1.

Mecanismul de ghidare
1.1 Functiunile mecanismului de ghidare
Mecanismul de ghidare asigura transmiterea fortelor si a momentelor de
la rotile motoare la cadrul sau caroseria automobilului. Dupa modul de
transmitere a fortelor si a momentelor de la punte la cadru, puntile motoare pot
fi: punti motoare la care fortele si momentele se transmit prin arcurile
suspensiei; punti motoare la care fortele se transmit prin arcurile suspensiei, iar
momentele prin bare de reactie; punti motoare la care fortele si momentele se
transmit prin bare de reactie.
Are ca rol anularea unui numar de grade de libertate a fiecarei dintre rotiile
autovehiculului, astfel incat roata sa nu poata face decat miscarea de saltare ca
miscare independenta.
Din punct de vedere al ghidarii rotile pot fi:
-Independente
-Dependente
Independente solicitarea unei roti nu duce neaparat la schimbarea
pozitiei celeilalte roti. Puntea in acest caz se numeste punte articulata. Avem 5
grade de libertate blocate, 2 translatii si 3 rotatii.
Dependente Miscarea in plan vertical va atrage ca si consecinta
miscarea nedorita a celeilalte roti a unei punti. Legatura dintre cele 2 fiind
facuta de o punte rigida. Avem 4 grade de libertate anulate, 2 translatii si 2
rotatii. Aceasta va permite saltarea si bascularea in plan transversal.
Cerinte
-

Sa fie capabil sa preia fortele ce apar la roti(forte de reactiune verticala, forte

de aderenta), momente produse de aceste forte si sa le transmita la sasiu si la
caroserie.

Sa mentina roata in pozitia optima fata de drum sa pastreze unghiul de

cadere optim

Sa limiteze modificarea ecartamentului altfel rotile actioneaza una contra

cealalta si se consuma inutil aderenta.

Sa limiteze cat mai mult ruliul, fiind nedorit deoarece: modifica ecartamentul si
unghiul de cadere si duce la pierderea de aderenta.
3

Criterii de optimizare:
-

Cursa suspensiei cat permite in sus si in jos

Modificari cat mai mici de unghiului de cadere

Modificari cat mai mici al ampatamentului

1.2 Geometria directiei si posibilitatiile de reglaj

1.2.1 Unghiurile rotii
Unghiul de cadere sau unghiul de inclinare al rotii in planul transversal []
Unghiul de cadere este unghiul de inclinare a rotii privit din fata sau din spate.
Pt unghiul de cadere avem 3 posibilitati
-

Unghi negativ (cand partea superioara a rotii este inclinata spre interior)

Unghi neutru (cu roata perpendiculara pe sol)

U

nghi pozitiv (partea superioara a rotii inclinata spre exterior.

Fig. 1.1 Unghiul de cadere al rotii
Ungiul de convergenta sau unghiul de inclinare a rotii in planul orizintal []

Convergenta rotilor arata abateri unghiulare ale planului longitudinal de

simetrie ale rotilor fata de axa masinii.

Fig. 1.2 Unghiul de convergenta , A,B cotele care determina deschiderea rotilor
directoare (A-B = 1 ...4 mm

1.2.2 Unghiurile pivotului

Unghiul de fuga sau inclinarea pivotului in plan longitudinal al automobilului []

Fig. 1.3

Unghiul de fuga sau inclinarea pivotului in plan

longitudinal

Unghiul de stabilitate sau inclinarea pivotului in plan transversal []

Fig. 1.4 Unghiul de stabilitate

1.3 Tipuri de mecanisme de ghidare studiate

Mecanismele de ghidare se regasesc in:
-Punti articulate
-Punti rigide
-Punti semi-rigide
Mecanismele pentru punti articulate
Se pot clasifica dupa complexitatea lor, dupa numarul de elemente:
-Mecanisme cu un brat de control(al rotii sau al puntii)
-cu brat dispus longitudinal
-cu brat dispus transversal
-cu brat dispus diagonal
-Mecanisme conventionale
-MacPherson, mecanism de ghidare cu brat si culisa(rolul de culisa il are
amortizorul)
Folosind amortizorul pentru ghidare rezulta un numar redus de piese dar
solicitariile fiind mai mari.
-Mecanisme de ghidare cu brate multiple(multilink)
-cu 3 brate

-cu 4 brate
-cu 5 brate
Mecanisme pentru punti rigide
-ghidare
puntii(Hotchkiss)

doar

cu

arcuri

in

foi,

folosit

si

pentru

ghidarea

-cu 3 brate 2 brate longitudinale pe margine si unul in forma literei A dispus la

mijloc.
-2 brate longitudinale si unul transversal(brat Panhard)
-cu 4 brate de ghidare 2 brate longitudinale la margini si partea
de jos si doua
dispuse diagonal pozitionate mai sus.
-cu 5 brate de ghidare 2 brate longitudinale jos si lateral si inca
doua mai sus si
la mijloc si un brat lateral(brat Panhard)

1.4

Exemple de mecanisme de
ghidare studiate

Mecanism de ghidare MacPherson

Fig. 1.5
Mecanism de ghidare conventional
MacPherson.(Dacia Duster)

Mecanism de ghidare pentru punti rigide

Fig. 1.6 Punte rigida cu mecanism de ghidare

cu 5 brate, 2 longitudinale inferioare, 2
superioare si un brat trandversal(brat Panhard)

Fig. 1.7
mecanism
brate, 2
unul
Panhard).

Punte rigida cu
de ghidare cu 3
longitudinale si
transversal(brat
(Mazda MPV)

Mecanism de ghidare cu
brate inegale

Fig.
1.8
Mecanism
de
ghidare cu brate inegale.
(Audi A4)

1.5

Analiza comparativa, avantaje dezavantaje.

In continuare voi compara avantajele

MacPherson si cel cu brate inegale.
Fig. 1.9

dintre

mecanismul

de

ghidare

Forma constructiva a mecansmului de ghidare MacPherson cat si a

9

celui cu brate inegale. (Apare si mecanismul de directie la ambele forme

constructive)

In

tabelul 1.1 putem urmarii o analiza comparativa in functie de performantele

dinamice, spatiul ocupat, functionalitatea, complexitatea constructiva si pret.

Tabelul 1.1
MacPherson
Performante dinamice

Avantaj - Roata fiind

prinsa direct de stalpul
suspensiei -> modificari
mai mici ale unghiului
de
cadere
->
performante
dinamice
10

Brate inegale
Dezavantaj

sporite
Spatiul ocupat

Avantaj Spatiu mai Avantaj Compact,

mult in zona centrala
eforturile
trimise
caroseriei sunt mai mici.
Dezavantaj Necesita
mai mult spatiu in Dezavantaj Ocupa mai
partea superioara, iar mult spatiu in zona
deoarece prinderea este centrala
foarte sus, caroseriea
este
solicitata
suplimentar.

Functionalitatea

Dezavantaj Modifica
mai mult ecartamentul
la
trecerea
peste
denivelari

Avantaj Desi bratele

fiind inegale unghiurile
la
trecerea
peste
denivelare vor fi diferite,
encartamentul nu se
modifica semnificativ
Avantaj

Comfort
crescut, consum redus
al
cauciucurilor,
stabilitate crescuta

Complexitatea
constructiva

Avantaj Numar redus Dezavantaj un numar

de componente
mai
ridicat
de
componente,
forma
constructiva
mai
complexa

Pret

Avantaj

Fig.1.10 Diferenta traiectoriei

MacPherson Brate inegale.

Dezavantaj

verticale

11

la

trecerea

peste

un

obstacol

1.6

Analiza cinematica a
mecanismului de ghidare
MacPherson

Fig. 1.11 Nivel pozitiv

fata
de
suprafata
drumului

12

Fig. 1.12 Regim normal

Fig. 1.13 Nivel negativ fata de suprafata drumului.

13

Fig. 1.14 Cazurile prezentante mai sus suprapuse, Modificarea pozitiei

centrului de ruliu, Modificarea centrului instantaneu.
In Fig. 1.14 se poate observa clar modificarea encartamentului despre care
mentionam la dezavantajele mecanismului MacPherson

14