Autor: dr.ing.

Mihai Albu
1

Lucrarea 26
INVERTORUL PWM TRIFAZAT
DE TENSIUNE


1. Introducere

La fel ca invertoarele monofazate descrise n Referatul 25 i invertoarele
trifazate permit conversia static a energiei electrice din curent continuu n curent
alternativ (c.c. c.a.). Invertoarele trifazate autonome de tensiune permit
sintetizarea unui sistem trifazat de tensiuni alternative dintr-o tensiune continu
aplicat la intrare. Cele trei tensiuni obinute la ieirea invertorului sunt independente
de tensiunile din reeaua de distribuie a energiei electrice, dar ca i n cazul acestora
trebuie s fie simetrice (defazate cu 120
o
el. ntre ele) i echilibrate (cu aceeai
amplitudine). Aceste condiii se refer n primul rnd la armonicile fundamentale ale
sistemului trifazat de tensiuni modelate de invertor. n majoritatea aplicaiilor se
cere ca invertorul trifazat s prezinte capacitatea de a regla frecvena i amplitudinea
acestor armonici fundamentale. Cea mai rspndit aplicaie de acest tip se refer la
acionrile electrice cu motoare de c.a. trifazate (asincrone, sincrone) a cror vitez de
rotaie poate fi reglat eficient prin intermediul frecvenei n corelaie cu amplitudinea
tensiunilor alternative de alimentare. Sunt i aplicaii care includ invertoare trifazate la
care frecvena armonicilor fundamentale ale tensiunilor de ieire trebuie s rmn
constant n timpul funcionrii cum ar fi: sursele nentreruptibile trifazate (UPS
Uninterruptible Power Supplies), convertoarele de interfa dintre microreeaua de c.c.
a centralelor pentru surse regenerabile (eoliene, solare, hidro etc.) i reeua public de
distribuie a energiei electrice, invertoarele pentru cuptoarele de inducie industriale,
pentru instalaiile de tratament termic etc.
i invertoarele trifazate autonome pot fi: invertoare cu und plin, invertoare
PWM, invertoare rezonante. De asemenea, pot fi invertoare de tensiune (VSI
Voltage Source Inverter) sau invertoare de curent (CSI Current Source Inverter). n
continuare va fi analizat invertorul PWM de tensiune deoarece este cel mai utilizat n
practic datorit simplitii sale, att n ceea ce privete structura, ct i n ceea ce
privete funcionarea.

2. Invertorul PWM trifazat n punte

Exist posibilitatea alimentrii unei sarcini trifazate de c.a. prin intermediul a
trei invertoare monofazate n punte H dac exist acces la ambele borne ale
impedanelor de faz aparinnd sarcinii. Dac impedanele de faz sunt legate n stea
2 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

(Y) trebuie s existe acces la punctul de nul al stelei. Soluia este foarte rar utilizat n
practic deoarece nu ntotdeuna avem acces la nulul sarcinii trifazate i n plus sunt
necesare 12 tranzistoare de putere pentru realizarea celor trei invertoare monofazate. O
variant mult mai simpl i mai ieftin pentru schema de for a unui invertor trifazat
de tensiune este prezentat n Fig.26.1 n care sunt utilizate doar 6 tranzistoare de
putere (T
1
T
6
). Este vorba de binecunoscuta structur de punte trifazat cu
tranzistoare sau cu alte dispozitive semiconductoare de putere controlabile. Aa cum
reiese din figur aceasta este format din trei brae notate cu A, B i C, a cror
topologie i funcionare este cunoscut de la analiza chopper-elor sau a invertorului
monofazat.

Fig. 26.1 Topologia invertorului trifazat n punte .

Pentru sarcina legat la ieirile celor trei brae (notate tot cu A, B, C) s-a luat
cazul cel mai general i anume un circuit trifazat de tip R-L-E echivalent cu
U
d

C
d
+U
d
n nul izolat
Bara negativ N

u
AB
Bra A

A
T
1
T
2
u
AN
e
A
L
R
~
u
An
i
A
Bra B

B
T
3
T
4
u
BN
e
B
L
R
~
u
Bn
i
B
Bra C

C

T
5
T
6
u
CN

e
C
L

R

~

u
Cn

i
C

u
BC
u
nN

Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
3
nfurrile unui motor de curent alternativ trifazat aflat n micare. Sarcina este legat
n stea, iar nulul stelei, considerat izolat, s-a notat cu n. Cu N s-a notat bara negativ a
tensiunii continue U
d
ce alimenteaz invertorul trifazat. Pot fi puse n eviden
urmtoarele variabile:
u
AN
, u
BN
, u
CN
tensiunile de ieire ale braelor luate fa de bara negativ N;
u
An
, u
Bn
, u
Cn
tensiunile de faz ale sarcinii trifazate luate fa de n;
u
AB
, u
BC
, u
CA
tensiunile de linie vzute la ieirea invertorului;
u
nN
tensiunea vzut ntre nulul izolat al sarcinii n i bara negativ N;
i
A
, i
B
, i
C
curenii de faz de la ieirea invertorului.
Tranzistoarele din structura fiecrui bra de punte sunt comandate cu
semnalele modulate n lime (PWM) complementare. Pentru a pstra continuitatea cu
Referatul 25 i pornind de la o larg utilizare n practic analiza invertorului PWM
trifazat de tensiune va fi fcut pentru cazul modulrii sinusoidale. Astfel, cele dou
semnale de comand PWM complementare pentru tranzistoarele din structura fiecrui
bra de punte vor rezulta n urma comparrii unui semnal modulator sinusoidal u
control

cu un semnal triunghiular u
tr
. Conform celor prezentate n Fig.26.2, controlul braelor
de punte A, B i C va fi obinut prin intermediul undelor modulatoare u
control(A)
,
u
control(B)
, respectiv u
control(C)
care sunt comparate cu un acelai semnal triunghiular.
Undele de control sinusoidale au aceeai frecven i amplitudine, dar sunt defazate
ntre ele cu 120
o
el. Dac trecerea prin zero a fiecrei sinusoide modulatoare are loc
simultan cu trecerea prin zero a undei purttoare triunghiulare i n sensuri (pante)
diferite vorbim de modularea sinusoidal sincronizat. n caz contrar, vorbim de
modularea sinusoidal nesincronizat. Figura 26.2 ilustreaz tehnica de modulare
sinusoidal sincronizat cu indicele de modulare n frecven m
f
= 9. Ca i n cazul
invertorului PWM monofazat analiza invertorului PWM trifazat va fi fcut n condiii
ideale, presupunnd c tranzistoarele de putere comut instantaneu, motiv pentru care
semnalele de comand PWM complementare pot fi considerate fr timp mort.
Valorile tensiunilor u
AN
, u
BN
, u
CN
sunt fixate pe intervale, exclusiv prin
combinaia de comand a celor dou tranzistoare din structura fiecrui bra, indiferent
de sensul curenilor i
A
, i
B
, i
C
. Astfel, conform celor prezentate i n Referatele 17 i 19,
n perioadele de comutaie n care:
u
tr
< u
control (A,B,C)
T
1,3,5
ON, T
2,4,6
OFF u
AN
, u
BN
, u
CN
(t)= +U
d
;
u
tr
> u
control (A,B,C)
T
1,3,5
OFF, T
2,4,6
ON u
AN
, u
BN
, u
CN
(t)= 0.
Pornind de la relaiile de mai sus, rezult formele de und ale tensiunilor de la
ieirea braelor A, B i C luate fa de bara negativ (u
AN
, u
BN
, u
CN
) aa cum se
prezint n diagramele din Fig.26.2. Formele de und sunt periodice, dreptunghiulare,
cu variaii unipolare ntre 0 i +U
d
. Pentru un indice de modulare n amplitudine
subunitar ( 1

control
< =
tr a
U U m ) aceste tensiuni au valori medii diferite de zero n
fiecare perioad de comutaie (T
c
)
k
, ( k = 1,2,3... ).

4 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

Fig. 26.2 Formele de und corespunztoare unui invertor PWM trifazat care utilizeaz
modularea sinusoidal sincronizat (m
f
= 9, m
a
< 1 gama liniar).
t

0

u
control (A)
T
c
U
tr
U
control
u
control (C)
u
control (B)
u
tr
u
AN
t

0

+U
d
u
BN
t

0

+U
d
u
CN
t

0

+U
d
u
AB
t

0

+U
d
-U
d
u
AB
= u
AN
- u
BN
u
AB(1)
u
An
t

0

+ U
d
2
3

- U
d
2
3

( )
CN BN AN An
u u u u + =
3
1
3
2
u
An(1)
Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
5
Valorile medii instantanee ale tensiunilor u
AN
, u
BN
, u
CN
n perioadele de
comutaie (T
c
)
k
corespunztoare timpului discret t
k
= (k-1)T
c
+t, 0<t<T
c
, se
calculeaz cu ajutorul formulei valorii medii (vezi relaia 18.8):
) ( ) (
5 , 3 , 1 CN BN, AN, k d k
t d U t u = (26.1)
Variabilele
c
on
k
T
t
t d
) T , T , T (
1,3,5
5 3 1
) ( = au semnificaia duratelor relative de
conducie ale tranzistoarelor superioare T
1
, T
3
, T
5
din structura braelor de punte A, B,
respectiv C, n perioadele de comutaie (T
c
)
k
de la momentele t
k
. Dac ne referim la
semnalele logice de comand PWM
1
, PWM
3
i PWM
5
ale tranzistoarelor menionate,
variabila d
x
(t
k
) (x = 1,3,5) este referit ca factor de umplere al acestor semnale n
intervalul (T
c
)
k
. Din seciunea Referatului 17, dedicat generrii semnalelor de
comand PWM utiliznd ca und purttoare un semnal triunghiular, relaia (17.5)
poate fi particularizat astfel invertorul PWM trifazat:

+ =
tr
k
k
U
t u
t d

) (
1
2
1
) (
C) B, (A, control
1,3,5
(26.2)
Expresia (26.2) este obinut n ipoteza unei tensiuni de control constante pe
durata perioadei de comutaie, aa cum este implementat numeric tehnica de
modulare cu eantionare uniform - simetric:
c k c k
T k t T k t u < < ) 1 ( : pentru const. ) (
C) B, (A, control
(26.3)
Dac se introduce expresia (26.2) n relaia (26.1) se obine:
tr
k
d d
k
U
t u
U U
t u

) (
2 2
) (
C) B, (A, control
CN BN, AN,
+ = (26.4)
Pentru modularea sinusoidal a invertorului PWM trifazat avem:
( )
( )

+ =
=
=
3 / 2 sin

) (
3 / 2 sin

) (
sin

) (
control control(C)
control control(B)
control control(A)

t U t u
t U t u
t U t u
(26.5)
unde: = 2f
1
, iar f
1
este frecvena armonicilor fundamentale ale tensiunilor
alternative dorite la ieirea invertorului.
Analiznd formele de und u
AN
, u
BN
, u
CN
din Fig.26.1 i relaiile (26.3) se
observ c tensiunile de la ieirea braelor, luate fa de bara negativ N, conin o
component continu U
d
/2 peste care se suprapun componente alternative (armonici).
Pentru a ajunge la expresiile armonicilor fundamentale ale tensiunilor de
linie sau ale tensiunilor de faz se va porni de la expresiile tensiunilor braelor din
6 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

care se reine doar componenta continu i armonica fundamental. Astfel, dac n
relaiile (26.4) se trece de la tipul discret t
k
la timpul continuu t se obine:

3
2
sin
2 2
) (

3
2
sin
2 2
) (
sin
2 2
sin

2 2
) (
) 1 ( CN
) 1 ( BN
tr
control
) 1 ( AN

+ + =

+ =
+ = + =

t m
U U
t u
t m
U U
t u
t m
U U
t
U
U U U
t u
a
d d
a
d d
a
d d d d
(26.6)
Menionm nc o dat c expresiile (26.6) sunt valabile pentru un indice de
modulare n amplitudine subunitar: 1

control
< =
tr a
U U m .
Din Fig.26.1 rezult c tensiunile de linie ale invertorului n valori
instantanee pot fi determinate pe baza tensiunilor braelor fa de bara negativ (N)
dup cum urmeaz:

=
=
=
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
AN CN CA
CN BN BC
BN AN AB
t u t u t u
t u t u t u
t u t u t u
(26.7)
Cu ajutorul relaiilor (26.7) pot fi construite grafic tensiunile de linie. De
asemenea, pot fi calculate armonicile fundamentale deoarece aceste relaii sunt
valabile pentru fiecare armonic n parte conform teoremei superpoziiei. n Fig.26.2
se prezint forma de und a tensiunii de linie u
AB
(t) care a rezultat scznd din forma
de und a tensiunii u
AN
unda u
BN
.
Pentru a obine expresia armonicii fundamentale a tensiunii de linie ntre A i
B se pornete de la expresiile tensiunilor u
AN(1)
i u
BN(1)
din (26.6):

+ =

+ =
=

+ =

=
=

+ =
= =
6
sin 612 , 0 2
6
sin 866 , 0
6
sin
2
3
3
2
sin sin
2
3
2
sin
2 2
sin
2 2

) ( ) ( ) (
BN(1) AN(1) AB(1)

t U m t U m
t U m t t m
U
t m
U U
t m
U U
t u t u t u
d a d a
d a a
d
a
d d
a
d d
(26.8)
Calculul de mai sus evideniaz faptul c amplitudinea, respectiv valoarea
efectiv a armonicii fundamentale corespunztoare tensiunii de linie generate de un
invertor PWM trifazat este n funcie de tensiunea continu de alimentare U
d
i poate
Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
7
fi reglat proporional cu ajutorul indicelui de modulare n amplitudine m
a
n gama
liniar (m
a
1):
d a l d a l
U m U U m U = = 612 , 0 ; 612 , 0

) 1 ( ) 1 (
(26.9)
Dac sarcina trifazat de la ieirea invertorului este legat n stea intereseaz
i valorile tensiunilor de faz: u
An
, u
Bn,
u
Cn
. Pentru a determina expresia acestora se
pornete de la urmtoarele ecuaii de tensiuni n valori instantanee aferente schemei
din Fig.26.1:

+ + = =
+ + = =
+ + = =
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
C
C
C nN CN Cn
B
B
B nN BN Bn
A
A
A nN AN An
t e
dt
t di
L t i R t u t u t u
t e
dt
t di
L t i R t u t u t u
t e
dt
t di
L t i R t u t u t u
(26.10)
n relaiile (26.10) nu este cunoscut expresia tensiunii u
nN
. O soluie pentru
determinarea acesteea const n sumarea celor trei ecuaii de mai sus:
nN CN BN AN Cn Bn An
3 u u u u u u u + + = + + (26.11)
sau
[ ] [ ] [ ]
C B A C B A C B A Cn Bn An
e e e i i i
dt
d
L i i i R u u u + + + + + + + + = + + (26.12)
Deoarece sarcina activ trifazat din Fig.26.1 conectat la ieirea invertorului
este legat n stea cu nulul izolat se poate scrie:
0
C B A
= + + i i i (26.13)
Pe de alt parte, fiind o sarcin echilibrat i simetric, n orice moment este valabil
egalitatea:
0
C B A
= + + e e e 26.14)
Tensiunile contraelectromotoare e
A
, e
B
i e
C
ale sarcinii active (motoare de c.a.
aflate n rotaie) sunt considerate sinusoidale, deci nu conin armonici superioare.
Dac n relaia (26.12) se ine cont de (26.13) i (26.14) obinem:
0
Cn Bn An
= + + u u u (26.15)
Introducnd (26.15) n (26.11) rezult:
[ ]
CN BN AN nN
3
1
u u u u + + = (26.16)
Dac n (26.16) se nlocuiete tensiunea u
nN
cu expresia obinut n (26.10) se
obine:
8 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

( )
( )
( )

+ =
+ =
+ =
BN AN CN Cn
CN AN BN Bn
CN BN AN An
3
1
3
2
3
1
3
2
3
1
3
2
u u u u
u u u u
u u u u
(26.17)
Relaiile (26.17) sunt scrise pentru valorile instantanee ale tensiunilor. Cu
ajutorul lor pot fi determinate formele de und ale tensiunilor de faz pe baza undelor
cunoscute u
AN
, u
BN
i u
CN
. n Fig.26.2, n ultima diagram, se prezint modul n care a
rezultat grafic tensiunea de faz u
An
(t) utiliznd prima ecuaie din sistemul (26.17).
Pe baza teoremei superpoziiei expresiile (26.17) pot fi scrise i pentru
armonicile fundamentale:
( )
( )
( )

+ =
+ =
+ =
BN(1) AN(1) CN(1) Cn(1)
CN(1) AN(1) BN(1) Bn(1)
CN(1) BN(1) AN(1) An(1)
3
1
3
2
3
1
3
2
3
1
3
2
u u u u
u u u u
u u u u
(26.18)
Dac se ia de exemplu tot tensiunea u
An
(t), dezvoltnd prima ecuaie din
(26.18) se obine:
( )

+ =
=

+ +

+ = + =
3
4
sin
3
2
sin sin
3
1
sin
2
3
4
sin
2 2 3
2
sin
2 2 3
1
sin
2 2 3
2
3
1
3
2
) (
CN(1) BN(1) AN(1) An(1)

t t t t
U
m
t m
U U
t m
U U
t m
U U
u u u t u
d
a
a
d d
a
d d
a
d d
(26.19)
Deoarece suma funciilor trigonometrice sinus din paranteza ptrat formeaz
un sistem trifazat unitar, simetric i echilibrat, se poate scrie:
0
3
4
sin
3
2
sin sin =

t t t (26.20)
Rezult c: t U t
U
m t u
f
d
a
sin

sin
2
) (
(1) An(1)
= = (26.21)
Aa cum era de ateptat valoarea efectiv a armonicii fundamentale a tensiunii
de faz a rezultat de 3 ori mai mic dect valoarea efectiv a tensiunii de linie dat
n (26.8):
Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
9
3
353 , 0
2 2 2

) 1 ( (1)
) 1 (
l
d a
d
a
f
f
U
U m
U
m
U
U = = = = (26.22)
De obicei tensiunea continu U
d
se obine prin redresarea tensiunii reelei
(U
l(reea)
= 400V) cu ajutorul unui redresor trifazat necomandat (cu diode) prevzut cu
un filtru capacitiv la ieire. Tensiunea maxim obinut la ieirea redresorului se
obine n cazul unui consum foarte redus. Astfel, dac:
I
d
0 U
d
U
d(max)
= V 565 400 2 2
(retea)
= =
l
U
Relaiile (26.9) i (26.21) sugereaz c, pentru un indice de modulare n
amplitudine maxim n gama liniar (m
a
= 1), valorile efective ale tensiunilor de linie,
respectiv de faz, la ieirea unui invertor PWM trifazat sunt:
V 200 565 1 353 , 0
V 345 565 1 612 , 0
) 1 (
) 1 (
=
=
f
l
U
U

valori insuficiente pentru alimentarea, de exemplu, a unui motor de c.a. standard n
condiii nominale. Pentru a depi acest impediment, ca i n cazul invertorului PWM
monofazat, se poate recurge la supramodulare obinut dac amplitudinea tensiunilor
de control crete peste vrfurile semnalului triunghiular:
1

r
control
r control
> = >
t
a t
U
U
m U U (26.22)
n scopul maximizrii amplitudinii armonicilor fundamentale ale tensiunilor de ieire
trifazate. n Fig.26.3 este prezentat caracteristica de reglaj a valorii efective
corespunztoare armonicii fundamentale corespunztoare tensiunii de linie U
l(1)
n
funcie de indicele de modulare n amplitudine m
a
.
Fig. 26.3 Caracteristica de reglaj a tensiunii de linie de la ieirea invertorului PWM
trifazat n funcie de indicele de modulare n amplitudine m
a
.
m
a
0

U
l (1)
U
d
0,612

0,78

1

Supramodulare

Und plin
Gam
liniar

10 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere


Fig. 26.4 Formele de und corespunztoare unui invertor PWM trifazat n cazul
funcionrii cu und plin (m
f
= 9, m
a
>> 1 supramodulare).
t

0

U
tr
U
control
u
control(A)
T
c
u
control(C)

u
control(B)
u
tr
u
AN
t

0

+U
d
u
BN
t

0

+U
d
u
CN
t

0

+U
d
u
AB
t

0

+U
d
-U
d
u
AB
= u
AN
- u
BN

t

0

+ U
d
2
3

- U
d
2
3

( )
CN BN AN An
u u u u + =
3
1
3
2
Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
11
Conform graficului din Fig.26.3 valoarea cea mai mare a tensiunii de linie este
obinut pentru o supramodulare maxim, atunci cnd invertorul PWM trifazat
funcioneaz cu und plin. Formele de und corespunztoare acestui caz particular
sunt prezentate n Fig.26.4
Pentru a calcula valoarea tensiunii de linie n cazul n care invertorul PWM
funcioneaz cu und plin se pornete de la observaia: fiecare bra din structura
punii trifazate lucreaz asemeni unui invertor monofazat care alimenteaz o sarcin
conectat ntre ieirea braului i punctul de nul notat cu n. Astfel, invertorul trifazat
poate echivalat cu trei invertoare PWM monofazate bra de punte a cror tensiune de
ieire este tensiunea de faz cu valoarea efectiv a armonicii fundamentale dat de
relaia (26.20) n gama liniar. Pe de alt parte, se cunoate din Referatul 25, relaia
(25.20), c n cazul funcionrii invertorului monofazat cu und plin valoarea
efectiv, respectiv amplitudinea armonicii fundamentale, se obine egalnd m
a
= 1 n
relaia corespunztoare a invertorului PWM funcionnd n gama liniar i nmulind
rezultatul cu 4/. n consecin, pentru invertorul bra de punte din structura
invertorului trifazat funcionnd cu und plin valoarea efectiv a tensiunii de faz
devine:

d
d
f
U
U
U = = 45 , 0
2 2
4
max ) 1 (

(26.23)
tiind valoarea efectiv a tensiunii de faz se poate calcula valoarea efectiv
i amplitudinea tensiunii de linie a armonicii fundamentale de la ieirea invertorului
trifazat funcionnd cu und plin:
d d l
d
d
f l
U U U
U
U
U U
= =
= = =
1 , 1 78 , 0 2

78 , 0
2 2
4
3 3
max ) 1 (
max ) 1 ( max ) 1 (

(26.24)
Dac invertorul trifazat cu und plin este alimentat de la reea prin
intermediul unui redresor trifazat cu diode prevzut cu un filtru capacitiv la ieire
valoarea efectiv maxim a armonicii fundamentale a tensiunii de linie poate atinge:
= = = 537 78 , 0 78 , 0
(max) max ) 1 ( d l
U U 440V
dac invertorul ar funciona la gol. Valoarea poate fi considerat suficient pentru
alimentarea unei sarcini trifazate standard, dar nu trebuie uitat c, odat cu creterea
sarcinii, tensiunea continu U
d
pe filtrul capacitiv de la intrarea invertorului ncepe s
scad. n plus, aa cum se cunoate de la invertorul monofazat, apar armonici joase
importante. Pentru a rmne doar armonicile impare i a reduce la minim numrul lor
se impune modularea sinusoidal sincronizat aa cum se prezint n Fig.26.3. n acest
caz ordinul armonicilor h este dat de relaia:
,... 3 , 2 , 1 , 1 6 = = k k h (26.25)
12 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

i amplitudinea armonicilor dat de relaia:
h
U
U
l
h l
max ) 1 (
) (

= (26.26)
Se observ c armonicile impare de ordin 3 sau multiplu de 3 dispar din
formele de und ale tensiunilor de linie. Aceasta se explic prin faptul c fiind o
defazaj de 120
o
el. ntre tensiunile u
An
, u
Bn
, u
Cn
sau ntre tensiunile u
AN
, u
BN
, u
CN
,
armonicile de ordin 3 sau multiplu de 3 ajung toate n faz (3120
o
= 360
o
el.) i se
anuleaz prin scdere n tensiunile de linie. Astfel, la invertorul trifazat cu und plin,
aa cum reiese i din Fig.26.5, ponderea cea mai mare o au armonicile 5 i 7.
Fig. 26.5 Spectrul armonicilor joase din forma de und a tensiunilor de linie de la
ieirea unui invertor PWM trifazat funcionnd cu und plin.

Dac sarcina legat la ieirea invertorului este un motor de c.a. nfurrile
acestuia nu pot filtra suficient de bine armonicile joase de curent. Astfel, armonica 5
va determina un cmp magnetic rotitor n sens invers cmpului magnetic principal
determinat de armonica fundamental a curentului, iar armonica 7 va determina un
cmp magnetic rotitor n acelai sens cu cel principal. n consecin, prin compunerea
cmpurilor corespunztoare primelor dou armonici superioare ntr-un referenial ce
se rotete sincron cu cmpul magnetic principal peste cuplul electromagnetic util dat
de armonica fundamental se vor suprapune pulsaii ale cuplului electromagnetic
avnd frecvena egal cu 6f
1
. La turaii mici ale motorului, cnd frecvenele
pulsaiilor sunt reduse, masele ineriale aflate n micare de rotaie nu mai pot filtra
eficient pulsaiile de cuplu i apar pulsaii ale vitezei care deranjeaz n aplicaii. De
asemenea, prin generarea unor cupluri inverse unele armonici vor determina apariia
unor pierderi suplimentare n main care pot conduce la o supranclzire a acesteia.
Consecinele negative ale armonicilor de tensiune i implicit curent sunt mult
diminuate dac se evit funcionarea cu und plin a invertorului. Majoritatea
aspectelor referitoare la armonici discutate la invertorul PWM monofazat, n Referatul
25, rmn valabile i la invertorul PWM trifazat. n continuare enumerm cteva din
h

0

(U
l
)
h
U
d
0,2
0,4
0,6
0,8
1

1

1,2
5 7 11 13 17 19
Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
13
acestea pentru cazul n care invertorul utilizeaz tehnica de modulare sinusoidal n
gama liniar (m
a
1):
Pentru a diminua influena valorii indicelui de modulare n frecven asupra
amplitudinii armonicilor acesta trebuie s fie: m
f
9.
Dac indicele de modulare n frecven este cobort (9 m
f
21) se
recomand tehnica de modulare PWM sincronizat la care m
f
trebuie s fie un
ntreg impar i multiplu de 3. Trecerea prin zero a celor trei semnale de
control u
control (A,B,C)
trebuie s aib loc simultan cu trecerea prin zero a
purttoarei u
tr
i sensuri diferite aa cum se prezint n Fig.25.4 unde pentru
claritatea desenului s-a ales m
f
= 9. Astfel, tensiunile de faz conin numai
armonici de tensiune impare n sinus a cror frecven este dat de relaia deja
cunoscut (25.16):

1 1 1 1
) ( f i f j f i f m j f i m j f
c f f h
= = =
unde j i i sunt numere ntregi. Atunci cnd j este impar i este par i viceversa.
n gama liniar i n cazul modulrii sincronizate ponderea important o au
grupurile de armonici nalte din jurul frecvenei de comutaie f
c
i multiplul
acestei frecvene. Acestea pot fi uor filtrate att din punct de vedere al
curentului de ctre inductanele sarcinii (nfurrile motoarelor de c.a.), ct i
din punct de vedere al tensiunii de ctre filtre capacitive (L-C, L-C-L). Aa
cum s-a mai precizat toate armonicile al cror ordin este multiplu de 3 dispar
din forma de und a tensiunilor de linie. Acesta este motivul pentru care este
recomandat alegerea unui indice de modulare n frecven multiplu de 3
(pentru a anula ct mai multe armonici superioare).
Pentru m
f
> 21 se poate utiliza modularea PWM nesincronizat fr pericolul
apariiei unor armonici sau subarmonici importante.

n cazul supramodulrii, pe lng armonicile de nalt frecven grupate n
benzi, apar i armonici joase importante, mai greu de ndeprtat prin filtrare. Pentru
diminuarea lor este preferat utilizarea modulrii PWM sincronizate chiar i la valori
mari ale indicelui de modulare n frecven. Argumentele sunt aceleai cu cele
prezentate la funcionarea invertorului PWM monofazat.

5. Montajul de laborator
n prezent sunt multe firme cu renume care fabric invertoare PWM trifazate
pentru diferite aplicaii. Din raiuni economice aceste convertoare industriale sunt
construite compact i folosesc algoritmi de control specifici, concepui de productor,
care nu pot fi modificai. Pe de alt parte, n laboratoarele didactice i de cercetare
sunt necesare topologii flexibile ale echipamentelor, cu un acces facil la multiple
14 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

puncte de msur, precum i cu posibiliti de schimbare a tehnicilor de comand i
control. Din acest motiv n Laboratorul Electronic de putere s-au realizat mai multe
structuri trifazate n punte cu tranzistoare IGBT, dedicate experimentelor (vezi
Fig.26.6). Aceste puni pot fi utilizate ca invertoare PWM, redresoare PWM sau
incluse n filtre active trifazate.
Fig. 26.6 Structuri trifazate n punte cu tranzistoare IGBT comandate:
(a) cu modulul integrat SKHI61; (b) cu module SKHI22A.

n Fig.26.7 este prezentat schema bloc a montajului de laborator care poate
include oricare din punile trifazate menionate mai sus. n Fig.26.8 este prezentat
imaginea montajului de laborator realizat cu varianta de invertor trifazat prezentat n
Fig.26.7(a). Invertorul PWM trifazat alimenteaz un motor asincron standard (M
as
)
inclus ntr-un stand mpreun cu un motor de c.c. (M
cc
), un traductor de vitez de tip
tahogenerator i un encoder.
Aa cum se observ topologia de for a invertoarelor PWM este realizat cu
module de putere de tip SKM200GB122D (200A, 1200V) fabricate de firma
Semikron. Fiecare modul integreaz un bra de punte cu dou tranzistoare IGBT i
diode n antiparalel. n imediata apropiere a modulelor de putere s-au prevzut circuite
de protecie du/dt formate din grupuri R-C, cte un grup pentru fiecare tranzistor.
Tensiunea U
d
pentru alimentarea invertorului PWM este furnizat de o surs
de tensiune continu realizat cu ajutorul unui redresor trifazat cu diode prevzut cu
un filtru capacitiv la ieire (vezi Referat 16). Redresorul se va alimenta direct de la
reeaua trifazat de 400V
ca
. n consecin, valoarea tensiunii U
d
poate depi 500V
cc.
.
Sursa mai include i un circuit de frnare (R
fr
, T
fr
) cu rol de a disipa energia vehiculat
n sens invers de invertor atunci cnd motorul electric funcioneaz n regim de
frnare.
Pentru oscilografierea n siguran a formelor de und corespunztoare
tensiunilor i a curenilor de pe cele trei faze se utilizeaz un sistem de msur (u,i)
(a)

(b)
Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
15
realizat cu traductoare de tip Hall, fabricate de firma LEM. Astfel, pentru cureni
sistemul include trei canale independente cu traductoarele LA-25NP care pot msura
instantaneu cureni cu valori de pn la 25A. Prin proiectare s-a ales s se obin la
ieire semnale de msur bipolare de maxim 10V n funcie de sensul i valoarea
curenilor, semnale separate galvanic de partea de for. Pentru tensiuni sistemul
include, de asemenea, trei canale independente realizate cu traductoarele LV-25P.
Fiecare canal poate msura cu separare galvanic tensiuni bipolare de pn la 800V.
Ca i n cazul canalelor de curent la ieirea canalelor de tensiune se obin semnale
cuprinse n gama 10V n funcie de polaritatea i valoarea tensiunilor msurate.
Fig. 26.7 Schema bloc a montajului de laborator pentru studiul
invertorului PWM trifazat.
u, i
GND
3 x 2 PWM
Circuite de comand i protecie
(SKHI61 sau SKHI22A)
Module de putere IGBT - SKM200GB122D
unt
R
fr
M
as

3
+U
d
PC
Modulator PWM
(3 perechi de semnale PWM
complementare cu timp mort)
Generator semnale control
(3 unde sinusoidale controlate n
frecven i amplitudine)
T
fr
Sistem
msur
Osciloscop
u
control A, B, C
16 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

Foarte important pentru lucrrile dedicate invertoarelor PWM, sistemul de
msur include pe fiecare canal cte un filtru activ trece-jos de ordinul II, de tip
Cebev, realizat cu ajutorul unui amplificator operaional. Utiliznd un comutator cu
dou poziii filtru poate fi nserat sau nu n circuitul de msur. Astfel, prin simpla
schimbarea a poziiei comutatoarelor semnalele de msur pot fi vizualizate sau
achiziionate cu variaiile reale sau n variant filtrat. Banda de trecere a fost aleas
pn la un 1kHz. n consecin, innd cont c frecvena de comutaie a invertorului
poate aleas n gama (510)kHz, la ieirea canalelor de tensiune putem obine unda
armonicii fundamentale corespunztoare tensiunilor de linie sau faz generate de
invertorul PWM trifazat. Efectul filtrelor active pe canalele de msur a curenilor nu
este spectaculos deoarece curenii de la ieirea invertorului sunt deja filtrai de sarcin,
respectiv de nfurrile motorului asincron.
Fig. 26.8 Imaginea montajului de laborator pentru studiul
invertorului PWM trifazat.
Pentru comanda tranzistoarelor IGBT sunt utilizate scheme care includ
integrate sau module specializate MGD (MOS Gate Drivers). n varianta invertorului
cu imaginea din Fig.26.6(a) s-a utilizat un modul de comand SKHI 61, iar n varianta
din Fig.26.6(b) s-au utilizat module de comand SKHI 22A, ambele tipuri de module
fiind realizate de firma Semikron. Aceste driver-e compacte sunt capabile s comande
mai multe tranzistoare simultan i prezint multiple funcii: de protecie, de separare
galvanic etc. De exemplu, modulul SKHI 61 poate comanda simultan 6 tranzistoare
cu gril MOS (IGBT-uri, MOSFET-uri) cu semnale diferite, fiind indicat pentru
realizarea ntr-o manier simpl i rapid a structurilor trifazate n punte cu
tranzistoare de putere, mai ales c modulul de comand are nevoie de o singur
tensiune de alimentare. Modulele SKHI 22A pot comanda doar dou tranzistoare de
Sursa U
d
M
cc


M
as
Tahogen.

Sistem de msur (u,i)

Invertor PWM

Modulator PWM

dsPICDEM MC1
Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
17
putere fiind dedicate n special controlului unui bra de punte care include
tranzistoarele. Aceste module sunt descrise pe larg n Referatul 6 i au fost utilizate
ntr-o variant uor diferit (SKHI 22H4) la realizarea convertoarelor bra de punte i
n punte H, descrise n Referatul 18, respectiv n Referatele 19 i 20 .
Semnalele logice pentru comanda IGBT-urilor din topologia invertorului sunt
furnizate de un modulator PWM dedicat comenzii invertoarelor. n laborator pot fi
utilizate mai multe asemenea modulatoare: un modulator didactic realizat n variant
analogic descris n Referatul 24 sau modulatoare implementate pe structuri numerice
cum ar fi de exemplu modulatorul obinut cu ajutorul unei plci de dezvoltare cu
microcontrolerul dsPIC30F6010A, Microchip (dsPICDEM MC1 Motor Control
Development Board). Prima variant de modulator genereaz cele trei perechi de
semnalele PWM complementare cu timp mort, corespunztoare celor trei brae din
puntea trifazat, utiliznd tehnica de modulare sinusoidal nesincronizat
implementat analogic prin compararea unui semnal purttor triunghiular cu trei unde
modulatoare sinusoidale, aa cum se prezint n Fig26.2. Cele trei semnale sinusoidale
(u
control A, B, C
) sunt furnizate de generatorul semnalelor de control realizat sub forma
unei interfee conectate la portul paralel al unui calculator obinuit (vezi Referatul 24).
Prin intermediul unor programe special concepute pot fi modificate frecvena i
amplitudinea undelor sinusoidale. Trebuie precizat c cele trei sinusoide de control
formeaz ntotdeauna un sistem trifazat simetric i echilibrat (au aceeai frecven,
amplitudine i sunt defazate cu 120
o
el ntre ele). Programele rulate de calculator pot
modifica separat frecvena i amplitudinea sinusoidelor sau cele dou mrimi pot fi
modificate simulan pstrnd un anumit raport ntre ele. Ultima variant poate fi
utilizat pentru reglarea vitezei unui motor asincron dup tehnica de control scalar
U/f.
Schema bloc a invertorului PWM trifazat realizat cu ajutorul modulului
integrat de comand SKHI 61 este prezentat n Fig.26.9. Se poate observa felul n
care partea secundar a driver-ului multiplu, cea care lucreaz la tensiuni ridicate,
este conectat la toate cele trei brae cu tranzistoare IGBT ale structurii trifazate:
(T
1
,T
2
), (T
3
,T
4
), (T
5
,T
6
). Fiecare tranzistor de putere din cele 6 este conectat la modulul
de comand prin intermediul a trei legturi: prima este pentru grila de comand printr-
o rezisten R
G
(15), a doua este legtura cu emitorul tranzistorului necesar tot
pentru comand, iar a treia este legtura la colectorul tranzistorului necesar pentru
implementarea funciei de protecie DESAT a driver-ului. Totodat, pentru ntrzierea
activrii acestei funcii de protecie se utilizeaz circuitul exterior modulului R
VCE

C
blank
(7k 680pF).
Partea primar a driver-ului SKHI 61 lucreaz la tensiuni joase, n interfa cu
un microsistem numeric care genereaz semnalele de comand PWM
1
PWM
6
.
Acestea pot fi aplicate direct intrrilor driver-ului prin intermediul unei cuple de 9 pini
dac au un nivel de 5V (compatibil CMOS).

18 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

Fig.26.9 Schema bloc a invertorului PWM trifazat cu driver-ul SKHI 61.
SKHI 61
+U
d
R
VCE
R
G
TOP
1
Gril
V
CE
V
CET_1
V
CET_2
E
9
1
2
3
4
C
Blank
7k15

10

BOT
1
Gril
V
CE
V
CET_1
V
CET_2
E
9
1
2
3
4
680pF

U
T
1
T
2
7
6
5
4
3
2
PWM
1
PWM
2
PWM
3
PWM
4
PWM
5
PWM
6
1

BS
BOT1
TOP1
BOT2
TOP2
BOT3
TOP3
Cupl
9 pini

GND
Logic

9, 10

11, 12

+15V
cc1
GND
Surs

19

20

18
M
o
d
u
l
a
t
o
r

P
W
M

+15V
cc1
2k7

Error
Out

8

2k7

1k5

R
VCE
R
G
TOP
2
Gril
V
CE
V
CET_1
V
CET_2
E
9
1
2
3
4
C
Blank
R
VCE
R
G
BOT
2
Gril
V
CE
V
CET_1
V
CET_2
E
9
1
2
3
4
C
Blank
V
T
3
T
4
+U
d
GND
Power

R
VCE
R
G
TOP
3
Gril
V
CE
V
CET_1
V
CET_2
E
9
1
2
3
4
C
Blank
R
VCE
R
G
BOT
3
Gril
V
CE
V
CET_1
V
CET_2
E
9
1
2
3
4
C
Blank
W
T
5
T
6
+U
d
13

14

15

16

TDT1

TDT2

SEL

BSTD

B
l
o
c

d
e


p
r
o
t
e
c

i
e

U
unt
+9V
cc2
- 9V
cc2
ErrorIn

17

Stop

B
l
o
c

l
o
g
i
c

+15V
cc1
Supra curent


Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
19
Tot n partea primar a modulului SKHI 61 a fost conceput o schema de
comand care supervizeaz funcionarea ntregului sistem electronic de putere.
Schema include un bloc logic i un bloc de protecie. Blocul logic sumeaz funciile
de protecie ale modulului SKHI61 cu o protecie suplimentar la supracureni
realizat n exteriorul driver-ului integrat. n plus, tot schema de comand prezint
faciliti de blocare i deblocare voit a invertorului PWM, n acest scop prevzndu-
se butoane de START i STOP.
Blocul de protecie la supracureni
Acest bloc, a crei schem este prezentat n Fig.26.4, are rolul de a
monitoriza curentul de alimentare a invertorului PWM i de a activa cu separare
galvanic protecia dac valoarea curentului depete un anumit prag, att pozitiv ct
i negativ.
Fig. 26.10 Circuitul de protecie la supracureni.

Protecia la supracurent este realizat cu ajutorul unui unt special neinductiv
(LVR010 Low Voltage Resistance) conectat n circuitul intermediar de c.c. al
sistemului electronic de putere (vezi Fig.26.7). Cderea de tensiune de pe unt, de
ordinul sutelor de milivoli, este filtrat (filtru trece-jos R1-R2-C1) i amplificat cu
2
1
8
3
+9V
cc2

-9V
cc2
4
100nF
R4
TL082
+9V
cc2
-9V
cc2
9
14
3
8
12
100nF
100nF
P2- 5k
LM339
P1 5k
11
13
10
LM339
+9V
cc2

GND Logic
+15V
cc1

Supracurent
HCPL2730
R5 R6
3
4
5
6
R1
C1 - 1nF
R2
3k 3k
100k
100pF
8
9k
100nF
GND
Power
unt
I
d
> 0
0.01
I
d
< 0
100nF
20 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

ajutorul circuitului TL082. Mai departe semnalul amplificat este aplicat pe intrrile a
dou comparatore (LM339). Pe celelalte intrri ale comparatoarelor, prin intermediul
unor semireglabile, sunt fixate pragurile curentului pozitiv, respectiv negativ maxim,
pe care poate s-l preia structura cu tranzistoare (fiecare tranzistor n parte). Aceast
parte din schem este legat galvanic la partea de for (la masa de for GND Power
i la unt). Pentru a evita propagarea unor perturbaii sau a unor poteniale ridicate n
partea logic a schemei de comand semnalul de la ieirea comparatoarelor, care pune
n eviden apariia unui supracurent, este transmis schemei logice prin intermediul
unui optocuplor (HCPL2730).
Blocul logic
Semnalul logic cu semnificaia apariiei unui supracurent furnizat prin
intermediul optocuplorului HCPL2730, precum i semnalele de START/STOP sunt
prelucrate logic de schema din Fig.26.11. Elementul principal al acestei scheme sunt
cele dou pori logice 4093 de tip NAND (U1) conectate ntr-o structur de tip
bistabil. n cazul apariiei unui curent de suprasarcin sau de scurt circuit semnalul
logic /Supracurent basculeaz bistabilul. Acesta memoreaz starea, blocheaz prin
intermediul semnalului /STOP (activ n zero logic) modulul de comand i
semnalizeaz luminos prin intermediul LED-ului rou starea de avarie.
Fig. 26.11 Schema blocului logic i a circuitului de START/STOP.

i modulul SKHI61 posed o schem de protecie la cureni de scurt circuit
(protecie DESAT) pentru fiecare tranzistor de putere n parte. Atunci cnd curentul
printr-un asemenea dispozitiv depete o anumit valoare (tensiunea pe acesta crete
+15V
cc1
R9
4093
D1
C2
1,5F
START
STOP
6
5
4
2
1
3
D2
R8
20k
ON (verde)
OFF (rou)
R10
+15V
cc1
40107
1
2
3
6
7
5
R11
U1 - 4093 U2 - 40107
GND Logic
/Supracurent
/STOP
+15V
cc1
R6
1N4148
20k
1N4148
D3
Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
21
peste un prag) schema de protecie devine activ i blocheaz ntreg modulul n sensul
opririi semnalelor de comand PWM. Totodat, pe ieirea ErrorOut apare un semnal
ridicat de 5V n scopul semnalizrii strii de avarie unei structuri de comand ierarhic
superioare (microcotroler, DSP etc.). Starea de avarie n acest caz este meninut pn
se sesizeaz meninerea tuturor semnalelor PWM n zero un timp mai mare de 9 sec.
Acest fapt este sinonim cu un semnal de RESET.
Exist i posibilitatea blocrii intenionate din exterior a tuturor tranzistoarelor
de putere dac se apas pe butonul de STOP al schemei logice. Starea de blocare mai
este indus i la punerea sub tensiune pentru a evita comenzi false pn cnd tensiunea
de alimentare se stabilete la valoarea de regim. Starea de blocare poate fi anulat dac
totul este n ordine prin apsarea butonului de START. Cele dou stri de funcionare
i de blocare sunt semnalizate luminos cu ajutorul unor leduri de culoare verde,
respectiv roie.

Sursa multipl de alimentare
Pentru alimentarea blocului logic i a modului de comand SKHI 61 este
necesar de o tensiune stabilizat de +15V
cc1
.
Fig.26.12 Sursa multipl pentru alimentarea schemei de comand a invertorului PWM.
De asemenea, pentru alimentarea schemei de protecie (a amplificatorului
operaional TL082 i a comparatoarelor LM339) este necesar o tensiune stabilizat
TR 230/1x18V
ca

2x10V
ca

230V
LM
7909
100nF
LM
7809
100nF
100nF
LM
7815
+9V
cc2
GND
Power
-9V
cc2
+15V
cc1
GND
Logic
2200F
2200F
+
+
2200F
100nF
100nF
100nF
+
22 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

dubl 9V
cc2
, separat galvanic de prima. n scopul obinerii acestor tensiuni s-a
realizat o surs multipl a crei schem este prezentat n Fig.26.12.
Pe lng elementele din montajul de laborator prezentat n Fig.26.7 mai sunt
necesare dou osciloscoape cu dou spoturi pentru a vizualiza formele de und a
semnalelor modulatoare, a semnalelelor PWM complementare cu timp mort, respectiv
a tensiunilor i curenilor de ieire. Al doilea osciloscop trebuie s prezinte funcia de
analiz armonic a semnalelor (FFT). De asemenea, lucrarea de laborator mai
utilizeaz un calculator (PC) dotat cu un adaptor USB - port paralel, realizat n
laborator. Cu ajutorul acestui adaptor i a unor programe concepute n C++ poate fi
programat generatorul semnalelor sinusoidale de control n cazul utilizrii
modulatorului PWM n variant analogic (modulare sinusoidal). Se pot utiliza dou
programe, unul conceput pentru modificarea separat a frecvenei i a amplitudinii
undelor modulatoare i un al doilea program care permite modificarea simultan a
acestor dou variabile ntr-un anumit raport ales pentru controlul U/f a unui motor
asincron.

5. Modul de lucru
1. Se va analiza atent schema invertorului PWM trifazat n punte i se va studia
modalitatea de comand a celor trei brae de punte utiliznd tehnica modulrii
sinusoidale;
2. Se vor studia modalitile de calcul ale tensiunilor de linie i de faz de la ieirea
invertoarelor PWM trifazate i se vor confrunta relaiile obinute cu diagramele
corespunztoare din Fig.26.2;
3. Se va analiza posibilitatea de a regla frecvena i amplitudea armonicilor
fundamentale ale tensiunilor de faz, respectiv de linie, de la ieirea invertoarelor
PWM trifazate;
4. Se va analiza n ce context se impune supramodularea i care sunt consecinele
acestui tip de comand. Se vor studia diagramele invertorului trifazat cu und
plin ca un caz particular de funcionare al invertorului PWM;
5. Se va insista n mod deosebit pe analiza armonicilor de la ieirea invertoarelor
PWM trifazate n cazul utilizrii modulrii sinusoidale sincronizate sau
nesincronizate, n gama liniar sau n cazul supramodulrii;
6. Se vor studia soluiile constructive ale structurilor trifazate cu tranzistoare de
putere din Laboratorul Electronic de putere i se vor analiza modalitile de
comand i de protecie utilizate;
7. Se va realiza montajul experimental pentru studiul invertorului PWM trifazat
pe baza schemei din Fig.26.7 i a imaginii din Fig.26.8. Se va acorda o atenie
Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
23
deosebit la modul de conectare a sistemului de msur, identificndu-se
circuitele trifazate de msur ale tensiunilor, respectiv ale curenilor;
8. Se va alimenta schema de comand a invertorului i a modulatorului PWM
mpreun cu generatorul semnalelor de control sinusoidale comandat prin
intermediul calculatorului (vezi imaginea din Fig.26.13);
9. Se va lansa programul care permite reglarea simultan a frecvenei i
amplitudinii sinusoidelor modulatoare i se vor oscilografia semnale armonice
decalate cu 120
o
el cu ajutorul primului osciloscop. Se va pune n eviden
posibilitatea modificrii frecvenei i amplitudinii acestora;
10. Se va oscilografia un semnal de control sinusoidal mpreun cu semnalul
triunghiular pentru a pune n eviden tehnica de modulare sinusoidal
nesincronizat n gama liniar utilizat n cazul lucrrii de fa;
11. Se va apsa butonul de START a modulatorului PWM i se vor oscilografia pe
rnd perechile de semnale PWM complementare cu timp mort pentru cele trei
brae. Se va observa modificarea continu a factorului de umplere prin realizarea
unor capturi succesive ale semnalelor;
12. Se va porni al doilea osciloscop i se vor conecta sondele la sistemul de msur
pentru oscilografierea unui curent i a unei tensiuni de faz;
13. Se va pune n funciune sursa de putere U
d
alimentnd mai nti schema de
comand a acesteia dup care se va alimenta redresorul trifazat cu diode prin
acionarea ntreruptorului corespunztor de pe tabloul aflat n imediata
apropriere a lucrrii. Dup acest moment toate manevrele trebuie realizate cu
mult atenie pentru a nu atinge pri metalice aflate la poteniale ridicate !!! ;
14. Se va fixa frecvena undelor modulatoare la valoarea de 50Hz cu ajutorul
programului rulat de calculator i se va porni invertorul PWM trifazat apsnd
butonul de START al acestuia. Aciunea va declana o pornire direct a
motorului asincron alimentat de invertor. Din acest motiv este recomandat o
pornire n gol a acestuia;
15. Se va observa efectul de modificarea a vitezei motorului prin modificarea
simultan a frecvenei i amplitudinii semnalelor sinusoidale de control cu
ajutorul calculatorului. Simultan vor fi observate i modul n care se modific
unda tensiunii i unda curentului de faz preluate cu ajutorul osciloscopului;
16. Se va observa efectul de filtrare al curentului datorit inductanei nfurrilor
motorului. Astfel, n ciuda unei tensiuni sub forma unui tren de impusuri
modulate n lime de frecven ridicat, sarcina inductiv va fi parcurs de un
curent aproape sinusoidal;
17. Se va observa creterea amplitudinii curentului dac motorul este ncrcat
mecanic cu ajutorul mainii de c.c. (frnare dinamic se leag un reostat la
24 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

indusul acesteia) sau cu ajutorul frnei electromagnetice (se alimenteaz frna cu
tensiune continu cresctoare pn la maxim 20V
cc
);
18. Se vor oscilografia simultan cte dou tensiuni de linie sau de faz la diferite
frecvene ale undelor modulatoare. Formele de und nefiltrate trebuie s fie
asemntoare cu cele din Fig.26.2. Dac pe canalele de msur se vor introduce
filtrele active se vor pune n eviden armonicile fundamentale ale tensiunilor. Se
va observa defazajul cu 120
o
el dintre ele i modificarea amplitudinii, respectiv a
frecvenei acestora prin intermediul undelor modulatoare;
19. La o anumit frecven i amplitudine a semnalului modulator se va captura cu
ajutorul osciloscopului un semnal nefiltrat al unei tensiuni de faz sau linie i se
va face o analiz armonic apsnd butonul FFT (Fast Fourier Transform). Se
vor pune n eviden amplitudinea armonicii fundamentale i amplitudinile
armonicilor superioare conform celor prezentate n referat;
20. Aceleai determinri vor fi realizate i n cazul utilizrii unui modulator PWM n
variant digital implementat cu ajutorul plcii de dezvoltare dsPICDEM MC1
aa cum se prezint n imaginea din Fig.26.8.


Fig. 26.13 Imaginea de ansamblu a montajului de laborator care include a doua
variant de invertor PWM trifazat (realizat n construcie nchis - cu module de
comand SKHI22A) i modulatorul PWM n variant analogic.

Lucrarea 26: Invertorul PWM trifazat de tensiune
Autor: dr.ing. Mihai Albu
25
6. Date experimentale


Fig. 25.20 Tensiunile de linie la ieirea invertorului PWM trifazat pentru
f
1
=50Hz, respectiv f
1
=30Hz (m
f
sczut).

Fig. 25.21 Tensiunile de faz pe nfurrile legate n stea ale motorului alimentat
de invertorul PWM pentru f
1
=50Hz, respectiv f
1
=30Hz.

Fig. 25.22 Tensiunea de faz i curentul prin nfurrile unui motor asincron alimentat
de la invertorul PWM: (a) tensiune nefiltrat, (b) tensiune filtrat.