Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
/
Departamentul Autovehicule și Transporturi
Disciplina Organe de Maşini
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maşini I
2019
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAŞOV
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maşini I
2019
Cuprins
INTRODUCERE ........................................................................................................................ 8
MEMORIUL TEHNIC .............................................................................................................. 9
1. TEMATICA ŞI SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIVĂ ......................................... 9
1.1 TEMATICA ŞI SPECIFICAŢII DE PROIECTARE...................................................... 9
2. PROIECTAREA ELEMENTELOR ŞI LEGĂTURILOR ................................................. 12
2.1 PROIECTAREA ELEMENTULUI 1 (CÂRLIGUL DE REMORCARE .................... 12
2.2 PROIECTAREA ELEMENTULUI 4 (TIRANTUL SUPERIOR) ............................... 15
2.3 PROIECTAREA LEGĂTURII 1-4 (ASAMBLARE FILETATĂ) .............................. 18
2.4 PROIECTAREA ELEMENTELOR 5 ŞI 6 (COLOANA SUPERIOARĂ ŞI CORP
COLOANĂ SUPERIOARĂ) ............................................................................................... 23
2.4.1 PROIECTAREA ELEMENTULUI 5 .................................................................... 23
2.4.2 PROIECTAREA ELEMENTULUI 6 .................................................................... 29
2.5 PROIECTAREA LEGĂTURII 4-5 (ÎMBINARE SUDATĂ) ...................................... 31
2.6 PROIECTAREA LEGĂTURILOR 5-6 ......................................................................... 34
2.6.1 PROIECTAREA LEGĂTURII 5-6, ASAMBLARE ............................................. 34
ŢEAVĂ-ŢEAVĂ PĂTRATĂ .......................................................................................... 34
2.6.2 PROIECTAREA LEGĂTURII 5-6, ASAMBLARE PRIN BOLŢ ....................... 40
2.7 PROIECTAREA ELEMENTELOR 7 ŞI 8 (TIRANT INFERIOR ŞI CORP TIRANT
INFERIOR) .......................................................................... Error! Bookmark not defined.
2.8 Proiectarea legăturii 6-7 (îmbinare sudată) ................... Error! Bookmark not defined.
2.9 Proiectarea legăturilor 7-8 ............................................. Error! Bookmark not defined.
2.9.1 Proiectarea legăturii 7-8, ţeavă-ţeavă pătrată ......... Error! Bookmark not defined.
2.9.2 Proiectarea legăturii 6-7, asamblare prin bolţ ........ Error! Bookmark not defined.
2.10 Proiectarea elementelor 11 şi 12/12’ (bara centrală şi coloana stânga/dreapta) ... Error!
Bookmark not defined.
2.11 Proiectarea legăturilor 8-9 şi 10-11 (îmbinări sudate) . Error! Bookmark not defined.
2.12 Proiectarea legăturii 9-10 (asamblare prin şuruburi).... Error! Bookmark not defined.
2.13 Proiectarea legăturilor 11-12/12’ ................................. Error! Bookmark not defined.
2.13.1 Proiectarea legăturii 11-12/12’, ţeavă-ţeavă pătrată ............ Error! Bookmark not
defined.
2.13.2 Proiectarea legăturii 11-12/12’, asamblare prin bolţ ........... Error! Bookmark not
defined.
2.14 Proiectarea elementului 13/13’ (tirant stânga/dreapta) Error! Bookmark not defined.
2.15 Proiectarea legăturii 12-13/12’-13’ (îmbinare sudată) Error! Bookmark not defined.
2.16 Proiectarea elementului 3/3’ (suport stânga/dreapta) .. Error! Bookmark not defined.
2.17 Proiectarea legăturii 13-3/13’-3’ (asamblare prin şuruburi) ...... Error! Bookmark not
defined.
BIBLIOGRAFIE ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
DESENE................................................................................... Error! Bookmark not defined.
INTRODUCERE
Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maşini este să dezvolte abilităţile
practice ale studenţilor de proiectare şi sintetizare a cunoştinţelor de mecanică, rezistenţa
materialelor, tehnologia materialelor şi reprezentare grafică în decursul anilor I şi II, precum şi
modul în care aceştia pot rezolva în mod independent o lucrare de proiectare, pe baza
algoritmilor, metodelor specifice şi programelor din domeniu.
MEMORIUL TEHNIC
1. TEMATICA ŞI SCHEMA STRUCTURAL-
CONSTRUCTIVĂ
9
În tabelul 1.1 se prezintă valorile parametrilor fizici şi geometrici impuse pentru o
situaţie practică cerută.
c
Fig. 1.3 – Structura constructivă a dispozitivului de remorcare: a – integrată; b –
explodată; c – schema bloc
şuruburi, şaibe) care se vor defini şi dimensiona odată cu proiectarea legăturilor şi se vor
evidenţia în desenul de ansamblu.
În tab. 1.2 se evidenţiază subansamblele şi elementele dispozitivului de remorcare
precizându-se tipul, denumirea şi subcapitolul în care se va trata proiectarea acestora. În tab.
1.3 În tab. 1.3 se evidenţiază legăturile nedemontabile (îmbinări sudate) şi demontabile
(asamblări filetate, prin bolţ, prin şuruburi) care urmează să fie proiectate in continuare.
11
2. PROIECTAREA ELEMENTELOR ŞI
LEGĂTURILOR
I. Date de proiectare
a b
12
Fig. 2.1.1 Schema funcţional-constructivă a elementelor de tip cârlig de remorcare cu sferă
drept: a – ansamblu cârlig-cuplă; b – schema constructivă
13
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.1.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
Modelul de calcul este o bară dreaptă încastrată, cu secţine circulară constantă de diametru D,
solicitată la tracţiune de forţa FZ, la încovoiere de forţa Ft şi la forfecare de forţa Ft.
- Se neglijează tensiunile de forfecare generate de eforturile tăietoare.
Date cunoscute:
- despre încărcare: Ft = 3350N – forţa transversală şi FZ = 550 N – forţa axială aplicate static
13
- despre forme şi dimensiuni: bară circulară cu diametrul, D = 20 mm;
- despre material: 02 = 360 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 3…4 - coieficientul de
siguranţă; σat = σ02/c = 360/3…4 = 80…120 [MPa] – tensiunea admisibilă la tracţiune.
Relaţii de calcul:
- eforturi în secţiunea critică: N = FZ = 650 N (efort axial); Mî = Ft l (efort de încovoiere)
- condiţia de rezistenţă la tracţiune şi încovoiere în secţiunea critică A-B (în punctul B cele
două tensiuni au acelaşi sens),
14
2.2 PROIECTAREA ELEMENTULUI 4 (TIRANTUL
SUPERIOR)
I. Date de proiectare
Să se proiecteze tirantul superior, poziţia 4 din fig. 2.2.1 cu funcţia principală de
transmitere a sarcinilor FX, FY şi FZ de la cârligul de remorcare drept cu sferă, poziţia 2, la
suportul 5 cu luarea în considerare a următoarelor specificaţii impuse:
a. forţele exterioare: FX = 3350 N, FY = 250N, FZ = 550 N, acţionează la distanţa L1 =
42mm; se calculează momentele în centrul găurii de trecere: MX4 = FY L1 = 10500Nmm,
MY4 = FX L1 = 140700 Nmm;
b. tipul sarcinii: statică;
c. restricţii dimensionale: D1 = 20 mm; b > d2 = 34 mm; L2 = 60 mm;
d. condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezeală avansată;
e. Condiţii constructive: material sudabil;
f. Condiţii de ecologie: utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecţia vieţii.
II. Alegerea materialului, tratamentelor termice şi tehnologiei
Deoarece tirantul este o piesă care se va suda se adoptă, conform SR EN 10025-2 (STAS
500/2), oţel S235 cu σ02 = 235 MPa şi σr = 360 MPa.
a b
Fig. 2.2.1 – Schema de încărcare: a – exterioară la nivelul dispozitivului;
b – exterioară, redusă la nivelul elementului 4
III. Adoptarea formei constructive
15
În vederea creşterii eficienţei economice se adopta semifabricat de tip oţel lat (platbandă)
cu dimensiunile b şi h standard şi b/h ≈ 4 (fig. 2.2.2).
IV. Schema de calcul, dimensionare şi verificare
Pentru dimensionare se adoptă modelul din fig. 2.2.3 cu următoarele ipoteze de calcul:
- modelul de calcul este o bară dreaptă încastrată, cu secţiune dreptunghiulară –solicitată la
tracţiune de forţa FX; la încovoiere oblică de sarcinile FZ, FY şi MY4; la torsiune de
momentul MX4; la forfecare de forţele FZ şi FY;
- elementele 4 şi 5 sunt asamblate prin sudare şi pentru calcul de dimensionare a tirantului 4
se consideră că acesta este încastrat în centrul cordonului de sudură şi secţiunea critică, A-
A este dreptunghiulară cu dimensiunile b şi h;
- deoarece, modelul de dimensionare cu luarea în considerare a tuturor solicitărilor este de
complexitate mărită, în continuare, se adoptă un model simplificat care ia în considerare
solicitarea principală de încovoiere dată de forţa FZ şi momentul MY4; după determinarea
dimensiunilor prin rezolvarea modelului simplificat se va face verificarea cu modulul cu
pachetul MDESIGN (etapa VI).
Din condiţia de rezistenţă la solicitarea de încovoiere în planul XZ se determină grosimea
h cu relaţia [ Mogan, 2019],
î
h = = 16.31 mm,
î
în care, s-a considerat, Mî max = 173700 Nmm şi σaî = 60 MPa. Ca urmare, ţinând cont că b
= 4h = 65,24 mm se adoptă (conform DIN 10058) semifabricat de tip platbandă (oţel lat) cu b
= 66 mm şi h = 17 mm.
16
V. Proiectarea formei tehnologice
Ţinând cont de parametrii geometrici definiţi în fig. 2.2.2 şi de rezultatele obţinute la
VI. Verificarea modelului cu pachetul performant MDESIGN
Din analiza rezultatelor obţinute în urma analizei cu MDESIGN a structurii elementului
proiectat (anexa 2.1) se observă că în secţiunea din încastrare tensiunile tangenţiale sunt
maxime. Tensiunea maximă de forfecare generată de forţa FZ în punctele P6 şi P2 (fig. 2.2.4,a)
are valoarea 1,78 MPa şi se neglijează pentru calculul tensiunii echivalente. Tensiunea maximă
normală generată de forţa FX şi momentele MY ş MZ în punctul P1 (fig. 2.2.4,b,c,d; 2.2.4) are
valoarea 57.38 MPa şi este mai mică decât tensiunea admisibilă care are valoarea 65 MPa.
a b
c d
Fig. 2.2.4 – Distribuţii ale tensiunilor secţionale din încastrare: a – de forfecare
generate de forţa FZ; b – normale generate de FX; c – normale generate de momentul
MY; d – normale generate de momentul MZ
17
2.3 PROIECTAREA LEGĂTURII 1-4 (ASAMBLARE
FILETATĂ)
I. Date de Proiectare
18
Fig. 2.3.1Schema funcţional-constructivă
19
Parametrii geometrici principali:
- diametrul nominal al filetului, d, din condiţii de interschimbabilitae şi standardizare se
adoptă filet metric
- diametrul găurii de trecere, D1, se adoptă din standarde
Ipoteze de calcul:
- modelul de calcul a şurubului este o bară dreaptă încastrată în corpul cârligului de remorcare,
cu secţiune circulară constantă de diametru d1 (diametrul interior al filetului), solicitată la
tracţiune de forţa axială, Faş.
- se neglijează momentul de torsiune care apare la strângerea asamblării şi, deci, şi tensiunile
de forfecare generate de eforturile tăietoare asociate;
- forţa exterioară, FZ, care în timpul funcţionării poate acţiona în ambele sensuri se consideră,
pentru acest calcul, că acţionează în sensul pozitiv al axei Z situaţie ce conduce la solicitarea
suplimentară a asamblării cu şurub.
Date cunoscute:
- despre încărcare: Ft = 3350 N – forţa transversală şi FZ = 550 N – forţa axială, aplicate
static
- despre asamblare: i = 1, n = 1, µ = 0,25
- despre material: 02 = 360 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 3…4 - coieficientul de
siguranţă; σat = σ02/c = 360/3…4 = 80…120 MPa – tensiunea admisibilă la tracţiune (se
consideră, σat = 110 MPa);
- tensiunea admisibilă a materialelor elementelor 1 şi 4 în contact σas = 60…90 MPa. (se
consideră, σas = 70 MPa).
20
Fig.2.3.3 Modelul de calcul a asamblării
Relaţii de calcul:
- forţa axială din şurub din condiţia de transmitere a forţei Ft prin frecare (Ft Ff, forţa de
frecare),
= 17468,43 N
- forţa axială totală din şurub (pentru cazul în care FZ acţionează înspre în sus),
= 20827,75 N
- din condiţia de rezistenţă la tracţiune a tijei filetate,
,
= 16,28 mm,
21
din (STAS 510-74), se adoptă ( ) parametrii filetului: d1 = 16,28 mm, d2
= 28,34 mm, d = 18 mm (M18), p = 2.5 mm; se adoptă din (STAS 8121/3-74)corelat cu
dimensiunea filetului (M18) diametrul găurii de trecere, D1 = 19 mm ;
= 28,34 mm;
22
Pentru a se facilita obţinerea perpendicularităţii suprafeţei frontale pe axa piesei se
adoptă raza de racordare R0,5;
Prelucrarea filetului se poate face aşchiere;
Calitatea suprafeţei Rz = 6,3
I. Date de Proiectare
23
c. Restricţii dimensionale: se va utiliza semifabricat din ţeavă pătrată, pentru care ţinând cont
că se îmbină prin sudare cu tirantul 4 de lăţime b = 60 mm, deci, din considerente de
posibilitate a aplicării cordonului de sudură de colţ, se impune ca latura, h ≤50 mm;
j. Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezelă avansată
d. Condiţii constructive: interschimbabilitatea, modularizarea
k. Condiţii de ecologie : utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecţia vieţii
a b
Fig. 2.4.1.1 Schema funcţional-constructivă a elementului coloană superioară:
a – integrare în ansamblu; b – schema de încărcare
24
Fig. 2.4.1.2 Parametri geometrici funcţionali şi constructivi
25
- Modelul de calcul asociat coloanei 5 se consideră ca fiind o bară dreaptă cu secţiune pătrată
cu latura h5 şi grosimea t5 încastrată, solicitată la compresiune de forţa FZ ; la încovoiere
oblică de sarcinile FX, FY, MX5 şi MY5; la torsiune de momentul MZ5 şi la forfecare de forţele
FX, FY.
- Se neglijează efectele găurilor de fixare axială în corpul 6 cu bolţ.
- Deoarece, modelul de dimensionare cu luarea în considerare a tuturor solicitărilor este de
complexitate mărită, în continuare, se adoptă un model simplificat care ia în considerare
solicitarea principală de încovoiere dată de forţa FX şi momentul MY5;
- după determinarea dimensiunilor prin rezolvarea modelului simplificat şi calculul legăturii
de tip ţevă-ţeavă se va face verificarea cu pachetul MDESIGN cu luarea în considerare a
celor două ţevi 5, 6 (ca formând un bloc), situaţie ce corespunde mai bine cu situaţia reală
Date cunoscute:
- despre forme şi dimensiuni: ţeavă pătrată cu h5 ≤ 50 mm;L3′ = 130 mm;
- despre încărcare: FX = 3350- N, FY = 250N, FZ = 550 N; MX5 = 22050 Nmm, MY5 = 183550
Nmm, MZ5 = 27000 Nmm;
26
- despre material: 02 = 235 MPa – tensiunea limită de curgere; c = 1,5…2,5 -
coieficientul de siguranţă; σac = σ02/c = 235/1,5…2,5 = 90…150 MPa – tensiunea
admisibilă la tracţiune (se adoptă, σat = 110 MPa)
Relaţii de calcul:
- efort de încovoiere în secţiunea critică (model simplificat):
Mî max = MY5 + FX L3′= 567050 Nmm;
- condiţia de rezistenţă la încovoiere în secţiunea critică,
- dimensionare, din ultima parte a relaţiei , ţinând cont că, uzual pentru ţevile pătrate
standard, t/h = 0,05…0,15, (t/h = 0,1) se determină,
= 48,88 mm
27
Lungimea coloanei se va determina prin calculul lanţului de dimensiuni care implică
elementele 5 şi 6 poziţionate axial de bolţ; lungimea elementului 6, l6 = L = 60 mm, s-a
determinat în subcap. 2.4.2;
Diametrul găurii de bolţ s-a determinat în urma calcului asamblării cu bolţ în
subcap. 2.6.2.;
Numărul de găuri şi deci cursa de reglare se va determina ţinând cont de încadrarea în
gabaritul dispozitivului pentru a nu se depăşi limita înferioară (aceasta se va determina de
pe desenul de ansamblu);
Rugozitatea de prelucrare Ra = 6,3 µm
28
2.4.2 PROIECTAREA ELEMENTULUI 6
I. Date de proiectare
Elementele 5 şi 6 sunt incluse în subansamble sudate şi deci pentru acestea s-a ales material
sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
29
III. Adoptarea formei constructive
30
2.5 PROIECTAREA LEGĂTURII 4-5 (ÎMBINARE
SUDATĂ)
I. Date de proiectare
a b
31
Fig. 2.5.1 Schema funcţional-constructivă a îmbinării sudate: a – integrare în
ansamblu; b – schema de încărcare
Elementele 4 şi 5 formează un subansamblu sudat şi, deci, pentru acestea s-a ales material
sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2)
32
Fig. 2.5.3 Schema de calcul
Relaţii de calcul:
- Condiţia de rezistenţă la forfecare a sudurii,
Tensiunile de forfecare datorate forţelor FX şi FY,
,
- Dimensionare sudură
Din relaţia, se obţine grosimea cordonului de sudură,
= 0.33 mm
Normal stresses caused by bending moment My Normal stresses caused by bending moment Mz
I. Date de proiectare
34
c. Date despre asamblare: ţeava pătrată interioară are dimensiunea h5 = 50 mm şi grosimea t
= 5 mm
d. Tipul legăturii (asamblării), cu contact conform
e. Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezelă avansată
f. Condiţii constructive: interschimbabilitatea şi modularizarea
g. Condiţii ecologice: utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecţia vieţii
Elementele 5 şi 6 sunt incluse în subansamble sudate şi deci pentru acestea s-a ales material
sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS 500/2).
35
Fig. 2.6.1.1 Parametrii geometrici ai asamblării
36
Fig.2.6.1.3 Schema şi modelul de calcul a asamblării: a – schema încărcării; b – distribuţiile
presiunilor generate de sarcinile FX şi MY6 ; c – distribuţiile presiunilor generate de sarcinile
FY şi MX6 ;d – distribuţiile presiunilor generate de momentul de răsucire MZ6
37
- presiunile de contact pe suprafaţele I şi II generate de forţele FX şi respectiv FY sunt:
şi, respectiv,
38
şi au soluţiile pozitive maxime = 23,77mm şi respectiv = 19,49 mm; se adoptă
L = 50 mm
39
VI. Verificarea modelului cu pachetul performant MDESIGN
I. Date de proiectare
Să se proiecteze asamblarea) cu bolţ cilindric a două ţevi pătrate concentrice, poziţiile 5 şi 6 cu
funcţia principală de transmitere prin formă a forţei FZ
Specificaţii impuse
a. Forţa exterioare: FZ = 550 N;
b. Tipul sarcinii: statică
c. Date despre asamblare: ţeava pătrată interioară are dimensiunea h5 = 50 mm şi grosimea t5
= 5 mm; ţeava pătrată exterioară are dimensiunea h6 = 60 mm şi grosimea t6 = 5 mm Tipul
legăturii (asamblării), cu contact conform
d. Condiţii de funcţionare: temperatura, T = - 30oC…40 oC; mediu de lucru exterior cu
umezeală avansată
e. Condiţii constructive: interschimbabilitatea şi modularizarea
40
f. Condiţii ecologice: utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecţia vieţii
a b
Fig. 2.6.2.1 Schema funcţional-constructivă a asamblării cu bolţ cilindric a
ţevilor pătrate concentrice: a – integrare în ansamblu; b – schema de încărcare
Pentru elementele 5 şi 6 s-a ales material sudabil, oţel S235, conform SR EN 10025-2 (STAS
500/2)
Bolţul se va executa din oţel pentru construcţii mecanice, E295 (SR EN 10025/2005)
41
Fig. 2.6.2.2 Parametri geometrici ai asamblării
42
Fig. 2.6.2.3 Schema de calcul
Relaţii de calcul:
Condiţia de rezistenţă la strivire a asamblării cu bolţ
Presiunile maxime de contact pe suprafeţele bolţului se limitează se limitează la valoarea
tensiunii admisibile de strivire a materialelor în contact,
43
Fig. 2.6.2.4 Parametrii de reprezentare
Alegerea bolţului: se va adopta bltul din fig.2.6.2.4 cu diametrul exterior al porţiunii cilindrice,
10h11 [mm]
Ajustaje şi toleranţe: H12/h10, pentru ţeava 6 şi bolţ; execuţie mijlocie a găurii din ţeava 5.
Rugozităti: alezajul din ţeava 6 se va aleza Ra = 3,2 µm; alezajul din ţeava 3 se va realiza prin
găurire, Ra = 6,3 µm.
Obs.
- bolţurile se execută în forma standard (STAS 5754/1şi STAS 5756) sau forme tipizate
(fig. 2.6.2.4);
- pentru asigurare se pot folosi şplinturi (STAS 1991), siguranţe elastice (fig. 2.6.2.4) etc.;
- pentru împiedicarea deplasării axiale se pot folosi şaibe pentru bolţuri (STAS 5974)
44
45