Determinarea unghiurilor de bracare

Determinarea conditiei lui Ackermann pentru virare corecta:

valabila in ipoteza ca lipsesc fortele laterale (nu sunt unghiuri de deviere laterala)
Res 1 Ris 1
= = Res = Ris + B
L tan θe ( ) L tan θi ( )
se scad cele doua relatii membru cu membru
Res Ris Res − Ris 1 1
− = = −
L L L ( )
tan θe ( )
tan θi

1 1 B
− = conditia lui Ackermann,
( )
tan θe ( )
tan θi L care arata ca unghiul de bracare al rotii interioare
trebuie sa fie mai mare decat cel al rotii exterioare

θe = atan⎛ ⎞
1 1 B 1
= +
( )
tan θe tan θi( ) L ⎜ 1 ⎟B
⎜ + ⎟
⎝ tan( θi) L ⎠
 Caracteristicile constructive ale autovehiculului:
L := 2630mm Ampatamentul
B := 1470mm Ecartamentul
a := 1100mm Distanta de la puntea din fata la centrul de greutate:

Anvelope : 195/55 R16

Bpn := 195mm Balonajul pneului:
Asppn := 0.55 Raportul dintre inaltimea carcaseii si balonaj
Dja := 16in Diametrul jantei

Unghiul maxim de bracare a rotii din interiorul curbei:

θi := 38deg

Unghiul maxim de bracare a rotii din exteriorul curbei:

fθe θi := atan⎛
( ) ⎞
( )
1
θe := fθe θi θe = 28.538 deg
⎜ 1 ⎟B
⎜ + ⎟
⎝ tan( θi) L ⎠
Raza interioara spate de bracare:

L
Ris := Ris = 3.366 m
( )
tan θi

Raza exterioara spate de bracare:

L
Res := Res = 4.836 m
( )
tan θe

Raza medie spate de bracare:

Ris + Res
Rs := Rs = 4.101 m
2

Unghiul maxim de bracare corespunzator centrului de greutate al autovehiculului:

θ := atan⎛⎜ ⎞
L
θ = 32.671⋅ deg
Rs ⎟
⎝ ⎠
Raza de virare a autovehiculului (corespunde centrului de greutate):

2 2
R := R s + ( L − a) R = 4.377 m
 Fasia de gabarit:
Intre centrele petelor de contact ale rotii celei mai exteriare si rotii celei mai interioare

Fgb0 := Res − Ris Fgb0 = 1.47 m

Fasia de gabarit reala:

⎛ Bpn ⎞ ⎛ Bpn ⎞
Fgb = ⎜ Res + ⎟ − ⎜ Ris − ⎟ = Fgb0 + Bpn
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

Fgb := Fgb0 + Bpn Fgb = 1.665 m