ui
1
tc
1
T

n care tc reprezint durata conduciei tranzistorului Q1, iar T perioada de

comutaie. Aceasta formul este relaia general a tensiunii de la ieirea
chopperelor ridictoare i explic denumirea dat acestui circuit.
Pentru vizualizarea formelor de und s-a ales intervalul de timp (97-100)ms
pentru a se evita regimul tranzitoriu care apare la punerea sub tensiune a
circuitului, datorit valorii mari a inductanei L1 i a faptului c, iniial,
condensatorul C1 este considerat descrcat (IC = 0).

Formele de und

Fig. 11.10. Formele de und n cazul chopperului ridictor (paralel)

Concluzii
1. Reglajul valorii medii Us a tensiunii de la ieirea chopperului ridictor se
realizeaz prin modificarea raportului tc/T.
2. Pulsaiile curentului prin sarcina R1, pentru o anumit valoare a acesteia,
depind de valoarea condensatorului de filtraj C1. Pentru o anumit valoare a ansamblului
sarcina R1- condensator C1, pulsaiile curentului prin R1 depind de valoarea inductanei
L1.
3. n cazul n care curentul prin bobina L1 se anuleaz nainte de apariia
comenzii de deschidere a tranzistorului Q1, avem de-a face cu un regim de curent
ntrerupt, caracterizat prin existena unor intervale de timp n care curentul de sarcin se
anuleaz.

11.2. Variatoare de tensiune continu

pentru dou cadrane
Variatoarele de tensiune prezentate n seciunile anterioare asigur o singur
polaritate a tensiunii pe sarcin i un singur sens al curentului prin sarcin
(funcionare n primul cadran). n cazul unor aplicaii cum ar fi acionrile electrice cu
motoare de c.c., pentru a realiza frnarea unui motor care funcioneaz n primul
cadran, este necesar ca variatorul de tensiune continu s poat asigura ambele
polariti a tensiunii pe sarcin, adic posibilitate funcionrii motorului n dou
cadrane ale planului (us, is). Aceasta se realizeaz cu ajutorul chopperelor pentru
dou cadrane, care pot fi:
- choppere reversibile n tensiune, care furnizeaz o tensiune de ambele polariti
(Us), deci asigur funcionarea n cadranele I i IV;
- choppere reversibile n curent, care furnizeaz un curent de ambele polariti prin
sarcin ( Is), deci asigur funcionarea n cadranele I i II.
Schema de principiu a unui chopper pentru dou cadrane, reversibil n tensiune este
prezentat n fig. 11.11.

Fig. 11.11. Chopper pentru dou cadrane, reversibil n tensiune

Se observ c chopperul este constituit din 4 ntreruptoare conectate n

punte: 2 ntreruptoare complet comandate (tranzistoarele Q i Q2) i dou
ntreruptoare necomandate (diodele D1 i D2). Sarcina chopperului este o sarcin
activ constituit din (R1, L1, V2) i este conectat n diagonala punii.

Cele dou tranzistoare Q1 i Q2 sunt comandate simultan la nchidere i

deschidere. n intervalele de conducie tc ale tranzistoarelor, la bornele sarcinii este
aplicat tensiunea de intrare Ui, iar n intervalele de blocare td = T - tc, diodele D1 i
D2 se deschid i la bornele sarcinii se aplic tensiunea -Ui. Sensul curentului prin
sarcin rmne neschimbat (fig. 11.12).
Se poate demonstra c tensiunea medie la bornele sarcinii este dat de
relaia:

Us =

tc
td
tc
T tc
Ui
Ui Ui = Ui
T
T
T
T

Din aceast relaie se vede clar c:

- dac tc/T > 0,5 Us > 0, deci chopperul funcioneaz n primul cadran;
- dac tc/T < 0,5 Us < 0, deci chopperul funcioneaz n al 4-lea cadran.
Modificarea valorii medii a tensiunii de ieire a chopperului se realizeaz
modificnd factorul de umplere tc/T al semnalului de comand a celor dou
tranzistoare.
Chopperele pentru dou cadrane pot funciona att n regim de curent nentrerupt
(conducie continu), care este regimul normal de funcionare, ct i n regim de
curent ntrerupt (conducie discontinu).

a) Sarcin activ: Ea=15V; tc/T=0,3

Fig.11.13. Formele de und ale tensiunii de ieire us

i ale curentului prin sarcin is, pentru un factor
de umplere tc/T = 0,3

Observaie
n cazul unui factor de umplere al semnalului de comand al
chopperului tc/T=0,3 se constat c valoarea medie ale tensiunii de ieire us este
negativ, n timp ce curentul prin sarcin variaz ntre o valoare maxim Ismax i o
valoare minim Ismin, dar rmne tot timpul pozitiv (fig. 11.13). Chopperul
funcioneaz deci n al 4-lea cadran (Us<0; Is>0).

CONVERTOARE STATICE C.C.-C.A.

(INVERTOARE)

Invertoarele sunt convertoare statice de putere care transform energia de

curent continuu n energie de curent alternativ, de amplitudine i/sau frecven
variabil. Ele sunt utilizate, de obicei, ca surse de tensiune alternativ de siguran
(UPS Uninterruptible Power Supply) sau pentru alimentarea i reglajul vitezei
mainilor electrice. Se mai numesc i invertoare autonome.
Invertoarele sunt convertoare cu comutaie forat (forat), deoarece att
deschiderea ct i nchiderea elementelor de comutaie folosite se realizeaz prin
comand. Comanda elementelor semiconductoare de comutaie att la deschidere ct
i la nchidere, permite adoptarea unor strategii de comand din ce n ce mai
sofisticate a invertoarelor.

15.1. Invertoare cu comutaie comandat

Invertoarele cu comutaie comandat (forat) sunt invertoare care folosesc
ca elemente de comutaie tiristoare i sunt numite astfel deoarece necesit circuite
auxiliare speciale pentru stingerea acestora. Aceste circuite conin condensatoare
i/sau inductane pentru acumularea energiei necesare blocrii tiristoarelor.

15.1.1. Clasificare
Invertoarele cu comutaie comandat se pot clasifica dup mai multe
criterii:
a) dup numrul de faze ale semnalului de ieire:
- curent monofazat invertor monofazat;
- curent trifazat invertor trifazat.
b) dup natura circuitului de alimentare i dup mrimea comutat n
circuitul de ieire:
- invertoare de tensiune - sunt invertoare alimentate de la o sursa de
tensiune continu, mrimea comutat in circuitul de ieire fiind tensiunea, iar
forma curentului este impus de sarcin;
invertoare de curent - sunt invertoare alimentate de la o surs de
curent continuu, mrimea comutat n circuitul de ieire fiind curentul, iar forma
tensiunii este impus de sarcin.
Att invertoarele de tensiune ct i cele de curent, pot fi monofazate sau
trifazate. Natura sursei de curent continuu care alimenteaz invertorul impune
natura receptorului de curent alternativ, pentru c sursa i receptorul (sarcina)
trebuie s fie de natur diferit:
-

invertoarele de tensiune alimenteaz receptoarele de curent

invertoarele de curent alimenteaz receptoarele de tensiune

c) dup forma de und la ieire:

- invertoare cu semnal de ieire dreptunghiular;
- invertoare cu semnal de ieire dreptunghiular modulat n durat;
- invertoare cu semnal de ieire sinusoidal;
- invertoare cu semnal de ieire care aproximeaz sinusoida prin trepte.
d) dup modul de comand:
- invertoare comandate cu und plin;
- invertoare comandate pe principiul modulrii n durat a impulsurilor de
comand (MID; MLI n limba francez, PWM n limba englez)
Invertoarele de tensiune mai pot fi clasificate i dup numrul de nivele de
tensiune de la ieire:
- invertoare cu dou nivele;
- invertoare cu trei nivele cu punct neutru flotant;
- invertoare multinivel cu celule de comutaie imbricate.

O categorie special de invertoare sunt invertoarele cu circuit rezonant.

Comutaia ntreruptoarelor se face cu o frecven apropiat de frecvena de
rezonan a sarcinii, iar sarcina este aceea care controleaz comutaia. De aceea,
aceste invertoare mai sunt numite i cu invertoare cu comutaie de la sarcin.

Pentru a uura nelegerea fenomenelor legate de funcionare, n unele

cazuri se vor considera valabile trei ipoteze simplificatoare:
1. Sursa care furnizeaz mrimea de intrare continu este perfect (surs de
tensiune cu impedan intern neglijabil, surs de curent cu impedan intern
infinit);
2. ntreruptoarele sunt ideale, (cderea de tensiune n conducie nul, curent de
scurgere n blocare nul, comutaii instantanee);
3.Receptorul de curent alternativ este perfect (absoarbe un curent sau o tensiune
sinusoidal).

15.1.2. Aplicaii
Marea majoritate a aplicaiilor invertoarelor o reprezint convertoarele
statice indirecte de tensiune i frecven (CSTF), care transform energia de c.a. cu
parametri constani (U1, f1) n energie de c.a. cu parametri reglabili (U2, f2), trecnduse prin starea intermediar, de energie de c.c.
Acest tip de CSTF este compus (fig. 1.1) dintr-un redresor (R), un circuit
intermediar de c.c. (CI) i un invertor (I). Cnd circuitul intermediar are caracter de
surs de curent (inductivitatea Ld are valoarea important, iar Cd poate lipsi),
invertorul are o structur special i se numete invertor de curent. Dac circuitul
intermediar are caracter de surs de tensiune (capacitatea Cd are valoarea important
iar Ld poate lipsi), invertorul are, de asemenea, o structur specific i se numete
invertor de tensiune.
u c1

~~

U 1,f1=ct.

u c2

Ld

Cd

Ud
CI

~
~
I

U 2,f2

Modificarea frecvenei tensiunii de la ieirea CSTF se realizeaz prin

comanda invertorului, respectiv prin intermediul semnalului uc2. n ceea ce privete
modificarea valorii efective (U2) a tensiunii de la ieirea invertorului, exist dou
modaliti: prin comanda redresorului sau prin comanda invertorului. n primul caz, se
regleaz valoarea medie (Ud) a tensiunii din circuitul intermediar (prin intermediul
se numete cu modulaie n amplitudine.
semnalului uc1), iar convertorul
tc
Us =
Ui 1
T
La cea de-a doua
modalitate, fiecare alternan a tensiunii de ieire este
format din unul sau mai multe pulsuri, ale cror limi se pot modifica. Amplitudinea
acestor pulsuri este constant, proporional cu valoarea medie a tensiunii din
circuitul intermediar. Rezult c redresorul este necomandat, iar convertorul se
numete cu modulaie n durat MID (n englez Pulse Width Modulation - PWM).
De asemenea, invertoarele sunt utilizate, pe scar larg, ca surse de
tensiune alternativ de siguran (aa numitele surse nentreruptibile de alimentare,
cunoscute mai mult ca UPS Uninterruptible Power Supply) sau pentru alimentarea i
reglajul vitezei mainilor electrice.

15.2. Invertoare cu modulaie de amplitudine

Sunt acele invertoare la care valoarea medie (Ud) a tensiunii din circuitul
intermediar se regleaz prin intermediul semnalului de comand.
Considernd numai fundamentalele tensiunii i curentului la ieirea
invertorului, n funcie de semnele lor, ntr-o perioad se disting patru zone de
funcionare:
1. Cadranele 1 i 3, n care u0 i i0 au acelai semn, iar puterea la ieirea
invertorului este pozitiv (p0 = u0 i0 > 0), ceea ce arat c sensul de circulaie a
energiei este dinspre circuitul de c.c. ctre sarcin, regimul de funcionare fiind de
invertor.
2. Zonele 2 i 4, n care u0 i i0 au semne opuse, rezultnd o putere de ieire
negativ (p0 = u0 i0 < 0), ceea ce nseamn c sensul de circulaie a energiei este
dinspre sarcin spre circuitul de c.c., regimul de funcionare fiind de redresor.
Rezult deci c invertorul trebuie s poat funciona, ntr-o perioad, n toate
patru cadranele planului (u0, i0). Aceasta se poate obine doar dac invertorul este
realizat cu elemente de comutaie bidirecionale, care s asigure ambele polariti ale
tensiunii u0, indiferent de sensul curentului i0. Practic, aceast condiie este asigurat
prin conectarea n antiparalel, pe fiecare element semiconductor, a cte unei diode.

u0

u0

i0

i0
t

15.2.2. Tipuri de invertoare cu modulaie n amplitudine

Invertorul monofazat cu punct median
Acest invertor este realizat cu dou elemente bidirecionale nseriate. n
circuitul de c.c. se creeaz un punct median (O), prin nserierea a dou
condensatoare identice. Sarcina se conecteaz ntre punctul median al circuitului de
c.c. i punctul median al braului cu elementele de comutaie, care sunt comandate
n opoziie.
Se definesc urmtoarele noiuni:
- element nchis - este elementul la care tensiunea ntre terminalele de
for este nul; aceast stare a elementului se obine prin comanda corespunztoare
pe terminalul de comand;
- element n conducie - este elementul nchis ce este parcurs de curent.
Rezult c nu orice element nchis este n conducie.

Pe intervalele de timp n care T+ este comandat, deci nchis, tensiunea u0

se afl aplicnd teorema a II-a a lui Kirchoff pe ochiul T+ S C+, obinndu-se:

u0 =

Ud
2

(15.1)

Pe intervalele de timp n care T- este comandat, teorema a II-a a lui Kirchoff pe

ochiul T- - S C-, conduce la:

u0 =

Ud
2

(15.2)

Considernd c fiecare element este nchis un interval de radiani ntr-o

perioad, tensiunea la ieirea invertorului se va modifica ntre valorile i -, n
funcie de elementul comandat (Fig. 15.5). Sarcina fiind de c.a., se va comporta
ns cu att mai bine, cu ct curentul ce o parcurge este mai puin distorsionat,
respectiv are un coninut de armonici mai redus. Aceasta se poate obine dac
armonicile tensiunii au amplitudini ct mai mici, sau sunt de ordin ct mai mare.

Invertorul monofazat n semipunte

Invertoarele n semipunte numite i invertoare cu surs de tensiune cu punct
median sunt numite i dubloare de curent.
Comutatoarele Ki (i = 1,2), aici prezentate ca fiind formate din cte un tiristor
Ti i o diod Di conectate antiparalel, sunt bidirecionale n curent i unidirecionale n
tensiune.

+Ue 2

ie

u c1

Ue

i c2
u c2

u T1

C
O i c1

Ue 2

K1

i1
T1

us

D1
i T1
iD 2

Zs
uT2 T 2

C
i2

iD 1

D2
i T2
K2

Punctul O este punctual median al sursei, obinut prin intermediul celor dou
condensatoare C.

u c1 + u c 2 = U c

(15.9)

de unde:

du c1
du
= c2
dt
dt
i:

ic1 = C

du c1
du
= ic 2 = C c 2 = ic
dt
dt

(15.10)

(15.11)

adic un condensator se ncarc i cellalt se descarc sub acelai curent ic.

Teorema lui Kirchoff aplicat n nodul O ne permite s scriem:

i s = ic 2 ic1
i s = 2ic

(15.12)
(15.13)

Deci curentul care ajunge la punctual median O este dublul curentului care
circul prin braul divizorului capacitiv.
Aadar, comutatoarele sunt mai solicitate n curent dect n tensiune , n
comparaie cu invertorul paralel alimentat la o aceeai surs i avnd aceeai sarcin.

Invertorul monofazat n punte

Invertorul este constituit din dou brae de semipunte. Pentru generalitate, n
fig. comutatoarele Ki au fost prezentate ca fiind constituite dintr-un ntreruptor Ti i o
diod Di, Comutatoarele Ki pot conduce att cureni pozitivi, ct i cureni negative. Pe
durata de conducie a diodelor Di se restituie sursei de curent continuu energia
nmagazinat n sarcin.

T1

Ud

Cd

T2

D1
i0

T3

D3

Sarcina
u0

D2

T4

D4

n fig s-au notat cu Ti, ntreruptoarele unidirecionale n curent (conduc doar

cureni pozitivi). Comanda cu und plin a comutatoarelor Ki se poate face:
a)

- simetric

b)

- asimetric

Elementele semiconductoare ale unei laturi vor fi comandate n opoziie, pe

durata a radiani ntr-o perioad rezultnd c sunt nchise, simultan, elementele n
diagonala (T1 i T4;T2 i T3). Tensiunea la bornele sarcinii este:

U d pentru T1
u0 =
U d pentru T2

(15.18)

T4 nchise
T3 nchise

Tensiunea de la ieirea invertorului va fi compus dintr-o succesiune de

impulsuri dreptunghiulare, de amplitudine Ud. Considerentele privind modificarea
amplitudinii i frecvenei tensiunii de ieire sunt aceleai ca la invertorul cu punct
median. La aceeai putere debitat sarcinii, solicitarea n curent a elementelor
semiconductoare este jumtate fa de ceea a elementelor invertorului cu punct
median, deoarece amplitudinea fundamentalei tensiunii pe sarcin este dubl.

01

2
=
T

u 0 sin tdt =

sin tdt =

Pentru o sarcin cu accei tensiune nominal, va rezulta o tensiune de

alimentare (Ud), cu 50% mai mica dect n cazul invertoarelor cu punct median.
Valorile maxime ale tensiunii ce solicit elementele (UbT,UbD) sunt egale i n
consecin utilizarea elementelor semiconductoare este mai eficient n cazul
invertoarelor monofazate n punte.

Invertorul trifazat de tensiune cu modulaie n amplitudine

Schema de principiu a unui invertor trifazat de tensiune (fig. 15.11), este
realizat dintr-o punte de elemente bidirecionale (T1-T6, n antiparalel cu D1-D6).
Contactele T1-T6 nu sunt solicitate la tensiune invers i de aceea, pot fi realizate cu
tranzistoare de putere.
P
T1
Cd

D1

T3

D3

T5

D5

D4

uB10 T6

D6

uC10 T2

D2

uA0

Ud

uA10 T4
N

iA
A

iB
uAB

iC
uBC

B
uB
uA
uC

Pentru obinerea unui sistem de tensiuni trifazat i simetric, momentele

nchiderii elementelor T1-T6 sunt defazate cu radiani i se distribuie succesiv elementelor
semiconductoare de comutaie de pe prile P i N ale invertorului situate pe faze diferite.
Sunt posibile dou succesiuni de comand:
- n ordinea numerotrii elementelor, rezultnd la ieirea invertorului un sistem
trifazat de succesiune direct
- n ordine invers numerotrii(T1 - T6 - T5 - T4 - T3 - T2), care determin obinerea
la ieirea invertorului, a unui sistem trifazat de tensiuni, de succesiune invers.
Contactele pot rmne nchise fie , fie radiani. O utilizare mai eficient a
elementelor se obine dac fiecare element rmne nchis radiani ntr-o perioad. n
acest fel, elementele de pe o faz se gsesc permanent n stri inverse.
Strile elementelor T1-T6 vor determina, n mod univoc, tensiunile de linie uAB,
uBC i uCA. Pentru obinerea acestora, se va aplica teorema a II-a a lui Kirchoff pe circuitul
format de fazele respective i elementele nchise de pe acestea.


comanda

2
3

P
T5

T1

T3

T1

T5

T5

T3

t
a)

comanda

N
T6
uA

T2

T4

T6

T2

T4

t
b)

Ud

c)
-Ud

uB

Ud

d)
-Ud

uA

2Ud 3 Ud 3

t
e)

iA

f)

INVERTOARE CU MODULAIE N DURAT

MID (PWM)
16.1. Principiul MID (PWM)

Principiul modulrii impulsurilor de comand n durat este cunoscut n

literatura de specialitate sub abrevierile MID n limb romn , MLI n limba francez i
PWM (Pulse With Modulation) n limba englez.
Cu invertoarele comandate pe principiul modulaiei impulsurilor n durat
(MID) se obin forme de und calitativ mai bune, care nu mai trebuie filtrate, sau sunt
mult mai uor de filtrat. Realizarea lor a devenit mult mai facil odat cu dezvoltarea
dispozitivelor semiconductoare care permit comutaia cu frecven ridicat a unor
tensiuni i cureni de valoare mare.
Modulaia n lime a impulsurilor de comand permite variaia fundamentalei
tensiunii la ieire ca valoare efectiv i frecven i translateaz spre domeniul
frecvenelor nalte armonicile tensiunii de ieire, ceea ce explic filtrarea mai uoar.

n acest tip de invertoare, semnalele de comand sunt generate prin

comparaie ntre o und triunghiular up(t) numit und purttoare, de frecven fp i
amplitudine i o und de referin, asemntoare ca form cu cea pe care dorim s o
obinem la ieirea invertorului, notat cu ur, de frecven fr i amplitudine . Comparaia
celor dou unde se face n cadrul unui comparator.
Forma undei de referina poate fi una oarecare, dar este preferat forma
sinusoidal, atunci cnd dorim s obinem o und sinusoidal la ieirea invertorului.
Frecvena undei de referin

nu trebuie s fie egal cu cea dorit pentru

fundamentala undei de ieire. Tensiunea de ieire a comparatorului, prelucrat, este

tensiunea de comand a dispozitivelor semiconductoare ale invertorului. Aceast
tensiune, notat uc este pozitiv dac, sau negativ, dac . Frecvena fp d frecvena
de comutaie a dispozitivelor semiconductoare.

Strategia MID poate fi:

singular, cnd dispozitivele semiconductoare primesc un singur

impuls de comand n timpul fiecrei perioade a tensiunii de ieire. Durata
conduciei dispozitivului semiconductor poate fi modificat

multipl, cnd dispozitivele semiconductoare primesc mai multe

impulsuri de comand in timpul fiecrei perioade a tensiunii de ieire. Aceste
impulsuri de comand pot avea o durat reglabil i pot fi egale (cnd tensiunea
de referin este de valoare constant) sau neegal (cnd unda de referin este
alternativ) n timpul fiecrei perioade.

O bun calitate a undei de ieire a invertorului este obinut aplicnd

modulaia multipl, cu und de referin sinusoidal, numit si modulaie
sinusoidal.

Strategia MID este caracterizat de doi parametrii:

indicele de modulaie (sau modulare), notat cu m i definit de:

m=

fp
fr

coeficientul de reglaj n tensiune (sau gradul de modulare), notat r i definit

de relaia:

U r
r=
U

Modulaia poate fi:

- sincron, cnd

m N

m R

- asincron, cnd

T = 1 fr

Cnd modulaia este sincron, fundamentala este periodic, de perioad

coninutul de armonici superioare depinznd de valoarea lui m .
Centrarea se spune c este optimal cnd poziia relativ a undei de referin

ur i a purttoarei up face ca fiecare alternan a tensiunii us s fie simetric fa de

mijlocul ei. Variaia valorii efective a tensiunii us se face prin modificarea lui r, iar
variaia frecvenei prin modificarea indicelui de modulaie m.

16.2. Comanda invertoarelor prin MID (PWM)

n prezent se folosesc mai multe modaliti de comand MID (PWM) a

invertoarelor:
1.

Modulaia MID (PWM) sinusoidal

2.

Modulaia MID (PWM) calculat (numeric)

3.

Modulaia MID (PWM) fazorial

4.

Modulaia MID (PWM) dipolar

16.2.1. Modulaia MID (PWM) sinusoidal

Principiul modulaiei sinusoidale pure, caracterizate printr-un semnal de
referin triunghiular i un semnal de comand sinusoidal, const n comanda
elementelor semiconductoare de comutaie T+ i T- de pe aceeai faz (vezi Capitolul
15), pe intervalele n care u u , respectiv u u
c

ur
uc
Urmax

ur

uc

Ucmax

t
a)

2m f
+T

b)

-T

t
u0
U
+ d
2

c)

U
d
2

d)

Fig. 16.1 Formele de und corespunzatoare invertorului monofazat cu punct

median, pentru modularea sinusoidal: a) - tensiunile de comand i referin;
b), c) - comenzile elementelor; d) tensiunea pe sarcin

Se constat ca tensiunea de ieire a invertorului (fig.16.1

sinusoidal. Pentru a ilustra posibilitatea modificrii pe sarcin, se va
valoare suficent de mare a factorului de modulare n frecven, astfel
perioad a tensiunii de referin, tensiunea de comand sa poat fi
constant (fig. 16.2). Se va calcula valoarea medie, ntr-o perioad a
referin, a tensiunii pe sarcin (U0d).
ur uc
Ur max

ur

uc

C
A
A

u0
U
+ d
2

Ud
2

t1

t2
T

t1

Fig. 16.2 Explicativ la modularea sinusoidal

d) nu este
considera o
nct, ntr-o
considerat
tensiunii de

U 0d
Rezult:

T
1
1 U
= u 0 dt = t1 d
T 0
T 2

U 0d =

Ud

t
+
2
2

Ud

+
t
1
2

1 Ud
(t 2 2t1 )
T 2

Din asemnarea triunghiurilor ABC i ABC, se obine:

1

U r max
= 4
U r max u c t1
din care se deduce durata intervalului t1:
Similar, rezult i intervalul t2:

t 2 = T 2t1 =

uc
T

t1 = 1
4 U r max
u
T
1 + c
2 U r max

nlocuind (16.6) i (16.7) n (16.4), rezult:

U 0d

Ud
=
uc
U r max

Relaia anterioare evideniaz faptul c valoarea medie a tensiunii pe

sarcin, pe o perioad a tensiunii de referin, este proporional cu valoarea
instantanee a tensiunii de comand. Pentru alimentarea sarcinii cu tensiune
sinusoidal, tensiunea de comand trebuie s fie sinusoidal:

u c = U c max sin 1 t ,
Aceast expresie conduce la:
U 0d =

Ud
U c max sin 1t ,
2U r max

n consecin, frecvena tensiunii pe sarcin este egal cu frecvena

tensiunii de comand, iar amplitudinea este proporional cu amplitudinea tensiunii
de comand.
Aproximarea tensiunii pe sarcin cu o sinusoid va fi cu att mai bun, cu
ct perioada tensiunii de referin va fi mai mic n raport cu perioada tensiunii de
comand, respectiv cu ct factorul de modulare n frecven (mf) va fi mai mare.

Prin comanda MID (PWM), fa de comanda cu und plin, se

mbuntete factorul total de distorsiune, prin diminuarea amplitudinilor
armonicilor de ordin redus i cresterea ordinului armonicilor cu amplitudine
semnificativ n raport cu fundamentala [2].
Dac ma=0, limea pulsurilor din tensiunea de ieire este aceeai,
tensiunea de ieire u0 coninnd doar armonici de ordin multiplu al lui mf, cu
amplitudini invers proporionale cu ordinul acestora.
Odat cu creterea lui ma, dac mf este impar, dezvoltarea n serie
Fourier a tensiunii de ieire va conine doar armonici de ordin impar, dar apar
urmtoarele efecte:
- termenul de frecven fc (fundamentala) crete;
- termenii de frecvene mf fc, 3mf fc, 5mf fc scad, dar apar alte perechi de
armonici, avnd frecvene de o parte i de alta a frecvenelor multiple de mf fc .

Generaliznd, armonicile tensiunii de ieire sunt grupate n familii centrate pe

frecvenele:

fi = i m f fc

i = 1,2,3...,

iar frecvenele diferitelor armonici ntr-o familie sunt:

f j = f i k f c = (i m f k ) f c.
1

An
A1

0,8

0,6

0,4

0,2

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

Spectrul de armonici al tensiunii de ieire u0

pentru mf=35 [2]

220

240

Amplitudinile armonicilor unei familii sunt simetrice n raport cu armonica de

frecven central, iar separarea familiilor de armonici este cu att mai clar cu ct mf
este mai mare [2].

(i m

k)

ntruct spectrul de armonici conine doar armonici de ordin impar, pentru ca

s fie impar, i impar determin k par i invers.

De regul, se iau n consideraie doar armonicile primelor dou familii,

amplitudinile celorlalte fiind reduse.
Pentru i=1 (prima familie), se obin frecvenele
frecvenele m f 4 .

m f 2, iar pentru mf mare, i

Se constat c, spre exemplu, armonica de ordin 2mf nu exist, ns au aprut

cele din familia centrat pe aceasta.
Amplitudinile armonicilor curentului prin sarcin (i0), vor rezulta n funcie de
reactanele sarcinii pe armonicile corespunztoare.
Factorul de modulare n frecven este limitat superior, datorit pierderilor n
elementele semiconductoare, pierderi ce cresc liniar cu frecvena de comutaie (fcmf).

ur uc

ur uc

uc

UCM

ur

uc

UCM

ur
a)
mf =5

b)
mf =7

Influena factorului de modulare n frecven asupra valorii maxime a tensiunii de

comand [2]

Se constat c, odat cu creterea lui mf, factorul de modulare n amplitudine tinde la 1

(spre exemplu , pentru mf=7, se obine maM=1,101, iar pentru mf=11, rezult maM=1,042).

La creterea valorii maxime a tensiunii de comand peste UcM, dependena

amplitudinii fundamentalei tensiunii pe sarcin de factorul de modulare n
amplitudine nu mai este liniar, comanda numindu-se cu supramodulare. Situaia
limit o reprezint cazul n care, nu exist dect o comutaie a fiecrui element ntr-o
perioad, respectiv fiecare element este comandat cte radiani ntr-o perioad (fig.
16.5). Acest tip de comand se mai numete i comnad cu und plin.
n acest caz, pierderile n elemente semiconductroare sunt reduse, datorit
numarului redus de comutaii, dar nu se mai poate modifica tensiunea la ieirea
invertorului, amplitudinea fundamentalei tensiunii pe sarcin fiind cea dat de relaia

U 01 = ma

Ud
2

u0
+

U d
2

t
2

Ud
2

Tensiunea pe sarcin, la comanda cu und plin

Valoarea factorului de modulare n amplitudine, de la care rezult comanda

cu und plin (fig.16.1), rezult punnd condiia

uc
2m
f

U r max

(16.14)

(16.15)

innd seama de (16.9), se deduce

maup

sin
2m
f

Pentru mf =7 se obine c . Aceasta arat c, practic, este imposibil de a

obine comanda cu und plin din modulaia sinusoidal. Aa spre exemplu, dac
Urmax=10V, ar fi necesar Ucmax=45 V, ceea ce este inadmisibil. Dependena U01=f(ma)
este reprezentat n fig. 16.6.
n cazul modulaiei sinusoidale, valoarea maxim a gradului de modulare
normalizat (manM) va fi:

manM

U 01M maM U d 2

=
=
= maM
U 01a
2U d
4

Pentru maM =1 se obine manM =0,785.

La invertoarele trifazate se obine modulaie sincron i corelarea optim pe
toate fazele, dac mf este impar i multiplu de 3.

U 01 (U d 2 )

ma M

ma
ma M

ma u p

Dependena amplitudinii fundamentalei tensiunii

pe sarcin n funcie de gradul de modulare,
n uniti relative [2]

SIMULAREA UNUI CONVERTOR STATIC

CU AJUTORUL CASPOC
Schema de principiu a convertorului analizat
Pentru simulare s-a ales o schem tipic de convertor static i anume un
invertor monofazat de tensiune cu MID (PWM).

Circuitul de for al invertorului

Circuitul de for al invertorului este realizat cu 4 elemente de comutaie
bidirecionale S1-S4, complet comandate, nseriate cte dou pe fiecare latur a unei
puni. Aceasta presupune c elementele semiconductoare ale unei laturi vor fi
comandate n opoziie, pe durata a radiani ntr-o perioad, ceea ce nseamn c
elementele n diagonal sunt nchise i deschise simultan.

Circuitul de for al invertorului analizat

Tensiunea de la ieirea invertorului va fi compus dintr-o succesiune de

impulsuri dreptunghiulare, de amplitudine egal cu tensiune de intrare Ui i durata
variabil dup o anumit lege, rezultat din strategia folosit pentru comanda
invertorului.

Circuitul de comand
Circuitul de comand a invertorului are rolul de a genera impulsurile
necesare pentru comanda elementelor de comutaie folosite n construcia
acestuia. Deoarece prin tema de proiectare s-a precizat c invertorul trebuie
comandat cu impulsuri modulate n durat, modulaia folosit fiind cea
sinusoidal, schema de comand va conine urmtoarele blocuri funcionale :
-

un generator de semnal triunghiular GST, care furnizeaz aa numita

und purttoare, de frecven fp i amplitudine Up;

-

un generator de semnal sinusoidal GSS, care furnizeaz aa numitul

semnal de referin, care trebuie s aib o form asemntoare cu cea pe care

dorim s o obinem la ieirea invertorului, semnal avnd frecvena fr i
amplitudinea Ur;
-

un comparator de tensiune C

un inversor I

GSS

+
C

GST

Schema bloc a circuitului folosit pentru

comanda invertorului
Funcionarea schemei
Elementele de comutaie de pe aceeai parte (faz) vor fi comandate n
intervalele n care semnalul purttor este mai mare dect semnalul de referin,
respectiv cnd semnalul purttor este mai mic dect semnalul de referin. La ieirea
comparatorului se vor obine impulsuri dreptunghiulare de amplitudine constant i
durata variabil, funcie de momentul interseciei sinusoidei cu semnalul triunghiular.
Deoarece avem de-a face cu un invertor n punte, rezult c este nevoie de
dou semnale n antifaz, cte unul pentru fiecare pereche de elemente de comutaie:
S1, S4 respectiv S2, S3. Pentru obinerea semnalului de comand n antifaz este
necesar s se inverseze semnalul de la ieirea comparatorului C cu ajutorul
inversorului I.

Modificnd frecvena i amplitudinea semnalului triunghiular se poate

modifica durata i numrul impulsurilor de comand. Alegnd n mod adecvat
raportul frecvenelor celor dou semnale sinusoidal i triunghiular deci aa
numitul factor de modulaie, se obine pe sarcin o tensiune mai mult sau mai
puin apropiat de o sinusoid.

Observatii
n exemplul de fa se observ c raportul frecvenelor celor 2 semnale
(triunghiular V12 i sinusoidal V11) folosite pentru obinerea semnalui de comand de
tip MID (PWM) este ntreg, de 5/1, adic la fiecare alternan a semnalului sinusoidal
se obin 5 impulsuri de comand MID. Dat fiind frecvena redus de lucru, n calitate
de comparator de tensiune (inexistent n biblioteca de componente a programului
PSPICE, disponibil doar n versiune demonstrativ) s-a folosit un amplificator
operaional LM 324 conectat n bucl deschis, pe intrrile cruia s-au aplicat cele
dou semnale.
Inversarea semnalului de la ieirea comparatorului s-as realizat cu ajutorul
unei pori inversoare TTL 7413 de tip trigger Schmitt. Pentru a evita aplicarea unei
tensiuni negative la intrarea porii s-a folosit o diod D6 care taie partea negativ a
semnaluilui dreptunghiular de la ieirea comparatorului.

Schema PSPICE a invertorului simulat

Analiza Fourier a curentului prin sarcina de la

ieirea invertorului

Simularea funcionrii schemei folosind

programul CASPOC
Schema CASPOC a invertorului simulat a fost realizat folosind, n
calitate de comutatoare bidirecionale comandate n tensiune, tranzistoare MOS de
putere, avnd diode conectate antiparalel.

Tensiunea i curentul prin sarcin pentru un

grad de modulaie de 0,9

Conditii de simulare
Caracteristicile semnalul sinusoidal (de referin) i ale celui triunghiular sunt
setate n funcie de caracteristica semnalului MID (PWM) care se dorete a se obine, cu
ajutorul ferestrelor de dialog (de setare) ale celor 2 blocuri Signal.
Gradul de modulare al semnalului MID (PWM) este dependent de amplitudinile
celor dou semnale - sinusoidal i triunghiular i poate fi modelat setnd amplitudinile
AC ale semnalelor celor 2 blocuri Signal la valorile 0,9 respectiv 1, aa cum apar i n
schem. Simularea s-a fcut n domeniul timp, ntr-un interval de 50ms, pasul de
integrare fiind de 10s. Metoda numeric folosit la simulare este metoda Euler.

Formarea impulsurilor de comand MID (PWM)

dintr-o tensiune sinusoidal i una triunghiular

Tensiunea i curentul prin sarcin pentru un

grad de modulaie de 0,7