Sunteți pe pagina 1din 36

Proiect Calculul si Constructia

Autovehiculelor Rutiere II
Cuprins
• Tema proiect
• Repartitia greutatii pe punti
• Calculul arcului elicoidal
• Calculul puntii fata articulate in regimul franarii
• Calculul puntii fata articulate in regimul deraparii
• Calculul puntii fata articulate in regimul trecerii
obstacole
• Calculul amortizorului
• Sistemul de suspensie este un mecanism care face
legătura între roți și caroseria mașinii. Sistemul de
suspensie transmite uniform forțele (greutatea) ce
acționează asupra vehiculului către suprafața de rulare
(șosea) și, în același timp, îl izolează de forțele ce apar
dinspre calea de rulare, îmbunătățind astfel confortul și
manevrabilitatea acestuia.
Arcurile și bara stabilizatoare
• Aceste elemente suportă greutatea vehiculului,
menținând poziția corectă acestuia față de drum
(înălțimea).
• Arcurile au de asemenea rol în amortizarea
denivelărilor din calea de rulare
Articulații și prinderi
• Principala funcție
a acestor
elemente este
transmiterea forței
de tracțiune intre
vehicul si drum
precum și de a
menține
orientarea corecta
a roților relativ la
caroserie.
Bucșe
• Elemente ce izolează cabina de zgomotul
de rulare
Amortizoare
Principala funcție a amortizoarelor este de a
micșora vibrațiile caroseriei și ale roții, în acest mod
menținând un contact ferm și constant între roată și
drum.
Tipuri de suspensii
• Pentru
masinile cu
punti
rigide
exista trei
feluri de
suspensii:
pe foi de
arc, pe
arcuri sau
pe bare de
torsiune.
Cea mai cunoscuta suspensie auto
independenta se numeste
MacPherson
• Este o suspensie
cu o singura
bascula in
partea de jos si
amortizorul
impreuna cu
arcul sunt
montate sus,
facand legatura
cu caroseria.
O evolutie a suspensiei MacPherson
se numeste Double Wishbone
• Avantajul acestui
sistem este ca cele
doua bascule se misca
in paralel, lasand
roata in permanenta
vertical pe carosabil.
Este sistemul modern
care echipeaza
majoritatea masinilor
in ziua de azi, cel
putin pe puntea
spate.
Multi Link
• Cele doua bascule
in forma de A sunt
formate la randul
lor din cate doua
brate
independente, plus
unul sau mai multe
brate care sa ii
permita rotii o
miscare si mai
precisa in contactul
cu suprafata
carosabilului.
Suspensia pneumatica
• Suspensia pneumatica se
recomanda a fi folosita la
automobilele cu variatii
mari pentru valoarea masei
suspendate. Ea prezinta
urmatoarele avantaje:
• - caracteristica elastica
neliniara (progresiva);
• - permite reglarea
automata a nivelului
caroseriei fata de sol;
• - asigura intr-o mica
masura stabilizarea
caroseriei in viraje;
Tema proiectului
• Proiectarea unei suspensii auto cu element elastic arc
cilindric elicoidal pentru urmatorul autovehicul:

• Peugeot:
 121 CP (89 KW) / 5750 rot/min
 170 Nm / 2650 rot/min
 Pneu 195/65 R15 T
 Ampatament: 2824 mm
 Ecartament fata: 1534 mm
 Ecartament spate: 1540 mm
 Lungime: 4454 mm
 Latime: 1834 mm
 Inaltime:1714 mm
 Masa proprie: 1510 kg
 Masa totala: 2300 kg
 Viteza maxima: 177 km/h
Repartitia greutatii pe punti
• Destinatia, tipul si dimensiunile principale determina greutatea
totala si capacitatea de incarcare ale autovehiculelor rutiere.
• Astfel se stabilesc:

Pozitia centrului de greutate G in plan longitudinal este definita de


dimensiunile a si b iar in plan vertical de inaltimea centrului de
greutate hg.
• Aceste coordonate pot fi prezentate conform
schitei de mai jos:
• Valoarea medie ale coordonatelor centrului de greutate
pentru autovehicule rutiere:

• Unde L este ampatamentul si reprezinta distanta dintre


axele osiilor extreme ale unui vehicul.
• Pentru repartizarea greutatii pe puntile autovehiculului se
scrie ecuatia de echilibru de forte in plan vertical si de
momente in raport cu centrul de greutate.
Arcul elicoidal
Calculul arcului elicoidal
• Arcurile sunt organe de maşini care, prin proprietăţile
elastice, proprietăţi datorate formei lor şi materialelor din
care sunt executate, se deformează elastic. În timpul
deformării elastice, arcurile înmagazinează lucrul mecanic
efectuat de sarcina exterioară sub formă de energie de
deformaţie, având posibilitatea să-l restituie în perioada
de revenire la starea lor iniţială.
• Arcurile elicoidale cilindrice de compresiune preiau
forţe axiale, iar suprafaţa directoare este de formă
cilindrică.
• Dezavantajul consta in faptul ca nu preiau fortele
longitudinale si transversale,neavand elemente separate
de ghidare, din aceasta cauza cu toata simplitatea
constructiva a elementelor elastice suspensiile rezulta in
ansamble mai complexe.
Alegerea materialului
• 51VCr11A-sarma
• Rm=1470 [ N/𝑚𝑚2]
• Rp0,2=1270 [ N/𝑚𝑚2]
• Tip:Otel pentru arcuri
• Utilizare:arcuri de tip spirala elicoidala si in foi
• Tratament termic: -calire 810𝑜...830𝑜
• -revenire 450𝑜...510𝑜
• Pentru solicitari admisibile la torsiune:
τadmisibil=1320 [ N/𝑚𝑚2]
Determinarea diametrului sarmei
• Pentru determinarea numarului de spire avem
schema de mai jos:
Determinarea lungimii arcului
Calculul puntii fata articulate in
regimul franarii
• In cazul franarii automobilului asupra rotii si
deci si asupra fuzetei actioneaza fortele Z1s si
Ffs determinate la calculul grinzii puntii.
• In acest caz momentul incovoietor rezultant in
sectiunea b-b este dat de relatia :
• Mi=l1*√𝑍1𝑠2 + 𝐹𝑓𝑠
• Unde Ffs=Z1s*ρ Z1s= 𝐺1/2∗ 𝑚1𝑓
Z2d=Z1s=4982.43N
Calculul puntii fata articulate in
regimul deraparii
• La derapare cele doua fuzete sunt solicitate
diferit.
• Y1s=Z1s*ρ (ρ=0,8 coeficient de aderenta)
• F1s=Y1s*((rr-l4)/l5
• F’2s=Y1s*(l5/l2)
• F’’2s=Y1s*(l4/l2)
• Fa=Z1s*((L-l1)/l2)
Calculul puntii fata articulate in
regimul trecerii obstacole
• F’=Z1s*((L-l1)/l3)=7665.27N

7665.279797
Amortizorul
• Figura 2.19 Amortizorul
bitubular pur hidraulic:
a)schema constructiva la
comprimare: 1-articulatie
elastica de prindere; 2-tija; 3-
tub de protectie; 4-piesa
superioara de inchidere cu
dispozitivele de etansare si de
ghidare a tijei; 5-camera
superioara; 6-cilindru exterior;
7-cilindru interior;8-camera de
compensare; 9-pistonul cu
supape; 10-camera inferioara;
11-corpul supapelor de baza; b)
schema constructiva la
destindere; c)constructie: 1-
piesa superioara de inchidere
cu dispozitivele de etansare si
de ghidare a tijei; 2-corpul
amortizorului; 3-blocurile
supapelor; 4-ulei; 5-tija; 6-
piston
Calculul amortizorului
• Amortizorul este destinat pentru amortizarea oscilatiilor
verticale ale caroseriei si ale rotilor automobilului prin
transformarea energiei mecanice in energie termica.
• Amortizorul se monteaza in suspensia automobilului,paralel
cu cu elementul elastic principal.
• La automobilele moderne cele mai utilizate sunt cele
hidraulice.
• Majoritatea amortizoarelor sunt cu dubla acţiune, lucrând in
ambele sensuri, si anume: la apropierea roţilor de caroserie opun
rezistenta mica; la depărtarea roţilor de caroserie opun rezistenta
mai mare. Amortizoarele cele mai răspândite la automobile sunt
cele sub forma telescopica, clasificate in monotubulare si
bitubulare, si care, la rândul lor, pot fi de mai multe tipuri.Cele mai
folosite sunt amortizoarele bitubulare, care, in comparaţie cu cele
monotubulare, au o lungime mai redusa si o durata de
funcţionare mai mare.
• Caracteristica de amortizare
• Caracteristica de amortizare reprezinta dependenta
dintre forta de rezistenta a amortizorului Fa si viteza de
deplasare relativa a pistonului vp (a rotii de caroserie).
• Calculul amortizoarele hidraulice telescopice:
• Forta de rezistenta a amortizorului este data de
relatia generala:
• Fa=C*𝑣𝑝𝑛
• Unde c este coeficientul de rezistenta al amortizorului.
• Cc este coeficient de amortizare pe
comprimare=360...1380
• Cd=(2...5)*Cc (dar Cctrebuie sa fie diferit de Cd)
• Fac<Fad
Fortele critice de amortizare ,la cursa de destindere respectiv de comprimarese
determina cu formulele:

Caracteristica eferctiva a amortizorului se poate determina cu relatia:


Verificare la flambaj a tijei pistonului