Traductoare de deplasare

Pagu Cătălin-Gabriel
Grupa 551 C
 1. Tipuri de traductoare. Traductoare de deplasare.

Traductoarele de deplasare ofera la iesire un semnal electric, acest semnal depinde de

marimea deplasarii unui element mobil fata de o pozitie fixa luata ca referinta. Tipul semnalului
electric trebuie sa fie compatibil cu sistemul de automatizare in care este inclus. De asemnea
acestea se pot folozi si pentru conversia altor marimi care nu sunt electrice a caror variatie se
poate materializa intr-o deplasare: forta, masa, presiune, etc. Semnalul electric furnizat la iesire
poate fi analogic sau numeric( serie sau paralel ). In functie de marimea de iesire traductoarele de
deplasare se impart in traductoare analogice si numerice.
In functie de principiul ce sta la baza conversiei deplasarii in semnal electric,
traductoarele de deplasare pot fi rezistive, inductive, capacitive.
Traductoarele de pozitie si deplasare transforma o deplasare liniara sau unghiulara intr-o
variatie a unui parametru al unui element pasiv de circuit electric.
Traductoarele de deplasare care transforma o deplasare liniara sau unghiulara intr-o
variatie a rezistentei unui reostat sau a unui potentiometru se numeste traductor de deplasare
rezistiv.
Traductoarele capacitive transforma o deplasare liniara sau unghiulara intr-o variatie a
capacitatii electrice a unui condensator.
Transformarea unei deplasari liniare sau unghiulare intr-o variatie a inductiei unui circuit
magnetic poate fi realizata de un traductor inductiv.

Traductoare rezistive de deplasare pot fi de deplasare liniara si de deplasare unghiulara.

Structura generala a traductoarelor este foarte diferita, de la un tip de traductor la altul,

cuprinzand unul, doua sau mai multe convertoare conectate în serie. In majoritatea cazurilor,
structura generala a unui traductor este cea din figura urmatoare:
 La un traductor, marimea de intrare Xi si cea de iesire Xe sunt de natura fizica diferita,
insa sunt legate între ele printr-o relatie generala de dependenta de forma:
Xe = f(Xi)
Relaţia de dependenţă poate fi o funcţie liniară sau neliniară, cu variaţii continue sau
discontinue.
-caracteristica statică a traductorului - este reprezentarea grafică a relaţiei generale de
dependenţă dintre mărimea obţinută la ieşirea traductorului şi mărimea aplicată la intrarea sa;
este prezentată în figura următoare:

X
e

X
e max

X
e min
α

Xi min Xi max Xi

2.Traductor rezistiv de deplasare

Dupa cum se cunoaste, variatia rezistentei e data de:

unde:   ρ – rezistivitatea electrica; l– lungimea conductorului; S – sectiunea conductorului.

Modificând lungimea conductorului, practic se va modifica rezistenta electrica R.

            Pentru masurarea deplasarilor liniare se utilizeaza cu precadere potentiometrul liniar, care
se realizeaza prin bobinarea pe un suport izolant a unui fir rezistiv pe care se deplaseaza un
cursor ce e sustinut de o pista decontact. Rezistenta de iesire a potentiometrului se modifica
proportional cu deplasarea cursorului.

unde: R – rezistenta electrica a potentiometrului; l – lungimea potentiometrului, x – deplasarea

cursorului.

Pot fi de deplasare liniară şi de deplasare unghiulară:

-.deplasare liniară (a)

Funcţionare: Subansamblul mobil a cărui deplasare liniară se măsoară, este conectat solidar cu
cursorul ce alunecă pe înfăşurarea rezistivă, astfel că variaţia rezistenţei electrice este măsurată
prin căderea de tensiune între capătul fix de rezistenţă zero şi cursor.

-.deplasare unghiulară (b)

Funcţionare: Pentru deplasări unghiulare se utilizează un potenţiometru de formă circulară,

obţinut prin bobinarea unui fir rezistiv pe un suport izolant circular, fir rezistiv peste care alunecă
un cursor, astfel că, rezistenţa la ieşirea potenţiometrului şi tensiunea de ieşire, când acesta este
alimentat la o tensiune continuă stabilizată, depind numai de unghiul de rotaţie α .

(a) (b)
 3.Traductor inductiv de deplasare

Clasificare:

-traductoare inductive cu întrefier variabil (cu armătură mobilă - utilizate în cazul

deplasărilor liniare mici (sub 2 mm )

-traductoare inductive diferenţiale cu întrefier variabil - în cazul unor deplasări între

2 mm şi 4 mm

-traductoare inductive diferenţiale cu miez magnetic mobil - pentru deplasări de

ordinul centimetrilor

Funcţionare: Componentele mobile ale traductoarelor inductive (armătura mobilă,

respectiv miezul magnetic mobil) sunt solidare cu subansamblul a cărui deplasare trebuie
determinată, astfel că, prin modificarea distanţei x dintre armătura mobilă şi armătura fixă,
respectiv deplasarea miezului magnetic mobil în bobina cilindrică, se modifică practic inductanţa
bobinei deci curentul absorbit de solenoid, respectiv de bobina cilindrică. Astfel, curentul indicat
de ampermetru este direct proporţional cu deplasarea.

a)Traductor inductiv cu armătură mobilă b)Traductor inductiv cu

(pentru deplasări mici, de ordinul miez mobil

zecimilor de milimetru) (pentru deplasări mari)

Pentru reducerea perturbaţiilor de natură electromagnetică, întreg ansamblul se ecranează.

 4.Traductor capacitiv de deplasare

Se deosebesc trei categorii de traductoare capacitive de deplasare după relaţia capacităţii

electrice a unui condensator:

S + S +
d ε0 d ε0

– x ε x –
b) traductoare cu suprafaţă variabilă
a) traductoare cu dielectric variabil
sau
S + S +
x x ε0
d
ε0 ε –
– c) traductoare cu distanţă variabilă

Prin deplasarea dielectricului sau a unei armături (solidare cu dispozitivul a cărui deplasare
se măsoară) se produce variaţia unuia din cei trei parametri (ε, S, d), variaţie ce duce la
modificarea capacităţii condensatorului, mai uşor măsurabilă.

C
S
Sensibilitatea traductoarelor e dată de relaţia: d

Toate traductoarele capacitive funcţionează în curent alternativ, la o frecvenţă de cel puţin 1

kHz.

Se utilizează frecvent pentru măsurări de deplasări rapide (metoda compensării) sau prin
montarea în punte a două traductoare identice, unde numai unul dintre traductoare este acţionat
de mărimea neelectrică măsurată sau controlată.

Armăturile se confecţionează dintr-un material special numit invar, pentru înlăturarea

erorilor datorate variaţiilor de temperatură.

Functioneaza pe principiul modificarii capacitatii unui condensator atunci când variaza fie
distanta dintre armaturile lui, fie dimensiunile armaturilor, fie constanta dielectrica a mediului
dintre ele conform relatiei:
            Pentru deplasari mici, se utilizeaza traductoare capacitive la care se modifica distanta
dintre armaturi.  Între capacitatea traductorului si deplasarea (x) a armaturii mobile exista o
relatie de forma:

unde:

            εr - permitivitatea relativa a dielectricului dintre armaturi;

            Ss – suprafata de suprapunere a celor doua armaturi;

            δ – distanta dintre armaturi;

            x – deplasarea de masurat.

Sensibilitatea traductoarelor e data de :

            Pentru masurarea unor unghiuri se utilizeaza traductorul capacitiv la care se modifica
practic suprafata de suprapunere a armaturilor, una fiind fixa, cealalta putându-se roti prin
fixarea acesteia pe ax.

În functie de unghiul de rotire α a armaturii mobile se va modifica suprafata de

suprapunere dintre cele doua armaturi, valoarea capacitatii fiind data de: