Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TIMIOARA
FACULTATEA DE ELECTROTEHNIC I
ELECTROENERGETIC
PROIECT DE DIPLOM
INTERFAAREA LA REEA A
INVERTOARELOR DE TENSIUNE
CU PWM
Mircea BABA
Coordonator tiinific:
Prof. Dr. Ing. Nicolae MUNTEAN
TIMIOARA
2008
Avizat,
ef de catedr
PLAN TEMATIC
Pentru proiectul de diplom
Proiectul de diplom dat studentului BABA MIRCEA
1. Tema proiectului: Interfaarea la reea a invertoarelor de tensiune cu PWM.
2. Termenul de predare a proiectului: iunie 2008;
3. Elementele iniiale pentru proiect:
-
Cuprins
CAPITOLUL 1 ...................................................................................................................... 4
1. INTRODUCERE ................................................................................................................... 4
CAPITOLUL 2 ...................................................................................................................... 6
2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU PWM .......................................................................... 6
CAPITOLUL 3 .................................................................................................................... 14
3. COMANDA INVERTOARELOR TRIFAZATE................................................................ 14
3.1. Metoda subondulrii (Sine PWM) n invertoare trifazate cu dou nivele de tensiune
pe ramur ................................................................................................................................. 14
3.2. Modularea n lime de puls scalar, n bucl nchis ...................................................... 18
3.3. Modularea n lime de puls vectorial (Space - Vector PWM) ................................... 19
3.4. Modularea n lime de puls la invertoare multinivel. Eliminarea componentei omopolare
................................................................................... Eroare! Marcaj n document nedefinit.
CAPITOLUL 4 .................................................................................................................... 23
4. INTERFAAREA LA REEA A INVERTOARELOR DE TENSIUNE CU PWM......... 23
4.1. Regimul deformant ........................................................................................................... 23
4.2. Filtrarea regimului deformant ........................................................................................... 29
4.3. Circuite de redresare din componena convertoarelor de frecven.................................. 32
4.3.1. Redresoare cu diode ....................................................................................................... 32
4.3.2. Redresoare cu PWM ...................................................................................................... 36
CAPITOLUL 5 .................................................................................................................... 43
5. PARTEA PRACTIC ......................................................................................................... 43
5.1. Descrierea standului experimental ....................................................................................
43
5.2. Descrierea lucrrii practice ............................................................................................... 63
BIBLIOGRAFIE ......................................................................................................................
75
INTRODUCERE
CAPITOLUL 1
1. INTRODUCERE
Convertorul static de frecven (CSF) este un ansamblu format dintr-un redresor i un
invertor de tensiune cu modulare prin lime de puls (PWM). Cele dou convertoare sunt
conectate prin intermediul circuitului (intermediar) de tensiune continu n care se gsete un
filtru capacitiv sau inductiv-capacitiv (Fig. 1.1).
L
Reea
Redresor
Invertor
Sarcin
CAPITOLUL 2
+
Vd/2
id
T1
T3
D1
D3
v0 = vAB = VAN-vBN
B
Vd/2
_
T2
T4
D2
N
D4
(C)
id
T1
T3
T2
T4
T5
T6
B
C
6
N
Fig. 2.3. Invertorul
trifazat.
id
T1
Vd
D01
D02
T2
T3
T4
D1
D2
D03
D3
D04
D4
T5
D5
T6
D6
D05
T7
D7
D06
T8
D8
T9
T10
T11
T12
D9
D10
D11
D12
_
A
Tensiune de mod comun redus, sau chiar nul (pentru PWM adecvat);
Dac n este numrul de nivele de tensiune, n trepte egale sau inegale [2.2] optenabile
cu ajutorul unei ramuri (fa de borna cea mai negativ, N, a tensiunilor de alimentare), atunci
ntre dou faze se pot obine un numr de k nivele de tensiune:
k
2n 1,
(2.1)
(2.2)
tensiune (0,4kV, sau 0,7kV), ieirea acestuia fiind filtrat cu un circuit LC (trece jos) i apoi
aplicat unui transformator ridictor de tensiune. Structura are avantajul simplitii i a unui
cost relativ redus pentru puteri sub 1MW, dar ncarc cu energie reactiv suplimentar
invertorul (din cauza filtrului) i nu permite un control riguros al motorului electric (din cauza
transformatorului).
La tensiuni ridicate (medie tensiune) sunt utilizate, pe de-o parte structuri multinivel,
iar pe de alt parte dispozitive capabile s preia n stare blocat aceste poteniale: IGCT
(Integrated Gate Commutated Thyristor), HV-IGBT (High Voltage IGBT), cu tensiuni de
3,3-6,5kV i ETO (Emitter Turn-off Thyristor). Cu aceste dispozitive se poate atinge o
putere de 5MW cu o structur cu trei nivele.
Celelalte elemente de comutaie de putere, cu istorie mai ndelungat sau mai recent:
dioda, tiristoarele normale (SCR) sau cu stingere pe poart (GTO) i tranzistoarele de tip
MOS sunt utilizate fie n aplicaii speciale, fie n componena convertizoarelor de frecven la
blocurile de redresare sau n sursele n comutaie ce alimenteaz diversele subansambluri de
comand[2.1].
O privire de ansamblu asupra dispozitivelor electronice de putere este oferit de Fig.
2.12, n care sunt prezentate capabilitile (curent/tensiune) ale acestora.
CAPITOLUL 3
Dispozitive deschise
T1
T2
T3
T4
T5
T6
V mod
(3.1.1)
V ref
unde: V mod este amplitudinea semnalului modulator;
V ref este amplitudinea semnalului triunghiular.
- coeficientul de modulare n frecven:
mf
fs
f1
(3.1.2)
Vd
vA
vref
vmod3
vmod1
vmod2
t
0
Vd
0
Vd
vB
t
vA-vB
t
0
-Vd
ma
ma
Vd
2
(3.1.3)
(V AB )1
ma
Vd
ma
2
1
2
3
ma Vd
2 2
0,612 ma
Vd
(3.1.4)
fundamentalei tensiunii de faz, pentru cazul limit al funcionrii invertorului n und plin,
este de (4 / ) Vd , deci valoarea efectiv a tensiunii de linie rezult:
(VAB )1
3
Vd
2 2
Vd
0,78 Vd
(3.1.5)
Fig. 3.3. Forma de und a tensiunii de faz obinut prin S PWM (simulare SPICE).
valoarea prescris a curentului i* i cea msurat i, genereaz semnalul de eroare , care este
prelucrat de ctre un regulator (Ri), de regul cu structur PI. Ieirea regulatorului reprezint
semnalul modulator care genereaz PWM prin metoda subondulrii, Fig. 3.4 [2.1].
i*
Ri
i
PWM
COMP
VLV
PWM
i*
-h/2
h/2
i*
D
Q
PWM
CLK
1/ f s
(3.3.1)
vs (t ) vAn (t )e j 0 vBn (t )e j 2
/3
vCn (t )e j 4
/3
(3.3.2)
vAN
BN
Nn
; vBn v
Nn
; vCn v CN v
(3.3.3)
vNn
/
j4
0 , vs
(t)
vs (t ) vAN (t )e j 0 vBN (t )e j 2
/3
vCN (t )e j 4
/3
(3.3.4)
n Tabelul 3.2 sunt date valorile expresiei (3.3.4), n raport cu starea invertorului, iar
Fig. 3.8 prezint reprezentarea grafic spaial a vectorilor de tensiune.
Tabelul 3.2.
n concluzie, invertorul trifazat cu schema din Fig. 3.7 are 8 stri posibile, 6 dintre ele
generatoare de tensiuni nenule care mrginesc 6 sectoare (I - VI) i 2 generatoare de tensiuni
nule.
Sinteza vectorului de tensiune dorit, vs (t) , aflat ntr-un anumit sector, se realizeaz
cu ajutorul vectorilor ce delimiteaz acel sector i vectorilor zero, prin aplicarea lor pe
durata
xTs, yTs, respectiv (z/2)Ts fiecare (Fig. 3.9):
v s(t )
Ts
[ xTs v1 yTs
(3.3.5)
n care, evident, x + y + z = 1.
.
ye j
(3.3.6)
(3.3.7)
se obine pentru z = 0:
(t)
/
(Vs ) max
Vd cos(
6)
Vd ,
(3.3.8)
(VA )max
(V
2 s
)
3
max
Vd
3
(3.3.9)
CAPITOLUL 4
v(t)= V 0 +
Vm
sin(
t
(4.1.1)
=1
i(t) = I 0 +
I m sin(
(4.1.2)
S = VI = ( V 0 +
=1
(4.1.3)
)
0
4. INTERFAAREA LA REEA
DE TENSIUNE CU PWM
1 T A INVERTOARELOR
T
P=
p(t)dt =
v (t)i(t)d
(4.1.4)
1
t
T 0
T 0
P = V0 I 0 +
V I cos
(4.1.5)
V I sin
(4.1.6)
(4.1.7)
(4.1.8)
PF = P
S
t + ) (2.4.3.10)
I m sin(
(4.1.10)
)
(4.1.11)
P =VI1 cos
Q =VI1 sin
(4.1.12)
(4.1.13)
D=
=
2
2
2
2
V ( I + I + I + ...) =
VI d 2 3 4
(4.1.14)
=2
PF =
VI 1 cos
cos
I1
VI
I1
=
DPF
I
(4.1.15)
Power Factor). Distorsiuni puternice n forma de und a curentului determin scderea lui I1
i astfel reducerea factorului de putere.
Dac THDi este factorul de distorsiune armonic n curent:
THD =
i
Id
I1
I ,
2
=2 I 1
(4.1.16)
FP =
DPF
1+ THD i2
(4.1.17)
Lr ) I ,
(4.1.18)
(4.1.19)
) funcie de factorul
din
care
se
alimenteaz
un
consumator
deformant
trebuie
40
1 0,1(
1,6
2
unde T
2
T ),
(4.1.20)
X 1 , unde X1
n practic acest lucru nu este valabil datorit capacitilor parazite ale cablurilor, sarcinilor
etc. i n special atunci cnd n circuit se conecteaz condensatoare de compensare, avnd ca
efect apariia rezonanelor, prima dintre ele ntre armonica 7 i 13. Astfel, compensnd o
putere de cca. 0,6% din puterea de scurtcircuit a reelei se obine rezonana n jurul armonicii
13, iar pentru 2% se ajunge aproape de 7. Asemenea fenomene amplific regimul deformant
pe frecvena de rezonan, armonicile care intr n reea i strbat capacitile genernd
cureni de 3-5 ori mai mari dect cei produi de consumatorul neliniar.
Evitarea acestor fenomene se poate face aducnd frecvena de rezonan sub armonica
cu ordinul cel mai mic care poate exista n sistem (adic 5), cu ajutorul unor inductiviti
dispuse n serie cu condensatoarele, astfel calculate nct acest circuit s rezoneze sub 250Hz
(Fig. 4.4). Avnd n vedere c parametrii reelei nu pot dect s coboare frecvena de
rezonan msura este sigur putndu-se uor implementa.
real
teoretic
Fig. 4.3. Impedana reelei, teoretic i real (n prezena bateriilor de condensatoare), funcie
de frecven.
Z
teoretic
real
a)
b)
c)
d)
Fig. 4.5. Configuraii de filtre RLC: a) acordat pe o frecven; b) dublu acordat; c) filtru de band
larg;
d) filtru de band larg tip
C.
filtre de band larg, pentru armonici de frecven mare. Un tip special sunt filtrele tip
C, care corecteaz factorul de putere i evit rezonanele parazite.
Factorul de calitate;
Mrimile caracteristice pentru filtrul trece band din Fig. 4.5. a) sunt:
-
Ordinul
fundamentalei):
f
f1
XL
XC
(4.2.1)
Factorul de calitate, Q:
Q
XC
XL
R
(4.2.2)
Limea de band, B:
f
Q
2Zmin
(4.2.3)
Zmin
f
QC
V
XC (
1)
(4.2.4)
1
1Q
(4.2.5)
Filtrul dublu acordat (Fig. 4.5 b) are funcionaliti similare, dar prezint unele
avantaje: pierderi mai mici, i impedan relativ mic la frecvena de rezonan paralel. Dac
f1 i f2 sunt frecvenele pe care este acordat filtrul,atunci frecvena pe care este acordat
circuitul, fm, are valoarea aproximativ:
fm
f1 / f2
( 4.2.6)
R
2 Lfm
(4.2.7)
Filtrul de band larg (Fig. 4.5. c), este acordat pe o singur frecven, fn, elementele
pasive R i L fiind conectate n paralel. Aceasta limiteaz impedana filtrului, la frecvene
nalte, la valoarea rezistenei R. Factorul de calitate, la frecvena f
Q
este:
(4.2.8)
2 Lf
a)
b)
Din punctul de vedere al structurii circuitului de for, un filtru activ are configuraia
unui invertor cu 2 nivele. Capacitatea din circuitul de curent continuu al invertorului este
utilizat pentru schimbul de putere deformant.
Filtrul activ paralel (Fig. 4.6. a) acioneaz ca o surs armonic de tensiune,
suprapunnd armonicile generate de sarcin, n opoziie de faz.
Filtrul activ paralel (Fig. 4.6.b) funcioneaz n mod similar, dar ca o surs
deformant de curent.
n practic se folosesc i filtre hibride, prin combinarea structurilor pasive cu cele
active cu funciuni i faciliti funcie de configuraie [4.8].
:
(np 1) ,
(4.3.1.1)
Configuraia A din Fig. 4.7 folosete pentru ncrcare o rezisten de limitare R, care apoi
este scurtcircuitat de un tiristor. n configuraiile B i C scurtcircuitarea se realizeaz cu un
contactor monopolar, respectiv tripolar, iar la D puntea este blocat de tiristoarele din
componena sa pn cnd, printr-o rezisten de limitare i o diod conectate n serie,
condensatorul ajunge la tensiunea nominal.
Redresarea cu 6 pulsuri prezint dezavantajul c produce un factor de
distorsiune armonic a curentului relativ mare. Acesta depinde de inductana relativ de filtraj
a redresorului, Z% dat de relaia:
Z[%]
2 fLI1 3
100 ,
VL
(4.3.1.2)
Sk / S c ,
(4.3.1.3)
RSC
>> 50
=50
<15
THDi
51,7%
40,0%
23,8%
Redresoarele cu diode sunt ieftine i robuste, dar aduc cu ele regimul deformant i, n
plus, nu sunt capabile s transfere energia napoi n reea atunci cnd aplicaia o cere. Aceste
dezavantaje sunt posibil de evitat dac sunt folosite la alimentarea invertoarelor redresoare cu
PWM, cu dispozitive de putere complet comandabile.
~ vi
*
id
iL
ii
vRED
Is
vU
ic
Cd
+
Vd
_
convertor ridictor
Fig. 4.12. Redresor monofazat cu PWM.
- tensiunea continu de la ieire are o valoare mai mare dect amplitudinea tensiunii
alternative de alimentare, astfel nct convertorul curent continuu-curent continuu ridictor
de tensiune s poat funciona continuu;
- curentul este adus la factor de putere unitar (raportat la fundamental), deci
redresorul emuleaz o surs rezistiv (Li = 0).
Modelarea formei de und a curentului impune utilizarea unui control adecvat (Fig.
4.13). Astfel, mrimea prescris Vd* este tensiunea de la ieire, cu restricia:
Vd*
2 Vi
(4.3.2.1)
k|vi (t)|
V
Regulator
PI
Vd
i L (t
Regulator
de curent
Semnal
command
T
iL msurat
Vo
ton
vi
t off
(4.3.2.2)
1
t on
vi
1
t off
L
vi
Vo
vi
Vo
I
L Vo
(4.3.2.3)
vi
Vo
vi
f c L Vo
(4.3.2.4)
Vo
2 vi
f c L Vo
(4.3.2.5)
1
V
2 o
(4.3.2.6)
Distorsiunea curentului la trecerea prin zero este cu att mai pronunat cu ct I i , respectiv L
sunt mai mari. Formele de und specifice la funcionarea convertorului cu regulator de curent
cu histerez sunt prezentate n fig. 7.13.
vi
ii
i i , i i*
i i*
ii
Fig. 4.15. Distorsiunea formei de und a curentul ui l a t recerea prin zero (det aliul A din figura
precedent).
Li
vi
+
vconv _
ii
Cd
vd
_
vconv
vL
Li
vL
(4.3.2.7)
d ii
dt
(4.3.2.8)
Vi ej 0 ), la o frecven a reelei
/ 2 ) , se poate scrie:
V i V conv1 V
L1
(4.3.2.9)
n care:
V L1
j Li I i1
(4.3.2.10)
deci:
I i1
V i V conv1
j Li
(4.3.2.11)
Vi
V L1
I i1
V conv1
90o
Cu:
VL1 cos
Vconv1 sin
Li I i1
cos
(4.3.2.12)
Vi Vconv1
sin
Li V i
P Vi I i1 cos
(4.3.2.13)
Vi 2
Vi I i1 sin
Li
Vconv1
Vi
cos
(4.3.2.14)
Vi
sin
Li I i1
Vconv1 cos
(4.3.2.15)
Q este suma dintre puterea reactiv absorbit de convertor i puterea reactiv datorat
inductanei Li.
Din aceste ecuaii rezult c, pentru valori ale tensiunii de alimentare vi i inductanei
Li date, P i Q se modific controlnd amplitudinea i faza tensiunii vconv1, meninnd
constant amplitudinea curentului Ii1. In Fig. 4.17 cele dou cercuri reprezint locul
geometric al vrfurilor fazorilor V conv1 i I i1 .
Din diagrama fazorial pot fi extrase dou cazuri particulare: funcionarea
convertorului ca redresor sau ca invertor cu factor de putere unitar din punct de vedere al
fundamentalei (Fig. 4.18). In ambele cazuri se poate scrie:
Vconv1
Vi 2
Li I i1
(4.3.2.16)
Vi
Vconv1
VL
Vi
Ii1
VL
Vconv1
a)
b)
Fig. 4.18. Diagrama fazorial la factor de putere unitar a) n regim de redresor; b). n regim de
invertor.
Comanda redresorului este realizat conform schemei de principiu din Fig. 4.19.
Formele de und specifice, obinute utiliznd un regulator cu histerez, sunt prezentate n Fig.
4.20. Se observ c n acest caz nu mai apare distorsiunea de curent caracteristic
redresorului de 1 cadran.
kvi (t)
V*d
Vd
Regulator
PI
Regulator
de curent
Semnal
comand
PWM
ii msurat
vi
ii
Fig. 4.20 . Tens iunea i cu rentu l absorb it d in reea pr in redresorul b id irec iona l.
41
Varianta trifazat a acestui tip de redresor este prezentat n Fig. 4.21. Condiia din
relaia (4.3.2.1) devine n acest caz:
Vd
1,634 VL
(4.3.2.17)
id
+
S
R
T
Li
Cd
vL
Vd
_
3Vi I i1
cos
Vd
(4.3.2.18)
3Vi I i1
Vd
(4.3.2.19)
THDi
<4,1%
<3%
<2,6%
42
5. PARTEA PRACTIC
CAPITOLUL 5
5. PARTEA PRACTIC
5.1. Simulri
Pentru efectuarea simulrilor s-a utilizat programul de simulare PSIM. n continuare
n Fig. 5.1 i Fig. 5.2 se prezint schema redresorului bidirecional cu PWM i factor de
putere unitar respectiv schema pri de comand a redresorului bidirecional cu PWM i
factor de putere unitar. Iar in Fig. 5.3 sunt exemplificate formele de und rezultate n urma
simulrii.
5. PARTEA PRACTIC
Fig.5.2 Schema blocului de comand a redresorului bidirecional cu PWM i factor de putere unitar
Fig.5.3 Formele de unda pentru redresorul bidirecional cu PWM i factor de putere unitar
5. PARTEA PRACTIC
Fig.5.4 Formele de unda pentru redresorul bidirecional cu PWM i factor de putere unitar n cazul
unei cderi de tensiune.
Fig.5.5 Formele de unda pentru redresorul bidirecional cu PWM i factor de putere unitar n cazul
unei variaii de sarcin.
5. PARTEA PRACTIC
Tip: B3-90Sx1,1x1500A ;
Frecvena: 50 [Hz] ;
Clas de izolaie: E ;
Grad de protecie: IP 44 ;
Masa: 20 [Kg]
Maina electric de inducie a fost alimentat prin intermediul unui invertor Siemens
din gama Sinamics S 120. Schema electric a montajului este prezentat n Fig. 5.6 [5.1].
5. PARTEA PRACTIC
5. PARTEA PRACTIC
5. PARTEA PRACTIC
5. PARTEA PRACTIC
Smart Line Modules 5 kW with internal air cooling este un redresor comandat cu
rcire intern cu aer care are rolul de a asigura tensiunea continua de 600V. n Fig. 5.10 [5.1]
se prezint o vedere de ansamblu a acestui modul.
5. PARTEA PRACTIC
Tabelul 5.1
53
Control Supply Module este o sursa de tensiune continua stabilizat care are rolul
de a alimenta celelalte module cu tensiunea de 24V curent continuu.
Fig.
5.14
se
5. PARTEA PRACTIC
55
5. PARTEA PRACTIC
Tabelul 5.2
Motor Module este modulul de invertor care asigur alimentarea motorului acest
modul comunica direct cu unitatea de control prin intermediul unei conexiuni DRIVE-CLiQ.
n Fig. 5.16 se prezint o vedere de ansamblu a acestui modul [5.1].
56
5. PARTEA PRACTIC
57
5. PARTEA PRACTIC
Schema de conectare a modului este prezentat n Fig. 5.17 iar n tabelul 5.3 sunt
artate caracteristicile tehnice ale invertorului [5.1].
58
5. PARTEA PRACTIC
Tabelul 5.3
Control Unit CU320 este unitatea de control care poate asigura funcionarea n
bucl nchis sau n bucl deschis a sistemului. Unitatea de control CU320 este prevzut cu
un port de comunicaie de tip Profibus prin intermediul cruia am realizat programarea si
controlul invertorului folosind un calculator. n Fig. 5.18 avem o vedere de ansamblu a
acestui modul iar n Fig. 5.19 o prezentare mai ampl [5.2].
59
5. PARTEA PRACTIC
n tabelul 5.4 sunt prezentate caracteristicile tehnice ale unitii de control iar in Fig.
5.18 schema de conectare a modului [5.2].
Tabelul 5.4
60
5. PARTEA PRACTIC
61
5. PARTEA PRACTIC
62
5. PARTEA PRACTIC
63
5. PARTEA PRACTIC
64
5. PARTEA PRACTIC
800
600
400
Tensiune
[V]
Curent
[cA]
200
0
Curent
0
10
20
30
-200
40
50
Tensiune
-400
-600
-800
Timp [mS]
Tensiune
[V]
Curent
[cA]
200
0
Curent
0
Tensiune
-200
-400
-600
-800
Timp [mS]
65
800
600
400
Tensiune
[V]
Curent
[cA]
200
0
Curent
0
10
20
30
40
5
0
Tensiune
-200
-400
-600
-800
Timp [mS]
Curent
[A]
2
Ia
0
0
10
15
20
25
-2
-4
-6
-8
Timp
[mS]
30
35
40
45
Ib
Ic
800
600
400
Tensiune
[V]
200
Ua
0
0
5
20
-200
10
15
35
25
30
40
45
Uc
-400
-600
-800
Timp [mS]
Tensiune
[V]
Curent
[cA]
200
Ia
Ib
Ic
-200
5
15
10
20
30
25
35
40
45
Ua
Ub
Uc
-400
-600
-800
Timp [mS]
2000
1500
1000
Tensiune
[V]
Curent
[cA]
500
0
Curent
0
10
20
30
-500
40
50
Tensiune
-1000
-1500
-2000
Timp [mS]
Fig.5.30 Formele de unda ale redresorului pentru Faza A pentru regimul de ncrcare la 70%
2000
1500
1000
Tensiune
[V]
Curent
[cA]
500
0
Curent
0
10
20
30
40
-500
50
Tensiune
-1000
-1500
-2000
Timp [mS]
Fig.5.31 Formele de unda ale redresorului pentru Faza B pentru regimul de ncrcare la 70%
1500
1000
Tensiune
[V]
Curent
[cA]
500
0
Curent
0
10
20
30
40
05
Tensiune
-500
-1000
-1500
Timp [mS]
Fig.5.32 Formele de unda ale redresorului pentru Faza C pentru regimul de ncrcare la 70%
20
15
10
Curent
[A]
5
Ia
0
0
10
15
25
20
40
30
35
45
Ic
-5
-10
-15
-20
Timp [mS]
Fig.5.33Formele de unda ale redresorului pentru curenii pentru regimul de ncrcare la 70%
800
600
400
Tensiune
[V]
200
Ua
-200
5
20
10
15
25
30
35
40
45
Uc
-400
-600
-800
Timp [mS]
Fig.5.34Formele de unda ale redresorului pentru tensiuni pentru regimul de ncrcare la 70%
2000
1500
1000
Tensiune
[V]
Curent
[cA]
500
Ia
Ib
Ic
-500
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Ua
Ub
Uc
-1000
-1500
-2000
Timp [mS]
5. PARTEA PRACTIC
72
5. PARTEA PRACTIC
73
5. PARTEA PRACTIC
Concluzii, contribuii
Lucrarea are trei pri principale, n care contribuiile autorului sunt:
1. O analiz bibliografic privind topologiile de convertizoare de frecven cele mai
utilizate n practic: construcie, componen, comand, interfaarea cu reeaua.
2. Simularea funcionrii unui redresor cu PWM din componena unui convertizor
bidirecional: regimurile de redresor i invertor cu recuperarea energiei n reea,
formele de und ale curentului la trecerea din regim de invertor n regim de
redresor, rspunsul la variaia tensiunii de alimentare, respectiv la variaia sarcinii.
74
BIBLIOGRAFIE
BIBLIOGRAFIE
[2.1]. N. Muntean, Convertoare statice, Editura POLITEHNICA, 1998, ISBN
973-9389-12-0;
[2.2]. J. Rodrguez, J.-S. Lai, F. Z. Peng, Multilevel Inverters: A Survey of
Topologies, Controls and Applications, IEEE Trans Ind. Electr., vol. 49, no. 4, Aug. 2002,
pp. 724-738;
[3.1]. D. G. Holmes, T. A. Lipo, Pulse Width Modulation for Power Converters,
John Wiley New York, 2003
[3.2]. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics Converters,
Applications and Design, 2nd ed., John Wiley, New York, 1995;
[3.3]. N. Mohan, First Course on Power Electronics, 2004 edition, published by
MNPERE www.mnpere.com ;
[4.1].Schneider Electric Electrical Installation Guide, 2007, www.electricalinstallation.schneider-electric.com ;
[4.2].N. Gran (project leader), ABB industrial Manual, Vallin & Dalholm Tryckeri
AB, 1998;
[4.3]. Siemens AG, SINAMICS Ingineering Manual, version 2.0, Oct. 2006;
[4.4]. J. C. Salmon, Performance of a Single - Phase PWM Boost Rectifier Using a
Hysteresis Current Controller, EPE Firenze nr. 4, 1991, pag. 4-384 - 4-389;
[5.1]. Siemens AG; A&D MC, Equipment Manual SINAMICS S120 Booksize
Power Units, SINAMICS S120, 07/2007, pag. 217 - 354;
[5.2]. Siemens AG; A&D MC, Equipment Manual SINAMICS S120 Control Units
and additional system components, SINAMICS S120, 03/2007, pag. 27 - 49;
75
BIBLIOGRAFIE
76
BIBLIOGRAFIE
77
BIBLIOGRAFIE
78
BIBLIOGRAFIE
79
BIBLIOGRAFIE
80
BIBLIOGRAFIE
81
BIBLIOGRAFIE
82
BIBLIOGRAFIE
83
BIBLIOGRAFIE
84
BIBLIOGRAFIE
85
BIBLIOGRAFIE
86
BIBLIOGRAFIE
87
BIBLIOGRAFIE
88
BIBLIOGRAFIE
89
BIBLIOGRAFIE
90
BIBLIOGRAFIE
10
20
30
91
40