Bazele automatizrii

1. INTRODUCERE

Operaiile de conducere a proceselor tehnologice necesit un efort intelectual foarte mare (numr mare de comenzi, care necesit o vitez de reacie mare), ceea ce poate duce la oboseal i la comiterea unor erori. De aici a aprut necesitatea transferrii unei pri din funciile (operaiile) de conducere de la om (de la operator) ctre echipamente (de obicei electronice) specializate, care lucreaz n mod automat. Automatica este un domeniu al tiinei i tehnicii care studiaz principiile i echipamentele care asigur conducerea proceselor tehnologice fr participarea direct a omului. Dispozitivele de automatizare (D.A.) sunt dispozitive care realizeaz comanda i controlul unui anumit proces tehnologic (P.T.), n mod automat (fr intervenia direct a omului), n funcie de condiiile impuse. Sistemul automat reprezint un ansamblu format din: procesul tehnologic (P.T.) sau instalaia tehnologic (I.T.) automatizat dispozitivul de automatizare (D.A.)

Schema-bloc a unui sistem automat este urmtoarea:

Proces tehnologic sau Instalaie tehnologic

Intrare

Ieire

Comand, Conducere automat

Dispozitiv de automatizare

Control, Msurri

Programul prescris sistemului

Bazele automatizrii

Dispozitivul de automatizare controleaz (msoar) mrimile de ieire ale procesului tehnologic (de ex.: temperatura unui cuptor, presiunea ntr-un cazan, viteza de rotaie a unui motor electric etc.), le compar cu cerinele impuse de ctre programul prescris sistemului, i n funcie de rezultatul acestei comparaii comand intrarea procesului tehnologic astfel nct acesta s revin la starea impus. De exemplu: ntr-un frigider dispozitivul de automatizare regleaz (comand) temperatura din incint astfel: un termometru msoar temperatura real din incint, aceast valoare se compar cu cea prescris (prin comutatorul acionat manual). Dac temperatura msurat este mai mare dect cea prescris, se comand pornirea compresorului care rcete incinta. n caz contrar se comand oprirea compresorului, ceea ce duce la creterea temperaturii din incint. Astfel, cu foarte mici oscilaii, temperatura din frigider se va menine n apropierea valorii prescrise.

Bazele automatizrii

2.

SISTEME DE REGLARE AUTOMAT (SRA)

2.1. Definiie i reprezentare grafic

Definiie: Sistemul de reglare automat (SRA) este un ansamblu format dintr-o instalaie tehnologic (IT) i un numr de aparate i echipamente de automatizare, care asigur funcionarea automat a IT. Reprezentarea grafic a SRA se realizeaz prin intermediul schemelor funcionale, n care: Elementele componente (blocurile) din cadrul SRA se reprezint prin dreptunghiuri Mrimile fizice (semnalele) care se propag ntre elementele SRA se reprezint prin sgei. Exemplu: Se consider o instalaie tehnologic (IT) format dintr-un cuptor de tratament termic, n care temperatura T trebuie meninut constant. Reglajul temperaturii se realizeaz prin intermediul debitului Q al gazului cu care se alimenteaz cuptorul. ntre Q i T exist o legtur de cauzalitate, deoarece mrirea debitului Q are ca efect mrirea temperaturii T, i invers, dac Q scade, va scdea i temperatura T. Deci Q este cauza (mrimea de intrare n IT) iar T este efectul (mrimea de ieire din IT). n general, propagarea efectelor se produce ntr-un singur sens, de la cauz spre efect. Asupra funcionrii instalaiei tehnologice mai acioneaz i anumite perturbaii. Perturbaiile sunt influene de obicei externe, care influeneaz n mod nedorit funcionarea IT i modific valorile mrimilor de ieire. n cazul exemplului dat principalele mrimi perturbatoare sunt: cuptor puterea caloric Pc a gazului combustibil numrul n de piese (de ex. lingouri de oel) introduse n

Bazele automatizrii

temperatura ambiant Ta din hal.

n reprezentarea grafic a IT din exemplul de mai sus mrimea de intrare Q se va figura printr-o sgeat orientat spre IT de la stnga, mrimea de ieire T printr-o sgeat orientat dinspre IT spre dreapta, iar perturbaiile Pc, n i Ta prin sgei orientate spre IT de sus n jos. Reprezentarea grafic a instalaiei tehnologice:

Pc

Ta

IT

Bazele automatizrii

2.2. Schema de principiu a unui SRA

n exemplul prezentat anterior, cel al cuptorului de tratament termic, pentru a menine constant temperatura T din cuptor indiferent de oscilaiile nedorite ale diferitelor efecte perturbatoare se utilizeaz urmtoarele elemente de automatizare:
rp + EC

RA

c EE

e IT y Tr

Elemente componente : IT instalaia tehnologic (aici: cuptorul de tratament termic) EC element de comparaie RA regulator automat EE element de execuie (aici: un servomotor i un ventil) Tr - traductor (aici: traductor de temperatur) Semnalele transmise ntre elementele schemei: rp mrimea prescris abaterea sau eroarea c mrimea de comand e mrimea de execuie y mrimea de ieire r mrimea de reacie. Rolul elementelor componente:

Bazele automatizrii

1. Traductorul (Tr): este un dispozitiv care transform (convertete) o mrime fizic de obicei neelectric y (temperatur, presiune, debit, vitez etc.) ntr-o alt mrime fizic de obicei electric r (tensiune, curent etc.). 2. Elementul de comparaie (EC): este de obicei un circuit electronic cu 2 intrri (+ i -)i o ieire. La intrarea + primete mrimea prescris rp (o mrime electric, de obicei o tensiune), reglat printr-un poteniometru de ctre operator. Aceast mrime corespunde valorii prescrise a mrimii de ieire y. La intrarea - EC primete semnalul de reacie r de la traductor, r fiind o mrime electric de acelai fel ca i rp. La ieire EC furnizeaz semnalul de eroare sau eroarea , care se calculeaz astfel: = rp r. Deci EC compar prin scdere valorile lui rp i r). Abaterea va fi 0 atunci cnd mrimea de ieire y (aici temperatura T) este egal cu valoarea prescris a acesteia (T=Tp, sau y=yp. 3. Regulatorul automat (RA): este de obicei un dispozitiv electronic, avnd rolul de a prelucra semnalul dup o anumit lege de reglare (prin anumite operaii matematice). Legea de reglare se alege n funcie de caracteristicile tehnologice ale IT, sau n funcie de performanele impuse. La ieire, RA furnizeaz semnalul c (mrimea de comand), care se aplic la intrarea elementului de execuie EE. 4. Elementul de execuie (EE): este comandat de semnalul c. Are rolul de a interveni - prin intermediul mrimii de execuie e asupra IT n aa fel, nct s readuc mrimea de ieire y (aici: T) la valoarea sa prescris yp (aici: Tp). n cazul exemplului dat EE este format dintr-un servomotor, care deplaseaz elementul mobil al unui ventil. La rndul su ventilul modific debitul Q al gazului combustibil care asigur nclzirea cuptorului. Dou exemplificri ale modului n care se efectueaz autoreglarea temperaturii din cuptor: 1. crete n (nr. de lingouri introduse n cuptor) scade T (scdere nedorit) scade r crete abaterea = rp r crete c crete e (aici debitul Q) crete T (aceast cretere compenseaz scderea iniial, deci practic T rmne constant, n jurul valorii sale prescrise Tp).
6

Bazele automatizrii

2. crete Ta (temperatura ambiant) crete T (cretere nedorit) crete r scade abaterea = rp r scade c scade e (aici Q) scade T (aceast scdere compenseaz creterea iniial, practic T rmne constant).

2.3. Reacia negativ

Transmiterea semnalelor n cadrul sistemelor de reglare automat (SRA) se realizeaz n dou sensuri: 1. De la intrare spre ieire (calea sau legtura direct): adic prin elementele: EC RA EE IT. 2. De la ieire spre intrare (calea sau legtura invers numit i reacie): y r, adic prin traductor (Tr). Deoarece semnalul de reacie r se aplic la intrarea minus (-) a elementului de comparaie EC, se mai numete i reacie negativ (RN). Cele dou ci de transmisie formeaz o bucl de reacie (o bucl nchis). Importana reaciei negative (RN) n cadrul SRA: 1. 2. Prin RN se primesc la intrare informaii despre starea mrimii reglate (deci despre starea ieirii sistemului). Datorit caracterului negativ al reaciei, sistemul poate compara (prin scdere) mrimea prescris (rp) i cea de reacie (r), i astfel poate aciona n direcia anulrii (sau mcar a reducerii acestei diferene (reprezentate de abaterea . rp c e y

2.4. Schema funcional concentrat a SRA

p1 p2 ..... pn

i + EC

a RA

c F

y 7

Bazele automatizrii

n cadrul acestei scheme concentrate semnificaia notaiilor este urmtoarea: F partea fixat a SRA (EE, IT, Tr) - IT este dat, iar tipul EE i Tr este determinat de construcia IT i de natura mrimii reglate RA regulatorul automat elementul prin care proiectantul poate asigura funcionarea dorit a SRA. Semnalele transmise ntre elemente: i mrimea de intrare (sau de referin) y - mrimea de ieire (sau reglat) c - mrimea de comand a abaterea (sau eroarea): a=iy RA prelucreaz valoarea abaterii a i furnizeaz la ieire mrimea de comand C, pe care o transmite ctre blocul F. p1, p2 .... pn perturbaii Deci din exterior SRA primete urmtoarele semnale: i, respectiv perturbaiile p1, p2 .... pn.

Bazele automatizrii

2.5. Regimuri de funcionare ale SRA 2.5.1. Tipuri de semnale utilizate n automatic
Principalele tipuri de semnale utilizate n automatic se vor studia pe baza unui exemplu, cel al unui cuptor de tratament termic. n cazul acestei instalaii tehnologice temperatura din interiorul cuptorului trebuie s aib o anumit variaie n timp, descris cu ajutorul unui grafic ca cel din figura de mai jos:

T3 T2 T1

t t1 t2 t3 t4 t5 t6

Graficul reprezint variaia T=f(t), unde T este temperatura din cuptor (valoarea prescris a temperaturii), iar t reprezint timpul (n ore). Se observ c exist dou tipuri de variaie a mrimii T: momente de salt brusc (n sus sau n jos), respectiv de cretere sau descretere liniar (cu vitez finit). Primul tip de variaie se poate observa la momentele de timp t1 i t6. La momentul t1 temperatura T crete brusc, instantaneu de la valoarea T1 la valoarea T2. Acest tip de variaie se numete variaie treapt sau semnal treapt. La
9

Bazele automatizrii

momentul t6 temperatura T scade brusc, instantaneu de la valoarea T2 la valoarea T1. Acest tip de variaie se numete variaie treapt negativ. ntre momentele de timp t2 i t3 temperatura T trebuie s creasc n mod liniar n timp, adic cu vitez de cretere constant, de la valoarea T2 la valoarea T3. Acest tip de variaie se numete variaie ramp sau semnal ramp. ntre momentele t4 i t5 temperatura T trebuie s scad n mod liniar n timp, adic cu vitez de scdere constant, de la valoarea T3 la valoarea T2. Acest tip de variaie se numete variaie ramp negativ (cu pant negativ). Semnalele treapt i ramp sunt cele mai des utilizate tipuri de semnale n automatic.

2.5.2. Regimuri staionare

Regimurile staionare sunt regimuri sau stri de echilibru, n care mrimea de ieire (y) a sistemului de reglare automat (SRA) are aceeai variaie n timp ca i mrimea de intrare (i), adic ieirea urmrete variaiile mrimii de intrare (mrimii prescrise). De exemplu, dac mrimea de intrare i se menine constant (n cazul nostru valoarea prescris a temperaturii T), atunci i mrimea de ieire y este constant (valoarea real a temperaturii din cuptor), sau dac mrimea de intrare i are o variaie tip ramp, atunci i mrimea de ieire y are tot o variaie de tip ramp (crete sau scade cu aceeai vitez ca i mrimea de intrare).

2.5.3. Regimuri tranzitorii

Sunt de fapt stri de dezechilibru, adic regimuri de trecere (de tranziie) de la un regim staionar anterior la un alt regim staionar ulterior. Cauza apariiei acestor regimuri tranzitorii este aceea, c n unele situaii mrimea de ieire y nu poate urmri n mod instantaneu (fr ntrziere) variaiile

10

Bazele automatizrii

mrimii de intrare, deoarece efectul acestor variaii se transmite cu o anumit ntrziere ntre elementele SRA. n exemplul dat, vor aprea regimuri tranzitorii la momentele t1 i t6, adic atunci, cnd mrimea de intrare (temperatura prescris T) are variaii tip treapt.

Pe durata regimurilor tranzitorii sistemul acioneaz pentru a se putea trece de la vechiul regim staionar (n care i=i1, y=y1) la noul regim staionar (n care i=i2, y=y2). n acest interval mrimea de ieire y are oscilaii n jurul noii sale valori staionare, cu amplitudine descresctoare. Regimurile tranzitorii pot fi provocate i de unele perturbaii care scot temporar SRA din starea staionar.

11

Bazele automatizrii

2.6. Clasificarea SRA 2.6.1. Clasificarea n funcie de viteza de desfurare a proceselor tehnologice
n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA: SRA pentru procese rapide SRA pentru procese lente

SRA pentru procese rapide: ntrzierile care apar n transmiterea semnalelor ntre blocurile componente sunt foarte mici (secunde, zeci de secunde). Instalaiile tehnologice care intr n aceast categorie sunt: mainile i acionrile electrice. Mrimile fizice reglate n cazul acestora sunt de obicei: tensiunea, intensitatea curentului, turaia (viteza de rotaie), poziia unghiular (la servomotoare). SRA pentru procese lente: ntrzierile care apar n transmiterea semnalelor ntre blocurile componente sunt mai mari (minute, ore). Instalaiile tehnologice care intr n aceast categorie sunt cele n care se produc schimburi de cldur, reacii chimice sau transferuri de mase, de exemplu: cuptoare de tratament termic, reactoare chimice, instalaii de ardere etc. Mrimile fizice reglate n cazul acestora sunt de obicei: temperatura, presiunea, nivelul sau debitul unor lichide, concentraiile unor substane chimice etc.

2.6.2. Clasificarea n funcie de gama de variaie a semnalelor transmise

n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA: SRA unificate

12

Bazele automatizrii

SRA unificate:

SRA neunificate

Sunt acele SRA, care lucreaz cu aa-zisele semnale unificate, adic ntre elementele sistemului se transmit semnale de aceeai natur fizic i cu aceeai gam de variaie. De exemplu: tensiuni continue n gama 1 ... 5 V, sau cureni continui n gama 2 ... 10 mA. SRA neunificate: Sunt acele SRA, care nu lucreaz cu semnale unificate.

2.6.3. Clasificarea n funcie de tipul semnalelor transmise

n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA: SRA continue: Sunt acele SRA, la care toate semnalele transmise ntre elementele sistemului sunt semnale analogice funcii continue n timp (se transmit continuu, fr pauze). SRA discrete: Sunt acele SRA, la care semnalele transmise ntre elementele sistemului sunt mrimi eantionate (succesiuni de impulsuri reprezentnd eantioane luate la intervale de timp regulate din semnalul analogic iniial). Aceste mrimi se mai numesc i mrimi discontinue sau discrete. n practic se utilizeaz SRA numerice, care lucreaz cu impulsuri codificate cu ajutorul numerelor binare. n cadrul acestor SRA rolul regulatorului automat (RA) este preluat de microcalculatoare. SRA continue SRA discrete (discontinue).

2.6.4. Clasificarea n funcie de caracteristicile statice ale elementelor

n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA:

13

Bazele automatizrii

SRA liniare SRA neliniare.

Caracteristica static a unui element (X) al SRA este de fapt reprezentarea grafic a dependenei dintre mrimea de ieire (e) i cea de intrare (i) a elementului respectiv (n condiiile unui regim staionar), adic graficul funciei e = f(i).
i X e

SRA liniare: Sunt acele SRA, n care toate elementele componente au caracteristici statice liniare, de forma:
e

n acest caz exist o relaie de proporionalitate ntre e i i. SRA liniare: Sunt acele SRA, n care una sau mai multe elemente au caracteristici statice neliniare. Exemple tipice de caracteristici neliniare ntlnite n automatizri:
e e

2.6.5. Clasificarea n funcie de numrul regulatoarelor automate

n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA: SRA cu un singur RA (sistemele mai simple)
14

Bazele automatizrii

SRA cu mai multe RA (sistemele mai complexe).

SRA cu un singur RA: sistemele mai simple. SRA cu mai multe RA: sistemele mai complexe, n care aceste regulatoare automate acioneaz (intervin) n funcie de valoarea unor abateri (erori), sau n funcie de valoarea unor perturbaii.

2.6.6. Clasificarea n funcie de numrul mrimilor reglate

n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA: SRA monovariabile SRA multivariabile.

SRA monovariabile: se utilizeaz n cazul instalaiilor tehnologice care necesit reglarea automat a unei singure mrimi fizice (ex.: temperatura, turaia etc.). SRA multivariabile: se utilizeaz n cazul instalaiilor tehnologice mai complexe, care necesit reglarea automat a mai multor mrimi fizice simultan (ex.: cazane cu aburi, unde trebuie supravegheat simultan presiunea i temperatura aburilor).

2.6.7. Clasificarea n funcie de legea de reglare

n funcie de acest criteriu exist dou categorii de SRA: SRA cu legi de reglare obinuite SRA cu legi de reglare speciale.

SRA cu legi de reglare obinuite: la care regulatorul automat (RA) efectueaz asupra semnalului de eroare () operaii de calcul simple, cum ar fi nmulire cu o constant, derivare, integrare etc. SRA cu legi de reglare speciale: la care regulatorul automat (RA) efectueaz asupra semnalului de eroare () operaii de calcul complexe, cum ar fi nmulirea a dou mrimi variabile n timp, cutarea minimului sau maximului unei funcii etc.

15

Bazele automatizrii

2.7. Perturbaii
Perturbaiile sau mrimile perturbatoare sunt influene externe sau interne, care intervin n funcionarea instalaiei tehnologice i au ca efect abaterea mrimii reglate de la valoarea prescris. n cadrul unui SRA intervin de obicei mai multe mrimi perturbatoare. Exemple: La un cuptor de tratament termic (mrimea reglat fiind numrul de piese (lingouri) introduse n cuptor puterea caloric a gazului combustibil cu care se temperatura ambiant temperatura) intervin urmtoarele mrimi perturbatoare:

nclzete cuptorul La un motor de curent continuu (mrimea reglat fiind turaia) motor variaia rezistenei electrice a bobinajului motorului cu temperatura. De obicei ns efectul uneia din aceste perturbaii este predominant, aceasta numindu-se perturbaie principal sau perturbaie dominant. n consecin aciunea de reglare produs de ctre elementele SRA se manifest n reducerea abaterii datorate acestei perturbaii principale. Dac o mrime perturbatoare este msurabil (prin intermediul unui traductor adecvat), atunci se poate realiza o compensare a efectului acesteia printr-un aanumit regulator de perturbaie suplimentar (pe lng RA din schema obinuit a SRA). schema de conectare a acestui regulator de perturbaie (RP) este ilustrat n schema-bloc de mai jos:
RP
pm p1 p2

intervin urmtoarele mrimi perturbatoare: tensiunea de alimentare a motorului sarcina (cuplul de sarcin) mainii de lucru antrenate de

TrP e

rp + EC

RA

c EE 16 Tr

IT y

Bazele automatizrii

Semnificaia notaiilor din schem: RP - regulator de perturbaie p1, p2 - perturbaii nemsurabile pm - perturbaie msurabil TrP - traductor pentru msurarea perturbaiei pm Avantajul acestei metode const n rapiditatea aciunii de reglare, fr a fi nevoie de parcurgerea ntregii bucle de reglare a SRA pentru a compensa efectul perturbaiei pm, ci doar a buclei formate din TrP, RP, EE i IT.

17

Bazele automatizrii

3. TRADUCTOARE
3.1. Noiuni generale 3.1.1. Convertirea mrimilor de msurat Convertirea nseamn n automatizri transformarea unei mrimi fizice ntro alt mrime fizic dependent (n caz favorabil n mod proporional) de prima mrime. Sunt prezentate mai jos cteva exemple practice de convertire a mrimilor fizice: Termometrul cu lichid:

L V T

Semnificaia notaiilor din schem: 1 - tub capilar 2 - surs de cldur T - temperatura sursei 2 V - volumul lichidului din rezervorul termometrului L - lungimea coloanei de lichid din tub

18

Bazele automatizrii

Principiul de funcionare este urmtorul: Dac temperatura T crete, crete i volumul V al lichidului (datorit dilatrii termice), ca urmare nivelul lichidului crete n tub, deci crete i lungimea L a coloanei de lichid. n concluzie, temperatura T s-a convertit ntr-un volum V, iar acesta ntr-o lungime L. Deci termometrul cu lichid este un convertor temperatur - lungime. Manometrul cu tub Se utilizeaz la msurarea presiunii unor gaze.
S
P

L
F

Semnificaia notaiilor din schem: 1 - tub cu mercur S - seciunea tubului P - presiunea gazului (mrimea de msurat) F - fora cu care acioneaz gazul asupra coloanei de mercur din tub L - lungimea coloanei de mercur Principiul de funcionare este urmtorul: Presiunea P a gazului este convertit prima dat ntr-o for F (care acioneaz asupra coloanei de mercur) i care este egal cu: F = P S . Aceast for F va fi echilibrat prin greutatea coloanei de lichid de lungime L. Deci presiunea P se convertete prima dat n fora F, care la rndul ei se convertete n lungimea L. Aadar manometrul este un convertor presiune lungime.

19

Bazele automatizrii

3.1.2. Definiia i structura general a unui traductor Traductorul este un element care realizeaz convertirea (traducerea) unei mrimi fizice (de obicei neelectrice ex.: presiune, temperatur, turaie, nivelul unui lichid etc.) ntr-o alt mrime fizic (de obicei electric ex.: tensiune, curent, rezisten etc.). Structura unui traductor difer destul de mult de la un tip la altul, totui se poate schia o schem-bloc general valabil pentru traductoare. Structura general a traductoarelor:

xi E.S.

x0 Ad.

xe

Semnificaia notaiilor din schem: E.S. - element sensibil Ad. - adaptor Xi - mrime de intrare Xo - mrime intermediar Xe - mrime de ieire Elementul sensibil (de obicei un convertor) convertete mrimea de intrare Xi (de obicei o mrime fizic neelectric) n mrimea intermediar Xo (de obicei o rotire sau o deplasare liniar). Adaptorul transform mrimea intermediar Xo n mrimea de ieire Xe (de obicei o mrime electric). Totodat au rolul de a asigura adaptarea semnalelor de ieire i de intrare ale elementelor SRA conectate ntre ele (adic asigur faptul ca

20

Bazele automatizrii

dou elemente legate direct ntre ele s comunice prin semnale de aceeai natur fizic i cu aceeai gam de variaie).

3.1.3. Caracteristicile generale ale traductoarelor Sunt caracteristici valabile pentru oricare tip de traductor. a. Mrimile Natura fizic a mrimilor de intrare i de ieire de intrare (Xi) sunt de obicei mrimi fizice neelectrice, de ex.:

temperatur, presiune, nivel, concentraie, vitez, deplasare liniar sau circular etc. Mrimile de ieire (Xe) sunt de obicei mrimi fizice electrice, de ex.: tensiune, curent, rezisten electric, capacitate electric, inductan etc. b. Puterea consumat la intrare i puterea transmis la ieire (ctre elementul urmtor al SRA) De obicei puterea de intrare (Pi) i puterea de ieire (Pe) au valori mici sau foarte mici (de ordinul ctorva mW sau fraciunilor de mW - miliwai). Din aceast cauz dup traductor se conecteaz un amplificator n cadrul schemei SRA, pentru a ridica puterea semnalului. c. Caracteristica static a traductorului

Este de fapt reprezentarea grafic a dependenei Xe = f (Xi). Aceast caracteristic poate fi liniar sau neliniar. X
e

O form tipic a caracteristicii unui traductor are forma reprezentat n figura de mai jos:
Xe max d

Xe min Xi min

21 Xi max

Xi

Bazele automatizrii

d.

Sensibilitatea absolut sau panta: Ka

Reprezint raportul dintre variaia mrimii de ieire Xe i variaia mrimii de intrare Xi care a cauzat-o:

Ka =
unde:

X e X i

X i = X i max X i min X e = X e max X e min (vezi figura de la punctul c.)

n cazul unei caracteristici liniare (de forma dreptei d din figura de mai sus) panta Ka este constant pe oricare poriune a caracteristicii statice (pentru orice valoare Xi). n cazul unei caracteristici neliniare (de forma curbei trasate cu linie ngroat n figura de mai sus) Ka depinde de valoarea Xi n jurul creia se produce variaia Xi (panta caracteristicii variaz pe diferitele poriuni ale curbei). e. Panta medie a caracteristicii: Km

Se obine prin aproximarea (echivalarea) curbei caracteristicii cu o dreapt (dreapta d din figur). Dac unghiul fcut de dreapta d cu axa orizontal este , atunci panta medie a caracteristicii statice a traductorului va fi:

K m = tg .
ntre anumite limite exist relaia:

Km Ka .
f. Domeniul de msurare

22

Bazele automatizrii

Reprezint domeniile valorilor lui Xi i Xe, cuprinse ntre pragurile inferioare (

X i min , X e min ), respectiv pragurile superioare ( X i max , X e max ) de sensibilitate.

Deci domeniul de msurare este format din intervalele:

X i min ........ X i max respectiv X e min ........ X e max .

Adic mrimile de intrare i de ieire satisfac condiiile:

X i min < X i < X i max respectiv X e min < X e < X e max .

3.1.4. Clasificarea traductoarelor Clasificarea traductoarelor se poate face dup mai multe criterii: a. n funcie de natura mrimii electrice de ieire (Xe): Traductoare parametrice: la care Xe este un parametru de circuit electric, de exemplu: rezisten electric (R), capacitate electric (C), inductan (L). n funcie de acest criteriu putem vorbi despre: traductoare rezistive (Xe = R) traductoare capacitive (Xe = C) traductoare inductive (Xe = L). la care Xe este o tensiune

Traductoare generatoare:

electromotoare dependent de mrimea de intrare Xi. b. n funcie de natura mrimii de intrare (Xi): Traductoare de mrimi neelectrice: Xi poate fi temperatur, presiune, nivel, vitez, deplasare etc. Traductoare de mrimi electrice: Xi poate fi tensiune, curent electric, frecven, defazaj (faz), putere electric etc. c. n funcie de domeniul de variaie al mrimii de ieire (Xe): Traductoare unificate: la care Xe este un semnal unificat

(tensiune continu de 1..5 V, curent continuu de 2...10 mA) Traductoare neunificate: la care Xe este un semnal neunificat.

23

Bazele automatizrii

24