Introducere

Ce este un servomotor și ce este un servo-drive?

Un servomotor este o unitate structurală a unui sistem servo și este utilizat cu un servo-drive.
Servomotorul include motorul care conduce sarcina și o componentă de detectare a poziției, cum ar
fi un codificator/ un senzor de poziție.
Sistemul servo variază cantitatea controlată, cum ar fi poziția, viteza sau cuplul, în funcție de
valoarea setată (valoarea de comandă) pentru a controla cu precizie funcționarea mașinii.

1. Principii de funcționare a servomotoarelor

(1) Secțiunea de comandă (2) Secțiunea de control (3) Secțiunea de acționare și detecție
Comanda ieșirilor Controlează motorul Conduce obiectul controlat și
semnale pentru funționare. Conform comenzilor. Detectează obiectul respectiv.

Fig. 1.1. Exemplu de configurare a sistemului servo

2. Instalații servo-drive

Un sistem construit cu servo-drive și servomotoare controlează funcționarea motorului în

buclă închisă. Poziția reală, viteza sau cuplul servomotorului sunt trimise la sistemul de comandă
unde sunt comparate cu valorile inițiale și determinate eventualele erori dintre acestea. Apoi servo
drive-ul corectează funcționarea servomotorului în timp real folosind aceste informații de eroare
pentru a se asigura că sistemul poate atinge performanțele cerute. Acesta se numește ciclul de
feedback, detectarea erorilor și corectarea control cu buclă închisă. Bucla de control este procesată
fie de servo drive, fie de controlerul de mișcare sau ambele în funcție de controlul necesar. Buclele
de control pentru poziție, viteză și cuplu sunt utilizate independent pentru a realiza operația necesară.
Aplicațiile nu necesită întotdeauna toate cele trei bucle de control.

Fig. 1.2. Schemă bloc a unei instalații servo-drive

Un circuit servo-drive se compune din următoarele componente principale:

a) Servo motor
Servomotorul este un element component al unui sistem care funcțional implică poziții
relative reglabile între anumite elemente, componente ale sale.
 Fig. 2.1 servomotor 1.3KW, AC, 2500rpm

Cele mai frecvente tipuri de servomotoare industriale sunt cele bazate pe motoare fără perii.
Rotorul are un puternic magnet permanent iar statorul este compus din mai multe bobine de
conductori și rotorul se învârte când bobinele sunt alimentate în comanda specificată.
Mișcarea rotorului este determinată de frecvența, faza, polaritatea și curent, când curentul
corect este furnizat bobinelor statorului la momentul potrivit.

b) Encoder
Servomotoarele sunt diferite de motoarele tipice prin faptul că acestea au codificatoare. Acest
lucru permite o viteză mare și o precizie ridicată, control în funcție de comenzile de poziție și vitezele
date. Codificatoarele sunt unul dintre elementele hardware care formează nucleul a unui sistem servo
și generează un feedback de viteză și poziție .
În multe cazuri, codificatorul este încorporat în servomotor sau atașat la servomotor. În
anumite aplicații, codificatorul este o unitate independentă care este instalat departe de servomotor.

c) Servo Drive
Servo-drive urmează comenzile de la un controler și controlează cuplul de ieșire, viteza de
rotație sau poziția motoare.
Acesta este un dispozitiv, o unitate structurală a unui sistem servo și este utilizat cu
servomotor. Servo drive-ul controlează servomotorul conform instrucțiunii de la un PLC sau un alt
controler și efectuează controlul feedback cu semnale de la un codificator sau altă componentă.
 Fig. 2.2. Principiul de funcționare a unui servo drive

Principiul de funcționare de bază este același ca pentru un invertor, în care motorul este
acționat transformând puterea de curent alternativ în curent continuu, puterea fiind de o anumită
frecvență.
 Fig. 2.3. Schema unei instalații servo drive.

3. Presele servo-drive

Fig. 3.1. Presă de presare la rece a tablelor echipate cu servo-drive

Advanced High-Strength Steel (AHSS). Provocările avansate de formare a oțelului de înaltă

rezistență (AHSS) pot duce la probleme cu precizia formării pieselor și a productivității liniei de
ștanțare. Industria de ștanțare dezvoltă modele mai avansate de matrițe, precum și tehnici avansate de
fabricație pentru a ajuta la reducerea fracturilor și resturilor asociate cu AHSS ștanțate cu prese
tradiționale. O presă servo drive este o opțiune semnificativă care are rezultate promițătoare la
formarea AHSS.

3.1. Caracteristicile preselor servo

O presă servo este o mașină de presare care folosește un servomotor ca sursă de

acționare. Avantajul servomotorului este că poate controla atât poziția, cât și viteza arborelui de ieșire,
comparativ cu o viteză constantă a ciclului.
În presele mecanice convenționale, ciclurile de presare se înregistrează cu viteză constantă și
încărcările de presare se dezvoltă lent, construind puterea până la forța lor maximă în punctul mort
inferior(poziția manivelei de 180 de grade), apoi se inversează. În comparație, Servo Press folosește
un software pentru controlul vitezei și poziției presei, care este mult mai flexibil.
Presele Servo au un sistem de feedback cu buclă închisă pentru a controla mai precis ritmul și
încărcările ciclului, oferind astfel un avantaj cheie, care este aplicarea unor sarcini foarte mari de
formare la începutul cursei de ștampilare. Noi tehnici de formare au fost dezvoltate folosind aceste
caracteristici, iar producătorii auto constată că, prin utilizarea preselor servo, se pot realiza geometrii
mai complexe ale pieselor, menținând în același timp precizia dimensională.
Presele Servo au fost în jur de aproximativ 10-15 ani și sunt considerate „tehnologie nouă”
pentru industria auto. Creșterea recentă a utilizării acestor prese este paralelă cu utilizarea sporită a
AHSS în structura automobilelor noi. În figura de mai jos, pentru a înțelege mai bine mecanismul de
acționare, este prezentată o tăiere a unei prese servo.
 Fig. 3.1.1. Schemă presă servo

4. Tipuri de prese Servo-drive

1) Presă cu servomotor și cu șurub cu bile: aceste servo prese folosesc șuruburi cu bilă pentru
a reduce frecarea pe șuruburi. Spre deosebire de presele tradiționale cu șurub, această presă nu
necesită un ambreiaj / volan, iar viteza diapozitivului poate fi modificată pe toată durata formării. O
caracteristică notabilă a preselor servo tip șurub cu bilă este aceea că forța maximă și viteza de
alunecare sunt disponibile în orice poziție de glisare. Acest lucru poate fi aplicat la aproape toate
metodele de formare. Această capacitate se dovedește a fi foarte utilă pentru formarea cu o cursă
lungă de lucru, cum ar fi o extrudare, și pentru formarea care necesită o mișcare de mare viteză la
sfârșitul formării.
Capacitatea de cuplu a servomotorului, capacitatea de încărcare a șurubului cu bilă și
reducerea acționării curelei limitează sarcina maximă. O soluție pentru creșterea puterii Servo Presei
cu șurub cu bilă este creșterea numărului de motoare și axe de acționare (fusuri). Singura problemă
cu această soluție este creșterea considerabilă a costurilor.

2) Presă cu manivelă cu servomotor: Această presă oferă o alternativă cu costuri mai mici în
comparație cu presele servo cu șurub cu bilă. Presele cu manivelă au un servomotor cu cuplu mare,
atașat direct la arborele de antrenare al presei. Câțiva producători de presă au dezvoltat prese C-
Frame, care combină mecanismul de acționare servo cu structura convențională a presei. Aceste prese
sunt asemănătoare vizual cu presele mecanice, dar servomotorul înlocuiește volanta, ambreiajul și
motorul principal. Când arborele principal se rotește cu o viteză constantă, curba timp-timp oglindește
pe cea a unei prese mecanice convenționale. Pentru a crește puterea (pentru încărcări mai mari de
formare), presele manivelei sunt cuplate cu două tije de conectare.

3) Presă de legătură condusă de servomotor: Mecanismele de legătură sunt adesea utilizate

pentru prese pentru a reduce viteza de alunecare și pentru a crește capacitatea de încărcare a unui
cuplu motor dat în apropierea centrului mort. Presele de legătură cu servomotor se dovedesc
avantajoase în creșterea vitezei de apropiere și întoarcere prin încetinirea vitezei de alunecare în
regiunea de lucru în cursa cursei. De asemenea, au avantajul de a menține capacități mari de încărcare
printr-o cursă de lucru considerabil lungă.
4) Servo presă hibridă: articulația de articulare și mecanismele de legătură sunt utilizate
pentru a crește puterea de presare cu mecanismul arborelui cotit și pot fi combinate cu mecanismele
cu șurub cu bilă pentru Servo Prese.
5) Presă hidraulică cu servomotor: Aceste prese hidraulice au fost dezvoltate deoarece
servomotoarele de mare putere obțin o viteză mai mare a diapozitivului în comparație cu Servo-
presele convenționale.

5. Avantajele preselor servo

Tehnologia preselor servo are multe avantaje în comparație cu presele mecanice atunci când
se lucrează cu materiale AHSS. Producătorii și utilizatorii de presă revendică avantaje în ceea ce
privește lovitura, viteza, consumul de energie, calitatea, durata de viață a instrumentelor și timpul de
funcționare; acestea depind desigur de forma părții și de formarea complexității.
1) cursă reglabilă: Servo Press are o cursă reglabilă; mișcarea diapozitivă poate fi programată
pentru a exercita sarcina de presă necesară pentru ștampilări cu tragere profundă și apoi pentru a trece
la diferite rutine de programe pentru a permite înregistrarea unor piese superficiale sau chiar a
semifabricării. Acest lucru face ca Servo Press să fie foarte versatil.
2) Viteză: în comparație cu o presă mecanică standard, producătorii preselor servo pretind un
ritm de ciclu crescut cu până la 37%, ceea ce se traduce într-o mai bună imprimare a productivității
instalației. În figura de mai jos sunt prezentate ratele de ciclu pentru înălțimi de cursă comparabile
atât pentru o servo presă, cât și pentru o presă mecanică tradițională.
 Fig. 5.1. Vitezele ciclului pentru prese mecanice și servo

3) Economii de energie: Presele servo nu au volan condus continuu, reducând astfel costurile
consumului de energie. Acest lucru este valabil mai ales în presele de mare capacitate. Puterea
motorului instalată este mai mare decât cea a unei prese mecanice a căror capacitate este
comparabilă. Cu toate acestea, pe toată durata operațiunii de ștanțare, motorul servodirecționat este
utilizat doar în timp ce presa este în mișcare, deoarece presa servo nu are volan acționat continuu. De
asemenea, contribuie la economisirea nominală de energie este operația de frânare dinamică a
motorului servomotiv. Prin această operație, energia de frânare este transferată înapoi în sistemul de
alimentare.
 Fig. 5.2. Comparație între o presă servo și o presă mecanică tradițională în ceea ce privește
consumul de energie și stocarea

4) Calitate: stabilitatea mai bună de formare se traduce prin respingerea mai puțină a părților.
5) Durata de viață mai lungă a sculei: Scăderea vitezei de impact a sculei reducând simultan
timpul ciclului reduce încărcarea impactului, maximizând astfel durata de viață a sculei. Eficiența
crescută a lubrifierii a fost observată și utilizaarea mișcării de diapozitive pulsabile sau oscilante poate
prelungi și mai mult durata de funcționare a sculei.
6) Uptime: ambreiajul sincronizat și durata de viață prelungită a frânei permit o întreținere
mai puțin frecventă și un timp de funcționare mai bun.
 Concluzii

Soluția tehnică care definește servomotorul are o arie largă de aplicabilitate, fiind concepută
pentru o multitudine de sisteme, prin aceasta inducând soluțiile tehnice și constructive pentru
sistemele în care este agreat, rezultatul global fiind soluții constructive compacte, modulate,
interschimbabile, standardizate pentru servomotoare.

Din cele prezentate anterior concluzionam ca o presa servo-drive este mult mai eficientă în
comparație cu presele mecanice convenționale, prezentând un control sporit asupra vitezei, poziției
si a cuplului dar și un consum de energie mai scăzut.
Bibliografie

1. https://www.sciencedirect.com/

2. https://www.wikipedia.org/

3. https://www.ahssinsights.org/

4. https://www.ia.omron.com/