AMORTIZOARE

MAGNETOREOLOGICE
Dintre dispozitivele magnetoreologice,
amortizoarele magnetoreologice au fost cele mai
studiate i dezvoltate, din punct de vedere al
rspndirii aplicaiilor comerciale.
Aplicatii ale amortizoarelor magnetoreologice:
- n domeniul auto, Corporaia Delphi producnd
amortizoare magnetoreologice pentru anumite
modele de Cadillac 2003.
- construirea sistemelor de control, utilizarea la
atenuarea cutremurelor i la amortizoarele de
recul i pentru conducerea dinamicii impactului
pentru arme.
De aceea, discuiile se focalizeaz pe
descrierea tipurilor obinuite de amortizoare
magnetoreologice i fundamentul matematic
care st la baza acestora.
Tipuri de amortizoare magnetoreologice:
- amortizoare monotub
- amortizoare cu tub dublu
- amortizoare cu dou capete.
Dintre cele 3 tipuri, cel monotub este cel mai
obinuit din moment ce poate fi instalat n orice
orientare i este compact ca mrime.
Un amortizor magnetoreologic monotub, prezentat n figur, are
numai un rezervor pentru fluid magnetoreologic i un acumulator
pentru a acomoda schimbarea de volum care rezult din micarea
tijei pistonului. Pistonul acumulator asigur o barier ntre fluidul
magnetoreologic i un gaz comprimat (de obicei azot), ce este utilizat
pentru acomodarea schimbrilor de volum ce se petrec atunci cnd
tija pistonului intr n corpul pistonului.

Amortizorul magnetoreologic cu tub dublu este cel care are 2
rezervoare de fluid, unul n interiorul celuilalt, aa cum este
prezentat n figur. n aceast configuraie, amortizorul are o
camer interioar i una exterioar care sunt separate una de
cealalt de o supap de aspiraie. Camera interioar ghideaz
ansamblul tij-piston, la fel ca i la amortizorul monotub. Volumul
cuprins de camera interioar este denumit rezervor interior. De
asemenea, volumul definit ca spaiul dintre camera interioar i cea
exterioar este definit drept rezervor exterior. Rezervorul interior
este umplut cu fluid magnetoreologic astfel nct nu exist pungi de
aer.
n figur se reprezint sectiunea printr-un amortizor
magnetoreologic cu 2 capete. Din moment ce nu apare nici o
schimbare n volum n timp ce tija pistonului se mic relativ fa de
corpul amortizorului, amortizorul cu 2 capete nu necesit un element
acumulator. Amortizoarele magnetoreologice cu 2 capete au fost
utilizate pentru aplicaii la reculul armelor, la mecanismul bicicletei i
pentru controlarea micrii de balans cauzate de rafale de vnt i
cutremure.
Amortizoarele controlabile cu materiale magnetoreologice pot fi
clasificate i astfel:
- amortizor clasic;
- amortizor cu supap exterioar de reglare;
- amortizor cu supap de reglare ncorporat;
Amortizorul MR clasic, din fig.5.12(a), are dezavantajul ca efectul
electromagnetului trebuie sa acopere tot diametrul cilindrului, deci o
regiune destul de mare, ceea ce necesita un cmp magnetic foarte
puternic. Variantele de amortizoare din fig.5.12(b) si (c) folosesc o
valva de reglare a debitului care, din punct de vedere functional,
este o rezistenta hidraulica controlata. Viteza de trecere a fluidului
magnetoreologic prin supapa este reglat prin intermediul unui
cmp magnetic perpendicular pe direcia fluxului. Supapa de control
al debitului este un ansamblu de cilindri si inele coaxiale, la
exteriorul carora s-a nfasurat o bobina din srma de cupru.
Solenoidul astfel format genereaza un cmp magnetic perpendicular
pe axa supapei, care poate atinge, de exemplu, o intensitate de 300
kA/m, la un curent de 1,2 A si un numar de 1000 de spire.

Un exemplu de utilizare a dispozitivelor controlabile cu fluide MR
sunt amortizoarele de la scaunele soferilor de pe camioanele grele,
frnele si ambreiajele controlabile, sistemele de frnare de la
simulatoarele de conducere auto, etc.
Amortizoarele controlabile cu fluid MR sunt candidati foarte
promitatori pentru sistemele de reglare a rigiditatii structurilor
adaptive, n special n cazurile cu risc ridicat de expunere la
calamitati naturale cum ar fi furtunile mari sau cutremurele. Un astfel
de amortizor pentru protectie antiseismica, produs de firma Lord,
este schitat n fig.5.13.
Cursa amortizorului este de 2,5 cm. Cilindrul principal are un
diametru de 3,8 cm si contine pistonul, acumulatorul de presiune si
fluidul magnetoreplogic. Cmpul magnetic este produs de bobina,
plasata pe piston. Puterea absorbita la functionarea amortizorului
este mai mica de 10 W. Timpul de reactie al ansamblului a fost mai
mic de 10 ms.
Controlul curgerii cu fluide magneto-
reologice
controlul turatiei rotorului
generatorului de vartej se
realizeaza prin
modificarea vascozitatii
efective a fluidului
magneto-reologic
Amortizor magnetoreologic pentru cladiri-
protectie antiseismica
Modele de standuri de ncercare a
caracteristicilor amortizoarelor
Pentru calculul i studiul oscilaiilor automobilului este
necesar caracteristica amortizorului care reprezint
dependena forei de rezisten F, de viteza V a
deplasrii pistonului (prghiei) amortizorului.
Caracteristica amortizorului se traseaz pe baza ridicrii
mai multor diagrame de lucru obinute la mersul constant
al pistonului i la oscilaii cu frecvene variabile.
Amortizoarele cu fluide magnetoreologice (MR) sunt
ncercate n ar la Institutul de Mecanica Solidelor (IMS)
al Academiei Romane. n vederea obinerii rspunsului
amortizorului la diferite excitaii, sunt efectuate msurri
pe stand hidraulic. Un prim set de msurtori const n
determinarea rspunsului amortizorului la solicitri ciclice
de diferite amplitudini (1020 mm), frecvene (12,5 Hz)
i diferite valori constante ale curentului de alimentare
ntre 0 i 2A
Schem general platform compact pentru
testarea amortizoarelor
1 - batiu;
2 - coloan ghidaj;
3 - montant superior;
4 - aib de capt;
5 - urub M24x85;
6 - aib Gr.N24;
7- cilindru hidraulic;
8 - urub M16x50;
9 - aib Gr.N16;
10 - urub conducator;
11 - motor el. BN 100LA;
12 - grup acionare;
13 - grup hidraulic;
14 - doza tensometric 50KW;
15 - amortizor prob;
16 - tablou comand

SISTEM MECANIC
Sistemul mecanic este alctuit din principalele
componente, conform figurii :
batiu, cu rol de susinere a platformei;
coloan ghidaj, cu rol de susinere a montantului
superior;
montant superior, cu rol de susinere a cilindrului
hidraulic;
urub conductor, cu rol n poziionarea amortizorului;
grup acionare, cu rol de transmisie a micrii de rotaie
de la motorul electric la urubul conductor.

SISTEM HIDRAULIC
Sistemul hidraulic are rolul de genera forele de ncercare la
care vor fi supuse amortizoarele prin intermediul unui cilindru
hidraulic interschimbabil n funcie de tipul aplicaiei. Sistemul este
de tipul sistem hidraulic deschis i genereaz o presiune de lucru de
150 bar.
Sistemul hidraulic este alctuit din urmtoarele componente,
conform figurii urmatoare:
1 - motor asincron 132 M; 2 - pompa cu roi HP3-32.4.4; 3 - supap
de cuplare SPP 10-06ED.2.024/00; 4 - robinet manometru RM1; 5 -
manometru 160.100; 6 - supap de sens SUT 10-1; 7 - acumulator
675.91.01.000; 8 - drosel DRZT 10; 9 - filtru presiune FPH
040.320.15; 10 - distribuitor XDC.3C.01.N6.F002; 11 - cilindru
diferenial ACD-70/35-400; 12 - filtru retur FU 71; 13 - rezervor
ulei;14,15,16,17,18,20,22,23,24 niplu; 16 - teu dublu; 17 - teu
simplu
SCHEM SISTEM HIDRAULIC