Sunteți pe pagina 1din 42

FIABILITATE n proiectarea i construcia diferitelor echipamente este necesar asigurarea siguranei n funcionare a acestora; aceast condiie a condus la utilizarea

n proiectare a anumitor coeficieni de siguran. Noiunile de fiabilitate i siguran n funcionare au aprut i evideniaz preocuparea pentru gsirea unor modele matematice i metode de calcul care s permit realizarea de previziuni ct mai corecte n ceea ce privete comportarea, pe o anumit durat de timp, a instalaiilor i echipamentelor n condiii de exploatare cunoscute. Fiabilitatea s-a impus ca o tiin interdisciplinar cu metode de calcul specifice care urmrete determinarea nivelului de siguran optim n condiii de economicitate a realizrii instalaiilor tehnice i cu respectarea cerinelor procesului tehnologic. Fiabilitatea funcionrii se poate aprecia calitativ prin capacitatea unui sistem de a funciona fr defeciuni pe o anumit perioad de timp i n condiii de exploatare date. Din punct de vedere cantitativ, fiabilitatea va fi apreciat prin probabilitatea ca sistemul tehnic supus studiului s-i ndeplineasc funciile specificate, cu performanele cerute, pe o perioad i n condiii de exploatare cunoscute. Fiabilitatea are aplicaii deosebit de numeroase n domeniul energetic datorit complexitii structurale i funcionale deosebite a sistemelor utilizate i necesitii asigurrii unui nivel de siguran ridicat. Nefuncionarea accidental a unor subsisteme energetice poate conduce la pagube materiale importante att la nivelul producerii, transportului i distribuiei energiei ct i la nivelul utilizatorilor acesteia. Aplicarea modelelor referitoare la fiabilitatea sistemelor n domeniul energetic, pe lng posibilitatea estimrii indicatorilor de continuitate n exploatare a unei instalaii energetice, permite i alegerea unei variante optime a structurii instalaiei din mulimea soluiilor posibile, care s permit realizarea indicatorilor de continuitate n funcionare dorii cu cheltuieli minime. 1.Noiuni i relaii de calculul probabilitilor n teoria probabilitilor noiunile de baz sunt experimentul (n accepiunea curent), evenimentele ca rezultat al experimentului i probabilitile de realizare a evenimentelor. Se consider c la repetarea experimentului factorii care influeneaz desfurarea acestuia sunt mereu aceiai i ntotdeauna ndeplinii, existnd ntotdeauna un rezultat al experimentului. Evenimentul este o abstracie matematic ce poate fi constatat ca rezultatul unei experiene. De exemplu, dac un echipament este n stare de funcionare spunem c este realizat evenimentul definit ca "echipamentul funcioneaz" notat cu A; dac echipamentul respectiv nu funcioneaz spunem c avem un eveniment complementar lui A notat cu A . Experimentele tratate de ctre teoria probabilitilor au un caracter aleatoriu (ntmpltor) i nu un caracter determinist. Un eveniment care se produce n mod sigur la efectuarea unei experiene se numete eveniment sigur; de exemplu, la testarea strii de funcionare a unui echipament n mod sigur echipamentul respectiv va fi gsit n stare de funcionare sau nu; deci, pentru aceast experien, evenimentul definit ca "echipamentul funcioneaz sau nu" este un eveniment sigur. Un eveniment care nu se poate produce la efectuarea unei experiene poart numele de eveniment imposibil (notat cu ); n cazul experienei anterioare, dac definim un eveniment ca "echipamentul se gsete n acelai timp n stare de funcionare i n stare de nefuncionare", acesta reprezint un eveniment imposibil. Un eveniment care se poate produce sau nu la realizarea unei experiene se numete eveniment aleator (ntmpltor). Dou evenimente sunt incompatibile (disjuncte) ntre ele dac nu pot avea loc n acelai

timp. Dou evenimente sunt independente ntre ele dac realizarea unuia dintre ele nu influeneaz realizarea celuilalt. Dou evenimente sunt dependente unul de cellalt dac realizarea unuia dintre ele este influenat de realizarea celuilalt. Dac n urma a n experiene care au loc n condiii identice un eveniment notat cu A se realizeaz n medie de m ori, raportul m/n se numete probabilitatea evenimentului A i se noteaz cu P(A). Deci, sub form general, probabilitatea unui eveniment se definete ca raportul dintre numrul de situaii favorabile realizrii evenimentului respectiv i numrul de situaii posibile:
P(A) = numarul de situatii favorabile numarul de situatii posibile

(1)

Dup cum se observ din definiie, probabilitatea unui eveniment este egal cu frecvena de realizare a evenimentului respectiv atunci cnd numrul de experiene tinde la infinit. Dintre definiiile date probabilitilor prezentm n continuare definiia axiomatic a lui Kolmogorov: a)unei experiene i corespunde ntotdeauna un cmp de evenimente (evenimente care se pot produce ca urmare a experienei respective). b)fiecrui eveniment A al cmpului i corespunde un numr pozitiv P(A) numit probabilitate a evenimentului A care ndeplinete urmtoarele condiii: -este cuprins intre 0 i 1: 0P(A) 1; -probabilitatea evenimentului sigur este egal cu 1; -probabilitatea reuniunii a dou evenimente incompatibile ntre ele este egal cu suma probabilitilor celor dou evenimente: AB= P(AB)=P(A)+P(B) (2)

Din aceast definiie a probabilitilor rezult urmtoarele proprieti ale acestora: 1.Dac A1,A2,A3,...,An sunt evenimente incompatibile ntre ele dou cte dou atunci probabilitatea reuniunii lor este egal cu suma probabilitilor evenimentelor: AiAj= ij P(A1A2A3...An)=P(A1)+...+P(An) (3) 2.Dac A1, A2, A3,...,An sunt evenimente independente ntre ele dou cte dou, atunci probabilitatea interseciei lor este egal cu produsul probabilitilor evenimentelor: P(A1A2A3...An)=P(A1) P(A2) P(A3) ...P(An) (4) Dac avem dou evenimente A i B dependente, se numete probabilitate a evenimentului B condiionat de evenimentul A probabilitatea de producere a evenimentului B tiind c naintea lui s-a produs evenimentul A:
P(B/A) = P(A B) P(A)

(5)

2.Termeni generali folosii n analiza siguranei n funcionare Prin fiabilitate se nelege capacitatea unui element, dispozitiv sau instalaie de a-i ndeplini funcia speificat n condiii date, de-a lungul unei perioade de referin date. Noiunea de fiabilitate este sinonim cu noiunea de siguran n funcionare . Mentenana este ansamblul tuturor aciunilor tehnice i organizatorice care le sunt asociate, efectuate n scopul meninerii sau restabilirii unui ansamblu funcional n starea de a-i ndeplini funcia specificat. Prin mentenabilitate se nelege capacitatea unui element, dispozitiv sau instalaie, n condiii date de exploatare, de a fi meninut sau restabilit n starea de a-i ndeplini funcia pentru care a fost realizat, atunci cnd mentenana se efectueaz n condiii date, cu procedee i remedii specificate. Rata (intensitatea) de defectare z(t) reprezint probabilitatea ca un element care a funcionat fr defect pn la momentul t s se defecteze n intervalul de timp foarte scurt t imediat urmtor momentului t, raportat la acest interval de timp; pentru repartiia exponenial, rata de defectare se noteaz cu . Rata (intensitatea) de reparare (t) reprezint probabilitatea condiionat ca un element care a fost defect pn la momentul t s fie reparat n urmtorul interval de timp foarte scurt t, raportat la acest interval de timp. Similar cu aceasta se definete i rata (intensitatea) de nlocuire (t). Prin durat de via se nelege intervalul de timp de la realizarea unui element pn la scoaterea lui definitiv din funciune. Studiul fiabilitii instalaiilor energetice presupune calcularea anumitor indicatori de fiabilitate care au drept scop s determine nivelul de fiabilitate prin indicatori numerici. Principalii indicatori de fiabilitate care pot fi calculai n cazul instalaiilor energetice sunt: 1.Probabilitatea de funcionare nentrerupt pe un interval de timp (0,t) reprezint probabilitatea ca elementul respectiv s funcioneze nentrerupt pe tot intervalul de timp respectiv; acest indicator se mai numete i funcie de fiabilitate i se noteaz cu R(t). 2.Probabilitatea de funcionare nentrerupt pe un interval de timp (t,t+x) reprezint probabilitatea ca un element aflat n funciune la momentul t s rmn n acast stare i n intervalul de timp (t,t+x). 3.Probabilitatea de succes P este probabilitatea ca instalaia (elementul) respectiv s-i realizeze funcia specificat. 4.Probabilitatea de insucces (de nefuncionare) Q este probabilitatea ca instalaia respectiv s nu-i realizeze funcia specificat. 5.Timpul mediu de funcionare ntre dou defecte MTBF este valoarea medie a timpului de funcionare ntre dou defectri succesive ale instalaiei respective; se mai numete i timp mediu de bun funcionare. 6.Timpul mediu de funcionare pn la primul defect MTTF este valoarea medie a timpului de funcionare a instalaiei de la punerea ei n funciune pn la primul defect. 7.Timpul mediu de reparare sau de nlocuire M[Td] sau M[T] reprezint valoarea medie a timpului ntre dou stri de succes de funcionare consecutive n cursul crora instalaia respectiv se repar sau se nlocuiete. 8.Durata medie total de succes n perioada T (notat M[(T)]) este durata medie total a strilor de succes n intervalul (0,T).

9.Durata medie total de insucces n perioada T (M[(T)]) este durata medie total a strilor de insucces eliminate prin reparaii i/sau nlocuiri n intervalul (0,T). 10.Durata probabil de utilizare a puterii disponibile n perioada de referin T este raportul dintre energia probabil ce poate fi produs n intervalul de timp (0,T) i puterea disponibil a grupului (centralei) i se noteaz cu Tpd. 11.Durata probabil de utilizare a puterii instalate n perioada de referin T este raportul dintre energia probabil ce poate fi produs n intervalul de timp (0,T) i puterea instalat a grupului (centralei) i se noteaz cu Tpi. Sigurana n exploatare este o caracteristic ce se modific n timp . O fiabilitate mic i o rat de defectare mare conduc la un nivel ridicat al cheltuielilor n exploatare care pot s depeasc n anumite condiii cheltuielile iniiale fcute pentru realizarea echipamentului respectiv . Din contr, o fiabilitate foarte ridicat i o rat de defectare foarte mic conduc la o micorare foarte important a cheltuielilor de exploatare, dar i la o mrire exagerat a preului produsului respectiv. Teoria fiabilitii este o disciplin care studiaz legile generale de care trebuie s se in cont la proiectarea, experimentarea, fabricarea, recepia i exploatarea produselor pentru obinerea unei eficiene maxime n urma exploatrii lor . Teoria fiabilitii interfereaz cu teoria riscului, care urmrete s diminueze pierderile i riscul de defectare . Noiunile principale ale acestei teorii sunt acelea de defectare i nedefectare . Prin defectare (pan) nelegem o modificare a parametrilor produsului respectiv care conduce la pierderea capacitii de funcionare . Prin nedefectare nelegem capacitatea produsului de a-i menine capacitatea de funcionare un interval dat, timp determinat de condiiile de exploatare . Noiunea de defectare este util deoarece ea permite s se introduc diferite caracteristici numerice ale siguranei n funcionare . Prin durabilitate a unui produs se nelege capacitatea de a funciona un timp ndelungat n condiiile unei deserviri tehnice corespunztoare, n care intr i diferitele categorii de reparaii. n general durata de via a unui produs este diferit de durata de nedefectare, fiind influenat de mentenana sa . Aceasta caracterizeaz capacitatea de prevenire, de detecie i de eliminare a defectelor produsului respectiv . Considerm c funcionarea ncepe la momentul t=0 iar defeciunea apare la momentul t=. Prin desemnm durata de via a produsului, i notm cu Q(t) probabilitatea ca produsul s se defecteze nainte de momentul t (durata de via a acestuia s fie mai mic dect t):
Q(t) = P( < t)

(6)

Presupunem c funcia Q(t) este continu i are densitatea de repartiie continu notat q(t) :
q(t) = Q (t)

(7)

n acelai timp, foarte folosit este funcia :


P(t) = 1 - Q(t) = P( t)

(8)

care reprezint probabilitatea ca produsul s funcioneze fr s se defecteze pn la momentul t .

Funcia P(t) se numete funcie de fiabilitate sau de siguran; ea este monoton descresctoare i :
P ( 0) = 1 lim P(t ) = 0 t

(9)

Din experien se poate gsi o forma apropiat de P(t). Presupunem mai nti c trebuie s gsim valoarea acestei funcii pentru t=t0 adic probabilitatea de a funciona fr defeciune tot timpul t0 . Facem o experien ncercnd N elemente identice n aceleai condiii n cursul lui t0 . Presupunem c la momentul cnd experiena s-a terminat, n elemente funcioneaz nc . Experiena poate fi considerat ca o serie de N experiene independente n cursul crora are loc unul din cele dou evenimente: s-a defectat produsul sau nu s-a defectat . Raportul n/N reprezint probabilitatea evenimentului al doilea i :
lim

n P( t 0 ) N

(10)

ceea ce nseamn c pentru N suficient de mare cu o probabilitate apropiat de 1 are loc egalitatea aproximativ:
n P( t 0 ) N

(11)

Dac dorim s gsim funcia P(t) pentru orice t<t0, trebuie s efectum experiene pe toat durata t0 i s notm momentele de apariie a defectelor . Se determin funcia n(t) egal cu numrul de elemente care nu s-au defectat nc pn la momentul t . La momentul iniial aceast funcie are valoarea n(0)=N . Raportul :
P N (t) = n(t) N

(12)

se numete funcie empiric de fiabilitate . Cnd N crete aceast funcie converge uniform ctre P(t) i pentru valori mari ale lui N are loc egalitatea aproximativ :
P N (t) = n(t) P(t) N

(13)

Trebuie s remarcm c dac experiena s-a efectuat pentru un interval de timp, atunci nu putem s spunem nimic despre aceast funcie n afara intervalului, ea neputnd fi, n general, extrapolat. ns, dintr-o experien anterioar sau din consideraii fizice, putem cunoate forma funciei P(t) care se poate exprima printr-o formul care conine unul sau mai muli parametri necunoscui. Prin efectuarea unui numr de experiene putem determina aceti parametri i odat cu ei funcia P(t) pe tot intervalul . Deoarece determinarea funciei de utilitate (funcionare fr defect) necesit un volum mare de experiene, fiabilitatea unui produs este caracterizat n general de durata medie de funcionare a acestuia :
T 0 = M = tq(t)dt = -tP(t)|0 + P(t)dt = P(t)dt (14)

Durata medie poate fi dedus din rezultatele experienei; fie 1 ,..., N duratele de viat experimentale; atunci : N (15) = i
i=1

i :

lim = T 0

(16)

De aceea, cnd N este suficient de mare, are loc egalitatea aproximativ :


T0

(17)

O alt caracteristic a fiabilitii unui produs este dispersia duratei de via :


2 D = M( - T 0 ) = 2 tP(t)dt - T 0 2 0

(18)

care poate fi de asemenea estimat n cursul experienei :

D = s =
2

( i - i=1
N -1

(19)

Valoarea D ne d abaterea medie ptratic a timpului de la valoarea lui medie .

3 Rata de defectare a unui produs Rata defectrii unui produs este caracteristica cea mai utilizat pentru a caracteriza fiabilitatea echipamentelor. Dac vom considera c un echipament a funcionat fr defect pn n momentul t, dorim s determinm care este probabilitatea ca el s nu se defecteze n intervalul (t,t1), probabilitate pe care o notm cu P(t,t1) . Notm cu B evenimentul ca produsul s nu se defecteze n intervalul (0,t) i cu A evenimentul ca produsul s funcioneze n intervalul (t,t1) . Probabilitatea cutat este :
P(t,t1 ) = P(A | B) = P(A B) P(B)

(20)

Evenimentul AB nseamn funcionarea fr defect n intervalul (0,t1) ; atunci :


P(t,t1 ) = P( t 1 ) P(t)

(21)

Probabilitatea ca s se defecteze n intervalul (t,t1) se va exprima astfel :


Q(t,t1 ) = 1 - P(t,t1 ) = P(t) - P( t 1 ) P(t)

(22)

Punnd t1=t+t, vom putea scrie:


Q(t,t + t) = P (t) P(t) - P(t + t) =t + O( t) (23) P(t) P(t)

(unde O(t) este un rest proporional cu t) i introducem notaia :


(t) = P(t) P(t)

(24) (25)

iar cnd t este mic :

Q(t,t + t) (t)t

Din aceast formula se vede c (t) este o caracteristic local a fiabilitii care determin fiabilitatea la orice moment t. Spunem c (t) este probabilitatea ca produsul s funcioneze fr defeciune pn la momentul t i s se defecteze n cursul unitii de timp imediat urmtoare (dac aceast unitate este mic). Funcia (t) este densitatea de repartiie a probabilitii de defectare la momentul t condiionat de faptul c elementul a funcionat fr defect pn n acest moment . Funcia (t) se numete rata defectrii produsului . Relaia dintre funcia de utilitate P(t) i rata de defectare se poate determina foarte uor :
(t)dt
0 t

P(t) = e

(26)

Din aceast formul rezult c probabilitatea de funcionare fr defect pe toat durata dintre t1 i t2 este:

t2 -

P( t 1 ,t 2 ) = e

t1

(t)dt

(27)

Rata defectrii poate fi determinat experimental: vom considera N elemente i defectele lor; fie n(t) numrul de elemente ce se defecteaz la momentul t . Atunci, pentru t suficient de mic i N suficient de mare, putem considera :
P (t) P(t) - P(t + t) = (t) = P(t) tP(t) n(t) - n(t + t) n(t) N = n(t) t n(t) t N

(28)

unde n este numrul de defeciuni n intervalul (t,t+t). Din punct de vedere statistic, rata de defectare este egal cu raportul dintre numrul de defecte ce se produc ntr-o unitate de timp i numrul elementelor care mai funcioneaz nc pn n acel moment . Cu aceast interpretare statistic, (t) este ntr-adevr o caracteristic local a fiabilitii unui produs . n fig.13 este reprezentat variaia n timp a ratei de defectare a unui produs.
I II t III

Fig.13 Variaia ratei de defectare n timp Dup cum se observ, pe durata de via a produsului exist trei zone: -zona I care are o rat de defectare relativ mare, n care se manifest defectele de fabricaie ascunse ale produsului i care corespunde perioadei de rodaj, n care aceste defecte apar i se pot elimina; -zona II care corespunde zonei de funcionare normal, n care rata de defectare are valoare mic i aproximativ constant; -zona III n care rata de defectare crete foarte mult, corespunde perioadei de mbtrnire a echipamentului respectiv. Aceast caracteristic are o alur diferit de la un produs la altul, n funcie de tehnologia de realizare i de proiectarea produsului; se pot obine caracteristici pentru care zona I s fie practic inexistent (prin folosirea de subansamble testate n prealabil), sau caracteristici la care zona II s fie foarte scurt ca durat. Prin proiectare se ncearc s se obin o caracteristic la care zona II s fie ct mai mare ca durat i pentru care valoarea s fie ct mai mic.

4. Studiul fiabilitii componentelor nereparabile utiliznd algebra evenimentelor a)Elemente independente legate n serie Considerm c avem un ansamblu format din n elemente legate funcional n serie: ansamblul format din cele n elemente este n stare de funcionare dac toate cele n elemente sunt n stare de funcionare. Aceasta nseamn c evenimentul "ansamblul este n stare de funcionare" este echivalent din punct de vedere probabilistic cu evenimentul "elementul 1 este n stare de funcionare" "elementul 2 este n stare de funcionare" . . . "elementul n este n stare de funcionare", unde semnul este transcrierea grafic a operatorului logic "i". Deoarece elementele au fost presupuse independente (defectarea unuia dintre ele nu depinde de starea n care se gsete un alt element al ansamblului), rezult c probabilitatea realizrii bunei funcionri a ansamblului este egal cu produsul probabilitilor de realizare a bunei funcionri a fiecrui element:
Re = R1 R 2 ... R n = Ri
i=1 n

(29)

Probabilitatea de defectare a sistemului va fi:


Q e = 1 - R e = 1 - Ri
i=1 n

(30)

b)Elemente independente legate n paralel Considerm c avem un ansamblu format din n elemente funcionale identice sau nu legate funcional n paralel adic ntregul ansamblul format din cele n elemente este n stare de funcionare dac cel puin unul din cele n elemente este n stare de funcionare. Din punct de vedere probabilistic evenimentul "ansamblul este n stare de funcionare" este echivalent cu evenimentul "elementul 1 este n stare de funcionare" "elementul 2 este n stare de funcionare" . . . "elementul n este n stare de funcionare", unde semnul este transcrierea grafic a operatorului logic "sau". Deci avarierea sistemului este dat de avarierea simultan a tuturor elementelor sale componente, ceea ce poate fi transcris ca: "ansamblul este defect" este echivalent din punct de vedere probabilistic cu evenimentul "elementul 1 este defect" "elementul 2 este defect" . . . "elementul n este defect" i innd cont c elementele sunt independente:
Qe = Q1 Q 2 ... Q n = Qi
i= 1 n

R e=1- Qe=1- Qi
i=1

(31)

c)Utilizarea diagramei de probabiliti Aceast metod presupune luarea n calcul a tuturor situaiilor care pot aprea n exploatarea instalaiei respective. Fiecare element al schemei se poate afla n stare de funcionare (notat cu 1) sau n stare de defect (notat cu 0). innd cont de acest lucru se poate realiza un tabel, care n cazul unui sistem cu n elemente are 2n linii, cuprinznd toate situaiile practice care pot aprea n exploatare (toate combinaiile posibile de stri ale elementelor). De exemplu, pentru un ansamblu cu 3 elemente el are structura prezentat n tab.4.

Elementul Situaia posibil 1 2 3 4 5 6 7 8

1 1 1 1 1 0 0 0 0

2 1 1 0 0 1 1 0 0

3 1 0 1 0 1 0 1 0

Tab.4 Situaiile posibile pentru un ansamblu de trei elemente. Acest tabel se nlocuiete cu tabela probabilitilor de realizare a strilor respective R sau Q calculnd probabilitile de realizare a diferitelor stri. De exemplu pentru starea 1 probabilitatea de realizare a ei este R1R2R3, pentru starea 2: R1R2Q3, pentru starea 3: R1Q2R3 i aa mai departe. Din acest tabel se poate determina probabilitatea de funcionare total prin nsumarea probabilitilor de realizare a situaiilor care corespund unei stri de funcionare a ansamblului elementelor.

4. Modele probabilistice de studiu a fiabilitii bazate pe lanuri Markov Funcionarea oricrui element al unui sistem energetic (central electric, staie de transformare, linie electric de transport etc.) se caracterizeaz printr-o succesiune de stri care descriu regimurile de funcionare normale sau de avarie . Datorit naturii probabilistice a strilor prin care trece instalaia respectiv, se poate admite c evoluia procesului este descris de un proces aleatoriu. Evoluia procesului respectiv este definit de o familie de variabile care descriu traiectoria procesului. Cunoaterea strilor sistemului la momentele consecutive t1, t2,...,tn anterioare lui t contribuie la cunoaterea strii n momentul t prin colectarea unor informaii referitoare la starea din momentele anterioare, dar cuprinse toate n starea cea mai recent, respectiv starea din momentul tn. Trebuie inut cont de faptul c n general un sistem poate ajunge ntr-o anume stare prin mai multe succesiuni de stri, modul n care sistemul respectiv a ajuns aici influennd funcionarea sa ulterioar, i deci i indicatorii care caracterizeaz fiabilitatea sistemului pentru momentul tn. Procesul care are o asemenea evoluie caracterizat de faptul c starea n care va trece sistemul depinde att de starea n care se gsete acesta ct i de modul n care sistemul a ajuns n aceast stare se numete proces Markov. Pentru un proces Markov vom nota cu P(t,e;,) probabilitatea ca procesul s fie n starea la momentul tiind c a fost n starea e la momentul t. Se spune c un proces Markov este omogen n timp dac probabilitile P nu sunt afectate de o translaie n timp, adic: P(t+t1,e; +t1,)=P(t,e;,) (32)

pentru orice valoare a lui t1. Procesele Markov care nu sunt omogene se numesc procese Markov discrete. Schema tehnologic a oricrei instalaii energetice este alctuit din componente dispuse ntr-o anumit configuraie care asigur producia, transportul, distribuia energiei electrice sau termice. Diferitele combinaii posibile de componente n funciune, scoase temporar din funciune sau n reparaie ca urmare a avariilor definesc strile prin care poate evolua instalaia. Unele dintre aceste stri conduc la satisfacerea cerinelor consumatorilor i se numesc stri de succes, iar altele nu satisfac (parial sau total) aceste cerine i se numesc stri de defect sau de insucces. n parcursul exploatrii ansamblul trece de la o stare la alta pe msur ce unele componente ale sale se defecteaz, altele reintr n funciune ca urmare a reparrii iar altele sunt nlocuite. n regim normal de funcionare se consider c defectarea unui element sau reintrarea sa n funcionare dup o reparaie nu depinde n mod direct de timp, ci numai de intervalul de timp de la intrarea lor n funciune, respectiv de la intrarea lor n reparaie, ceea ce corespunde proceselor Markov omogene. Dac notm cu {x(t);t>0} familia de variabile care caracterizeaz lanul Markov finit i cu timp continuu i cu P{x(s)=i} probabilitatea ca la momentul t=s sistemul s se gseasc n starea i (unde i este o stare n care se poate afla sistemul), desemnm prin pij(s;s1) probabilitatea ca sistemul s fie n starea j la momentul s1 tiind c a fost n starea i la momentul s unde s<s1: pij(s;s1)=P{x(s1)=j;x(s)=i} (33)

Dac s=s1 se deduce c: pij(s;s)=ij unde ij este simbolul lui Kroneker (ia valoarea 1 dac i=j i 0 dac ij). Prin [pij(s;s1)] desemnm matricea de tranziie ntre strile i i j pentru momentele s i s1. Considernd momentele s i s+t i notnd:

pij(t)=pij(s;s+t)

(34)

se poate scrie c probabilitatea ca la momentul s+t sistemul s se gseasc n starea j este egal cu suma produselor dintre probabilitatea ca la momentul anterior s sistemul s se gseasc n starea i i probabilitatea ca sistemul fiind n momentul s n starea i s treac n momentul urmtor s+t n starea j:
P j (s + t) = Pi (s) pij (t)
i=1 N

(35)

unde N este numrul de stri n care se poate afla sistemul. Pentru lanurile Markov omogene probabilitile de tranziie pij satisfac relaiile:
p(s + t) = p(s) p(t) p(0) = [ ij ]

(36)

unde prin p(t) am notat matricea de tranziie [pij(t)]. Dac derivm prima relaie n raport cu s n punctul s=0 se obine urmtoarea ecuaie matriceal: p'(t)=p'(0)p(t) (37) care reprezint un sistem de ecuaii difereniale. Dac o derivm n raport cu t punctul t=0 obinem: p'(s)=p(s)p'(0) sau, schimbnd notaia parametrilor t i s: p'(t)=p(t)p'(0) (39) (38)

Introducnd notaia q=p'(0), din relaiile anterioare se observ c matricea q, ale crei elemente satisfac relaiile:
qij 0 pentru i j qii 0

(40)

qij = 0 j =1
permite determinarea elementelor matricei p: dac sunt cunoscute elementele lui q pot fi determinate elementele matricei p. Transcriind matriceal relaia (35) care ne d probabilitatea ca sistemul s se afle n starea j: P(s+t)=P(s)p(t) (41)

unde prin P(s) am notat vectorul linie avnd ca elemente Pj(s) i derivnd n raport cu t punctul t=0 se obine: P'(s)=P(s)p'(0)=P(s)q (42) sau transcriind pentru variabila t: P'(t)=P(t)q (43)

Aa cum se observ, dac se cunoate matricea q, din sistemul de ecuaii difereniale reprezentat sub form matriceal de relaia anterioar, se pot determina probabilitile Pj(t).

Matricea probabilitilor de tranziie p este o matrice ptrat de ordinul n (nr. de stri posibile ale sistemului) ale crei elemente pij reprezint probabilitatea ca sistemul fiind n starea i s treac n starea j. Elementele acestei matrici au urmtoarele proprieti: -termenii matricei sunt probabiliti (sunt nr. pozitive cuprinse ntre 0 i 1); -suma termenilor fiecrei linii este egal cu 1. Defectarea unui element oarecare este un eveniment a crui probabilitate de realizare ntr-un interval de timp elementar t are valoarea t. De asemenea, repararea unui element oarecare este un eveniment a crui probabilitate de realizare ntr-un interval de timp elementar t are valoarea t, unde este intensitatea de reparare. Probabilitatea de producere a dou evenimente simultan ntr-un interval elementar este considerat nul. Ca exemplu de aplicare a metodei lanurilor Markov la determinarea indicatorilor de fiabilitate ai schemelor care conin i elemente ce pot fi reparate sau nlocuite, considerm cazul cel mai simplu al unui singur element care are intensitatea defectare i intensitatea de reparare . n acest caz, lanul Markov are numai dou stri: -starea 0: elementul este n stare de funcionare; -starea 1: elementul este defect. Probabilitile de tranziie au urmtoarele expresii :
p00 ( t) = 1 - t; p10 ( t) = t; p01 ( t) = t p11 ( t ) = 1 - t

(44)

iar matricea q va fi:


q=

(45)

Pornind de la matricea q se poate trasa un graf al strilor care s ilustreze strile posibile i modul n care se realizeaz tranziia ntre aceste stri; nodurile grafului reprezint strile posibile, iar dac este posibil tranziia din starea i n starea j, se traseaz un arc ntre nodurile corespunztoare acestor stri, cruia i se asociaz un numr egal cu qij. Graful strilor pentru un singur element este reprezentat n figura 14. Notnd cu P0(0) i P1(0) probabilitile ca sistemul s se gseasc n momentul iniial strile 0 i respectiv 1, sistemul de ecuaii difereniale care ne permit determinarea probabilitilor este:
P0(t) = - P0 (t)+ P1 (t) P (t) = (t) - (t) P0 P1 1

(46)

- 0 1 -

Fig.14 Graful strilor pentru un element reparabil Pentru rezolvarea sistemului se ine cont c: P0+P1=1 (47)

ceea ce conduce la urmtoarele ecuaii difereniale pentru P0 i respectiv P1:


P0(t) = -( + ) P0 (t)+ P1 (t) = -( + ) P1 (t) +

(48)

Considernd ecuaia care conine pe P0, care este o ecuaie diferenial neomogen, soluia ecuaiei difereniale omogene asociate:
P0(t ) = ( + ) P0 (t )

(49)

care este o ecuaie cu variabile separabile, va fi:


P0 (t ) = A e ( + ) t

(50)

unde A este o constant ce va fi determinat din condiiile iniiale. O soluie particular a ecuaiei neomogene se obine pentru P0(t)=ct., i va fi de forma:
P0 (t ) =

(51)

nsumnd cele dou soluii i punnd condiia iniial ca la t=0 valoarea lui P(t) s fie P(0), vom putea obine probabilitile P0 i P1:
P0 (t) = P0 (0)e
( + )t

[1 - e( + )t ]

(52)

P1(t) = 1 - P0 (t)

Dac se tie c starea iniiala sistemului este starea 0, atunci P0(0) i P1(0) au valorile 1 i respectiv 0, deci: + e ( + )t P0 (t) = + (53) -( + )t [1 e ] P1(t) = + Dac se tie c starea iniiala procesului este starea 1, P0(0) i P1(0) au valorile 0 i 1, ceea ce conduce la : [1 e ( + )t ] P0 (t) = + (54) + e ( + )t (t) = P1 + Pentru un sistem de n elemente conectate n serie, lanul Markov are urmtoarele stri: -starea 0: starea de funcionare a tuturor elementelor sistemului; -starea i: starea de avarie a elementului i; Probabilitile de tranziie asociate au expresiile:
p 00 (t ) = 1 - i t; p0i ( t) = i t pi0 ( t) = i t;
i=1 n

pij ( t) = ij (1 - i t)

(55)

iar graful de tranziie a strilor este reprezentat n figura 15.


-i 0

1 1
1 -1 2

i 2 i
i -i

n n
n -n

-2

Fig.15 Graful de tranziie a strilor pentru un sistem de n elemente reparabile legate funcional n serie Dac notm:
0 = i
i=1 n

i =1

i i

(56)

i considerm c starea iniiala sistemului este starea 0 (sistemul este n momentul iniial n stare de funcionare) rezult sistemul de ecuaii difereniale care d probabilitile absolute:
n (t) = P 0 0 P0 (t)+ i Pi (t); P0 (0) = 1 i=1 P i (t) = i P0 (t) - i Pi (t); Pi (0) = 0

(57)

Soluiile acestui sistem sunt:


P0 (t) =

1 e ( + Pi (t) = i 0 + 0
0

0 + 0 e( + 0 + 0
0 0

)t

)t

(58)

Dac se consider numai evoluia procesului din starea 0 n strile i, aceasta este echivalent cu i=0, ceea ce permite s se obin funcia de distribuie a perioadelor de funcionare ale sistemului (probabilitatea ca perioada de funcionare pn la defectare s fie mai mic dect timpul t): P{ T f t} = 1 - P0 (t) = 1 e t (59)
0

din care, dac se ine cont c pentru un singur element aceast funcie de distribuie are expresia: P{Tft}=1-e-t (60)

rezult c sistemul de n elemente conectate funcional n serie poate fi echivalat cu un singur element care are intensitatea de defectare :

e=0

(61)

n cazul unui sistem format din n elemente identice care funcioneaz n paralel, astfel nct sistemul este n funciune dac cel mult m elemente sunt defecte, lanul Markov asociat are m+1 stri, cu i fiind notat starea care corespunde la i elemente defecte, celelalte n-i elemente fiind n funciune. Acestui sistem i corespunde graful de tranziie a strilor urmtor:
-(n+) 0

n 1

(n-1) 2 1 2

(n-2) (n-m) ... 3 m m 1 - m-(n-m)

Fig.16 Graful de tranziie a strilor pentru un sistem de n elemente reparabile legate funcional n paralel, necesitnd funcionarea a cel puin m elemente Probabilitile de tranziie au urmtoarele expresii:
pi,i+1( t) = (n - i) t pi,i -1( t) = i t i = (n - i) + i ( t) = 1 - [(n - i) + i ]t = 1 - i t pi,i

(62)

restul probabilitilor de tranziie fiind nule deoarece dintr-o stare cu i elemente defecte se poate trece numai n starea cu i+1 elemente defecte (prin defectarea a nc unui element) sau n starea cu i-1 elemente defecte (prin repararea unui element defect). Probabilitile absolute ale procesului sunt soluiile urmtorului sistem de ecuaii difereniale : P0 = 0 P0 (t ) + P1 (t );
: Pi(t ) = ( n i + 1)Pi 1 (t ) i Pi (t ) + (i + 1) Pi +1 (t ); : P (t ) = P (t ) P (t ); n 1 n n n

(63)

cu condiiile iniiale P0(0)=1, P1(0)=0,..., Pi(0)=0,..., Pn(0)=0 i pentru care soluiile au forma:
(1 - -( + )t + e-( + )t i e Pi (t) = C n + +
i n -i

(64)

Dup cum se observ, pentru sistemele complexe, determinarea probabilitii de funcionare a instalaiei presupune rezolvarea unui sistem de ecuaii difereniale cu un numr cu att mai mare de ecuaii cu ct sistemul este mai complex. Rezolvarea acestui sistem nu este totdeauna uoar. Pentru timpi de observaie mari, determinarea acestor probabiliti absolute se uureaz deoarece ele tind s devin independente de starea iniial a procesului i rezolvarea sistemului de ecuaii difereniale se reduce la rezolvarea unui sistem de ecuaii algebrice. Dac considerm un sistem cu n stri, sistemul este format din ecuaii de forma:

Pi qij=0; i=1
la care se adaug ecuaia:

j=1,2 ,...,n

(65) (66)

Pi=1 i=1

Pi fiind probabilitatea absolut ca sistemul s se gseasc n starea notat cu i. n mod practic, n unele stri n care se poate gsi procesul sunt ndeplinite condiiile de funcionare impuse instalaiei respective. Presupunem c aceste stri sunt strile 1,2,...,s iar restul strilor s+1,s+2,...,n sunt stri de defect pentru instalaie. Cnd instalaia se gsete n una din strile de la 1 la s se spune c este n stare de succes. Notnd cu PS probabilitatea ca instalaia s se afle n stare de succes i cu PR probabilitatea ca ea s se afle n stare de refuz, cele dou probabiliti se pot calcula n funcie de probabilitile absolute ale strilor cu formulele:
P S = P1+ P 2+...+ P s= Pi P R= P s+1+ P s+2+...+ P n= Pi=1- P S
i=s+1 i=1 n s

(67)

Odat calculate aceste probabiliti, mai pot fi determinai urmtorii indicatori de fiabilitate: -durate medie total de succes n perioada de referin T notat M[(T)]: M[(t)]=PST M[(t)]=PRT
s n M [(T)]=T Pi qij i=1 j=s+1

(68) (69)

-durate medie total de insucces n perioada de referin T notat M[(T)]: -numrul mediu total de stri de insucces n perioada de referin T notat M[(T)]: (70)

-durate medie a unei stri de succes (durata medie de funcionare) M[Tf] :


M [T f ]= M [ (T )] M [ (T )]

(71 )

-durata medie a unei stri de insucces eliminat prin reparaie sau nlocuire M[Td]:
M [T d ]= M [ (T )] M [ (T )]

(72)

-probabilitatea de funcionare nentrerupt pe un interval de timp (t,t+x) notat R(t,t+x):


R(t,t+x)= P S e
x M[ T f ]

(73)

-numrul mediu de stri de insucces eliminate prin reparaie sau nlocuire n perioada de referin T a cror durat depete o durat critic tc M[tc(T)]:
M[ t (T)]=M[T))] e
c

tc M[ T d ]

(74)

Pentru un singur element avnd intensitatea de defectare i intensitatea de reparare , relaiile de calcul a indicatorilor menionai sunt:

+ PR = +
M[ (T)] = M[ (T)] =

PS =

T +

T + T M[ (T)] = +
M[ T f ] = M[ T d ] =

(75)
1

+ T t M[ t (T)] = e +
c

R(t,t + x) =

Considerm un sistem format din dou elemente legate n serie; acest sistem are asociat un lan Markov cu trei stri: -starea 0: ambele componente n funciune; -starea 1: componenta 1 este defect; -starea 2: componenta 2 este defect; Matricea q pentru acest lan este:
2 (1 + 2 ) 1 0 q= 1 1 2 0 2

(76)

Rezolvnd sistemul de ecuaii format:


- P 0 ( 1 + 2 ) + P1 1 + P 2 2 P0 1 P1 1 P2 2 P0 2 P0 + P1 + P2 =0 =0 =0 =1

obinem valorile probabilitilor P0(t),P1(t),P2(t) :


P0 = 1 1+ 1 + 2 1 2 1 P1 = P0 1

(78 )

cu ajutorul crora se deduc apoi valorile indicatorilor de fiabilitate:

M [ (T )] = (P1 + P2 )T = 1 + 2 P0 T 1 2 M [ (T )] = (1 + 2 )P0 T M [ (T )] 1 M [T f ] = = M [ (T )] 1 + 2
1 + 2 M [ (T )] 1 2 M [T f ] = = M [ (T )] 1 + 2

M [ (T )] = P0 T

(79)

Prin compararea acestor relaii cu cele scrise pentru un singur element, se pot obine valorile intensitilor de defectare i reparare echivalente:
e = 1+ 2 e = e 1 + 2 1 2

(80)

formule care pot fi generalizate pentru un sistem alctuit din n elemente care funcioneaz n serie:
es = i
i=1 n

es=

es i i=1 i
n

(81)

n continuare considerm dou componente care sunt conectate funcional n paralel. Strile n care se poate gsi sistemul sunt: -starea 0: ambele componente n funciune; -starea 1: componenta 1 este defect; -starea 2: componenta 2 este defect; -starea 3: ambele componente sunt defecte; Pentru acest sistem, matricea q are forma:
1 2 0 (1 + 2 ) 1 2 0 ( 2 + 1 ) q= 2 1 0 (1 + 2 ) 0 2 1 (1 + 2 )

(82)

ceea ce conduce la urmtorul sistem care d valoarea probabilitilor absolute:


+ 1 P1 + 2 P2 - ( 1 + 2 ) P0 + 2 P3 1 P0 - ( 2 + 1 ) P 1 - ( 1 + 2 ) P2 + 1 P3 2 P0 + 1 P2 - ( 1 + 2 ) P3 2 P1 + P1 + P2 + P3 P0 =0 =0 =0 =0 =1

Prin rezolvarea acestui sistem se pot determina valorile probabilitilor P0,P1,P2,P3 ceea ce permite determinarea valorilor coeficienilor echivaleni:
P0 = 1

1+ 1 + 2 + 1 2 1 2 1 2 1 P1 = P0 1

(84)

2 2 1 2 P 3 = P0 1 2
P 2 = P0

Valorile indicatorilor de fiabilitate sunt:


M [ (T )] = (P0 + P1 + P2 )T = 1 + 1 + 2 P0 T 1 2
M [ (T )] = P3T =

1 1 M [ (T )] = (1 P1 + 2 P2 )T = + 1 2 P0 T 1 2 M [ (T )] 1 2 + 2 1 + 1 2 = M [T f ] = M [ (T )] 12 (1 + 2 ) M [ (T )] 1 = M [T f ] = M [ (T )] 1 + 2

1 2 P T 1 2 0

de unde:
e =

1 2( 1 + 2 ) 1 2 + 1 2 + 2 1

e = 1+ 2

5.Metode de calcul a fiabilitii sistemelor complexe Instalaiile energetice se compun, n general, dintr-un numr foarte mare de elemente interconectate, prevzute parial cu rezerv, lucru care duce la creterea numrului de stri posibile de funcionare. Din aceast cauz volumul de calcule crete foarte mult i anumite metode se dovedesc dificil de aplicat n mod practic. Pentru evitarea acestor dificulti se impune utilizarea unor metode exacte sau simplificate, eficiente ca timp de calcul. Au fost elaborate o serie de metode care conduc la rezultate mai mult sau mai puin exacte, dar a cror precizie este satisfctoare din punct de vedere practic. 5.1.Metoda matriceal a sistemelor de ecuaii. Este o metod exact care se bazeaz pe scrierea matricei intensitilor de tranziie i a sistemului de ecuaii care are ca rezultat probabilitile ca sistemul s se gseasc ntr-o anumit stare, n condiii iniiale cunoscute. Se pot determina att probabilitile absolute de ocupare a strilor ct i numrul mediu de treceri din stri de funcionare n stri de defect. Metoda poate fi extins i pentru calculul timpilor medii n care sistemul se gsete ntr-o anumit stare i se aplic n special utiliznd echipamente de calcul i programe specifice. 6.2.Metoda soluiei generale pentru cazul elementelor independente Aceast metod permite determinarea probabilitilor strilor posibile Pi, ca i probabilitatea de funcionare P0 fr a fi necesar utilizarea matricei probabilitilor de tranziie . Metoda se bazeaz pe simetria formei lui P0 :
P0 =

j 1+ i + i + ... iS i iS i jS i + j
1 1

(87)

j i

unde prin Sk s-a notat starea cu k elemente defecte. Pe baza tranziiilor ntre stri se scrie:
Pi =

i P i S1 i 0

(88)

Pij =

i j P i i + j 0

(89)

De obicei se accept ca evenimente foarte puin probabile strile cu mai mult de dou elemente defecte. Probabilitatea strii de succes este:
PS = P0 + Pi + Pij
iS1 i , jS 2

(90)

unde S1 sunt strile de succes caracterizate printr-un singur element defect iar S2 sunt strile de succes caracterizate prin dou elemente defecte. Probabilitatea strii de insucces se determin cu relaia:
PR = Pi + Pij
iR1 i , jR2

(91)

unde R1 i R2 sunt strile de refuz n funcionare caracterizate prin unul i respectiv dou elemente defecte. Numrul mediu probabil de treceri ntre stri se poate determina n funcie de elementele matricei q. Avantajul acestei metode este acela c nu mai este necesar rezolvarea sistemului de ecuaii. Stabilirea mulimilor S1, S2, R1, R2 . . . se poate face numai dup analiza detaliat a funcionrii sistemului studiat, n comparaie cu definirea strii anterioare de succes. 5.3Metoda grupurilor de defectare Prima etap a aplicrii metodei const n analiza detaliat a funcionrii instalaiilor studiate. n continuare se stabilesc grupurile de defectare; fiecare dintre acestea este compus din unul sau mai multe elemente, la defectarea crora se ntrerupe nivelul de funcionare analizat. Grupurile de defectare se reprezint ntr-o schem echivalent conectate n serie. Dup aceast etap, fiecare grup de defectare compus din mai multe elemente se reduce la un singur element echivalent cu parametrii ei i respectiv ei. Rezult astfel pentru un nivel de funcionare k grupuri echivalente de defectare nseriate. Urmeaz calculul indicatorilor de fiabilitate pentru fiecare nivel de funcionare:
PS =

1 + ei i =1 ei
k

(92)

Numrul mediu probabil al ntreruperilor nivelului de funcionare luat n considerare i durata medie a ntreruperilor se determin pe baza definirii acestor indicatori. 5.4.Metoda Monte-Carlo Metoda Monte-Carlo este o metod statistic i folosirea ei nu necesit cunotine aprofundate n domeniul fiabilitii. Se aplic sistemelor complexe, caracterizate printr-un numr mare de stri posibile i este eficient n principal n cazurile cnd elementele componente ale instalaiei sunt caracterizate prin legi de distribuie diferite. Aplicarea metodei se bazeaz pe generarea unei secvene de numere pseudoaleatoare echiprobabile pe intervale de aceeai lungime; printr-o operaie de translaie, aceste numere sunt aduse n intervalul [0,1]. Fiecare secven va fi compus dintr-un numr egal cu cel al elementelor componente ale instalaiei energetice studiate. Cunoscnd pentru fiecare dintre elementele componente valorile i i i se va determina probabilitatea de bun funcionare pi i respectiv de defect qi a elementului. Evident c : p i + qi = 1 (93) Dac numrul pseudoaleator generat ni din secven ndeplinete condiia:
0 < ni pi

(94)

se va considera c elementul respectiv este n stare de funcionare, iar n caz contrar se va considera c este defect. Deci, o astfel de secven generat va reprezenta o anumit stare a instalaiei supus

testrii statistice; analiznd din punct de vedere tehnologic instalaia, se va determina dac aceast stare este o stare de funcionare sau de refuz pentru ansamblul instalaiei. Repetnd de un numr mare de ori aceast simulare cu secven de numere pseudoaleatoare i identificnd strile corespunztoare, se poate determina frecvena de apariie a fiecrei stri fi. Pe baza definiiei generale a probabilitii va rezulta probabilitatea de apariie a strii i pentru cele k stri posibile :
Pi = fi

fj j =1

(95)

Foarte utilizat este algoritmul bazat pe metoda congruenial cnd numerele pseudoaleatoare de distribuie uniform pe [0,1] sunt date de relaia:
xi + k = b j xi + j + a(mod . p )
j =0 k 1

(96)

unde x0 este valoarea de start, b0 este multiplicatorul iar p reprezint clasa de resturi. Aceast ultim valoare influeneaz periodicitatea generrii numerelor; se va alege p la valoarea maxim de 231. 5.5.Metoda grilei de evideniere a strilor dedefect Acest procedeu poate fi aplicat pentru instalaiile compuse din elemente care pot fi considerate independente, cnd, pe baza aprecierilor utilizatorului, se admite luarea n considerare numai a defectelor simple sau duble. n general, procedeul este aplicabil schemelor ale cror elemente componente au valori ale indicatorilor de fiabilitate care ndeplinesc condiia: /0,05. Procedeul permite organizarea calculelor de fiabilitate pe baza construirii unei grile care faciliteaz evidenierea strilor de defect simplu i dublu, dup ce se reduce eventual la minim numrul elementelor componente ale schemei de calcul prin echivalarea grupurilor de elemente conectate n serie sau n paralel. Utilizarea grilei n cazul sistemelor de elemente independente elimin posibilitatea omiterii unor treceri dintr-o stare n alta sau a unor elemente care influeneaz starea de succes analizat. Pot fi luate n considerare att defectele eliminate prin reparaii i/sau nlocuiri, ct i cele eliminate prin eventuale manevre. Aceast metod are avantajul c permite tratarea unor scheme care se pot modifica n timp prin manevre voite, n funcie de strile prin care trece instalaia. Aceast gril are dimensiuni mult mai mici dect matricea intensitilor de trecere. Grila este un tablou avnd numrul de linii i de coloane egal cu numrul de elemente din schema de calcul, redus n prealabil prin echivalare, sau din schema tehnologic. Acest tablou se completeaz astfel: -pe diagonal, la intersecia liniei i cu coloana i se nregistreaz defectele simple care determin ieirea schemei din funciune. -la intersecia liniei i cu coloana j se nregistreaz defectele duble, care determin ieirea din starea de succes, considernd c elementul i s-a defectat naintea elementului j. Atunci cnd este cazul de restabilire a funcionrii, csua se marcheaz cu R dac revenirea n starea de succes se face prin repararea sau nlocuirea elementelor defecte, indicnd i numrul de ordine al elementului care trebuie reparat sau nlocuit astfel nct s se restabileasc funcionarea schemei, cu M dac revenirea n starea de succes se face printr-o

manevr manual i cu A dac revenirea n starea de succes se face printr-o manevr automat. Liniile grilei corespunztoare csuelor de pe diagonal marcate cu R, M, sau A nu se vor lua n considerare. Dup completarea grilei, indicatorii de fiabilitate se calculeaz astfel: a) Se calculeaz probabilitatea strii cu toate elementele n stare de funcionare: b)
P0 = pi
i =1 n

(97)

i probabilitatea strilor cu elementul i defect:


Pi = P0 q i i = P pi i 0

(98)

n fiind numrul elementelor din schema echivalent. Pentru elementele care se restabilesc prin manevre manuale sau automate se va considera pi=1 i respectiv qi=0. b) Se calculeaz numrul mediu de defecte simple n perioada de referin T care se elimin prin reparaii sau nlocuiri, manevre manuale i manevre automate cu formulele urmtoare, unde R1, M1, A1 sunt mulimile elementelor marcate n gril cu R, M i respectiv A n csuele de pe diagonal. M (1) [ R (T )] = P0 T i
M (1) [ M (T )] = P0 T
iR1

M (1) [ M (T )] = P0 T i
i A1

iM 1

(99)

c) Se calculeaz numrul mediu de defecte duble, n perioada de referin T care sunt eliminate prin reparaii sau nlocuiri, manevre manuale i manevre automate:
n M ( 2 ) [ R (T )] = Pi j T jR i =1 n M ( 2 ) [ M (T )] = Pi j T i =1 jM n M ( 2 ) [ M (T )] = Pi j T jA i =1
(i ) 2 (i ) 2 (i ) 2

(100)

unde R ( i ), , M ( i ) , A ( i ) reprezint mulimea elementelor grilei marcate cu R, M i respectiv A n 2 2 2 csuele aflate la intersecia liniei i cu coloana j. d) Se calculeaz numrul mediu total de defecte din perioada de referin T eliminate prin reparaii sau nlocuiri, manevre manuale i manevre automate:
M [ R (T )] = M (1) [ R (T )]+ M ( 2 ) [ R (T )] M [ M (T )] = M (1) [ M (T )]+ M ( 2 ) [ M (T )] (1) ( 2) M [ M (T )] = M [ M (T )]+ M [ M (T )]

(101 )

e) Se calculeaz duratele medii totale ale strilor de insucces eliminate prin reparaii sau nlocuiri (cele corespunztoare manevrelor manuale i automate fiind nule):

-pentru strile de insucces corespunztoare defectelor simple:


M (1) [ (T )] = P0 T

iR1

i i

(102)

-pentru strile de insucces corespunztoare defectelor duble:


n j T M ( 2 ) [ (T )] = Pi i =1 jR mij
(i) 2

(103)

unde:
i m ij = j i + j daca in casuta de pe linia i si coloana j apare R si elementul i; daca in casuta de pe linia i si coloana j apare R si elementul j; daca in casuta de pe linia i si coloana j apare R si elementele i si j;

f) Se calculeaz durata medie total de insucces n perioada de referin T:


M [ (T )] = M (1) [ (T )] + M ( 2 ) [ (T )]

(104)

g) Se calculeaz durata medie a unui defect eliminat prin reparaii sau nlocuiri:
M [Td ] = M [ (T )] M [ R (T )]

(105)

Sigurana n funcionare-parte component a metodelor tehnico-economice Scopul final al calculelor de fiabilitate const n a oferi proiectantului un criteriu suplimentar de transpunere financiar a comportrii n timp a instalaiilor i echipamentelor energetice sub aspectul estimrii daunelor provocate beneficiarului. Aceste daune sunt influenate n mod direct de numrul mediu al ntreruperilor, de durata medie a acestora, dar i de specificul procesului tehnologic deservit de instalaia analizat. Pe de alt parte, daunele sunt influenate, pe lng durata ntreruperii tehnologice Th care depinde de durata ntreruperii n alimentarea cu energie electric sau termic, i de momentul n care aceast ntrerupere survine n desfurarea procesului tehnologic. ntreruperea tehnologic ncepe odat cu dispariia alimentrii cu energie i se sfrete n momentul restabilirii procesului tehnologic la parametrii din momentul ntreruperii. Timpul de ntrerupere n alimentare se msoar din momentul dispariiei pn n momentul reapariiei alimentrii cu energie. ntreruperile n alimentare pot fi totale sau pariale, caracterul acestora influennd n mod corespunztor daunele. Se pot distinge daune directe Ddir determinate de avarii ale utilajelor, distrugerea materiei prime i plata salariilor, i daune suplimentare Ds determinate de nerealizarea produciei:
D = Ddir + Ds

(106)

Daunele directe se pot aprecia n funcie de numrul mediu probabil al ntreruperilor M[(T)] i de valoarea daunelor specifice Dd0. Acestea din urm caracterizeaz specificul procesului tehnologic i se apreciaz pentru fiecare caz particular; ele depind i de gradul de nealimentare al consumului gi evideniind cererea de putere n momentul apariiei avariei, ct i de probabilitatea Pi de a oferi un anumit nivel de putere consumatorului fa de cele k niveluri de putere posibil a fi asigurate:
Ddir = Dd 0 M [ (T )] g i Pi
k i =1

(107)

Daunele suplimentare evideniaz, prin daunele specifice Ds0, particularitatea procesului tehnologic i a ntreprinderii. Aceste daune sunt proporionale cu durata medie a ntreruperii alimentrii Te i cu durata de reluare a procesului tehnologic Tth. Aceasta depinde n mod direct de Te. De obicei, dac Te<2h procesul tehnologic se reia n dou trepte: -prima treapt, de aproximativ 15 min, n care se realizeaz aproximativ 25% din procesul tehnologic; -a doua treapt este reprezentat de atingerea parametrilor anteriori ntreruperii. Dac Te>2h, sunt de obicei trei trepte de reluare a procesului tehnologic, prin accelerarea acestuia pe durata Tr putndu-se recupera producia nerealizat:
Ds = Ds 0 (Te + Tth Tr ) M [ (T )]

(108)

Studiul fiabilitii n funcionare ofer pentru diferitele variante tehnice de alimentare studiate mrimea probabil a daunelor n funcionare, ceea ce conduce la stabilirea variantei optime. n general se alege acea schem care conduce la un minim al cheltuielilor totale actualizate generate de realizarea i exploatarea instalaiei :

CTA = I i (1 + a) i + Ci (1 + a) i + D (1 + a ) i
i =1

Vr (1 + a) T

Wn (1 + a) i i =i +1

i = i +1

i = i +1

(109)

unde: Ii C D Vr Wn a T' i I' T

-investiia echivalent ealonat pe ani; -cheltuielile anuale de producie; -daunele anuale de producie; -valoarea rezidual a instalaiei la sfritul perioadei de funcionare; -valoarea remanent a instalaiei; -rata de actualizare care modeleaz influena timpului asupra valorilor economice; -perioada de studiu; -anul curent; -durata de execuie a lucrrilor; -durata de execuie a obiectivului.

Exemple de calcul 1.Se consider un grup energetic echipat cu dou cazane de abur, fiecare de 330 t/h care alimenteaz un turbogenerator cu puterea nominal de 200 MW. Se presupune c grupul funcioneaz n regim de baz fiind oprit pentru reparaii planificate 1000 ore/an. Se cere s se determine pentru o perioad de 1 an urmtorii indicatori de fiabilitate a)probabilitile de funcionare a grupului la sarcinile de 200 MW, 100 MW i respectiv 0 MW. b)duratele medii totale de funcionare a grupului la sarcinile de 200 MW, 100 MW i respectiv 0 MW. c)numrul mediu de treceri din starea de funcionare cu 200 MW disponibili n starea cu 100 MW disponibili . d)numrul mediu de treceri din starea de funcionare cu 200 MW disponibili sau 100 MW disponibili n starea cu 0 MW disponibili. e)durata probabil de utilizare a puterii disponibile i durata probabil de utilizare a puterii instalate. f)gradul de utilizare a puterii disponibile i gradul de utilizare a puterii instalate. Aceti indicatori se vor calcula n ipoteza c cele dou elemente sunt independente, cernduse ns s se verifice influena dependenei elementelor asupra rezultatelor obinute. Se presupune c cele dou cazane sunt identice, fiind dimensionate pentru a asigura fiecare cte 50% din aburul necesar funcionrii la parametrii nominali ai turbogeneratorului. Valorile parametrilor de fiabilitate afereni celor dou cazane i generatorului sunt : -pentru cazane C=1=2=5,55 10-4 h-1 C=1=2=333 10-4 h-1 pC=p1=p2=0,98361 qC=q1=q2=0,01693 -pentru turbogenerator TG=3=2 10-4 h-1 TG=3=500 10-4 h-1 pTG=p3=0,99602 qTG=q3=0,00398 Deoarece n timpul unui an grupul st n reparaii planificate 1000 ore, calculul indicatorilor 98 de fiabilitate va fi fcut pentru o durat de funcionare de 8760-1000=7760 ore.
Rezolvare Situaiile posibile n funcionarea grupului sunt: a)toate elementele n funciune; b)un cazan defect, turbogeneratorul i cellalt cazan n funciune; c)turbogeneratorul defect, cazanele n stare de funcionare; d)un cazan i turbogeneratorul defecte, cellalt cazan n stare de funcionare; e)ambele cazane defecte, turbogeneratorul n stare de funcionare; f)ambele cazane i turbogeneratorul defecte. Probabilitile de realizare a acestor stri vor fi: P1=p1p2p3=0,96363 P2=q1p2p3+p1q2p3=0,03212 P3=p1p2q3 =0,00385 P4=q1p2q3p1q2q3=0,00013 P5=q1q2p3=0,00027 P6=q1q2q3=0

Odat determinate aceste probabiliti, pot fi calculai indicatorii de fiabilitate cerui. Probabilitile de funcionare la 200, 100 i respectiv 0 MW vor fi: P200=P1=0,96363 P100=P2=0,03212 P0=P3+P4+P5+P6=0,00425 Duratele medii totale de funcionare a grupului la puterile de 200, 100 i respectiv 0 MW n perioada de referin sunt: M[(Tp)]200=P1Tp=7477,8 h M[(Tp)]100=P2Tp=249,25 h M[(Tp)]0=M[(Tp)]=(P3+P4+P5+P6)Tp=32,98 h Ultima relaie arat c durata total de funcionare la 0 MW este de fapt durata total de nefuncionare n perioada de referin Tp. Numrul mediu de treceri din starea de funcionare cu 200 MW putere disponibil n starea cu 100 MW putere disponibil va fi : M[(Tp)]100=P12 CTp=8,3 treceri/an Numrul mediu de treceri din strile cu 200 i respectiv 100 MW disponibili n starea cu 0 MW disponibili n perioada de referin M[(Tp)]0=[P1 TG+P2(C+TG)]Tp=1,68 treceri/an Dac presupunem c puterea disponibil este egal cu puterea instalat de 200 MW, durata probabil de utilizare a puterii disponibile i durata total de utilizare a puterii instalate sunt egale. Tpd=Tpi=M(Ep)/200 unde M(Ep) este energia probabil produs pe durata de funcionare planificat: M(Ep)=200 M[(Tp)]200 + 100 M[(Tp)]100=1520,4 GWh ceea ce conduce la : Tpd=7602,4 h Gradul de utilizare a puterii disponibile i gradul de utilizare a puterii instalate au aceeai valoare: Kpd=Kpi=tpd/Tp=0,97969 Pentru a verifica influena dependenei elementelor componente asupra rezultatelor obinute, se consider n continuare c elementele ar fi dependente. Ca urmare, trecerile din strile cu turbogeneratorul defect sau cu ambele cazane defecte n alte stri de defect nu mai sunt posibile. Vor rezulta deci urmtoarele stri posibile ale funcionrii grupului: a)toate elementele n funciune; b)un cazan defect, turbogeneratorul i cellalt cazan n funciune; c)turbogeneratorul defect, cazanele n stare de funcionare; d)un cazan i turbogeneratorul defecte, cellalt cazan n stare de funcionare; e)ambele cazane defecte, turbogeneratorul n stare de funcionare. Matricea intensitilor de trecere este TG 2 C 0 0 (2C + TG ) ( C + C + TG ) C TG C 0 q= TG TG 0 0 0 TG C ( C + TG ) 0 0 2 C 0 2 C 0 0 Sistemul de ecuaii din care se obin probabilitile de stare va fi: =0 + C P 2 + TG P 3 - (2 C + TG ) P1 + TG P4 + 2 C P 5 = 0 2 C P1 - ( C + TG + C ) P 2 TG P 3 + C P4 =0 3 TG P1 ( TG + C ) P 4 =0 TG P 2 2 C P5 = 0 C P2
P1 + P2 + P3 + P4 + P5 = 1

Rezolvnd acest sistem se va obine:

TG 1 + 2 C + TG + 2 C + C C TG C TG + C C P2 = 2 C P1 = 0,03213 C P3 = TG P1 = 0,00385 TG TG P4 = 2 C P = 0,00008 C TG + C 1 2 C P5 = P1 = 0,00027 C

P1 =

1
2

= 0.96367

deci o bun concordan cu valorile determinate pe baza ipotezei independenei elementelor componente.

2.S se analizeze soluia de racordare a dou grupuri de 330 MW printr-o singur linie de 20 km la barele unei staii de 400 kV n raport cu soluia de racordare a cte unui grup pe cte un circuit separat al unei linii cu dublu circuit. Pentru aceasta se cere s se calculeze diferena de energie nelivrat pentru cele dou soluii pe o perioad de 10 ani. Se consider c cele dou grupuri snt planificate s funcioneze simultan 7000 h/an deci n perioada de referin durata de funcionare planificat a ambelor grupuri va fi de 70.000 h.
Rezolvare Fiind vorba de un calcul comparativ, energia medie nelivrat se va calcula numai pe aceast perioad de timp (pe durata pe care unul dintre grupuri este oprit pentru reparaii planificate i cellalt este n funciune, cele dou soluii sunt echivalente din punct de vedere al fiabilitii). n cazul schemei cu o singur linie, fiecare grup va avea propriul transformator, ntreruptor i separator. Valorile parametrilor de fiabilitate pentru elementele celor dou scheme sunt :

-ntreruptor I=0,2502 10-4 h-1 I=196,54 10-4 h-1 -separator S=0,0117 10-4 h-1 S=968 10-4 h-1 -linie simplu circuit L=0,0049 10-4 20=0,1 10-4 h-1 L=485,5 10-4 h-1 -transformator T=0,1 10-1 h-1 T=10-3 h-1 -bloc B=15 10-4 h-1 B=500 10-4 h-1 Se poate folosi echivalarea grupurilor de elemente legate n serie, aa cum este reprezentat n figurile 17 i 18.
1 l=20 km l=20 km

B1 2

B2 3

B1 5

B2 6

Fig.17 Schema de alimentare cu o linie

Fig.18 Schema de alimentare cu dou linii

1 = I + S + L = 0,362104 h 1 1 = 242,7 104 h 1 1 = I S L + + I S L 1 p1 = = 0,998511 1 + 1


q1 = 1 p1 = 0,00149 2 p2 = p3 = = 0,96 2 + 2 q 2 = q 3 = 1 p 2 = 0,039

4 = 5 = 2 I + 2S + L + T + B = 15,72 10 4 h 1 4 = 367,6 10 4 h 1 4 = 5 = S L T B I 2 +2 + + + I S L T B 4 p 4 = p5 = = 0,96 4 + 4


q 4 = q5 = 1 p 4 = 0,039

Presupunnd n continuare c elementele 1,...,5 sunt independente, se pot calcula probabilitile de stare. a.Schema cu o singur linie Strile posibile ale schemei sunt: 1.Cele trei elemente n funciune (1, 2 i 36). 2.Elementul 1 defect, elementele 2 i 3 n funciune. 3.Elementul 2 defect, elementele 1 i 3 n funciune. 4.Elementul 3 defect, elementele 1 i 2 n funciune. 5.Elementele 1 i 2 defecte, elementul 1 n funciune. 6.Elementele 1 i 3 defecte, elementul 2 n funciune. 7.Elementele 2 i 3 defecte, elementul 1 n funciune. 8.Cele trei elemente defecte. Probabilitile acestor stri se pot obine cu ajutorul relaiilor urmtoare : P1=p1p2p3=0,92 P2=q1p2p3=0,00137 P3=p1q2p3=0,038 P4=p1p2q3=0,038 P5=q1q2p3=0,00006 P6=q1p2p3=0,00006 P7=p1q2p3=0,00157 P8=q1q2q3=0 Energia medie nelivrat n perioada de funcionare planificat de 7000 h va fi:
M ( E n ) = Pn( i ) t i
i =1 8

Pn(i )

ti ti=Pi Tp Efectund calculele, se va obine : M(En)=1897,896 GWh

-puterea nelivrat n starea i; -durata medie a strii i

b.Schema cu dou linii. Pentru a lua n considerare scoaterea simultan din funciune a ambelor circuite ale liniei dublu circuit, se va introduce elementul fictiv 6, a crui defectare va reprezenta evenimentul menionat. Parametrii de fiabilitate ai acestui element vor fi: 6 = 3 L = 0,03 10 4 h 1 6 = L = 485,5 10 4 h 1 6 p6 = = 0,999938 6 + 6
q6 = 1 p6 = 0,000062

Strile posibile n funcionarea schemei sunt: 1.Cele trei elemente n funciune (4, 5 i 6). 2.Elementul 4 defect, elementele 5 i 6 n funciune. 3.Elementul 5 defect, elementele 4 i 6 n funciune. 4.Elementul 6 defect, elementele 4 i 5 n funciune. 5.Elementele 4 i 5 defecte, elementul 6 n funciune. 6.Elementele 4 i 6 defecte, elementul 5 n funciune. 7.Elementele 5 i 6 defecte, elementul 4 n funciune. 8.Cele trei elemente defecte. Probabilitile acestor stri se determin cu relaiile: P1=p4p5p6=0,9196 P2=q4p5p6=0,03933 P3=p4q5p6=0,03933 P4=p4p5q6=0,00006 P5=q4q2p6=0,00168 P6=q4p5p6=0 P7=p4q5p6=0 P8=q4q5q6=0 Ca i n cazul anterior, se calculeaz energia nelivrat, obinnd valoarea : M(En)= 1897,665 GWh Diferena de energie nelivrat pentru cele dou soluii analizate va fi de 0,231 GWh. Este evident c diferena de energie nelivrat de numai 231 MWh n 10 ani nu este suficient pentru a justifica investiia pentru realizarea liniei cu dou circuite.

3.Un bloc energetic este echipat cu 3 electropompe pentru alimentarea cu ap a cazanului. n regim normal de funcionare, funcioneaz dou electropompe, cea de a treia se afl n rezerv pasiv . n cazul defectrii oricreia dintre cele aflate n funciune, automat se cupleaz rezerva, timpul de cuplare fiind neglijabil. Reparaia planificat a electropompelor se face n perioada planificat pentru ntregul bloc, durata acesteia fiind de 500 ore/an. Cunoscnd c pompele sunt identice din punct de vedere constructiv i c intensitile de defectare i reparare ale unei electropompe au valorile: 0=1,66 10-4 h-1 0=400 10-4 h-1 s se determine pentru starea de succes 100%: a)probabilitile de succes i de insucces; b)durata medie total anual de succes i respectiv de insucces; c)numrul mediu anual de stri de insucces; d)parametri echivaleni de fiabilitate care pot caracteriza ansamblul celor trei pompe. Se va considera c n momentul n care dou electropompe sunt defecte, ntregul bloc va fi oprit, i c pompa aflat n rezerv nu se poate defecta .
Rezolvare Strile prin care poate trece ansamblul celor trei electropompe sunt urmtoarele: -starea 1 : dou electropompe n funciune iar cea de a treia n rezerv; -starea 2 : dou electropompe n funciune iar cea de a treia defect; -starea 3 : o electropomp n funciune iar celelalte dou defecte; Starea cu trei electropompe defecte nu este posibil deoarece odat cu atingerea strii 3 ntregul grup este oprit i cea de a treia electropomp nu se mai poate defecta. Matricea q a intensitilor de trecere va fi: 2 0 0 2 0 0 (2 0 + 0 ) 2 0 q= 0 2 0 2 0 Probabilitile de stare P1,P2 i P3 se determin prin rezolvarea sistemului de ecuaii scris sub form matriceal:
[ P1 P 2 P 3 ] q = [000]
P1 + P 2 + P 3 = 1

completat cu ecuaia: adic prin rezolvarea sistemului de ecuaii liniare:


+ 0 P2 - 2 0 P1 2 0 P1 - (2 0 + 0 ) P 2 + 2 0 P 3 2 0 P2 - 2 0 P3 + P2 + P3 P1
P1 = 1 1+ 2 0 +2( 0 )
2

=0 =0 =0 =1

Rezolvnd sistemul de ecuaii astfel format se obine soluia:


= 0,9917

P 2= 2

0 =0,008232 P1 0

2 P3=2( 0 ) P1=0 ,0000034 0

Pe baza probabilitilor de stare obinute se pot calcula: a)Probabilitatea ca ansamblul pompelor s asigure debitul necesar: P=P1+P2=0,999966 b)Durata total de succes: M[(Tp)]=PTp=P [T-Trep]=0,999966(8760-500)=9259,7 h c)Durata medie total anual de insucces M[(Tp)]=(1-P) Tp=0,3 h Numrul mediu anual de stri de insucces este reprezentat de numrul mediu anual de treceri din starea 2 n starea 3 i va fi: M[R(TP)]=P2q23Tp=P20Tp=0,024 defecte/an

4.O central termoelectric este echipat cu o staie de tratare a apei pentru demineralizare parial a apei de adaos care este dimensionat la o capacitate de 200% i este, reprezentat n figura 19. Cunoscnd c probabilitile de defectare a elementelor componente sunt: Q1=Q2=0,05; Q3=Q4=0,001; Q5=0,001; Q6=0,01; Q7=Q8=0,04 i c timpul mediu de funcionare normal al unui filtru este de 24 ore iar timpul mediu al ciclului de regenerare a unui filtru este de 1,5 ore, se cere s se determine : a)Timpul mediu total ct staia poate asigura tratarea apei de adaos ntr-un an; b)Dac sunt afectate performanele de fiabilitate ale schemei n cazul n care nu exist legturi transversale ntre filtrele H-cationice i degazoare. Ap brut
CO2

1 H 2 H

4 6 5

7 N 8 N

Ap tratat

Fig.19 Schema staiei de tratare a apei


Rezolvare n vederea calculrii indicatorilor de fiabilitate, schema tehnologic de ansamblu va fi transpus ntr-o schema de calcul n raport cu starea de succes considerat, adic asigurarea tratrii apei de adaos. Aceast schem de calcul este prezentat n figura 20.

3 5 6

4 Fig.20 Schema echivalent a staiei de tratare a apei

Parametrii de fiabilitate afereni elementelor componente ale schemei bloc vor fi probabilitile de defectare qi. Un filtru oarecare, fie el H sau Na se poate afla n dou regimuri: de funcionare i de regenerare. Avnd n vedere duratele medii ale acestor regimuri, probabilitatea ca la un moment dat un filtru s se afle n funcionare este:
Pf = 24 = 0,94 24 + 1,5

iar probabilitatea ca la un moment dat s se afle n regim de regenerare este:


P r = 1 - P f = 0,06

innd cont de aceste precizri, probabilitile de insucces (de defectare) qi aferente

elementelor componente ale schemei bloc vor fi: -pentru elementele 1i 2 corespunztoare filtrelor H, respectiv 7 i 8 corespunztoare filtrelor Na: qi=1-Pf(1-Qi) i=1,2,7,8 unde Pf(1-Qi) reprezint probabilitatea ca filtrul respectiv s se afle n stare de succes n timpul regimului de funcionare. Aceast formul conduce la: q1 = q 2 = 1- 0,94 0,95 = 0,1059 q 7 = q 8 = 1- 0,94 0,96 = 0,0965 -pentru degazoarele de CO2 (elementele 3 i 4) : q 3 = q 4 = Q3 = Q4 = 0,02 -pentru rezervor (elementul 5): q5=Q5=0,001 -pentru staia de pompare (elementul 6): q6=Q6=0,01 Pentru schema bloc echivalent se aplic metoda echivalrii gruprilor serie i paralel de elemente, transfigurnd aceast schema i transformnd-o n schema urmtoare:
A B C D

Fig.21 Schema echivalent transfigurat Pentru elementele din aceast schem vom avea:
q A = q1 q 2 = 0,1059 2 = 0,0112 q B = q3 q4 = 0,022 = 0,0004

q5 q 0,001 0,01 + 6 + 1 - q 5 1 - q6 0,999 0,99 = = 0,011 qC = 0,001 0,01 q5 q6 1+ + 1+ + 0,999 0,99 1 - q 5 1 - q6

q D = q 7 q 8 = 0, 09652 = 0,0093 Pornind de la aceast schem se determin probabilitatea de insucces a elementului 116 echivalent ntregii scheme:
qa q q q + B + C + D 1 - q a 1 - q B 1 - qC 1 - q D = qe = qc qA qB qD 1+ + + + 1 - q a 1 - q B 1 - qC 1 - q D

0,0112 0,0004 0,011 0,0093 + + + 0,9888 0,9996 0,989 0,9907 = 0,0312 = 0,0112 0,0004 0,011 0,0093 1+ + + + 0,9888 0,9996 0,989 0,9907

Probabilitatea ca staia de tratare a apei s asigure ntreg necesarul de ap de adaos va fi: P=1-qe=0,9688 iar durata medie total anual ct staia poate asigura tratarea apei de adaos: M[(T)]=M[(8760)]=PT=(1-qe)T=0,96888760=8486,6 ore/an Dac nu exist legturi transversale ntre filtrele H i degazoare, vom avea urmtoarea diagram echivalent:

3 5 6

Fig.22 Schema echivalent a staiei de tratare a apei fr legturi transversale ntre filtrele H i degazoare Notnd cu A elementul echivalent gruprii serie a elementelor 1 i 3, cu B elementul echivalent gruprii serie a elementelor 2 i 4, cu C elementul echivalent gruprii paralel a elementelor A i B i cu D elementul echivalent gruprii paralel a elementelor 7 i 8 vom avea:
q q1 0,1059 0,02 + 3 + 1 - q1 1 - q 3 0,8941 0,98 = = 0,1219 q A = qB = 0,1059 0,02 q3 q1 1+ + 1+ + 0,8941 0,98 1 - q1 1 - q 3 2 qC = q A q B = q A = 0,1219 2 = 0,0149 2 q D = q7 q8 = q7 = 0,09652 = 0,0093

Se echivaleaz ansamblul schemei format din elementele C, 5, 6 i D cu un singur element care are probabilitatea de defectare:
qC q q q + 5 + 6 + D 1 - q C 1 - q 5 1 - q6 1 - q D = 0,0344 qe = qc q5 q6 qD 1+ + + + 1 - q C 1 - q 5 1 - q6 1 - q D

i care este echivalent ntregii scheme iniiale. Probabilitatea ca staia de tratare a apei s asigure ntreg necesarul de ap de adaos pentru aceast schema de funcionare va fi: P=1-qe=0,9656 iar durata medie total anual ct staia poate asigura tratarea apei de adaos: M[(T)]=M[ (8760)]=PT=(1-qe)T=0,96568760=8458,7 h/an Comparnd rezultatele obinute pentru cele dou scheme tehnologice de funcionare ale staiei de tratare a apei, rezult c n cazul lipsei legturii transversale ntre filtrele H i degazoare, performanele staiei se nrutesc.

5. S se aplice metodele de determinare a indicatorilor de fiabilitate pentru staia de transformare compus din dou transformatoare de 63 MVA reprezentat n figura 23 . Intensitile de defectare, respectiv de reparare, au valorile: -ntreruptor I.T. II=677,9 10-4 h-1 II=0,0324 10-4 h-1; -separator I.T. SL=476,2 10-4 h-1 SL=0.0085 10-4 h-1; -linie L=613,6 10-4 h-1 L=0,0166 10-4 km-1h-1; -transformator T=32,46 10-4 h-1 T=0,057 10-4 h-1; -bare I.T. BI=1988 10-4 h-1 BI=0,0251 10-4 h-1; -ntreruptor M.T. IM=558,6 10-4 h-1 IM=0,0156 10-4 h-1; -bare M.T. BM=1988 10-4 h-1 BM=0,019 10-4 h-1; -separator bare M.T. SBM=0,003 10-4 h-1; SBI=588,3 10-4 h-1 Staia este alimentat prin dou linii de I.T. cu lungimea de 50 km.

1'

2'

3 114 5 4

3'

4'

6 plecri

6 plecri

Fig.23 Schema staiei de transformare


Rezolvare Pentru nceput, prin identificarea elementelor componente care funcioneaz din punct de vedere probabilistic n serie se reduce prin echivalare numrul elementelor din schem.

Elementele 1 i 1' sunt compuse din linie, separator linie, ntreruptor linie i dou jumti separator bare; coeficienii echivaleni ai acestor elemente sunt: 1 = 1 = 0,0166 10 4 50 + 2 0,0085 10 4 + 0,0324 10 4
= 0,08794 10 4 h 1 0,08794 10 4 = 612,32 10 4 h 1 0,0166 0,0085 0,0324 50 + 2 + 613,6 476,2 677,9 Elementele 2 i 2' sunt compuse dintr-o bar i patru separatoare de bare, rezultnd coeficienii echivaleni: 1 = 1 = 2 = 2 = 0,0251 10 4 + 4 0,0085 10 4 = 0,0591 10 4 h 1 0,0591 10 4 = 298,2 10 4 h 1 0,0251 0,0085 +2 198 476,2 Elementele 3 i 3'au n componen cte un transformator, dou ntreruptoare i dou separatoare, pentru care: 3 = 3 = 0,057 10 4 + 0,0324 10 4 + 0,0156 10 4 2 = 2 = + 2 0,003 10 4 = 0,0954 10 4 h 1 0,0954 10 4 3 = 3 = = 52,59 10 4 h 1 0,0571 0,0324 0,003 + +2 32,46 677,9 588,3 Elementele 4 i 4' se compun fiecare dintr-o secie de bare M.T., trei separatoare din celulele de plecare, o jumtate de separator din celula de transformator, o jumtate din separatorul cuplei transversale, o jumtate din separatorul cuplei longitudinale.

4 = 4 = 0,0119 10 4 + 4,5 0,003 10 4 = 0,0254 10 4 h 1


0,0254 10 4 = 592,1 10 4 h 1 0,0119 0,003 + 4,5 596,5 588,3 Din elementul 5 fac parte bara M.T., dou jumti din separatoarele celulelor de cupl transversal, 12 jumti din separatoarele celulelor de plecare i 2 jumti din separatoarele celulelor de transformator. 5 = 0,0119 10 4 + 16 0.5 0,003 10 4 = 0,0359 10 4 h 1 0,0359 10 4 = 591 10 4 h 1 5 = 0,0119 0,003 + 16 0.5 596,5 588,3 Elementul 6 are n alctuire un ntreruptor i 2 jumti de separator M.T. 6 = 0,0156 10 4 + 0,003 10 4 = 0,0186 10 4 h 1

4 = 4 =

0,0186 10 4 = 563 10 4 h 1 0,0156 0,003 + 558,6 588,3 Elementele 2 i 2' pot fi echivalate innd cont de faptul c 2' este rezerva elementului 2: 22 = 2 = 0,0591 10 4 h 1

6 =

22 = 2 2 = 596,4 10 4 h 1

Elementul 5 este rezerv pentru 4 i respectiv pentru 4': 45 = 4 = 0,0254 10 4 h 1 45 = 2 4 = 1084,2 10 4 h 1 45 = 4 = 0,0254 10 4 h 1 45 = 2 4 = 1084,2 10 4 h 1 Dac notm cu SL puterea transportat pe o linie, respectiv cu ST puterea tranzitat de un transformator vom avea:
S L < ST 2S L > ST

i dac acceptm c situaiile cu cel puin trei elemente defecte simultan sunt foarte puin probabile, rezult urmtoarea configuraie din punct de vedere al apariiei defectelor i al puterii disponibile pe bara de M.T. 1 1' 22' 3 3' 45 45' 6 1 SL 0 0 SL SL SL SL 2 SL 1' SL 0 SL SL SL SL 2 SL 22' 0 0 0 0 0 0 3 ST 0 ST ST ST 3' ST ST ST ST 45 2 SL 0 ST 45' 2 SL 2 SL 6 2 SL Tab.5 Depedena ntre defecte i puterile disponibile Pentru datele din tabel, aplicnd metoda grupurilor de defectare, vom considera cazul puterii disponibile pe barele de M.T. are nivelul cel puin egal cu ST.
3
I

3'
II

3 45 III

3' 45 IV

3 4'5 V

3' 4'5 VI

3 6 VII

3' 6 VIII

6 45 IX

Fig.24 Schema grupurilor de defectare pentru puterea disponibil egal cu ST Datorit simetriei staiei au rezultat i grupe de defectare identice; din echivalarea elementelor n paralel rezult: III = IV = V = VI = 4 0,0954 10 0,0254 104 52,59 104 + 1084,2 104 = = 52,59 1084,2 108 + 0,0954 1084,2 108 + 0,0254 52,59 108 = 4,8 109 h 1

, III = IV = V = VI = 52,59 104 + 1084,2 104 = 11368 102 h 1 III = IV = V = VI = 0,0954 104 0,0254 104 92,59 104 + 1084,2 10 4 = = 52,59 1084,2 108 + 0,0954 1084,2 108 + 0,0254 52,59 108 = 4,8 109 h 1

VII = VIII = 52,59 10 4 + 563 10 4 = 6,156 10 2 h 1

IX =

0,0254 104 0,0186 104 1084,2 104 + 563 104 1084,8 563 10
8

+ 0,0254 563 10

+ 0,0186 1084,2 108

= 1,273 1010 h 1

IX = 1084,8 10 4 + 563 10 4 = 6157,8 10 2 h 1 Echivalarea legrii n serie a grupurilor de defectare IIX conduce la: ech = i = 175,9 106 h 1
ech =

i Probabilitatea de apariie a strii corespunztoare puterii ST i timpul mediu al unei astfel de stri vor fi: ech P(ST ) = = 2,86 103 ech + ech

i = 6,223 102 h 1 i

M TST =

[ ]

1 ech

= 5684,83 h

Numrul mediu de apariie n T=10 ani al acestei stri este: M[ (T)] = P(S T ) ech T = 0,4413 def / 10 ani iar durata medie a strii: M[(T)] = P(S T ) T = 25,09 h / 10 ani Metoda grupurilor de defectare se poate aplica n continuare i pentru nivelele de putere 0, SL, 2SL dup acelai procedeu. Metoda Monte-Carlo presupune ca pentru elementele prezentate n schema staiei i echivalate n mod corespunztor (1, 1', 22', 3, 3',45, 4'5, 6) s se genereze secvene de 8 numere pseudoaleatoriu. Din compararea probabilitii de funcionare sau de defectare corespunztoare fiecrui element cu valoarea numrului generat pentru elementul respectiv, se deduce starea sistemului i nivelul de putere. Rezultatele comparative pentru metodele grupurilor de defectare, Monte-Carlo cu un numr de 104 secvene generate i matriceal sunt prezentate n tabelul urmtor. Nivel de putere 0 SL ST 2SL Toate elementele n funciune Metoda grupurilor de defectare 4,80310-6 2,49210-3 2,86410-3 3,30310-5 0,99463 Metoda Monte-Carlo 0 2,210-3 3,410-3 110-4 0,9943 Metoda matriceal 4,419510-6 2,456710-3 3,628610-3 3,28310-5 0,99386

Tab.6 Prezentarea comparativ a rezultatelor metodelor de determinare a parametrilor de fiabilitate