Sunteți pe pagina 1din 27

- 1 -

DATE TEHNICE BMW 320d


Specificatii Mecanice
Capacitate cilindrica (cilindree) 1995
Combustibil motorina
Supape 4
Tractiune spate
Sistem alimentare Injectie multipunct
Racire cu lichid si ventilator
Alezaj x cursa mm 90 x 80
Raport de compresie 16.0 :1
Moment maxim 300 Nm/4000 rpm
Norma de poluare EURO IV
Transmisie manuala 6+1 trepte
Performanta
BMW 318 d
Putere CP/rpm 105KW (143 CP)/4000
Viteza maxima km/h 210
Acceleratie 0-100 km/h s 9.3
Consum /Emisii CO2 g/km 123
- urban 5.7
- extraurban 4.1
- mediu 4.7
Dimensiuni
BMW 320 d
Dimensiuni L/l/h cm 452/201/142
Capacitate portbagaj l 341
Capacitate rezervor l 61
Ampatament cm 276
Ecartament cm
- fata 150
- spate 151
Masa kg
- proprie 1505
- totala 1950
Garda la sol minima mm ?
Jante - aliaj
Cauciucuri 205/55 R 16 H

- 2 -




Tema de proiect: Transmisia longitudinala




Memoriu justificativ


Transmisia automobilului are rolul de a transmite momentul
motorului la roile motoare, modificndu-i, n acelai timp, i valoarea n
funcie de mrimea rezistenelor la naintare. Ea este cuprins din:
ambreiaj, cutia de viteze, transmisia longitudinal, transmisia principal
(angrenajul n unghi), diferenial, arbori planetari i transmisia final.
Lucrarea de fa i propune s abordeze o serie de aspecte legate de
transmisia longitudinala (cardanic) privind: rolul, condiiile impuse,
clasificarea, cinematica, construcia transmisiei dar i metode pentru
reparare i ntreinere a acesteia, utilizate la automobile.
Transmisa cardanic are rolul de a transmite un moment, fr
amplificare, ntre diferite organe ale automobilului, a cror poziie
relativ este, n general, variabil. Transmisiile cardanice se compun
dintr-un ansamblu de organe (articulaii, arbori, cuplaje de compensare,
amortizoare, suporturi intermediare etc.), care constituie o unitate
funcional independent.
Arborii longitudinali sunt organe ale transmisiei longitudinale care
fac legtura ntre dou articulaii cardanice, avnd rolul de a transmite la
distan momentul motor.








- 3 -







Capitolul 1

1 Consideraii generale. Clasificare. Cinematic


1.1 Rolul, condiiile impuse i clasificarea transmisiilor cardanice
utilizate la automobile


Transmisa cardanic are rolul de a transmite un moment, fr
amplificare, ntre diferite organe ale automobilului, a cror poziie
relativ este, n general, variabil. Transmisiile cardanice se compun
dintr-un ansamblu de organe (articulaii, arbori, cuplaje de compensare,
amortizoare, suporturi intermediare etc.), care constituie o unitate
funcional independent.
La construciile de automobile, transmisiile cardanice se folosesc ca
transmisii de for, pentru a transmite momentul motor ntre diferite
ansambluri ale transmisiei i ca transmisii de comand (la sistemul de
direcie etc.). n cazul cnd se folosesc ca transmisii de for, transmit
momentul motor astfel: de la ambreiaj la cutia de viteze, atunci cnd
cutia de viteze este aezat pe cadrul automobilului, separat de motor;
de la cutia de viteze la reductorul-distribuitor, cnd acestea sunt montate
separat pe cadrul automobilului; de la cutia de viteze sau reductorul-
distribuitor la transmisia principal; de la diferenial la roi n cazul
automobilelor cu suspensie independent a roilor motoare; de la
diferenial la roile de direcie si motoare.

Condiiile principale impuse transmisiilor cardanice sunt
urmtoarele:
-sa asigure sincronismul micrii transmise;
-s realizeze compensrile axiale i unghiulare necesare;
-s realizeze amortizarea vibraiilor; s atenueze solicitrile
dinamice;
-sa asigure unghiurile necesare intre axele arborilor;
-s aib o durabilitate mare i un randament ct mai ridicat;
-construcia s fie simpl si economic;
-montarea i demontarea, s fie uoare; ntreinerea s fie simpl;
-ansamblul transmisiei s fie echilibrat dinamic;
-tehnologia de execuie s fie simpl.
- 4 -


Clasificarea transmisiilor cardanice se poate face n funcie de:
-destinatie,
-legea de transmitere a micrii,
-modul de construcie.
1.Dup destinaie, pot fi:
-transmisii de for i transmisii de comand.
2.n funcie de legea de transmitere a micrii, pot fi:
-transmisii asincrone si transmisii sincrone.
3.Din punctul de vedere constructiv, transmisiile cardanice pot fi:
-rigide sau elastice
-cu lungima arborilor variabila sau constant;
-cu configuraie plana sau spaiala,
-cu poziia relativa a arborilor invariabila sau variabila;
-bicardanice ,
-tricardanice,
-tetracardanice etc.

1.2 Rolul, compunerea i clasificarea transmisiilor longitudinale.

Transmisia longitudinal are rolul de a transmite momentul motor
de la cutia de viteze la transmisia principal n cazul automobilelor
organizate dup soluia clasic, precum i de la cutia de viteze la
reductorul-distribuitor i de la acesta la punile motoare, i ntre puni, n
cazul automobilelor cu mai multe puni motoare. Rezult, deci, c
transmisia longitudinal asigur transmiterea momentului motor ntre
diferite ansambluri ale transmisiei automobilului, a cror poziie relativ
este, n general, variabil.

Elementele componente ale transmisiei longitudinale.


1, 3, 6 Furci cardanice.
2 Cruce cardanica.
4, 5 Arbori longitudinali.
7 Surub de fixare.

Fig.1. Compunerea transmisiei longitudinale

- 5 -


Cutia de viteze este prinsa de cardan prin intermediul unei flanse,
iar transmisia principal mpreun cu diferentialul se leaga de cardan
tot prin intermediul unei flanse dispusa in partea opusa identica cu
prima,puntea motoare este legat de cadru autovehiculului prin
intermediul arcurilor. Legatura dintre flansa si articulatia cardanica se
realizeaza prin intermediul unui arbore secundar.
Transmisia longitudinala mai este alcatuita din arborii transmisiei
longitudinale(4 si 5) care sunt montati prin caneluri prin intermediul
carora se realizeaza deplasarea axiala .n acelai timp, axa geometric
a arborelui secundar care vine de la cutia de viteza este aezat sub un
anumit unghi n raport cu axa geometric a arborelui conductor al
transmisiei principale, unghi care variaz n timpul deplasrii
automobilului, deoarece variaz distana dintre cei doi arbori n funcie
de sarcina util, rigiditatea suspensiei i denivelrile drumului. De aceea,
pentru a transmite momentul motor de la un arbore la altul, care au
axele geometrice, dispuse sub un unghi variabil , se folosete transmisia
longitudinal compus din articulaiile cardanice alcatuite din furciile(1,
3, 6) si cruciile (2) , arborele longitudinal i cuplajul de compensare
axial .


Clasificarea transmisiilor longitudinale se poate face dup mai multe
criterii:

1.Dup legea de transmitere a micrii, transmisiile
longitudinale pot fi:
-asincrone
-sincrone.
La transmisiile asincrone, raportul de transmitere este o mrime
periodic, avnd valoarea medie egal cu unu, iar la cele sincrone,
raportul de transmitere este constant i egal cu unu.

2.Din punct de vedere constructiv, transmisiile longitudinale sunt:
-deschide
-inchise (sunt dispuse ntr-un tub central) .

3.Dup numrul de articulaii cardanice, avem transmisii:
-monocardanice
-bicardanice,
-tricardanice





- 6 -





Tipuri de transmisii longitudinale utilizate la automobilele 4X2 :
Soluia cu tub central (ultimele doua de jos) utilizeaz o singur
articulaie cardanic. Transmiterea forelor i a momentelor de la roile
motoare la cadrul automobilului se face prin intermediul tubului central
(trompei cardanice) , n interiorul cruia se afl arborele longitudinal .

In cazul transmisiei longitudinale deschise, sunt utilizate dou,
articulaii cardanice (primele 3 transmisii longitudinale) montate la
captul arborelui longitudinal. Deoarece, n timpul deplasrii
automobilului, distana dintre cele dou articulaii cardanice este
variabil, transmisia longitudinal este prevzut cu un cuplaj de
compensare axial .
In cazul automobilelor cu ampatament mare, pentru a mri
rigiditatea arborelui longitudinal si pentru a-i micora tendina de
vibrare, transmisia longitudinal este prevzut cu un arbore principal
i unul sau doi arbori intermediari care au un suport intermediar
fixat pe cadrul automobilului.





Fig. 2. Tipuri de transmisii longitudinale utilitate la automobilele 4X2.
1.3 Cinematica transmisiei longitudinale

- 7 -

1.3.1 Cinematica articulaiei cardanice


n figura 3 este reprezentat schema unor articulaii cardanice la
care arborele conducator formeaza cu arborele condus unghiul Y .


ntre deplasrile unghiulare ale celor doi arbori exist
urmtoarearelaie:

tg a=tg cos

n care: a- este deplasarea unghiular a arborelui conductor,
- deplasarea unghiular a arborelui condus,
- unghiul dintre cei doi arbori.





Fig .3. Schema de funcionare a articulaiei cardanice rigide


Din prima relaie rezult c, la o rotire uniform a arborelui
conductor , arborele condus se rotete neuniform i aceast
neuniformitate este cu att mai mare, cu ct unghiul Y dintre cei
doi arbori este mai mare.
Asincronismul micrii furcilor articulaiei cardanice poate fi
apreciat prin deplasarea unghiular relativ a furcilor
(decalajul unghiular). La o rotaie complet a arborelui conductor
(=0 ... 360), arborele condus rmne n urm de dou ori i
ntrece tot de dou ori arborele conductor. De asemenea,
asincronismul micrii este cu att mai mare cu ct unghiul Y
dintre cei doi arbori este mai mare.


Legtura dintre vitezele unghiulare 1 i 2 ale celor doi arbori
- 8 -

se poate obine , considernd unghiul Y constant:

o
|
o
o
cos
cos cos
2 2
b d
=

Prin mprirea ambelor pri ale ecuaiei cu dt i innd seama
c d/dt=1 iar d/dt=2, rezult:

o
|
=
=
cos cos
cos
2
2
1
2
=

Dac se consider relaia trigonometric cos
2
a=l/(l+tg
2
) n
care se nlocuiete din relaia (1) tg = tg /cos Y, rezult dup
transformri:

|
|
|
2 1
2
2
cos
cos
cos
tg +
=

nlocuind relaia
|
|
|
2 1
2
2
cos
cos
cos
tg +
= in
o
|
=
=
cos cos
cos
2
2
1
2
= i innd
seama c tg
2
cos
2
=sin
2
, se obine:


o o

=
=
2 2 2
1
2
cos cos sin
cos
+
=

Valoarea maxim a raportului 2/1 se obine pentru =0,
,2, si asa mai departe rezultnd :


=
=
cos
1
max
1
2
=
|
|
.
|

\
|


Raportul 2/1 are valoarea minim, pentru =/2,3/2,
rezultnd:

=
=
cos
min
1
2
=
|
|
.
|

\
|


Limita maxim i limita minim a raportului 2/1 sunt cu
att mai apropiate una de alta, cu ct unghiul Y dintre cei doi
arbori este mai mic.
Dependena dintre diferena vitezelor unghiulare 1-2 i viteza
unghiular 1 a arborelui conductor se obine
rezultnd:

o o
o o
=
= =
2 2 2
2 2 2
1
2 1
cos cos sin
cos cos cos sin
+
+
=



- 9 -

Variaiile rapide ale vitezei unghiulare a arborelui condus
nrutesc condiiile de lucru ale transmisiei principale i vor da
natere la fore de inerie importante care intensific uzura
articulaiilor cardanice.


1.3.2 Cinematica transmisiei longitudinale bicardanice


Pentru a nltura dezavantajul articulaiei cardanice, transmisiile
longitudinale cele mai rspndite la automobile utilizeaz dou
articulaii , aezate la extremitile arborelui longitudinal .La o
deplasare unghiular a arborelui conductor , arborelui longitudinal i va
corespunde deplasarea unghiular 1 iar relaia dintre ele este:

tg =tg 1 cos a
De la arborele longitudinal , micarea se transmite, prin articulaia
cardanic de la cellalt capt, arborelui condus . Dac q>i este
deplasarea unghiular a arborelui i l a arborelui , atunci se poate
scrie:
tg =tg1cos a

Dac se nlocuiete tg 1 rezult:

2
1
cos
cos

| o tg tg =

Din relaia de mai sus rezult c transmisia bicardanic devine
sincron dac a=b. n cazul n care unghiul a este diferit de unghiul b
,decalajul unghiular dintre arbori variaz n funcie de
unghiurile de nclinare dintre arborele longitudinal i arborele
conductor i condus.




Fig.5. Schema cinematic a transmisiei longitudinale bicardanice.




- 10 -

Trebuie subliniat faptul c, i n cazul n care a=b arborele
longitudinal se va roti cu o vitez unghiular variabil, dac
furcile, montate la extremitile arborelui longitudinal, nu snt n
acelai plan ci fac ntre ele un unghi .
Din cele de mai sus rezult c sincronismul transmisiei
longitudinale bicardanice se obine dac sunt ndeplinite condiiile:

-unghiurile a i b pe care le face arborele longitudinal cu arborele
conductor i condus sunt egale;
-furcile montate la extremitile arborelui longitudinal sunt n
acelai plan;
-axele furcilor arborelui conductor i condus sunt coplanare.


n practic, transmisia longitudinal bicardanic se ntlnete fie n
varianta Z cea mai utilizat (fig.5, a), fie n varianta M (fig.5, b).




a) Transmisia longitudinal bicardanic n varianta Z

:


b) Transmisia longitudinal bicardanic n varianta M

Fig.5. Transmisii longitudinale bicardanice


- 11 -



Capitolul 2

2 Construcia transmisiei longitudinale


2.1 Construcia articulaiilor cardanice





Fig 6. Articulatie cardanica sincrona dubla.

Articulaiile cardanice sunt mecanisme care servesc la
transmiterea micrii de rotaie ntre doi arbori concureni, cu
unghiuri ntre axe, n general, variabile i al cror raport de
transmitere este egal cu unu.
Din punct de vedere constructiv i al principiului de funcionare,
articulaiile cardanice pot fi:
-asincrone
-sincrone.

La rndul lor, articulaiile cardanice asincrone se mpart n:
-articulatii cardanice rigide
-articulaii cardanice elastice.

Articulaiile cardanice sincrone pot fi:
- articulaii cardanice duble (obinute prin dublarea celor asincrone)
- articulaii cardanice cu viteze unghiulare egale (homocinetice).

La transmisiile longitudinale ale automobilelor se folosesc
articulaii cardanice asincrone rigide i elastice. Articulaiile cardanice
homocinetice se folosesc, n special, la roile de direcie ale
automobilelor cu punte de direcie i motoare.



- 12 -

Articulaiile cardanice asincrone rigide pot fi cu lagre cu alunecare
sau cu rulmeni i permit transmiterea micrii de rotaie datorit
legturii articulate a elementelor componente.



Fig 7. Articulatie cardanica asincrona rigida

Transmisiile longitudinale ale automobilelor moderne sunt
prevzute cu articulaii cardanice asincrone rigide de tip deschis, cu
rulmeni cu role-ace. Aceste articulaii au o durat mare de funcionare
i permit, la dimensiuni constructive reduse, transmiterea unor sarcini
mari la turaii ridicate.
Articulaia cardanic asincron rigid de tip deschis se compune
din furcile asamblate cu crucea ,prin intermediul rulmenilor cu role-
ace. Furca este prevzut n majoritatea cazurilor cu o flan cu
ajutorul creia se asambleaz, prin uruburi, de flana arborelui
secundar al cutiei de viteze sau de flana arborelui pinionului
transmisiei principale. Furca este solidarizat la rotaie cu arborele
longitudinal fie prin sudur,fie printr-un butuc canelat care permite
modificarea distanei dintre cele dou articulaii cardanice ale arborelui
Crucea cardanic este prevzut cu canale de ungere prin care
lubrifiantul de la ungtorul ajunge la rulmeni.
Alezajele mari din fusurile crucii servesc la mrirea elasticitii
acestora, uniformiznd distribuia eforturilor pe lungimea fusurilor, i
ca rezervor de lubrifiant. Rulmenii cu role-ace sunt compui dintr-o
carcas, n care se gsete un numr mare de role-ace, care ruleaz
direct pe fusul crucii. Carcasa rulmenilor este fixat n braele furcilor
cu ajutorul capacelor, fixate cu uruburi i asigurate cu aibe. Garnitura
de etanare nu permite scurgerea lubrifiantului din articulaii
cardanic si n acelai timp protejeaz rulmenii contra ptrunderii
murdriei. Supapa de siguran menine presiunea lubrifiantului la o
anumit valoare, permind eliminarea surplusului e lubrifiant i a
bulelor de aer n timpul gresrii.

La unele tipuri constructive de articulaii cardanice, fixarea carcasei
- 13 -

rulmenilor n orificiile braelor furcilor se face cu ajutorul unui inel de
siguran dispus la unul din capetele carcasei.

n figura 8 se prezint sisteme de etanare utilizate la articulaiile
cardanice deschise.

Fig 8. Etansare cu inel din pasla Fig 9. Etansare cu manson de cauciuc

Sistemul de etanare cu inel din psl este compus din inel de
etanare, din psl presat, montat n carcasa metalic, i dintr-o
buca. Suprafaa frontal a bucei este apsat pe inelul din psl,
realiznd etanarea n ultimul timp, se utilizeaz foarte mult
articulaiile cardanice ce folosesc dispozitive de etanare cu manoane de
cauciuc montate pe fusul crucii cu o restrngere iniial. La sistemul din
figura 9 manonul din cauciuc este montat sub aiba , n carcasa a
crei margine exterioar este ndoit n degajarea inelului exterior al
rulmentului. Opritorul de praf este montat prin presare pe poriunea
fusului de diametru mai mare. Canalele radiale din manon servesc
la eliminarea surplusului de lubrifiant i aerului n timpul gresrii . In
cazul n care braul crucii are o form tronconic etanarea se face cu
ajutorul manonului din cauciuc montat n carcasa . Manoanele de
cauciuc sunt prevzute cu locauri pentru lubrifiant sub diferite forme .
Lcaul din manon se umple cu lubrifiant spre a proteja rulmentul
mpotriva coroziunii. Manoanele de etanare se execut din cauciuc
sintetic rezistent la temperaturi ridicate (85C) i la aciunea
lubrifiantului.
Pentru a obine paralelismul axei rolei - ac a rulmentului cu
generatoarele suprafeelor fusului crucii i alezajului furcii n zona de
contact, n stare deformat, se utilizeaz prelucrarea coac a fusului
sau alezajului furcii. Conicitatea fusului trebuie s fie inversa celei
din carcas, iar diferena dintre diametrele maxim i minim trebuie
s fie cuprins ntre 0,1 i 0,5% din diametrul mediu.

Articulaiile cardanice asincrone elastice se monteaz, n
- 14 -

general, ntre cutia de viteze i reductorul-distribuitor cnd acestea
sunt montate n cartere diferite, pentru compensarea sau eliminarea
inexactitilor montajului i deplasrile dintre acestea (datorit
deformaiei cadrului automobilului). Aceste articulaii contribuie i la
micorarea sarcinilor dinamice, la amortizarea vibraiilor i a
oscilaiilor de torsiune care apar n transmisia automobilului.






Fig 10. Articulatii cardanice asincrone elastice

Montarea articulaiei n transmisia automobilului se face prin
solidarizarea furci de arborele conductor i montarea culisat a
furcii pe arborele condus pentru compensarea abaterilor axiale. Discul
elastic, de obicei, se execut dintr-o textur cauciucat, care rezist la
o temperatur cuprins ntre -45 i +60C.



2.2 Construcia arborilor longitudinali


Arborii longitudinali fac legtura ntre dou articulaii cardanice
sau ntre articulaia cardanic i unul din ansamblul transmisiei
automobilului, avnd rolul de a transmite la distan momentul de
torsiune. Arborii longitudinali sunt formai din partea central
(arborele propriu-zis) de seciune circular i piese de legtur cu
articulaiile cardanice sau ansamblul transmisiei.




Fig 11. Arbore longitudinal



- 15 -

Partea central a arborelui longitudinal poate fi tubular sau
plin. Arborii tubulari sunt cei mai utilizai, deoarece, n comparaie
cu arborii cu seciune plin, au o rigiditate mai mare pentru aceeai
greutate, permind mrirea turaiei de funcionare. Forma
constructiv a arborelui longitudinal depinde de lungimea dintre
articulaiile cardanice, de regimul de ncrcare i de locul de dispunere
n cadrul transmisiei.

n figura 11 este reprezentat construcia arborelui longitudinal
executat dintr-un tub de oel, avnd la captul dinspre cutia de viteze,
montat prin presare i consolidat prin sudur, pe care culiseaz
furca articulaiei cardanice , la captul dinspre puntea motoare
este montat furca articulaiei cardanice. Montarea furcii pe arbore,
prin intermediul canelurilor, este necesar pentru a permite variaia
distanei dintre axele crucilor cardanice datorit variaiei sgeii
suspensiei. Aceast mbinare poart denumirea de cuplaj de
compensare axial. Pentru micorarea frecrii dintre caneluri i a
uzurii lor, acestea sunt unse prin intermediul ungtorului , montat
n butucul furcii. Pentru ca unsoarea s nu ias din regiunea de
ungere, precum i pentru a nu ptrunde murdrie, butucul furcii
este prevzut la capt cu garnitura de etanare.

La alte tipuri constructive, cnd arborii cardanici lucreaz n
medii cu impuriti, cuplajul de compensare axial, n afar de inelul
de etanare , este protejat de un manon gofrat din cauciuc .


Fig 12. Arbore cardanic cu manson grofat din cauciuc.

n unele cazuri, pentru etanare, se utilizeaz un tub telescopic
suplimentar, fixat pe arbore printr-un inel de cauciuc . Etanarea
suplimentar se obine prin inelul montat la cellalt capt al tubului
metalic.
Dup fabricare, arborele longitudinal, mpreun cu articulaiile
cardanice este supus echilibrrii dinamice. Echilibrarea arborelui se
realizeaz cu adaosuri de metal, prin sudare prin puncte, sub forma
unor plcue.


- 16 -


Pentru calcule am ales transmisia longitudinala de la BMW 318 d



Alte transmisii longitudinale sunt de la:

- Mercedes S clase



- Mercedes B 180










Capitolul 3
- 17 -



































- modul de elasticitate transversal


















3.1. Determinarea momentului de calcul

- raportul de transmisie a cutiei de viteze in treapta 1


3.2. Calculul arborilor longitudinali
a). Calculul arborelui la torsiune
- diametrul arborelui ongitudinal

- efortul unitar la torsiune


b). Verificarea deformatiei la rasucire

- diametrul arborelui ongitudinal

3.Calculul transmisiei longitudinale
M
max
300 := N ( )
i
cv1
4.00 :=
M
c
M
max
i
cv1
:=
M
c
1.2 10
3
=
D 77 := mm ( )
daN
cm
2
|

\
|
|
.
t
t
M
c
0.2D
3

:=
t
t
0.013 =
G 30 :=
D 77 := mm ( )
- 18 -

































- lungimea arborelui longitudinal

- momentul de inertie


- unghiul de rasucire al arborelui longitudinal


c). Verificarea arborelui longitudinal la turatia critica
- constanta pentru arborii nedeformabili

- lungimea arborelui cardanic

- modul de elasticitate longitudinal

- masa specifica

L 1126 := mm ( )
I
p
t D
4

32
:=
I
p
3.451 10
6
=
u
M
c
L 10
GI
p

180
t
:=
u 7.478 =
C 384 :=
L 1126 := mm ( )
daN
cm
2
|

\
|
|
.
E 2.110
6
:=
7.8 :=
- 19 -


- determinarea turatia critica


- verificarea la turatia critica



3.3.Calculul articulatiei cardanice
a). Calculul furcii cardanice
- raza furcii cardanice

- forta care solicita furca


n
cr
30
t
C E I
p

L
3

:=
rot
min
|

\
|
|
.
n
cr
4.774 10
3
=
n
max
4000 :=
rot
min
|

\
|
|
.
n
cr
1.3n
max
:=
n
cr
5.2 10
3
=
R 60 := mm ( )
N
m
2
|

\
|
|
.
F
M
c
2 R
:=
F 10 =
- 20 -


- pentru incovoiere
- inaltimea alezajului furcii

- diametrul alezajului furcii

- bratul furcii

- modulul de rezistenta la incovoiere


- efortul unitar la incovoiere


- pentru torsiune
- coeficent care tine seama de raportul h/b

- distanta de la centrul alezajului la axa de simetrie a bratului furcii

h 36 := mm ( )
b 21 := mm ( )
l 50 := mm ( )
W
i
b h
2

6
:=
W
i
4.536 10
3
=
o
i
F l 10
5

W
i
:=
daN
cm
2
|

\
|
|
.
o
i
1.102 10
4
=
o 0.267 :=
l
1
21 := mm ( )
- 21 -


- modulul de rezistenta la torsiune


- efortul unitar admisibil la torsiune


unde :
- inaltimea flansei

- distanta intre axele de simetrie ale gaurilor flansei

- decupari in flanse



- grosimea primei decupari


- grosimea flansei

W
t
o b
2
h :=
W
t
4.239 10
3
=
t
t
F l
1
10
5

W
t
:=
daN
cm
2
|

\
|
|
.
t
t
4.954 10
3
=
A 150 := mm ( )
B 140 := mm ( )
C 70 := mm ( )
D 60 := mm ( )
E 55 := mm ( )
F 3 :=
mm ( )
G 5 := mm ( )
- 22 -


- distanta dintre capatul flansei si pareta inferioar a alezajului
surubului flansei

b). Calculul crucii cardanice
- diametrul fusului crucii cardanice

- efortul unitar admisibil


- forta care actioneaza in bratele crucii


- efortul unitar la forfecare


- presiunea specifica pe fusul crucii


H 12 := mm ( )
d 32 := mm ( )
daN
cm
2
|

\
|
|
.
o
i
F l 10
5

0.1d
3

:=
o
i
4.578 10
3
=
N
m
2
|

\
|
|
.
F
1
M
c
2 R 0.5h ( )
:=
F
1
14.286 =
daN
cm
2
|

\
|
|
.
t
f
4 F
1
10
5

t d
2

:=
t
f
1.776 10
3
=
p
s
F 10
5

d h
:=
daN
cm
2
|

\
|
|
.
p
s
260.417 =
- 23 -


c). Calculul rulmentiilor articulatiei cardanice
Capacitatea portanta dinamica a rulmentiilor
- coeficentii


- sarcina specifica

- lungimea acului rulmentului

- suprafata echivalenta de sprijin


- capacitatea portanta dinamica a rulmentiilor


a 0.6 :=
f 0.7 :=
K 250 :=
daN
cm
2
|

\
|
|
.
l
o
30 := mm ( )
S
l
o
d
100
:= cm
2
( )
S 9.6 =
C a f K S := daN ( )
C 1.008 10
3
=
- 24 -











































C
o
1.045 10
4
=
Capacitatea portanta statica a rulmentilor cu ace este :
- sarcina specifica

- capacitatea portanta statica a rulmentilor cu ace este :

K
o
1650 :=
daN
cm
2
|

\
|
|
.
C
o
0.66K
o
S := daN ( )
- 25 -









Capitolul 4


4. Materialele utilizate la transmisia longitudinala


Pentru execuia arborelui se folosesc evi speciale de oel din OLC 41
VMoC 17 mbuntit.

Pentru furcile cardanice sau capetele canelate se folosesc oeluri
carbon de calitate sau oeluri aliate, pentru cementare sau mbuntire
OLC 45 X 40 C10 .

Crucea cardanic se execut din oeluri aliate cu coninut redus de
carbon 15 MoMC 12 care se supun cementrii urmat de clire i
revenire . Duritatea dup tratament ajunge la 57... 65 HRC. Uneori se
folosesc oeluri aliate cu coninut mediu de carbon, de tipul 41 C 10, la
care se aplic un tratament termic de mbuntire urmat de clire prin
cureni de inducie.

Pentru confecionarea pieselor arborilor cardanici (furci, pri
canelate, crucea cardanic) semifabricatele se obin prin matriare de
precizie cu nclzire n instalaii cu cureni de inducie sau n cuptoare cu
atmosfer controlat.











- 26 -






Bibliografie


1. Gheorghe Fril .a. : Automobile, EDP Buc.-1987
2. Nicolae Tecua .a. : Tractoare i Automobile, EDP
Bucuresti- 1982
3. Frncu Tanase .a. : Tehnologia reparrii
automobilului, EDP Bucuresti-1983
4. Al. Groza .a. : Metode i lucrri practice pentru
repararea automobilului, ET 1985
5. Gheorghe Poincu .a. : Automobile, EDP Buc.1980
6. Gh. Fril i E. Draghici .a.: Maini i utilaje,
construcii de autovehicule, EDP Buc.1980
7. M. Untaru, Gh. Fril, I. Tabacu .a. : C.C.A. EDP
Bucuresti-1982
8. Corneliu Mondiru : Automobile Dacia. Dignosticare-
ntretinere-Reparare, ET Bucuresti-2003
9. Dudi Florin : Transmisii cardanice, ET Buc.1966
10. D.Marinca i D.Abitancei : Fabricarea i
repararea autovehiculelor rutiere.
11. Cursul predat la clas.
12. www.gwb-essen.de.
13. www.realoim.com.
14. www.egermanparts.com.
15. www.skf.com.






- 27 -














CUPRINS



1.Consideraii generale. Clasificare. Cinematic ............................. 3
1.1 Rolul, condiiile impuse i clasificarea transmisiilor
cardanice utilizate la automobile .................................................... 3
1.2 Rolul, compunerea i clasificarea transmisiilor
longitudinale .................................................................................... 4
1.3 Cinematica transmisiei longitudinale .................................... 7

2.Construcia transmisiei longitudinale .................................... - 11 -
2.1 Construcia articulaiilor cardanice ................................ - 11 -
2.2 Construcia arborilor longitudinali ................................. - 14 -

3.Calculul articulaiei cardanice ..................................................... 17
3.1 Determinarea momentului de calcul.................................... 17
3.2 Calculul arboriilor longitudinali .....................................................17
3.3 Calculul articulatiei cardanice ............................................. 19

4.Materialele utilizate la transmisia longitudinala ............................ 25

Bibliografie....26