Tema 2 Frana Cu Saboti

2.
FR
FRNA
NA cu
TAMBUR i
SABOI
Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticuor
1. Construcia
1. Construcia
SIMPLEX cu deplasare egal a saboilor
Cu saboi articulai
Cu saboi flotani
Eficacitate redus pentru ambele sensuri de rotaie ale tamburului.

Stabilitate foarte bun
Nu este echilibrat.
3
1. Construcia
SIMPLEX acionarea saboilor cu fore egale
Cu saboi articulai
Cu saboi flotani
Eficacitate mai ridicat i identic pentru ambele sensuri de rotaie ale

tamburului.
Stabilitate bun
Nu este echilibrat.
Uzur diferit a garniturilor de frecare.
1. Construcia
DUPLEX
Cu saboi articulai
Cu saboi flotani
Eficacitate ridicat la mersul nainte i redus pentru mersul napoi.

Stabilitate medie; regim identic de ncrcare a saboilor.
Este echilibrat.
5
1. Construcia
DUO-DUPLEX
Cu saboi flotani
Eficacitate ridicat i identic pentru ambele sensuri.

Stabilitate medie; regim identic de ncrcare a saboilor.
Este echilibrat.
6
1. Construcia
SERVO: uni-servo i duo-servo
Cu saboi articulai
Cu saboi flotani
Eficacitate foarte mare la mersul nainte (uni-servo) i identic pentru ambele

sensuri (duo-servo).
Stabilitate redus; regim diferit de ncrcare a saboilor.
Nu este echilibrat.
7
1. Construcia
Coeficientul de eficacitate al frnei
Este definit ca raportul dintre fora tangenial la periferia
garniturii de friciune (F) i fora de acionare a sabotului (S).
F
E
S
Valorile medii ale coeficientului de eficacitate, E
Tipul frnei
Simplex cu deplasare egal a saboilor
1.4...2,0
Simplex cu fore egale de acionare a saboilor
1,5...2,5
Duplex
2,4...4,0
Servo
3,5...6,0
8
1. Construcia
Coeficientul de eficacitate al frnei
Coeficientul de eficacitate variaz n funcie de coeficientul de
frecare dintre garnituri i tambur [prelucrare dup 3].
E
10
1. Simplex cu deplasare egal a saboilor

2. Simplex cu acionare egal a saboilor
3. Duplex
4. Servo
7,5
5
2
2,5
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
9
1. Construcia
Caracteristica de stabilitate a sabotului
Reprezint variaia coeficientului de eficacitate al sabotului n
funcie de coeficientul de frecare.
a) sabot primar;
b) sabot secundar.
Se constat
c sabotul primar ofer o
eficacitate mai mare, dar are o
stabilitate mai sczut, iar
sabotul secundar este mai
stabil, dar cu o eficacitate mai
redus.
10
1. Construcia
Caracteristica de sensibilitate a frnei
Reprezint variaia coeficientului de
eficacitate al frnei n funcie de coeficientul
de frecare.
Caracteristica de
sensibilitate a sabotului
DERIVARE
dE
E
d
Caracteristica de
sensibilitate a sabotului
1-sabot primar;
2-sabot secundar;
3-fran disc
11
2. Procesul de frnare a
autovehiculului
- Timpul de reacie
tr
tp
- Timpul de apsare progresiv a

pedalei de frn
- Timpul de ntrziere al sistemului
de frnare pn la contactul
saboilor cu tamburul de frn
- Timpul de cretere a deceleraiei
ta
tb
tc
V1
V2
- Timpul de meninere a deceleraiei
12
autovehiculului
Distana pe perioada de reacie i de ntrziere
S1 v1 tr ta
tr
tp
Distana pe perioada de cretere a deceleraiei
t
a (t ) amax
tb
t
t2
v (t ) v1 amax dt v1 amax
tb
2tb
tb
tb2
S s v (t )dt v1 tb amax
6tb
0
ta
tb
tc
V1
V2
13
autovehiculului
Distana pe perioada deceleraiei constante
v (t ) v2 amax dt v2 amax t
v2 v1 amax
tc
tr
tp
tb
2
v2
v
t
1 b
amax amax 2
ta
tb
tc
V1
V2
tc
v22
S3 vdt v2 tc amax t
2amax
0
2
c
1
S3
2amax
2
2 amax
tb2
v1 amax tb
v1
4
14
autovehiculului
Distana de oprire
S S1 S2 S3
tr
tp
Timpul de oprire
t t r ta
tb
v
1
2 2amax
ta
tb
tc
V1
V2
15
autovehiculului
RECOMANDARE
DE CALCUL
tr
tp
Timpul din momentul apariiei obstacolului pn

n momentul focalizrii privirii: 0,320,55
Timpul din momentul apariiei obstacolului pn
n momentul ridicrii piciorului de pe pedala de
acceleraie: 0,220,58 s
ta
tb
tc
V1
V2
Timpul de mutare a piciorului pe pedala de

frnare: 0,150,21 s
Timpul de cretere a deceleraiei: 0,140,18 s
Timpul total de reacie: 0,861,58 s

16
3. Elemente de calculul frnei cu saboi
rt
MF
rr
17

S
Momentul de frnare creat de sabotul 1:

a
F2
N2
N1
Ecuaia de echilibru al momentelor n

raport cu punctul O1 de articulare a
sabotului:
rt
F1
O1
O2
Qx1
e
Q y1
M f 1 F1 rt g N1 rt
S (a c) F1 e N1 k0 c 0
Qx 2
e
Qy 2
k0
Coeficientul k0 ia n
considerare influena
unghiului de nfurare a
garniturii de frecare

18

S
Rezult:
N1 S
F2
N2
N1
rt
O1
O2
Qx1
e
Q y1
F1 S g
ac
;
k0 c g e
ac
M f 1 S g rt
k0 c g e
F1
ac
;
k0 c g e
Qx 2
e
Qy 2
Similar:
ac
N2 S
;
k0 c g e
ac
F2 S g
k0 c g e
M f 2 S g rt
ac
k0 c g e
19

S
ac
M f 1 S g rt
k0 c g e
F2
N2
N1
rt
Mf2
ac
S g rt
k0 c g e
F1
O1
Rezult:
O2
Qx1
e
Q y1
Qx 2
M f1 M f 2
Qy 2
Sabot primar
Frnele cu un sabot primar

i un sabot secundar
Frn SIMPLEX
Frnele cu 2 saboi primari
Frn DUPLEX
Sabot secundar
20

S
ac
M f 1 S g rt
k0 c g e
F2
N2
N1
rt
F1
O1
O2
Qx1
e
Q y1
Qx 2
Atunci cnd numitorul tinde

spre 0, momentul de frnare
tinde spre o valoare infinit
Qy 2
Se produce autoblocarea sabotului primar:

k0 c
k0 c g e 0
g lim
e
RECOMANDARE
DE CALCUL
g 0,75 g lim
21

Calculul momentului de frnare
PRESIUNE CONSTANT
dN p b rt d
dT g dN
dT g p b rt d
dM f rt dT g p b rt 2 d
rt
dN
O1
dT
M f g b rt p d
2
Exprimarea momentului de frnare n funcie de

rezultanta tangenial i raza convenional
M f T
T g N
M f g N
22

PRESIUNE CONSTANT
dN x dN sin p b rt sin d
dN y dN cos p b rt cos d
rt
dN p b rt d
dN
N x b rt p sin d
0
N y b rt p cos d
0
N N x2 N y2
O1
dT
23

PRESIUNE CONSTANT
M f N
r
x
Mf
N
b rt 2 p d
0
N N
2
x
2
y
Unghiul format de rezultanta N cu orizontala

1
tg
Ny
Nx
p cos d
rt
dN
O1
dT
0
1
p sin d
24

p p0 const.
1
T2
rt
N1
M f b rt 2 p d
T1
U y1
a
N1
Particularizare pentru
S2
S1
PRESIUNE CONSTANT
U y2
O1
U x1
M f g p0 b rt
2
1 0
O2
U x2

S R U 0
S a T U x c U y (rt e) 0
S N cos T sin U x 0
N sin T cos U y 025

PRESIUNE CONSTANT
Particularizare pentru
p p0 const.
S (a c)
N
[c g ( rt e)] cos [( rt e) g c] sin g
M f 1 g N
Mf2
g S (a c)
g S (a c)
MF M f1 M f 2
26

Derularea calculelor
1.
2.
3.
4.
Determinarea forei de frnare la roat

Determinarea momentului de frnare la tambur
Adoptarea dimensiunilor tamburului, saboilor
Calculul forei de acionare a saboilor.
Corecta adoptare a caracteristicilor dimensionale se

determin prin:
a) Verificarea presiunii sabotului
b) Calculul lucrului mecanic specific de frecare
c) Calculul puterii specifice pe garnitura de friciune
d) Verificarea ncrcrii specifice a garniturii de
friciune
e) Calculul termic
27

a. Verificarea presiunii sabotului
Mf
p0
g b rt 2
p0 200 kPa
b. Calculul lucrului mecanic specific de frecare
Lf
Aria total a tuturor garniturilor de frecare
L0
Ag
1 Ga 2
Lf
V
26 g
1 Ga V 2
L0 L f
26 g Ag
28

b. Calculul lucrului mecanic specific de frecare
Valori recomandate
Tipul autovehiculului
Autoturisme
Autocamioane
Viteza iniial de
frnare pn la oprire,
km/h
Lucrul mecanic
specific,
daNm/cm2
30
5-10
Vmax
40-150
30
10-20
Vmax
30-70
29

c. Calculul puterii specifice pe garnitura de friciune
Calculul puterii de frnare
Ga
Pf
af v
g
Pf
Ga
P
af v
Puterea specific:
0f
A g A
Ex: deceleraie de 0,6 g de la viteza de 72 km/h (20 m/s) rezult:
120 kW/t
Valori recomandate
P0 f 0,35...0,54 daN/cm2
30

d. Verificarea ncrcrii specifice a garniturii de friciune
qs
Ga
g A
Valori recomandate
2
q
1,
2...2,5
daN/cm
Autoturisme s
2
Camioane uoare i mijlocii qs 2,0...3,5 daN/cm
2
q
4,0...5,0
daN/cm
Camioane grele i foarte grele s
2
q
3
daN/cm
Autobuze s
31

Fora de frnare realizat de sistemul de frnare
trebuie:
S fie calculate separat pe fiecare punte.
S poat utiliza aderena n condiiile cele mai
favorabile de ncrcare a punilor.
Situaia n care se obine ncrcarea maxim a
ncrcrii punii fa este frnarea pe pant.
32

b
Ecuaiile de echilibru
Ra
Ga
M i1
si n
hg
ha Fi
Ga
X f 1 X f 2 Ff Rr
M rul1
X f1
M i2
M rul 2
Ga cos
Xf2
Z2
Z1
F 0
F 0
M 0
x
X f 1 X f 2 Ga sin Ra Fi 0
Z1 Z 2 Ga cos 0
X f 1 X f 2 hg Z1 a Ra ha hg Z 2 b 0
Rr hg Z1 a Ra ha hg Z 2 b 0
33

Frnarea la limita de aderen
Ga dv Ga
Fi

f sin f r cos Ga f sin
g dt
La limita de
La limita de aderen
aderen
dv
g sin
dt
Pentru
0,8
30
dv
1, 27 g
dt
34

e. Calculul termic simplificat al frnei cu saboi
Ipoteze de calcul simplificat
1. ntreaga energie cinetic a autovehiculului se transform n lucru

mecanic de frecare / cldur
2
Ga v
E
g 2
2. Decceleraia pe timpul frnrii este constant, iar coeficientul

maselor de inerie aflate n micare de rotaie , , se neglijeaz
2
dE d Ga v 2 Ga d
Pf

v0 a f t
dt dt g 2 2 g dt
Pf
t0
v0
t
af
Ga
a v0 a f t
g
Puterea medie de frnare
Pmed
Viteza iniial
Ga
a f v0
g
Pf 0
Pf
Puterea
maxim
Pf
2
35

Ipoteze de calcul simplificat
3. ntreaga cantitate de cldur est coninut n saboi i tambur (nu

exist transfer termic ctre mediul ambiant).
qt
t ct kt
qs
s cs k s
Indicele t tambur
Indicele s sabot
q Fluxul termic, Nm/hm2

Densitatea materialului, kg/m3
c Cldura specific, Nm/kgK
k Conductivitatea termic, Nm/mhK
Coeficientul de repartiie
a fluxului de cldur
qt
t
qs q
Valori recomandate
t 0,90...0,95
36

Valori recomandate pentru calcule
Simbol
c
k
a
UM
Sabot
Plcu de
frn
Tambur sau
disc
kg/m3
2034
2595
7228
Nm/kgK
1256
1465
419
Nm/mhK
4174
4362
174.465
m2/h
0,00163
0,0011
0,0576
37

Timpul necesar pentru ca temperatura la exteriorul tamburului s
ating valoarea maxim
L2
tt ,[h]
5a
k
,[m 2 /h]
c
L Grosimea tamburului, m
c Cldura specific, Nm/kgK
a constant
k Conductivitatea termic, Nm/mhK

Pentru valorile tipice ale
materialului tamburului
tt 0,0127 L2 ,[s]
38

ating valoarea maxim se compar cu timpul de frnare.
Dac tt t f rezult c pe timpul frnrii temperatura la suprafaa
exterioar a tamburului crete astfel nct intervine degajarea
cldurii prin convecie.
exterioar a tamburului crete astfel nct nu intervine degajarea
de cldur.
Pentru valorile tipice ale

materialului tamburului
tt 0,0127 L2 ,[s]
39

ating valoarea maxim se compar cu timpul de frnare.
exterioar a tamburului crete astfel nct intervine degajarea
cldurii prin convecie.
exterioar a tamburului crete astfel nct nu intervine degajarea
de cldur.
Exemplu:
Pentru un camion care frneaz cu 0,5g, timpul

de transfer termic devine mai mic dect timpul
de oprire pentru viteze de peste 144 km/h.
40

Calculul temperaturii maxime
Tmax
Pf
tf
5
Ti
t
18
A ck
Ti Temperatura iniial, K
A Aria de contact a saboilor, m2
t f Timpul de frnare, h
Valori tipice pentru autocamioane: 300400 C
41

Calculul temperaturii maxime n situaia frnrii de durat mare
Tmax Ti 56,5 t
Pf
A
tf
k t c
Ti Temperatura iniial, K
A Aria de contact a saboilor, m2
t f Timpul de frnare, s
c Cldura specific, kJ/kgK

k Conductivitatea termic, W/mK
Valoare pentru condiiile descrise de Reg. Nr 13 al CEE a ONU: 300 C
42

Regimuri pentru efectuarea calculului termic
1. Frnare singular, la limita de aderen, de la viteze iniiale
ridicate.
2. Frnri repetate de oprire, de la aceeai vitez iniial, la limita
de aderen, la intervale de timp suficiente pentru accelerare
pn la restabilirea vitezei iniiale.
3. Frnri repetate de ncetinire la deplasarea pe pant, de la
aceeai vitez iniial, pn la aceeai vitez final, la intervale
de timp necesare accelerrii pentru restabilirea vitezei iniiale,
fr aport energetic de la motorul de traciune.
4. Frnare continu pentru meninerea constant a vitezei de
deplasare pe pant.
43

Regimuri pentru efectuarea calculului termic
1. Frnare singular, la limita de aderen, de la viteze iniiale
ridicate.
2. Frnri repetate de oprire, de la aceeai vitez iniial, la limita
de aderen, la intervale de timp suficiente pentru accelerare
pn la restabilirea vitezei iniiale.
3. Frnri repetate de ncetinire la deplasarea pe pant, de la
aceeai vitez iniial, pn la aceeai vitez final, la intervale
de timp necesare accelerrii pentru restabilirea vitezei iniiale,
fr aport energetic de la motorul de traciune.
4. Frnare continu pentru meninerea constant a vitezei de
deplasare pe pant.
44

Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
Calculul temperaturii maxime n situaia frnrii de durat mare
Exemplu de nregistrare la deplasarea pe pant
45

Calculul prin metoda elementelor finite
1. Modelul geometric 3D
46

Calculul prin metoda elementelor finite
2. mprirea cu elemente tetraedrale cu 10 noduri
(TETRA 10)
47

3. Calculul presiunilor de contact
48

4. Calculul reaciunilor
5. Variaia presiunii de contact
49

6. Calculul cmpurilor de temperatur la sfritul frnrii singulare
50

6. Calculul cmpurilor de temperatur pentru frnarea pe pant
Dup 25 s
Dup 75 s
51

Dup 100 s
Dup 150 s
52

Dup 300 s
Dup 600 s
53

6. Determinarea creterilor de temperatur pentru frnarea pe pant
54

Tema 2 Frana Cu Saboti

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Tema 2 Frana Cu Saboti

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2.

Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticuor

Eficacitate redus pentru ambele sensuri de rotaie ale tamburului.

Eficacitate mai ridicat i identic pentru ambele sensuri de rotaie ale

Eficacitate ridicat la mersul nainte i redus pentru mersul napoi.

Eficacitate ridicat i identic pentru ambele sensuri.

Eficacitate foarte mare la mersul nainte (uni-servo) i identic pentru ambele

Simplex cu deplasare egal a saboilor

Simplex cu fore egale de acionare a saboilor

1. Simplex cu deplasare egal a saboilor

- Timpul de apsare progresiv a

- Timpul de meninere a deceleraiei

Distana pe perioada de cretere a deceleraiei

Timpul din momentul apariiei obstacolului pn

Timpul de mutare a piciorului pe pedala de

Timpul total de reacie: 0,861,58 s

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

Momentul de frnare creat de sabotul 1:

Ecuaia de echilibru al momentelor n

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

Frnele cu un sabot primar

Frnele cu 2 saboi primari

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

Atunci cnd numitorul tinde

Se produce autoblocarea sabotului primar:

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

Exprimarea momentului de frnare n funcie de

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

2. Elemente de calculul frnei cu saboi

Unghiul format de rezultanta N cu orizontala

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

N sin T cos U y 025

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

[c g ( rt e)] cos [( rt e) g c] sin g

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

Determinarea forei de frnare la roat

Corecta adoptare a caracteristicilor dimensionale se

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

Calculul puterii de frnare

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

1. ntreaga energie cinetic a autovehiculului se transform n lucru

2. Decceleraia pe timpul frnrii este constant, iar coeficientul

Puterea medie de frnare

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

3. ntreaga cantitate de cldur est coninut n saboi i tambur (nu

q Fluxul termic, Nm/hm2

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

k Conductivitatea termic, Nm/mhK

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

Pentru valorile tipice ale

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

Pentru un camion care frneaz cu 0,5g, timpul

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

c Cldura specific, kJ/kgK