.

Adoptarea parametrilor principali

rezistenta specifica la sapare

Kt 0.48
35

unghiul de taluz natural

kg

pa 1800

greutate specifica pamint

90
50

0.6
1 0.4

coeficient de frecare pamint otel

ad 0.8

coeficient de aderenta

Gtr 183330

greutate tractor

Ge 36660

greutate echipament

Gb 220000

greutate buldozer

Mtr 18333

kg

masa tractorului

Me 3666

kg

masa echipamentului

Mb 22000

kg

masa buldozerului

b 3.86

H 1.5

L 3.86

g 9.807

m
s

inaltimea lamei
lungimea lamei
acceleratia gravitationala

Calculul grosimii brazdei din conditia de aderenta

in cele 3 categorii de pamint
Calculul fortei aderente
Gad Gtr Ge

Gad 219990

Fad ad Gad

greutatea aderenta

forta aderenta(de tractiune)

Fad 175992 N

tan ( 40deg ) 0.839

Calculul brazdei de pamint

daN

K1 4000

K2 7000

daN

K3 12000

daN
2

( H c) 2 L 10
( H c) 2 L 10
pa
pa
1.1046314791059494146
K1 10c b

1 Fad solve c

2 0.839
2 0.839

2.5437849182593885681
( H c) 2 L 10
pa

K2 10c b

( H c) 2 L 10
pa

K3 10c b

2 0.839

2 0.839

1 Fad solve c 5.2988153338867121394

( H c) 2 L10
pa

( H c) 2 L 10
pa

c1 1.1

c2 0.5

c3 0.3

c1 c2 c3
3
cm 0.8 m

2 0.839

0.63

2 0.839

0.5302968153681936209

0.26551557200295064627
1 Fad solve c 10.582975889463268107

Rezistenta la taiere R.t

Rtmin Kt b c1

Rtmin 2.038

daN

Rtmax Kt b c2

Rtmax 0.926

daN

Rtmed Kt b cm

Rtmed 1.482

daN

Greutatea prismei de pamint

Gp

H cm 2L pa

Gp 2028.915

2 0.839

daN

Rezistenta la deplasare a prismei de pamint in susul lamei

W 3 Gp sin ( deg ) 1 cos ( deg ) sin ( deg )

Rezistenta la sapare in lungul lamei

W 1 Gp

W 1 1217.35

daN

Verificare din conditia de aderenta

Rtmed W 1 W 3 1458.6
Fad 175992
Fad W

daN

Fad1 17560

daN

conditia de aderenta se verifica

W 3 239.77

daN

Calculul mecanismului de actionare a echipamentului

si alegerea cilindrilor hidraulici
Mecanismul de actionare al echipamentului de lucru se verifica in doua pozitii de lucru
4.1 Pozitia 1

In timp ce buldozerul se deplaseaza ,in,timpul saparii,lama intilneste un obstacol,pe care

tinde sa-l inlature prin ridicare.Datorita rezistentei opuse de obstacol,buldozerul ajunge la limita
de stabilitate in partea din spate.
4.1.1

Calculul reactiunii R.1

l11 1.170

kd 1.5

l12 0.840

l13 2.190
l14 2.880

m
m

M C 0
R1

Gtr l11 Ge l12

R1 112004.79

l13

4.1.2 Calculul reactiunii a pamintului

P1 Gtr Ge R1 ad kd

P1
P1 129582.25

4.1.3 Calculul fortei din cilindrii hidraulici

lP1 0.45

lS1 2.88

lR1 3.90
lGe1 2.40

S2

M A 0
S1

R1 lR1 P1 lP1 Ge lGe1

S1 100875.93

lS1

Pozitia 2
In timp ce buldozerul se deplaseaza ,in,timpul saparii,lama intilneste un obstacol,pe care
tinde sa-l inlature prin ridicare.Datorita rezistentei opuse de obstacol,buldozerul ajunge la limita
de stabilitate in partea din spate.
Calculul reactiunii R.2
l21 1.170
l22 0.840

l23 2.190

R2

Gtr l21 Ge l22

R2 83882.05

l23

Calculul reactiunii verticale R1

R1max

Gtr l21 Ge l22

l23

8.388 10

Calculul reactiunii orizontale P1

ad 0.8
kd 1.5

P1max Gtr Ge R1max ad kd 364646.47

Calculul fortei din cilindrii

P2 P1 129582.25

S.2

lP2 0.45 m
lS2 2.88

lR2 3.90

lGe2 2.40

S2

P2 lP2 Ge lGe2 R2 lR2

S2 164387.51

lS2

S2 forta de intrare

Se adopta pentru actionarea echipamentului de lucru

2 cilindrii hidraulici cu:
Presiunea de lucru

p 140

daN
2

cm

Forta de intrare pentru un cilindru

S2
Sri
82193.75
2

Forta de iesire pentru un cilindru

S1
Sre
50437.97
2

Adopt diametrul tijei cilindrului

d 80 mm

Aria de intrare necesara

A i

Sri

A i 58.71

p 10

cm

Given

Ai

2
2 d

10

Find ( D) ( 11.779289885235852951 11.779289885235852951 )

diametrul necesar pistonului

Dnec 11.37

se adopta

Dstas 120

mm

Aria de iesire
A e

Dstas

10

A e 113.1

Presiunea din cilindrul la infigerea lamei

Sre

p e

10

Ae

p e 44.6

daN
2

cm

cm

Calculul cursei cilindrului

lconst 1000 mm
lmax 1300 mm

Given

lconst 2 c

lmax

Find ( c) 150
c 150
lmin lconst c 1150

mm

Calculul cadrului echipamentului de lucru

1 0deg
2 27deg
3 27deg
b e 1410

mm

e 125

mm

l 2250

mm

lzcA1 3500

mm

lPbA1 1000

mm

lxcA1 250

mm

Calculul proiectiilor fortei Sr1 pe cele 2 axe X,Y

Sr1x S1 cos 3 89881.115

Sr1z S1 sin 3 45796.715

Calculul valorilor reactiunilor din articulatia C1

Din conditia de echilibru al echipamentului valoarea reactiunii dupa axa x
a articulatiei C1(suma de momente fata de axa Z)

xc1

P1max 2 b e e Sr1x b e
2 b e

409938.52

Valoarea reactiunii dupa axa Z a articulatiei C1

(suma de momente fata de axa X)

zc1

Sr1z b e R1max 2 b e e Ge b e
lPbA1

223892.641

Calculul fortei din tija inclinata

izolam grinda cea mai solicitata si calculam suma de momente
fata de articulatia A1

Pb

zc1 lzcA1 xc1 lxcA1

lPbA1

886108.873

Calculul reactiunilor din articulatia A1

xA1 xc1 Pb cos 2 379590.27

zA1 Pb sin 2 zc1 178392.369

U.T.C.B
Facultatea
de
utilaj tehnologic

Breviar de calcul
B22-BC

Calculul momentelor incovoietoare si a fortei normale din

sectiunea cea mai solicitata a grinzii
valoarea reactiunii x.c1 dupa axa x1

xc1p xc1 cos 1 zc1 sin 1 409938.517

valoarea reactiunii z.c1 dupa axa z1

zc1p zc1 cos 1 xc1 sin 1 223892.641

Momentele incovoietoare in sectiunea I-I

in plan vertical

Miv zc1p l 503758442.17

in plan orizontal

Mio xc1p e 1114328.42

Solicitarea normala
N xc1p 409938.517

Adoptarea materialului si a formei geometrice

a grinzii.Verificarea grinzii.
H 320

mm

B 280

mm

tt 30
ti 30

mm
mm

h H 2 tt 260

mm

b B 2 ti 220

mm

Aria sectiunii tranversale

A H B h b 32400

Aleg OL 52

mm

a 2400

daN
2

cm

U.T.C.B
Breviar de calcul
Facultatea
de
B22-BC
utilaj tehnologic
Modulul de rezistenta fata de axa x
3

W x

H B h b

2764750

6 H

mm

Modulul de rezistenta fata de axa y

3

W y

B H b h

2533428.571

6 B

mm

Momentul de inertie fata de axa x

3

Ix

B H b h

3
8

4.424 10

12

mm

Momentul de inertie fata de axa y

3

Iy

B H b h
12

3.547 10

mm

Momentul de inertie minim

Imin min IxIy 3.547 10

Raza minima de giratie

Imin
imin
104.627
A

mm

mm

Coeficientul de zveltete
lf 2888

mm

lf
imin

Coeficientul de flambaj OL52

27.603
0.861

U.T.C.B
Facultatea
de
utilaj tehnologic

Breviar de calcul
B22-BC

Efortul unitar maxim in sectiunea I-I

M iv

Wx

197.3 10 1973

M io

197.342

Wy

daN

daN

cm

a 2400

Calculul diametrelor bolturilor

Calculul diametrului boltului dintre lama si lonjeron
a1A 80

mm

b 1A 160

mm

c1A 3 mm
l1A

a1A
2

b 1A
2

c1A 123

mm

l2A l1A
l3A l1A l2A 246
2

mm

R1A xA1 zA1 419419.37

Reactiunile din articulatii

R1A
V1
209709.69
2

V3 V1

Momentul incovoietor maxim suportat de bolt

Mimax V1 l1A 25794291.43

2

Mimaxim Mimax 10

Nmm

257942.91

daN cm

cm

U.T.C.B
Facultatea
de
utilaj tehnologic

Breviar de calcul
B22-BC

daN

aleg OLC45 pentru bolt

ab 2500

cm

Modulul de rezistenta

W b

M imaxim
ab

103.177

Diametrul necesar boltului

3

d 1

Wb
0.1

10.105

d 1b 100 mm

cm

Verificarea boltului la presiunea de contact

Presiunea admisibila

p a 850

daN
2

cm

Presiunea efectiva
p ef

R1A
d 1b b 1A

26.214

OK

mm

Calculul diametrului boltului dintre tija si lonjeron

a2B 50 mm
b 2B 140
c2B 3

mm
mm

a2B b 2B
l1B

c2B 98
2
2
l3B l1B l2B 196
Pb 886108.87

mm
N

mm

l2B l1B

U.T.C.B
Breviar de calcul
Facultatea
de
B22-BC
utilaj tehnologic
Valoarea reactiunilor din articulatii
Pb
V1B
443054.44
2

V3B V1B

Momentul incovoietor maxim suportat de bolt

7

M2max V1B l1B 4.342 10

2

M2maxim M2max 10

Nmm

434193.35

Boltul este din OLC45

daNcm

b 2500

daNcm

Modulul de rezistenta
W 2

M 2maxim
b

173.677

cm

Diametrul necesar boltului

3

d 2

W2
0.1

12.02

d 2b 100 mm

cm

Verificarea boltului la presiunea de contact

p a 850

p ef2

daN
2

cm
Pb

100 b 2B

N
63.293

mm

U.T.C.B
Facultatea
de
utilaj tehnologic

Breviar de calcul
B22-BC

Calculul diametrului boltului dintre masina de baza si lonjeron

b 3C 100

mm

c3C 0.003

mm

b 3C

l1C

c3C 50.003
2

mm

R2C xc1p zc1p 467094.75

Valoarea reactiunilor din articulatii

V1C R2C
7

M1C R2C l1C 2.336 10

Momentul incovoietor maxim suportat de bolt

2

MiCmax M1C 10

233561.39

Boltul este realizat din OLC45

daNcm

a 2400.000

Modulul de rezistenta

W 3c

MiCmax
a

97.317

cm

Diametrul necesar boltului

3

d 3

W 3c
0.1

9.91

d 3b 110 mm

daN
2

cm

U.T.C.B
Facultatea
de
utilaj tehnologic

Breviar de calcul
B22-BC

Verificarea boltului la presiunea de contact

presiunea admisibila

p ef3

Pb
110 b 3C

80.555

p a 850
N
2

mm

daN
2

cm
OK