Proiect ORGANE DE MASINI

Etapa nr 1
Exemplu de calcul
n 4.5 :=
parametri iesire:
p
out
500 n W := p
out
2.25 10
3
W =
n
out
100 n rpm := n
out
450 rpm =
Alegerea motorului:
Randamentul total:

rd
0.99 :=

c
0.95 :=
et
0.95 :=
rul
0.99 :=

g

c

et

rul
2

rd

rul
2

et
:=

g
0.815 =
Motorul va trebui sa aiba o putere mai mare de:
P
m.
p
out

g
:=
P
m.
2.76 10
3
W =
Se va alege un motor electric asincron din tabele (vezi indrumar), avand turatia si puterea mai
mari decat cele care reies din calcule, astfel incat valorile obtinute sa aiba acoperire.
Am ales:
ASI 100L-28-2
n
m
2860 rpm :=
p
m
3000 W :=
1
Proiect ORGANE DE MASINI
Calculul turatiilor arborilor:
Raportul de transmitere al treptei prin curele:
i
rd
2 :=
se alege conform recomandarilor din indrumar
Deoarece turatia motorului este mult mai mare decat turatia necesara raportul de
transmitere va fi:
i
red
n
m
n
out
:=
i
red
6.356 =
Atunci :
i
c
i
red
i
rd
:=
i
c
3.178 =
Turatia primului arbore:
n
1
n
m
i
c
:=
n
1
900 rpm =
Turatia celui de al doi lea arbore este data :
n
2
n
out
:=
n
2
450 rpm =
Calculul puterilor transmise de fiecare arbore:
Puterea transmisa primului arbore:
p
1
p
m

c
:=
p
1
2.85 10
3
W =
Puterea transmisa la arborele 2:
p
2
p
1

rul
2

et

rd
:=
p
2
2.627 10
3
W =
2
Proiect ORGANE DE MASINI
Calculul momentelor transmise de fiecare arbore:
Pt primul arbore:
Observatie:Mathcadul face automat conversia atunci cand i se cere sa afiseze
viteza unghiulara in rad/s.

1
n
1
:=

1
94.248
rad
s
=
M
t1
p
1

1
:= M
t1
30.239 N m =
Pt al doilea arbore:

2
n
2
:=

2
47.124
rad
s
=
M
t2
p
2

2
:= M
t2
55.748 N m =
Schema cinematica a reductorului:


n
1
900 rpm =
p
1
2.85 10
3
W =
M
t1
30.239 N m =
n
2
450 rpm =
p
2
2.627 10
3
W =
M
t2
55.748 N m =
p
m
3 10
3
W = n
m
2.86 10
3
rpm =
3
Proiect ORGANE DE MASINI
Etapa nr 2:
PROIECTAREA TRANSMISIEI PRIN CURELE TRAPEZOIDALE
Calculul transmisiei prin curele trapezoidale cu arbori paraleli este standardizat
(STAS1163 '96 71).
Se alege o curea de tipul SPZ (vezi indrumar)
Am ales diametru primitiv al roti de curea conducatoare conform STAS 1162-67 (vezi indrumar)
d
1p
80 mm :=
Diametrul primitiv al rotii mari este:
d
2p
i
c
d
1p
:=
d
2p
254.222 mm =
Distanta dintre axe trebuie sa respecte conditia:
0.7 d
1p
d
2p
+
( )
A 2 d
1p
d
2p
+
( )

Am ales :
A
p
350 mm :=
Unghiul dintre ramurile curelei:
2asin
d
2p
d
1p

2A
p
|

\
|
|

:=
28.824 =
Unghiul de infasurare a rotii mici:

1
180 :=

1
151.176 =
Unghiul de infasurare a rotii mari:

2
180 + :=

2
208.824 =
Lungimea primitiva a curelei:
L
pc
2A
p
d
1p
d
2p
+
( )

2
+
d
2p
d
1p

( )
2
4A
p
+ :=
L
pc
1.247 10
3
mm =
4
Proiect ORGANE DE MASINI
Lungimea primitiv a curelei se rotunjete la valoarea standardizat cea mai apropiat.
Se alege o curea cu lungimea de 1250mm vezi tabel ( )
L
p
1250 mm :=
Viteza periferica a curelei:

m
n
m
:=
v
d
1p
2

m
:=
v 11.98
m
s
=
Numarul preliminar de curele:
c
f
1 := a 180
1

( )
:=
x a 0.003 :=
c

1 x := c
l
0.93 := P
0
3.18kW := Puterea transmisa de o curea
z
o
c
f
p
m

c
l
c

P
0

:=
z
o
1.016 =
Numarul final de curele:
c
z
0.95 := Ales din tabel:
z
z
o
c
z
:=
z 1.069 =
Se adopta doua curele:
Frecventa indoirii curelei:
x 2 := nr de roti de curea din transmisie;
F
v
L
p
x 10
3
:=
F 14.464 Hz =
Forta periferica transmisa:
F
c
p
m
v
:=
F
c
250.419 N =
Forta de intindere a curelei, respectiv cea de apasare pe arbore:
F
i
1.5 F
c
:=
5
Proiect ORGANE DE MASINI
F
i
375.628 N =
Se realizeaza desenul de executie al rotii de curea, conducatoare:
ETAPA NR 3:
PREDIMENSIONAREA ANGRENAJULUI;
Alegerea materialului pt confectionarea rotilor:
Se va folosi un otel carbon normalizat (OL 50) deoarece reductorului nu-i sunt impuse dimensiuni de
gabarit;
HB 260 :=

c
360
N
mm
2
:=
r
620
N
mm
2
:=
flim
0.4 HB 140 + ( )
N
mm
2
:=
flim
244 MPa =
Predimensionarea angrenajului:

Hlim
1.5 HB 200 + ( )
N
mm
2
:=
Hlim
590
N
mm
2
=
Distanta dintre roti:
u i
rd
:=
K
A
1 := K
V
1.1 := K
H
1.15 := M
t1
30.239 N m =
a
0.6 :=
Z
M
271
N
mm
2
:= Z
H
1.77 := Z
s
1 := S
H
1.25 := K
HN
1 :=
Z
W
1 :=
Z
R
1 :=
a
p
1 u + ( )
3
K
A
K
V
K
H
M
t1

2 u
a

Z
M
Z
H
Z
s

Hlim
S
H
K
HN
Z
R
Z
W

\
|
|
|
|

2
:=
a
p
76.314 mm =
Se alege o valoare mai mare din STAS
a 90 mm :=
Determinarea modulului normal al rotilor dintate:
K

1 := K
F
1.15 := Y
F
2.25 := Y

1 := S
F
1.5 := K
FN
1 := Y
S
1 :=
Y
Fx
1 :=
m
np
M
t1
1 u + ( ) K
A
K
V
K

K
F
Y
F
Y

a
a
2

flim
S
F
K
FN
Y
S
Y
Fx

:=
m
np
0.327 mm =
Se alege din STAS o valoare mai mare:
m
n.
1 mm :=
Stabilirea numarului de dinti pentru pinion:
6
Proiect ORGANE DE MASINI
Z
1max
2 a cos 0 ( )
m
n.
1 u + ( )
:=
Z
1max
60 =
Se adopta conform recomandarilor din indrumar:
Z
1.
32 :=
Se recalculeaza modulul normal al pinionului tinand cont de nr de dinti al acestuia:
m
ns
2 a cos 0 ( )
Z
1.
1 u + ( )
:=
m
ns
1.875 mm =
Se adopta o valoare STAS( conform indrumar )
m
n
2 mm :=
Se recalculeaza numarul de dinti ai pinionului cu noua valoare a modulului:
Z
1p
2 a cos 0 ( )
m
n
1 u + ( )
:=
Z
1p
30 =
Se alege valoarea imediat inferioara
Z
1
30 :=
Z
2p
i
rd
Z
1
:=
Z
2p
60 =
Se recomanda scaderea sau adunarea unui dinte la numarul de dinti al rotii conduse , deoarece daca
numarul de dinti al rotii conduse este divizibil la numarul de dinti al pinionului, inseamna ca periodic
aceiasi perechi de dinti vor intra in angrenare si vor duce la uzura neuniforma a angrenajului
Z
2
59 :=
Calculul raportului de transmitere efectiv al angrenajului:
i
rd.
Z
2
Z
1
:=
i
rd.
1.967 =
Se verifica abaterea acestuia fata de valoarea data initial

i
i
rd.
i
rd

i
rd
100 % :=

i
1.667 % =
Este mai mica decat 3%, deci numarul de dinti pt roti este satisfacator:
Calculul deplasarii danturi:
Se calculeaza distanta de referinta dintre axe:
a
r
m
n
Z
1
Z
2
+
( )

2 cos 0 ( )
:=
a
r
89 mm =
Avem deplasare pozitiva de profil a danturi deoarece valoarea obtinuta este mai mica decat cea aleasa
din STAS
7
Proiect ORGANE DE MASINI
a a
r
1 mm =
valoarea obtinuta este mai mica decat 1.3*m conform recomandarilor din
indrumar
Se adopta ungiul de presiune pe cercul de divizare

t
20 :=
Unghiul de angrenare in plan frontal:

wt
acos
a
r
a
cos
t
( )

\
|
|

:=

wt
21.682 =
Suma coeficientilor deplasarilor celor doua roti:
inv
wt
( )
tan
wt
( )

180

wt
:=
inv
wt
( )
0.019 =

n
20 :=
inv
t
( )
tan
t
( )

180

t
:=
inv
t
( )
0.015 =

s
Z
1
Z
2
+
( )
inv
wt
( )
inv
t
( )

2 tan
n
( )

:=

s
0.52 =
Se adopta din diagrama

1
apoi se determina

2
din relatia lui

1
0.51
s
:=
1
0.265 =

2

s

1
:=
2
0.255 =
Etapa nr 4:
Calculul elementelor geometrice ale angrenajului:
numar de dinti:
Z
1
30 =
Z
2
59 =
Unghi de inclinare pe cilindrul de divizare
0 :=
Unghi de presiune pe cilindrul de divizare in plan frontal:

n
20 =
Unghi de presiune pe cilindrul de divizare in plan frontal:

t
20 =
Unghi de angrenare in plan frontal:

wt
21.682 =
Modulul normal;
m
n
2 mm =
pas normal:
p
n
m
n
:= p
n
6.283 mm =
Modul frontal(nu este cazul)
8
Proiect ORGANE DE MASINI
Coeficientul deplasarii de profil:

1
0.265 =
2
0.255 =
Inaltimea capului dintelui:
h
0a
1 :=
h
a1
m
n
h
0a

1
+
( )
:=
h
a2
m
n
h
0a

2
+
( )
:=
h
a1
2.531 mm = h
a2
2.51 mm =
Inaltimea piciorului dintelui:
h
0f
1.25 :=
h
f2
m
n
h
0f

2

( )
:=
h
f1
m
n
h
0f

1

( )
:=
h
f2
1.99 mm =
h
f1
1.969 mm =
Inaltimea dintelui:
h m
n
h
0a
h
0f
+
( )
:=
h 4.5 mm =
Diametru de divizare:
d
1
m
n
Z
1
:= d
2
m
n
Z
2
:=
d
1
60 mm = d
2
118 mm =
Diametru de cap:
d
a1
d
1
2 h
a1
+ := d
a2
d
2
2 h
a2
+ :=
d
a1
65.062 mm = d
a2
123.02 mm =
Diametru de picior:
d
f1
d
1
2 h
f1
:= d
f2
d
2
2 h
f2
:=
d
f1
56.062 mm = d
f2
114.02 mm =
diametru de baza;
d
b1
d
1
cos
t
( )
:= d
b2
d
2
cos
t
( )
:=
d
b1
56.382 mm = d
b2
110.884 mm =
Diametrul de rostogolire:
d
w1
d
1
cos
t
( )
cos
wt
( )
:= d
w2
d
2
cos
t
( )
cos
wt
( )
:=
d
w1
60.674 mm =
d
w2
119.326 mm =
latimea danturii rotii:
b
2p
a
a
:=
b
2p
54 mm =
9
Proiect ORGANE DE MASINI
se alege o marime mai mare:
b
2
70 mm := b
1
b
2p
:=
Forte in angrenaj:
Forta tangentiala:
F
t1
2 M
t1

d
1
:= F
t1
1.008 10
3
N =
Forta radiala:
F
r1
F
t1
tan
t
( )
:= F
r1
366.875 N =
Forta axiala nu apare, deoarece dintii sunt drepti.
Forta normala:
F
n
F
t1
2
F
r1
2
+ := F
n
1.073 10
3
N =
Verificarea angrenajului:
a)Verificarea subtaierii dintilor:
Se calculeaza pt pinion deoarece acesta are nr de dinti mai mic:
Z
min1
2 h
0a

1

( )

sin
t
( )
2
:=
Z
min1
12.559 = LaSubtaiere "verifica" Z
min1
Z
1
if
"NU verifica" otherwise
:=
LaSubtaiere "verifica" =
b)Verificarea continuitatii angrenarii:
pt verificare la clasele de precizie 5,6,7

1.1 >

d
a1
2
d
b1
2

2 m
n
cos
t
( )

d
a2
2
d
b2
2

2 m
n
cos
t
( )

+
a sin
wt
( )

m
n
cos
t
( )

:=

1.63 = LaContinuitate "verifica" 1.1

if
"NU verifica" otherwise
:=
LaContinuitate "verifica" =
10
Proiect ORGANE DE MASINI
c) Verificarea interferentei dintilor:
Diametrul inceputului profilului evolventic:
d
l1
d
b1
1 tan
t
( )
2 h
0a

1

( )

Z
1
sin
t
( )
cos
t
( )

(
(

2
+ 57.63 mm = :=
d
l2
d
b2
1 tan
t
( )
2 h
0a

2

( )

Z
2
sin
t
( )
cos
t
( )

(
(

2
+ 115.311 mm = :=

2
d
a2
2
d
b2
2

2 m
n
cos
t
( )

:=
a
a sin
wt
( )

m
n
cos
t
( )

:=
1
d
a1
2
d
b1
2

2 m
n
cos
t
( )

:=

A1
atan 2

a

2

( )
Z
1

(
(

:=
A1
13.197 =

E2
atan 2

a

1

( )
Z
2

(
(

:=
E2
17.063 =
d
A1
d
b1
cos
A1
( )
:= d
A1
57.911 mm =
LaInterferenta1 "verifica" d
A1
d
l1
> if
"NU verifica" otherwise
:=
LaInterferenta1 "verifica" =
d
E2
d
b2
cos
E2
( )
:= d
E2
115.989 mm =
LaInterferenta2 "verifica" d
E2
d
l2
> if
"NU verifica" otherwise
:=
LaInterferenta2 "verifica" =
d)Verificarea jocului la capul dintilor:
c
1
0.1 m
n
:=
c a
d
a1
d
f2
+
2
:= c 0.459 mm = c
1
0.2 mm =
LaJoc "verifica" c c
1
> if
"NU verifica" otherwise
:=
LaJoc "verifica" =
e) Verificarea grosimii dintilor pe cercul de cap;

at1
acos
d
1
d
a1
cos
t
( )

\
|
|

:=
| |
11
Proiect ORGANE DE MASINI

at2
acos
d
2
d
a2
cos
t
( )

\
|
|

:=
inv
.

at1
( )
tan
at1
( )

180

at1
:=
inv
1

at2
( )
tan
at2
( )

180

at2
:=
S
a1
d
a1
4
1
tan
n
( )
+
2 Z
1

inv
t
( )
+ inv
at1
( )

\
|
|

:=
LaGrosime1 "verifica" S
a1
0.2 m
n
> if
"NU verifica" otherwise
:=
S
a1
1.322 mm =
LaGrosime1 "verifica" =
S
a2
d
a2
4
2
tan
n
( )
+
2 Z
2

inv
t
( )
+ inv
1

at2
( )

\
|
|

:=
S
a2
1.489 mm =
LaGrosime2 "verifica" S
a2
0.2 m
n
> if
"NU verifica" otherwise
:=
LaGrosime2 "verifica" =
Etapa nr 5
Verificarea rezistentei danturii rotilor dintate;
verificarea solicitarii la piciorul dintelui:
Pentru pinion
Y
F1
2.2 := Vezi indrumar anexa 9
v d
1
n
1
17.765
m
s
= :=
K
V1
1.3 := Vezi anexa 11 din indrumar
K

1 = Pentru reductoare de uz general

d
b
1
d
1
0.9 = :=
Treapta de precizie a angrenajul ui este 6,iar pini onul este
K
h
1.18 := Vezi anexa 12 din indrumar
K
F.
1 K
h
+
2
:= Pt danturi HB<3500
Y
.
1 := Dantura este cu dinti drepti
12
Proiect ORGANE DE MASINI

F11
F
t1
b
1
m
n

Y
F1
K
A
K
V1
K

K
F.
Y
.
29.095 MPa = :=
n
1
60 16 30 12 8 2.606 10
8

1
s
=
Cicluri de incarcare in 8ani,de functionare in doua
schimburi pe zi
K
FN.
1 :=
Vezi indrumar
Vezi anexa 15 din indrumar
Y
S.
0.95 :=
Y
FX
1 :=
Pt modul normal mai mic de 5mm

F12

flim
S
F
K
FN.
Y
S.
Y
FX
1.545 10
8
Pa = :=
LaPicior1 "verifica"
F11

F12
if
"NU verifica" otherwise
:=
LaPicior1 "verifica" =
Pt roata condusa:
Y
F2
2.12 :=
Vezi indrumar anexa 9
v
2
d
2
n
2
17.469
m
s
= :=
K
V2
1.3 :=
Vezi anexa 11 din indrumar
K

1 =
Pentru reductoare de uz general

d.
b
2
d
2
0.593 = :=
Treapta de precizie a angrenajul ui este 6,iar pini onul este
Vezi anexa 12 din indrumar
K
h.
1.1 :=
K
F..
1 K
h.
+
2
:=
Pt danturi HB<3500
Y
.
1 =
Dantura este cu dinti drepti
F
t2
2 M
t2

d
2
:=
13
Proiect ORGANE DE MASINI

F21
F
t2
b
1
m
n

Y
F2
K
A
K
V2
K

K
F.
Y
.
26.282 MPa = :=
n
2
60 16 30 12 8 1.303 10
8

1
s
= Cicluri de incarcare in 8ani,de functionare in doua
schimburi pe zi
K
FN.
1 = Vezi indrumar
Y
S.
0.95 = Vezi anexa 15 din indrumar
Y
FX
1 = Pt modul normal mai mic de 5mm

F22

flim
S
F
K
FN.
Y
S.
Y
FX
154.533 MPa = :=
LaPicior2 "verifica"
F21

F22
if
"NU verifica" otherwise
:=
LaPicior2 "verifica" =
Verificarea solicitarii la contact hertzian:
E
1
2.1 10
11
Pa := E
2
2.1 10
11
Pa :=
E
2 E
1
E
2

E
1
E
2
+
:=
Z
M.
0.35 E :=

s
Z
1
Z
2
+
5.847 10
3
=
Z
H.
2.1 := Anexa 16
Z
s.
0.9 := Anexa 17

HC
Z
M.
Z
H.
Z
s.

F
t1
b
1
d
1

u 1 +
u
K
A
K
V
K
H
393.686 MPa = :=
S
H.
1.25 := Vezi indrumar
K
HN
1 = Vezi indrumar
a
.
112 :=
R
a1
6.4 m := R
a2
6.4 m :=
R
a
3 R
a1
R
a2
+
( )

3
100
a
:=
R
a
224.107 m =

H
850 :=
VEzi indrumar
( )
14
Proiect ORGANE DE MASINI
m
ZR
0.12
1000
H

( )
5000
+ :=
m
ZR
0.15 =
Z
R.
3
R
a
m
|

\
|
|
|

m
ZR
:=
Z
R..
1.1 :=
Z
R.
0.524 =
Z
w
1 := Vezi indrumar

Hp

Hlim
S
H
K
HN
Z
R..
Z
w
519.2 MPa = :=
Lacontact "verifica"
HC

Hp
if
"NU verifica" otherwise
:=
Lacontact "verifica" =
Se realizeaza desenul de executie al pinionului.
Etapa nr 6:
Predimensionarea arborelui de intrare:
Calculul este facut dupa indrumarul de la Galati
Alegerea materialului din care se va construi arborele:
Se va alege OLC 15

at
20 MPa :=
Diametrul preliminar
d
p
3
16 M
t1

at

:=
d
p
0.02 m =
Lungimile tronsoanelor se adopta conform recomandarilor:
L
RC
0.8 d
p
:= L
RC
0.016m =
L
RUL
0.8 d
p
:=
L
RUL
0.016m =
L
RD
b
1
:=
L
RD
0.054m =
L
ET
0.02 m :=
L
B
0.01 m := L
Bext
0.02 m :=
15
Proiect ORGANE DE MASINI
Adoptarea formei :
L
RC
L
ET
L
RUL
L
B
L
RD
L
B
L
RUL
Calculul momentelor incovoietoare pentru arbore in cele doua plane:
Distantele intre punctul de aplicatie al fortei si punctele unde sunt aplicate reactiunile date de
reazeme .
l
1
L
RC
2
L
ET
+
L
RUL
2
+ :=
l
2
L
RUL
2
L
B
+
L
RD
2
+ :=
16
Proiect ORGANE DE MASINI
l
3
L
RD
2
L
B
+
L
RUL
2
+ :=
In plan orizontal: M
x1
F
t1

2
L
B
L
RD
2
+
L
RUL
2
+
|

\
|
|

:=
l
1
0.036m = l
2
0.045m = l
3
0.045m =
x
1
F
t1
1.008 kN =
M
x1
22.629 N m =
In plan vertical:
V
a
F
i
l
1
l
2
+ l
3
+
( )
F
r1
l
3
+
l
2
l
3
+
:=
V
a
0.709 kN =
V
b
F
i
l
1
F
r1
l
2
+
l
2
l
3
+
:= V
b
0.034 kN =
M
X1D
0 := M
X1A
F
i
l
1
:= M
X1A
13.447 N m =
M
X2A
F
i
l
1
:= M
X2A
13.447 N m =
M
X2C
F
i
l
1
l
2
+
( )
V
a
l
2
+ := M
X2C
1.513 N m =
M
X3B
0 := M
X3C
V
b
l
3
:= M
X3C
1.513 N m =
17
Proiect ORGANE DE MASINI
F
i
375.628 N = F
r1
366.875 N =
VaV
VbV
DV CV DV
AV
BV
FrV
Fii
X1
X2
X3
Calculam momentul incovoietor rezultant in punctul cel mai solicitat de pe arbore.Se observa
ca punctul C este cel mai solicitat la incovoiere.
M
icREZ
M
x1
2
M
X2A
2
+ :=
M
icREZ
26.322 N m =
Momentul de torsiune transmis de arborele 1
A
C
B D
Mt1
Momentul echivalent:

aIII
170 10
6
Pa :=
aII
75 10
6
Pa :=

aI
45 MPa := functiedematerial ( )
Pentru ciclul pulsant

aIII

aII
:=
M
ech
M
icREZ
2
M
t1

( )
2
+ :=
M
ech
73.423 N m =
18
Proiect ORGANE DE MASINI
Diametrul butucului roti dintate este:
d
3
32
M
ech

aI

:=
d 0.026m =
Se vor reface toate diametrele tronsoanelor , astfel incat dimensiunile diametrelor sa fie mai
mari decat valoarea obtinuta din calcul.
Etapa se incheie cu desenul de executie al arborelui
Etapa nr 7:
Calculul la oboseala pentru arborele de intrare:
Se face calc la oboseala pt sectunile cu canale de pana, racordari, degajari, canale pentru
sigurante, filete, gauri, etc (concentratori de tensiune).
Solicit de incovoiere se face dupa un ciclu alternant simetric, iar cea de torsiune este pulsanta.
Calculul se face pentru toate sectiunile de pe arbore care au concentratori de tensiune:

1.4 := vezi indrumar OM2

0.87 :=

0.9 :=
D
RD
35 mm := din condit de rezist
b
c
10 mm := t
c
5 mm :=

v
M
icREZ
D
RD
3

32
b
c
t
c
D
RD
t
c

( )
2

2 D
RD

(
(
(

:=
v
7.381 10
6
Pa =

1
180 MPa := vezi indrumar

m
0 := ciclu alternant-simetric

ac
230MPa :=
c

ac
+
:=
c

13.64 = coef de sig la incovoiere pentru sect

1.4 :=

0.75 :=

1
100 MPa :=

v
M
t2
2
D
RD
3

32

:=

m
0.65 160 MPa :=
19
Proiect ORGANE DE MASINI
c

ac
+
:= c

1.683 =
Relatia de calcul a coef de sig global pentru o sect
c
g
c

2
c

2
+
:=
c
g
1.67 =
Laoboseala "indeplineste conditiile de siguranta" 1.3 c
g
if
"NU indeplineste conditiile de siguranta " otherwise
:=
Laoboseala "indeplineste conditiile de siguranta" =
Se continua calculul pentru celelalte sectiuni cu concentratori de tensiuni
Etapa nr 8:
CALCULUL DEFORMATIILOR FLEXIONALE ALE ARBORELUI
DE INTRARE:
IN PLAN VERTICAL:
D
ET
30 mm :=
F
i
375.628 N =
l
1
0.036m = C
D
l
2
0.045m = l
3
0.045m =
A B
F
r1
366.875 N =
Pentru cazul in care actioneaza doar forta de intindere a curelei, asupra arborelui:

F
i
375.628 N =
C
D
A B
INCLINAREA IN PUNCTUL A:
E 2.1 10
11
Pa =
l L
RC
L
ET
+ L
RUL
+ L
B
+ L
RD
+ L
B
+ L
RUL
+ :=
l 0.141m =
D
RC
26 mm :=
Diametrele tronsoanelor, luate din desenul de executie
al arborelui.

20
Proiect ORGANE DE MASINI
D
RUL
30 mm :=
D
B1
38 mm :=
D
B2
32 mm :=
D
RD
0.035m =
d
E
4
l l
1
+
L
RC
D
RC
4
L
ET
D
ET
4
+
L
RUL
D
RUL
4
+
L
B
D
B1
4
+
L
RD
D
RD
4
+
L
B
D
B2
4
+
L
RUL
D
RUL
4
+
:=
d
E
0.033 m =
I
d
E
4

64
:=
F
o
F
i
6 E I l
:=

A
F
o
2 l
1
l
2
:=

A
5.155 10
5
=
INCLINAREA IN PUNCTUL B:

B
F
o
l
1
l
2
:=

B
2.578 10
5
=
SAGEATA IN PUNCTUL D:
Y
D
F
o
l l
2
3
2l
2
l
2
+ 3 l l
2
2

( )
:=
Y
D
5.249 10
6
m =
IN CAZUL 2:
21
Proiect ORGANE DE MASINI

D
C
B
A
F
r1
366.875 N =
INCLINAREA IN PUNCTUL A:
l' l
2
l
3
+ :=
l' 0.09 m =
d'
E
4
l'
L
RUL
D
RUL
4
L
B
D
B1
4
+
L
RD
D
RD
4
+
L
B
D
B2
4
+
L
RUL
D
RUL
4
+
:=
d'
E
0.032m =
I'
d'
E
( )
4

64
:=
F'
o
F
r1
6 E I' l'
:=
'
A
F'
o
l
2
l
3
l l
2
+
( )
:=
'
A
2.468 10
5
=
INCLINAREA IN PUNCTUL B:
'
B
F'
o
l
3
l
2
2 l
2
l
3
+
( )
:=
'
B
1.784 10
5
=
SAGEATA IN PUNCTUL D:
Y'
D
F'
o
2 l
2
2
l
3
2
:=
Y'
D
5.341 10
7
m =
CALCULUL DEFORMATIILOR IN PLAN VERTICAL:

VA

A
'
A
+ :=
VA
2.688 10
5
=

VB

B
'
B
+ :=

VB
4.362 10
5
=
Y
VD
Y
D
Y'
D
+ :=
Y
VD
4.715 m =
IN PLAN ORIZONTAL:
22
Proiect ORGANE DE MASINI

F
t1
1.008 kN =
D
B
A
F''
o
F
t1
6 E I' l'
:=
INCLINAREA IN PUNCTUL A:

HA
F''
o
l
2
l
3
l l
3
+
( )
:=

HA
6.78 10
5
=
INCLINAREA IN PUNCTUL B:

HB
F''
o
l
3
l
2
2 l
2
l
3
+
( )
:=

HB
4.902 10
5
=
SAGEATA IN PUNCTUL D:
Y
HD
F''
o
2 l
2
2
l
3
2
:=
Y
HD
1.467 m =
DEFORMATIILE TOTALE IN ARBORE SUNT:

totalA

VA
2

HA
2
+ :=

totalA
7.293 10
5
= rad

totalB

VB
2

HB
2
+ :=

totalB
6.562 10
5
=
rad
Y
totalD
Y
VD
2
Y
HD
2
+ := Y
totalD
4.938 10
6
m =

rul
0.05 < conditia de verificare
Deformatiile arborelui sunt in limite acceptabile(punctele A si B sunt rulmenti). Deci arborele
este suficient de rigid pentru a functiona in conditii normale.
CALCULUL LA VIBRATII AL ARBORELUI DE INTRARE
Se considera arborele fara masa
Dimensiunile roti de curea sunt:
23
Proiect ORGANE DE MASINI
d
1p
0.08 m =
L
RC
0.016m =
D
RC
0.026m =
Volumul roti de curea este:
V
1
d
1p
2
L
RC

4
D
RC
2
L
RC

4
:=
Atentie la gaurile/canalele din roata!
V
1
7.102 10
5
m
3
=
7810
kg
m
3
:=
Masa roti de curea:
m
1
V
1
:= m
1
0.555kg =
G
1
m
1
g :=
G
1
5.439N =
Volumul roti dintate:
d
1
0.06 m =
L
RD
0.054m =
D
RD
0.035m =
V
2
d
1
2
L
RD

4
D
RD
2
L
RD

4
:=
V
2
1.007 10
4
m
3
=
Masa roti dintate:
m
2
V
2
:=
m
2
0.787kg = Kg G
2
m
2
g := G
2
7.715N =
Greutatea totala a arborelui este:
d
E.
4
l
L
RC
D
RC
4
L
ET
D
ET
4
+
L
RUL
D
RUL
4
+
L
B
D
B1
4
+
L
RD
D
RD
4
+
L
B
D
B2
4
+
L
RUL
D
RUL
4
+
:=
24
Proiect ORGANE DE MASINI
G
arbore

d
E.
2
l
4
|

\
|
|

g :=
G
arbore
8.297 N =
Greutatea arrborelui se distribuie pe cele doua puncte , corespunzatoare punctelor de aplicatie
a centrelor de greutate a rotilor.
G
2.
G
arbore
l
1

l
1
l
2
+
:=
G
1.
G
arbore
G
2.
:=
Masa concentrata (masa roti plus masa distribuita a arborelui), este:
m
1.
m
1
G
1.
g
+ := m
2.
m
2
G
2.
g
+ :=
Centrul de greutate al sistemului este :
x
g
m
1.
L
RC
2
m
2.
l
1
L
RUL
+ L
B
+
L
RD
2
+
|

\
|
|

+
m
1.
m
2.
+
0.051m = :=
x
g
50.767 mm =
m
1.
1.025kg =
m
2.
1.162kg =
Deformatiile statice ale arborelui sub actiunea maselor
F
1
m
1.
g
6 E I l
:=
F
2
m
2.
g
6 E I' l'
:=
Y
C1
F
1
2 l
1
l
2
l
3
+
( )
2
l
1
l
2
+ l
3
+
( )
6.992 10
8
m = :=
Y
C2
F
2
l
2
2
l
3
2
8.294 10
9
m = :=
25
Proiect ORGANE DE MASINI

C
Y
C1
2
Y
C2
2
+ 0.07 m = :=
Y
D1
F
1
l
1
l
2
3
2 l
2
l
3
+
( )
2
l
2
+ 3 l
2
l
3
+
( )
l
2
2

9.373 10
9
m = :=
Y
D2
F
2
2 l
2
2
l
3
l
2
l
3
2
+
( )
l
2
l
3
+
( )
l
2

l
2
l
2
l
3
+
( )
l
2

1.659 10
8
m = :=

D
Y
D1
2
Y
D2
2
+ 1.905 10
8
m = :=
Turatia critica este:
n
cr
30

g
m
1.

C
2
m
2.

D
2
+
m
1.

C
2
m
2.

D
2
+
285.564 m
0.5
rpm = :=
Etapa nr 9:
Alegerea si verificarea penelor:
De obicei pentru asamblari de genul roata-arbore din reductoare de uz general , se folosesc pene
paralele. sectiunile canalelor de pana sunt standardizate (vezi indrumar).
Penele sunt solicitate la strivire si la forfecare. Se va face verificarea lor dupa aceste criterii.
Pt roata de curea de pe arborele 1:
D
RC
0.026m = diametrul tronsonului pe care este pusa roata de curea
h
RC
7 mm := Vezi indrumar
b
RC
8 mm :=
Lungimea maxima a canalului de pana dictata de lungimea maxima
a tronsonului
L
RC
0.016m =
La strivire:
sRC
4 M
t1

h
RC
L
RC
D
RC

:=

sRC
42.07 MPa =
LastrivireRC "rezista"
sRC
120MPa if
"NU rezista" otherwise
:=
26
Proiect ORGANE DE MASINI
LastrivireRC "rezista" =
La forfecare:

RC
2 M
t1

b
RC
L
RC
D
RC

18.405 MPa = :=
LaforfecareRC "rezista"
RC
80MPa if
"NU rezista" otherwise
:=
LaforfecareRC "rezista" =
Se continua calculul pentru celelalte pene (la roti dintate)
Etapa nr 10
Calculul de alegere al rulmentilor:
Rulmenti sunt organe de masini a caror executie necesita o atentie si o precizie deosebita.Din
acest motiv rulmenti sunt executati in uzine specializate in constructii de acest tip. In cadrul
proiectului se va alege din cataloagele de rulmenti seriile si dimensiunile constructive ale acestora.
In cazul rulmentilor acestia se vor alege din tabele functie de solicitarea din punctul de
asezare, si functie de durata medie de viata care se impune reductorului.
Concret, in cazul nostru reductorul are nevoie de patru rulmenti de constructie obisnuita(
temperaturi joase, sarcini mici, nu este pusa in pericol viata nimanui). Rulmenti vor fi de tipul celor
radiali cu bile doarece acestia sunt cei mai ieftini, iar in transmisie nu apar forte axiale insemnate,
care sa nu poata fi preluate de rulmenti radiali cu bile.
Pentru rulmentul din vecinatatea rotii de curea de pe arborele 1:
a) Stabilirea modului de montaj al rulmentului:
Montat flotant;
b) Diametrul arborele pe tronsonul unde vine rulmentul este de :
D
RUL
30 mm =
Rulmentul este solicitat de o forta:
V
A
F
i
l F
r1
l
3

l
2
l
3
+
408.016 N = :=
27
Proiect ORGANE DE MASINI
H
A
F
r1
l
3

l
2
l
3
+
183.438 N = :=
F
A
V
A
2
H
A
2
+ 447.355 N = :=
Durabilitatea necesara rulmentului
L
NEC
n
1
8 yr ( )
60 10
6

396.556 = := milioane cicluri

Sarcina pe rulment va trebui sa fie mai mare de :
C
1Nec
L
NEC
1
3
F
A
:=
C
1Nec
3.287 kN =
Se alege din catalog un rulment de diametru corespunzator , din seria 2 sau 3
Am ales rulmentul 6006:
D 55 mm := B 13 mm := C 10.4kN := C
0
6.9kN :=
D
1
50 mm :=
DURABILITATEA EFECTIVA A RULMENTULUI ESTE:
L
ef
C
F
A
|

\
|
|

3
:=
L
ef
1.256 10
4
= milioane cicluri L
ef.
L
ef
60 10
6

n
1
8
31.684 yr = :=
Se observa ca durabilitatea efectiva a rulmentului este de 3 ori mai mare decat cea minima
necesara. Se poate concluziona ca rulmentul in medie va functiona in conditii bune 3X8 ani.
Se continua calculul pentru ceilalti rulmenti in acelasi mod.
28
Proiect ORGANE DE MASINI
29