Memoriu tehnic

1. Generaliti
Sistemul de direcie asigur maniabilitatea automobilului, adic capaciatea acestuia de a se deplasa n direcia comandat de ctre conductor, respectiv de a executa virajele dorite i de a menine mersul rectiliniu, atunci cnd virajele nu sunt necesare. Schimbarea direciei de mers se obine prin schimbarea planului (bracarea) roilor de direcie n raport cu planul longitudinal al autovehiculului. Sistemul de direcie trebuie s asigure automobilului o bun manevrabilitate i stabilitate. Obinerea unor direcii stabile presupune c n afara aprecierii transmisiei direciei este necesar s se in seama de autovehicul n ansamblu i n special de poziia roilor de direcie. Un sistem de direcie este considerat stabil dac la deplasarea n curb apar momente de redresare (stabilizare) care tind s readuc roile de direcie la poziia de mers n linie dreapt. Valoarea momentelor de redresare sunt n dependen direct cu valoarea unghiurilor de aezare ale roilor directoare.

Figur 1 Rulajul roilor n curbe

1.axele rotilor fa; 2.soldul axului; 3.axa centrala a directiei ; 4.linia centrala ax spate; 5. polul de viraj; 6.unghiul diferenta directie Sistemul de direcie este unul din mecanismele principale ale automobilului care are un rol hotrtor asupra siguranei circulaiei, mai ales in condiiile creterii continue a parcului de automobile i a vitezei lor de deplasare.

2. Cerine impuse
Unui sistem de direcie a unui autovehicul se impun pentru buna funcionare urmtoarele cerine: stabilizarea micrii rectilinii (roile de direcie dup ce virajul s-a efectuat s aib tendina de a reveni in poziia corespunztoare mersului n linie dreapta); s asigure manevrarea uoar a direciei (efortul necesar pentru manevrarea direciei s fie ct mai redus); unghiurile de aezare a roilor s se modifice ct mai puin n timpul virrii; s permit obinerea unei raze minime de viraj ct mai reduse; s aib un randament direct ct mai ridicat i un randament invers ct mai mic; s elimine oscilaiile unghiulare ale roilor de direcie n jurul pivoilor fuzetelor (fenomen cunoscut sub denumirea de shimmy i care produce uzura articulatiilor i pneurilor, precum i instabilitatea directiei); s fie suficient de ireversibil, astfel nct ocurile provenite din neregularitile cii s fie transmise ct mai atenuate la volan; s permit o manevrare rapid a direciei (unghiurile de rotaie ale volanului s fie suficient de mici pentru a realiza o conducere sigur n raport cu viteza automobilului); s necesite acelai numr de rotaii ale volanului (de la poziia roilor de mers n linie dreapt) pentru aceai raz de viraj la stnga sau la dreapta; s permit nclinarea roilor n viraj, astfel nct s nu se produc alunecarea lor; s asigure compatibilitatea direciei cu suspensia (oscilaiile suspensiei s nu provoace oscilaiile roilor de direcie); s permit reglarea i ntreinerea uoare; construcia s fie simpl, s nu produc blocri i s prezinte o durabilitate ct mai mare.

3. Clasificarea sistemelor de directie

Dup locul de dispunere a mecanismului de acionare a direciei se deosebesc: sisteme de directie pe dreapta sisteme de directie pe stanga. Volanul de directie este montat n partea opusa pe care se circula pentru a asigura conducatorului o vizibilitate ct mai bun. Dup raportul de transmitere: constant variabil Dup tipul angrenajului sunt sistemele de direcie se pot clasifica mecanisme cu melc (Error! Reference source not found.) mecanisme cu urub, mecanisme cu manivel mecanisme cu roi dinate;

n funcie de tipul comenzii: mecanic mecanic cu servomecanism (hidraulic, electric, activ) Dup particularitile transmisiei direciei: poziia trapezului de direcie n raport cu puntea din fa: anterior; posterior; construcia trapezului de direcie: cu bar transversal de direcie dintr-o bucat; cu bar transversal de direcie din mai multe pri; Dup locul unde este plasat sistemul de direcie : direcie la puntea din fa; direcie la puntea din spate; la ambele puni; Dup tipul de asistare al direciei : asistarea hidraulic; asistarea electro-hidraulic; asistarea electric;

4. Sisteme de direcie clasice. Prti componente. Funcionare

n Error! Reference source not found. se prezint schema unui sistem de direcie al unui automobil cu roi cu suspensie dependent. El se compune din volanul1, axul volanului 2, melcul 3, sectorul dinat 4, levierul de direcie 5, bara longitudinal de direcie 6, bara transversal de direcie 7, levierele fuzetelor 8 i 14, fuzetele 9 i 13, pivoii fuzetelor 10, braul fuzetei 11 i osia propriu-zis 12.

Figur 2

Componena sistemului de direcie cu melc

Pentru a schimba planul roilor de direcie, conductorul va aciona asupra volanului 1. De la volanul 1 micarea se transmite, prin intermediul axului volanului 2, la melcul 3, care angreneaz cu sectorul dinat 4. Pe axul sectorulu dinat se afl levierul de direcie 5, care este n legtura cu bara longitudinal de direcie 6. Prin rotirea sectorului dinat, deci i a levierului de direcie, vara longitudinal de direcie va avea o micare axial ntr-un sens sau altul, n funcie de sensul de roaie al sectorului dinat. Bara longitudinal de direcie este articulat cu levierul 5, iar n cellalt capt de braul 11 al fuzetei. Braul fuzetei este legat rigid de fuzeta 9, din parte stng a automobilului, care se rotete n jurul pivotului 10. Prin deplasarea axial a barei longitudinale de direcie, braul fuzetei va roti fuzeta i odat cu ea i roata din stnga. Legtura care exist ntre fuzeta 9 i fuzeta 13, prin intermediul levierelor 8 i 14 i bara transversal de direcie 7 va produce i rotirea fuzetei 13. n Error! Reference source not found. se prezint construcia mecanismului de acionare cu urub piuli manivel, cu raportul de transmitere variabil. La partea inferioar a axului volanului 1 se gsete montat urubul 2, pe care se afl piulia 3. Manivela 6 este montat pe axul 4 al levierului de direcie. La rotaia volanului, piulia 3 se deplaseaz n lungul urubului 2, iar manivela 6 mpreun cu levierul de direcie 5 se rotesc cu un anumit unghi. La acest tip de mecanism se regleaz numai jocul axial al arborelui volanului. Datorit frecrilor dintre urub i piuli i din articulaia piulitei cu manivel randamentul acestui mecanism este sczut.

Figur 3 Mecanismul de acionare a direcie cu urub-piuli-manivel

Mecanismul de acionare cu pinion i cremalier (Figur 4Error! Reference source not found.) se utlizeaz destul de des la autoturismele cu suspensie independent a roilor i bar transversal de direcie, astfel numrul articulaiilor trapezului de direcie scade. Pinionul cu dinti nclinai 8 al axului volanului 5 este montat pe doi rulmeni radiali axiali 7, al cror joc se regleaz cu ajutorul unor garnituri monate sub capacul inferior al casetei de direcie. Cremaliera 9 este realizat pe o bar cu seciune circular, care este introdus n teava de oel 6. ntrun carter se monteaz pinionul, iar n altul se monteaz o buc n lungul creia se deplaseaz cremaiera. Suportul de bronz 3 asigur angrenarea corect ntre pinion i cremalier. Jocul angrenajului se stabilete cu ajutorul garniturilor 2. n orificul din centrul suportului se monteaza plunjerul de bronz 4, care este apsat de arcul 10, pe cremalier. Mecanismele de acionare a direciei cu pinion i cremalier au o reversibilitate mare. Pentru micorarea ei, unele mecanisme de acest fel sunt prevzute cu un arc de readucere care se opune rotirii volanului i reduce din reversibilatea mare a acestui mecanism.

Figur 4 Mecanismul de acionare al direciei cu pinion i cremalier

5. Sisteme de direcie asistate. Pri componente. Funcionare 1.Sistem de direcie asistat hidraulic
Componena i funcionarea unui sistem de direcie acionat hidraulic este prezentat n Figur 5. Atunci cnd volanul este manevrat coloana volanului transmite micarea la pinion i acesta antreneaz cremaliera. n acelei timp coloana volanului acioneaz i distribuitorul rotativ care deschide circuitul spre cilindrul hidraulic cu piston. Trebuie menionat c pistonul este solidar cu cremaliera. n funcie de sensul de rotire a volanului lichidul sub presiune ajunge n cilindrul hidraulic n dreapta sau stnga pistonului. Astfel peste fora de acionare a oferului se suprapune fora dat presiunea uleiului i acionarea direciei se face mult mai uor. Dac volanul nu se mic distribuitorul hidraulic revine la poziia iniial i ntrerupe curgerea uleiului spre cilindrul hidraulic. Practic, distribuitorul hidraulic se deschide numai cnd volanul se nvrte.

Figur 5

Sistem de direcie asistat hidraulic Un neajuns al acestui sistem de asistare se manifestl la viteze mari. n aceast situaie motorul are turaia ridicat iar pompa hidraulic, care este antrenat de motor, furnizeaz uleiul la presiune ridicat i ca urmare nivelul de asistare crete. n consecin, la volan nu mai apare aproape nici o rezisten iar oferul are senzaia c a pierdut contactul cu drumul. Pentru evitarea acestui fenomen s-au realizat echipamente electronice care fac coreciile necesare.

2.Asistarea electro-hidraulic (sistemul servotronic)

La acest sistem un echipament electronic(Error! Reference source not found.) controleaz nivelul de asistare n funcie de viteza autovehiculului. Astfel la viteze mici nivelul de asistare este

maxim iar la viteze mari asistarea este redus i ca urmare dispare senzaia oferului de pierdere a contactului cu calea de rulare. Servodirecia electro-hidraulic reprezint o form superioar a servodireciei hidraulice cunoscute deja. Diferena principal este reprezentat de propulsorul pompei hidraulice, care ofer presiunea necesar pentru asistena forei sistemului de direcie. La servodirecia electro-hidraulic, electromotorul acioneaz pompa, care funcioneaz n funcie de asistena necesar a forei sistemului de direcie. La viteze foarte reduse sau n cazul n care autovehiculul este staionat, debitul pompei hidraulice crete pentru a asigura o asisten superioar a forei sistemului de direcie. La viteze ridicate, turaia scade, avnd n vedere c nu este necesar o asisten. Avantajele oferite de servodirecia electro-hidraulic sunt reprezentate de confortul superior prin intermediul unei direcii uor de acionat la efectuarea manevrelor, dar rigid la viteze ridicate, la care se adaug reducerea consumului de carburant, avnd n vedere c energia este consumat n funcie de necesiti.

Figur 6 Mecanismul de direcie asistat electro-hidraulic

1- vitezometru; 2- 2- calculator de bord; 3- distribuitor hidraulic rotativ; 4- caset de direcie cu pinion i cremalier; 5- pomp hidraulic; 6- rezervor de lichid; 7- racord flexibil; 8- coloana volanului.;

3. Asistarea electric
Servodirecia electro-mecanic (Figur 7) reprezint o direcie cu for auxiliar reglat electric n funcie de viteza de rulare care acioneaz numai n cazul n care este necesar n beneficiul conductorului auto. Aceasta nu dispune de componente hidraulice. Avantajul n comparaie cu o servodirecie hidraulic este reducerea consumului de carburant , a costului si intretinerii, oferind totodat o funcie nou de confort i siguran: revenirea activ a direciei n poziia median mbuntete confortul, iar compensarea vntului lateral permite un confort suplimentar n beneficiul conductorului auto n cazul unui carosabil nclinat ntr-o parte sau al unui vnt lateral constant

Figur 7 Sistem de directie asistat electronic