CALCULUL GENERAL AL BULDOZERULUI PR741

1. Adoptarea dimensiunilor principale pentru masina de baza :

lungima si latimea senilelor: LS  3870

mm
lS  1240
mm

Lt  4980
dimensiuni de gabarit: mm
lt  2750
mm
h t  3370
mm

h  1730
mm

ampatamentul A m  2745
mm

encartamentul E  1880
mm

2. Detrminarea fortei maxime de tractiune din conditia de aderenta

Greutatea
Ga  355000
N
Coef de aderanta:  ad  0.9

Forta maxima de tractiune din conditia de aderanta:

5
Ta  Ga  ad Ta  3.195 10
N
3. Stabilirea dimensiunilor lamei si profilului lamei:

l  3550
mm
L
Ta
Forta nominala de tractiune: Tnt  0.8 Tnt  255.6 kN
1000
  75 deg grade

  70  75 grade
3
R  0.85 H R  1.143 10 mm

4. Volumul prismei de pamant din fata lamei:

Grosimea brazdei mm
c  100

Unghiul de taluz natural:   40 rad
180

 ( H  c) 2 L 
l 9
V     10 V  3.279 mc
 2 tan( ) 

5.Adoptarea adancimii maxime de sapare(h.max), a inaltimii maxime de ridicare a lamei(H.max)

si a unghiului de inclinare transversala a lamei(δ)

T  800
Inaltimea3lamei: 3
H  500 0.1 Tnt  0.5 Tnt H  1.345 10 mm

Profilul lamei:
  55 deg grade

h max  600 mm

mm
Se adopta:

3 Hmax  1460 mm
Ll  3.55  10
mm

 T 
δ = arctan  
 Ll 

  14.26
grad

6. Calculul rezistentei la sapare pentru diferite categorii de pamant si pentru diferite grosimi
ale brazdei:

Rezistenta la taierea pamantului: Rt

b  Ll
 3
Latimea brazdei: b  3.55 10 mm

cm  h max
Grosimea medie a brazdei:

Rezistenta specifica la taiere pt organe de lucru:

Rezistenta datorita frecarilor intre prisma de pamant si teren: W1

coef de fracare intre prisma si teren:   0.7

N
greutatea specifica a pamantului afanat:  pa  14000
3
m
greutatea prismei: Gp   pa V N

W 1 
 Gp   N

Rezistenta datorita frecarilor intre pamant si lama la deplasarea laterala a pamantului: W 2  0

Rezistenta datorita frecarilor intre pamant si lama la deplasare pamantului de jos in sus: W 3

Forta normala exercitata de pamant asupra lamei: N

N  N1 sin (  )
 1W

coef de frecare pamant lama:  1  0.5

Fs 
  1 N

3
W 3  Fs  cos (  ) W 3  7.549 10

Pamant categoria I (pamant afanat)

N
2
kt  2.5 10 2
mm
4
Rt  kt b  cm Rt  5.325 10 N

4
Rst1  Rt  W 1  W 2  W 3 Rst1  9.293 10 N

Pamant gategoria III:

 2 N
kt  9 10
2
mm
5 N
Rt  kt b  cm Rt  1.917 10

5
RstIII  Rt  W 1  W 2  W 3 RstIII  2.314 10 N

N
7. Calculul rezistentei la deplasare: W
Coeficientul de rezistenta la deplasare care depinde de natura si starea terenului:

5
f  0.18 RstIII  2.314 10 N
La saparea si transportul pamantului pe teren orizontal (categoria I):
5
W I  f  Ga  Rst1 W I  1.568 10 N

La deplasarea pe teren orizontal:

  0
W pt  0
Rst  0

W II 
 f  Ga  Wmin N

W min  W II

La deplasarea in rampa cu inclinare maxima fara sapare

max  40 deg

Rst  0

  
W III  f  Ga cos max  Ga sin max
5
W III  2.771 10 N

La saparea si transportarea pamantului pe teren orizontal (categoria III):

5
W IV  f  Ga  RstIII W IV  2.953 10 N
Verificarea la aderenta este indeplinita daca rezistenta totala maxima nu depaseste
forta maxima de tractiune din condita de aderenta

W max  W IV

W max  Ta Verificarea este indeplinita(nu derapeaza) Se lucreaza foarte

aproape de limita de aderenta. Trebuie redusa grosimea
brazdei.

8. Schita la scara a buldozerului.

9. Calculul fortei necesare pentru manevrarea pe verticala a echipamentului de

buldozer.

a. Estimarea greutatii echipamentului:

4
greutatea echipamentului Ge  0.16 Ga Ge  5.68  10 N
4
greutatea cadrului Gc  0.5 Ge Gc  2.84  10 N
4
greutatea lamei Gl  0.5 Ge Gl  2.84  10 N
5
greutatea masinii de baza Gb  Ga  Ge Gb  2.982 10 N

b.estimarea pozitie centrelor de greutate

A 3
centrul de greutate al masinii de baza A  3150 d b  d b  1.575 10
2

centrul de greutate al echipamentului

d l  4150 mm

lc  3650 mm
lc 3
d c   1.825 10
2
lc dl 3
d e   d e  2.987 10 mm
4 2

c. Calculul fortei din cilindti hidraulici in 3 situatii:

c.1 Ridicarea lamei in conditii normale de lucru

reactiunea la lama P1
 4
RIV  3.55  10
coeficient de aderenta  a  0.9

coeficient dinamic kd  1.5

 
P1  Gb  Ge  a kd P1  4.793 10
5 N

Greutatea pamantului care se sprojina direct pe lama Gp1

3.45 3
Vp1   1.725 m
2

Gp1   pa Vp1 4 N

Gp1  2.415 10

Forta de frecare a brazdei si prisma de pamant R1

Rezistenta specifica la forfecare kf

N
10
categoria I de pamant kfI  0.2  0.02 2
2 mm
10
N
categoria IV de pamant kfIV  0.1
2
mm

5 2
Aria brazdei A  c Ll A  3.55  10 mm
3 N
RI  kfI A RI  7.1  10

RIV  kfIV A N

rP1  560 mm

rR1  3500 mm

r.P  3325 mm

re  2389 mm
rs  2660

P1 rP1  RIV rR1  Gp1 r.P  Ge re 5

SrIV  SrIV  2.288 10
rs
 mm

rR2.A  1925 mm

Gb  rGb.A  Ge rGe.A 5

R2  R2  2.414 10 N
rR2.A

Reactiunea orizontala a obstacolului P2

rP2.C  560 mm

rGe.C  2345 mm

rR2.C  3500 mm

rS.C  2660 mm

Reactiunea orizontala a obstacolului P2


P2  Gb  Ge  R2  a kd  5
P2  8.051 10
N

P2 rP2.C  Ge rGe.C  R2 rR2.C 5

Sr2  Sr2  5.372 10 N
rS.C

c.3 Infigerea lamei in pamant

Reactiunea verticala a pamantului R3

mm
rGb.B  1400
c.2 Obstacol la ridicarea lamei
Reactiunea verticala a obstacolului R2

rGb.A  1505 mm

rGe.A  280

rGe.B  3430 mm

rR3.B  4655 mm
 Gb  rGb.B  Ge rGe.B 5
R3  R3  1.315 10 N
rR3.B

Reactiunea orizontala P3


P3  Gb  Ge  R3  a kd  P3  3.017 10
5
N

rR3.C  3500 mm

3
rGe.C  2.345 10 mm

rP3.C  560 mm

rSr.C  3115

R3 rR3.C  Ge rGe.C  P3 rP3.C 4

Sr3  Sr3  5.08  10 N
rSr.C
5
Forta maxima se obtine in ipoteza 2 si are valoarea Sr2  5.372 10 N

10. calculul cursei necesare cilindrilor hidraulici pentru manevrarea pe verticala

a echipamentului de buldozer si alegerea cilindrilor hidraulici

a. Cursa necesara se determina cu lama la adincimea maxima si la inaltimea

maxima

OE=1936,4 mm

OE”=1112,4 mm

Cn  OE  OE' Cn=824 mm

b. alegera cilindrilor hidraulici in functie de forta calculata in ipoteza cea mai

defavorabila

Sr2
Fc  Fc=126222,7 N
2
N
5
P  200 10 2
m

mm
D=110

mm
d=63
11. Determinarea presiunii senilelor pe teren

Se reduc fortele la mijlocul seninelor

V  Gb  Ge V=128870 N

A=2,37m

M  Ge d e Gc d c M=26771453 N

V
Pv  N/m*2
2 b  A

M
Pm  Pm=33457 N/m*2
2
A
2 b 
6

12. Adoptarea vitezelor de deplasare si verificarea putreii motorului in diferite

situatii.

Adoptarea vitezelorde deplasare pe baza prospectului

Vereificarea puterii motorului la rezistenta maxima de deplasare in timpul

saparii
b=0,430m

Pv=63227
W max  Ta
m
viteza in treapta I v min  0.4
s

Puterea nominala Pn  140 kw

Ta v min
Pd1  N

10000.75 Pd1=62,7

p d1  0.8 Pn

Verificarea puteri motorului la rezistenta minima in timpul

transportului

f  0.12

m
v max  2.6
W min  f  G s

W min v max
Pd2  N

10000.75 Pd2=53,5

p d2  0.8 Pn

13. Calculul productivitatii buldozerului

Se calculeaza productivitatea de expluatare

coeficient de afanare a pamantului ka  1.2

coeficient de utilizare a masini in timp kt  0.8

coeficient care tine seama de inclinarea terenului ki  1

T=581,7 [s]

3
3600 V kt ki m
Qe   Qe=7,6
T ka h
 Durata ciclului de lucru T
V
ls  ls  1.042
c Ll 0.8 1.2

ltr  30 m
m
v 1  0.4
s

m
v 2  1.5
s

m
v 3  2.6
s
ls
ts  ts  2.604 s
v1

ltr
ttr  ttr  20 s
v2
ls  ltr
tr  tr  20.694 s
v2

timpi auxiliari ta  6 s

T  ts  ttr  tr  ta s
T  49.299

Pretul de cost al masinii

a. Estimarea pretului masinii

5
Vi  355008
  2.84  10 euro / kg
b. calculul pretului de cost al masinii

1. Calcule directe
x  140000

1.2 Manopera
man  0.60 x
1.3 Salarii sociale
CAS  0.28 x
Somaj  0.05 x
Sanatate  0.07 x

2 Cheltuieli generale de sectie

4
Cge  0.60 man  5.04  10

3. Cheltuieli generale ale firmei


Cgef  0.20 x  Cge 
4. Pret de productie

Pprod  x  Cge  Cgef

5. Profit

Profit  0.01 Pprod

6. Pret de cost fara TVA

Pcost  Pprod  Profit
7. TVA
4
TVA  Pcost  0.24  5.538 10

8. Pret de cost cu TVA

5
PcostTVA  Pcost  TVA  2.861 10