Sunteți pe pagina 1din 54

2.

FR
FRNA
NA cu
TAMBUR i
SABOI

Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticuor

1. Construcia

1. Construcia
SIMPLEX cu deplasare egal a saboilor
Cu saboi articulai

Cu saboi flotani

Eficacitate redus pentru ambele sensuri de rotaie ale tamburului.


Stabilitate foarte bun
Nu este echilibrat.
3

1. Construcia
SIMPLEX acionarea saboilor cu fore egale
Cu saboi articulai

Cu saboi flotani

Eficacitate mai ridicat i identic pentru ambele sensuri de rotaie ale


tamburului.
Stabilitate bun
Nu este echilibrat.
Uzur diferit a garniturilor de frecare.

1. Construcia
DUPLEX
Cu saboi articulai

Cu saboi flotani

Eficacitate ridicat la mersul nainte i redus pentru mersul napoi.


Stabilitate medie; regim identic de ncrcare a saboilor.
Este echilibrat.
5

1. Construcia
DUO-DUPLEX

Cu saboi flotani

Eficacitate ridicat i identic pentru ambele sensuri.


Stabilitate medie; regim identic de ncrcare a saboilor.
Este echilibrat.
6

1. Construcia
SERVO: uni-servo i duo-servo
Cu saboi articulai

Cu saboi flotani

Eficacitate foarte mare la mersul nainte (uni-servo) i identic pentru ambele


sensuri (duo-servo).
Stabilitate redus; regim diferit de ncrcare a saboilor.
Nu este echilibrat.
7

1. Construcia
Coeficientul de eficacitate al frnei
Este definit ca raportul dintre fora tangenial la periferia
garniturii de friciune (F) i fora de acionare a sabotului (S).

F
E
S
Valorile medii ale coeficientului de eficacitate, E

Tipul frnei

Simplex cu deplasare egal a saboilor

1.4...2,0

Simplex cu fore egale de acionare a saboilor

1,5...2,5

Duplex

2,4...4,0

Servo

3,5...6,0
8

1. Construcia
Coeficientul de eficacitate al frnei
Coeficientul de eficacitate variaz n funcie de coeficientul de
frecare dintre garnituri i tambur [prelucrare dup 3].
E

10

1. Simplex cu deplasare egal a saboilor


2. Simplex cu acionare egal a saboilor
3. Duplex
4. Servo

7,5

5
2

2,5

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5
9

1. Construcia
Caracteristica de stabilitate a sabotului
Reprezint variaia coeficientului de eficacitate al sabotului n
funcie de coeficientul de frecare.
a) sabot primar;
b) sabot secundar.

Se constat
c sabotul primar ofer o
eficacitate mai mare, dar are o
stabilitate mai sczut, iar
sabotul secundar este mai
stabil, dar cu o eficacitate mai
redus.

10

1. Construcia
Caracteristica de sensibilitate a frnei
Reprezint variaia coeficientului de
eficacitate al frnei n funcie de coeficientul
de frecare.
Caracteristica de
sensibilitate a sabotului

DERIVARE

dE
E
d

Caracteristica de
sensibilitate a sabotului

1-sabot primar;
2-sabot secundar;
3-fran disc

11

2. Procesul de frnare a
autovehiculului
- Timpul de reacie

tr

tp

- Timpul de apsare progresiv a


pedalei de frn
- Timpul de ntrziere al sistemului
de frnare pn la contactul
saboilor cu tamburul de frn
- Timpul de cretere a deceleraiei

ta

tb

tc

V1

V2

- Timpul de meninere a deceleraiei

12

2. Procesul de frnare a
autovehiculului
Distana pe perioada de reacie i de ntrziere

S1 v1 tr ta

tr

tp

Distana pe perioada de cretere a deceleraiei

t
a (t ) amax
tb
t
t2
v (t ) v1 amax dt v1 amax
tb
2tb
tb
tb2
S s v (t )dt v1 tb amax
6tb
0

ta

tb

tc

V1

V2

13

2. Procesul de frnare a
autovehiculului
Distana pe perioada deceleraiei constante

v (t ) v2 amax dt v2 amax t

v2 v1 amax
tc

tr

tp

tb
2

v2
v
t
1 b
amax amax 2

ta

tb

tc

V1

V2

tc

v22
S3 vdt v2 tc amax t
2amax
0
2
c

1
S3
2amax

2
2 amax

tb2
v1 amax tb
v1
4

14

2. Procesul de frnare a
autovehiculului
Distana de oprire

S S1 S2 S3

tr

tp

Timpul de oprire

t t r ta

tb
v
1
2 2amax

ta

tb

tc

V1

V2

15

2. Procesul de frnare a
autovehiculului
RECOMANDARE
DE CALCUL

tr

tp

Timpul din momentul apariiei obstacolului pn


n momentul focalizrii privirii: 0,320,55
Timpul din momentul apariiei obstacolului pn
n momentul ridicrii piciorului de pe pedala de
acceleraie: 0,220,58 s

ta

tb

tc

V1

V2

Timpul de mutare a piciorului pe pedala de


frnare: 0,150,21 s
Timpul de cretere a deceleraiei: 0,140,18 s

Timpul total de reacie: 0,861,58 s


16

3. Elemente de calculul frnei cu saboi

rt

MF

rr

17

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


S

Momentul de frnare creat de sabotul 1:


a

F2
N2

N1

Ecuaia de echilibru al momentelor n


raport cu punctul O1 de articulare a
sabotului:

rt
F1

O1

O2

Qx1
e

Q y1

M f 1 F1 rt g N1 rt

S (a c) F1 e N1 k0 c 0

Qx 2
e

Qy 2

k0

Coeficientul k0 ia n
considerare influena
unghiului de nfurare a
garniturii de frecare

18

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


S

Rezult:

N1 S

F2
N2

N1
rt
O1

O2

Qx1
e

Q y1

F1 S g

ac
;
k0 c g e

ac
M f 1 S g rt
k0 c g e

F1

ac
;
k0 c g e

Qx 2
e

Qy 2

Similar:

ac
N2 S
;
k0 c g e

ac
F2 S g
k0 c g e
M f 2 S g rt

ac
k0 c g e

19

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


S

ac
M f 1 S g rt
k0 c g e

F2
N2

N1

rt

Mf2

ac
S g rt
k0 c g e

F1

O1

Rezult:
O2

Qx1
e

Q y1

Qx 2

M f1 M f 2

Qy 2

Sabot primar

Frnele cu un sabot primar


i un sabot secundar

Frn SIMPLEX

Frnele cu 2 saboi primari

Frn DUPLEX

Sabot secundar

20

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


S

ac
M f 1 S g rt
k0 c g e

F2
N2

N1

rt
F1

O1

O2

Qx1
e

Q y1

Qx 2

Atunci cnd numitorul tinde


spre 0, momentul de frnare
tinde spre o valoare infinit

Qy 2

Se produce autoblocarea sabotului primar:


k0 c
k0 c g e 0
g lim
e
RECOMANDARE
DE CALCUL

g 0,75 g lim
21

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul momentului de frnare

PRESIUNE CONSTANT

dN p b rt d
dT g dN
dT g p b rt d

dM f rt dT g p b rt 2 d

rt

dN

O1
dT

M f g b rt p d
2

Exprimarea momentului de frnare n funcie de


rezultanta tangenial i raza convenional

M f T
T g N

M f g N
22

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul momentului de frnare

PRESIUNE CONSTANT

dN x dN sin p b rt sin d

dN y dN cos p b rt cos d

rt

dN p b rt d
dN

N x b rt p sin d
0

N y b rt p cos d
0

N N x2 N y2

O1
dT

23

2. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul momentului de frnare

PRESIUNE CONSTANT

M f N

r
x

Mf
N

b rt 2 p d
0

N N
2
x

2
y

Unghiul format de rezultanta N cu orizontala


1

tg

Ny
Nx

p cos d

rt

dN

O1
dT

0
1

p sin d

24

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul momentului de frnare

p p0 const.
1

T2
rt

N1

M f b rt 2 p d

T1

U y1

a
N1

Particularizare pentru

S2

S1

PRESIUNE CONSTANT

U y2

O1

U x1

M f g p0 b rt
2

1 0

O2

U x2


S R U 0

S a T U x c U y (rt e) 0

S N cos T sin U x 0

N sin T cos U y 025

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul momentului de frnare
PRESIUNE CONSTANT
Particularizare pentru

p p0 const.

S (a c)
N
[c g ( rt e)] cos [( rt e) g c] sin g

M f 1 g N
Mf2

g S (a c)
[c g ( rt e)] cos [( rt e) g c] sin g
g S (a c)

[c g ( rt e)] cos [( rt e) g c] sin g

MF M f1 M f 2
26

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Derularea calculelor
1.
2.
3.
4.

Determinarea forei de frnare la roat


Determinarea momentului de frnare la tambur
Adoptarea dimensiunilor tamburului, saboilor
Calculul forei de acionare a saboilor.

Corecta adoptare a caracteristicilor dimensionale se


determin prin:
a) Verificarea presiunii sabotului
b) Calculul lucrului mecanic specific de frecare
c) Calculul puterii specifice pe garnitura de friciune
d) Verificarea ncrcrii specifice a garniturii de
friciune
e) Calculul termic

27

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


a. Verificarea presiunii sabotului
Mf
p0
g b rt 2

p0 200 kPa
b. Calculul lucrului mecanic specific de frecare
Lf
Aria total a tuturor garniturilor de frecare
L0
Ag
1 Ga 2
Lf

V
26 g

1 Ga V 2
L0 L f

26 g Ag

28

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


b. Calculul lucrului mecanic specific de frecare
Valori recomandate
Tipul autovehiculului

Autoturisme

Autocamioane

Viteza iniial de
frnare pn la oprire,
km/h

Lucrul mecanic
specific,
daNm/cm2

30

5-10

Vmax

40-150

30

10-20

Vmax

30-70

29

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


c. Calculul puterii specifice pe garnitura de friciune

Calculul puterii de frnare

Ga
Pf
af v
g
Pf
Ga
P

af v
Puterea specific:
0f
A g A
Ex: deceleraie de 0,6 g de la viteza de 72 km/h (20 m/s) rezult:
120 kW/t

Valori recomandate

P0 f 0,35...0,54 daN/cm2
30

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


d. Verificarea ncrcrii specifice a garniturii de friciune

qs

Ga

g A

Valori recomandate
2
q

1,
2...2,5
daN/cm
Autoturisme s
2
Camioane uoare i mijlocii qs 2,0...3,5 daN/cm
2
q

4,0...5,0
daN/cm
Camioane grele i foarte grele s
2
q

3
daN/cm
Autobuze s

31

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Fora de frnare realizat de sistemul de frnare
trebuie:
S fie calculate separat pe fiecare punte.
S poat utiliza aderena n condiiile cele mai
favorabile de ncrcare a punilor.
Situaia n care se obine ncrcarea maxim a
ncrcrii punii fa este frnarea pe pant.

32

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


b

Ecuaiile de echilibru

Ra

Ga

M i1

si n
hg

ha Fi
Ga

X f 1 X f 2 Ff Rr

M rul1

X f1

M i2

M rul 2

Ga cos

Xf2

Z2

Z1

F 0
F 0
M 0
x

X f 1 X f 2 Ga sin Ra Fi 0
Z1 Z 2 Ga cos 0
X f 1 X f 2 hg Z1 a Ra ha hg Z 2 b 0

Rr hg Z1 a Ra ha hg Z 2 b 0

33

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Frnarea la limita de aderen

Ga dv Ga
Fi

f sin f r cos Ga f sin

g dt

La limita de
La limita de aderen

aderen

dv
g sin
dt

Pentru

0,8

30
dv
1, 27 g
dt
34

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


e. Calculul termic simplificat al frnei cu saboi
Ipoteze de calcul simplificat

1. ntreaga energie cinetic a autovehiculului se transform n lucru


mecanic de frecare / cldur
2

Ga v
E
g 2

2. Decceleraia pe timpul frnrii este constant, iar coeficientul


maselor de inerie aflate n micare de rotaie , , se neglijeaz
2
dE d Ga v 2 Ga d
Pf


v0 a f t

dt dt g 2 2 g dt

Pf

t0
v0
t
af

Ga
a v0 a f t
g

Puterea medie de frnare

Pmed

Viteza iniial

Ga
a f v0
g
Pf 0

Pf

Puterea
maxim

Pf
2

35

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


e. Calculul termic simplificat al frnei cu saboi
Ipoteze de calcul simplificat

3. ntreaga cantitate de cldur est coninut n saboi i tambur (nu


exist transfer termic ctre mediul ambiant).

qt
t ct kt

qs
s cs k s

Indicele t tambur
Indicele s sabot

q Fluxul termic, Nm/hm2


Densitatea materialului, kg/m3
c Cldura specific, Nm/kgK
k Conductivitatea termic, Nm/mhK
Coeficientul de repartiie
a fluxului de cldur

qt
t
qs q

Valori recomandate

t 0,90...0,95
36

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


e. Calculul termic simplificat al frnei cu saboi
Valori recomandate pentru calcule

Simbol

c
k
a

UM

Sabot

Plcu de
frn

Tambur sau
disc

kg/m3

2034

2595

7228

Nm/kgK

1256

1465

419

Nm/mhK

4174

4362

174.465

m2/h

0,00163

0,0011

0,0576

37

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


e. Calculul termic simplificat al frnei cu saboi
Timpul necesar pentru ca temperatura la exteriorul tamburului s
ating valoarea maxim

L2
tt ,[h]
5a

k
,[m 2 /h]
c

L Grosimea tamburului, m
Densitatea materialului, kg/m3
c Cldura specific, Nm/kgK

a constant

k Conductivitatea termic, Nm/mhK


Pentru valorile tipice ale
materialului tamburului

tt 0,0127 L2 ,[s]
38

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


e. Calculul termic simplificat al frnei cu saboi
Timpul necesar pentru ca temperatura la exteriorul tamburului s
ating valoarea maxim se compar cu timpul de frnare.
Dac tt t f rezult c pe timpul frnrii temperatura la suprafaa
exterioar a tamburului crete astfel nct intervine degajarea
cldurii prin convecie.
Dac tt t f rezult c pe timpul frnrii temperatura la suprafaa
exterioar a tamburului crete astfel nct nu intervine degajarea
de cldur.

Pentru valorile tipice ale


materialului tamburului

tt 0,0127 L2 ,[s]
39

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


e. Calculul termic simplificat al frnei cu saboi
Timpul necesar pentru ca temperatura la exteriorul tamburului s
ating valoarea maxim se compar cu timpul de frnare.
Dac tt t f rezult c pe timpul frnrii temperatura la suprafaa
exterioar a tamburului crete astfel nct intervine degajarea
cldurii prin convecie.
Dac tt t f rezult c pe timpul frnrii temperatura la suprafaa
exterioar a tamburului crete astfel nct nu intervine degajarea
de cldur.
Exemplu:

Pentru un camion care frneaz cu 0,5g, timpul


de transfer termic devine mai mic dect timpul
de oprire pentru viteze de peste 144 km/h.
40

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


e. Calculul termic simplificat al frnei cu saboi
Calculul temperaturii maxime

Tmax

Pf
tf
5
Ti
t
18
A ck

Ti Temperatura iniial, K
A Aria de contact a saboilor, m2
t f Timpul de frnare, h
Valori tipice pentru autocamioane: 300400 C

41

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


e. Calculul termic simplificat al frnei cu saboi
Calculul temperaturii maxime n situaia frnrii de durat mare

Tmax Ti 56,5 t

Pf
A

tf
k t c

Ti Temperatura iniial, K
A Aria de contact a saboilor, m2
t f Timpul de frnare, s
Densitatea materialului, kg/m3

c Cldura specific, kJ/kgK


k Conductivitatea termic, W/mK
Valoare pentru condiiile descrise de Reg. Nr 13 al CEE a ONU: 300 C
42

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


e. Calculul termic simplificat al frnei cu saboi
Regimuri pentru efectuarea calculului termic
1. Frnare singular, la limita de aderen, de la viteze iniiale
ridicate.
2. Frnri repetate de oprire, de la aceeai vitez iniial, la limita
de aderen, la intervale de timp suficiente pentru accelerare
pn la restabilirea vitezei iniiale.
3. Frnri repetate de ncetinire la deplasarea pe pant, de la
aceeai vitez iniial, pn la aceeai vitez final, la intervale
de timp necesare accelerrii pentru restabilirea vitezei iniiale,
fr aport energetic de la motorul de traciune.
4. Frnare continu pentru meninerea constant a vitezei de
deplasare pe pant.

43

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


e. Calculul termic simplificat al frnei cu saboi
Regimuri pentru efectuarea calculului termic
1. Frnare singular, la limita de aderen, de la viteze iniiale
ridicate.
2. Frnri repetate de oprire, de la aceeai vitez iniial, la limita
de aderen, la intervale de timp suficiente pentru accelerare
pn la restabilirea vitezei iniiale.
3. Frnri repetate de ncetinire la deplasarea pe pant, de la
aceeai vitez iniial, pn la aceeai vitez final, la intervale
de timp necesare accelerrii pentru restabilirea vitezei iniiale,
fr aport energetic de la motorul de traciune.
4. Frnare continu pentru meninerea constant a vitezei de
deplasare pe pant.

44

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
Calculul temperaturii maxime n situaia frnrii de durat mare

Exemplu de nregistrare la deplasarea pe pant

45

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
Calculul prin metoda elementelor finite
1. Modelul geometric 3D

46

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
Calculul prin metoda elementelor finite
2. mprirea cu elemente tetraedrale cu 10 noduri
(TETRA 10)

47

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
3. Calculul presiunilor de contact

48

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
4. Calculul reaciunilor

5. Variaia presiunii de contact

49

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
6. Calculul cmpurilor de temperatur la sfritul frnrii singulare

50

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
6. Calculul cmpurilor de temperatur pentru frnarea pe pant

Dup 25 s

Dup 75 s

51

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
6. Calculul cmpurilor de temperatur pentru frnarea pe pant

Dup 100 s

Dup 150 s
52

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
6. Calculul cmpurilor de temperatur pentru frnarea pe pant

Dup 300 s

Dup 600 s
53

3. Elemente de calculul frnei cu saboi


Calculul termic detaliat al frnei cu saboi
6. Determinarea creterilor de temperatur pentru frnarea pe pant

54