5 .

PRIOECTAREA UNEI SERVODIRECTII PENTRU UN

AUTOTURISM DACIA
Particularitile funcionale ale diferitelor servodirecii rezult din modul de
realizare a alimentrii cu lichid de ctre pomp a motorului hidrostatic, de excepie,
prin intermediul distribuitorului cu sertar. Astfel, se pot realiza debite i presiuni
constante sau variabile dup schemele cu acoperire pozitiv, negativ sau nul ale
distribuitorului. Au fost stabilite cteva modele hidromecanice generalizate pe baza
relailor principale dintre calitile de exploatare ale servodireciei( viteza de execuie
a servomotorului, sensibilitatea, factorul de amplificare al vitezei, rigiditatea, eroarea
sistemului, puterea util i factorii care le determin ( fora rezistent la servomotor
determinat de momentul rezistent care apare la bracarea roilor de direcie,
parametrul de comand al sertraului de la volan, parametrii constructivi principali.
!alculul generalizat, pe baza unor formule cu parametrii adimensionali, permite
abordarea problemei i stabilirea unor modele i regimuri optime de funcionare.
5.1 PROIECTAREA UNEI SERVODIRECTII PENTRU UN
AUTOTURISM
"tudiul a numeroase sisteme de direcie a permis alegerea unei variante
constructive care va fii prezentat #n figura de mai $os, aceasta compunndu%se din
dou mari pri&
%unitatea de comand '
%cilindrul hidrostatic (
)nitatea de comand ' cuprinde distribuitorul rotativ cu patru racorduri. )n
racord de #nalt presiune este legat la pompa hidraulic, racordul de $oas tensiune
este #n legtur cu rezervorul de ulei, celelalte dou racorduri sunt legate, tot prin
conducte metalice de cilindru hidrostatic.
Pe arborele de comand al distribuitorului se monteaz pinionul de acionare
a cremalierei, prevzut cu dantur curbat. )nitatea de comand este acionat
printr%o transmisie de volan. *n interiorul cilindrului hidrostatic culiseaz pistonul cu
cremalier ce transform micarea de rotaie a pinionului de comand #n micare de
translaie axial, transmis prin bielete la prghiile fuzetelor roilor de direcie.
5.2 DETERMINAREA CARACTERISTICI EXTERIOARE
'. !aracteristici&
+ipul motorului& m.a.s. rot &,(

!ilindreea motorului&
c
C
,'-./ cm
3
Puterea maxim& P
max
,00 12
+uraia la putere maxim& n
p
,0(0/
rot
min
3omentul maxim& 3
m
,''45

m
+uraia la momentul maxim& n
M
,(6//
rot
min
+uraia maxim& n
N
,7/0/
rot
min
8aportul de transmitere al transmisiei centrale& i
0
,-,9--
8apoartele de transmitere ale cutiei de viteze&
i
cv1
,-,9(9 i
cv2
,(,/46 i
cv3
,'
:ig76 !aseta de direcie
1
2
i
cv4
,',/(. i
cv5
,/,9.0
;imensiuni de gabarit& <ungime& <,4/6-mm
<ime& =,'74/mm
*nlime& >,'-.0mm
Ampatament& A,(497mm
?cartament& fa& =
f
,'4(.mm
"pate& =
s
,'-46mm
Pneuri& '70@9/ 8 '-
Areutate proprie& A,'/-0 1g
Biteza maxim& B
max
,'7( 1@h
!onsumul mediu& !
med
,7,9
L
100km

Aarda la sol& A
s
,'-4mm
n
min
,
M
n
2
n
min
,',4x'/
3

rot
min
n
max
,n
N
!A8A!+?8*"+*!A ?C+?8*DA8A
3
p
,
max
p
P
n
3
p
,'//./45

m
C,'E-0 n,((0/
rot
min
,(4//
rot
min
...907/
rot
min
3(n,3
m
%
m p 2
M 2
p M
M -M
(n-n )
(n -n )
P(n,3(n

n
n,
rot
min
3(n, 5

m P(n, 12
0 ((0/
' (4//
( (00/
- (9//
4 (60/
0 -///
7 -'0/
9 --//
6 -40/
. -7//
'/ -90/
'' -.//
'( 4/0/
'- 4(//
'4 4-0/
'0 40//
'7 470/
'9 46//
'6 4.0/
'. 0'//
(/ 0(0/
(' 04//
(( 000/
(- 09//
(4 060/
(0 7///
(7 7'0/
(9 7-//
(6 740/
(. 77//
-/ 790/
-' 7.//
-( 9/0/
-- 9(//
-4 9-0/
-0 90//
0 26,695
1 28,558
2 30,403
3 32,226
4 34,022
5 35,785
6 37,511
7 39,195
8 40,831
9 42,416
10 43,943
11 45,409
12 46,808
13 48,135
14 49,385
15 50,554
16 51,636
17 52,627
18 53,521
19 54,314
20 55
21 55,575
22 56,034
23 56,372
24 56,584
25 56,665
26 56,61
27 56,414
28 56,073
29 55,581
30 54,933
31 54,124
32 53,15
33 52,006
34 50,686
35 49,187




0 113,296
1 113,628
2 113,855
3 113,977
4 113,994
5 113,907
6 113,715
7 113,419
8 113,017
9 112,512
10 111,901
11 111,186
12 110,366
13 109,442
14 108,413
15 107,279
16 106,04
17 104,697
18 103,25
19 101,697
20 100,04
21 98,279
22 96,412
23 94,441
24 92,366
25 90,185
26 87,9
27 85,511
28 83,016
29 80,418
30 77,714
31 74,906
32 71,993
33 68,975
34 65,853
35 62,626
5.3 DETERMINAREA CARACTERISTICII DE TRACTIUNE

Aria seciunii transversale& !

,' A,!

=
f

> A,',..-m
2
A
0
,'/40

.,6'5 A
!
,4'0

.,6'5 A
a
,A
0
FA
!
A
!
,',4-(

'/
4
5
"
,',((7
3
k#
m
f,/,/(
:ora tangenial la roat& 'in,(0,4mm
>
a
,9/mm d,'-in d,--/,(mm
r
0
,
a
d$2%
2
r
0
,(-0,'mm & ,/,.0
r
r
,&

r
0
r
r
,((-,-40mm
'
tr
,/,.-
+8?AP+A ' &
0 cv1 tr
(1
r
M(n)i i '
(n))
r

r
a1
0 cv1
r n
* (n))0+3,,
i i
+8?AP+A ( &
0 cv2 tr
(2
r
M(n)i i '
(n))
r

r
a2
0 cv2
r n
* (n))0+3,,
i i
+8?AP+A - &
0 cv3 tr
(3
r
M(n)i i '
(n))
r

r
a3
0 cv3
r n
* (n))0+3,,
i i
+8?AP+A 4 &
0 cv4 tr
(4
r
M(n)i i '
(n))
r

r
a4
0 cv4
r n
* (n))0+3,,
i i
+8?AP+A 0 &
0 cv5 tr
(5
r
M(n)i i '
(n))
r

r
a5
0 cv5
r n
* (n))0+3,,
i i
B
amax
,B
a5
(n
max
B
amax
,'9..90
m
s
m 0 cv5 tr
(
r
M i i '
)
r
:
(
,'.4/.C'/
3
5
( a
-
amax
( -f. )
C )
"/*

-
C ) (0.049
m
s
2
a1
a1 x
(* (n)) 1
(n)) C "/
2 13

2
a2
a2 x
(* (n)) 1
(n)) C "/
2 13
2
a3
a3 x
(* (n)) 1
(n)) C "/
2 13

2
a4
a4 x
(* (n)) 1
(n)) C "/
2 13
2
a5
a5 x
(* (n)) 1
(n)) C "/
2 13
(5
ra a5
(n)
(n)) (n)$
100


5.4 SIMBOLURI SI NOTATII
"e noteaz cu&
m
010
% unghiul de bracare al roii de direcie fa de poziia neutr(mers #n linie dreapt
i valoarea sa maximG
v1 0
" "
% unghiul de rotire i valoarea sa corespunztoare pentru cuplarea distribuitorului
($ocul volanuluiG
v v
( 1n
% raza volanului i viteza de rotire a volanului de ctre conductorul
autovehicululuiG
1 1
i 1'
% raportul de transmitere i randamentul servodirectiei de la volan la ti$
distribuitorului cu sertarG
2 2
i 1'
%raportul de transmitere i randamentul servodirectiei de la bara de direcie la ti$a
de comand a distribuitorului cu sertarG
1 2
i 1i
%raportul de transmitere a servodireciei de la volan la bara de direcieG
c c
i 1'
%raportul de transmitere i randamentul mecanismului casetei de direcieG
m m
i 1'
%raportul de transmitere i randamentul mecanismului de direcieG
t c m
i )i i
%raport de transmitere de la volan la motorul hidrostatic al servodirecieiG
v va 0
1 1
%forele la volan la lucru fr aporul amplificrii hidraulice cu servocomand i
respectiv necesar pentru comanda (cuplarea distribuitorului cu sertarG
8%fora de contrare a sertarului distribuitoruluiG
+%fora din bara de direcieG
3
r
%momentul rezistent exterior la bracarea roilor de direcieG
3
va
,:
va
8
v
%cuplul la volan, la lucru cu servocomandaG
P
a
%puterea de calcul a servomecanismului hidraulic de direcieG
8
v
%raza volanului.
5.5. RAPOARTELE DE TRANSMITERE ALE SISTEMULUI DE
DIRECTIE
8apoartele de transmitere ale sistemului de direcie constituie parametri
principali care servesc la aprecierea calitii direciei. <a un sistem de direcie
deosebim dou tipuri de rapoarte de transmitere&
a raportul de transmitere unghiular (i
2

*n literatura de specialitate mai este #ntlnit sub denumirea de raport de transmitere

cinematic i reprezint raportul dintre unghiul de rotaie
v
"
i unghiul mediu de
bracare al roilor de direcie
m
0
.
i
2
,
v
m
"
0
('
Avnd #n vedere c unghiul de rotire al volanului se alege #n general (',0%4,0 -7/
0
rezult&

v
"
,(,0x-7/,.//
)nghiul mediu de bracare a roilor
m
0
,40
0
Avnd aceste valori i #nlocuindu%le #n relaia (' rezult&

i
2
,
300
45
,(/
!u ct acest raport este mai mare cu att fora necesar acionrii volanului este mai
mic, dar, pentru acelai unghi de rotire a volanului, unghiul de bracare a roilor va fii
mai mic.
b raportul de transmitere al forelor (i

este definit ca raport #ntre suma forelor

rezistente :, care acioneaz asupra roilor de direcie #n centrul suprafeei de
contact cu calea de rulare i fora necesar rotirii volanului :, #n procesul de vira$&

i

,
r
v

((
:ora total de rezisten ce acioneaz asupra ambelor roi de direcie este &
:
r
,
r
M
d
Hda5I (-
)nde&
3
r
este momentul rezistent la bracarea roilorG
d este deportulG d,/,/4
:ra aplicat volanului este dat de relaia &

v

,
v
v
M
(
Hda5I (4
)nde&
3
v
este momentul necesar rotirii volanuluiG
8
v
este raza volanuluiG 8
v
,/,'.HmI

5.5.1. CALCULUL PARAMETRILOR PRINCIPALI AI SISTEMULUI DE
ACTIONARE HIDROMECANICA
?lementele sistemului de direcie se calculeaz la sarcini statice rezultate
din acionarea urmtoarelor momente&
%momentul maxim pe care #l poate realiza conductorul la volanG
%momentul rezistent care poate aprea la rotirea roilor de direcie, datorat
forelor de frecare #ntre pneu i sol.
:ora de calcul la volan i cuplul corespunztor #n absena amplificrii
hidraulice&
v

,
r
v t t
M
( i '
(0
)nde&
i
t
%raportul de transmitere total al sistemului de direcieG i
t
,(/

t
'
% randamentul invers al mecanismului de direcie care se ia #n calculeG

t
'
,/,7
r
M
,
3
d
.

3 p

Hda5mI (7
"e #nlocuiete #n relaia (7 i rezult&

r
M
,
3
1 45215
40
3 20000
= Hda5mI


r
M
,4/ Hda5mI
)nde&

%reprezint coeficientul de rezisten la rotirea roilor&

,/,6%'
A
d
%reprezinta sarcina pe roile de direcieG A
d
,70(,0 da5
p%reprezint presiunea aerului #n pneuriG p,(x'/
5
5@m
2
!unoscnd valoarea lui
r
M
, se poate afla fora de calcul la volan #nlocuindu%se #n
relaia (0&
:
v
,
40
011320014
:
v
,'9,04 Hda5I
!unocndu%se valorile lui :
v
i ale lui
v
(
, se poate afla valoarea lui
v
M
&

v
M
, :
v
x
v
(
H5mI (9

v
M
,'90,4x/,'.,--,-( H5mI
"tiindu%se valoarea lui
r
M
se #nlocuiete #n relaia (- i rezult valoarea lui
r

&

r

,
40
0104
,'/// Hda5I
!unoscndu%se valorile lui
r

i ale lui :
v
, se #nlocuiete #n relaia (( i rezult
valoarea lui i

&
i

,
1000
1,154
,09,/'
5.5.2. ORTA DE CALCUL LA VOLAN SI CUPLUL
CORESPUN!ATOR IN CA!UL SERVOCOMEN!II
"e poate calcula cu relaia&

va
va
va
M
)
(
H5I (6

va
M
,
va

x
va
(
H5mI (.

va
M
,'/x/,'.,',. H5mI
"e cunosc urmtoarele valori&

va

,'/ H5I

va
M
,',. H5mI

va
(
,/,'. HmI
5.5.3. PUTEREA DE CALCUL AL AMPLIICATORULUI
"e calculeaz cu relaia&

v r
a va
t ma
n M 25
P ) -M
4001000 i'



HJI ('/
)nde&

v
n
%reprezint turaia volanuluiG
v
n
,-/ rot@min

ma
'
%reprezint randamentul mecanic al amplificatoruluiG
ma
'
,/,.

va
M
,',. H5mI
r
M
,4// H5mI
!unoscndu%se aceste valori se #nlocuiete #n relaia ('/ i rezult&

a
25 400 30
P ) -113
4001000 20 013



,-// HJI
a
P
,-// HJI
8apiditatea acionrii B (viteza de virare minim, considerat la pistonul
cilindrului de lucru, nu trebuie s fie mai mic dect cea pe care o poate realiza
conductorul fr aportul amplificrii hidraulice, sub sarcina de lucru.
v v
min
vm
5n (
*
30i

Hm@sI (''
min
3114300113 1,636
* ) )
3020 400
,/,/(. Hm@sI
)nde&
vm
i
%reprezint raportul de transmitere de la volan la motorul hidrostatic al
servodirecieiG
vm
i
,(/
v
n
% reprezint turaia volanuluiG
v
n
,-/ rot@min
v
(
,/,'. HmI
5.5.4. ORTA RE!ISTENTA LA TI"A PISTONULUI
SERVOMOTORULUI
"e calculeaz cu relaia&
a
r
min
P
)
*
H5I ('(

r
130
)
01023
,700',9( H5I
5.5.5. DEBITUL POMPEI
"e calculeaz cu relaia&

p m
7 )87
H*@minI
#n care&
K% este un coeficient ce ine seama de pierderile de debit prin elementele de
comandG K,','%',(

m
7
%reprezinta debitul de ulei necesar la cilindrul hidraulica al servodireciei,
care se calculeaz cu relaia&

2 2
m p p
5(9 -d )
7 )/* ) *
4
Hm
3
@sI ('4
)nde&
A% suprafaa de lucru a pistonuluiG
;% diametrul exterior al pistonului din cilindrul hidrostaticG
d% diametrul ti$ei de acionare a cremaliereiG

p
*
% viteza de regim a pistonuluiG
p
*
,/,/40 Hm@sI
"e cunosc valorile i se #nlocuiete #n relaia ('4

2 2
m
3114(0103 01 002 )
7 ) 01045
4

,/,//'(0(x/,/40,/,////-'7 Hm@sI

m
7
,/,////-'7 Hm@sI
"e va #nmulti debitul calculat mai sus cu 7/ i respectiv cu '///, de unde se obine
debitul necesar al motorului #n Hl@minI

m
7
,',6. Hl@minI
"e #nlocuiete valoarea debitului necesar #n relaia debitului pompei&

p m
7 )87

p
7
,','x',6.,(,/9 Hl@minI

p
7
,(,/9 Hl@minI
5.5.6. ORTA DE!VOLTATA DE CILINDRUL HIDROSTATIC
"e calculeaz cu relaia&

c max
)/P
H5I ('0
)nde&
A,/,//'(00 Hm
2
I

max
P
,4////// H5@m
2
I
"e #nlocuiete i rezult&

c

,/.//'(00x4//////,0/(/ H5I

c

,0/(/ H5I
!unoscnd forta realizat de cilindrul hidrostatic i lungimea levierului fuzetei l
f
,/,'0 HmI, se poate calcula momentul realizat de cilindru, 3
c
, care trebuie sa fie mai
mare dect momentul rezistent 3
r
.

c c f
M ) :
H5mI ('7

c
M
,0/(/x/,'0,90- H5mI
"e observ c
c
M
,90- H5mI este mai mare dect momentul rezistent
r
M
,4// H5mI

c r
M M f
5.5.7. PUTEREA NECESARA PENTRU ANTRENAREA POMPEI
"e calculeaz cu relaia&

p max
p
p
7 P
P )
40'
HJI ('9
)nde&

max
P
%este presiunea maxim a pompeiG
max
P
,4/x'/
5
H5@mI

p
7
%este debitul maxim al pompeiG
p
7
,(,/9 Hl@minI

p
'
%este randamentul pompeiG
p
'
,/,90
!unoscndu%se valorile,se #nlocuiete #n relaia ('9 i rezult&
p
0100214000000
P )
4001,5
,(// HJI
p
P
,(// HJI