Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
REGULATOARE AUTOMATE
1. Scurt istoric
Sistemul de reglare automata (SRA) este sistemul automat la care marimea de iesire din
proces este mentinuta la o valoare constanta prestabilita sau, dupa caz, aceasta urmareste o lege
de variatie prescrisa in sistem.
Neajunsul primelor sisteme de reglare este inertia mare a acestora. Odata cu dezvoltarea
amplificatoarelor magnetice incepe utilizarea acestora in sistemele de
reglare: amplidina, regulex si amplificatorul magnetic.
Elementul principal al unui SRA sau dispozitiv de automatizare in circuit inchis destinat
mentinerii marimii de iesire la o anumita valoare, indiferent de natura perturbatiilor este regulatorul
automat RA (fig.2).
3. Legea reglarii
Alegerea ponderii fiecarui efect, in cadrul legii reglarii, se face printr-o analiza tehnico-
economica justificativa. In cazul general, legea reglarii are expresia :
In general functia de transfer a regulatoarelor este improprie (are gradul numaratorului mai
mare decat gradul numitorului) si de aceea realizarea practica se face pe principiul schemelor cu
legatura inversa negativa (principiul asimptotic sau la limita) ca in figura .
In regim normal de functionare rezistenta Ri este suntata de rezistenta R1 mult mai mica
decat Ri si deci :
1.5. Regulatorul P
Schema de principiu a regulatorului P este prezentata in figura 1.4.a. S-au ales impedantele :
regulatorul P nu atenueaza;
1.6. Regulatorul PI
pana la valoarea =1/Ti regulatorul PI este atenuator, dupa care atenuare este 0;
1.7. Regulatorul PD
Regulatorul PD este prezentat in figura 1.6.a, pentru acesta s-au ales impedantele :
unde :
si de unde se obtine :
amplificarea este maxima (teoretic infinita) pentru frecventa nula, scade si este