Investete n oameni!

FONDUL SOCIAL EUROPEAN

Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 2013
Axa prioritar 1 Educaie i formare profesional n sprijinul creterii economice i dezvoltrii societii bazate pe cunoatere
Domeniul major de intervenie 1.5 Programe doctorale i post-doctorale n sprijinul cercetrii
Titlul proiectului: Investiie n dezvoltare durabil prin burse doctorale (INED)
Numrul de identificare al contractului: POSDRU/88/1.5/S/59321
Beneficiar: Universitatea Transilvania din Braov
Universitatea Transilvania din Brasov
Scoala Doctorala Interdisciplinara
Centrul de cercetare: Produse High-Tech Pentru Autovehicule


Ing. Gabriel SANDU


Cercetarea vibraiilor transversale ale unui culbutor
cu rol cu reglare hidraulic a jocului
Research of the transverse vibrations of a roller finger
follower with hydraulic lash adjuster


Conductor tiinific
Prof.dr.ing.ec. Corneliu COFARU




BRASOV, 2012



MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETARII, TINERETULUI I SPORTULUI
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV
BRAOV, B-DUL EROILOR NR. 29, 500036, TEL. 0040-268-413000, FAX 0040-268-410525
RECTORAT


D-lui (D-nei) ..............................................................................................................


COMPONENA
Comisiei de doctorat
Numit prin ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr. 5557 din 14.11.2012

PREEDINTE: Prof. univ.dr.ing.mat. Sorin VLASE
Facultatea de Inginerie Mecanic
Universitatea Transilvania din Braov

CONDUCTOR TIINIFIC: Prof. univ.dr.ing. Corneliu COFARU
Universitatea Transilvania din Braov

REFERENI: Prof. univ.dr.ing. Nicolae FILIP
Universitatea Tehnica din Cluj Napoca

Prof. univ.dr.ing. Laureniu MANEA
Universitatea Ovidius din Constana

Prof. univ.dr.ing. Clin Ioan ROCA
Universitatea Transilvania din Braov


Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 14.12.2012, ora .....,
sala ..............

Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii v rugm s
le transmitei n timp util, pe adresa gabriel.sandu@unitbv.ro

Totodat v invitm s luai parte la edina public de susinere a tezei de
doctorat.

V mulumim.

i



Cuvnt nainte

Sistemul de distribuie al motorului cu ardere intern este un sistem cu o influen major
asupra performanelor de putere i poluare ale autovehiculului. n prezent durata de via
estimat a unui autovehicul diesel este de 400 000 [km] (250 000 mile) [79] .
Pentru a atinge aceast durat de via, sistemele autovehiculului trebuie s funcioneze
fr probleme, pe o perioad ct mai ndelungat. Acest lucru este posibil doar prin cercetarea
amnunit a sistemelor autovehiculului i optimizarea lor, astfel nct factorii care influeneaz
negativ funcionarea acestora s fie ndeprtai. Mecanismul de distribuie ce utilizeaz pentru
acionarea supapei culbutorul cu rol cu reglare hidraulic a jocului, a fost studiat n detaliu,
analizndu-se influena parametrilor funcionali i constructivi asupra vibraiei transversale ale
culbutorului.
Studiul teoretic a fost realizat la Departamentul de cercetare tiinific D02 Produse
High-tech pentru Autovehicule al Universitii Transilvania din Braov, centru ce dispune de
licene pentru programe performante de simulare n mediul virtual a motorului cu ardere intern,
respectiv a mecanismului de distribuie.
Pe aceast cale, i mulumesc n primul rnd domnului Prof. dr. ing. ec. Corneliu
COFARU, conductorul tiinific al acestei lucrri, pentru sprijinul acordat n realizarea
activitii de cercetare i n finalizarea lucrrii.

*
* *

Tema tezei intitulat: Cercetarea vibraiilor transversale ale unui culbutor cu rol cu
reglare hidraulic a jocului este rezultatul colaborrii cu Grupul Schaeffler i pe aceast cale in
s le mulumesc pentru tot sprijinul acordat la realizarea lucrrii.
Mulumesc domnului Prof. dr. ing. Anghel CHIRU, conductorul Departamentului de
cercetare tiinific D02 Produse High-tech pentru Autovehicule al Universitii Transilvania
din Braov i colectivului din cadrul Departamentului de Autovehicule i Transporturi al
Facultii de Inginerie Mecanic pentru programele de simulare puse la dispoziie.
Pentru sprijinul acordat n realizarea standului de ncercri experimentale mulumesc
domnului Prof.dr.ing. Valeriu ENACHE, domnului ing. Vasile MARIN, domnului Prof.dr.ing.
Mihai DOGARIU, domnului Dr.ing. Janos TIMAR i domnului Dr.ing. Dinu COVACIU.
Analiza n mediul virtual a mecanismului de distribuie studiat a fost realizat cu soft-ul
LMS Virtual Lab, pe aceast cale in s mulumesc domnului ing. Cristi IRIMIA i domnului
ing. Daniel TOHANEANU pentru sprijinul acordat prin punerea la dispoziie a acestui soft.
De asemenea in s i mulumesc domnului ing. Marian HERMENEAN pentru sprijinul
acordat n realizarea diferitelor piese necesare la construcia standului de ncercri.
Nu n ultimul rnd, doresc s mulumesc familiei pentru sprijinul i nelegerea acordat de-a
lungul celor 3 ani de studiu i colegilor alturi de care mi-am desfurat activitatea.

Braov, Decembrie 2012 Ing. Gabriel SANDU






ii


CUPRINS

Pg.
teza
Pg.
rezumat
1. OBIECTIVELE I SCOPUL LUCRRII.............................................. 1 9
1.1. INTRODUCERE.................................................................................... 1 9
1.2. SCOPUL LUCRRII............................................................................. 2 9
1.3. OBIECTIVELE LUCRRII.................................................................. 2 10
1.4. ETAPELE PARCURSE N REALIZAREA LUCRRII..................... 3 10
2. STADIUL ACTUAL PRIVIND CERCETRILE
EXPERIMENTALE I TEORETICE ASUPRA VIBRAIEI
TRANSVERSALE ALE CULBUTORULUI CU ROL...................... 5 11
2.1. SISTEMUL DE DISTRIBUIE AL GAZELOR.................................. 5 11
2.2. MECANISMUL DE DISTRIBUIE AL GAZELOR CU
ACIONARE INDIRECT.................................................................. 7 12
2.2.1. TRANSMISIA MECANISMULUI DE DISTRIBUIE A
GAZELOR......................................................................................... 8 13
2.2.1.1.Transmisia cu lan.......................................................................... 8 13
2.2.1.2.Transmisia cu curea dinat........................................................... 9 -
2.2.1.3.Transmisia cu roi dinate............................................................... 10 -
2.2.2. ARBORELE DE DISTRIBUIE...................................................... 11 13
2.2.2.1.Camele........................................................................................... 11 14
2.2.3. PIVOTUL HIDRAULIC.................................................................... 12 14
2.2.4. CULBUTORUL................................................................................. 14 16
2.2.5. SUPAPA............................................................................................. 15 16
2.2.6. GHIDUL SUPAPEI............................................................................ 19 18
2.2.7. SCAUNUL SUPAPEI........................................................................ 19 18
2.2.8. ARCUL DE SUPAP........................................................................ 20 18
2.3. CLASIFICAREA MECANISMELOR DE DISTRIBUIE................... 21 19
2.4. SISTEME DE DISTRIBUIE VARIABIL CU CULBUTORI CU
ROL..................................................................................................... 24 22
2.4.1.SISTEMUL DE DISTRIBUIE CONTINU VARIABIL
DEPLHI.............................................................................................. 24 22
2.4.2. SISTEMUL DE DISTRIBUIE VARIABIL VALVETRONIC
DE LA BMW..................................................................................... 26 23
2.4.3. SISTEMUL DE DISTRIBUIE VARIABIL N 2 PAI DE LA
DELPHI.............................................................................................. 27 -
2.4.4. SISTEMUL DE DISTRIBUIE VARIABIL CU CULBUTOR
COMUTATOR DE LA SCHAEFFLER TECHNOLOGIES........... 28 -
2.4.5. SISTEMUL DE DISTRIBUIE VARIABIL VALVEMATIC
DE LA TOYOTA.............................................................................. 29 -
2.4.6. SISTEMUL DE DISTRIBUIE VARIABIL VALVE LIFT DE
LA AUDI............................................................................................ 30 -
2.5.UZURILE CE APAR N FUNCIONAREA CULBUTORULUI CU
ROL..................................................................................................... 31 24
iii

2.6. TEORIA VIBRAIEI.............................................................................. 34 -
2.6.1. SISTEME VIBRATORII CU UN SINGUR GRAD DE
LIBERTATE...................................................................................... 35 -
2.7.CONCLUZII............................................................................................. 40 26
3. DEFINIREA FACTORILOR CARE INFLUENEAZ VIBRAIA
TRANSVERSAL A CULBUTORULUI............................................... 41 26
3.1. INFLUENA TURAIEI....................................................................... 41 26
3.2. INFLUENA PRESIUNII DIN INSTALAIA DE UNGERE............. 43 27
3.3. INFLUENA TEMPERATURII ULEIULUI DIN INSTALAIA
DE UNGERE.......................................................................................... 44 28
3.4. SENSUL DE ACIONARE AL CULBUTORULUI CU ROL........... 45 29
3.5. ARCUL DE SUPAP............................................................................. 46 29
3.6. FORMA PROFILULUI CAMEI............................................................. 47 30
3.7. INFLUENA JOCULUI DIN GHIDUL SUPAPEI................................ 49 32
3.8.DEZAXARE GHID SUPAP-PIVOT HIDRAULIC.............................. 50 32
3.9.INFLUENA DISTANEI DINTRE GHIDAJELE
CULBUTORULUI CU ROL................................................................ 50 32
3.10.CONCLUZII............................................................................................. 51 33
4. MODELAREA I SIMULAREA VIRTUAL A VIBRAIEI
TRANSVERALE A CULBUTORULUI CU ROL.............................. 52 33
4.1. STUDIUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE
DISTRIBUIE STUDIAT...................................................................... 52 33
4.1.1. DETERMINAREA PROFILULUI DE CAM................................ 52 33
4.1.2. SIMULAREA CINEMATIC A MECANISMULUI
STUDIAT........................................................................................... 57 34
4.2. SIMULAREA DINAMIC A MECANISMULUI
STUDIAT............................................................................................... 58 35
4.2.1. MODELUL MULTI - CORP AL MECANISMULUI
STUDIAT.......................................................................................... 59 35
4.2.2. MODELAREA PIESELOR COMPONENTE ALE
MECANISMULUI CERCETAT....................................................... 69 41
4.2.3. DETERMINAREA COEFICIENILOR DE
RIGIDITATE..................................................................................... 70 41
4.3. VALIDAREA MODELULUI VIRTUAL.............................................. 72 43
4.4. STUDIUL INFLUENEI TURAIEI ASUPRA VIBRAIEI
TRANSVERSALE A CULBUTORULUI CU ROL........................... 74 44
4.5. STUDIUL INFLUENEI JOCULUI DIN GHIDUL SUPAPEI
ASUPRA VIBRAIEI TRANSVERSALE A CULBUTORULUI
CU ROL............................................................................................... 75 45
4.6. STUDIUL INFLUENEI ARCULUI DE SUPAP ASUPRA
VIBRAIEI TRANSVERSALE A CULBUTORULUI CU
ROL..................................................................................................... 75 45
4.7. CONCLUZII............................................................................................ 76 46
5. METODICA I ECHIPAMENTELE UTILIZATE PENTRU
CERCETAREA EXPERIMENTAL A VIBRAIEI
TRANSVERALE A CULBUTORULUI CU ROL............................. 78 46
iv

5.1. STRUCTURA STANDULUI DE NCERCRI
EXPERIMENTALE............................................................................... 78 46
5.1.1. CADRUL SUPORT AL STANDULUI DE NCERCRI
EXPERIMENTALE............................................................................ 79 -
5.1.2. SISTEMUL DE ANTRENARE AL CHIULASEI............................. 79 47
5.1.3. INSTALAIA HIDRAULIC A STANDULUI DE
NCERCRI EXPERIMENTALE..................................................... 80 47
5.1.3.1. Rezervorul de ulei......................................................................... 82 48
5.1.3.2. Pompa de ulei.................................................................................. 82 49
5.1.3.3. Filtrul de ulei................................................................................. 84 -
5.1.3.4. Manometru cu tub Bourdon........................................................... 85 -
5.1.3.5. Supap de reglare a presiunii........................................................ 86 49
5.1.4. INSTALAIA ELECTRIC A STANDULUI DE NCERCRI
EXPERIMENTALE.......................................................................... 88 50
5.1.4.1. Circuitul electric al motorului ce antreneaz arborele de
distribuie........................................................................................ 89 50
5.1.4.2. Circuitul electric al motorului ce antreneaz pompa de ulei......... 93 -
5.1.4.3. Circuitul electric al nclzitorului de ulei........................................ 94 53
5.2. ACHIZIIA DATELOR......................................................................... 96 53
5.2.1. Sistemul de achiziie utilizat pentru monitorizarea presiunii i
temperaturii uleiului din instalaia de ungere........................................ 96 53
5.2.1.1. Senzorul de presiune........................................................................ 96 54
5.2.1.2. Senzorul de temperatur.................................................................. 98 55
5.2.2.Sistemul de achiziie utilizat pentru msurarea vibraiei
transversale a culbutorului cu rol..................................................... 100 55
5.3. METODICA CERCETRII EXPERIMENTALE A VIBRAILOR
TRANSVERSALE ALE CULBUTORULUI CU ROL CU
REGLARE HIDRAULIC A JOCULUI................................................ 109 61
5.4. CALCULUL ERORILOR...................................................................... 110 62
5.5. CONCLUZII........................................................................................... 112 63
6. CERCETAREA EXPERIMENTAL A VIBRAIEI
TRANSVERALE A CULBUTORULUI CU ROL.............................. 113 63
6.1. CERCETAREA INFLUENEI TURAIEI ASUPRA VIBRAIEI
TRANSVERSALE A CULBUTORULUI CU ROL............................ 115 65
6.2. CERCETAREA INFLUENEI PRESIUNII ULEIULUI ASUPRA
VIBRAIEI TRANSVERSALE A CULBUTORULUI CU ROL........ 116 66
6.3. CERCETAREA INFLUENEI TEMPERATURII ULEIULUI
ASUPRA VIBRAIEI TRANSVERSALE A CULBUTORULUI
CU ROL................................................................................................ 119 68
6.4. CORELAREA REZULTATELOR OBINUTE N URMA
SIMULRII CU CELE OBINUTE PRIN MSURARE PE
STANDUL EXPERIMENTAL................................................................ 122 70
6.5. CONCLUZII............................................................................................ 123 71
7. CONCLUZII FINALE, CONTRIBUII ORIGINALE,
DISEMINAREA REZULTATELOR I DIRECII VIITOARE DE
CERCETARE............................................................................................. 124 71
7.1.CONCLUZII FINALE............................................................................... 124 71
v

7.2.CONTRIBUII ORIGINALE.................................................................... 125 72
7.3.DISEMINAREA REZULTATELOR......................................................... 125 72
7.4.DIRECII VIITOARE DE CERCETARE................................................. 127 74
8. BIBLIOGRAFIE......................................................................................... 128 75
REZUMAT
CV











vi

CONTENT

Pg.
teza
Pg.
rezumat
1. OBJECTIVES AND PURPOSE OF THE THESIS.............................. 1 9
1.1. INTRODUCTION.................................................................................. 1 9
1.2. THE PURPOSE OF THE PAPER......................................................... 2 9
1.3. OBJECTIVES.................................................................. 2 10
1.4. STAGES MADE FOR FINISHING THE THESIS............................ 3 10
2. STATE OF THE ART OF EXPERIMENTAL AND
THEORETICAL RESEARCHES OF THE TRANSVERSE
VIBRATION OF THE FINGER FOLLOWER.................................. 5 11
2.1. VALVE TRAIN.................................................................................... 5 11
2.2. INDIRECT ACTING VALVE TRAIN.................................................. 7 12
2.2.1. VALVE TRAIN TRANSMISSION................................................ 8 13
2.2.1.1.Chain transmission....................................................................... 8 13
2.2.1.2. Belt transmission......................................................................... 9 -
2.2.1.3.Gear transmission........................................................................ 10 -
2.2.2. CAMSHAFT.................................................................................... 11 13
2.2.2.1.CAMS........................................................................................... 11 14
2.2.3. HYDRAULIC LASH ADJUSTER..................................................... 12 14
2.2.4. ROLLER FINGER FOLLOWER........................................................ 14 16
2.2.5. ENGINE VALVE............................................................................... 15 16
2.2.6. VALVE GUIDE............................................................................... 19 18
2.2.7. VALVE SEAT.................................................................................. 19 18
2.2.8. VALVE SPRING.............................................................................. 20 18
2.3. VALVE TRAIN CLASSIFICATION.................................................... 21 19
2.4. VARIABLE VALVE TRAINS WITH ROLLER FINGER
FOLLOWER.......................................................................................... 24 22
2.4.1. CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE TRAIN FROM
DEPLHI............................................................................................. 24 22
2.4.2. CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE TRAIN FROM BMW
VALVETRONIC........................................................................... 26 23
2.4.3. 2-STEP VALVE LIFT SYSTEM FROM DEPLHI........................ 27 -
2.4.4. SWITCHABLE ROLLER FINGER FOLLOWER VALVE
TRAIN FROM SCHAEFFLER TECHNOLOGIES....................... 28 -
2.4.5. CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE TRAIN FROM
TOYOTA VALVEMATIC .............................................................. 29 -
2.4.6. AUDI VARIABLE VALVELIFT SYSTEM.................................... 30 -
2.5. WEAR OF THE FINGER FOLLOWER VALVE TRAIN................... 31 24

2.6. VIBRATION THEORY....................................................................... 34 -
2.6.1. VIBRATIONS OF SINGLE DEGREE OF FREEDOM
SYSTEMS ........................................................................................

35 -
2.7.CONCLUZII............................................................................................. 40 26
vii

3. DEFINITION OF THE FACTORS WHICH CAN INFLUENCE
THE TRANSVERSE VIBRATION OF THE ROLLER FINGER
FOLLOWER............................................................................................. 41 26
3.1. INFLUENCE OF THE CAMSHAFT SPEED........................................ 41 26
3.2. INFLUENCE OF THE OIL PRESSURE FROM THE
HYDRAULIC SYSTEM........................................................................ 43 27
3.3. INFLUENCE OF THE OIL TEMPERATURE FROM THE
HYDRAULIC SYSTEM........................................................................ 44 28
3.4. INFLUENCE OF THE FINGER FOLLOWER VALVE TRAIN
CONFIGURATION................................................................................ 45 29
3.5. INFLUENCE OF THE VALVE SPRING.............................................. 46 29
3.6. INFLUENCE OF THE CAM PROFILE............................................... 47 30
3.7. INFLUENCE OF THE VALVE GUIDE CLEARANCE....................... 49 32
3.8. INFLUENCE OF THE OFFSET BETWEEN VALVE GUIDE
AND HYDRAULIC LASH ADJUSTER............................................... 50 32
3.9. INFLUENCE OF THE FINGER FOLLOWER VALVE GUIDES....... 50 32
3.10. CONCLUSIONS.................................................................................... 51 33
4. VIRTUAL SIMULATION OF THE TRANSVERSE VIBRATION
OF THE ROLLER FINGER FOLLOWER........................................... 52 33
4.1. THE KINEMATIC STUDY OF THE RESEARCHED VALVE
TRAIN.................................................................................................. 52 33
4.1.1. DETERMINATION OF THE CAM PROFILE................................ 52 33
4.1.2. THE KINEMATIC SIMULATION OF THE STUDIED VALVE
TRAIN........................................................................................... 57 34
4.2. THE DYNAMIC SIMULATION OF THE STUDIED VALVE
TRAIN............................................................................................... 58 35
4.2.1. 3D MULTI BODY VIRTUAL MODEL............................................ 59 35
4.2.2. VALVE TRAIN MODELING....................................................... 69 41
4.2.3. THE DETERMINATION OF THE STIFFNESS
COEFFICIENTS............................................................................ 70 41
4.3. VALIDATION OF THE VIRTUAL MODEL....................................... 72 43
4.4. SIMULATION STUDY OF THE INFLUENCE OF CAMSHAFT
SPEED UPON THE TRANSVERSE VIBRATION OF THE FINGER
FOLLOWER........................................................................................ 74 44
4.5. SIMULATION STUDY OF THE INFLUENCE OF VALVE
GUIDE CLEARANCE UPON THE TRANSVERSE VIBRATION
OF THE FINGER FOLLOWER............................................................ 75 45
4.6. SIMULATION STUDY OF THE INFLUENCE OF THE VALVE
SPRING UPON THE TRANSVERSE VIBRATION OF THE
FINGER FOLLOWER........................................................................... 75 45
4.7. CONCLUSIONS...................................................................................... 76 46
5. METHODS AND EQUIPMENT USED FOR EXPERIMENTAL
RESEARCH.............................................................................................. 78 46
5.1. TEST BENCH STRUCTURE.................................................................. 78 46
5.1.1. THE METALIC FRAME OF THE TEST BENCH.......................... 79 -
5.1.2. THE DRIVER SYSTEM OF THE CYLINDER HEAD................... 79 47
5.1.3. HYDRAULIC SYSTEM................................................................. 80 47
viii

5.1.3.1. Oil reservoir......................................................................... 82 48
5.1.3.2. Hydraulic pump.............................................................................. 82 49
5.1.3.3. Oil filter...................................................................................... 84 -
5.1.3.4. Pressure gauge............................................................................ 85 -
5.1.3.5. Pressure relief valve.................................................................... 86 49
5.1.4. ELECTRIC SYSTEM....................................................................... 88 50
5.1.4.1. The electrical circuit for the 4 [kW] motor....................................... 89 50
5.1.4.2. The electrical circuit for the 1.1 [kW] motor 93 -
5.1.4.3. The electrical circuit for the oil heater........................................ 94 53
5.2. DATA ACQUISITION......................................................................... 96 53
5.2.1. Pressure and oil temperature acquisition system................................. 96 53
5.2.1.1. Pressure sensor........................................................................... 96 54
5.2.1.2. Temperature sensor.................................................................... 98 55
5.2.2. Data acquisition system used for measuring the transverse
vibration of the finger follower....................................................... 100 55
5.3. THE METHODS USED FOR EXPERIMENTAL RESEARCH........ 109 61
5.4. ERROR CALCULUS........................................................................... 110 62
5.5. CONCLUSIONS...................................................................................... 112 63
6. EXPERIMENTAL RESEARCH OF THE TRANSVERSE
VIBRATIONOF THE ROLLER FINGER FOLLOWER.................... 113 63
6.1. THE INFLUENCE OF THE CAMSHAFT SPEED............................. 115 65
6.2 THE INFLUENCE OF THE OIL PRESSURE FROM THE
HYDRAULIC CIRCUIT..................................................................... 116 66
6.3. THE INFLUENCE OF THE OIL TEMPERATURE FROM THE
HYDRAULIC CIRCUIT......................................................................... 119 68
6.4. THE COMPARISON BETWEEN SIMULATION AND TESTS
RESULTS............................................................................................. 122 70
6.5. CONCLUSIONS...................................................................................... 123 71
7. FINAL CONCLUSIONS, ORIGINAL CONTRIBUTIONS,
DISEMINATION OF THE RESULTS AND FUTURE
RESEARCH DIRECTIONS...................................................................... 124 71
7.1. FINAL CONCLUSIONS.......................................................................... 124 71
7.2. ORIGINAL CONTRIBUTIONS............................................................... 125 72
7.3. DISEMINATION OF THE RESULTS.................................................... 125 72
7.4. FUTURE RESEARCH DIRECTIONS................................................. 127 74
8. REFERENCES......................................................................................... 128 75
ABSTRACT
CV



9



1. OBIECTIVELE I SCOPUL LUCRRII
1.1. INTRODUCERE
Sistemul de distribuie al gazelor cuprinde totalitatea organelor care particip la
operaiunile periodice de umplere a cilindrilor motorului, cu gaze proaspete, respectiv de
evacuare a gazelor arse, din cilindrii motorului n atmosfer [2]. Astfel, acest sistem are o
influen major asupra cantitii de combustibil ce poate fi ars, respectiv asupra performanelor
de putere ale motorului cu ardere intern [3-6]. De asemenea, n funcie de momentul de
deschidere i de nchidere al supapelor de admisie i de evacuare, mecanismul de distribuie
poate influena pozitiv sau negativ nivelul emisiilor poluante generate de motorul cu ardere
intern.
De-a lungul ultimilor decenii mecanismul de distribuie a fost optimizat continuu,
reuindu-se n prezent obinerea unor sisteme performante capabile s modifice n timp real legea
de ridicare a supapei. Astfel , pentru a ajunge la aceste rezultate s-au realizat cercetri referitoare
la optimizarea profilului de cam, n vederea obinerii de acceleraii ct mai mici i deschideri
ct mai mari ale supapei, utilizarea materialelor cu rezisten ridicat la uzur, optimizarea
arcului de supap, pentru reducerea apariiei fenomenului de rezonan la turaii ridicate, etc..
Culbutorul cu rol este una dintre cele mai importante piese componente ale mecanismului
de distribuie, el avnd rolul de a amplifica i transmite micarea provenit de la arborele cu
came la supap. Mecanismul de distribuie cu acionare indirect, varianta constructiv cu
culbutor cu rol, prezint o serie de avantaje cum ar fi: utilizarea unor lobi de cam cu
dimensiuni reduse, reducerea forelor de frecare, ocup foarte puin spaiu n chiulas, etc..
Astfel, datorit avantajelor pe care le ofer acest tip de mecanism, utilizarea lui n echiparea
motoarelor cu ardere intern are o pondere ridicat.
O defeciune frecvent a mecanismului de distribuie cu culbutor cu rol i pivot hidraulic
este aceea de salt al culbutorului. Acest fenomen nedorit i poate face apariia datorit
funcionrii necorespunztoare a pieselor componente ale mecanismului precum: arcul de
supap, pivotul hidraulic, etc.. n cazul n care culbutorul cu rol este dislocat din poziia de
funcionare normal, piesele cu care a intrat n contact, precum: arborele de distribuie, tija
supapei, ghidul supapei trebuie nlocuite dac prezint urme de ciupituri sau deformaii.
Prin ndeprtarea cauzelor ce provoac apariia acestei defeciuni se obine majorarea
duratei de funcionare a motorului cu ardere intern.
1.2. SCOPUL LUCRRII
Analiz critic a stadiului actuala a relevat faptul c vibraia lateral a culbutorului cu rol
este un fenomen nedorit ce are ca efect scoaterea din funciune a mecanismului de distribuie. n
concluzie, pentru asigurarea unei durate de funcionare ct mai mare a mecanismului de
distribuie, respectiv a motorului cu ardere intern este absolut necesar cercetarea factorilor
care au o influen negativ asupra vibraiei laterale a culbutorului cu rol.
Pentru a realiza o analiz ct mai detaliat, autorul i dorete realizarea unui model virtual
3D care s reproduc ct mai exact condiiile de funcionare ale mecanismului de distribuie
cercetat i pe care s fie studiat influena unor factori precum: turaia de antrenare a arborelui de
distribuie, coeficientul de rigiditate al arcului de supap, valoarea jocului din ghidul supapei
asupra vibraiei transversale a culbutorului cu rol.
De asemenea, autorul dorete s realizeze i un stand de ncercri experimentale, pe care s
cerceteze influena factorilor prezentai mai sus. Vibraia transversal a culbutorului cu rol va fi
msurat cu ajutorul unui senzor de acceleraie, montat n lateralul culbutorului. Astfel, prin
integrarea de 2 ori a acceleraiei se va determina deplasarea lateral a acestuia. Rezultatele
10

obinute n urma cercetrilor experimentale vor fi comparate cu cele teoretice, obinute prin
simulare, realizndu-se astfel validarea modelului virtual.
Prin aceast lucrare autorul i dorete s identifice factori care au o influen major
asupra vibraiei laterale a culbutorului cu rol i s sugereze o serie de msuri pentru limitarea pe
ct posibil a acestui fenomen nedorit.
1.3. OBIECTIVELE LUCRRII
Pentru a duce la bun sfrit aceast cercetare, autorul i propune o serie de obiective ce
trebuie ndeplinite. Primul obiectiv propus este acela a realiza o analiz critic a stadiului actual
privind sistemele de distribuie a gazelor utilizate de motorul cu ardere intern. Urmtorul
obiectiv propus de autor este acela de identificare a posibililor factori cu o influen negativ
asupra vibraiei laterale a culbutorului cu rol. Pasul urmtor ce trebuie realizat n aceast
direcie este acela de creare a unui model virtual 3D, ce va fi utilizat pentru studiul teoretic al
factorilor i pentru stabilirea gradului de influen a acestora asupra vibraiei laterale a
culbutorului cu rol. De asemenea autorul i propune i realizarea unui stand de ncercri
experimentale cu ajutorul cruia s studieze o serie de factori precum turaia de antrenare a
arborelui de distribuie, temperatura i presiunea uleiului din instalaia de ungere i s valideze
modelul virtual utilizat n studiul teoretic.
Ultimul obiectiv propus de autor este acela de a prelucra i interpreta datele obinute n
urma simulrilor i a msurrilor experimentale cu scopul stabilirii factorilor cu o influen
major asupra vibraiei transversale a culbutorului cu rol.
1.4. ETAPELE PARCURSE N REALIZAREA LUCRRII
Autorul i propune cu aceast lucrare s analizeze vibraia lateral a culbutorului cu rol
prin determinarea deplasrii laterale a acestuia.
Saltul culbutorului cu rol este un fenomen nedorit ce i face apariia n timpul
funcionrii mecanismului de distribuie i are ca efect scoaterea din funciune a acestuia. De
asemenea, n cazul apariie acestui fenomen, piesele componente ale mecanismului de distribuie
sufer defeciuni i trebuie obligatoriu nlocuite.
Obiectivele propuse de autor au fost duse la bun sfrit prin parcurgerea etapelor
prezentate mai jos.
n capitolul 1: OBIECTIVELE I SCOPUL LUCRRII este prezentat tema acestei
teze de doctorat i necesitatea unei astfel de cercetri. De asemenea, tot n cadrul acestui capitol
autorul enun obiectivele tezei de doctorat i structura acesteia.
n capitolul 2: STADIUL ACTUAL PRIVIND CERCETRILE
EXPERIMENTALE I TEORETICE ASUPRA VIBRAIEI TRANSVERSALE ALE
CULBUTORULUI CU ROL se realizeaz o analiz critic a mecanismelor de distribuie ce
utilizeaz pentru transmiterea micrii de la arborele de distribuie la supap culbutorul cu rol
cu reglare hidraulic a jocului. De asemenea, sunt prezentate i cercetrile din domeniu
referitoare la vibraia lateral a culbutorului cu rol.
n capitolul 3 intitulat: DEFINIREA FACTORILOR CARE INFLUENEAZ
VIBRAIA TRANSVERSAL A CULBUTORULUI sunt identificai factorii care ar putea
avea o influen negativ asupra vibraiei laterale a culbutorului cu rol.
n capitolul 4 denumit: MODELAREA I SIMULAREA VIRTUAL A VIBRAIEI
TRANSVERALE A CULBUTORULUI CU ROL este prezentat modelul virtual al
mecanismului de distribuie cercetat, utilizat pentru studiul factorilor constructivi i funcionali
care influeneaz vibraia transversal a culbutorului cu rol.
n capitolul 5 intitulat: METODICA I ECHIPAMENTELE UTILIZATE PENTRU
CERCETAREA EXPERIMENTAL A VIBRAIEI TRANSVERALE A
CULBUTORULUI CU ROL este evideniat structura standului de ncercri experimentale
i echipamentele utilizate la msurarea vibraiei transversale a culbutorului cu rol. Tot n cadrul
11

acestui capitol este descris metodica cercetrilor experimentale i exemplificat calculul erorilor
pentru un regim de testare.
n capitolul 6 denumit: CERCETAREA EXPERIMENTAL A VIBRAIEI
TRANSVERALE A CULBUTORULUI CU ROL sunt prezentate rezultatele obinute n
urma msurrilor experimentale, prin varierea pe stand a diferiilor parametrii cum ar fi: turaia
de antrenare a arborelui de distribuie, presiunea i temperatura uleiului din instalaia de ungere
i rigiditatea arcului de supap. De asemenea, n acest capitol este evideniat corelaia dintre
rezultatele teoretice i experimentale obinute n urma cercetrii vibraiei transversale a
culbutorului cu rol.
n capitolul 7 intitulat: CONCLUZII FINALE, CONTRIBUII ORIGINALE,
DISEMINAREA REZULTATELOR I DIRECII VIITOARE DE CERCETARE este
descris sinteza rezultatelor obinute, contribuiile personale i direciile viitoare de cercetare.

2. STADIUL ACTUAL PRIVIND CERCETRILE
EXPERIMENTALE I TEORETICE ASUPRA VIBRAIEI
TRANSVERSALE ALE CULBUTORULUI CU ROL
Husselman (2005) a studiat comportamentul dinamic al mecanismului de distribuie cu
acionare indirect, varianta constructiv cu culbutor oscilant i pivot hidraulic, att din punct de
vedere experimental ct i teoretic. n urma cercetrilor a rezultat c cea mai frecvent defeciune
a acestui tip de mecanism este saltul culbutorului cu rol. Aceast defeciune este cauzat de
funcionarea anormal a arcului de supap, mai exact datorit apariiei fenomenului de ciocnire
al spirelor, fenomen ce are ca rezultat pierderea contactului dintre piese.
n anul 2000 Comitetului Tehnic AERA a oferit informaii referitoare la cauzele ce duc la
apariia zgomotului la pornire datorat mecanismului de distribuie, varianta constructiv cu
culbutor cu rol i pivot hidraulic [7]. Conform buletinului tehnic oferit de acest comitet,
zgomotul la pornire a fost ntlnit la urmtoarele tipuri de motor Ford : 4.6, 5.4 i 6.8 [l], la
temperaturi ale mediului ambiant mai mici de -12 [C] i principala cauz pentru aceast
defeciune este saltul culbutorului cu rol din poziia de funcionare.
Dac supapa de admisie sau de evacuare rmne deschis n momentul opririi motorului cu
ardere intern, la pornirea acestuia n condiii de temperatur sczut, uleiul datorit viscozitii
ridicate nu reuete s ajung n camera de presiune a pivotului hidraulic, presurizarea acesteia
ne realizndu-se corespunztor i astfel, jocul rezultat n urma funcionrii defectuoase a
pivotului hidraulic este suficient ca s permit culbutorului cu rol s piard contactul cu captul
tijei de supap.
2.1. SISTEMUL DE DISTRIBUIE AL GAZELOR

Figura 2.1: Sistemul de distribuie a gazelor
12


Un sistem de distribuie este considerat performant doar n cazul n care acesta poate s
asigure un grad de umplere

i de evacuare
e
ridicat. De asemenea acesta trebuie s fie
simplu de realizat i ntreinut i s genereze n funcionare un nivel de zgomot redus.
Sistemul de distribuie este compus din 3 pri:

- Conductele de gaze (colectoarele);
- Mecanismul de comand;
- Amortizorul de zgomot.

Deschiderea i nchiderea orificiilor de admisie i de evacuare se poate realiza prin 3 metode i
anume:
- Distribuie prin supape;
- Distribuie prin sertare;
- Distribuie prin lumini.

Sistemul de distribuie prin supape este cel mai des ntlnit sistem de distribuie ce echipeaz
motorul cu ardere intern, acesta regsindu-se n special la motoarele n 4 timpi dar i la cele n 2
timpi. Acest mecanism utilizeaz pentru deschiderea orificiilor de admisie i de evacuare supape
acionate mecanic, hidraulic, electromagnetic i pneumatic.
2.2. MECANISMUL DE DISTRIBUIE AL GAZELOR CU ACIONARE
INDIRECT
n general, la mecanismele de distribuie cu supape, comanda pentru deschiderea i
nchiderea supapelor este executat de arborele de distribuie. Micarea necesar pentru
deplasarea unghiular a arborelui cu came este furnizat de ctre arborele cotit, prin intermediul
unei transmisii, care poate fi cu lan sau curea. Raportul de transmitere este egal cu 2:1, ceea ce
nseamn c la 2 rotaii complete ale arborelui cotit, arborele de distribuie execut doar o rotaie
complet.

Figura 2.3: Mecanismul de distribuie cu acionare indirect a supapei

n continuare, cama acioneaz indirect asupra supapei prin intermediul culbutorului cu
rol, ce are rolul de a amplifica micarea generat de profilul camei. n momentul n care cama
nu mai acioneaz asupra supapei arcul de supap o readuce n poziia iniial, respectiv pe
scaunul ei.
13

2.2.1. TRANSMISIA MECANISMULUI DE DISTRIBUIE A GAZELOR
Transmisia utilizat pentru antrenarea arborelui de distribuie poate fi de mai multe feluri,
n funcie de varianta constructiv a motorului cu ardere intern. Astfel, micarea furnizat de
arborele cotit este transmis arborelui de distribuie prin intermediul: curelelor dinate, lanului
sau a angrenajelor cu roi dinate.
2.2.1.1. Transmisia cu lan
Transmisiile cu lan sunt des utilizate n industria auto deoarece acestea prezint o serie
de avantaje, cum ar fi:
- Au randament ridicat ( = 0,96...0,98);
- ncrcarea pe arbore este relativ redus;
- Posibilitatea transmiterii micrii la mai muli arbori;
- Distana ntre arbori poate varia ntr-un interval larg;
- Transmit momente de torsiune mari;
- Funcioneaz n condiii grele de exploatare (praf, temperaturi ridicate).


Figura 2.4: Transmisie cu lan: (a) lan simplu; (b) lan dublu [13, 14]

Principalul dezavantaj al transmisiei cu lan este acela c, n timpul funcionrii, nivelul
vibraiilor i al zgomotului este mai mare dect n cazul transmisiei cu curea, acest lucru
datorndu-se faptului c lanul se nfoar pe roata dinat, dup un profil poligonal.
Un alt dezavantaj al acestui tip de transmisie este acela c necesit un dispozitiv
suplimentar pentru tensionarea lanului deoarece n timp lungimea acestuia se modific, datorit
uzurilor ce apar n articulaii.
De asemenea, transmisia cu lan trebuie prevzut i cu un dispozitiv de ungere.
Dup cum se poate observa n Figura 2.4, transmisiile cu lan pot fi cu lan dublu sau
simplu, n funcie de momentul de torsiune ce trebuie transmis.
2.2.2. ARBORELE DE DISTRIBUIE



Figura 2.7: Arbore de distribuie[17]
14


Arborele de distribuie este un arbore realizat din oel sau font, pe care sunt montate sau
prelucrate camele de admisie i evacuare. Rolul principal al arborelui de distribuie este acela de
a comanda deschiderea i nchiderea supapelor de admisie i de evacuare la momente bine
stabilite. n funcie de configuraia motorului cu ardere intern, arborele cu came poate avea i un
rol secundar, respectiv de antrenare a diferitelor subansamble, precum pompa de ulei sau cea de
combustibil.

n general, arborele de distribuie este realizat din 4 pri distincte: lagrele, camele de
admisie i evacuare, zona neprelucrat i captul de antrenare (Figura 2.7), unde se monteaz
roata dinat sau defazorul, n funcie de varianta constructiv a mecanismului de distribuie [18].
2.2.2.1. Camele
Profilul camei se realizeaz n funcie de legea de ridicare a supapei i de configuraia
mecanismului de distribuie utilizat. Cama rezultat nu trebuie s imprime supapei acceleraii
foarte mari, deoarece forele de inerie vor crete proporional cu acceleraia.

Figura 2.8: Prile componente ale profilului de cam [19]

n Figura 2.8 sunt prezentate prile componente ale profilului de cam. Cercul de baz al
camei reprezint acea poriune a profilului unde valoarea ridicrii este egal cu 0. Legtura dintre
cercul de baz i flancurile profilului 2 i 4 este realizat cu ajutorul rampelor 1 i 5, ele avnd
rolul de limitare a vitezei supapei la ridicare, respectiv la coborre, pentru ndeprtarea ocurilor.
Flancurile camei sunt acele zone ale profilului unde supapa atinge valorile maxime de acceleraie
i anume la deschiderea i nchiderea supapei.
Vrful camei simbolizat cu cifra 3 (Figura 2.8), reprezint zona de profil unde raza de
curbur are valoarea minim i ridicarea are valoarea maxim [19].
2.2.3. PIVOTUL HIDRAULIC
Compensarea jocului termic rezultat n urma funcionrii mecanismului de distribuie este
realizat de ctre pivotul hidraulic. Acesta este format din urmtoarele 3 pri principale: cilindru
(1), pistona plonjor (7) i ansamblul supapei cu bil, format din piesele componente (26) din
Figura 2.9.
Cilindrul (I) este fixat n chiulas. Pe circumferina sa este prelucrat un canal, iar n acest
canal este realizat o gaur radial, care are rolul de a permite uleiului din instalaia de ungere s
ajung n camera de alimentare, realizat n interiorul pistonaului plonjor. Pistonaul plonjor are
prelucrat pe circumferin acelai tip de canal i gaur radial, servind aceluiai scop descris mai
sus. Supapa cu bil mpreun cu un arc de rapel au rolul de a forma o camera de nalt presiune,
ntre cilindru i pistonaul plonjor. Suprafaa interioar a cilindrului i cea exterioar a
15

pistonaului plonjor, sunt prelucrate n aa fel nct acestea s permit scurgerea unei anumite
cantiti de lubrifiant din camera de presiune, atunci cnd se acioneaz cu o for asupra
elementului hidraulic.

Figura 2.9: Prile componente ale pivotului hidraulic

Detaliile (a) i (b) din Figura 2.10, prezint circuitul fluidului de lucru n interiorul
pivotului hidraulic. Atunci cnd cama acioneaz asupra culbutorului, o parte din micare este
transmis pivotului hidraulic. Acesta se va deplasa de-a lungul axei sale longitudinale, dup cum
se poate observa n Figura 2.10 (a), i astfel fluidul de lucru aflat n camera de nalt presiune
(4) ncepe s se comprime. n timpul cursei de comprimare supapa cu bil ntrerupe alimentarea
cu ulei a camerei de nalt presiune. Continuarea micrii pistonaului plonjor duce la micorarea
volumului camerei de nalt presiune, nregistrndu-se o cretere a presiunii fluidului de lucru.

Figura 2.10: Modul de funcionare al pivotului hidraulic [20]

Aceast presiune se opune deplasrii pistonaului plonjor. Rezistena opus de camera de
nalt presiune poate fi ajustat prin mrirea sau micorarea distanei radiale dintre cilindru i
pistonaul plonjor. Astfel, fluidul de lucru trece printre spaiul creat de cele dou suprafee,
napoi n circuitul de alimentare [21].
n cazul n care acionarea asupra pivotului hidraulic nceteaz (b), pistonasul plonjor este
readus n poziia iniial de arcul de rapel (2) (Figura 2.9). Datorit faptului c pe timpul cursei
de comprimare o parte din fluidul de lucru s-a scurs din camera de nalt presiune, la revenirea n
poziia iniial, presiunea n aceast camer are valori negative lucru ce determin deschiderea
supapei cu bil. Odat cu deschiderea supapei cantitatea de fluid pierdut pe durata cursei de
comprimare este completat din camera de alimentare [22].
16

2.2.4. CULBUTORUL

Figura 2.11: Diferite variante constructive de culbutori cu rol

Culbutorul este o prghie ce oscileaz n jurul unei axe sau al unui punct i are rolul de a
amplifica micarea comandat de profilul camei. El poate fi realizat prin turnare sau prin
matriare [2]. n Figura 2.11 sunt prezentate 3 variante constructive de culbutor cu rol, realizat
prin matriare, din tabl de oel.
Culbutorul se utilizeaz n construcia mecanismelor de distribuie, datorit faptului c
ofer un raport de amplificare supraunitar, avantaj ce se traduce prin utilizarea unor came cu lobi
mai mici. Odat cu micorarea lobului de cam scad i ncrcrile lagrelor arborelui de
distribuie, deci se pot utiliza lagre cu un gabarit redus.

Figura 2.12: Prile componente ale culbutorului cu rol [23]

Pentru a reduce frecrile din mecanismul de distribuie, culbutorul a fost prevzut cu o
rol (rulment cu ace) fixat prin intermediul unui ax de corpul culbutorului (Figura 2.12).
Rulmentul cu ace montat pe culbutor este realizat integral din oel de rulment, marca Rul1.
2.2.5. SUPAPA

Figura 2.13: Prile componente ale supapei [24]

17

Dup cum se poate observa n Figura 2.13, supapa este alctuit din 2 pri: talerul i tija
supapei. Talerul supapei are rolul de a obtura orificiul canalului de admisie sau evacuare, ce se
gsete n chiulas. Micarea transmis de culbutor este preluat de supap prin intermediul tijei.
Tija supapei, pe lng rolul principal de preluare a micrii transmise de culbutor, mai are rolul
de ghidare a supapei i de preluare a unei poriuni din cldura provenit de la talerul supapei.
Supapa este solicitat, n general, de fora de presiune a gazelor i de fora elastic a
arcului de supap, aceste fore acionnd cu precdere asupra talerului de supap. n momentul
funcionrii mecanismului de distribuie, talerul supapei este solicitat suplimentar prin oc,
solicitare produs de forele de inerie i de fora elastic a arcului, n momentul revenirii supapei
pe scaunul su [2]. Tija supapei este de asemenea solicitat prin oc, n momentul n care
culbutorul acioneaz asupra ei. Din aceast cauz, captul tijei supapei i zona conic a talerului
de supap trebuie s aib o duritate superficial sporit [2].


Figura 2.15: Distribuia temperaturii n cazul supapei de evacuare [25]

Supapa este solicitat i termic, n special cea de evacuare, datorit faptului c aceasta
este splat de gazele arse, gaze ce ating temperaturi n jurul valorii de 900 [C]. Distribuia
temperaturilor, n cazul supapei de evacuare, este prezentat n Figura 2.15. Zona supapei de
evacuare solicitat cel mai puternic din punct de vedere termic este marcat (n Figura 2.15) cu
o zon de culoare roie, n acea zon, temperatura putnd ajunge pn la valoarea de 825 [C].
Datorit faptului c n timpul funcionrii motorului cu ardere intern temperatura
supapei de evacuare poate ajunge la valori cuprinse n intervalul 450825 [C] rezistena
mecanic i duritatea materialului se reduc considerabil, este necesar ca alegerea materialului din
care este realizat supapa de evacuare s se fac cu o atenie deosebit.
Materialul din care trebuie executat supapa trebuie s corespund urmtoarelor cerine:
s aib o rezisten mecanic ridicat la temperaturi nalte; s reziste la aciunea coroziv a
gazelor de evacuare; s aib o conductibilitate termic ridicat i s aib un coeficient de frecare
ct mai mic [2].
Supapa de admisie se realizeaz din oel aliat cu crom i nichel sau crom i siliciu,
utilizndu-se mrci de oel precum: 40C-10X, 35CN15X i este executat dintr-o singur bucat
[2].

18

2.2.6. GHIDUL SUPAPEI

Figura 2.18: Diferite variante constructive ale ghidului de supap [27]

Ghidul supapei este realizat dintr-o buc demontabil, fixat cu strngere n alezajul din
chiulas. Avnd n vedere c o mare parte din cldura preluat de talerul supapei se transfer
chiulasei, prin intermediul ghidului de supap, jocul dintre ghid i supap trebuie s aib o
valoare ct mai mic, realizndu-se astfel un flux termic ct mai bun. Jocul dintre tija supapei i
ghid trebuie ales n aa fel nct la temperaturi mari, supapa s nu se gripeze, iar n timpul
funcionrii mecanismului cantitatea de ulei ce se scurge n camera de ardere a motorului cu
ardere intern trebuie s fie minim. n cazul supapei de admisie jocul dintre tija supapei i ghid
are o valoare cuprins n intervalul 2050 [m]. Datorit faptului c supapa de evacuare se dilat
mai mult dect supapa de admisie jocul dintre aceasta i ghid este realizat n intervalul 5070
[m] [2].
Ghidul supapei trebuie s fie realizat din materiale rezistente la uzur i la temperaturi
ridicate, precum fonta refractar sau bronzul refractar [2].
2.2.7. SCAUNUL SUPAPEI

Figura 2.19: Scaunul supapei: (a) montat n chiulas; (b) nemontat [28]

Scaunul supapei se realizeaz sub form de inel i este montat prin presare n alezajul
prelucrat n chiulas. Acesta se realizeaz din materiale rezistente la coroziune i cu o duritate
sporit la temperaturi ridicate. De asemenea, pentru a mri durabilitatea suprafeei de aezare a
supapei pe scaun, se depune un strat de stelit, strat ce are ca rezultat creterea durabilitii cu
pn la 4 ori. Scaunule de supap se realizeaz din font refractar sau oel refractar [2, 29].

2.2.8. ARCUL DE SUPAP
Arcul de supap se monteaz n zona tijei supapei, sprijinit la un capt de chiulas iar la
cellalt de talerul supapei, montat pe tija supapei prin intermediul unor manoane conice,
denumite galei (Figura 2.20).
19


Figura 2.20: Ansamblul Supap-Arc

Acesta are rolul de a ine supapa pe scaunul acesteia n timpul cnd cama nu acioneaz
asupra culbutorului sau a tachetului i de a nvinge forele de inerie generate de deplasarea
supapei.
n cazul n care forele de inerie au valori foarte mari este necesar utilizarea unor
elemente elastice cu rigiditate mai mare i dac din datele de proiectare spira arcului este prea
mare, se pot utiliza mai multe arcuri montate unul n interiorul celuilalt. Pentru a nu i face
apariia fenomenul de ntreptrunde a spirelor, n timpul funcionrii mecanismului, arcurile se
monteaz cu nfurrile opuse [2].
Figura 2.21. sunt prezentate variantele constructive de arcuri, ce echipeaz mecanismele
de distribuie actuale.

Figura 2.21: Tipuri de arcuri de supap utilizate la construcia mecanismului de distribuie

Arcurile de supap se realizeaz din oel aliat cu crom, vanadiu, nichel i mangan. Srma
de oel utilizat la construcia arcurilor poate avea diametrul spirei n intervalul 36 [mm].
Numrul de spire al arcului de supap poate varia n funcie de varianta constructiv n intervalul
714 [spire].
2.3. CLASIFICAREA MECANISMELOR DE DISTRIBUIE
Mecanismele de distribuie ce echipeaz motorul cu ardere intern se pot clasifica dup
urmtoarele criterii:

1. Dup modul de dispunere al supapelor;
2. Dup locul de montare al arborelui de distribuie.

20

Supapele mecanismului de distribuie pot fi dispuse n dou moduri: dispuse lateral fa de
cilindrul motorului sau n capul acestuia (Figura 2.22).

Figura 2.22: Modul de dispunere al supapelor la motorul cu ardere intern: (a) supape dispuse lateral;
(b) supape dispuse n capul cilindrului [30]

Mecanismele de distribuie cu supapele dispuse lateral se ntlnesc la motoarele cu
gabarit mic, chiulasa avnd o dimensiune redus (Figura 2.22 (a)).
Varianta constructiv cu supapele dispuse n capul cilindrului este cea mai des ntlnit
configuraie de mecanism de distribuie. n acest caz, supapele sunt dispuse n chiulas, deasupra
pistonului.
Dup modul de dispunere al arborelui de distribuie, mecanismele se pot clasifica n dou
categorii: cu arborele de distribuie montat n blocul motor (OHV, engleza: Over Head Valve)
sau n chiulas (OHC, engleza: Over Head Camshaft), dup cum se poate observa n Figura 2.23.
n cazul mecanismul de distribuie, cu arborele de distribuie montat n blocul motor,
antrenarea supapei se face prin intermediul tachetului care acioneaz asupra culbutorului prin
intermediul unei tije mpingtoare. Datorit faptului c acest mecanism are n componen un
numr mare de piese aflate n micare forele de inerie rezultate la turaii mari fac imposibil
desfurarea normal a fazei de distribuie.

Figura 2.23 :Diferite moduri de dispunere a arborelui de distribuie: (a) arbore de distribuie montat n
blocul motor; (b) arbore de distribuie montat n chiulas [32]

21

Un alt dezavantaj este acela c acest mecanism nu poate comanda deschiderea unui
numr mai mare de supape per cilindru. De asemenea, acest sistem nu permite implementarea
unor tehnologii noi de control al fazelor de distribuie, precum distribuia variabil [31].
Amplasarea arborelui de distribuie n chiulas a fcut posibil creterea turaiei de
antrenare a mecanismului datorit faptului c a sczut numrul pieselor n micare mecanismul
avnd astfel o rigiditate ridicat.
Mecanismele de distribuie care au amplasat arborele cu came n chiulas permit
montarea unui numr de maxim de supape pe cilindru i suport implementare de sisteme
auxiliare ce ajut la realizarea unui control precis al fazelor de distribuie.

Figura 2.24: Mecanisme cu acionare direct i indirect a supapei [33]

Dezavantajul principal al acestei soluii constructive l constituie complexitatea
transmisiei mecanice (Figura 2.23 (b)). n funcie de varianta constructiv a mecanismului de
distribuie numrul de arbori cu came montai n chiulas, poate ajunge la 2. n acest caz un
arbore este utilizat pentru acionarea supapelor de admisie, iar cellalt pentru cele de evacuare.
Acionarea supapei n cazul mecanismelor de distribuie cu arborii montai n chiulas se
poate realiza direct sau indirect. n Figura 2.24 sunt prezentate o serie de variante constructive
ale mecanismului de distribuie cu acionare direct i indirect.
n cazul acionrii directe, micarea indus de cam este transmis supapei prin
intermediul tachetului care poate fi mecanic sau hidraulic (Figura 2.24 (e)).
Acionarea indirect a supapei este realizat prin intermediul unei prghii, denumit
culbutor. Acesta poate fi ntlnit n mai multe variante constructive, n funcie de poziia
reazemului i a locului de aplicare al forei. Culbutorul pivotant (Figura 2.24 (c), (d)), este o
parghie de ordinul I, reazemul aflndu-se ntre cele dou puncte de aplicaie a forelor. Cea de a
doua variant de culbutor, culbutorul oscilant, este realizat asemenea unei prghii de gradul 3,
punctul de sprijin fiind poziionat n capt, iar punctul de aplicare al forei active plasat la
mijlocul distanei dintre reazem i punctul de aplicare al forei rezistente (Figura 2.24 (a), (b)).


Figura 2.25: Performanele mecanismelor de distribuie n funcie de varianta constructiv [33]
22


Sistemele de distribuie cu acionare indirect au o rspndire foarte larg, acestea
echipnd majoritatea motoarelor cu ardere intern. Unul dintre avantajele acestui tip de
mecanism de distribuie este faptul c pierderile prin frecare sunt minime (Figura 2.25). De
asemenea, datorit faptului c are o rigiditate relativ ridicat, acesta poate funciona la turaii
ridicate.
Mecanismele de distribuie cu acionare indirect suport de asemenea implementarea de
tehnologi noi precum cele de tip Distribuie Variabil.
2.4. SISTEME DE DISTRIBUIE VARIABIL CU CULBUTORI CU
ROL
2.4.1. SISTEMUL DE DISTRIBUIE CONTINU VARIABIL DEPLHI
Acest sistem de distribuie variabil este realizat de ctre Delphi Automotive Systems i
este capabil s varieze legea de ridicare a supapei n intervalul 09 [mm].
De asemenea acest mecanism poate modifica momentul de atingere al nlimii maxime
de ridicare i durata fazei de distribuie n intervale foarte largi [34].


Figura 2.26: Sistemul de distribuie continu variabil Delphi [34]

23

Mecanismul este alctuit dint-un ansamblu de prghii i came dup cum se poate observa
n Figura 2.26. Cama de intrare este una convenional, ea fiind acionat de ctre arborele cotit.
Acesta acioneaz asupra rolei plasat pe culbutorul intermediar i l determin pe acesta
s oscileze n jurul pivotului su cu un unghi de aproximativ 20 []. La captul cellalt culbutorul
intermediar este conectat cu cama oscilant prin intermediul unei prghii articulate. n final,
cama oscilant va transmite micarea, primit de la cama de intrare, supapei prin intermediul
culbutorului cu rol [34].
2.4.2. SISTEMUL DE DISTRIBUIE VARIABIL VALVETRONIC DE LA
BMW
Sistemul de distribuie variabil Valvetronic de la BMW realizeaz modificarea continu
a legii de ridicare a supapei de admisie. Acest sistem a fost lansat prima oar la jumtatea anului
2001 i echipa motoarele pe benzin cu 4 i 8 cilindrii [34]. O vedere de ansamblu a sistemului
de distribuie Valvetronic de la BMW este prezentat n Figura 2.27.

Figura 2.27: Sistemul de distribuie variabil Valvetronic de la BMW vedere de ansamblu [35]

Modificarea legii de ridicare a supapei de admisie este executat de ctre unitatea
electronic de control, care comand acionarea motorului electric (1).

Figura 2.28: Sistemul de distribuie Valvetronic de la BMW [39]

24

Acesta prin intermediul arborelui su (2), transmite micarea arborelui de comand (5).
Sectorul dinat, montat pe arborele de comand (5), formeaz mpreun cu arborele motorului
electric (2) un angrenaj melcat. n captul cellalt al arborelui de comand (5) este montat un
excentric care are rolul de a modifica punctul de sprijin al prghiei (7). Supapa de admisie (11)
se va deschide n momentul n care cama (8) acioneaz asupra culbutorului cu rol (9), prin
intermediul prghiei (7). Contactul permanent dintre cama (8) i rola prghiei (7) este meninut
cu ajutorul arcului (3) [36-38].

Sistemul de distribuie variabil Valvetronic de la BMW realizeaz varierea continu a
legii de ridicare a supapei de admisie n intervalul 0.39.7 [mm] [34].
2.5. UZURILE CE APAR N FUNCIONAREA CULBUTORULUI CU ROL
Culbutorul cu rol este n contact direct cu urmtoarele 3 piese ale mecanismului de
distribuie: cama, supapa i pivotul hidraulic. Zonele de contact ale culbutorului cu piesele
componente ale mecanismului, din care face parte, sunt ilustrate n Figura 2.35.
n Figura 2.36 sunt prezentate uzurile ce pot aprea n zona de contact a culbutorului cu
captul sferic al pivotului hidraulic. n condiii normale de funcionare, suprafeele aflate n
contact trebuie s aib un aspect precum cel din Figura 2.36 (a). Suprafeele sunt netede, uzate
uniform i nu au un impact negativ asupra modului normal de operare al mecanismului [47].

Figura 2.35: Zonele culbutorului cu rol supuse la uzur [46]

n cazul n care zona de contact culbutor-pivot hidraulic funcioneaz n condiii de
ungere semi-uscat sau uscat uzura acestei zone de contact va fi abraziv [48]. Dac
mecanismul de distribuie lucreaz n aceste condiii un timp ndelungat suprafeele n contact se
vor uza considerabil, ajungndu-se pn la modificare geometriei pieselor (Figura 2.36 (b)), caz
n care mecanismul va iei din funciune [48].

Figura 2.36: Uzura zonei de contact culbutor-pivot hidraulic [48]
25


Datorit micrii relative ntre culbutorul cu rol i captul tijei supapei, pe zonele de
contact pot s apar uoare urme de netezire, uzur ce este considerat normal i nu duneaz
bunei funcionri a mecanismului (Figura 2.37 (a)).

Figura 2.37: Uzura zonei de contact culbutor-supapa [48]

n cazul n care culbutorul cu rol funcioneaz n condiii necorespunztoare, precum
lipsa lubrifierii, zona de contact a culbutorului cu tija supapei ajunge s se uzeze pronunat
(Figura 2.37 (b)), uzur ce poate avea valori de cteva zecimi de milimetru. Dac se ajunge n
aceast situaie culbutorul cu rol trebuie neaprat nlocuit, deoarece continuarea funcionrii
acestuia n aceleai condiii va duce la ruperea acestuia.
n Figura 2.38 (a) este prezentat uzura rolei culbutorului survenit n urma ptrunderii de
particule strine n zona de contact dintre cam i aceasta. Urmele circulare de pe suprafaa rolei
sunt caracterizate ca fiind o uzur normal ce poat s apar n timpul funcionrii mecanismului
de distribuie. Dac ansamblul culbutor cu rol-cam nu este poziionat corespunztor rola se uza
pronunat (Figura 2.38 (b)) i pot aprea modificri ale geometriei acesteia, caz n care este
necesar nlocuirea imediat a culbutorului mpreun cu pivotul hidraulic.

Figura 2.38: Uzura zonei de contact culbutor-cam [48]

Un caz extrem al defectrii culbutorului cu rol este acela n care datorit uzurilor foarte
mari ale axului rolei, acele din rulment reuesc s se elibereze.



Figura 2.39: Caz de uzur extrem a culbutorului [48]
26

2.7. CONCLUZII
Mecanismul de distribuie cu acionare indirect este unul dintre cele mai rspndite tipuri
de mecanism ce echipeaz motorul cu ardere intern. Acesta transmite micarea de la arborele de
distribuie la supap prin intermediul unui culbutor cu rol, prevzut la un capt cu un element
hidraulic ce are rol de a regla jocul termic.
Pe baza literaturii de specialitate a fost realizat un studiu critic cu privire la prile
componente ale mecanismului de distribuie cu acionare indirect i la tipurile de mecanisme de
distribuie variabil ce utilizeaz culbutorul cu rol pentru acionarea supapei. De asemenea acest
studiu a cuprins i o analiz a uzurilor ce apar n timpul funcionrii la acest tip de mecanism.
Vibraia lateral a culbutorului cu rol este un fenomen cu o influen negativ asupra stabilitii
dinamice a acestuia, care n cazuri critice poate duce la dislocuirea din poziia de lucru a
culbutorului i astfel scoaterea din funciune a mecanismului. Conform literaturii de specialitate
cauzele posibile care au ca efect dislocuirea culbutorului pot fi datorate intrrii n rezonan a
arcului de supap sau funcionrii necorespunztoare a pivotului hidraulic.
3. DEFINIREA FACTORILOR CARE INFLUENEAZ
VIBRAIA TRANSVERSAL A CULBUTORULUI
3.1. INFLUENA TURAIEI
Turaia de acionare a arborelui de distribuie este un factor foarte important n buna
funcionare a sistemului de distribuie.


Figura 3.1: Efectul armonic al camei asupra dinamicii mecanismului de distribuie:
(a) Rspuns dinamic bun-turaii mici, (b) Rspuns dinamic critic-turaii mari [50]

n general, forele de inerie ce iau natere la revenirea supapei pe scaunul ei cresc
proporional cu turaia de antrenare a arborelui de distribuie, lucru ce duce la
supradimensionarea arcului de supap.
Acceleraia supapei poate fi influenat negativ de modul de vibraie natural a
mecanismului de distribuie, n special pe perioada vrfului pozitiv ce corespunde cursei de
ridicare a supapei.
S-a demonstrat c n momentul n care durata (VA) pulsului de acceleraie pozitiv,
corespunztor momentului de ridicare a supapei coincide cu jumtatea ciclului de vibraie
natural a mecanismului de distribuie, n mecanism apar vibraii puternice ce fac dificil
funcionarea corespunztoare a acestuia [50]. Aceast situaie nedorit este exemplificat n
Figura 3.1 (b). n general, se urmrete obinerea unui rspuns dinamic precum cel prezentat n
Figura 3.1 (a). Din aceast cauz, dac se dorete mrirea turaiei de antrenare a motorului cu
ardere intern, respectiv a mecanismului de distribuie, trebuie modificat durata de timp n care
27

are loc pulsul pozitiv de acceleraie sau trebuie majorat frecvena natural a mecanismului
[Ecuaia (23)].


A
= =

A
180
2 /
360
f VA
RPM sau
f
RPM VA

(3.1)
unde:
VA Durata pulsului de acceleraie pozitiv [grade RAC];
RPM Turaia critic a motorului cu ardere intern [rot/min];
f Frecvena natural a mecanismului de distribuie [cicluri/min];
Numrul de cicluri din perioada pulsului de acceleraie pozitiv [50].
n Tabelul 3.1 sunt prezentate valorile coeficientului ce sunt recomandate pentru o funcionare
corespunztoare a mecanismului de distribuie.

Tabelul 3.1: Rspunsul dinamic estimat al mecanismului de distribuie n funcie de [50]
Rspunsul dinamic estimat
>1.33 Bun
1.22-1.33 Bun/Acceptabil
1.10-1.22 Acceptabil
1.05-1.10 Acceptabil/Sever
1.00-1.05 Sever
<1.00 Foarte Sever


Figura 3.2: Fenomenul de salt al supapei [50]

n cazul n care odat cu creterea turaiei motorului nu se modific i durata pulsului de
acceleraie pozitiv i poate face apariia fenomenul de salt al supapei. Acest fenomen nedorit
este prezentat n Figura 3.2 i ia natere n momentul n care fora supapei, datorit acceleraiei
sale, este mai mare dect fora furnizat de arcul de supap. Acest salt are ca efect generarea
unor vibraii puternice care n timp duc la defectarea mecanismului de distribuie.
3.2. INFLUENA PRESIUNII DIN INSTALAIA DE UNGERE
Presiunea uleiului din instalaia de ungere a motorului cu ardere intern nu are o valoare
constant, ea variaz n intervalul 00.413 [MPa] [51]. Variaia presiunii uleiului din instalaie se
datoreaz faptului c pompa de ulei este acionat mecanic de ctre arborele cotit al motorului cu
ardere intern i turaia de antrenare a acesteia este dependent de turaia de funcionare a
motorului. Figura 3.3 ilustreaz variaia presiunii din instalaia de ungere a motorului cu ardere
28

intern n funcie de turaia acestuia. Dup cum se poate observa n figura de mai jos, presiunea
optim a uleiului este nregistrat din momentul n care turaia motorului cu ardere intern
ajunge la valoarea de 2000 [rot/min].
Mecanismul de distribuie studiat are n componen i un element hidraulic, respectiv
pivotul hidraulic. Acest dispozitiv hidraulic utilizeaz presiunea uleiului din instalaie pentru a
compensa jocul termic rezultat n timpul funcionrii mecanismului de distribuie.

Figura 3.3: Diagrama de variaie a presiunii din instalaia de ungere n funcie de turaia motorului cu
ardere intern [52]

Din acest motiv este necesar ca pentru o bun funcionare a mecanismului de distribuie
elementul hidraulic s fie alimentat corespunztor cu ulei, respectiv fluidul de lucru trebuie s
aib presiunea necesar. Deoarece presiunea uleiului din instalaia de ungere a motorului cu
ardere intern nu are o valoare constant pe toat plaja de turaie a acestuia, este necesar
studierea influenei acestui parametru asupra bunei funcionri a mecanismului de distribuie.
3.3. INFLUENA TEMPERATURII ULEIULUI DIN INSTALAIA DE
UNGERE ASUPRA VIBRAIEI TRANSVERSALE A
CULBUTORULUI CU ROL

Figura 3.4: Variaia viscozitii uleiul n funcie de temperatur

Temperatura reprezint un factor cu influen major asupra bunei funcionri a sistemelor
hidraulice. Aceast influen se datoreaz n special modului de variaie a viscozitii fluidului de
lucru n funcie de temperatur. Viscozitatea prin definiie reprezint rezistena depus de fluid la
29

curgere. n cazul n care viscozitatea atinge valori ridicate frecrile din circuitul hidraulic cresc
proporional cu aceasta [53].
n Figura 3.4, este prezentat variaia viscozitii cinematice n funcie de temperatur
pentru diferite uleiuri utilizate pentru lubrifierea motorului cu ardere intern.

Aceste curbe au fost obinute cu ajutorul ecuaiei lui Andrade, care are urmtoarea
expresie:

T
B
A + =
1
ln

(3.2)
Aceast ecuaie mai poate fi ntlnit i sub forma urmtoare:

T
B
e A =

(3.3)
unde:
Viscozitatea cinematic [mm
2
/s];
A, A
1
, B Coeficieni ce in de natura fluidului;
T Temperatura uleiului [C] [54].
Coeficienii A, A
1
, B pot fi determinai dac se cunoate valoarea viscozitii uleiului la
cteva temperaturi rezolvnd un sistem de ecuaii liniare.
Deoarece n timpul funcionrii motorului cu ardere intern temperatura uleiului poate
varia ntr-un interval foarte larg, respectiv -20 130 [C], este necesar studierea influenei
temperaturii uleiului asupra bunei funcionri a mecanismului de distribuie, respectiv asupra
vibraiei transversale a culbutorului cu rol.
3.4. SENSUL DE ACIONARE AL CULBUTORULUI CU ROL

Figura 3.5: Diferite configuraii de mecanisme de distribuie cu acionare indirect

Acionarea acestui mecanism de distribuie poate fi realizat n dou moduri. Aceste
moduri de acionare depind de configuraia chiulasei innd seama c arborele de distribuie se
rotete ntr-un singur sens (Figura 3.5). n cazul mecanismului de distribuie prezentat n Figura
3.5 (b) se poate observa c arborii de distribuie acioneaz asupra culbutorilor cu rol n acelai
mod i anume acetia sunt mpini spre pivotul hidraulic. n Figura 3.5 (a) datorit amplasrii n
oglind a mecanismelor de acionare a supapelor de admisie i evacuare culbutorul din partea
dreapt este tras spre axa supapei, iar cel din dreapta este mpins spre elementul hidraulic.
3.5. ARCUL DE SUPAP
n momentul n care arcul supapei nu mai este comprimat acesta se va destinde i se va
crea o und de compresiune ce traverseaz arcul de la un cap la altul, nainte i napoi.
30


Figura 3.6: Apariia fenomenului de ciocnire a spirelor [55]

Aceast und de compresiune are un efect negativ i anume generarea fenomenului de
ciocnire a spirelor (Figura 3.6). Dac aceast comprimare i destindere are loc cu o frecven
asemntoare cu frecvena natural a arcului, acesta poate intra n rezonan, lucru ce duce la
scoaterea acestuia din funciune.
Pentru un arc elicoidal, cu un capt sprijinit de o suprafa plan i acionat la cellalt
dup o lege de micare armonic, frecvena natural se poate calcula cu urmtoarea formul:

m
k
f
t
=
2
1

(3.4)
unde:
k- coeficientul de rigiditate a arcului [N/m];
m- masa arcului [kg].
Coeficientul de rigiditate al arcului se poate calcula cu urmtoarea ecuaie:

N D
d G
k


=
3
4
8

(3.5)
unde:
G = modul de elasticitate transversal [N/m
2
];
d = diametrul spirei [m];
D diametrul mediu al arcului [m];
N numrul de spire active.
n concluzie, dac arcul supapei nu este ales corespunztor, funcionarea anormal a
acestuia poate induce n mecanism vibraii care se transmit i la celelalte piese componente ale
mecanismului. Funcionarea anormal a mecanismului are ca rezultat uzura accentuat a pieselor
componente i n final scoaterea din funciune a acestuia [55-58].
3.6. FORMA PROFILULUI CAMEI
Cama este acea component a mecanismului de tip cam-tachet sau cam-culbutor, care
are rolul de a induce micarea n mecanism prin contact direct [59]. Micarea tachetului sau a
culbutorului este condiionat de forma camei, respectiv profilul acesteia, astfel utilizarea unei
came cu un profil necorespunztor poate induce n mecanism vibraii nedorite [60, 61].
Profilul camei este realizat pe baza unei legi de ridicri a supapei i a unei turaii, aleas n
funcie de frecvena de rezonan a mecanismului de distribuie ce urmeaz a fi realizat [50].
n Figura 3.7 sunt prezentate 2 profile de cam utilizate n simularea unui mecanism de
distribuie, cu scopul evidenierii influenei profilului de cam asupra comportamentului
dinamic al mecanismului. n urma simulrii au rezultat curbele din Figura 3.9 ce ilustreaz
acceleraia supapei n funcie de poziia unghiular a arborelui de distribuie. Simulrile au fost
realizate la turaia de 5000 [rot/min] a arborelui de distribuie. Dup cum se poate observa n
Figura 3.9 amplitudinea acceleraiei pozitive a supapei n cazul camei A, este mai mare dect
31

cea rezultat n urma simulrii cu varianta de cam B, ns la revenirea pe scaun a supapei,
aceasta are o valoare redus, lucru dorit, deoarece la valori mari ale acceleraiei poate aprea
fenomenul de salt al supapei. n cazul apariiei acestui fenomen, supapa transmite aceast
micare mai departe pieselor cu care se afl n contact, respectiv culbutorul cu rol.

Figura 3.7: Profilele celor 2 came utilizate n simulare [62]

n momentul n care mecanismul de distribuie ajunge s vibreze cu o frecven apropiat
de cea natural, legea de ridicare a supapei indus de cam se modific i supapa se va aeza cu
o vitez mai mare pe scaun, lucru ce va duce la producerea urmtoarelor efecte negative, cum
sunt: uzura talerului, a scaunului de supap i a galeilor. De asemenea, zgomotul n funcionare
va crete i vor aprea fenomene nedorite precum cel de extra pompare al pivotului hidraulic i
cel de salt al supapei.

Figura 3.9: Acceleraia supapei rezultat din simularea celor 2 profile de cam [62]

Se poate observa c la turaii ridicate valoarea acesteia poate depi viteza limit, lucru ce
poate conduce la o funcionare defectuoas a mecanismului de distribuie. Din acest motiv,
proiectarea rampelor camei trebuie s se realizeze cu o deosebit atenie.
32

3.7. INFLUENA JOCULUI DIN GHIDUL SUPAPEI

Figura 3.10: Jocul din ghidul supapei datorit toleranelor de prelucrare

Acest joc poate varia n funcie de productorul pieselor componente i a tipului de
supap, respectiv dac este de admisie sau de evacuare sau de regimul termic al motorului cu
ardere intern. n Tabelul 3.2 sunt prezentate valorile uzuale ale jocului, dintre supap i ghid,
pentru supapa de admisie i cea de evacuare [63].
Diferenele ntre diametrele pieselor ce formeaz ansamblul pot avea ca rezultat
nclinarea supapei. Aceasta la rndul ei poate intra n contact cu ghidajele culbutorului i astfel
micarea lateral a supapei poate influena deplasarea transversal a culbutorului.

Tabelul 3.2: Valorile jocului din ghidul supapei n funcie de diametru i tipul supapei [63]
Diametru tij
[mm]
Supap de admisie
[m]
Supap de evacuare
[m]
67 1040 2555
89 2050 3565
1012 4070 5585
3.8. DEZAXARE GHID SUPAP-PIVOT HIDRAULIC
Deplasarea maxim datorat toleranelor de prelucrare este de 0,4 [mm]. Datorit acestei
deplasri, culbutorul funcioneaz ntr-o poziie nclinat i astfel se poate induce o micare
transversal a acestuia.


Figura 3.11: Dezaxarea ce poate s apar ntre ghidul supapei i pivotul hidraulic

3.9. INFLUENA DISTANEI DINTRE GHIDAJELE CULBUTORULUI
CU ROL



Figura 3.12: Ansamblul culbutor cu rol-supap
33


n funcie de varianta constructiv a mecanismului de distribuie jocul x dintre ghidajele
culbutorului cu rol i tija supapei poate varia n intervalul 0,0750,2 [mm]. n cazul n care
acest joc are o valoare redus n timpul funcionrii mecanismului de distribuie micarea
transversal a supapei, datorat jocului dintre ghid i supap, se poate transmite culbutorului prin
intermediul ghidajelor sale.
3.10. CONCLUZII
Unul dintre factorii cu o influen major asupra vibraiei transversale a culbutorului cu
rol este turaia de antrenare a arborelui de distribuie. Dac aceast atinge valori ridicate,
datorit fenomenului de rezonan, poate modifica comportamentul dinamic al diferitelor piese
componente precum: arcul de supap, culbutor cu rol, arbore cu came inducndu-se astfel n
sistem o serie de vibraii ce au un rol negativ asupra funcionrii mecanismului de distribuie.
Datorit faptului c mecanismul cercetat are n componen i un element hidraulic s-a
considerat c modificarea parametrilor fluidului de lucru precum temperatura i presiunea
uleiului poate duce la o funcionare anormal a acestuia respectiv a mecanismului de distribuie.
De asemenea au fost identificai i ali factori de influent precum: configuraia arcului de
supap, forma profilului de cam, valoarea jocului din ghidul supapei, dezaxarea dintre ghidul
supapei i pivotul culbutorului, etc..
n concluzie vibraia lateral a culbutorului poate fi influenat de o serie de factori, proporia
acestora putnd fi determinat doar n urma unor cercetri teoretice i experimentale.
4. MODELAREA I SIMULAREA VIRTUAL A VIBRAIEI
TRANSVERALE A CULBUTORULUI CU ROL
4.1. STUDIUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE DISTRIBUIE
STUDIAT
4.1.1. DETERMINAREA PROFILULUI DE CAM
Dup determinarea parametrilor geometrici, ai mecanismului, profilul de cama se poate
realiza, pornind de la legea de ridicare a supapei. n Figura 4.1 este prezentat legea de ridicare
utilizat pentru determinarea profilului de cam, utilizat n simulri.

Figura 4.1: Legea de ridicare a supapei utilizat pentru determinarea profilului de cam

34

Profilul camei este realizat prin procedeul de inversiune a micrii. Aceast metod
presupune fixarea cinematic a camei i rotirea, n sens invers, a mecanismului n jurul centrului
de rotaie a camei, astfel fiind determinate poziiile succesive a centrului rolei.
Primul pas ce trebuie urmat pentru determinarea profilului de cam este acela de calcul al
unghiului realizat de ctre culbutor pe timpul unui ciclu complet. Acest unghi poate fi determinat
cunoscnd legea de ridicare a supapei (Figura 4.1) i parametrii geometrici ai culbutorului.
4.1.2. SIMULAREA CINEMATIC A MECANISMULUI STUDIAT
Pentru a determina caracteristicile cinematice ale mecanismului, s-a realizat un model
virtual, reprezentat schematic n Figura 4.5. Acesta este realizat din 4 corpuri interconectate prin
intermediul cuplelor cinematice.

Figura 4.5: Schema cinematic utilizat pentru studiul mecanismului

Chiulasa reprezint corpul suport i este fixat rigid de baz. Ea este interconectat
cinematic cu cele trei corpuri: cama, culbutorul i supapa. Culbutorul i cama sunt conectate
cinematic de chiulas prin intermediul cuplelor de rotaie, iar supapa prin intermediul unei cuple
de translaie. Cupla de rotaie dintre chiulas i cam are ataat un driver (Aplicare Micare de
Rotaie), acesta avnd rolul de control al deplasrii unghiulare a camei n funcie de legea de
micare introdus de utilizator.
Contactul dintre cam i rola culbutorului, respectiv cel dintre culbutor i tija supapei au
fost modelate utiliznd constrngeri cinematice de tip curb pe curb.

Figura 4.6: Cinematica sistemului de distribuie studiat
35


Rezultatele simulrii cinematice a mecanismului sunt prezentate n Figura 4.6. Valorile obinute
pentru vitez i acceleraie sunt valori ce caracterizeaz mecanismele cu performane bune
[72, 73].
4.2 SIMULAREA DINAMIC A MECANISMULUI STUDIAT
Analiza dinamic a mecanismului studiat a fost realizat cu ajutorul soft-ului Virtual
Lab Motion. Acesta permite crearea de modele multi-corp ce pot simula cu acuratee ridicat
comportamentul dinamic al diferitelor sisteme mecanice i nu numai.
Utilizatorul dispune pentru modelare de o list vast de elemente, ce include cuple
cinematice, constrngeri i elemente de for, cum ar fi: fore de contact, fore de frecare i fore
de amortizare. Modelele virtuale realizate cu soft-ul Virtual Lab Motion pot fi redefinite rapid
utiliznd platforme CAD precum CATIA V5.
4.2.1. MODELUL MULTI - CORP AL MECANISMULUI STUDIAT

Figura 4.7: Schema simplificat a modelului virtual utilizat n simularea dinamic a mecanismului
cercetat [74-78]
36

n Figura 4.7 este prezentat schema simplificat a modelului virtual utilizat la simularea
mecanismului cercetat. Acesta este compus din 15 corpuri rigide i flexibile interconectate prin
cuple de rotaie i translaie sau prin elemente de tip For.
Corpurile modelului virtual care nu se afl n micare au fost fixate fa de baz prin
intermediul legturilor cinematice rigide, astfel chiulasa, cilindrul pivotului hidraulic, scaunul i
ghidul supapei formeaz un corp comun [79-84].
Pentru a lua n considerare deformarea arborelui de distribuie, acesta a fost modelat ca i
un corp flexibil. Arborele de distribuie a fost conectat rigid fa de chiulas n 2 puncte, acestea
corespunznd ca i poziie cu zona lagrelor [85]. Cama este montat pe arborele de distribuie
prin intermediul unei cuple de rotaie, controlat cinematic cu ajutorul unui driver de poziie
(Aplicare Micare de Rotaie).
Legtura cinematic dintre cam i rola culbutorului a fost modelat cu ajutorul
contactului de tip Suprafa extrudat - Suprafa de revoluie. n cazul acestui tip de contact,
fora este calculat n funcie de adncimea de penetraie dintre cele 2 suprafee n contact.
Adncimea de penetraie este dependent de grosimea suprafeelor i de vitezele relative,
normale la suprafeele n contact. Forele de frecare dintre cele 2 corpuri sunt calculate pe baza
vitezelor relative, tangeniale la suprafeele n contact. Proprietile de rigiditate i amortizare ale
contactului sunt definite prin intermediul coeficienilor de rigiditate, amortizare i a proprietilor
de material ale celor 2 suprafee aflate n contact. Pentru a simplifica modelul virtual rulmentul
cu ace a fost modelat sub forma unei role cilindrice montat pe culbutor prin intermediul unei
cuple de rotaie [86, 87].
Pivotul hidraulic a fost modelat ca i un ansamblu de 2 piese conectate prin intermediul
unei cuple de translaie i a unui element de for TSDA (TSDA engleza: TRANSLATIONAL
SPRING DAMPER ACTUATOR FORCE ELEMENT). Elementul TSDA introduce o for ntre
2 corpuri, for ce este definit prin intermediul coeficienilor de rigiditate i amortizare
introdui de utilizator. De asemenea, pentru definirea complet a elementului TSDA, utilizatorul
trebuie s selecteze punctele de aplicaie ale forei. Fora generat de elementul TSDA este
calculat cu ecuaia (32)
.
( ) ( ) t F L F L F F L c L k F
A c k A
+
|
.
|

\
|
+ + + + =
- -

(4.5)
Unde:

u m
L L L =

(4.6)
L - Deplasarea curent a TSDA-ului [m];
L
m
- Distana curent ntre cele 2 puncte ce definesc elementul TSDA [m];
L
u
- Valoarea lungimii libere a elementului TSDA [m];
F - Fora aplicat ntre cele 2 corpuri [N];
k - Coeficientul de rigiditate [N/m];
c - Coeficientul de amortizare [N*s/m];
-
L
-Viteza relativ a celor 2 puncte de aplicare a forei [m/s];
F
A
- Fora generat de elementul TSDA, mrime introdus de utilizator [N];
F
k
(L) - For ca i funcie de deplasare relativ [N];
F
c
(
-
L
) - For ca i funcie de vitez relativ [N];
F
A
(t) - For ca i funcie de timp [N].
Cupla sferic n jurul creia culbutorul cu rol oscileaz este format din captul superior
al pivotului hidraulic i zona de capt a culbutorului. Pentru a simula ct mai real interaciunea
dintre pivotul hidraulic i culbutorul cu rol, contactul dintre aceste 2 piese a fost modelat cu
ajutorul contactului de tip CAD.
37


Figura 4.8: Contactul de tip CAD

Acest tip de contact permite modelarea i simularea contactului ntre corpuri rigide cu
geometrie arbitrar. Dup selectarea corpurilor rigide, al crui contact urmeaz a fi studiat, soft-
ul mparte suprafeele celor 2 geometrii n elemente identice de form triunghiular (Figura 4.8).
Aceste elemente de form triunghiular pot fi parametrizate n funcie de cerinele utilizatorului.
n timpul simulrii, solver-ul calculeaz poziia celor 2 corpuri i n funcie de aceasta i
de suprafeele mprite n triunghiuri, acesta determin dac corpurile sunt sau nu n contact. n
momentul n care corpurile sunt n contact, solver-ul calculeaz forele de contact, pe baza
vitezei relative dintre corpuri i a adncimii de penetraie. Pentru determinarea forelor de
contact solver-ul ia n calcul i coeficienii de rigiditate i amortizare alei de utilizator.

Figura 4.9: Forele generate de un vertex ncorporat

Astfel, fora de contact este obinut prin nsumarea tuturor forelor generate de fiecare
vertex ncorporat, vertexul reprezentnd punctul de intersecie al vrfurilor de triunghi utilizate
de soft pentru modelarea acestui tip de contact. Fora de contact total se calculeaz cu
urmtoarea expresie:

=
=
Z
i
i total
F F
1

(4.7)
Unde:
Z - Reprezint numrul total de vertexi ncorporai;
F
i
- Fora datorat vertexului ncorporat [N];
Fora datorat de vertexului ncorporat se poate determina cu urmtoarea expresie:

(
(

=
(
(

=
contact
i
contact
i
triunghi
i
vertex
i
i
F
F
F
F
F

(4.8)
Unde:
F
i
vertex
- Fora aplicat vertexului ncorporat [N];
F
i
triunghi
- Fora aplicat triunghiului [N];
38

F
i
contact
- Fora de contact generat de vertexul ncorporat [N].
Aceasta este aplicat n mod egal i n direcii opuse att triunghiului ct i vertexului
ncorporat, dup cum se poate observa n Figura 4.9.
Fora de contact generat de vertex are 2 componente, una normal i una tangenial.

i t i n
contact
i
F F F
, ,
+ =

(4.9)
Unde:
F
n,i
Componenta normal a forei de contact generat de vertexul ncorporat [N];
F
t,i
- Componenta tangenial a forei de contact generat de vertexul ncorporat [N].
Componenta normal a forei de contact generat de vertexul ncorporat rezult din proprietile
de rigiditate i amortizare ale contactului i se poate calcula cu urmtoarea expresie:
n 0 g 1 DMAX, g cstep g k F
e
i n

(

+ =
-
, ) , 0 , 0 , ( max
,

(4.10)
Unde:
n - Normala la triunghi;
k - Rigiditatea definit de utilizator [N/m];
g - Distana de penetraie a vertexului n triunghi [m], Figura 4.8;
e - Exponent definit de utilizator;
c - Coeficientul de amortizare definit de utilizator [N*s/m];

) , 0 , 0 , ( 1 DMAX, g cstep
- Reprezint pasul unei funcii step cubic care are rolul de a crete
treptat factorul de amortizare de la valoarea 0 pn la valoarea c, aleas de utilizator, n acelai
timp n care se nregistreaz creterea adncimii de penetraie de la 0 la valoarea maxim
DMAX.
-
g
- Valoarea curent a vitezei relative de penetraie;
DMAX Reprezint penetraia la care fora de amortizare este scalat pentru c *
-
g
[m];
Componenta tangenial a forei de contact generat de vertexul ncorporat este determinat cu
urmtoarea formul:

( ) nt v , v v f F
d s d s t n i t
= , , ,
,

(4.11)
Unde:
f
n
- Reprezint magnitudinea forei normale;
- O funcie ce definete coeficientul de frecare (Figura 4.10) n funcie de viteza de alunecare i
de 4 parametrii ce trebuie introdui de utilizator.

Figura 4.10: Variaia coeficientului de frecare n funcie de viteza tangenial
39


nt - Reprezint vectorul unitate pe direcia de vitezei de alunecare;
v
t
- Magnitudinea vitezei de alunecare;
v
s
- Pragul vitezei statice;
v
d
- Pragul vitezei cinetice;

s
Frecare static;

d
Frecare cinetic.
Arcul de supap este un element foarte important n construcia mecanismului de
distribuie. Din acest motiv este necesar ca modelarea acestuia s se realizeze cu o deosebit
atenie [88].
Modelarea arcului de supap utiliznd un element de tip TSDA poate duce la obinerea
unor rezultate cu o precizie sczut datorit faptului c acest element nu ia n calcul efectul
maselor distribuite i a contactului dintre spire. Pentru a elimina acest inconvenient s-a optat
pentru utilizarea modului PDS (PDS engleza: POWERTRAIN DYNAMIC SIMULATOR).
Acest soft prin intermediul modulul Preprocesor Arcuri Elicoidale poate modela arcul de supap
n 2 moduri, FIN sau BRUT. Modelul FIN este un model 3D complet flexibil realizat prin
asamblarea segmentelor de spir ce sunt distribuite dea lungul axei mediane a arcului elicoidal.
Acest model utilizeaz pentru detectarea contactului dintre spirele arcului un algoritm sofisticat,
astfel rezultatele obinute n urma simulrii au o precizie ridicat, dar cu dezavantajul c timpul
de simulare este mai mare dect n cazul utilizrii unui element de tip TSDA. Modelul BRUT
este o reprezentare simplificat a modelului 3D flexibil, la care distribuia maselor i rigiditatea
neliniar a modelului sunt obinute prin simularea cvasi-static a modelului FIN. Avantajele
acestui model sunt faptul c poate surprinde fenomenul de ciocnire al spirelor i timpul de
simulare este mult redus fa de modelul FIN.
n Figura 4.11 este prezentat interfaa de lucru cu soft-ul PDS - Preprocesor Arcuri
Elicoidale i parametrii ce pot fi introdui de ctre utilizator, respectiv: fiierul ce conine
coordonatele geometrice ale profilului elicoidal, lungimea liber a arcului, diametrul exterior al
spirei, etc. [89]. De asemenea, pentru validarea arcului de supap realizat cu ajutorul soft-ului
PDS a fost necesar determinarea caracteristicii elastice a arcului de supap cercetat, dup cum
se poate observa n Figura 4.12.



Figura 4.11: Interfaa programului PDS - Preprocesor Arcuri Elicoidale

40

n modelul virtual al mecanismului de distribuie cercetat, arcul de supap a fost conectat
fa de chiulas prin intermediul unei cuple de translaie, controlat de un driver de poziie.
Acesta are rolul de a deplasa captul inferior al arcului, realizndu-se astfel precomprimarea
elementului elastic. La captul superior al arcului a fost montat prin intermediul unei legturi
nedemontabile spira inactiv.

Figura 4.12: Caracteristica elastic a arcului de supap

Aceasta la rndul su este conectat prin intermediul contactului de tip CAD de talerul
arcului (Figura 4.7). Galeii de fixare ai talerului de supap sunt montai rigid mpreun cu acesta
de tija supapei.
Supapa a fost modelat ca un ansamblu de 2 piese: tija i taler, ntre care exist o micare
de translaie. Elasticitatea supapei a fost luat n calcul intercalnd ntre talerul i tija supapei un
element de tip TSDA. Contactul dintre supap i scaunul su i dintre aceasta i culbutor a fost
modelat cu ajutorul contactului de tip CAD.

Figura 4.12: Contactul de tip Sfer - Suprafa de revoluie

Pentru modelarea contactului dintre culbutor i tija supapei s-a optat pentru utilizarea
contactului CAD deoarece tija supapei interacioneaz cu trei suprafee diferite ale culbutorului
i astfel numrul de elemente de tip fora de contact necesare a fost redus de la 3 la 1 [90].
Ghidul de supap este interconectat cu tija supapei prin intermediul unui contact de tip
Sfer Suprafa de revoluie. Pentru definirea acestui tip de contact este nevoie ca utilizatorul
trebuie s selecteze un punct, ce va fi centrul sferei i o suprafa de revoluie. Pe tija supapei au
fost construite 28 de puncte, cte 14 puncte in fiecare zon de capt a ghidului de supap, dup
cum se poate observa n Figura 4.13. Aceste puncte au fost plasate n aa fel nct tija supapei s
se afle n contact cu ghidul de supap n minim 2 puncte, cte un punct n fiecare zon de capt a
ghidului de supap.
41


Figura 4.13: Modelarea contactului dintre ghid i tija supapei
Fora de contact este calculat de solver-ul soft-ului la fel ca i n cazul contactului de tip
Suprafa extrudat - Suprafa de revoluie n funcie de adncimea de penetraie [91].
4.2.2. MODELAREA PIESELOR COMPONENTE ALE MECANISMULUI
CERCETAT
Primul pas n definirea modelului CAD, al mecanismului studiat, a constat n msurarea
parametrilor geometrici, a pieselor componente i determinarea maselor acestora.
Cu ajutorul parametrilor geometrici obinui prin msurare a fost realizat modelul CAD al
mecanismului, iar dup modelare, fiecrei componente a mecanismului, i s-a atribuit un material,
ca n final acestea s aib aceleai mase ca i componentele reale. n tabelul de mai jos sunt
prezentate masele componentelor mecanismului cercetat, determinate prin cntrire.

Tabelul 4.1: Masele pieselor componente ale mecanismului cercetat
Pies Masa [g]
Supap evacuare 37,183
Ansamblu culbutor 41,683
Taler arc 4,996
Galei 1,004
Ansamblu pivot hidraulic 19,728

Culbutorul cu rol, avnd o configuraie complex, a fost modelat cu ajutorul tehnologiei
de scanare 3D (Figura 4.14).

Figura 4.14: Culbutor realizat prin scanare 3D
4.2.3. DETERMINAREA COEFICIENILOR DE RIGIDITATE
Pentru a determina rigiditile pieselor componente, ale mecanismului cercetat, s-a
utilizat soft-ul CATIA V5.
42


Figura 4.15: Deformarea maxim a tijei supapei n cazul solicitrii cu o for F=500 [N]

Pieselor analizate li s-au aplicat condiii limit iar apoi au fost supuse la solicitri de
deformare [92, 93]. Deformrile rezultate n urma analizei cu element finit au fost utilizate
pentru determinarea coeficienilor de rigiditate, cu urmtoarea formul:

x
F
k =

(4.12)
Unde:

k Coeficientul de rigiditate [N/m];
F - ncrcarea aplicat piesei analizate [N];
x Deplasarea rezultat n urma solicitrii cu fora F [m].
Coeficienii de amortizare s-au determinat presupunnd c acetia reprezint 3% din amortizarea
critic. Considernd masele m
1
i m
2
, conectate prin intermediul unui element elastic i a unui
amortizor, ecuaia deplasrii relative X ntre cele 2 mase are urmtoarea form:
0
2 1
2 1
2 1
2 1
=
|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|

+
+
- - -
X
m m
m m
k X
m m
m m
c X

(4.13)
Atunci raportul de amortizare se poate determina cu urmtoarea expresie:

2 1
2 1
2 m m k
m m c

+
=

(4.14)
Egalnd ecuaia (41) cu 1 se poate determina amortizarea critic c
0
:

2 1
2 1
0
2
m m
m m k
c
+

=

(4.15)

43






Tabelul 4.2: Coeficienii de rigiditate i amortizare utilizai la definirea contactelor [93]
Element
Coeficient de
rigiditate
[N/m]
Coeficient de
amortizare
[N*s/m]
Contact CAD: HLA - Culbutor
5.2*10
7
110
Contact Suprafa extrudat -
Suprafa de revoluie: Cam - Rol culbutor
8*10
7
200
Contact CAD: Spir inactiv - Taler arc
3*10
7
50
Contact CAD: Scaun supap - Taler supap
1.3*10
7
635
Contact CAD: Culbutor Tija supap
5*10
7
100
Contact Sfer - Suprafa de revoluie
7*10
7
90
4.3. VALIDARE MODEL VIRTUAL
Validarea modelului virtual s-a realizat prin compararea acceleraiei supapei msurat pe
cale experimental cu cea obinut pe cale virtual. n Figurile 4.164.18 este prezentat aceast
comparaie n intervalul de turaie 5001500 [rpm].


Figura 4.16: Comparaie ntre acceleraia supapei msurat pe cale experimental i cea obinut pe
cale virtual la turaia arborelui cu came de 500 [rpm]


Dup cum se poate observa n aceste figuri, diferena ntre acceleraia supapei msurat
pe cale experimental i cea obinut pe cale virtual se ncadreaz n limitele admise, astfel
modelul virtual se poate considera c fiind valid [94].
44


Figura 4.18: Comparaie ntre acceleraia supapei msurat pe cale experimental i cea obinut pe
cale virtual la turaia arborelui cu came de 1500 [rpm]

4.4. STUDIUL INFLUENEI TURAIEI ASUPRA VIBRAIEI
TRANSVERSALE A CULBUTORULUI CU ROL


Figura 4.19: Variaia deplasrii laterale a culbutorului n funcie de turaia de antrenare a arborelui de
distribuie (virtual)

Pentru a determina influena turaiei arborelui de distribuie asupra vibraiei transversale a
culbutorului cu rol au fost realizate simulri n intervalul de turaie 3501500 [rpm].
Deplasrile laterale ale culbutorului cu rol nregistrate pe plaja de turaie menionat mai sus au
fost centralizate i prezentate sub form grafic n Figura 4.19. Dup cum se poate observa n
aceast figur, majorarea turaiei de antrenare a arborelui de distribuie are ca efect amplificarea
deplasrii laterale a culbutorului cu rol, ea avnd o cretere de maximum 40%, la turaia
maxim considerat de 1500 [rot/min]. Cauza principal ce are ca efect majorarea deplasrii
laterale a culbutorului cu rol este reprezentat de amplificarea forelor de inerie, datorit
creterii turaiei de antrenare a arborelui de distribuie, fore ce au tendina de a destabiliza
funcionarea mecanismului de distribuie.
n concluzie, se poate afirma c turaia arborelui de distribuie are o influen major
asupra vibraiei laterale a culbutorului cu rol.
45

4.5. STUDIUL INFLUENEI JOCULUI DIN GHIDUL SUPAPEI ASUPRA
VIBRAIEI TRANSVERSALE A CULBUTORULUI CU ROL

Figura 4.20: Variaia deplasrii laterale a culbutorului n funcie de mrimea jocului din ghidul supapei
(virtual)
Un alt factor important ce poate influena vibraia lateral a culbutorului cu rol este
valoarea jocului din ghidul supapei. Acest parametru constructiv poate varia n cazul supapelor
cu diametrul ntre 67 n intervalul 22-55 [m] [63]. Pentru studiul acestei influene s-au ales 3
valori posibile ale jocului din ghidul supapei i anume: 25,30 i 35 [mm], restul parametrilor
rmnnd constani. De asemenea, simulrile au fost realizate pe o plaj de turaie a arborelui de
distribuie cuprins ntre valorile 3501500 [rpm].
Rezultatele obinute n urma simulrilor au artat c odat cu majorarea jocului din ghidul
supapei valoarea deplasrii laterale a culbutorului are un trend ascendent, creterea acesteia
realizndu-se cu o proporie relativ redus (Figura 4.20).
4.6. STUDIUL INFLUENEI ARCULUI DE SUPAP ASUPRA
VIBRAIEI TRANSVERSALE A CULBUTORULUI CU ROL
Pentru studiul influenei tipului de arc de supap asupra vibraiei transversale a
culbutorului s-au utilizat 3 arcuri, modelate flexibil, cu rigiditi diferite.

Figura 4.21: Variaia deplasrii laterale a culbutorului n funcie de tipul arcului de supap (virtual)
46


n Figura 4.21 sunt prezentate curbele deplasrii laterale a culbutorului cu rol n funcie
de turaia de antrenare a arborelui de distribuie pentru diferite rigiditi ale arcului de supap. Se
poate observa c la turaii mici deplasarea lateral a culbutorului are valori reduse, amplitudinea
acestora majorndu-se odat cu mrirea pragului de turaie a arborului de distribuie. De
asemenea, deplasarea lateral a culbutorului cu rol are o tendin cresctoare odat cu creterea
valorii rigiditii arcului de supap. Valorile deplasrii laterale a culbutorului nregistrate n
cadrul acestor simulri nu au fost semnificative, deoarece nu au fost realizate la turaii ridicate
ale arborelui de distribuie, caz n care comportamentul culbutorului cu rol este influenat major
de fenomenul de rezonan a arcului de supap.
n concluzie, majorarea rigiditii arcului de supap are ca efect amplificarea deplasrii
laterale a culbutorului cu rol.
4.7. CONCLUZII
Pentru studiul teoretic al factorilor cu o influen asupra vibraiei transversale a
culbutorului cu rol a fost realizat un model virtual multi corp, ce const n 15 corpuri rigide i
flexibile interconectate ntre ele prin cuple de rotaie i translaie sau prin elemente de tip
For. Cu ajutorul acestui model a fost simulat influena urmtorilor factori: turaia de
antrenare a arborelui de distribuie, jocul din ghidul supapei i rigiditatea arcului de supap.
n urma simulrilor efectuate a rezultat faptul c cea mai mare influen asupra vibraiei
transversale o are turaia arborelui de distribuie, avnd ca efect amplificarea deplasrii laterale a
culbutorului cu rol cu 40%, valoarea maxim nregistrndu-se la turaia maxim de 1500
[rot/min].
De asemenea, vibraia transversal a culbutorului cu rol este influenat i de parametrii precum
jocul din ghidul supapei sau tipul arcului de supap dar ntr-o proporie mai redus dect n cazul
turaiei de antrenare a arborelui de distribuie.
5. METODICA I ECHIPAMENTELE UTILIZATE PENTRU
CERCETAREA EXPERIMENTAL A VIBRAIEI
TRANSVERALE A CULBUTORULUI CU ROL
5.1. STRUCTURA STANDULUI DE NCERCRI EXPERIMENTALE


Figura 5.1: Structura standului de ncercri experimentale
47


Standul de ncercri experimentale este format dintr-un cadrul metalic pe care sunt
amplasate o serie de sisteme i instalaii precum: chiulasa (mecanismul de distribuie studiat),
sistemul de antrenare al chiulasei (motor electric + transmisie cu lan) i instalaia hidraulic
(rezervor + pomp hidraulic + filtre + conducte ). De asemenea, acesta este prevzut cu o
instalaie electric care este ncorporat n panoul de control i care are rolul de a alimenta cu
energie electric consumatori precum motoare electrice trifazate, nclzitoare de ulei, etc. Pentru
a uura deplasarea standului de ncercri n caz de nevoie, acesta a fost prevzut cu 4 roi
detaabile, roi ce au fost ndeprtate pe durata testelor, cadrul metalic fiind fixat rigid de sol.

5.1.2. SISTEMUL DE ANTRENARE AL CHIULASEI
Mecanismul de distribuie studiat este antrenat prin intermediul unui motor electric
asincron trifazat. Acesta transmite cuplul necesar deplasrii unghiulare a mecanismului prin
intermediul unei transmisii cu lan. Pentru a reproduce ct mai exact condiiile de funcionare
ale mecanismului, pentru antrenarea mecanismului, s-a utilizat o transmisie cu lan.
Tensionarea lanului s-a realizat cu un dispozitiv ce const din doi supori metalici, care
au rol de susinere i ghidare a patinei, o patin i sistem de pretensionare. n timpul funcionarii
transmisiei cu lan patina este acionat la captul liber de o tij comandat elastic prin
intermediul unui arc elicoidal.

Figura 5.3: Transmisia mecanic utilizat la antrenarea arborelui de distribuie

Nivelul de pretensionare se poate regla prin deplasarea pe direcie vertical, prin
nurubarea sau deurubarea suportului arcului, dup cum se poate observa n detaliul
din Figura 5.3.
Deoarece funcionarea defazorului nu constituie studiul tezei de doctorat, acesta a fost
dezactivat, comportndu-se ca o roat dinat unitar.
5.1.3. INSTALAIA HIDRAULIC A STANDULUI DE NCERCRI
EXPERIMENTALE
Instalaia hidraulic ce deservete standul de ncercri experimentale are dou funcii
principale. Prima funcie a acestei instalaii este aceea de alimentare cu un debit suficient de ulei
a elemeniilor hidraulici asigurnd astfel buna funcionare a acestora. Pivoii hidraulici au rolul
de a compensa jocul termic al mecanismului. Cea de a doua funcie ndeplinit de instalaia
hidraulic este aceea de lubrifiere a pieselor componentelor n micare.
n Figura 5.4 este prezentat schema simplificat a instalaiei hidraulice a standului de
ncercri.
48

Uleiul este aspirat din rezervorul (1), de ctre pompa cu roi dinate (2) i este refulat n
instalaie. Pompa de ulei este antrenat mecanic de un motor electric asincron (10), prin
intermediul unui cuplaj flexibil. Presiunea din instalaie este monitorizat prin intermediul
manometrelor cu tub Bourdon (3,7). Manometrul (3) este poziionat dup pomp, pentru a
msura presiunea uleiului la ieirea din aceasta. Ansamblul format din manometrul (7), supapa
hidraulic (4) i robinetul (6) este utilizat pentru reglarea presiunii uleiului din chiulasa de
ncercri. Supapa hidraulic (4) realizeaz un reglaj grosier al presiuni uleiului din instalaie.
Reglajul fin al presiunii de ulei este obinut cu ajutorul robinetului (6). Pentru a mpiedica
impuritile s ajung n interiorul chiulasei, ntre supapa hidraulic (4) i robinetul (6) a fost
plasat filtrul (5). Supapa hidraulic (4) regleaz presiunea din instalaie n intervalul 25 [bar].
n continuare, uleiul este pompat n chiulasa (8) unde acesta este distribuit prin
canalizaia intern la elemenii hidraulici i la lagrele de alunecare ale acesteia.
Uleiul scurs din lagrele de alunecare i din elemenii hidraulici este colectat i
transportat napoi n rezervor, prin intermediul unei conducte de joas presiune, ce este
simbolizat n Figura 5.4 printr-o line discontinu.
Pentru a modifica proprietile uleiului, respectiv temperatura i implicit viscozitatea
acestuia, instalaia hidraulic a fost echipat cu nclzitorul electric (9).

Figura 5.4: Schema simplificat a instalaiei hidraulice a standului de ncercri experimentale [95]
5.1.3.1. Rezervorul de ulei
Rezervorul unitii hidraulice este realizat din 5 buci, din tabl de oel, groas de 3
[mm], ce au fost asamblate prin sudare. n partea inferioar, rezervorul a fost prevzut cu 4
distaniere de oel, cu rol de prindere. Capacul este realizat de asemenea tot din tabl de oel,
groas de 8 [mm]. Pe acesta este dispus suportul motorului electric, ce antreneaz pompa de ulei,
de asemenea sunt prevzute orificii i guri de prindere a diferitelor componente ale sistemului
hidraulic.
Tot de capacul rezervorului sunt prinse, prin sudare, mufe pentru montarea supapei de
reglare a presiunii, a sorbului i a evii de retur.
Prinderea capacului de rezervor se face cu ajutorul a 18 uruburi M10. Volumul total al
rezervorului este de 24 [litri].
49


Figura 5.5: Rezervorul de ulei al standului de ncercri experimentale
5.1.3.2. Pompa de ulei
Pentru a asigura debitul necesar de ulei s-a ales utilizarea unei pompe externe, cu roi
dinate. Pompa este antrenat de un motor electric, cu puterea de 1.1 [kW] i turaia maxim de
1410 [rot/min].
Aceasta (Figura 5.6) are n componen o pereche de roi dinate (1), care sunt montate
n carcasa (3), prin intermediul a 4 rulmeni (2). Rulmenii sunt dotai cu elemente de amortizare
(6) a forelor ce iau natere n acetia. Prinderea pe motorul electric se realizeaz prin
intermediul flanei (4).

Figura 5.6: Seciune prin pompa de ulei [96]

La cellalt capt al carcasei este montat capacul (8). Micarea, furnizat de motorul
electric, este transmis roii dinate prin intermediul arborelui pompei (7). Etanarea acestuia fa
de carcas se realizeaz prin intermediul presetupei (5).
5.1.3.5. Supap de reglare a presiunii


Figura 5.12: Supap de reglare a presiunii [99]
50


Supapa de reglare a presiunii are rolul de a menine presiunea din instalaia de ungere, la
o valoare aproximativ constant stabilit de utilizator. Modelul utilizat n aceast instalaie este
realizat de firma Rexroth, din grupul Bosch i are urmtorul indicativ: DBDH 8 G13/25V [99].

5.1.4. INSTALAIA ELECTRIC A STANDULUI DE NCERCRI
EXPERIMENTALE
Instalaia electric a standului de ncercri trebuie s asigure alimentarea cu curent a
diferitelor subansamble din sistem i s le protejeze n cazul unei defeciuni la instalaie cum ar fi
o supra sarcin sau un scurtcircuit.

Figura 5.14: Instalaia electric a standului de ncercri

Aceasta a fost proiectat s furnizeze necesarul energetic pentru cele 3 circuite
deservite, respectiv pentru alimentarea celor 2 motoare electrice i a nclzitorului de ulei.
5.1.4.1. Circuitul electric al motorului ce antreneaz arborele de distribuie
Comanda motorului electric trifazat ce antreneaz arborele de distribuie este realizat
prin intermediul unui circuit de automeninere. Acest circuit cuprinde urmtoarele componente:
butonul S4 normal deschis; butonul S3 normal nchis; contactorul cu contactele KR2 i lampa de
prezen H2.
51

La acionarea butonului de comand S4 circuitul de alimentare al bobinei contactorului se
va nchide. Odat cu nchiderea acestui circuit se vor nchide i contactele contactorului KR2,
lucru ce va permite trecerea curentului electric spre convertorul de frecven. Lampa de prezen
H2 are rolul de a semnaliza deschiderea sau nchiderea contactelor contactorului. n momentul
nchiderii contactelor KR2, bobina contactorului va fi alimentat cu curent doar prin aceste
contacte. n cazul n care se dorete ntreruperea circuitului de alimentare al convertorului de
frecven este necesar doar acionarea butonului, normal nchis, S3. Pentru a proteja convertorul
de frecven i motorul electric n caz de scurtcircuit a fost necesar montarea siguranelor
automate F3. Releul termic F4 are rolul de a proteja motorul electric n caz de suprasarcin.
Modificarea turaiei motorului electric asincron trifazat ce antreneaz arborele de
distribuie s-a realizat cu ajutorul convertorului de frecven FDH-G 1085. Convertorul de
frecven este un dispozitiv care genereaz o tensiune electric alternativ de frecven variabil.



Figura 5.19: Panoul frontal al convertorului de frecven FDH-G 1085

Avantajele folosirii acestui dispozitiv sunt multiple, printre care, pe lng uurina
modificrii turaiei mainii electrice, reducerea cantitii de curent absorbit la pornirea direct a
motorului electric. Cantitatea de curent consumat la pornirea direct a unei maini electrice
poate ajunge pn la de 4 ori valoarea curentului nominal.[104]
Convertorul de frecven are n componen 3 pri principale: un redresor, un filtru
capacitiv i un invertor. Invertorul este un dispozitiv electric ce permite transformarea curentului
continuu n curent alternativ. Aceast transformare se execut cu ajutorul unor dispozitive
semiconductoare (tranzistoare) controlate de un microprocesor avnd la baz metoda modulrii
n lime a impulsurilor (PWM- Pulse Width Modulation).
Pentru a pstra constant valoarea cuplului dezvoltat de maina electric, convertorul de
frecven modific n acelai timp valoarea frecvenei i a tensiunii curentului de alimentare.
n principiu, convertorul de frecven redreseaz curentul alternativ absorbit de la reea, i
modific caracteristicile, respectiv frecvena i tensiunea, iar n final acesta este convertit n
curent alternativ cu ajutorul invertorului.




52



Tabelul 5.3: Caracteristicile Convertorului de frecven FDH-G 1085 [105]
Tensiune de alimentare 3-faze 380460 [V] AC
Metoda de control a invertorului
Metoda de control V/F. Control sinusoidal PWM
de frecven nalt
Timp Accelerare/Decelerare
Dispune de reglaj individual:
Accelerare/Decelerare liniar: 0,1~2999,9 [s]
Accelerare/Decelerare neliniar: 0,1~230 [s]

Gama frecvenei de ieire 1 la 144 [Hz]
Semnal de reglare al frecvenei
Control local sau extern: Panou de operare,
interfa.

Caracteristici tensiune/frecven Dispune de 32 caracteristici implicite
Rezerv Cuplu Dispune de reglaj manual
Temperatura i umiditatea ambiental
-10 ~ 50 [C]
20~ 90 [%] RH sau mai puin (fr condens)

Protecie IP00

Motorul electric de antrenare are o putere de 4 [kW] i este un motor de uz general, ce
poate fi utilizat n condiii climatice normale, respectiv: temperatura mediului ambiant -16C
40C, altitudine pn la 1000 [m], presiune atmosferic 1050 [mbar], umiditate relativ 60%
90% la 20C. Caracteristicile tehnice ale motorului sunt prezentate n tabelul de mai jos.

Tabelul 5.4: Caracteristicile motorului electric MA-AL 112M [106]
Gabarit
Putere Valori nominale Conectare direct
J
[Kg *m
2
]
Masa
net
[kg]
[KW] [HP] [Rot/min]
Curent
(400V)
[A]

[%]
Cos Ip/In Mp/Mn Mm/Mn
112M 4 5.5 2850 8.41 83.5 0.825 8 2.5 2.8 0.00395 26


Figura 5.20: Motorul electric utilizat pentru antrenarea chiulasei [106]
53



5.1.4.3. Circuitul electric al nclzitorului de ulei
Pentru a modifica proprietile fluidului de lucru, respectiv a uleiului, standul de
ncercri experimentale este echipat cu un nclzitor electric. Acesta dispune de un termostat care
asigur meninerea unei temperaturi aproximativ constant, n baia de ulei a agregatului
hidraulic. Circuitul electric al nclzitorului de ulei este format din siguranele automate F5,
releul K1 i rezistorul electric R1.



Figura 5.22: nclzitor OThG2 HELIOS [108]

Datele tehnice ale nclzitorului de ulei sunt prezentate n Tabelul 5.6.

Tabelul 5.6: Caracteristicile nclzitorului OThG2 HELIOS [108]
Cod
Lungime
aproximativ
[mm]
Putere
aproximativ
[W]
Tensiune
alimentare
[U]
Termostatat
0301 0031 500 750 220 Da
5.2. ACHIZIIA DATELOR
Sistemul de msurare utilizat este compus din dou pri distincte: un sistem ce are rol
de a monitoriza temperatura i presiunea fluidului din instalaia hidraulic i cel de al doilea
sistem utilizat pentru msurarea acceleraiei transversale a culbutorului.

5.2.1. SISTEMUL DE ACHIZIIE UTILIZAT PENTRU MONITORIZAREA
PRESIUNII I TEMPERATURII ULEIULUI DIN INSTALAIA DE
UNGERE

Figura 5.24: Sistemul de achiziie utilizat pentru monitorizarea presiunii i temperaturii[110]

54

Monitorizarea temperaturii i a presiunii uleiului din instalaia hidraulic s-a realizat cu
ajutorul unui sistem compus din placa de achiziie Spider Mobile, senzorul de temperatur PT
100 i senzorul de presiune KELLER PR-11.
Sistemul de achiziie SPIDER Mobile poate fi utilizat pentru msurarea urmtoarelor
mrimi: for, presiune, temperatur, frecven. El dispune de module de condiionare a
semnalului pe fiecare din cele 8 canale i este conectat la un calculator portabil prin intermediul
portului de imprimant, printr-o interfa RS232, ceea ce l face uor de utilizat. Fiecare canal
dispune de un convertor analog-digital, lucru ce permite alegerea unei rate de eantionare de
maxim 9600 [eantioane/s]. De asemenea, aceste convertoare analog digitale sunt sincronizate
pentru a asigura achiziia simultan pe toate canalele.
5.2.1.1. Senzorul de presiune
Senzorul utilizat pentru msurarea presiunii din instalaia de ungere este de tip
piezorezistiv i este produs de firma KELLER. Efectul piezorezistiv const n modificarea
rezistenei electrice a unui material semiconductor atunci cnd este solicitat mecanic [111].
Senzorul mpreun cu rezistorul de compensare sunt montai ntr-o carcas metalic, realizat din
oel inoxidabil [112]. La acest tip de senzor, elementul semiconductor nu este montat n contact
cu carcasa i astfel solicitrile mecanice aplicate acesteia nu au influen asupra msurrii.

Figura 5.25: Senzorul piezorezistiv KELLER PR-11 [112]

n Tabelul 5.7 sunt prezentate valorile semnalului generat de senzor, n funcie de
presiunea msurat i informaii referitoare la sensibilitate, histerezis i repetabilitate.

Tabelul 5.7: Caracteristicile senzorului KELLER PR-11 [112]
KELLER
PR-11
Plaj valori
Presiune 0,1 0,2 0,5 1 2 5 10 20 [bar]
Semnal de
ieire
nominal
20 35 60 100 175 175 175 175 [mV]
Liniaritate,
Histerezis,
Repetabilitate
< 0,5 %FS (0,1 to 0,2 % FS pentru semnal slab)


Figura 5.26: Dimensiunile de gabarit i schema de conectare electric
a senzorului KELLER PR-11 [112]
55

Conectarea senzorului de presiune cu placa de achiziie se realizeaz dup schema
prezentat n Figura 5.26. Montarea senzorului pe rampa de alimentare cu ulei este realizat prin
intermediul unui racord prevzut cu o gaur filetat, G .
5.2.1.2. Senzorul de temperatur
Temperatura uleiului din instalaia hidraulic a fost monitorizat cu ajutorul unei
termorezistene Pt100. Msurarea temperaturii se realizeaz prin corelarea acesteia cu rezistena
electric a elementului de detecie. Acesta este realizat dintr-un fir subire de platin nfurat pe
un suport ceramic sau din sticl. De obicei elementul de detecie este foarte fragil i de aceea,
pentru protecie, este plasat ntr-o teac metalic realizat din oel inoxidabil.
Termorezistenele sunt realizate din platin deoarece aceasta se prelucreaz uor i este
stabil din punct de vedere chimic i fizic pe o plaj larg de temperaturi n diverse medii
[113, 114].

Figura 5.27: Termorezistena Pt100 [116]
5.2.2. SISTEMUL DE ACHIZIIE UTILIZAT PENTRU MSURAREA
VIBRAIEI TRANSVERSALE A CULBUTORULUI CU ROL
Sistemul de achiziie este format din 3 accelerometre, un encoder, un amplificator de
semnal i un calculator, pe care a fost instalat soft-ul LABVIEW 2010 (Figura 5.29).
Accelerometrele au fost plasate n felul urmtor: un accelerometru pe supap (PCB
353B18), cel de al doilea pe culbutor (PCB 353B18) iar al treilea pe chiulas (PCB 338M12)
[117].


Figura 5.28: Modul de amplasare al accelerometrului pe culbutorul cu rol
56


Traductorul de acceleraie montat pe supap a avut rolul de a determina acceleraia
supapei, respectiv legea de deplasare a supapei, informaii ce au fost necesare la realizarea
modelului virtual al mecanismului cercetat [118]. Pentru a diminua erorile de msurare datorate
vibraiei standului de ncercri a fost necesar montarea celui de al treilea accelerometru pe
chiulas, pe aceeai direcie cu cel amplasat pe culbutor.
Alegerea traductoarelor de acceleraie s-a realizat n funcie de valoarea maxim a mrimii
msurate, temperatura maxim a mediului de lucru i masa acestora, ea trebuind s nu
depeasc maxim 10% , din masa dinamic a obiectului pe care sunt montate [119].

















































F
i
g
u
r
a

5
.
2
9
:

S
c
h
e
m
a

s
i
m
p
l
i
f
i
c
a
t

a

s
i
s
t
e
m
u
l
u
i

d
e

a
c
h
i
z
i

i
e

u
t
i
l
i
z
a
t

p
e
n
t
r
u

m

s
u
r
a
r
e
a

a
c
c
e
l
e
r
a

i
e
i

t
r
a
n
s
v
e
r
s
a
l
e

a

c
u
l
b
u
t
o
r
u
l
u
i

c
u

r
o
l

57


n tabelele de mai jos sunt prezentate caracteristicile tehnice ale accelerometrelor utilizate
n cercetarea experimental.

Figura 5.30: Traductorii de acceleraie utilizai n activitatea experimental

Tabelul 5.9: Caracteristicile tehnice ale traductorului de acceleraie PCB 338M12[120]

Tabelul 5.10: Caracteristicile tehnice ale traductorului de acceleraie PCB 353B18 [121]

Principiul de funcionare al traductorului de acceleraie, respectiv al accelerometrului, se
bazeaz pe proprietatea unor materiale cristaline de a genera sarcini electrice atunci cnd sunt
solicitate mecanic. Sarcina electric generat de materialul cristalin este proporional cu
solicitarea mecanic. Aceast sarcin este de ordinul pico coulombilor i are o impedan ridicat
[122]. Pentru ca semnalul generat de accelerometru s poat fi procesat de echipamentul de
achiziie este necesar intercalarea unui amplificator de semnal ntre accelerometru i placa de
achiziie.


Figura 5.31: Amplificatorul de Semnal PCB Piezotronics F483B07


Performan
Sistemul anglo-saxon de uniti
de msur
Sistemul internaional de uniti de
msur
Sensibilitate 100.4 [mV/g] 10.23[mV/(m/s
2
)]
Domeniul de
msur
50 [g] 490.5 [mV/(m/s2)]
Frecven de
rezonan
13[kHz] 13[kHz]
Rezoluia 0.002 [g rms] 0.02[ m/s rms]
Constanta de
timp
0.5 to 3.0 [sec] 0.5 to 3.0 [sec]
Performan
Sistemul anglo-saxon de
uniti de msur
Sistemul internaional de
uniti de msur
Sensibilitate 10 [mV/g] 1.02[mV/(m/s2)]
Domeniul de msur 500 [g] 4905 [mV/(m/s2)]
Mas 0.06[oz] 1.8 [gm]
Frecven de rezonan 70[kHz] 70[kHz]
Rezoluia (1 to 10,000 Hz) 0.005 [g rms] 0.05[ m/s rms]
Constanta de timp 0.5 to 2.0 [sec] 0.5 to 2.0 [sec]
Domeniul de temperatur -65 to +250 [F] -54 to +121 [C]
58



Amplificatorul de semnal utilizat este de tip PCB-Piezotronics i este prevzut cu 12
canale de msurare, fiecare din acestea avnd reglaj separat. Caracteristicile acestui amplificator
sunt prezentate n tabelul de mai jos.

Tabelul 5.11: Caracteristicile tehnice ale Amplificatorului de Semnal PCB Piezotronics F483B07 [120]

Pentru a reprezenta datele msurate n funcie de poziia unghiular a arborelui de
distribuie, respectiv pentru determinarea vitezei unghiulare a acestuia, a fost necesar utilizarea
unui encoder. Encoderul AVL 365 C01 genereaz impulsurile electrice necesare determinrii
poziiei unghiulare a arborelui de distribuie cu ajutorul unui disc i a unor senzori fotoelectrici.
Discul este prevzut cu o serie de marcaje care au rolul de a reflecta sau nu lumina generat de
un foto emitor spre un foto receptor, impulsurile electrice astfel generate avnd forma precum
cele din Figura 5.32.
Acest tip de encoder este des ntlnit n lanul de msurare, ce echipeaz standul de probe
al motorului cu ardere intern, datorit preciziei ridicate, indiferent de condiiile de exploatare.
Informaia referitoare la poziia unghiular a arborelui de distribuie este transmis prin
intermediul impulsurilor de lumin de la encoder la convertorul 3064Z05 [124]. Acesta are rolul
de a transforma impulsurile de lumin n impulsuri electrice, acestea din urm fiind nregistrate
de placa de achiziie.



Figura 5.32: Disc cu marcaje utilizat la generarea impulsurilor electrice [123]

Date tehnice Uniti de msur
Numr de canale 12
Domeniul de amplificare 0100
Ajustare amplificare 010
Multiplicator de amplificare n 3 trepte 0,1; 1,0; 10.
Precizia amplificrii 1%
Rspuns frecven joas (-5%) 0,3 0,015 [Hz]
Rspuns frecven nalt (-5%) Xl 150 1,5 [kHz]
Xl0 150 1,5 [kHz]
Xl00 100 1 [kHz]
Constanta de timp pentru cuplare 2 0,1 [s]
Curent excitare traductor 220 [mA]
Voltajul la ieire 10 [V]
Intensitate curent la ieire 1 [mA]
Impedan la ieire 5010
Zgomot electric la ieire, multiplicare X1 0,70,1[mV]
X10 30,5[mV]
X100 202[mV]
59


Figura 5.33: Amsamblu Encoder

Colectarea datelor s-a realizat cu ajutorul plcii de achiziie NI USB 6218. Aceast plac
se conecteaz la calculator prin intermediul interfeei USB, ea dispunnd de: pn la 32 de intrri
analogice (16 [bii], 250 [kS/s]), 2 ieiri analogice (16 [bii], 250 [kS/s]), 8 intrri digitale, 8 ieiri
digitale i 2 contoare de 80 [MHz] pe 32 [bii].

Figura 5.34: Placa de achiziie NI USB-6218 [125]

Tabelul 5.12: Caracteristicile tehnice ale plcii de achiziie NI USB 6218 [125]

LabView este un mediu de programare grafic, care permite realizarea unor instrumente
virtuale pentru msurare, testare, monitorizarea proceselor, cercetare tiinific, achiziie de date
i multe altele [127]. mpreun cu traductoarele i placa de achiziie, LabView-ul permite
msurarea diverselor mrimi fizice, precum i controlul anumitor procese. n acest scop au fost
concepute o serie de scheme bloc ce au fost utilizate pentru msurarea acceleraiei laterale, a
culbutorului cu rol, determinarea poziiei unghiulare i a turaiei arborelui de distribuie i
respectiv stocarea acestor date.
Pentru determinarea turaie arborelui de distribuie a fost necesar realizarea unei scheme
bloc suplimentar (Figura 5.37). Aceast aplicaie contorizeaz numrul de impulsuri generate de
encoder, ntr-un interval finit de timp, obinnd astfel frecvena, iar n final prin multiplicare cu
60, se obine turaia arborelui de distribuie.
Specificaii Performane
Intrri analogice 32
Rezoluie intrri analogice 16 [bii]
Rata de intrare maxim 250 [kS/s]
Ieiri analogice 2
Rata de ieire maxim 250 [kS/s]
Domeniul de ieire maxim 10 [V]
Intrri digitale 8
Ieiri digitale 8
60


Figura 5.37: Schema bloc utilizat pentru msurarea turaiei arborelui de distribuie [128, 129]















































F
i
g
u
r
a

5
.
3
8
:

S
c
h
e
m
a

b
l
o
c

u
t
i
l
i
z
a
t

p
e
n
t
r
u

m

s
u
r
a
r
e
a

c
u

t
r
a
d
u
c
t
o
a
r
e
l
e

d
e

a
c
c
e
l
e
r
a

i
e

61

n Figura 5.38 este prezentat schema bloc a dispozitivului virtual de msur utilizat la
achiziia datelor provenite de la traductoarele de acceleraie. Aceast schem este mprit n
trei zone distincte: Achiziie Date, Calibrare Accelerometre i Filtrare+Salvare Date. Prima zon
simbolizeaz interfaa plac de achiziie-calculator. Cu ajutorul acestei pictograme au fost
selectate canalele de pe care se realizeaz achiziia datelor respectiv tipul canalului analogic sau
digital i rata de eantionare. n zona denumit Calibrare Accelerometre s-a realizat un reglaj,
pe fiecare canal nregistrat, pentru aducerea semnalului n jurul linei de 0. Dup realizarea
reglajelor prezentate mai sus, semnalele provenite de la traductoarele de acceleraie au fost
filtrate, apoi salvate n fiiere de tip text.



Figura 5.39: Panoul de control al modulului utilizat pentru msurarea turaiei


Figura 5.40: Schema bloc utilizat pentru determinarea poziiei unghiulare a arborelui de distribuie

Datele referitoare la poziia unghiular a arborelui de distribuie au fost salvate separat n
alt fiier fa de datele obinute de la traductoarele de acceleraie. Sincronizarea datelor s-a
realizat ulterior, acestea avnd aceeai baza de timp [130].
5.1. METODICA CERCETRII EXPERIMENTALE A VIBRAILOR
TRANSVERSALE ALE CULBUTORULUI CU ROL CU REGLARE
HIDRAULIC A JOCULUI
Cercetrile experimentale desfurate pentru determinarea acceleraiei laterale a
culbutorului cu rol au presupus parcurgerea unui numr etape. Prima dintre ele a fost cea de
calibrare a senzorilor de acceleraie, temperatur i presiune. Calibrarea a fost realizat cu
echipamente auxiliare, n cazul senzorului de acceleraie, prin intermediul excitatorului de tip
Brel&Kjr 4294, iar n cazul senzorilor de presiune i temperatur cu ajutorul documentaiei
tehnice, care a nsoit aceste dispozitive. A doua etap a cercetrii experimentale a constat n
testarea echipamentului de msur. Testul a presupus punerea n funciune a echipamentului de
62

msur i realizarea unor msurtori preliminare pentru stabilirea unor parametri de msurare
precum rata de achiziie i durata testului [65 ].
nainte de a realiza msurtorile experimentale pe standul de ncercri a fost necesar
dezvoltarea unui plan de ncercri, precum cel din Tabelul 5.13.

Tabelul 5.13: Planul de ncercri experimentale

Timpul alocat fiecrui test a fost calculat n aa fel nct fiecare msurtoare s cuprind 15
rotaii ale a arborelui de distribuie. Ultima etap a cercetrii experimentale a constat n
msurarea propriu zis a acceleraiei laterale a culbutorului cu rol, in timp ce parametrii ca:
turaia arborelui de distribuie, presiunea i temperatura uleiului din instalaie au fost variai
conform planului de ncercri experimentale.
5.2. CALCULUL ERORILOR
Indiferent de tipul msurtorii, n practic, repetarea msurtorii n aceleai condiii duce la
rezultate diferite ntre ele. Diferena dintre rezultatele msurate este datorat faptului c fiecare
msurtoare este nsoit de erori. Acestea sunt cauzate de calibrarea incorect a echipamentului
de msur, imposibilitatea citirii corecte a msurtorii sau datorit variaiei inerente a mrimii
fizice msurate.
Deplasarea lateral a culbutorului a fost determinat prin calcul pornind de la valoarea
acceleraiei laterale, mrime msurat pe standul de ncercri. Fiecare msurtoarea a constat n
nregistrarea unui numr de 15 cicluri a acceleraiei laterale a culbutorului.
n cazul de fa este exemplificat calculul erorilor pentru un test realizat n urmtoarele
condiii: turaia de antrenare a arborelui de distribuie 350 [rpm], temperatura uleiului de 80 [C]
i presiunea acestuia de 0,3 [MPa].
Astfel, pentru un ir de N msurtori de egal precizie, valoarea cea mai probabil a
mrimii msurate se poate determina cu ajutorul mediei aritmetice a rezultatelor obinute:

Utilizarea mediei aritmetice pentru determinarea valorii mrimii msurate prezint marele
avantaj c eroarea este mai mic de
N
ori dect cea a unei msurtori individuale. n cazul n
care numrul de repetri al msurtorii este mai mare de 10, eroarea mediei aritmetice este dat
de eroarea ptratic medie:
Nr.crt
Turaia
arborelui
de
distribuie
[rpm]
Presiune ulei Temperatur ulei
Timpul
alocat
testului
[s]
0,3
[MPa]
0,35
[MPa]
0,4
[MPa]
0,45
[MPa]
60
[C]
80
[C]
95
[C]
1 350 2,57
2 500 1,8
3 750 1,2
4 1000 0,9
5 1250 0,72
6 1500 0,6

=
=
15
1
.
15
1
i
i
x x

(5.7)

. ) (
) 1 15 ( 15
1
2

= o
15
1 i
i
x x

(5.8)
63

Aceast eroare caracteriz precizia msurtorilor i este n strns legtur cu numrul de
msurtori ce trebuie efectuate. De asemenea, eroarea ptratic a mediei aritmetice arat numrul
de zecimale ce trebuie pstrat de ctre valoarea mediei aritmetice pentru exprimarea rezultatului.
Dup calculul erorii ptratice, rezultatul final al unui ir de msurtori se poate scrie astfel:

Precizia msurtorilor experimentale poate fi caracterizat i prin intermediul erorii
relative
x
, eroare ce ine cont de alegerea erorii absolute a instrumentelor de msur. Rezultatul
msurtorilor fiind considerat corect doar n cazul n care
x
1%. Eroarea relativ poate fi
calculat cu urmtoarea expresie:
n acest exemplu, eroarea relativ a msurtorilor experimentale are valoarea de 0,002, ea
reprezentnd 0,82 % din valoarea mrimii msurate, concluzionnd astfel c erorile de msurare
au fost n limite admisibile.
5.3. CONCLUZII
Pentru cercetarea experimental a factorilor cu o influent negativ asupra vibraiei
transversale a culbutorului, autorul a realizat un stand de ncercri. Acesta, const dintr-o
chiulas antrenat mecanic la care este conectat un circuit hidraulic ce poate modifica parametrii
fluidului de lucru precum presiunea i temperatura uleiului din instalaie. De asemenea turaia de
antrenare a arborelui de distribuie a fost modificat prin intermediul unui motor electric trifazat
comandat de un invertor de frecven.
Msurarea vibraiei laterale a culbutorului cu rol s-a realizat cu ajutorul unui senzor de
acceleraie montat pe partea lateral a culbutorului cu rol. Pentru a diminua erorile de msurare
datorate vibraiei standului de ncercri a fost necesar montarea unui accelerometru pe chiulas
pe aceeai direcie cu cel amplasat pe culbutor. De asemenea, n timpul msurtorilor
experimentale au fot nregistrai si parametrii precum: presiunea i temperatura uleiului, turaia i
poziia unghiular a arborelui de distribuie. Pe talerul supapei a fost montat un al-trei-lea
accelerometru cu scopul nregistrrii legii de ridicare a supapei, lege care a fost utilizat ulterior
pentru a valida modelul teoretic.
n concluzie msurtorile au fost realizare cu precizie ridicat lucru confirmat de calculul erorilor
care s-a ncadrat n valorile admise.
6. CERCETAREA EXPERIMENTAL A VIBRAIEI
TRANSVERALE A CULBUTORULUI CU ROL
n cadrul cercetrilor experimentale realizate pe standul de ncercri a fost studiat i
comportamentul dinamic al supapei n funcie de turaia arborelui de distribuie, presiunea i
temperatura uleiului, din circuitul hidraulic. Dup cum se poate observa n Figura 6.1, la turaii
mici ale arborelui de distribuie, odat cu creterea presiunii din instalaia de ungere acceleraia
supapei scade, mai ales pe poriunea corespunztoare a flancului ascendent al profilului de cam,
lucru cu o influen benefic pentru funcionarea mecanismului de distribuie.
De asemenea, pe intervalul 140170 [RAD], la temperaturi sczute ale uleiului din
instalaie, odat cu majorarea presiunii acestuia, acceleraia supapei are o tendin
descresctoare, dup cum se poate observa n Figura 6.2 i Figura 6.3.
Creterea temperaturii uleiului are o influen pozitiv asupra acceleraiei supapei
(Figura 6.4), acest lucru datorndu-se faptului c pivotul hidraulic ncepe s aib o funcionare
normal.


0005 , 0 25 , 0 = o = x x

(5.9)

002 , 0
2505 , 0
0005 , 0
= =
o
= c
x
x

(5.10)
64



Figura 6.1: Acceleraia supapei la turaia arborelui cu came de
500[ rpm] i temperatura uleiului de 60 [C]

n concluzie, se poate afirma c modificarea presiunii i temperaturii uleiului din circuitul
hidraulic poate influena comportamentul dinamic al supapei, acest lucru fiind posibil datorit
faptului c mecanismul de distribuie cercetat are n componen i un element hidraulic.



Figura 6.5: Acceleraia supapei la turaia arborelui cu came de 1000[ rpm]
i presiunea uleiului de 0,4 [MPa]
65


Figura 6.6: Acceleraia supapei la turaia arborelui cu came de 1000[ rpm]
i presiunea uleiului de 0,3 [MPa]
6.1. CERCETAREA INFLUENEI TURAIEI ASUPRA VIBRAIEI
TRANSVERSALE A CULBUTORULUI CU ROL
n cadrul testelor experimentale turaia a fost variat n intervalul 3501500 [rpm].
Valoarea minim a turaiei arborelui de distribuie corespunde turaiei de ralanti a motorului cu
ardere intern. Datorit faptului c motorul cu ardere intern funcioneaz n majoritatea timpului
n intervalul de turaie 8003000 [rpm] s-a optat pentru cercetarea influenei turaiei asupra
vibraiei transversale a culbutorului cu rol n acest interval.


Figura 6.7: Acceleraia transversal a culbutorului nregistrat la turaia de 1000 [rpm]
a arborelui de distribuie

n Figura 6.7 este prezentat acceleraia lateral a culbutorului, msurat la turaia de
1000 [rpm] a arborelui de distribuie, la o presiune de 0,35 [MPa] i o temperatur de 80 [C] a
uleiul din instalaia de ungere. Alura curbei de acceleraie lateral a culbutorului cu rol este
asemntoare ca form cu cea a acceleraiei supapei, acest lucru indicnd faptul c legea de
66

deplasare lateral a culbutorului variaz n acelai mod ca legea de ridicare a supapei. Deplasarea
lateral a culbutorului a fost determinat prin integrarea curbei de acceleraie de 2 ori.
n Figura 6.8 este prezentat influena turaiei de antrenare a arborelui de distribuie asupra
deplasrii laterale a culbutorului cu rol. Datele prezentate n aceast figur au fost obinute la
testele la care uleiul din instalaia de ungere a avut o presiune de 0,35 [MPa] i temperatur de 80
[C]. La acest regim de ncercare, deplasarea lateral a culbutorului a variat n intervalul
0,260.39 [mm], pe toat plaja de turaii a arborelui de distribuie, valoarea maxim
nregistrndu-se la turaia de 1500 [rpm] iar cea minim la 500 [rpm].
O concluzie iniial este aceea c deplasarea lateral a culbutorului cu rol este dependent
de turaia de antrenare a arborelui de distribuie, ea majorndu-se odat cu creterea acesteia.
Distana maxim dintre captul tijei supapei i ghidajele culbutorului cu rol, la mecanismul
ncercat, este de 0.4 [mm].
n concluzie, deplasarea culbutorului cu rol cu o valoare mai mare de 0,4 [mm] poate
duce la perturbarea funcionrii normale a acestuia.


Figura 6.8: Influena turaiei arborelui de distribuie asupra vibraiei transversale a culbutorului cu rol
6.2. CERCETAREA INFLUENEI PRESIUNII ULEIULUI ASUPRA
VIBRAIEI TRANSVERSALE A CULBUTORULUI CU ROL
n cazul studiului experimental pentru determinarea influenei presiunii uleiului asupra
vibraiei transversale a culbutorului, presiunea din instalaia de ungere a fost modificat n
intervalul 0,30,45 [MPa]. De asemenea, n acest timp, temperatura uleiului i turaia de
antrenare a arborelui de distribuie au fost meninute constante.
n timpul funcionrii motorului cu ardere intern, presiunea din instalaia de ungere poate
atinge valori n intervalul 00.413 [MPa]. Aceast variaie este datorit faptului c pompa de
ulei este antrenat mecanic de ctre arborele cotit i astfel, orice modificare de turaie a
motorului influeneaz dect turaiira de antrenare a acesteia.
n Figura 6.9 este prezentat variaia deplasrii laterale a culbutorului cu rol n funcie de
presiunea din instalaia de ungere, la diferite turaii ale arborelui de distribuie i la temperatura
uleiului de 80 [C]. Dup cum se poate observa n figura de mai sus, deplasrile laterale ale
culbutorului cu rol au variat n intervalul 0,240,39 [mm], valorile maxime nregistrndu-se la
presiunea de 0,35 [MPa], aproape pe toat plaja de turaie, excepie fcnd turaia de 350 [rpm].
La aceast turaie valoarea maxim a deplasrii laterale a culbutorului a fost atins la o presiune
a uleiului de 0,4 [MPa].
Dup cum se poate observa n Figura 6.9, la presiunea de 0,4 [MPa] deplasrile laterale
ale culbutorului au o amplitudine redus comparativ cu cele obinute la regimurile de ncercare la
care presiunea din instalaie a avut valoarea de 0,35 i 0,45 [MPa].
67


Figura 6.9: Influena presiunii uleiului din instalaia de ungere asupra vibraiei transversale a
culbutorului cu rol tu=80 [C]

Astfel, se poate concluziona c la aceast presiune culbutorul cu rol funcioneaz cel
mai stabil. De asemenea, pentru ca deplasarea lateral a culbutorului cu rol s nu aib
amplitudini mari, presiunea din instalaia de ungere trebuie s nu ating valorile de 0,35 [MPa]
respectiv 0,45 [MPa].
Rezultatele prezentate n Figura 6.10 au fost obinute la temperatura de 95 [C]. Acestea
au relevat faptul c odat cu modificarea presiunii uleiului din instalaia de ungere n jurul valorii
de 0,4 [MPa], are loc majorarea amplitudinii micrii laterale a culbutorului cu rol. n cazul
turaiei de 350 [rpm] se poate observa c deplasarea maxim s-a nregistrat cnd presiunea
uleiului a atins valoare de 0,45 [MPa]. La acela regim de turaie , dar la o presiune a uleiului de
0,4 [MPa], deplasarea lateral a culbutorului a avut valoarea minim de 0,2 [mm]. ncepnd cu
turaia de 750 [rpm] pn la turaia maxim de antrenare a arborelui de distribuie, valorile
deplasrilor laterale ale culbutorului au variat n intervalul 0,2450,39 [mm].


Figura 6.10: Influena presiunii uleiului din instalaia de ungere asupra vibraiei transversale a
culbutorului cu rol tu=95[C]
68



Valorile maxime din acest interval corespunztoare aceleiai turaii de antrenare a
arborelui de distribuie au fost atinse la presiunea uleiului de 0,35 [MPa]. Se poate observa c
odat cu scderea sau creterea presiunii uleiului din instalaia de ungere, n jurul valorii de 0,4
[MPa], deplasrile laterale ale culbutorului cu rol se majoreaz. De asemenea, deplasrile
laterale maxime ale culbutorului cu rol s-au ntlnit la regimul de funcionare la care presiunea
uleiului avea valoarea de 0,35 [MPa].
Concluzia final ce reiese din aceast cercetare este c presiunea uleiului din instalaie are
o influen semnificativ asupra deplasrii laterale a culbutorului. Pentru a limita deplasarea
lateral a culbutorului cu rol este necesar meninerea presiunii uleiului la valoarea de 0,4
[MPa].
ca mecanismul s funcioneze ct mai stabil este necesar meninerea presiuni uleiului la
valoarea de 0,4 [MPa], pentru ca acestea s aib valori minime.

6.3. CERCETAREA INFLUENEI TEMPERATURII ULEIULUI ASUPRA
VIBRAIEI TRANSVERSALE A CULBUTORULUI CU ROL
Temperatura uleiului din instalaia de ungere variaz n intervalul -20 130 [C], n
funcie de regimul de funcionare i de temperatura mediului ambiant. Odat cu scderea
temperaturii uleiului din instalaia de ungere crete viscozitatea i astfel pierderile prin frecare se
majoreaz. n schimb, dac temperatura uleiului crete prea mult fa de valoarea optim, uleiul
nu i mai menine proprietile de ungere, lubrifierea realizndu-se defectuos. Acest lucru are ca
efect accentuarea uzurii dintre piesele componente ale mecanismului de distribuie. De
asemenea, prezena elementului hidraulic n mecanismul de distribuie face ca acesta s fie
sensibil la schimbarea proprietilor fizice ale fluidului de lucru. Pentru cercetarea influenei
temperaturii uleiului asupra vibraiei transversale a culbutorului cu rol au fost considerate 3
praguri de temperatur, respectiv: 60 [C], 80 [C] i 95 [C].

Figura 6.11: Influena temperaturii uleiului din instalaia de ungere asupra vibraiei transversale a
culbutorului cu rol pu=0,3 [MPa]

n Figura 6.11 sunt prezentate rezultatele msurtorilor obinute la regimul de ncercare la
care presiunea a fost meninut constant n jurul valorii de 0,3 [MPa], iar temperatura uleiului a
fost modificat n intervalul 6095 [C]. Putem observa c la tendina cea mai accentuat de
69

cretere a deplasrii laterale a culbutorului este ntlnit n cazul temperaturii de 95 [C]. De
asemenea, acest trend cresctor, odat cu majorarea turaiei de antrenare a arborelui de
distribuie, este ntlnit i n cazul temperaturilor de 60 i 80 [C], dar cu o rat de cretere vizibil
mai mic. Deplasarea lateral a culbutorului cu rol a fluctuat n intervalul 0,180,38, valorile
maxime fiind atinse la temperatura de 95 [C], ncepnd cu turaia de 750 [rot/min].

Figura 6.12: Influena temperaturii uleiului din instalaia de ungere asupra vibraiei transversale a
culbutorului cu rol pu=0,35 [MPa]

Odat cu modificarea condiiilor de ncercare, meninnd presiunea uleiului la o valoare
aproximativ constant de 0,35 [MPa], deplasarea lateral a culbutorului cu rol a avut o evoluie
precum cea prezentat n Figura 6.12. n cazul acestui regim de ncercri se poate observa c
deplasarea lateral a culbutorului cu rol se majoreaz odat cu creterea temperaturii uleiului
din instalaia de ungere, ratei de cretere cea mai accentuat ntlnindu-se la temperatura de 95
[C]. Valoarea deplasrii laterale a culbutorului a variat n intervalul 0,210,39 [mm], valorile
maxime nregistrndu-se la temperaturi ale uleiului mai mari de 60 [C], pe plaja de turaie
7501500 [rot/min].


Figura 6.13: Influena temperaturii uleiului din instalaia de ungere asupra vibraiei transversale a
culbutorului cu rol pu=0,4 [MPa]
70


Figura 6.13 prezint modul de variaie al deplasrii laterale a culbutorului cu rol, la
regimul de ncercare la care presiunea a fost meninut constant n jurul valorii de 0,4 [MPa]. Se
poate observa c la aceast presiune, creterea temperaturii uleiului are o influen pozitiv
asupra deplasrii laterale, astfel amplitudinea acesteia nregistrnd valori reduse cu creterea
pragului de temperatur, excepie fcnd doar curba tu=95 [C], n intervalul de turaie
10001500 [rot/min]. De asemenea, se poate meniona c la presiunea de 0,4 [MPa] deplasarea
lateral a culbutorului cu rol a atins valori reduse pe toat plaja de temperatur, comparativ cu
celelalte regimuri, aceasta avnd valoarea maxim de 0,32 [mm].

Astfel, la regimuri de presiune mai mici de 0,4 [MPa], creterea valorii temperaturii
uleiului are ca rezultat majorarea amplitudinii deplasrii laterale a culbutorului. n cazul
presiunii de 0,4 [MPa], creterea temperaturii are o influen benefic asupra deplasrii laterale a
culbutorului, aceasta diminundu-se considerabil. O explicaie a acestui fenomen este aceea c
pivotul hidraulic, parte component a mecanismului de distribuie, ncepe s funcioneze
corespunztor, datorit faptului c fluidul de lucru atinge parametrii optimi de lucru. De
asemenea, rata de cretere cea mai accentuat a deplasrii laterale a culbutorului a fost
nregistrat la temperatura de 95 [C], pentru toate presiunile cercetate.
6.4. CORELAREA REZULTATELOR OBINUTE N URMA SIMULRII
CU CELE OBINUTE PRIN MSURARE PE STANDUL
EXPERIMENTAL

Figura 6.14: Influena turaiei de antrenare a arborelui de distribuie,
comparaie Experimental Virtual

Pentru a valida modelul virtual din punct de vedere al deplasrii laterale a culbutorului cu
rol a fost necesar compararea rezultatelor obinute pe cale experimental cu cele rezultate din
simulare pentru aceleai influene studiate. n Figura 6.14 este prezentat comparaia ntre
deplasarea lateral a culbutorului cu rol obinut n mediul virtual i cea msurat pe standul de
ncercri experimentale. Dup cum se poate observa din figura de mai sus, diferena ntre cele 2
curbe este sub 10%, amndou prezentnd o tendin ascendent de amplificare a deplasrii
laterale a culbutorului cu rol, odat cu creterea turaiei de antrenare a arborelui de distribuie.
71

n concluzie, putem afirma c din punct de vedere al influenei turaiei de antrenare a
arborelui de distribuie deplasarea lateral a culbutorului obinut n simulare respect tendina
de cretere a curbei msurat experimental, astfel, modelul virtual putnd fi considerat ca fiind
valid.
6.5. CONCLUZII
Rezultatele obinute n urma msurtorilor experimentale au relevat faptul c vibraia
transversal a culbutorului cu rol poate fi influenat de condiiile de funcionare a
mecanismului de distribuie precum regimul de turaie al arborelui de distribuie i de
proprietile fluidului de lucru, respectiv a uleiului din instalaia hidraulic. n urma cercetrilor
experimentale a rezultat faptul c turaia arborelui de distribuie are o influen major asupra
vibraiei transversale a culbutorului, aceasta din urm avnd o tendin de cretere odat cu
majorarea regimului de turaie.
n cazul influenei presiunii uleiului asupra vibraiei transversale a culbutorului cu rol se
poate concluziona c presiunea uleiului din instalaie are o influen semnificativ asupra
acesteia i c mecanismul funcioneaz stabil cnd presiunea uleiului din instalaie este la
valoarea de 0,4 [MPa].
De asemenea, temperatura uleiului din instalaia de ungere joac i ea un rol foarte
important, n cazul regimurilor de presiune mai mici de 0,4 [MPa], creterea valorii temperaturii
uleiului are ca rezultat majorarea amplitudinii deplasrii laterale a culbutorului iar n cazul
presiunii de 0,4 [MPa] creterea temperaturii are o influen benefic asupra deplasrii laterale a
culbutorului, aceasta diminundu-se considerabil.
n concluzie se poate afirma c vibraia lateral a culbutorului cu rol este rezultatul unui cumul
de factori att funcionali ct i constructivi.

7. CONCLUZII FINALE, CONTRIBUII ORIGINALE,
DISEMINAREA REZULTATELOR I DIRECII VIITOARE
DE CERCETARE
7.1. CONCLUZII FINALE
Studiile teoretice i cercetrile experimentale realizate pe parcursul elaborrii tezei de
doctorat, n domeniul mecanismelor de distribuie, au permis emiterea unei serii de concluzii.
Literatura de specialitate a relevat faptul c majoritatea mecanismelor ce echipeaz
motorul cu ardere intern sunt de tip cu acionare indirect, respectiv variata constructiv cu
culbutor cu rol i reglare hidraulic a jocului. De asemenea, cea mai frecvent defeciune a
acestui tip de mecanism de distribuie este reprezentat de saltul culbutorului, fenomen ce are ca
efect scoaterea din funciune a motorului cu ardere intern. n concluzie, pentru a mri durata de
funcionare a motorului cu ardere intern este absolut necesar studierea factorilor care
influeneaz negativ fenomenul de vibraie lateral a culbutorului cu rol.
Vibraia lateral a culbutorului cu rol a fost msurat pe un mecanism de distribuie cu
acionare indirect a supapei de evacuare, datorit simplitii constructive i anume lipsa
sistemelor de control al legii de ridicare.
Astfel, rezultatele obinute din cercetrile teoretice i experimentale, desfurate pe acest
mecanism de distribuie, au relevat faptul c:

turaia arborelui de distribuie reprezint un factor foarte important de influen asupra
vibraiei transversale a culbutorului cu rol, deoarece odat cu creterea acesteia are loc
amplificarea deplasrii laterale a culbutorului cu rol;
72

presiunea uleiului din instalaia de ungere reprezint de asemenea un factor cu o influen
major asupra vibraiei transversale a culbutorului cu rol, deplasarea lateral a
culbutorului amplificndu-se, n deosebi cnd presiunea din instalaie este diferit de
valoarea de 0,4 [MPa].
temperatura uleiului din instalaia de ungere joac i ea un rol foarte important n
funcionarea stabil a culbutorului cu rol i reglare hidraulic a jocului. n cazul
regimurilor de presiune mai mici de 0,4 [MPa], creterea valorii temperaturii uleiului are
ca rezultat majorarea amplitudinii deplasrii laterale a culbutorului iar n cazul presiunii
de 0,4 [MPa] creterea temperaturii are o influen benefic asupra deplasrii laterale a
culbutorului, aceasta diminundu-se considerabil;
Jocul din ghidul supapei are o influen relativ mic asupra vibraiei transversale a
culbutorului cu rol, dar trebuie luat n calcul deoarece acest fenomen este datorat unui
cumul de factori de influen;
tipul arcului de supap influeneaz fenomenul de vibraie transversal a culbutorului cu
rol, odat cu majorarea rigiditii acestuia se poate observa o cretere n amplitudinea
deplasrii laterale a culbutorului cu rol;

Se poate afirma c fenomenul de vibraie lateral a culbutorului cu rol este influenat de
o serie de factori att constructivi ct i funcionali, n proporii diferite.
7.2. CONTRIBUII ORIGINALE
n cadrul tezei de doctorat intitulat : CERCETAREA VIBRAIILOR
TRANSVERSALE ALE UNUI CULBUTOR CU ROL CU REGLARE HIDRAULIC A
JOCULUI au fost aduse urmtoarele contribuii personale:

Identificarea factorilor care pot influena negativ vibraia lateral a culbutorului cu rol;
Elaborarea unui model multidimensional , n soft-ul LMS VIRTUAL Lab, cu ajutorul
cruia a fost posibil studiul teoretic al factorilor funcionali i constructivi ce influeneaz
negativ vibraia transversal a culbutorului cu rol;
Realizarea unui stand de ncercri experimentale prin intermediul cruia s-a putut msura
vibraia lateral a culbutorului cu rol;
Elaborarea metodologiei i programului de ncercri experimentale i teoretice;
Validarea rezultatelor teoretice cu cele experimentale.
7.3. DISEMINAREA REZULTATELOR
Rezultatele obinute pe parcursul activitii de cercetare desfurate pentru elaborarea
tezei de doctorat intitulat: CERCETAREA VIBRAIILOR TRANSVERSALE ALE
UNUI CULBUTOR CU ROL CU REGLARE HIDRAULIC A JOCULUI au fost
prezentate n cadrul unor conferine internaionale din domeniul autovehiculelor precum i n
jurnale recunoscute B+. Astfel, s-au publicat un numr de 16 articole:

Sandu

, G., Cofaru,

C., Jelenschi, L., Radu, ., Multybody Analysis of the Finger
Follower Valve Train System, Proceedings Innovative Solutions for Automotive
Vehicles, Volume I, 2010, pag. 85-92.

Cosgarea, R., Cofaru, C., Aleonte, M., Scutaru, M.L., Jelenschi, L., Sandu, G., "An
Approach for Modeling the Valve Train System to Control the Homogeneous Combustion
in a Compression Ignition Engine", 3rd WSEAS International Conference: Recent
Researches in Neural Networks, Fuzzy Systems, Evolutionary Computing & Automation,
Brasov, 2011, pp. 131-135.

73

Cosgarea, R., Cofaru, C., Aleonte, M., Sandu, G., An Approach for Modelling the
Homogeneous Charge Compression Ignition (HCCI) Combustion Using the Vibe
Functions, prezentat la International Congres on Automotive-CAR2011, Pitesti,
Romania, 2011.

Radu, ., Vlase, S., Scutaru, L., Sandu, G., An Analytical Evaluation of Hard Coatings
for Engine Components Based on Surface Quality Analysis, Recent Researches in
Computational Techniques, Non-Linear Systems & Control, WSEAS Press, 2011, pp
313-317.

Jelenschi, L., Cofaru, C., Sandu, G., Analyzing a direct acting valve train system, 3rd
WSEAS International Conference on Manufacturing Engineering, Quality and
Production, Brasov, 2011, pag. 112-114.

Aleonte, M., Cofaru, C., Cosgarea, R., Scutaru, M., L., Jelenschi, L., Sandu, G.,
"Experimental Researches of Fuelling Systems and Alcohol Blends on Combustion and
Emissions in a Two Stroke SI Engine " in Proc. Recent Researches in Neural Networks,
Fuzzy Systems, Evolutionary Computing & Automation, U. "Transilvania", Brasov, 2011,
pp. 126-130.

Radu, ., Sandu, G., Buzea, D., Determining a Test Setup Configuration for
Experimental Investigations of Internal Combustion Engine Components, prezentat la
The 4th International Conference Computational Mechanics and Virtual Engineering
COMEC, 2011.

Sandu, G., Corneliu, C., Jelenschi, L., Radu, ., Cosgarea, R., OHC Indirect Acting
Valve Train Simulation ,The Automobile and the Environment: International Congress
of Automotive and Transport Engineering CONAT 2010. Newcastle upon Tyne:
Cambridge Scholars Publishing, 2011.

Aleonte, M., Cosgarea, R., Cofaru, C., Jelenschi, L., Sandu, G., Research on Combustion
and Exhaust Emissions of Alcohol Blends in a Two-Stroke SI Engine ,The Automobile
and the Environment: International Congress of Automotive and Transport Engineering
CONAT 2010. Newcastle upon Tyne: Cambridge Scholars Publishing, 2011.

Sandu, G., Cofaru, C., Screanu, S., Jelenschi, L., Research of the Engines Speed
Influence on the Intake Process of a Naturally Aspirated Engine, Bulletin of the
Transilvania University of Braov, Series I: Engineering Sciences,Vol. 4 (53) , pag. 19-
24, 2011.

Jelenschi, L., Cofaru, C., Sandu, G., Aleonte, M., State of the art of engine valve and
tappet rotation, Bulletin of the Transilvania University of Brasov, Vol. 4 (53) No.1, p.6,
2011.

Sandu, G., Cosgarea, R., Cofaru, C., Jelenschi, L., Aleonte,M., "The impact of the
valve variable timing upon the pumping work in the internal combustion engine",
prezentat la International Congres on Automotive-CAR2011, Pitesti, Romania, 2011.

Jelenschi, L., Cofaru, C., Sandu, G., Radu, I.S., Cosgarea, R., Aleonte, M., The
necessity for rotational movement of valve and tappet in internal combustion engines,
prezentat la International Congres on Automotive-CAR2011, Pitesti, Romania, 2011.



74

Jelenschi, L., Cofaru, C., Sandu, G., "Investigating the hydraulic tappet rotation for a
direct acting valve train", Bulletin of the Transilvania University of Braov, vol. 5(54)
No. 1, pp. 13-18, 2012.

Jelenschi, L., Cofaru, C., Sandu, G., "Investigating the effects of oil pressure on valve
rotation for a direct acting valve train", Recent, vol. 13(35) No. 2, pp. 181-184, 2012.

Jelenschi, L., Cofaru, C., Sandu, G., "Determining the influence of oil temperature on
valve rotation for a direct acting valve train", Annals of the Oradea University. Fascicle
of Management and Technological Engineering, vol. XI(XXI) No. 1, pp. 1.50-1.53, 2012.
7.4. DIRECII VIITOARE DE CERCETARE
Rezultatele obinute, pn n prezent, n urma cercetrii vibraiei transversale a culbutorului cu
rol permit dezvoltarea de noi direcii de cercetare precum:

Includerea n studiul teoretic i experimental a unor culbutori cu rol cu geometrii
diferite;
Cercetarea experimental a altor factori cu o influen asupra vibraiei transversale a
culbutorului cu rol precum: jocul din ghidul supapei, tipul arcului de supap, forma
profilului de cam, etc.;
Elaborarea unui model virtual care s in cont de elasticitatea culbutorului cu rol;
Realizarea de cercetri experimentale la regimuri de turaie mai mari de 1500 [rot/min], a
arborelui de distribuie;
Optimizarea standului de ncercri experimentale prin nlocuirea transmisiei cu lan cu un
cuplaj mecanic cu discuri;
Utilizarea unui accelerometru triaxial pentru a determina caracterul dinamic al
culbutorului cu rol dup toate cele 3 axe;
Cercetarea vibraiei transversale a culbutorului cu rol direct pe un motor cu ardere
intern.












75


8. BIBLIOGRAFIE

[1] *** Citron C5 Owners Handbook. Disponibil la:
http://info.citroen.co.uk/assets/microsites/new-c5/pdf/C5-Owners-Handbook.pdf. Data
accesrii: 05.01.2010.
[2] B. Grunwald, Teoria, Calculul i Construcia Motoarelor pentru Autovehicule Rutiere.
Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic, 1980.
[3] R. Cosgarea, Cofaru, C., Aleonte, M., Scutaru, M.L., Jelenschi, L., Sandu, G., "An
Approach for Modeling the Valve Train System to Control the Homogeneous
Combustion in a Compression Ignition Engine," in 3rd WSEAS International
Conference: Recent Researches in Neural Networks, Fuzzy Systems, Evolutionary
Computing & Automation, Brasov, 2011, pp. 131-135.
[4] R. Cosgarea, Cofaru, C., Aleonte, M., Sandu, G., "An Approach for Modelling the
Homogeneous Charge Compression Ignition (HCCI) Combustion Using the Vibe
Functions," presented at the International Congres on Automotive-CAR2011, Piteti,
Romnia, 2011.
[5] G. Sandu, Cofaru, C., Screanu, S., Jelenschi, L., "Research of the Engines Speed
Influence on the Intake Process of a Naturally Aspirated Engine." vol. 53, ed: Bulletin of
the Transilvania University of Braov, 2011, pp. 19-24.
[6] G. Sandu, Cosgarea, R., Cofaru, C., Jelenschi, L., Aleonte, M., "The impact of the valve
variable timing upon the pumping work in the internal combustion engine," presented at
the International Congres on Automotive-CAR2011, Piteti, Romania, 2011.
[7] *** Technical Bulletin - Engine Miss/Noise at Start-Up On 1997-2000, Ford 4.6, 5.4 &
6.8L SOHC Engines. Disponibil la:
http://www.jasperengines.com/pdf/FordEngineMissNoiseTB.pdf. Data accesrii:
25.05.2010.
[8] *** The Two Stroke Engine. Disponibil la:
http://www.pilotfriend.com/training/flight_training/tech/2stroke.htm. Data accesrii:
09.04.2012.
[9] G. Bobescu, Cofaru, C., Chiru, A., Radu, Al., Ene, V., Guber, I., Scalni, V., Motoare
pentru Automobile i Tractoare. Chiinu: Editura Tehnic, 1996.
[10] M. Aleonte, Cofaru, C., Cosgarea, R., Scutaru, M., L., Jelenschi, L., Sandu, G.,
"Experimental Researches of Fuelling Systems and Alcohol Blends on Combustion and
Emissions in a Two Stroke SI Engine," in 3rd WSEAS International Conference: Recent
Researches in Neural Networks, Fuzzy Systems, Evolutionary Computing & Automation,
Braov, 2011, pp. 126-130.
[11] M. Aleonte, Cosgarea, R., Cofaru, C., Jelenschi, L., Sandu, G., "Research on
Combustion and Exhaust Emissions of Alcohol Blends in a Two-Stroke SI Engine " The
Automobile and the Environment: International Congress of Automotive and Transport
Engineering CONAT 2010. Newcastle upon Tyne: Cambridge Scholars Publishing, 2011.
[12] B. J. Heywood, Internal combustion engine fundamentals. New York: McGraw Hill,
1988.
[13] *** Timing Chain Sets. Disponibil la:
http://www.rehermorrison.com/ajax/cat_search.php. Data accesrii: 01.08.2010.
[14] *** Timing Chain Sprocket Assembly. Disponibil la: http://www.cjponyparts.com/timing-
chain-sprocket-assembly-289-302-351w-351-ford-racing/p/M6268A302/. Data accesrii:
01.08.2010.
[15] *** Valve Train Timing Tooth Belt. Disponibil la:
http://www.google.ro/imgres?q=valve+train+timing+tooth+belt&start=828&hl=ro&biw=
1252&bih=543&tbm=isch&tbnid=m5BFaMavdttvjM:&imgrefurl=http://forum.miata.net
/vb/showthread.php%3Ft%3D288372&docid=BVRHcpuBPaPlBM&imgurl=http://www.
76

rivercityroad.com/garage/pics/Belt_view.jpg&w=800&h=1250&ei=hE8aUJDHO5DBtA
bm-
IB4&zoom=1&iact=rc&dur=386&sig=103746095703421334728&page=56&tbnh=157&
tbnw=98&ndsp=16&ved=1t:429,r:8,s:828,i:129&tx=44&ty=78. Data accesrii:
25.02.2011.
[16] *** Assembling the Gear Train. Disponibil la:
http://www.racingvincent.co.uk/04%20Photos%20-
%20Restoration/4.03%20Timing%20Case/timing%20case%20before%20plate.jpg. Data
accesrii: 23.04.2010.
[17] *** Chamshaft. Disponibil la: http://www.cpgnation.com/forum/simple-guide-comp-
cams-camshaft-families-1424.html. Data accesrii: 22.04.2010.
[18] H. Heisler, Advanced Engine Technology. London: Hodder Headline Group, 1995.
[19] *** Lobe Terminology. Disponibil la:
http://www.tildentechnologies.com/Cams/CamBasics.html. Data accesrii: 07.02.2010.
[20] *** Valve Train Components-Valve Train Components. Disponibil la:
http://www.schaeffler.com/remotemedien/media/_shared_media/08_media_library/01_pu
blications/automotiveaftermarket/brochure_1/downloads_5/INA_Tec_Brochure_Valve_
Train_Comp_de_en.pdf. Data accesrii: 05.01.2010.
[21] R. Abell, "Title," unpublished.
[22] P. Kreuter, Maas, G., "Title," unpublished.
[23] INA-Schaeffler KG, Valvetrains for Internal Combustion Engines. Ausburg: Himmer,
2004.
[24] *** Valve. Disponibil la: http://www.automasterintl.com/valve.html. Data accesrii:
06.05.2010.
[25] R. Lewis, Dwyer-Joyce, R., Automotive Engine Valve Recession. Hoboken: John Wiley
& Sons, 2002.
[26] L. Jenkins, Larson, J., "Title," unpublished.
[27] *** Valve Guide. Disponibil la: http://www.vikasengg.com/images/valve-guide.jpg. Data
accesrii: 01.06.2010.
[28] *** Valve Seat Cutting Newen Fixed-Turning Machine. Disponibil la:
http://hasselgren.com/valve-seat-newen/. Data accesrii: 03.02.2011.
[29] D. Dooley, Trudeau, T., Bancroft, D., "Materials and Design Aspects of Modern Valve
Seat Inserts," in Proceedings of Internation Symposium on Valve System Design and
Materials, ASM International, OH, 1997.
[30] *** Analysis of the Systems of Current Valves. Disponibil la:
http://sycomoreen.free.fr/syco_english/concept_PRBC_calvar_eng.html. Data accesrii:
01.06.2011.
[31] *** OHV, OHC, SOHC and DOHC Engine Design. Disponibil la:
http://www.samarins.com/glossary/dohc.html. Data accesrii: 20.05.2011.
[32] *** OHV, OHC or SOHC & DOHC ENGINES. Disponibil la:
http://www.pakwheels.com/forums/engine-transmission-powertrain/53255-ohv-ohc-
sohc-dohc-engines-3. Data accesrii: 22.02.2011.
[33] *** Valvetrain Systems. Disponibil la:
http://xa.yimg.com/kq/groups/23116083/111069792/name/valve.pdf. Data accesrii:
03.05.2011.
[34] M. Oprean, I., Automobilul Modern. Bucureti: Editura Academiei Romne, 2003.
[35] *** Valvetronic BMW. Disponibil la:
http://www.kfztech.de/kfztechnik/motor/steuerung/valvetronic.htm. Data accesrii:
22.03.2011.
[36] R. Flierl, Kluting, M., "Title," unpublished.
[37] H. Unger, "Valvetronic - Experience from 7 Years of Series Production and a Look into
the Future," presented at the 29th International Vienna Motor Symposium, Vienna, 2008.
[38] *** BMW Valvetronic. Disponibil la:
http://www.autozine.org/technical_school/engine/vvt_5.html. Data accesrii: 07.05.2010.
77

[39] *** A BMW Valvetronic Szerelse 1. Rsz. Disponibil la:
http://autotechnika.hu/cikkek/2288,a-bmw-valvetronic-szerelese-1-resz.html. Data
accesrii: 20.03.2012.
[40] *** Powertrain Systems-Gasoline Engine Management Systems-Delphi 2-Step Valve Lift
System. Disponibil la:
http://delphi.com/manufacturers/auto/powertrain/gas/valvetrain/2step/. Data accesrii:
05.08.2012.
[41] M. Sellnau, Kunz, T., Sinnamon, J., Burkhard, J., "Title," unpublished.
[42] *** Toyota Valvematic Technology. Disponibil la:
http://www.autozine.org/technical_school/engine/vvt_31.htm. Data accesrii:
25.05.2011.
[43] J. Harada, "The new L4 Gasoline Engines with Valvematic System," presented at the
29th International Vienna Motor Symposium, Vienna, 2008.
[44] *** Audi Valve Lift System Main 011. Disponibil la:
http://www.motorauthority.com/image/100210384_audi-valve-lift-system-main01-1.
Data accesrii: 12.04.2011.
[45] *** Audi Valvelift. Disponibil la:
http://www.autozine.org/technical_school/engine/vvt_31.htm. Data accesrii:
06.02.2010.
[46] *** Finger Follower with Hydraulic Pivot Element. Disponibil la:
http://www.fag.de/content.fag.de/en/branches/automotive/engine_systems/product_range
/mot3200/mot3210/mot3212/mot3212.jsp. Data accesrii: 03.05.2011.
[47] . Radu, Vlase, S., Scutaru, L., Sandu, G, "An Analytical Evaluation of Hard Coatings
for Engine Components Based on Surface Quality Analysis," Recent Researches in
Computational Techniques, Non-Linear Systems & Control, WSEAS Press, pp. 313-317,
2011.
[48] *** Valve Train Components - Technology - Failure Diagnosis. Disponibil la:
http://www.schaeffler.com/remotemedien/media/_shared_media/08_media_library/01_pu
blications/automotiveaftermarket/brochure_1/downloads_5/INA_Tec_Brochure_Valve_
Train_Comp_en.pdf. Data accesrii: 06.07.2012.
[49] *** Vibraii. Disponibil la: http://ro.scribd.com/doc/74009017/curs-Vibratii. Data
accesrii: 23.04.2011.
[50] Y. Wang, Introduction to Engine Valvetrains. Warredale: SAE International, 2007.
[51] *** Troubleshoot Low Oil Pressure. Disponibil la:
http://www.aa1car.com/library/us1097.htm. Data accesrii: 29.06.2012.
[52] *** Radium Attends SCCA Packwood, WA Autocross Event. Disponibil la:
http://www.radiumauto.com/blog-page.php?Radium-attends-SCCA-Packwood-WA-
autocross-event-6. Data accesrii: 27.07.2011.
[53] T. Mang, Bobzin, K., Bartels, T., Industrial Tribology - Tribosystems, Friction, Wear and
Surface Engineering, Lubrification. Weinheim: John Wiley & Sons, 2010.
[54] *** Transport Properties of Organic Liquids. Disponibil la:
[http://books.google.ro/books?id=f-u-
kPUWmrIC&pg=PA132&lpg=PA132&dq=andrade's+equation&source=bl&ots=DagJxa
ZOwp&sig=Jz0L4j-
S1vzwjCr0XLUlPaoAYhM&hl=ro&sa=X&ei=VQTvT6ysCYfmtQan17zzDg&ved=0CI
ABEOgBMAk#v=onepage&q=andrade's%20equation&f=false]. Data accesrii:
22.02.2010.
[55] *** Camshaft Basics Spring Surge. Disponibil la:
http://www.popularhotrodding.com/tech/0607phr_camshaft_basics/photo_37.html. Data
accesrii: 27.06.2012.
[56] U. Adler, Automotive Handbook. Stuttgart: Robert Bosch GmbH, 2003.
[57] SAE-HS-795, Manual on Design and Application of Helical and Spiral Springs.
Warrendale: Society of Automotive Engineers, 1990.
78

[58] H. Sakai, Kosaki, H., "Analysis of Valve Motion in Overhead Valve Linkages-Roles of
Valve Spring Surge in Valve Motion," Journal of the Faculty of Engineering, pp. 441-
446, 1976.
[59] H. Rothbart, A., Cam Design Handbook: McGraw-Hill, 2004.
[60] C. Fan, Mechanics and Design of Cam Mechanisms. New York: Pergamon Press, 1982.
[61] C. Onescu, Popa, N., Vieru, I., "The Influence of the Cam Profile Design on the Cam and
Tappet Hertz Stresses and Wear." vol. 1, ed: Machine Design, 2010, pp. 87-90.
[62] R. Tichnek, Fremut, D., ihk, R., "The Over-Head Cam (OHC) Valve Train Computer
Model," in XXXVI KoKa - Konference kateder a pracovi spalovacch motor eskch a
slovenskch vysokch kol, Praha, 2005, pp. 259-266.
[63] A. Linke, Ludwig, F., Handbuch - TRW Motorenteile. Barsinghausen: TRW
Motorenkomponenten, 1991.
[64] H. Jeon, S., Park, K., J., Park, Y., S., "An Optimal Cam Profile Design Considerng
Dynamic Characteristics of Cam-Valve System," Experimental Mechanics, p. 357363,
1989.
[65] O. Cmpian, oica, A. , ncercarea i omologarea autovehiculelor. . Braov: Editura
Universitii Transilvania, 2004.
[66] L. Norton, R., Machine Design, An Integrated Approach. New Jersey: Prentice Hall,
2000.
[67] R. Norton, L., Mosier R., G., Cam Design and Manufacturing Handbook. New York:
Industrial Press Inc., 2002.
[68] H. Rothbart, A., Cam Design, Dynamics and Accuracy. New York: John Wiley and Sons,
1956.
[69] H. Rothbart, A., Brown, T., Mechanical Design Handbook-Second Edition. New York:
McGraw-Hill, 2006.
[70] M. Turkish, Valve Gear Design, A Handbook for Designers and Engineers to Aid in the
Design of Cams, Tappets and Springs for the Valve Gear of Internal Combustion
Engines. Detroit: Eaton, 1946.
[71] D. Popa, "The Influence Of Cams External Groove In Cam-Follower Mechanism
Functioning," presented at the International Congres on Automotive-CAR2011, Piteti,
2011.
[72] L. Jelenschi, Cofaru, C., Sandu, G., "Analyzing a direct acting valve train system," in
3rd WSEAS International Conference on Manufacturing Engineering, Quality and
Production, Braov, 2011, pp. 112-114.
[73] L. Jelenschi, Cofaru, C., Sandu, G., Aleonte, M., "State of the art of engine valve and
tappet rotation." vol. 53, ed: Bulletin of the Transilvania University of Braov, 2011, pp.
6-12.
[74] G. Dalpiaz, Rivola, A., "A model for the elastodynamic analysis of a desmodromic valve
train," in TENTH WORLD CONGRESS ON THE THEORY OF MACHINES AND
MECHANISMS, Oulu, Finland, 1999, pp. 1534-1542.
[75] D. Moreno, Mucchiy, E., Dalpiazy, G., Rivola, A., "Multibody analysis of the
desmodromic valve train of the Ducati MotoGP engine," presented at the MULTIBODY
DYNAMICS - ECCOMAS Thematic Conference, Milano, 2007.
[76] A. Pisano, P., Freudenstein, F. , "An Experimental and Analytical Investigation of the
Dynamic Response of a High-Speed Cam-Follower System, Part 2: A Combined,
Lumped/Distributed Parameter Dynamic Model," Journal of Mechanisms,
Transmissions, and Automation in Design, Transaction of the ASME, pp. 699-704, 1983.
[77] A. G. Radu, Abitancei, H., Hrceag, M., Dan, R., ., Radu, S., Analiza n Mediu
Virtual a Procesului de Admisie n Motorul cu Ardere Intern. Braov: Editura
Universitii Transilvania, 2004.
[78] D. Zou, McCormick, E., "Title," unpublished.
[79] J. Bota, Fujimura, T., Takayama, S., "Comparison of MBD Simulation with
Measurements for Roller-Finger-Follower with HLA Valve Train System Behavior at
Higher Engine Speed," presented at the JSAE Annual Congress, Japan, 2009.
79

[80] C. Chan, Pisano, A., "Dynamic Model of Fluctuating Rocker-Arm Ratio Cam System,"
ASME J. Mech. Trans. Automation in Design, p. 356365, 1987.
[81] L. Jelenschi, Cofaru, C., Sandu, G., Radu, I.S., Cosgarea, R., Aleonte, M., "The
necessity for rotational movement of valve and tappet in internal combustion engines,"
presented at the International Congres on Automotive-CAR2011, Piteti, Romania, 2011.
[82] L. Jelenschi, Cofaru, C., Sandu, G., "Investigating the hydraulic tappet rotation for a
direct acting valve train." vol. 54, ed: Bulletin of the Transilvania University of Braov,
2012, pp. 13-18.
[83] G. Sandu, Cofaru, C., Jelenschi, L., Radu, , "Multybody Analysis of the Finger
Follower Valve Train System," Proceedings Innovative Solutions for Automotive
Vehicles, vol. I, pp. 85-92, 2010.
[84] G. Sandu, Corneliu, C., Jelenschi, L., Radu, ., Cosgarea, R., "OHC Indirect Acting
Valve Train Simulation," The Automobile and the Environment: International Congress
of Automotive and Transport Engineering CONAT 2010. Newcastle upon Tyne:
Cambridge Scholars Publishing, 2011.
[85] D. Isaac, H., Y., Chen, J., S., "Dynamic Analysis of a 3D Finger Follower Valve Train
System Coupled with Flexible Camshafts," presented at the SAE 2000 World Congress,
Detroit, 2000.
[86] L. Jelenschi, Cofaru, C., Sandu, G., "Investigating the effects of oil pressure on valve
rotation for a direct acting valve train." vol. 35, ed: Recent, 2012, pp. 181-184.
[87] L. Jelenschi, Cofaru, C., Sandu, G., "Determining the influence of oil temperature on
valve rotation for a direct acting valve train." vol. XXI, ed: Annals of the Oradea
University. Fascicle of Management and Technological Engineering, 2012, pp. 150-153.
[88] A. Schamel, Hammacher, J., Utsch, D., "Title," unpublished.
[89] S. YU-Cheng, "Modeling, Verification, Optimal Design of Nonlinear Valve Spring,"
Master of Science, Departament of Mechanical Engineering, University of Missouri
Columbia, 2009.
[90] J. Choi, Ryu, S., K., Kim, C., W., Choi, J., H., "An efficient and robust contact algorithm
for a compliant contact force model between bodies of complex geometry." vol. 1, ed:
Multibody System Dynamics, 2010, pp. 99-120.
[91] H. Baruth, Analytical Dynamics. Singapore: McGraw-Hill, 1999.
[92] V. Paradorn, "An Impact Model for the Industrial Cam-Follower System: Simulation and
Experiment," Master of Science in Mechanical Engineering Thesis, Departament of
Mechanical Engineering, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, 2007.
[93] M. Teodorescu, Taraza, D., "Combined multi-body dynamics and experimental
investigation for determination of the camflat tappet contact condition." vol. 3, ed:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body
Dynamics, 2004, pp. 133-142.
[94] M. Tounsi, Chaari, F., Walha, L., Fakhfakh, T., Haddar, M., "Dynamic Behavior of a
Valve Train System in Presence of Camshaft Errors." vol. 1, ed: WSEAS
TRANSACTIONS on APPLIED and THEORETICAL MECHANICS, 2011, pp. 17-26.
[95] K. Mobley, R., Plant Engineers Handbook. Woburn: Butterworth-Heinemann, 2001.
[96] *** External Gear Pumps F,N, & G Series. Disponibil la:
http://www.boschrexroth.com/country_units/america/united_states/sub_websites/brus_br
h_m/en/products_mobile_hydraulics/2_external_gear_units_/a_downloads/ra10097_0206
rev3_reduced.pdf. Data accesrii: 10.02.2010.
[97] *** Mahle OC 47 oil filter. Disponibil la:
http://www.rockauto.com/catalog/moreinfo.php?pk=3067197. Data accesrii:
[98] *** Mechanical Pressure Measurement. Disponibil la:
http://www.wika.ro/upload/DS_PM0215_GB_3750.pdf. Data accesrii: 20.05.2010.
[99] *** Pressure Relief Valve, Direct Operated, Type DBD. Disponibil la:
http://hpts.co.kr/rexroth/RE25402.PDF. Data accesrii: 04.05.2010.
[100] *** Moeller-Dilem-10. Disponibil la: http://uk.farnell.com/moeller/dilem-10-
240vac/contactor-4kw-240vac/dp/239483. Data accesrii: 03.11.2010.
80

[101] *** Overload Relays ZB12-10. Disponibil la: http://www.kentstore.com/zb12-10.aspx.
Data accesrii: 05.01.2010.
[102] *** Siguran Automat Tripolar. Disponibil la:
http://www.clubafaceri.ro/49407/siguranta-automata-tripolara-moeller-100a-
2189313.html. Data accesrii: 02.02.2010.
[103] *** Elmark EL2-BW 3371 Buton Lampa Verde 24V. Disponibil la:
http://www.dstechipamente.ro/dstechipamente/eshop/10-1-Solutii-automatizari/333-2-
Butoane-si-indicatoare-cu-LED. Data accesrii: 01.06.2010.
[104] *** Variator de Frecven. Disponibil la:
http://ro.wikipedia.org/wiki/Variator_de_frecven%C8%9B%C4%83. Data accesrii:
2.02.2010.
[105] *** Technische Beschreibung. Disponibil la:
http://www.stoeber.de/TDE/ARCHIV/FCHG_FDHG_1.pdf. Data accesrii: 06.02.2010.
[106] *** Catalog Motoare Electrice Asincrone Trifazate. Disponibil la:
http://www.electroprecizia.ro/UserFiles/file/Catalog%20de%20motoare%20electrice%20
asincrone%20trifazate.pdf. Data accesrii: 04.04.2010.
[107] *** Y2 Series AC Electric Motor. Disponibil la: http://xlmotor.en.made-in-
china.com/product/WbOnUTDobSVa/China-Y2-Series-AC-Electric-Motor-2-2kw-Y2-
90L-2-.html. Data accesrii: 03.05.2010.
[108] *** Helios Flangerd Immersion Heaters. Disponibil la: http://www.helios-
heizelemente.de/programm_en.pdf. Data accesrii: 02.03.2010.
[109] *** Siguranta Automata Bipolara Moeller 1P-N 4A. Disponibil la:
http://zmx.ro/sigurante-automate-bipolare-c-234_246_248/siguranta-1p-n-16a-automata-
bipolara-moeller-p-1517. Data accesrii: 03.06.2010.
[110] Spider 8 - Operating Manual. Disponibil la: http://www.hbm.com.pl/pdf/b0405.pdf.
Data accesrii: 15.05.2012.
[111] *** Msurri Electrice i Electronice. Disponibil la:
http://www.afahc.ro/invatamant/electro/mee.pdf. Data accesrii: 09.06.2010.
[112] *** Piezoresistive Pressure Transducers. Disponibil la: http://www.keller-
holland.nl/pdf/Serie11-e.pdf. Data accesrii: 26.04.2010.
[113] *** Termorezistena din Platin. Disponibil la: http://users.utcluj.ro/~mbirlea/a/03a.htm.
Data accesrii: 22.02.2010.
[114] I. Sinclair, R., Sensors and Transducers. Oxford: Butterworth-Heinemann, 2001.
[115] *** Interactive Catalog. Disponibil la:
http://sensing.honeywell.com/index.php?ci_id=50012. Data accesrii: 05.05.2010.
[116] *** Replacement Pt100 RTD Probes for Connection Head Assemblies. Disponibil la:
http://www.omega.com/pptst/PRTF-12-RP.html. Data accesrii: 01.05.2010.
[117] . Radu, Sandu, G., Buzea, D., "Determining a Test Setup Configuration for
Experimental Investigations of Internal Combustion Engine Components," presented at
the The 4th International Conference Computational Mechanics and Virtual Engineering-
COMEC, 2011.
[118] M. Husselman, "Modeling and Verification of the Valve Train Dynamics in Engines,"
Master of Science in Mechanical Engineering Thesis, Departament of Mechanical
Engineering, Stellenbosch University, Matieland, 2005.
[119] *** A Practical Approach to Vibration Detection and Measurement. Disponibil la:
http://archives.sensorsmag.com/articles/0499/0499_46/index.htm. Data accesrii:
18.05.2010.
[120] R. Tognel, G., Cercetri privind Influena Designului Caroseriei asupra Siguranei
Pasive a Automobilelor. Braov: Editura Universitii Transilvania, 2008.
[121] *** Model 353B18. Disponibil la:
http://www.pcb.com/spec_sheet.asp?model=353B18&item_id=13183. Data accesrii:
20.16.2010.
[122] *** Piezoelectric Accelerometers. Disponibil la:
http://www.mmf.de/manual/transducermane.pdf. Data accesrii: 26.05.2012.
81

[123] *** Rotary Encoders. Disponibil la: http://psbweb2.psu-
erie.bd.psu.edu/cenbd451/lecture/lecture28.html. Data accesrii: 28.05.2012.
[124] *** 365C Angle Encoder Set. Disponibil la:
https://www.avl.com/c/document_library/get_file?uuid=a6004e90-c84c-41a5-a0b6-
7826660c1634&groupId=10138. Data accesrii: 27.05.2012.
[125] *** NI USB-6218. Disponibil la: http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/203484.
Data accesrii: 22.01.2010.
[126] *** Product Data-Calibration Exciter-Type 4294. Disponibil la:
http://www.bruel.hu/doksik/rezgeskalibrator.pdf. Data accesrii: 18.02.2010.
[127] *** What is LabVIEW? Disponibil la: http://www.ni.com/labview/whatis/. Data
accesrii: 29.05.2012.
[128] *** How to Get RPM Measurements from a TTL Signal. Disponibil la:
http://forums.ni.com/ni/attachments/ni/170/574551/1/RPM%20Snip.JPG. Data accesrii:
12.05.2010.
[129] *** LabVIEW 2010 Help. Disponibil la:
http://digital.ni.com/manuals.nsf/websearch/0457229C5AC58EF68625776100533C7C.
Data accesrii: 20.01.2010.
[130] S. Smith, Digital Signal Processing. California: California Technical Publishing, 1999.


























82


REZUMAT

Scopul acestei lucrri este acela de a identifica factorii cu o influen negativ asupra
vibraiei laterale a culbutorului cu rol. n acest sens, n cadrul tezei de doctorat intitulat:
CERCETAREA VIBRAIILOR TRANSVERSALE ALE UNUI CULBUTOR CU ROL
CU REGLARE HIDRAULIC A JOCULUI, s-a realizat un studiu critic care a evideniat o
serie de factori cu o influen negativ asupra acestui fenomen.
Pentru a stabili gradul de influen a factorilor identificai n urma acestui studiu, s-a
realizat un model virtual al mecanismului de distribuie cu acionare indirect i un stand de
ncercri experimentale. Astfel, s-a cercetat influena turaiei arborelui de distribuie, jocului din
ghidul supapei i a tipului de arc, presiunii i a temperaturii uleiului asupra vibraiei transversale
a culbutorului cu rol. Vibraia transversal a fost studiat din punct de vedere al amplitudinii
deplasrii laterale a culbutorului cu rol la diferite regimuri de ncercare.
n urma cercetrilor teoretice i experimentale se poate afirma c vibraia transversal a
culbutorului cu rol este influenat negativ de o multitudine de factori att funcionali ct i
constructivi, cel mai important dintre acetia fiind turaia arborelui de distribuie.

ABSTRACT

The purpose of this paper is to identify which factors have a negative influence on the
transverse vibration of the roller finger follower. In this sense, the thesis entitled: RESEARCH
OF THE TRANSVERSE VIBRATIONS OF A ROLLER FINGER FOLLOWER WITH
HYDRAULIC LASH ADJUSTER comprises a critical study which has revealed a number of
factors with a negative influence on this phenomenon.
To determine the degree of influence of the factors identified in this study, a virtual
model of the indirect acting valve train and a test bench were designed. Thus, it was
investigated the influence of the camashaft speed, of the valve guide clearence and the type of
valve spring, the influence of oil pressure and temperature upon transverse vibration of the
roller finger follower with hydraulic lash adjuster. The transverse vibration was studied in terms
of amplitude of the lateral displacement of the roller finger follower at different test regimes.
As a result of the theoretical and experimental reasearch , we can assert that the
transverse vibration of the roller finger follower is influenced by a multitude of factors both
functional and constructive, the most important being the camshaft speed.
83


CURRICULUM VITAE


Informaii personale

Nume: Sandu Gabriel
Data Naterii: 27 Iulie 1983
Locul Naterii: Braov, Romnia
Stare Civil: Necstorit
Telefon: +40757646469
E-mail: gabriel.sandu@unibv.ro


Educaie i formare profesional:

2009 2012 Universitatea Transilvania din Braov, Departamentul D02:
Produse High-Tech pentru Autovehicule
Doctorand cu frecven

2004-2009 Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie
Mecanic, Specializarea: Autovehicule Rutiere
Diplom de inginer

2000-2004 Gr. Sc. RULMENTUL Braov, jud. Braov,
Diplom de bacalaureat

Activitatea tiinific:

Lucrri tiinifice: 16 lucrri

Limbi strine cunoscute: Englez





CURRICULUM VITAE


Personal Information:

Name: Sandu Gabriel
Date of Birth: 27 Iulie 1983
Place of Birth: Braov, Romnia
Marital Status: Unmarried
Telephone: +40757646469
E-mail: gabriel.sandu@unibv.ro


Education and Qualifications:

2009 2012 University Transylvania of Brasov, Department D02: High Tech
Products for Automotive
Ph.D. Student

2004-2009 University Transylvania of Brasov, Faculty of Mechanical
Engineering, Specialization: Automotive Engineering
Bachelor's degree

2000-2004 Gr. Sc. RULMENTUL High School, Braov
Diploma

Scientific Activity:

Scientific Papers: 16 papers

Foreign Language: English