UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA FACULTATEA DE ELECTROTEHNIC I ELECTROENERGETIC

PROIECT DE DIPLOM

INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

Mircea BABA Coordonator tiinific: Prof. Dr. Ing. Nicolae MUNTEAN

TIMIOARA 2008

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din TIMIOARA Facultatea de Electrotehnic i Electroenergetic CATEDRA MAUE

Avizat, ef de catedr

PLAN TEMATIC
Pentru proiectul de diplom Proiectul de diplom dat studentului BABA MIRCEA 1. Tema proiectului: Interfaarea la reea a invertoarelor de tensiune cu PWM. 2. Termenul de predare a proiectului: iunie 2008; 3. Elementele iniiale pentru proiect: -

Se vor analiza tipurile de redresoare pentru convertizoarele de frecven; Se va simula redresorul reversibil cu PWM i factor de putere unitar; Se va pune n funciune i se vor evidenia formele de und specifice unui convertizor de frecven bidirecional.

4. Coninutul notei explicative de calcul (enumerarea problemelor care vor fi rezolvate): Topologii constructive, simulare, determinri experimentale . 5. Enumerarea materialului grafic (cu indicarea precis a desenelor obligatorii) Desene explicative nelegerii textului i scheme electrice i electronice specifice. Rezultatele simulrilor i formele de und obinute n urma testrii. 6. Consultaii pentru proiect (cu indicare a prilor de proiect pentru care solicit consultarea) De cte ori este necesar, cel puin o dat pe sptmn. 7. Data eliberrii temei: octombrie 2007 Tema primit pentru ndeplinire Coordonator tiinific,

Cuprins
CAPITOLUL 1 ...................................................................................................................... 4 1. INTRODUCERE ................................................................................................................... 4 CAPITOLUL 2 ...................................................................................................................... 6 2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM .......................................................................... 6 CAPITOLUL 3 .................................................................................................................... 14 3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE................................................................ 14 3.1. Metoda subondulrii (Sine PWM) n invertoare trifazate cu dou nivele de tensiune pe ramur ................................................................................................................................. 14 3.2. Modularea n lime de puls scalar, n bucl nchis ...................................................... 18 3.3. Modularea n lime de puls vectorial (Space - Vector PWM) ................................... 19 3.4. Modularea n lime de puls la invertoare multinivel. Eliminarea componentei omopolare ................................................................................... Eroare! Marcaj n document nedefinit. CAPITOLUL 4 .................................................................................................................... 23 4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM ......... 23 4.1. Regimul deformant ........................................................................................................... 23 4.2. Filtrarea regimului deformant ........................................................................................... 29 4.3. Circuite de redresare din componena convertoarelor de frecven .................................. 32 4.3.1. Redresoare cu diode ....................................................................................................... 32 4.3.2. Redresoare cu PWM ...................................................................................................... 36 CAPITOLUL 5 .................................................................................................................... 43 5. PARTEA PRACTIC ......................................................................................................... 43 5.1. Descrierea standului experimental .................................................................................... 43 5.2. Descrierea lucrrii practice ............................................................................................... 63 BIBLIOGRAFIE ...................................................................................................................... 75

INTRODUCERE

CAPITOLUL 1

1. INTRODUCERE
Convertorul static de frecven (CSF) este un ansamblu format dintr-un redresor i un invertor de tensiune cu modulare prin lime de puls (PWM). Cele dou convertoare sunt conectate prin intermediul circuitului (intermediar) de tensiune continu n care se gsete un filtru capacitiv sau inductiv-capacitiv (Fig. 1.1).

L Reea

Redresor

Invertor

Sarcin

Fig. 1.1. Structura unui convertor static de frecven.

Redresorul se alimenteaz de la reeaua industrial, monofazat sau trifazat, direct sau prin intermediul unui transformator. Transformatorul poate avea rol de separare galvanic, de adaptare a nivelului de tensiune sau de alimentare a diverselor configuraii speciale de redresoare, caz n care are cel puin dou circuite (nfurri) secundare. La configuraiile nerecuperative tensiunea continu din circuitul intermediar nu este reglat prin intermediul redresorului, motiv pentru care el este n majoritatea cazurilor necomandat. La nivele energetice ridicate se utilizeaz redresoare semicomandate, care au rolul de a limita curenii de ncrcare ai filtrului capacitiv la conectarea convertorului static de frecven la reea, dup care ele funcioneaz fr reglaj. n cazul convertorului static de frecven recuperativ, redresorul este i el cu PWM, cu dispozitive de comutaie complet comandabile. Invertorul de tensiune reface prin PWM sistemul trifazat, la frecven i tensiune variabile utiliznd, la rndul lui, dispozitive de putere complet comandabile. El este responsabil de reglarea parametrilor energiei electrice furnizate sarcinii. Invertorul poate avea diverse configuraii funcie, n principal, de nivelul tensiunii din circuitul intermediar (joas sau medie tensiune). Controlul convertorului static de frecven se realizeaz exclusiv cu circuite digitale, n care dispozitive de tip microcontroler, ASIC sau DSP se gsesc n mod curent.

INTRODUCERE

Interfaa cu utilizatorul se realizeaz prin panouri de comand cu afiaj digital (uneori grafic) i tastatur pentru programare. Sunt de asemenea disponibile un numr de intrri/ieiri digitale i analogice, de regul cu funciuni programabile. Pentru intercalarea n sisteme de automatizare sau monitorizare complexe, sistemul de conducere al convertorului static de frecven are faciliti de comunicaie industriale standard.

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM

CAPITOLUL 2

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM

Invertoarele de tensiune sunt convertoare statice reversibile care realizeaz conversia energiei din curent continuu n curent alternativ i invers, prin alternarea dup o anumit logic a strilor de conducie a dispozitivelor electronice de putere din alctuirea lor. Odat cu amploarea pe care dezvoltarea electronicii de putere a dat-o utilizrii acionri electrice reversibile (AER), calitatea formelor de und sintetizate de ctre acest tip de convertoare s-a mbuntit semnificativ n sensul reducerii zgomotului, al coninutului de armonici din curentul i tensiunea aplicate sarcinii, prin dezvoltarea de noi configuraii i strategii de comand a elementelor de comutaie. Transformarea energiei din curent continuu n curent alternativ cu ajutorul invertoarelor are ca scop alimentarea unor sarcini care necesit n funcionare tensiuni alternative cu amplitudine i frecven variabile. Domeniul de aplicabilitate vizeaz n special acionrile electrice de curent alternativ cu maini electrice cu cmp magnetic nvrtitor. Cea mai simpl configuraie de invertor (structura monofazat), identic din punct de vedere al circuitelor de for cu cea a convertorului curent continuu - curent continuu n punte complet de 4 cadrane este prezentat n Fig. 2.2 [2.1].

+ Vd/2 0

id
T1 D1 T3 D3

A B

v0 = vAB = VAN-vBN T4 N D4 (C)

Vd/2 _

T2

D2

Fig. 2.2. Invertorul monofazat n punte complet.

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM Circuitele de protecie pentru dispozitivele de comutaie nu s-au reprezentat, urmrind evidenierea prii de for a invertorului. Spre deosebire de convertorul de curent continuu, unde referina de tensiune este o mrime constant, comanda invertorului urmrete obinerea unei tensiuni de ieire cu o variaie n timp impus (de regul sinusoidal). Pentru alimentarea unei sarcini trifazate se poate folosi punctul median al tensiunii de alimentare (n configuraiile low-cost), sau se mai adaug o ramur cu dou elemente de comutaie avnd n paralel diodele de fug corespunztoare (Fig. 2.3)

id
T1 D1 T3 D3 T5 D5

Vd
T2 D2 N T4 D4 T6 D6

A B C

Fig. 2.3. Invertorul trifazat.

Comanda invertorului trifazat, aa cum se va vedea n cele ce urmeaz, are ca scop obinerea unui sistem trifazat de tensiuni sinusoidale la ieire, odat cu meninerea curentului prin sarcin la valori stabilite. Aceste configuraii de convertoare se pot utiliza la o tensiune a circuitului de curent continuu limitat astfel nct s fie respectate nivelele de tensiune directe i inverse prescrise de productor pentru dispozitivele de comutaie. Invertoarele alimentate din reeaua de medie tensiune, pentru nivele energetice ridicate, au o configuraie mai special fa de cele clasice [2.2]. n Fig. 2.3 i Fig. 2.4 sunt prezentate structurile pe trei nivele, respectiv celular. Ele genereaz tensiuni n trepte, care se suprapun peste strategia de PWM pe care o implementeaz.

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM

id
T1 T2 T3 T4 D1 D2 D3 D4 D03 D04 T5 T6 T7 T8 D5 D6 D7 D8 D05 D06 T9 T10 T11 T12 D9 D10 D11 D12

Vd 0

D01 D02

_ A B C

Fig. 2.3 Invertorul trifazat pe trei nivele.

Fig. 2.4 Invertorul trifazat cu structur celular.

Invertorul cu structur celular are o configuraie aparte. El se compune dintr-un numr de invertoare monofazate, conectate n serie (pe fiecare faz) i alimentate fiecare n parte dintr-un redresor legat la un circuit secundar dedicat al unui transformator trifazat. Tensiunea de faz de la ieire rezult din suma algebric a tensiunilor pe care le genereaz fiecare celul.

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM Principalele avantaje ale structurilor multinivel sunt: Variaie dv/dt mic a tensiunii de la ieire, cu efecte pozitive asupra reducerii solicitrilor suplimentare ale nfurrilor mainii; Coninut redus de armonici, att la ieire ct i n curentul absorbit de la reea; Tensiune de mod comun redus, sau chiar nul (pentru PWM adecvat); Opereaz la frecvene de comutaie relativ reduse (n raport cu structurile clasice). Principalele dezavantaje ale structurilor multinivel sunt datorate complexitii circuitelor de for i comand: Numr mai mare de dispozitive de comutaie; Circuite de alimentare mai complexe; Randament energetic mai redus.

Generaliznd configuraiile particulare de la simplu la complex (Fig. 2.5), se poate obine o schem universal (Fig. 2.5.-c.) a circuitului de for pentru o ramur a unui invertor.

Fig. 2.5. Configuraiile unei ramuri pentru un invertor a) cu 2 nivele; b) cu 3 nivele; c) cu n nivele.

Dac n este numrul de nivele de tensiune, n trepte egale sau inegale [2.2] optenabile cu ajutorul unei ramuri (fa de borna cea mai negativ, N, a tensiunilor de alimentare), atunci ntre dou faze se pot obine un numr de k nivele de tensiune:

2n 1,

(2.1)

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM iar pentru un invertor trifazat numrul p al nivelelor de tensiune rezult din:

2k 1

(2.2)

O configuraie hibrid de invertor pentru medie tensiune, denumit n industrie step-up, este prezentat n Fig. 2.6. Invertorul propriu-zis este alimentat de la joas tensiune (0,4kV, sau 0,7kV), ieirea acestuia fiind filtrat cu un circuit LC (trece jos) i apoi aplicat unui transformator ridictor de tensiune. Structura are avantajul simplitii i a unui cost relativ redus pentru puteri sub 1MW, dar ncarc cu energie reactiv suplimentar invertorul (din cauza filtrului) i nu permite un control riguros al motorului electric (din cauza transformatorului).

Fig. 2.6. Structura step-up.

Dispozitivele electronice de comutaie de putere, utilizate cu precdere la construcia invertoarelor de tensiune, sunt tranzistoarele de tip IGBT (Insulate Gate Bipolar Transistor). Ele sunt integrate de la una la ase uniti ntr-o capsul (modul), funcie de puterile pe care le disip n funcionare, Fig. 2.7.

Fig. 2.7. Module de putere cu tranzistoare IGBT.

10

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM Structura echivalent i simbolul tranzistorului IGBT sunt prezentate n Fig. 2.8.

Fig. 2.8. Structura echivalent i simbolul tranzistorului IGBT.

Comanda tranzistoarelor IGBT se realizeaz cu circuite integrate specializate, sau cu structuri hibride. Acestea furnizeaz nivelele de tensiune de comand G-E necesare deschiderii/blocrii tranzistorului, asigur protecia acestuia la supracureni, supratensiuni i supratemperatur i permit interfaarea cu circuitele de comand ierarhic superioare. Caracteristicile tipice IC(VCE), avnd ca parametru tensiunea de comand VGE sunt de forma celor prezentate n Fig. 2.9, iar regimul dinamic este ilustrat n Fig. 2.10.

Fig. 2.9. Caracteristicile statice ale tranzistorului IGBT.

11

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM

Fig. 2.10. Caracteristicile dinamice tipice ale tranzistoarelor IGBT.

Productorii de componente furnizeaz i sisteme integrate, numite Module inteligente de putere (IPM Intelligent Power Module), n care se regsesc att componentele de for ct i cele de comand (Fig. 2.11). Pentru joas tensiune (400Vc.a.) sunt utilizate tranzistoare IGBT de 1200V. Curenii pe element sunt de ordinul sutelor de amperi, la un grad de integrare de ase dispozitive/capsul, putnd depi 1000 A pentru un dispozitiv/capsul. La cureni mai mari se practic dispunerea n paralel fie a mai multor elemente, fie a mai multor invertoare.

Fig. 2.11. Structura intern a unui IPM.

12

2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM La tensiuni ridicate (medie tensiune) sunt utilizate, pe de-o parte structuri multinivel, iar pe de alt parte dispozitive capabile s preia n stare blocat aceste poteniale: IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristor), HV-IGBT (High Voltage IGBT), cu tensiuni de 3,3-6,5kV i ETO (Emitter Turn-off Thyristor). Cu aceste dispozitive se poate atinge o putere de 5MW cu o structur cu trei nivele. Celelalte elemente de comutaie de putere, cu istorie mai ndelungat sau mai recent: dioda, tiristoarele normale (SCR) sau cu stingere pe poart (GTO) i tranzistoarele de tip MOS sunt utilizate fie n aplicaii speciale, fie n componena convertizoarelor de frecven la blocurile de redresare sau n sursele n comutaie ce alimenteaz diversele subansambluri de comand[2.1]. O privire de ansamblu asupra dispozitivelor electronice de putere este oferit de Fig. 2.12, n care sunt prezentate capabilitile (curent/tensiune) ale acestora.

Fig. 2.12. Capabilitile diverselor elemente de comutaie.

13

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE

CAPITOLUL 3

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE

Comanda invertoarelor are la baz tehnica modulrii prin lime de puls (PWM). Dup felul n care are loc, PWM poate fi [3.1, 2.1]: - scalar; - vectorial; - n bucl deschis; - n bucl nchis. PWM scalar comand o singur ramur a invertorului. PWM vectorial privete invertorul ca un ansamblu, cu un numr de stri posibile, care fiecare n parte intervine asupra sistemului trifazat de tensiuni generat la ieire. PWM poate fi generat fr a se controla vreo mrime la ieire (tensiune, curent, flux, cuplu etc.); dac prin traductoare specifice sau estimatoare sunt aduse mrimi de reacie, PWM este generat pe baza unei comenzi date de un regulator la care aceste mrimi sunt prescrise. Se vor prezenta n continuare, la nivel de principiu, principalele strategii de generare a PWM pentru diverse structuri ale circuitelor de for ale invertoarelor.

3.1. Metoda subondulrii (Sine PWM) n invertoare trifazate cu dou nivele de tensiune pe ramur
Obinerea impulsurilor de comand ctre dispozitivele de comutaie prin metoda subondulrii se realizeaz prin comparaia a trei semnale modulatoare sinusoidale, defazate ntre ele cu 120 , de frecven i amplitudine variabile (vmod1, vmod2, vmod3), cu un semnal de referin (vref), de amplitudine i frecven constant [3.3]. Distribuirea acestor impulsuri spre comenzile celor ase dispozitive de comutaie este sintetizat n Tabelul. 3.1 n concordan cu formele de und din Fig. 3.1. Metoda a fost practic prima utilizat n invertoarele de tensiune, fiind implementat cu ajutorul circuitelor realizate cu componente discrete sau cu circuite integrate analogice. Astzi implementarea sa se realizeaz exclusiv cu sisteme de tip digital, n care se utilizeaz principiul metodei.

14

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE Tabelul 3.1. Distribuirea impulsurilor de comand

Stare vmoda>vref vmoda<vref vmodb>vref vmodb<vref vmodc>vref vmodc<vref Dispozitive deschise T1 T2 T3 T4 T5 T6

Se definesc urmtoarele mrimi caracteristice: - coeficientul de modulare n amplitudine:

ma

V mod V ref

(3.1.1)

unde: V mod este amplitudinea semnalului modulator;

V ref este amplitudinea semnalului triunghiular.

- coeficientul de modulare n frecven:

mf

fs f1

(3.1.2)

n care fs este frecvena semnalului liniar-variabil, iar f1 este cea a semnalului modulator ce determin frecvena semnalului (fundamentalei) de la ieirea invertorului. Cu ct fs este mai mare n raport cu f1, cu att sinteza semnalului modulator la ieirea din invertor este mai bun.
t 0

Vd

vA

vref

vmod3

vmod1

vmod2

t 0 vB Vd t 0 Vd t 0 vA-vB

-Vd

Fig. 3.1. Generarea PWM trifazat prin metoda subondulrii (S-PWM).

15

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE Coeficientul de modulare n frecven mf are un rol important n determinarea coninutului de armonici din tensiunea de ieire a invertorului. Dac alegerea semnalelor modulatoare este astfel nct mf este impar, n tensiunea de faz apar armonici de ordin impar. Dac, n particular, mf este impar i multiplu de trei, n tensiunile de faz apar armonici de ordinul 3, care n tensiunea de linie se anuleaz (ex: mf=21). Alegerea factorului de modulare n amplitudine ma determin gradul de utilizare al tensiunii sursei de alimentare Vd: -

ma

1 caracterizeaz funcionarea n regim liniar de modulare, n care

amplitudinea fundamentalei tensiunii de faz, (V A )1 , are valoarea:

(V A )1

ma

Vd 2

(3.1.3)

Valoarea efectiv, (VAB)1, a fundamentalei tensiunii de linie este:

(V AB )1

Vd ma 2

1 2

3 2 2

ma Vd

0,612 ma Vd

(3.1.4)

ma

1 caracterizeaz regimul de supramodulare. Valoarea maxim a

fundamentalei tensiunii de faz, pentru cazul limit al funcionrii invertorului n und plin, este de (4 / ) Vd , deci valoarea efectiv a tensiunii de linie rezult:

(VAB )1

3 Vd 2 2

Vd

0,78 Vd

(3.1.5)

Variaia valorii efective a tensiunii de linie n raport cu factorul de modulare n amplitudine este redat n Fig. 3.2, iar forma de und a tensiunii de faz este ilustrat n Fig. 3.3.

16

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE

Fig. 3.2. Dependena tensiunii efective la ieirea invertorului de factorul de modulare n amplitudine.

Fig. 3.3. Forma de und a tensiunii de faz obinut prin S PWM (simulare SPICE).

17

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE

3.2. Modularea n lime de puls scalar, n bucl nchis

Acest mod de comand se aplic n cazul n care se urmrete controlul formei de und a unei mrimi la ieirea invertorului, de exemplu curentul prin sarcin. Principial, valoarea prescris a curentului i* i cea msurat i, genereaz semnalul de eroare , care este prelucrat de ctre un regulator (Ri), de regul cu structur PI. Ieirea regulatorului reprezint semnalul modulator care genereaz PWM prin metoda subondulrii, Fig. 3.4 [2.1].

i* i

Ri
COMP

PWM

VLV

Fig. 3.4. Generator PWM cu regulator liniar de curent (Ri).

Generatorul PWM cu comparator cu histerez este prezentat principial n Fig. 3.5. Funcionarea invertorului are loc la frecven variabil, dictat de mrimea benzii de histerez h i de valoarea momentan a erorii . Sinteza mrimii prescrise i* la ieire este cu att mai bun cu ct intervalul de histerez este mai mic, ceea ce poate conduce la o frecven de lucru ridicat, care poate depi posibilitile invertorului. Coninutul de armonici din curentul de ieire este relativ mare. O mbuntire a sistemelor anterior prezentate implic utilizarea bistabilului de tip D n bucla de curent (Fig. 3.6). Comparatorul furnizeaz un semnal bipoziional n funcie de semnul erorii care, la fiecare front al tactului (cresctor sau descresctor), este trimis spre ieirile Q i Q. Frecvena de lucru poate fi mai mic sau egal cu cea a semnalului de tact, eroarea fiind dependent de aceasta.

i*
-h/2 h/2

PWM

Fig. 3.5. Generator PWM cu comparator cu histerez.

18

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE

i* i D Q PWM CLK Q

Fig. 3.6. Generator PWM cu bistabil D.

3.3. Modularea n lime de puls vectorial (Space - Vector PWM)

Space Vector PWM (SV-PWM) reprezint metoda modern de comand a invertoarelor de tensiune trifazate cu modulare prin lime de puls. Pentru structura de invertor prezentat n Fig. 2.2 se consider schema echivalent din Fig. 3.7 [3.3], n care fiecare ramur a fost nlocuit cu un comutator bipoziional, iar sarcina reprezint nfurarea statoric a unui motor de inducie, reprezentat spaial. Obiectivul SVPWM este sinteza, cu ajutorul invertorului, a unei tensiuni pe sarcin, cu componentele medii de faz vAn (t ), vBn (t ), vCn (t ) . Valorile medii sunt calculate pe durata Ts corespunztoare frecvenei de comutaie a invertorului fs, motiv pentru care ele sunt exprimate ca funcii de timp.

Ts 1 / f s

(3.3.1)

n raport cu aceste tensiuni i cu orientarea spaial a fazelor se definete vectorul de tensiune vs (t ) al invertorului:

vs (t ) v An (t )e j 0 vBn (t )e j 2

/3

vCn (t )e j 4

/3

(3.3.2)

19

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE

Fig. 3.7. Schema echivalent a invertorului trifazat.

Din Fig. 3.7 se poate scrie:

vAn

vAN

vNn ; vBn

vBN
/3

vNn ; vCn
e j4
/3

vCN

vNn

(3.3.3)

Din (3.3.2) i (3.3.3), cu e j 0 e j 2

0 , vs (t ) se poate scrie funcie de starea

ramurilor invertorului, 0 sau 1, cnd comutatorul este conectat la borna N, respectiv la +Vd, pentru care tensiunea fa de borna N este 0, respectiv Vd.

vs (t ) v AN (t )e j 0 vBN (t )e j 2

/3

vCN (t )e j 4

/3

(3.3.4)

n Tabelul 3.2 sunt date valorile expresiei (3.3.4), n raport cu starea invertorului, iar Fig. 3.8 prezint reprezentarea grafic spaial a vectorilor de tensiune.

Tabelul 3.2.

20

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE n concluzie, invertorul trifazat cu schema din Fig. 3.7 are 8 stri posibile, 6 dintre ele generatoare de tensiuni nenule care mrginesc 6 sectoare (I - VI) i 2 generatoare de tensiuni nule.

Sinteza vectorului de tensiune dorit, vs (t ) , aflat ntr-un anumit sector, se realizeaz cu

ajutorul vectorilor ce delimiteaz acel sector i vectorilor zero, prin aplicarea lor pe durata xTs, yTs, respectiv (z/2)Ts fiecare (Fig. 3.9):

vs (t )

1 [ xTs v1 Ts

yTs v3

zTs 0] xv1

yv3 ,

(3.3.5)

n care, evident, x + y + z = 1.
.

Fig. 3.8. Vectorii de tensiune corespunztori strilor invertorului.

Fig. 3.9. Sinteza vectorilor de tensiune pentru SV-PWM.

Din (3.3.5) i Fig. 3.9. se poate scrie: vs (t ) Vse j s (t ) Vd ( xe j 0

ye j

/3

(3.3.6)

21

3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE Valorile lui x i y dicteaz unghiul s i durata relativ a vectorilor zero:

z 1 x

(3.3.7)

Valoarea maxim a vectorului vs (t ) se obine pentru z = 0:

(Vs ) max Vd cos( / 6) 3 Vd , 2
(3.3.8)

Locul geometric al vrfului vectorului (Vs ) max descrie cercul desenat cu linie punctat
n Fig. 3.9. Valoarea maxim a tensiunii de faz se determin din:

(VA )max

2 (Vs )max 3

Vd 3

(3.3.9)

22

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

CAPITOLUL 4

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

4.1. Regimul deformant

Convertoarele statice de frecven sunt conectate la reea prin intermediul redresoarelor. Nivelul armonicilor introdus n reea de ctre acestea este strns legat de configuraia implementat. nainte de a aborda aceast problem, sunt aduse n discuie cteva noiuni de baz legate de regimul deformant pe care electronica de putere, consumator tipic neliniar, l genereaz. Pentru un consumator electric oarecare se definete ca regim deformant cazul n care tensiunea la borne i/sau curentul absorbit, sunt nesinusoidale. In general, o mrime deformat conine o component fundamental, dominant, peste care se suprapun armonici superioare, de diferite frecvene i cu amplitudini mai mici dect cea a fundamentalei. Situaia general este atunci cnd, att tensiunea ct i curentul, sunt nesinusoidale:

v(t)= V 0 +
=1

Vm sin(

(4.1.1)

i(t) = I 0 +
1

I m sin(

(4.1.2)

In regim deformant se definesc: 1. Puterea aparent, S [VA]:

S = VI = ( V 0 +
=1

V)( I 0 +
=0

I2 )

(4.1.3)

2. Puterea activ, P [W]:

P= 1 1 p(t)dt = v(t)i(t)dt T0 T0
T T

(4.1.4)

23

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

P = V0 I 0 +
1

V I cos

(4.1.5)

3. Puterea reactiv, Q [Var]:

Q=
=1

V I sin

(4.1.6)

4. Puterea deformant, D [Vad]:

D = S 2 - P2 - Q2
(4.1.7)

5. Puterea complementar, PC [VA]:

2 2 PC = Q + D

(4.1.8)

6. Factorul de putere, PF (Power Factor):

PF = P S
(4.1.9)

Factorul de putere PF indic eficiena cu care consumatorul utilizeaz puterea aparent furnizat de reea. Ideal, factorul de putere ar trebui s fie PF = 1 pentru ca n reea curentul i implicit pierderile s fie minime. Prezint interes cazul, frecvent ntlnit n practic n care tensiunea este sinusoidal i curentul este deformat:

u(t) = Vm sin (
i(t) = I 0 +
1

t + ) (2.4.3.10)
I m sin( t )

(4.1.10) (4.1.11)

Aceasta este situaia alimentrii unui consumator deformant de la o reea puternic de tensiune sinusoidal (reeaua industrial); un exemplu este redresorul clasic alimentat de la reea. Puterile activ i reactiv se transmit doar prin intermediul fundamentalei curentului iar cea deformant prin intermediul reziduului deformant:

P = VI1 cos Q = VI1 sin

(4.1.12)

(4.1.13)

24

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

D=
=2

2 2 2 2 2 V 2 I = V ( I 2 + I 3 + I 4 + ...) = VI d

(4.1.14)

n care Id este valoarea efectiv a curentului rezidual deformant. Factorul de putere este definit prin:

PF =

VI 1 cos VI

I1 cos I

I1 DPF I

(4.1.15)

n care DPF = cos

este factorul de putere al fundamentalei (Displacement Power

Factor). Distorsiuni puternice n forma de und a curentului determin scderea lui I1 i astfel reducerea factorului de putere. Dac THDi este factorul de distorsiune armonic n curent:

THDi =

Id = I1

I , 2 =2 I 1

(4.1.16)

atunci factorul de putere al consumatorului este:

FP =

DPF 1 + THDi2

(4.1.17)

Se analizeaz n continuare cazul n care un consumator deformant se alimenteaz n acelai punct cu ali consumatori nedeformani, conform schemei din Fig. 4.1.

Fig. 4.1. Consumatorul deformant.

25

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Datorit impedanei reelei Zr = Rr+jLr diferit de zero, distorsiunile prezente n forma de und a curentului au ca efect deformarea undei tensiunii n nodul A, unde apar armonicile n tensiune:

V = ( Rr +

Lr ) I ,

(4.1.18)

a cror mrime procentual, raportat la valoarea efectiv a fundamentalei V, este:

V [%] = V I 100 = 100 V I sc
(4.1.19)

n care Isc = V/Zr este curentul de scurtcircuit al reelei n nodul A i Zr = Lr impedana reelei (obinut cu Rr << Lr). Astfel, consumatorii nedeformani conectai n nodul A sunt ncrcai, prin intermediul armonicilor de tensiune, cu o putere deformant pe care nu o consum. Consumatorul deformant determin reducerea calitii puterii vehiculate i poate produce funcionarea incorect a altor consumatori i a reelei. Principalele efecte negative care apar n acest fel sunt: - creterea pierderilor n reea ca urmare a creterii valorii efective a curentului deformant (Fig. 4.2) [4.1];

Fig. 4.2. Creterea valorii efective a curentului (----) i a pierderilor ( distorsiune.

) funcie de factorul de

26

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM - mrirea puterii aparente a receptoarelor datorit deformrii tensiunii, deci reducerea randamentului i a factorului de putere. Din acest motiv puterea aparent a transformatorului din care se alimenteaz un consumator deformant trebuie supradimensionat cu factorul k calculat pe baza relaiei [4.1]:

40

1 0,1(
2

1, 6

T 2) ,

(4.1.20)

unde T

I / I1 , astfel nct noua putere aparent va fi:

S' kS

(4.1.21)

- rezonane accidentale datorate n special instalaiilor pentru compensarea factorului de putere. Astfel, utilizndu-se simple baterii, acestea pot s creeze fenomene periculoase n prezena regimului deformant. n lipsa oricror elemente capacitive n circuit, impedana reelei de alimentare are caracter inductiv. Aproximnd acest lucru i la nivelul armonicilor, putem trasa variaia teoretic a impedanei reelei, Z , sub forma unei drepte definit simplu, Z reprezint reactana la frecvena fundamentalei, iar

X 1 , unde X1

este ordinul armonicii (Fig. 4.3) [4.2].

n practic acest lucru nu este valabil datorit capacitilor parazite ale cablurilor, sarcinilor etc. i n special atunci cnd n circuit se conecteaz condensatoare de compensare, avnd ca efect apariia rezonanelor, prima dintre ele ntre armonica 7 i 13. Astfel, compensnd o putere de cca. 0,6% din puterea de scurtcircuit a reelei se obine rezonana n jurul armonicii 13, iar pentru 2% se ajunge aproape de 7. Asemenea fenomene amplific regimul deformant pe frecvena de rezonan, armonicile care intr n reea i strbat capacitile genernd cureni de 3-5 ori mai mari dect cei produi de consumatorul neliniar. Evitarea acestor fenomene se poate face aducnd frecvena de rezonan sub armonica cu ordinul cel mai mic care poate exista n sistem (adic 5), cu ajutorul unor inductiviti dispuse n serie cu condensatoarele, astfel calculate nct acest circuit s rezoneze sub 250Hz (Fig. 4.4). Avnd n vedere c parametrii reelei nu pot dect s coboare frecvena de rezonan msura este sigur putndu-se uor implementa.

27

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

Z
real teoretic

Fig. 4.3. Impedana reelei, teoretic i real (n prezena bateriilor de condensatoare), funcie de frecven.

Z
teoretic

real

Fig. 4.4. Mutarea frecvenei de rezonan la bateriile de condensatoare.

Regimul deformant mai poate cauza: - erori n funcionarea sistemelor de msur i control; - erori n funcionarea sistemelor de protecie; - perturbaii electromagnetice datorate armonicilor de frecvene nalte; - interferene electromagnetice cu sistemele de telecomunicaii, cu sistemele de calcul i cu alte echipamente care funcioneaz la frecvene ridicate etc.

28

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

4.2. Filtrarea regimului deformant

Filtrarea armonicilor n domeniul frecvenelor joase se realizeaz cu filtre pasive, sau cu filtre active realizate cu convertoare statice. Filtrele pasive, n varianta cea mai simpl, se implementeaz cu inductane dispuse n serie cu sursa de curent alternativ, sau chiar dup redresor, n circuitul intermediar de curent continuu. Cele mai complexe utilizeaz circuite RLC acordate, n diverse configuraii. Rolul acestor circuite este de a reduce distorsiunile prin devierea armonicilor de curent pe ci de impedan sczut. Filtrele de armonici sunt astfel proiectate nct s aib caracter capacitiv la frecvena fundamentalei, fiind astfel capabile s compenseze un eventual factor de putere inductiv. Cele mai utilizate configuraii de filtre, utilizate individual sau combinate, sunt (Fig. 4.5):

a)

b)

c)

d)

Fig. 4.5. Configuraii de filtre RLC: a) acordat pe o frecven; b) dublu acordat; c) filtru de band larg; d) filtru de band larg tip C.

filtre trece band, acordate pe armonicile de ordin 5, 7, 11, 13 etc. filtre de band larg, pentru armonici de frecven mare. Un tip special sunt filtrele tip C, care corecteaz factorul de putere i evit rezonanele parazite.

Ele pot fi acordate pe una sau dou frecvene; -

Dimensionarea filtrelor se realizeaz inndu-se cont de urmtoarele cerine principale: Frecvena (frecvenele) pe care se acordeaz; Factorul de calitate; Puterea reactiv a filtrului la frecvena fundamentalei i tensiunea nominal;

29

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Mrimile caracteristice pentru filtrul trece band din Fig. 4.5. a) sunt: Ordinul al armonicii pe care este acordat filtrul (raportat la frecvena f1 a

fundamentalei):
f f1 XL XC

(4.2.1)

n care XL i XC sunt reactanele inductanei i condensatorului. Factorul de calitate, Q:

Q XL R XC R

(4.2.2)

Limea de band, B: B

f Q
Zmin f
n

2Z min

(4.2.3)

Puterea reactiv QC la frecvena fundamentalei:

QC

V2 XC (

2 2

1)

(4.2.4)

unde V este tensiunea de linie nominal. Pierderile de putere activ P ale filtrului:

QC

1 1Q

(4.2.5)

Filtrul dublu acordat (Fig. 4.5 b) are funcionaliti similare, dar prezint unele avantaje: pierderi mai mici, i impedan relativ mic la frecvena de rezonan paralel. Dac f1 i f2 sunt frecvenele pe care este acordat filtrul,atunci frecvena pe care este acordat circuitul, fm, are valoarea aproximativ:

fm

f1 / f 2

( 4.2.6)

30

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Factorul de calitate este:

R 2 Lf m

(4.2.7)

Filtrul de band larg (Fig. 4.5. c), este acordat pe o singur frecven, fn, elementele pasive R i L fiind conectate n paralel. Aceasta limiteaz impedana filtrului, la frecvene nalte, la valoarea rezistenei R. Factorul de calitate, la frecvena f este: (4.2.8)

R 2 Lf

n filtrul de band larg tip C s-a nlocuit inductana L cu un circuit serie LC acordat pe frecvena fundamentalei, astfel nct, la aceast frecven rezistena R este scurtcircuitat i pierderile sunt teoretic nule. Factorul de calitate se calculeaz tot cu relaia (4.2.8). Filtrarea activ are dou configuraii de baz: serie sau paralel, dup modul n care sunt conectate n raport cu sarcina neliniar (Fig. 4.6 ).

a)

b)

Fig. 4.6. Configuraiile de baz ale filtrelor active: a) serie; b) paralel.

Din punctul de vedere al structurii circuitului de for, un filtru activ are configuraia unui invertor cu 2 nivele. Capacitatea din circuitul de curent continuu al invertorului este utilizat pentru schimbul de putere deformant. Filtrul activ paralel (Fig. 4.6. a) acioneaz ca o surs armonic de tensiune, suprapunnd armonicile generate de sarcin, n opoziie de faz. Filtrul activ paralel (Fig. 4.6.b) funcioneaz n mod similar, dar ca o surs deformant de curent. n practic se folosesc i filtre hibride, prin combinarea structurilor pasive cu cele active cu funciuni i faciliti funcie de configuraie [4.8].

31

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

4.3. Circuite de redresare din componena convertoarelor de frecven 4.3.1. Redresoare cu diode
Invertoarele de tensiune sunt conectate la reeaua industrial de curent alternativ prin intermediul redresoarelor cu filtru inductiv-capacitiv ce furnizeaz energia electric n aanumitul circuit intermediar de curent continuu. Funcie de varianta constructiv, redresoarele utilizate sunt cu 6, 12 i 24 de pulsuri. Ca orice sarcin neliniar redresoarele introduc n reea armonici de curent de ordin :
(np 1) ,

(4.3.1.1)

n care p este numrul de pulsuri, iar n = 1, 2, 3,... Redresoarele alimentate direct de la reea sunt n punte complet, monofazate la puteri mici (sub 2,2kW), sau trifazate cu 6 pulsuri, realizate cu diode i/sau tiristoare (Fig.4.7) [4.2]. Tiristoarele nu sunt folosite pentru reglajul tensiunii continue. La fel ca i celelalte circuite auxiliare prezentate n Fig. 4.7 ele au menirea s faciliteze ncrcarea condensatorului de filtraj fr supracureni preluai din reea.

Fig. 4.7. Circuite de redresare cu 6 pulsuri pentru invertoare.

32

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Configuraia A din Fig. 4.7 folosete pentru ncrcare o rezisten de limitare R, care apoi este scurtcircuitat de un tiristor. n configuraiile B i C scurtcircuitarea se realizeaz cu un contactor monopolar, respectiv tripolar, iar la D puntea este blocat de tiristoarele din componena sa pn cnd, printr-o rezisten de limitare i o diod conectate n serie, condensatorul ajunge la tensiunea nominal. Redresarea cu 6 pulsuri prezint dezavantajul c produce un factor de distorsiune armonic a curentului relativ mare. Acesta depinde de inductana relativ de filtraj a redresorului, Z% dat de relaia:

Z [%]

2 fLI1 3 100 , VL

(4.3.1.2)

unde L este valoarea inductanei, Zr reprezint impedana liniei i Sk este puterea aparent de scurtcircuit a reelei (Fig. 4.8) [4.10].

Fig.4.8. Schema electric echivalent de alimentare a unui redresor cu 6 pulsuri.

Impedana reelei Zr se consider pn la punctul comun de conectare PCC (delimitarea dintre furnizorul de energie electric i consumator) i determin curentul i puterea de scurtcircuit n acest punct. Se definete puterea relativ de scurtcircuit, RSC, mrimea relativ ce indic puterea reelei n raport cu consumatorul. n cazul de fa:

RSC

Sk / Sc ,

(4.3.1.3)

unde Sc este puterea aparent nominal (pe fundamental) absorbit de la reea de ctre redresorul convertorului.

33

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Pentru o inductan relativ de filtraj de 2%, avnd RSC ca parametru, se prezint n Fig. 4.9. coninutul de armonici i formele de und corespunztoare pentru un redresor cu 6 pulsuri. Se observ nivelul relativ ridicat al armonicilor de ordin 5 i 7, puternic dependent de parametrii reelei.

Fig. 4.9. Coninutul de armonici al unui redresor cu 6 pulsuri.

Factorul de distorsiune armonic n curent, pentru cazul analizat este prezentat n Tabelul 4.1 [4.3]:
Tabelul 4.1

RSC >> 50 =50 <15

THDi 51,7% 40,0% 23,8%

Regimul deformant al curentului distorsioneaz forma de und a tensiunii, astfel nct pentru RSC=20, THDv=10, iar pentru RSC=100, THDv=2. Un coninut mai mic de armonici se obine cu un redresor cu 12 pulsuri, alimentat de la un transformator cu dou secundare, n conexiune Ddy (Fig. 4.10). Prin fazarea sa, aceast conexiune anuleaz practic armonicile cele mai importante, de ordin 5 i 7, pe care le produc cele dou redresoare. Spectrul armonic al curentului acestui redresor conine armonicile de ordin
(12 p 1) , conform relaiei (4.3.1.1).

n Fig. 4.11 se prezint regimul armonic al curentului absorbit de un redresor cu 12 pulsuri, fr inductan de filtraj, pentru RSC=1525. Factorul total de distorsiune n curent este THDi = 8,8%, iar cel de tensiune THDv = 6%.

34

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

Fig. 4.10. Schema electric de alimentare a unui redresor cu 12 pulsuri.

Fig. 4.11. Coninutul de armonici al unui redresor cu 12 pulsuri.

Redresoarele cu diode sunt ieftine i robuste, dar aduc cu ele regimul deformant i, n plus, nu sunt capabile s transfere energia napoi n reea atunci cnd aplicaia o cere. Aceste dezavantaje sunt posibil de evitat dac sunt folosite la alimentarea invertoarelor redresoare cu PWM, cu dispozitive de putere complet comandabile.

35

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

4.3.2. Redresoare cu PWM

Modelarea curentului absorbit de la reea n scopul obinerii unei forme de und a acestuia ct mai apropiat de sinusoid i a unui factor de putere unitar (la fundamental) se poate realiza cu ajutorul unui redresor cu PWM, a crui schem de principiu este redat n fig. 4.12 [3.2, 2.1]. El se compune, n varianta sa monofazat, dintr-un redresor necomandat bialternan i un convertor curent continuu - curent continuu cresctor de tensiune. Funcionarea unui astfel de convertor are la baz urmtoarele aspecte: Is

L ii ~ vi vRED iL vU

*
id T Cd ic + Vd _

convertor ridictor Fig. 4.12. Redresor monofazat cu PWM.

- tensiunea continu de la ieire are o valoare mai mare dect amplitudinea tensiunii alternative de alimentare, astfel nct convertorul curent continuu-curent continuu ridictor de tensiune s poat funciona continuu; - curentul este adus la factor de putere unitar (raportat la fundamental), deci redresorul emuleaz o surs rezistiv (Li = 0). Modelarea formei de und a curentului impune utilizarea unui control adecvat (Fig. 4.13). Astfel, mrimea prescris Vd* este tensiunea de la ieire, cu restricia:

Vd*

2 Vi

(4.3.2.1)

unde Vi este valoarea efectiv a tensiunii de alimentare. Aceasta este prelucrat, n raport cu valoarea msurat Vd cu ajutorul uni regulator (PI).

36

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

k|vi (t)| V
*
d

Vd

Regulator PI

i L (t )

Regulator de curent

Semnal command T

iL msurat

Fig. 4.13. Schema bloc a circuitului de comand.

Ieirea regulatorului moduleaz n amplitudine un semnal n faz cu tensiunea de la intrare n modul, |vi(t)|. Rezultatul obinut reprezint referina de curent iL*(t), care se impune a fi realizat prin intermediul convertorului cresctor de tensiune, cu ajutorul unui regulator de curent (cu histerez) ce comand n final elementul de comutaie T. Considernd tensiunea la intrare vi = ct. pe durata perioadei de lucru a convertorului T = ton + toff (T 20ms = perioada corespunztoare tensiunii reelei), componenta I , dat de armonicile superioare ale curentului prin inductana L, este:

vi L

t on

Vo L

vi

t off

(4.3.2.2)

Pentru o amplitudine impus pentru I , rezult frecvena de comutaie:

fc 1 t on t off I vi L 1 I Vo L vi vi Vo I vi L Vo

(4.3.2.3)

Dac se menine frecvena de comutaie constant, fc = ct., se obine:

I vi Vo vi f c L Vo

(4.3.2.4)

In acest caz se poate determina maximul mrimii I :

dI d vi Vo 2 vi 0

f c L Vo

(4.3.2.5)

care se obine pentru:

vi 1 Vo 2

(4.3.2.6)

37

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Funcionarea unui redresor cu PWM este caracterizat prin: - forme de und cu coninut redus de armonici la intrare, la factor de putere unitar din punct de vedere al fundamentalei; - tensiunea Vd din circuitul intermediar poate fi meninut constant la variaii mari ale tensiunii de alimentare. La reglajul de curent intervin cteva probleme specifice acestui convertor [4.4]. Astfel, la trecerea prin zero a undei tensiunii de alimentare, apare o distorsionare necontrolabil a undei curentului (Fig. 4.14, Fig. 4.15), din cauza faptului c tensiunea relativ mic disponibil n aceast regiune nu este capabil s genereze curentul prescris. Distorsiunea curentului la trecerea prin zero este cu att mai pronunat cu ct I*i, respectiv L sunt mai mari. Formele de und specifice la funcionarea convertorului cu regulator de curent cu histerez sunt prezentate n fig. 7.13.

vi

ii

Fig. 4.14. Distorsiunea formei de und a curentului la trecerea prin zero.

ii, ii*

ii* ii

Fig. 4.15. Distorsiunea formei de und a curentului la trecerea prin zero (detaliul A din figura precedent).

38

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Varianta bidirecional (de 4 cadrane) a unui redresor cu PWM este prezentat n Fig. 4.16. id vL
Li

+ ii + vconv _ Cd vd _

vi

Fig. 4.16. Convertor bidirecional cu factor de putere unitar.

Cu notaiile din figur se pot scrie relaiile:

vi
vL

vconv vL
Li dii dt

(4.3.2.7) (4.3.2.8)

Tensiunii de alimentare vi (considerat sinusoidal) i fundamentalelor tensiunii vconv i a curentului ii li se pot fi asocia fazorii V i , V conv1 , respectiv I i1 .

V Alegnd n mod arbitrar V i ca fazor de referin, ( i

(f
/ 2 ) , se poate scrie:

Vi e j 0

), la o frecven a reelei

Vi
n care:

V conv1 V L1

(4.3.2.9)

V L1
deci:
I i1

j Li I i1

(4.3.2.10)

V i V conv1 j Li

(4.3.2.11)

Diagrama fazorial corespunztoare ecuaiilor (4.3.2.9) i (4.3.2.10) este redat n Fig. 4.17.

39

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

Vi

V L1
I i1

V conv1
90o

Fig. 4.17. Diagrama fazorial a convertorului bidirecional.

Cu:
VL1 cos Li I i1 cos Vconv1 sin

(4.3.2.12)

puterea activ absorbit de convertor din reea este:

P Vi I i1 cos Vi 2 Vconv1 sin Li Vi

(4.3.2.13)

Puterea reactiv (inductiv n Fig. 2.63), este dat de relaia:

Q Vi I i1 sin Vi 2 V 1 conv1 cos Li Vi

(4.3.2.14)

innd seama de faptul c:

Vi

Li I i1 sin

Vconv1 cos

(4.3.2.15)

Q este suma dintre puterea reactiv absorbit de convertor i puterea reactiv datorat inductanei Li. Din aceste ecuaii rezult c, pentru valori ale tensiunii de alimentare vi i inductanei Li date, P i Q se modific controlnd amplitudinea i faza tensiunii vconv1, meninnd constant amplitudinea curentului Ii1. In Fig. 4.17 cele dou cercuri reprezint locul geometric al vrfurilor fazorilor V conv1 i I i1 . Din diagrama fazorial pot fi extrase dou cazuri particulare: funcionarea convertorului ca redresor sau ca invertor cu factor de putere unitar din punct de vedere al fundamentalei (Fig. 4.18). In ambele cazuri se poate scrie:
Vconv1 Vi 2 Li I i1
2

(4.3.2.16)

40

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM

Ii1

Vi VL Vconv1
a)
1

Vconv1 Ii1 Vi VL
1

b)

Fig. 4.18. Diagrama fazorial la factor de putere unitar a) n regim de redresor; b). n regim de invertor.

Comanda redresorului este realizat conform schemei de principiu din Fig. 4.19. Formele de und specifice, obinute utiliznd un regulator cu histerez, sunt prezentate n Fig. 4.20. Se observ c n acest caz nu mai apare distorsiunea de curent caracteristic redresorului de 1 cadran.

Vd Vd Regulator PI

kvi (t) ii
*

Regulator de curent ii msurat

Semnal comand PWM

Fig. 4.19. Blocul de comand a convertorului bidirecional.

vi ii

Fig. 4.20. Tensiunea i curentul absorbit din reea prin redresorul bidirecional.

41

4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM Varianta trifazat a acestui tip de redresor este prezentat n Fig. 4.21. Condiia din relaia (4.3.2.1) devine n acest caz:

Vd

1,634 VL
id +

(4.3.2.17)

S R T vL

Li

Cd

Vd _

Fig. 4.21. Redresor trifazat cu PWM.

Curentul n circuitul intermediar este definit prin:

Id

3Vi I i1 cos Vd

(4.3.2.18)

care, la factor de putere unitar al fundamentalei, devine:

Id

3Vi I i1 Vd

(4.3.2.19)

Performanele redresoarelor cu PWM n ce privete regimul deformant sunt sintetizate n Tabelul 4.2:
Tabelul 4.2. RSC >> 50 =50 <15 THDi <4,1% <3% <2,6%

42

5. PARTEA PRACTIC

CAPITOLUL 5

5. PARTEA PRACTIC

5.1. Simulri
Pentru efectuarea simulrilor s-a utilizat programul de simulare PSIM. n continuare n Fig. 5.1 i Fig. 5.2 se prezint schema redresorului bidirecional cu PWM i factor de putere unitar respectiv schema pri de comand a redresorului bidirecional cu PWM i factor de putere unitar. Iar in Fig. 5.3 sunt exemplificate formele de und rezultate n urma simulrii.

Fig.5.1 Schema redresorului bidirecional cu PWM i factor de putere unitar

43

5. PARTEA PRACTIC

Fig.5.2 Schema blocului de comand a redresorului bidirecional cu PWM i factor de putere unitar

Fig.5.3 Formele de unda pentru redresorul bidirecional cu PWM i factor de putere unitar

44

5. PARTEA PRACTIC

Fig.5.4 Formele de unda pentru redresorul bidirecional cu PWM i factor de putere unitar n cazul unei cderi de tensiune.

Fig.5.5 Formele de unda pentru redresorul bidirecional cu PWM i factor de putere unitar n cazul unei variaii de sarcin.

45

5. PARTEA PRACTIC

5.2. Descrierea standului experimental

Standul experimental este format dintr-o acionare electric reversibil cu convertor bidirecional. Care se compune din doua maini electrice cuplate la arbore, ansamblul de convertoare statice , calculatorul de programare si control, sursa de alimentare i elementele de interconectare. Maina electric de curent continuu cu magnei permaneni a funcionat n regimul de frn electrica debitnd pe o rezisten electrica reglabil i n regimul de motor fiind alimentat de la o surs de tensiune continu reglabila. Maina electric de inducie a funcionat in regimul de motor antrennd maina electrica cu colector cu magnei permaneni cu care era cuplata la arbore in configuraie de frn electrica i in regimul de generator fiind antrenat de ctre electric cu colector cu magnei permaneni. Maina a fost utilizat in conexiune stea avnd urmtorii parametrii: Tip: B3-90Sx1,1x1500A ; Tensiune: /Y 220/380 [V] ; Curent: /Y 4.82/2.77 [A] ; Putere: 1,1 [KW] ; Factor de putere: cos 0,79 ; Turaia: 1410 [rpm] ; Frecvena: 50 [Hz] ; Clas de izolaie: E ; Grad de protecie: IP 44 ; Masa: 20 [Kg]

Maina electric de inducie a fost alimentat prin intermediul unui invertor Siemens din gama Sinamics S 120. Schema electric a montajului este prezentat n Fig. 5.6 [5.1].

46

5. PARTEA PRACTIC

Fig. 5.6 Schema electric e standului

n continuare vom prezenta blocurile care alctuiesc convertorul static de frecvent: Active Line Modules este un redresor bidirecional care are rolul de a asigura tensiunea continua de 600V. n Fig. 5.7 [5.1] se prezint o vedere de ansamblu a acestui modul.

47

5. PARTEA PRACTIC

Fig. 5.7 Vedere de ansamblu al modului de alimentare Active Line Modules

48

5. PARTEA PRACTIC

Fig. 5.8 Schema de conectarea a Active Line Modules

Fig. 5.9 Formele de unda pentru Active Line Modules

49

5. PARTEA PRACTIC

Smart Line Modules 5 kW with internal air cooling este un redresor comandat cu rcire intern cu aer care are rolul de a asigura tensiunea continua de 600V. n Fig. 5.10 [5.1] se prezint o vedere de ansamblu a acestui modul.

Fig. 5.10 Vedere de ansamblu al modului de alimentare Smart Line Modules 5 kW

50

Schema de conexiuni a modului Smart Line Modules 5 kW este prezentat n Fig. 5.11 [5.1]. n Fig. 5.12 [5.1] se prezint formele de und ale tensiuni si curentului pentru cele dou regimuri de funcionare iar n tabelul 5.1 se prezint caracteristicile tehnice ale acestui modul.

Fig. 5.11 Schema de conectarea a Smart Line Modules 5 kW

Fig. 5.12 Formele de unda pentru Smart Line Modules 5 kW

Fig. 5.13 Schema principial a convertorului rezonant

5. PARTEA PRACTIC

Tabelul 5.1

53

Control Supply Module este o sursa de tensiune continua stabilizat care are rolul de a alimenta celelalte module cu tensiunea de 24V curent continuu. prezint o vedere de ansamblu a acestui modul [5.1]. n Fig. 5.14 se

Fig.5.14 Vedere de ansamblu al modului de alimentare Control Supply Module

5. PARTEA PRACTIC

Schema de conexiuni a modului Control Supply Module este prezentat n Fig. 5.15 [5.1]. Iar n tabelul 5.2 se prezint caracteristicile tehnice ale acestui modul.

Fig. 5.15 Schema de conectarea a Control Supply Module

55

5. PARTEA PRACTIC

Tabelul 5.2

Motor Module este modulul de invertor care asigur alimentarea motorului acest modul comunica direct cu unitatea de control prin intermediul unei conexiuni DRIVE-CLiQ. n Fig. 5.16 se prezint o vedere de ansamblu a acestui modul [5.1].

56

5. PARTEA PRACTIC

Fig.5.16 Vedere de ansamblu a modului Motor Module

57

5. PARTEA PRACTIC

Schema de conectare a modului este prezentat n Fig. 5.17 iar n tabelul 5.3 sunt artate caracteristicile tehnice ale invertorului [5.1].

Fig. 5.17 Schema de conectarea a modului Motor Module

58

5. PARTEA PRACTIC

Tabelul 5.3

Control Unit CU320 este unitatea de control care poate asigura funcionarea n bucl nchis sau n bucl deschis a sistemului. Unitatea de control CU320 este prevzut cu un port de comunicaie de tip Profibus prin intermediul cruia am realizat programarea si controlul invertorului folosind un calculator. n Fig. 5.18 avem o vedere de ansamblu a acestui modul iar n Fig. 5.19 o prezentare mai ampl [5.2].

59

5. PARTEA PRACTIC

Fig. 5.18 Vedere de ansamblu a modului Control Unit CU320

n tabelul 5.4 sunt prezentate caracteristicile tehnice ale unitii de control iar in Fig. 5.18 schema de conectare a modului [5.2].
Tabelul 5.4

60

5. PARTEA PRACTIC

Fig.5.19 Prezentarea modului Control Unit CU320

61

5. PARTEA PRACTIC

Fig. 5.20 Schema de conectarea a modului Control Unit CU320

62

5. PARTEA PRACTIC

5.3. Descrierea lucrrii practice

Desfurarea lucrri practice a cuprins urmtoarele etape de elaborare: Amplasarea componentelor i realizarea conexiunilor dintre dispozitivele folosite. Configurarea si programarea invertorului folosind un calculator. Alimentare maini de inducie in regimul de motor si efectuarea achiziiilor de date. Antrenare mainii de inducie de ctre maina electric cu colector n regimul de generator cu recuperare in reea. Prelucrarea rezultatelor i ntocmirea graficelor.

63

5. PARTEA PRACTIC

Fig.5.21 Circulaia puteri i a energiei in regimul de motor

Fig.5.22 Circulaia puteri i a energiei in regimul de generator

64

5. PARTEA PRACTIC

800

600

400

200 Tensiune [V] Curent [cA] Curent 0 -200 10 20 30 40 50 Tensiune

-400

-600

-800

Timp [mS]

Fig.5.23 Formele de unda ale redresorului pe Faza A la regimul de gol

800

600

400

200 Tensiune [V] Curent [cA] Curent 0 -200 10 20 30 40 50 Tensiune

-400

-600

-800

Timp [mS]

Fig.5.24 Formele de unda ale redresorului pe Faza B la regimul de gol

65

5. PARTEA PRACTIC

800

600

400

200 Tensiune [V] Curent [cA] Curent 0 -200 10 20 30 40 50 Tensiune

-400

-600

-800

Timp [mS]

Fig.5.25 Formele de unda ale redresorului pe Faza C la regimul de gol

8

2 Curent [A] Ia 0 0 -2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Ib Ic

-4

-6

-8

Timp [mS]

Fig.5.26 Formele de unda ale redresorului pentru curenii la regimul de gol

66

5. PARTEA PRACTIC

800

600

400

200 Tensiune [V] Ua 0 0 -200 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Ub Uc

-400

-600

-800

Timp [mS]

Fig.5.27 Formele de unda ale redresorului pentru tensiuni la regimul de gol

800

600

400 Ia Ib 0 0 -200 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Ic Ua Ub Uc -400

200 Tensiune [V] Curent [cA]

-600

-800

Timp [mS]

Fig.5.28 Formele de unda ale redresorului pentru regimul de gol

67

5. PARTEA PRACTIC

Fig.5.29 Armonicile curentului pentru redresor pentru regimul de gol

2000

1500

1000

500 Tensiune [V] Curent [cA] Curent 0 -500 10 20 30 40 50 Tensiune

-1000

-1500

-2000

Timp [mS]

Fig.5.30 Formele de unda ale redresorului pentru Faza A pentru regimul de ncrcare la 70%

68

2000

1500

1000

500 Tensiune [V] Curent [cA] Curent 0 -500 10 20 30 40 50 Tensiune

-1000

-1500

-2000

Timp [mS]

Fig.5.31 Formele de unda ale redresorului pentru Faza B pentru regimul de ncrcare la 70%
1500

1000

500 Tensiune [V] Curent [cA]

0 0 -500 10 20 30 40 50

Curent Tensiune

-1000

-1500

Timp [mS]

Fig.5.32 Formele de unda ale redresorului pentru Faza C pentru regimul de ncrcare la 70%

20

15

10

5 Curent [A] Ia 0 0 -5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Ib Ic

-10

-15

-20

Timp [mS]

Fig.5.33Formele de unda ale redresorului pentru curenii pentru regimul de ncrcare la 70%
800

600

400

200 Tensiune [V] Ua 0 0 -200 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Ub Uc

-400

-600

-800

Timp [mS]

Fig.5.34Formele de unda ale redresorului pentru tensiuni pentru regimul de ncrcare la 70%

2000

1500

1000 Ia Ib 0 0 -500 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Ic Ua Ub Uc -1000

500 Tensiune [V] Curent [cA]

-1500

-2000

Timp [mS]

Fig.5.35 Formele de unda ale redresorului pentru regimul de ncrcare la 70%

Fig.5.36Armonicile curentului pentru redresor pentru regimul de ncrcare la 70%

5. PARTEA PRACTIC

Fig. 5.37 Vedere de ansamblu a standului experimental.

Fig. 5.38 Convertorul de frecven Siemens SINAMICS S120

72

5. PARTEA PRACTIC

Fig. 5.39 Detaliu n timpul achiziiilor formelor de und

73

5. PARTEA PRACTIC

Concluzii, contribuii
Lucrarea are trei pri principale, n care contribuiile autorului sunt: 1. O analiz bibliografic privind topologiile de convertizoare de frecven cele mai utilizate n practic: construcie, componen, comand, interfaarea cu reeaua. 2. Simularea funcionrii unui redresor cu PWM din componena unui convertizor bidirecional: regimurile de redresor i invertor cu recuperarea energiei n reea, formele de und ale curentului la trecerea din regim de invertor n regim de redresor, rspunsul la variaia tensiunii de alimentare, respectiv la variaia sarcinii.

3. Punerea n funciune a unui stand de laborator coninnd un convertizor bidirecional cu redresor de tip Smart Line comandat printr-o interfa profibus conectat la un calculator industrial de tip Field PG, un grup de dou maini (main de inducie cuplat mecanic cu o main de curent continuu cu magnei permaneni) i un analizor de reea: a fost conceput schema de ncadrare a modulelor componente ale convertizorului, au fost setai parametrii i stabilit regimul de funcionare prin intermediul comunicaiei profibus i a fost pus n eviden modulul de interfaare cu reeaua, funcionnd pe principiu rezonant, au fost msurate formele de und ale tensiunii i curentului la intrare i a fost fcut analiza armonic.

74

BIBLIOGRAFIE

BIBLIOGRAFIE
[2.1]. N. Muntean, Convertoare statice, Editura POLITEHNICA, 1998, ISBN 973-9389-12-0; [2.2]. J. Rodrguez, J.-S. Lai, F. Z. Peng, Multilevel Inverters: A Survey of Topologies, Controls and Applications, IEEE Trans Ind. Electr., vol. 49, no. 4, Aug. 2002, pp. 724-738; [3.1]. D. G. Holmes, T. A. Lipo, Pulse Width Modulation for Power Converters, John Wiley New York, 2003 [3.2]. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics Converters, Applications and Design, 2nd ed., John Wiley, New York, 1995; [3.3]. N. Mohan, First Course on Power Electronics, 2004 edition, published by MNPERE www.mnpere.com ; [4.1].Schneider Electric Electrical Installation Guide, 2007, www.electricalinstallation.schneider-electric.com ; [4.2].N. Gran (project leader), ABB industrial Manual, Vallin & Dalholm Tryckeri AB, 1998; [4.3]. Siemens AG, SINAMICS Ingineering Manual, version 2.0, Oct. 2006; [4.4]. J. C. Salmon, Performance of a Single - Phase PWM Boost Rectifier Using a Hysteresis Current Controller, EPE Firenze nr. 4, 1991, pag. 4-384 - 4-389; [5.1]. Siemens AG; A&D MC, Equipment Manual SINAMICS S120 Booksize Power Units, SINAMICS S120, 07/2007, pag. 217 - 354; [5.2]. Siemens AG; A&D MC, Equipment Manual SINAMICS S120 Control Units and additional system components, SINAMICS S120, 03/2007, pag. 27 - 49;

75