Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
DE INGINERIE MECANICA
Cat. de Autovehicule şi Motoare
PROIECT
Construcţia şi calculul automobilelor – II
1
CUPRINS
Cuprins ......................................................................................................................................... 2
1 DESENUL DE INSPIRATIE.....................................................................................................3
2 STUDIU DE NIVEL PRIVIND DIRECTIA AUTOBASCULANTA ....................................... 4
3.MATERIALE UTILIZATE……………………………………………………………………17
4 BIBLIOGRAFIE……………………………………………………………………………….20
2
3
2.STUDIU DE NIVEL PRIVIND DIRECTIA
AUTOBETONIEREI
4
Caseta de direcţie este componenta mecanismului de direcţie plasată la cealaltă
extremitate a coloanei volanului, în care se găseşte un angrenaj melcat ce transmite mişcarea de
la axul volanului la levierul de direcţie şi ajuta la fixarea traiectoriei pe drum a vehiculului. Când
intervine uzura angrenajului melcat provocată de jocul mare al volanului, peste limita admisă,
creşte oscilaţia roţilor la viteze mici.
O altă cauză care determină jocul mare al volanului este generată de uzura accentuată a
fuzetei pe pivot. Ca urmare, valorile unghiurilor de înclinare transversală sau longitudinala ale
pivoţilor fuzetelor prescrise de constructor se modifică, înrăutăţind stabilitatea şi maniabilitatea
autovehiculului, ce provoacă uzura pronunţată a pneuri lor.
Printre cauzele care determină rotirea greoaie a volanului autovehiculului se află şi
griparea sau ruginirea pivoţilor fuzetelor.
La servomecanismul hidraulic de direcţie, manevrarea volanului devine greoaie atunci
când s-a defectat pompa de înaltă presiune. Datorită debitului insuficient de ulei presiunea în
circuitul hidraulic al servodirectiei scade şi îngreunează rotirea volanului.
Pompa de înaltă presiune din componenţa servomecanismului hidraulic de direcţie este
acţionată de arborele cotit al compresorului de aer al autovehiculului.
Loviturile puternice la volanul unui mecanism de direcţie cu servomecanism hidraulic
sunt provocate de articulaţiile negresate ale acestuia.
Pompa unui servomecanism hidraulic al mecanismului de direcţie aflat în funcţiune
produce un zgomot specific, atunci când se află puţin ulei în instalaţie.
La rulajul rectiliniu autovehiculul „trage" într-o parte şi astfel nu-şi menţine direcţia de
mers pe teren orizontal, deoarece valorile unghiului de cădere sau ale celui de fugă sunt inegale
pentru roţile directoare.
Prin convergenţa corespunzătoare a roţilor directoare, autovehiculul capătă stabilitate,
ţinută de drum si se evită uzura pneurilor, permiţând astfel conducerea uşoară şi sigură, atât în
linie dreaptă, cât şi in viraje, in toate condiţiile de exploatare normală până la viteza maximă
constructivă. Când roţile directoare sunt închise (convergente) mai mult decât prevăd
instrucţiunile de folosire apare uzura rapidă a marginilor interioare ale zonei de rulare a
pneurilor. Dacă dimpotrivă, roţile din fată simt mai deschise (divergente) se uzează prematur
marginea exterioară a benzii de rulare a pneurilor.
Convergenţa se alege astfel încât în condiţii normale de mers roţile să aibă tendinţa să
ruleze paralel. Dacă convergenţa este prea mare, se produce o uzură excesivă a anvelopelor de la
roţile directoare prin creşterea rezistentelor la înaintare ale autovehiculului, determinând inclusiv
mărirea consumului de carburant.
Unghiul de convergenţă exprimă închiderea roţilor directoare în sensul de mers al
vehiculului cu faţa, iar pentru eliminarea efectului său este necesară reglarea prin măsurarea
distanţei dintre marginile interioare ale jantelor la nivelul axei roţilor, astfel încât să nu apară
diferenţe între vehiculul gol sau cu încărcătură.
5
6
7
8
9
Mecanismul de acţionare cu şurub, piuliţă şi sector dinţat
Axul volanului 5, fig. 1.1 este prevăzut la partea inferioară cu o porţiune filetată 1 care se
sprijină în caseta de direcţie 9, prin intermediul a doi rulmenţi cu role conice 4. Piuliţa 3 şi partea
filetată a axului volanului sunt prevăzute cu un filet special cu profil semicircular. Prin
suprapunerea canalelor piuliţiei şi ale şurubului se formează un canal elicoidal, care împreună cu
tubul de ghidaj 2, se umple cu bile, asigurându-se astfel circulaţia neîntreruptă a acestora. Piuliţa
are tăiată la exterior o cremalieră 6, care angrenează cu sectorul dinţat 7, solidar cu axul 8 al
levierului de direcţie.
Jocul axial al volanului se reglează cu piuliţa 10, iar jocul dintre piuliţă şi sector
(montate excentric) prin deplasarea sectorului dinţat 7 (împreună cu axul 8 în raport cu
cremalieră piuliţei). Jocul dintre şurub şi piuliţă nu se reglează.
Acest mecanism, datorită existenţei frecării cu rostogolire, prin intermediul bilelor,
permite obţinerea, unui randament ridicat. Greutatea şi dimensiunile de gabarit sunt destul de
reduse. Acest mecanism se utilizează la unele autocamioane grele.
10
Fig. 1.2 Caseta de directie cu surub – piulita si cremaliera – sector dintat – Roman
Creşterea randamentului se poate obţine prin folosirea bilelor recirculabile pentru a servi
drept corpuri de presiune la transmiterea forţelor de contact dintre şurub şi piuliţă. La rotirea
volanului bilele se rostogolesc, deplasându-se în canalul realizat între şurub şi piuliţă, putând să
iasă din contact. Folosindu-se un canal de readucere, realizat în piuliţă, bilele de la ieşire sunt
readuse la intrare, de unde şi denumirea „recirculabile”.
Deoarece prin utilizarea bilelor se înlocuieşte frecarea de translaţie cu cea de rotaţie,
puterea pierdută în această cuplă este mai mică şi, în consecinţă, randamentul mai mare.
Prin modificarea unghiului spiralei şurubului se poate obţine valoarea dorită pentru
randamentul invers. La micşorarea unghiului (deci a pasului filetului), randamentul invers scade.
Apoi, cu unghiul acesta fixat, se poate controla raportul de transmitere prin modificarea razei de
divizare a sectorului dinţat.
Transmisia direcţiei
Construcţia transmisiei direcţiei este determinată de tipul constructiv al punţii din faţă şi
de locul unde sunt plasate roţile de direcţie.
Caracteristic pentru această soluţie, fig. 4.3 este faptul că bara transversală de direcţie 3
este executată, de regulă, dintr-o singură bucată. Trapezul de direcţie, format din bara transver-
sală 3, levierele fuzetelor 4 şi partea centrală a punţii din faţă, este un trapez posterior.
Tijele şi pârghiile care formează transmisia direcţiei sunt legate între ele prin articulaţii
sferice, care mai au şi rolul de a elimina jocurile datorate uzării şi de a se amortiza şocurile
transmise roţilor de direcţie de la cale.
11
Fig. 1.3 Transmisia direcţiei în cazul punţii rigide
1 – levierul de direcţie ; 2 – bară longitudinală de direcţie ; 3- bară transversală de direcţie ;
4 – levierele fuzetelor ; 5- fuzete ; 6 - braţul fuzetei ; 7 – mecanismul de acţionare
12
Servodirecţia hidraulică ZF8065
13
caseta de direcţie şi partea din stânga a pistonului 2, Axul de antrenare 15 este prevăzut cu două
cepuri ce intră în orificiile radiaie de la mijlocul supapelor-sertăraş, în scopul acţionării lor.
Bara de torsiune 19 este montată rigid atât pe şurubul conducător 7, cât şi pe axul de antrenare
15.
Ea are rolul de a transmite momentul de răsucire de la axul volanului la şurubul
conducător, precum şi de a readuce în poziţia neutră supapele-sertăraş 20, atunci când
conducătorul auto nu mai acţionează asupra volanului.
Angrenajul în unghi, montat într-o carcasă fixată pe caseta de direcţie prin intermediul
unei trompe, este format din două pinioane conice.
La deplasarea automobilului în linie dreaptă (fig.1.11 a), supapele-sertăraş 11 şi 12 se
găsesc în poziţie neutră, iar centrele găurilor lor radiale de antrenare 7 sunt în linie cu centrul
găurii centrale 8 a blocului portsupape. In această situaţie, sunt deschise atât orificiile de
debitare 10 şi 13 din dreapta supapelor, cât şi orificiile de refulare 9 şi 6 din stânga supapelor
sertăraş. Pompa de înaltă presiune 15 trimite uleiul în spaţiul din jurul blocului supapelor prin
conducta 14. De aici, o parte trece prin orificiul de debitare 10, deschis de supapa superioară 11
şi prin canalul 23 intră în caseta de direcţie, în spaţiul din dreapta pistonului 2.
O altă parte din ulei trece prin orificiul 13, deschis de supapa inferioară 12 şi, prin canalul
22, intră în caseta de direcţie, în spaţiul din stânga pistonului 2. Datorită faptului că presiunea
uleiului din ambele părţi ale pistonului este aceeaşi, acesta rămâne fix, iar angrenarea cu sectorul
dinţat 21 se face în poziţia mijlocie (neutră). După umplerea spaţiilor menţionate, uleiul debitat
de pompa 15 se întoarce în rezervorul de ulei direct din canalele de debitare, prin orificiile 6 şi 9,
canalul central 5 al blocului supapelor şi conducta de refulare 19.
14
La acţionarea volanului pentru virarea la dreapta, fig. 4.7 b, cepurile arborelui de
antrenare 20 deplasează supapa superioară 11 spre dreapta, mărind secţiunea de trecere a
orificiilor 10 de debitare şi 9 de refulare; în acelaşi timp, se deplasează spre stânga supapa
inferioară 12, închizând atât orificiul de debitare 13, cât şi orificiul de refulare 6. În acest caz,
uleiul sub presiune este trimis în caseta de direcţie numai în dreapta pistonului 2, prin orificiul 10
şi conducta 23, realizând deplasarea pistonului spre stânga şi rotirea sectorului dinţat şi, în
consecinţă, virarea automobilului la dreapta. În timpul deplasării pistonului, uleiul aflat în partea
stângă a acestuia este refulat către rezervorul de ulei 16 prin conducta 22, orificiul de refulare 9,
canalul central 8 al blocului supapelor şi conducta 19.
15
dintat intr-o pozitie simetrica fata de melc.
Forma globoidala a melcului este folosita pentru marirea unghiului de rotire a sectorului fara
iesirea acestuia din urma din angrenarea cu melcul. Tot in acest scop sectorul se construieste,
uneori, cu 3 dinti, ceea ce conduce in acelasi timp si la micsorarea presiunii specifice si la o
uzura mai redusa a angrenajului. In comparatie cu mecanismul cu melc cilindric – roata melcata,
aceasta solutie are dimensiunile de gabarit mai reduse si o greutate mai mica. Principalul
dezavantaj al acestui mecanism il constituie valoarea redusa a randamentului (in jur de 0,5 pentru
cel diret si 0,4 pentru randamentul invers).
Variatia randamentului direct si a raportului de transmitere in functie de unghiul de bracare
sunt date in fig. 4.8 b.
16
3 MATERIALE ŞI TEHNOLOGII UTILIZATE LA
CONSTRUCŢIA SISTEMULUI DE DIRECTIE
17
superficial (52…62 HRC) şi un miez care îşi păstrează tenacitatea. Prin cementare se obţine o
creştere semnificativă a rezistenţei la contact a flancului dinţilor şi o creştere, într-o măsură mai
mică, a rezistenţei la încovoiere. Danturarea se execută înaintea tratamentului, după tratament
dantura trebuind rectificată, pentru eliminarea deformaţiilor mari care apar în urma
tratamentului. Cele mai utilizate oţeluri de cementare sunt: OLC 15, OLC 20, 15 Cr 08, 18 MoCr
10 etc.). Oţelurile de cemenetare se recomandă la angrenajele puternic solicitate şi când se impun
restricţii de gabarit.
18
19
3.BIBLIOGRAFIE
1 Untaru,M.ş.a. Calculul şi construcţia automobilelor. E.D.P., Bucureşti, 1982.
2 Jula, A. Organe de masini 1989
3 V.CAMPIAN,GHE. CIOLAN, Automobile,Brasov, Reprografia Universitatea”Transilvania”, 1989
4 https://www.konsulavto.ru/acat/trucks/kamaz/kamaz-43118/mekhanizm-rulevojj
5 https://banga.ua/pages/gruzovie-sng/kamaz/tehnicheskaya-dokumentatsiya-kamaz/avtomobili-
kamaz-texnicheskoe-obsluzhivanie-i-remont/kamaz-2-gl4-01
20