APLICAIE

APLICAIE TRANSMISII MECANICE

Maina de lucru ML este acionat de un motor electric ME prin intermediul unei transmisii cu curele trapezoidale TCT, un reductor cilindric cu dou trepte desfasurat i un cuplaj elastic CEB. Se cunosc: PME = 7.5 kW, nME = 1450 rot/min, itct = 1.5, i12 = 2.5, i34 = 3.55, mn1 = 3 mm, 1=10, a12 = 100 mm, a=0.4, Z3= 18, 2=15, a34 = 150 mm, rul = 0.99, rdc= 0.98, tct = 0.96. Se cer: a) Schema cinematic, calculul cinematic si dinamic al transmisiei mecanice; b) Calculul geometric al transmisiei prin curele trapezoidale ; c) Elementele geometrice ale angrenajelor z1-z2, z3-z4,; d) Forele care acioneaz pe arborii reductorului i schema de ncarcarea a arborilor; e) Desen de executie fulie curea conductoare; f) Desen de execuie roat dinat condus. Rezolvare: a. Schema cinematic, calculul cinematic i dinamic al transmisiei mecanice.
RT2 TCT nI I nII nME ME III z2' z4 z3 LR II z2 CEB nIII ML z1

Stabilirea rapoartelor de transmitere pe treptele reductorului: 1

ORGANE DE MAINI

ir = i12 i34= 2.5 3.55 = 8.875 it = iTCT ir = 8.875 1.5 = 13.31; n1 =

nME 1450 = = 966.66 rot/min iTCT 1.5

i12 = i34 =

n1 n 966 .66 n2 = 1 = = 386 .66 rot / min n2 i12 2 .5 n2 n 3866 .66 n3 = 2 = = 109 rot / min = nML n3 i34 3.55

Calculul puterilor i momentelor la nivelul arborilor transmisiei: P1 = PME TCT = 7.5 0.96 = 7.2kW P 7 .2 6 1 Mt1 = 9,55 106 n = 9.55 10 966.66 = 71131.5 N mm 1
P2 = P1 rul rdc = 7.2 0.99 0.98 = 6.98 kW P2 6 6.98 Mt2 = 9,55 106 n = 9.55 10 386.66 = 172397 N mm 2 P3 = P2 2 rul rdc = 6.98 0.992 0.98 = 6.7 kW P3 6 6 .7 Mt3 = 9,55 106 n = 9.55 10 109 = 587018 N mm 3 b. Calculul geometric al transmisiei prin curele: Date de intare: P1 = Pc = 7.5 kW n1 = 1450 rot/min i1 = itct = 1.5 Elementele de calcul conform STAS 1163 sunt (vezi tab.17.8): - profilul curelei: curea ngust tip SPZ - diametrul primitiv al roii mici (tab.17.9) Dp1 = 100 mm - diametrul primitiv al roii mari: Dp2 = Dp1 i1 = 100 1.5 = 150 mm - distana dintre axe preliminar: 0.7(Dp1 + Dp2) < A 2(Dp1 + Dp2) 175 < A 500 Se adopt: A = 300 mm - unghiul dintre ramurile curelei: D D p1 = 2 arcsin p 2 = 9.56 = 93337 2A - unghiurile de nfurare: 2

APLICAIE

1 = 180 = 1702627 2 = 180 + = 1893937 - lungimea primitiv a curelei:

( D2 D1 ) 2 = 994.583 mm 4A Se adopt din STAS (Tab.17.10) Lp = 1000 mm. - distana dintre axe definitiv:

Lp = 2A + 0,5 (D1 + D2) +

A=p+ q=

p2 q ;

p = L/4 /8 (D1 +D2) = 151.875 mm

( D2 D1 ) 2 = 312.5 mm 8 A = 302.7176 mm - viteza periferic: D p1 n1 3.14 100 1450 = = 7.5883 m/s vad = 4 m/s v= 60 1000 60 1000 - coeficientul de funcionare: (tab.17.11) Cf = 1.1 - coeficientul de lungime: cL = 0.90 (tab. 17.10) - coeficientul de nfurare: c = 1- 0.003(180 1[] ) = 0.97132 - puterea nominala transmis de o curea: P0 = 2.58 kW (tab.17.13) - numarul de curele preliminar:

1 .1 7 .5 = 3.775 CL C P0 0.90 0.97132 2.5 - coeficientul numrului de curele: z0 = =

cz = 0.90 - numrul definitiv de curele: z= (tab.17.14)

c f Pc

z0 3.775 = = 4.19 curele Cz 0 .9

Se adopt Z=5 curele < Zmax =8 - frecvena ncovoierilor curelei:

f = 103 x

= 103 2

7.58 = 15,16[ Hz ] < f max = 40 Hz 1400

ORGANE DE MAINI

- fora de ntindere a curelei :

S0 = (1.5...2) Ft 1978 N P 7 .5 unde : Ft = 103 = 103 = 989 N 7 .8 - limea roii de curea:

B = (z 1)e + 2f= 2 8 + 4 8 = 16 + 32 = 48mm

c.1 Se calculeaz numerele de dini ale angrenajelor: z1 =

2 a12 cos

3(1 + 2.5) mn (1 + i12 ) Se adopt z1 = 19 dini z2 = z1i12 = 192.5 = 47.5 Adopt z2 = 47 dini.

2 100 cos10 o

= 18.75

Se calculeaz distana dintre axe de referin: mn 3 ad = ( z1 + z 2 ) = (19 + 47) = 100.527 mm 2 cos 2 cos10o Se determin unghiul de angrenare: ad cost = aw cos wt

wt = arccos
t = arctg

ad cost = 19.446 aw

tgn = 20.28 cos Se calculeaz suma deplasrilor de profil: inv wt inv t x1 + x2 = (z1 + z2) = -0.1729 2 tg n unde: inv wt = tg wt inv t = tg wt -

180o

wt = 0.0138335

t =0.0157411 180o Se adopt: x1=0 i x2= -0.1729. Se verifica subtierea la pinion: 14 z1 14 19 x1 > xmin = = = -0.2941 17 17 Se calculeaz elementele geometrice ale angrenajului: - diametrele de divizare 4

APLICAIE

mn z1 = 57.8793 mm cos d2 = mt z2 = 143.751 mm

d1 = mt z1 =

- diametrele de cap: da1 = d1 + 2mn (ha* + x1)= 63.8793 mm da2 = d2 + 2mn (ha* + x2)= 148.1377 mm - diametrele de picor: df1 = d1 + 2mn (hf* + x1)= 50.3793 mm df2 = d1 + 2mn (hf* + x2)= 134.6377 mm - diametrele de rostogolire: cos t = 57.5757 mm dw1 =d1 cos wt
cos t = 142.4242 mm cos wt - diametrele de baz: db1 = d1cost = 59.29136 mm db2 = d2cost = 134.29967 mm dw2 =d2 c.2 Se calculeaz numarul de dini al roii 4: z i34 = 4 ; z4 = z3 i34 = 63.9 z3 Se adopt z4 = 65 dinti 2 a34 cos 2 mn2 = = 3.538 mm z 3(1 + i34 ) Se adopt mn2 = 3.5 mm Se calculeaz wt i t : tg n t = arctg cos = 20.65

ad cos t = 20.267 wt = arccos a w mn 2 ad = ( z3 + z4 ) = 150.3738 mm 2 cos Se calculeaz coeficientul deplasarii de profil: inv wt inv t x3 + x4 = (z3 + z4) = -0.1065 2 tg n unde: invwt = 0.0157100 invt = 0.0166437

ORGANE DE MAINI

Se adopt: x3 = 0 i x4 = -0.1065. Elementele geometrice ale angrenajului treptei a doua se calculeaz cu aceleai relaii ca i pentru angrenajul z1 z2 . d.1. Forele din angrenajul z2 z1 : 2 M t1 2 71131.5 = = 2470.88 N Ft11 = Ft 2 = 57.5757 d w1 Fa1 = Ft1tg1 = 435.68 N = Fa 2 tg n Fr1 = Fr 2 = Ft1 = 913.20 N cos 1 d.2. Forele din angrenajul z3 z4 : Se calculeaz cu relaiile din d.1. dar cu M t 2 , d w 2 , 2 . d.3. Schema de ncrcare a arborilor reductorului :