TEM DE PROIECT

S se proiecteze o transmisie longitudinal pentru autocamionul VOLVO FH 440 Fia tehnic Volvo FH 440 Alezaj x cursa: 131mm 158 mm Cilindree: 12800 cc Numarul de cilindri : 6 cilindri dispusi in linie; Raport de comprimare: 17,8:1 ; Putere maxima: 309 kW la 1900 rpm ; Cuplu maxim: 2100 Nm/ 1000-1400rpm ;

1.Memoriu tehnic
Transmisia automobilului are rolul de a transmite momentul motorului la roile motoare, modificndu-i, n acelai timp, i valoarea n funcie de mrimea rezistenelor la naintare. Ea este cuprins din: ambreiaj, cutia de viteze, transmisia longitudinal, transmisia principal (angrenajul n unghi), diferenial, arbori planetari i transmisia final. Transmisa cardanic are rolul de a transmite un moment, fr amplificare, ntre diferite organe ale automobilului, a cror poziie relativ este, n general, variabil. Transmisiile cardanice se compun dintr-un ansamblu de organe (articulaii, arbori, cuplaje de compensare, amortizoare, suporturi intermediare etc.), care constituie o unitate funcional independent. Arborii longitudinali sunt organe ale transmisiei longitudinale care fac legtura ntre dou articulaii cardanice, avnd rolul de a transmite la distan momentul motor.

Fig.1.1.Transmisie cardanica cu articulatie rigida cu viteza unghiulara variabila 1- furca glisanta; 2- cap canelat; 3- teava arborelui cardanic; 4- furca; 5- flansa; 6- crucea cardanului;7- rulment; 8inel de siguranta; 9- garniture; 10- furca; 11- piulia; 12- garniture; 13- inel despicat; 14- gresor; 15- furca

Transmisia cardanica se compune din: -articulatiile cardanice -arborele cardanic -sprijinirile intermediare. Articulaiile cardanice sunt mecanismele de legatura dintre doi arbori care se rotesc, axele acestora facand un anumit unghi intre ele.

Fig. 1.2 Articulaie cardanic sincron cu bile: 1- arbore planetar; 2- arbore condus;3, 4- furci; 5- loca sferic; 6- bile de acionare; 7- bil central; 8, 9- tifturi; 10orificiu; 2

Din punct de vedere constructiv, articulaiile cardanice se clasifica in: -articulaii cardanice rigide -articulaii cardanice elastice Dup viteza unghiular care se obine la arborele condus, articulaiile cardanice clasific in: -articulaii cardanice cu vitez unghiular variabil -articulaii cardanice cu vitez unghiular constant Arborele cardanic este confecionat dintr-un tub de oel care la captul dinspre cutia de viteze are presat si sudat un cap canelat iar la captul cellalt are sudat furca articulaiei cardanice de la arborele transmisiei principale.

Fig 1.3 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 1. Flana cardanic 2. Cruce cardanic 3. Furc cardanic 4. Tub cardanic central 5. Tub cardanic 6. Tub cu muf alunectoare 7. Butuc alunector

1.1

Rol, construcie, clasificare

Transmisa cardanic are rolul de a transmite un moment, fr multiplicare, ntre diferite organe ale automobilului, a cror poziie relativ este, n general, variabil. Transmisiile cardanice se compun dintr-un ansamblu de organe (articulaii, arbori, cuplaje de compensare, amortizoare, suporturi intermediare etc.), care constituie o unitate funcional independent. La construciile de automobile, transmisiile cardanice se folosesc ca transmisii de for, pentru a transmite momentul motor ntre diferite ansambluri ale transmisiei i ca transmisii de comand (la sistemul de direcie etc.). n cazul cnd se folosesc ca transmisii de for, transmit momentul motor astfel: de la ambreiaj la cutia de viteze,
3

atunci cnd cutia de viteze este aezat pe cadrul au tomobilului, separat de motor; de la cutia de viteze la reductorul-distribuitor, cnd acestea sunt montate separat pe cadrul automobilului; de la cutia de viteze sau reductorul-distribuitor la transmisia principal; de la diferenial la roi n cazul automobilelor cu suspensie independent a roilor motoare; de la difere nial la roile de direcie si motoare.

1.1.1. Clasificarea transmisiilor cardanice:

a. Dup destinaie, pot fi: -transmisii de for i transmisii de comand. b. n funcie de legea de transmitere a micrii, pot fi: -transmisii asincrone si transmisii sincrone. c. Din punctul de vedere constructiv, transmisiile cardanice pot fi: -rigide sau elastice, - cu lungima arborilor variabil a sau constant; - cu configuraie plana sau spaiala , - cu poziia relativa a arborilor invariabila sau variabila; - bicardanice , - tricardanice, - tetracardanice

1.1.2 Condiiile principale impuse transmisiilor cardanice sunt urmtoarele:

- sa asigure sincronismul micrii transmise; - s realizeze compensrile axiale i unghiulare necesare; - s realizeze amortizarea vibraiilor; s atenueze solicitrile dinamice; - sa asigure unghiurile necesare intre axele arborilor; - s aib o durabilitate mare i un randament ct mai ridicat; - construcia s fie simpl si economic; - montarea i demontarea, s fie uoare; ntreinerea s fie simpl; - ansamblul transmisiei s fie echilibrat dinamic; - tehnologia de execuie s fie simpl.

1.1.3 Elementele componente ale transmisiei longitudinale

Transmisia longitudinal mai este alcatuit din arborii transmisiei longitudinale care sunt montai prin caneluri prin intermediul crora se realizeaz deplasarea axial. n acelai timp, axa geometric a arborelui secundar care vine de la cutia de viteza este aezat sub un anumit unghi n raport cu axa geometric a arborelui conductor al transmisiei principale, unghi care variaz n timpul deplasrii automobilului, deoarece variaz distana dintre cei doi arbori n funcie de sarcina util, rigiditatea suspensiei i denivelrile drumului. De aceea, pentru a transmite momentul motor de la un arbore la altul, care au axele geometrice, dispuse sub un unghi variabil , se folosete transmisia longitudinal compus din articulaiile cardanice , arborele longitudinal i cuplajul de compensare axial .
4

Fig. 1.4 Furc cardanic

Fig. 1.5 Cruce cardanic

Fig. 1.6 Articulaie cardanic

1.1.4 Clasificarea transmisiilor longitudinale dup mai multe criterii:

* Dup legea de transmitere a micrii, transmisiile longitudinale pot fi: - asincrone - sincrone. La transmisiile asincrone, raportul de trans mitere este o mrime periodic, avnd valoarea medie egal cu unu, iar la cele sincrone, raportul de transmitere este constant i egal cu 1. *Din punct de vedere constructiv, transmisiile longitudinale pot fi: - deschise - inchise. Transmisiile longitudinale nchise sunt dispuse ntr-un tub central.
5

* Dup numrul de articulaii bicardanice, tricardanice etc.

cardanice,

se

deosebesc transmisii: monocardanice,

1.1.5 Tipuri de transmisii longitudinale utilizate la automobile :

In cazul transmisiei longitudinale deschise,figura 1.6 sunt utilizate dou, articulaii cardanice montate la captul arborelui longitudinal. Deoarece, n timpul deplasrii automobilului, distana dintre cele dou articulaii cardanice este variabil, transmisia longitudinal este prevzut cu un cuplaj de compensare axial . In cazul automobilelor cu ampatament mare, pentru a mri rigiditatea arborelui longitudinal si pentru a-i micora tendina de vibrare, transmisia longitudinal este prev zut cu un arbore prin cipal i unul sau doi arbori intermediari care au un suport intermediar fixat pe cadrul automobilului.

Fig. 1.7 Cardan cu doua articulaii

Soluia cu tub central de mai jos utilizeaz o singur articulaie cardanic. Transmiterea forelor i a momentelor de la roile motoare la cadrul automobilului se face prin intermediul tubului central (trompei cardanice) , n interiorul cruia se afl arborele longitudinal .

Fig. 1.8 Cardan cu tub central

1.2 Construcia transmisiei longitudinale

1.2.1.Construcia arborilor longitudinali
Arborii longitudinali fac legtura ntre dou articulaii cardanice sau ntre articulaia cardanic i unul din ansamblul transmisiei automobilului, avnd rolul de a transmite la distan momentul de torsiune. Arborii longitudinali sunt formai din partea central (arborele propriu-zis) de seciune circular i piese de legtur cu articulaiile cardanice sau ansamblul transmisiei.

Fig. 1.9 Transmisie longitudinal

Partea central a arborelui longitudinal poate fi tubular sau plin. Arborii tubulari sunt cei mai utilizai, deoarece, n comparaie cu arborii cu seciune plin, au o rigiditate mai mare pentru aceeai greutate, permind mrirea turaiei de funcionare. Forma constructiv a arborelui longitudinal depinde de lungimea dintre articulaiile cardanice, de regimul de ncrcare i de locul de dispunere n cadrul transmisiei. n figura de mai sus este r eprezentat construcia arborelui longitudinal executat dintr-un tub de oel , avnd la captul dinspre cutia de viteze, montat prin presare i consolidat prin sudur, pe care culiseaz furca articulaiei cardanice , la captul dinspre puntea motoare est e montat furca articulaiei cardanice . Montarea furcii pe arbore, prin intermediul canelurilor, este necesar pentru a permite variaia distanei dintre axele crucilor cardanice datorit variaiei sgeii suspensiei. Aceast mbinare poart denumirea de cuplaj de compensare axial. Pentru micorarea frecrii dintre caneluri i a uzurii lor, acestea sunt unse prin intermediul ungtorului , montat n butucul furcii. Pentru ca unsoarea s nu ias din regiunea de ungere, precum i pentru a nu ptrunde murdrie, butucul furcii este prevzut la capt cu garnitura de etanare. La alte tipuri constructive, cnd arborii cardanici lucreaz n medii cu impuriti, cuplajul de compensare axial, n afar de inelul de etanare , este protejat de un manon gofrat din cauciuc . n unele cazuri, pentru etanare, se utilizeaz un tub telescopic suplimen tar, fixat pe arbore printr-un inel de cauciuc . Etanarea suplimentar se obine prin inelul montat la cellalt capt al tubului met alic. Formarea pernelor de aer n timpul deplasrilor relative se evit printr-un orificiu.

1.2.2.Construcia articulaiilor cardanice

Articulaiile cardanice sunt mecanisme care servesc la transmiterea micrii de rotaie ntre doi arbori concureni, cu unghiuri ntre axe, n general, variabile i al cror raport de transmitere este egal cu unu. Din punct de vedere constructiv i al principiului de funcionare, articulaiile cardanice pot fi: - asincrone - sincrone. La rndul lor, articula iile cardanice asincrone se mpart n: -articulatii cardanice rigide -articulaii cardanice elastice. Articulaiile cardanice sincrone pot fi: - articulaii cardanice duble (obinute prin dublarea celor asincrone) - articulaii cardanice cu viteze unghiulare egale (homocinetice). La transmisiile longitudinale ale automobilelor se folosesc articulaii cardanice asincrone rigide i elastice. Articulaiile card anice homocinetice se folosesc, n special, la roile de direcie ale automobilelor cu punte de direcie i motoare. Articulaiile cardanice asincrone rigide pot fi cu lagre cu alunecare sau cu rulmeni i permit transmiterea micrii de rotaie datorit legturii articulate a elementelor componente.

Fig. 1.10 Articulaie asincron rigid

Transmisiile longitudinale ale automobilelor moderne sunt prevzute cu articulaii cardanice asincrone rigide de tip deschis, cu rulmeni cu role-ace. Aceste articulaii au o durat mare de funcionare i permit, la dimensiuni constructive reduse, transmiterea unor sarcini mari la turaii ridicate. Articulaia cardanic asincron rigid de tip deschis se compune din furcile asamblate cu crucea ,prin intermediul rul menilor cu role -ace. Furca este prevzut n majoritatea cazurilor cu o flan cu ajutorul creia se asambleaz, prin uruburi, de flana arborelui secundar al cutiei de viteze sau de flana arborelui pinionului transmisiei principale. Furca este solidarizat la rotaie cu arborele longitudinal fie prin sudur, fie printr -un butuc canelat care permite modificarea distanei dintre cele dou articulaii cardanice ale arborelui (cuplaj de compensare axial). Crucea cardanic este prevzut cu canale de ungere prin care lubrifiantul de la ungtorul ajunge la rulmeni. Alezajele mari din fusurile crucii ser vesc la mrirea elasticitii acestora, uniformiznd distribuia eforturilor pe lungimea fusurilor, i ca rezervor de lubrifiant. Rulmenii cu role 8

ace sunt compui dintr -o carcas , n care se gsete un numr mare de role -ace, care ruleaz direct pe fusul crucii. Carcasa rulmenilor este fixat n braele furcilor cu ajutorul capacelor, fixate cu uruburi i asigurate cu aibe. Garnitura de etanare nu permite scurgerea lubrifiantului din articulaii cardanic si n acelai timp protejeaz rulmenii contra ptrunderii murdriei. Supapa de siguran menine presiunea lubrifiantului la o anumit valoare, permind eliminarea surplusului e lubrifiant i a bulelor de aer n timpul gresrii. La unele tipuri constructive de articulaii cardanice, fixarea carcasei rulmenilor n orificiile braelor furcilor se face cu ajutorul unui inel de siguran dispus la unul din capetele carcasei. Articulaiile cardanice asincrone elastice se monteaz, n general, ntre cutia de viteze i reductorul -distribuitor cnd acestea sunt montate n cartere diferite, pentru compensarea sau eliminarea inexactitilor montajului i deplasrile dintre acestea (datorit deformaiei cadrului automobilului). Aceste articulaii contribuie i la micorarea sarcinilor dinamice, la amortizarea vibraiilor i a oscilaiilor de torsiune care apar n transmisia automobilului.

Fig. 1.11 Articulaie cardanic asincron elastic

Montarea articulaiei n transmisia automobilului se face prin solidari zarea furci de arborele conductor i montarea culisat a furcii pe arborele condus pentru compensarea abaterilor axiale. Discul elastic, de obicei, se execut dintr -o textur cauciucat, care rezist la o temperatur cuprins ntre -45 i +60C.

1.3 Solutii constructive 1.3.1 Soluia constructiv aleas este urmtoarea:

Fig. 1.12 Prezentarea soluiei alease

Arborele cardanic: 1. arbore cardanic 2. lagr de sprijin 3. articulaie cardanic 4. mbinarea culisant cu caneluri 5. cruce cardanic 6. rulment cu ace 7. plac-suport Rolul arborelui cardanic (1) este de a transmite cuplul de la transmisie la puntea spate. Lungimea arborelui cardanic poate varia, n funcie de ampatamentul vehiculului. Dac vehiculul are un ampatament mare, arborele cardanic cuprinde mai multe seciuni i este fixat de traversele vehiculului prin lagre de sprijin (2). Arborele cardanic este prevzut cu o articulaie cardanic (3) pentru a se asigura un anumit grad de articulaie ntre cutia de viteze i puntea din spate, prevzut cu suspensie. Dac vehiculul este echipat cu dou puni spate motoare, acestea sunt conectate printr-un arbor cardanic scurt.

10

Fig. 1.13 Arbore cardanic VOLVO FH 440: 1-flan, 2-manon, 3-arbore culisant, 4lagr principal, 5-articulaie cardanic.

Componentele principale ale arborelui cardanic: -Articulaia cardanic Arborele cardanic transmite cuplul motor prin una sau mai multe articulaii cardanice. -Arborele culisant cu manon Canelurile de la capetele arborelui cardanic se angreneaz perfect n canelurile manonului. Aceasta permite o modificare a lungimii ntre prile antrenant i antrenat, fr a se deteriora rulmenii de intrare i de ieire. -Lagrul de sprijin Lagrul de sprijin susine i ghideaz arborele cardanic. -Placa-suport Placa-suport este flana care conecteaz arborele cardanic cu transmisia.

Fig. 1.14 Articulaie cardanic: 1-capac, 2-capete cruce cardanic, 3-sigurana interioar,4-rulment cu role-ace, 5-cruce cardanic, 6-furc

11

Articulaia cardanic Partea interioar n form de cruce a unei articulaii cardanice se numete cruce cardanic. Articulaiile cardanice permit o mic variaie a unghiului dintre axa arborelui de ieire al cutiei de viteze i axa arborelui cardanic i a unghiului dintre axa arborelui cardanic i axa arborelui primar al punii spate. Capetele crucii cardanice se numesc boluri. Bolurile sunt montate n rulmeni cu ace, meninute n poziie de un capac. Capacul permite bolurilor s se roteasc liber. Sigurana interioar se fixeaz n gaura din furc i blocheaz capacul.

Fig. 1.15 Arbore tubular

Captul tubular i captul cu manon Datorit micrii punii spate fa de cutia de viteze/asiu, distana dintre cutia de viteze i puntea spate variaz. Pentru a compensa aceast micare arborele cardanic este conectat prin caneluri la captul tubular i la captul cu manon. Canelurile captului tubular se angreneaz perfect n canelurile manonului,existnd o anumit frecare, permind variaii ale lungimii totale ale arborelui cardanic Lagrul de sprijin Autocamioanele cu un ampatament mai mare sunt echipate cu unul sau mai multe lagre de sprijin pentru arborele cardanic. Partea principal a lagrului de sprijin este fabricat din cauciuc, pentru a proteja asiul mpotriva vibraiilor din lanul cinematic.

12

1.3.2 Alte variante constructive pentru transmisi longitudinale

Transmisie longitudinal pentru Scania R420

Fig. 1.16 Transmisie longitudinal Scania R420

Fig. 1.17 Transmisie Scania R 420

13

Transmisie longitudinal Iveco Stralis 450

Fig. 1.18 Transmisie longitudinal Iveco Stralis 450

Fig. 1.19 Variante de articulaii cardanice pentru Iveco Stralis

Transmisie longitudinal MAN TGA

Fig. 1.20 Variante de articulaii cardanice pentru MAN TGA

14

Transmisie longitudinal Mercedes-Benz Actros 1843

Fig. 1.21 Variante de articulaii cardanice pentru Mercedes-Benz Actros 1843

15