Sunteți pe pagina 1din 15

I.

MEMORIU TEHNIC

Prezentul proiect are ca scop proiectarea unei prese cu piulita fixa.


Presele cu surub cu actionare manuala se utilizeaza in constructia de masini,
in ateliere, mecanice pentru indoirea si ambutisarea unor pise de dimensiuni
reduise in numar mic. De asemenea presele se mai folosesc la presarea unor
ajustaje si la operatia tehnologica de matritare.
Presele cu actionare manuala cu surub de forta au urmatorul principiu de
functionare:
-asupra manivelei se actioneaza cu o forta (Fm) care roteste surubul de forta
prin intermediul portiunii de calare pe care se imbina surubul cu manivela;
-surubul de forta transmite traversei mobile o sarcina cu care actioneaza
asupra pieselor de prelucrat;
Cupla de rotatie surub-piulita transforma miscarea de rotatie in miscare de
translatie, astfel surubul executa o miscare de rototranslatie.
O gama larga de utilizare a preselor in costructia de masini se datoreaza
avantajelor pe care le prezinta:
-constructie simpla
-tehnologie de constructie usor realizabila
-utilizarea materialelor ieftine
- posibilitatea de transmitere a unor sarcini axiale mari utilizind forte de
actionare mici

-realizeaza un raport mare de transmitere ? care duce la viteze mici


-functionare buna fara zgomot
-gabarit redus si compactitaea constructiei
Pe linga aceste avantaje enumerate mai sus presele au si unele neajunsuri
-necunoasterea exacta a fortelor de presare
-existenta unei frecari destul de mari intre spirele filetului surubului si a
piulitei care canduce la uzura pieselor
-randament scazut
-lipsa autocentrarii

SOLUTII COSTUCTIVE:

1.Presa cu piulita fixa cu batiu in consola


Batiul are o forma deschisa .La partea inferioara are o suprafata plana pe
care se aseaza accsesoriile in care se reazama piesa asupra careia se actoineaza.
De asemenea talpa este prevazuta cu gauri pentru fixarea piesei pe postament.
Se observa ca talpa presei este scobita, pentru a asigura o pozitionare mai
precisa a presei. La partea superioara a batiului are o consola in care se

1
monteaza piulita fixa . La acest tip de se recomanda montarea piulitei cu un
ajustaj intermediar cu stringere probabil mica. Piulita se asigura impotriva rotirii
cu asamblari surub piulita. Surubul de forta este actionat de la roata de mina ,
care are bratele sudate, iar capetele acestora sint prevazute cu bile. Roata de
manevra este calata pe o portiune de sectiune patrata si este fixata cu piulita.
Surubul se reazama axial in berbec, la ridicare actionind asupra celor doua placi
fixate de berbec, ridicindu-l. La partea inferioara a berbecului se monteaza un
poanson schimbabil.
2.Presa cu piulita fixa din profil laminat
Pentru aceasta presa este caracteristica constructia batiului din profil
laminat U indoit si sudat in forma de cadru. Masa presei este prevazuta la partea
superioara cu canale in T necesare fixarii unor dispozitive folosite la presare, iar
la partea inferioara cu locasuri pentru suruburile de fixare a presei pe postament.
Piulita fixa este montata inalezajul din partea superioara a batiului .Pe surubul
de forta este montata manivela de constructie sudata. Ansamblarea surub de
forta- manivela se face cu profil patrat in sectiunea transversala.
3.Presa cu piulita fixa, varianta cu coloane
Aceasta este caracterizata prin prezenta coloanelor 11 in constructia
batiului presei, care au un rol de ghidare a traversei mobile 15 si de sustinere a
traverseifixe 4.
Piulita 2 este prinsa de traversa fixa cu ajutorul suruburilor de fixare 3.
Actionarea se face asupra manivelei 7 care prin intermediul portiunii de calare
actioneza asupra surubului de forta 1. Frecarea dintre surubul de forta si traversa
mobila se reduce cu ajutorul rulmentului axial 14.
Masa presei are o forma circulara fiind prevazuta cu canale in “T” la partea
superioara, cu locasurile pentru suruburile de fixare pe fundatie si clema, alezaje
filetate in care se insurubeaza coloanele.
La ridicare, surubul de de forta are un guler la partea inferioara, la
imbinarea cu traversa mobila care actioneaza asupra placilor 13 de forma
circulara care sint prinse de traversa mobila cu suruburilor de fixare 12.
Toata constructia presei este prinsa pe placa de baza 1 care este prevazuta
cu gauri de prindere a dispozitivului de fundatie.
Principalul avantaj al acestei solutii costructive este centrarea buna a
traversei moibile prin przenta celor doua coloane.
Dintre dezavantajele acestei solutii constructive vom mentiona
urmatoarele:
-executia destul d dificila cea de serie mica, deoarece
majoritateacomponentelor ansamblului presei este de forma turmata
-nu pot fi prelucrate o gama larga de piese de dimensiuni diferite deoarece
posibilitatile sint limitate de prezenta coloanelor.
La proiectarea presei se tine cont de normele de protectie a muncii,
facindu-se in acelasi timp si unele recomandari supra folosirii presei pentru
evitarea accidentelor.

2
Astfel avem:
- presa se vopseste in diferite culori pentru a creaa un avertisment penrtu
partile active ale ei si pentru evitarea ruginirii
- se face fixarea masei in suruburile de fundatie pentru evitarea miscarii
acesteia in timpul functionarii
- se are grija ca toate ajustajele precise sa fie luate conform standardelor
in vigoare
- toate colturile presei vor fi rotunjite
Penrtu stabilirea clasei de precizie a arborelui si a alezajului pe care este
montat rulmentul se recomanda STAS 6671-77.La suprafata de calare de forma
patrata vom prescrie un ajustaj cu clasa de prcizie scazut, care nu necesita
prelucrari riguroase. Pentru o montare si demontare usoara a manivelei pe
portiunea de calare vom lasa un mic joc, care sa nu ingreuize totusi functionarea.

II. MEMORIU JUSTIFICARIV DE CALCUL

Calculul si proiectarea surubului si a piulitei

1. Stabilirea naturii solicitarii tijei

Schema functionala.Diagrama de forta si momente


Dupa natura miscarilor relative ale elementelor cuplei surub-piulita in
cadrul mecanismelor cu actionare manuala avem piulita fixa, surubul executind
o miscare de rototranslatie (PPF). Pentru usurinta proiectarii schemele
functionale sint completate cu diagrame de forte si momente ce incarca
elementele mecanismului, diagrame ce servesc la stabilirea sectiunilor
periculoase ale elementelor respective.

3
2. Alegerea profilui filetului

Vom alege pentru surubul de forta filetul trapezoidal (STAS 2114/1-75) din
urmatoarele considerente:

- are profilul de forma unui trapez rezultat din tesirea unui triunghi isoscel
cu unghiul la virf de 30 grade si baza egala cu pasul
- flancul filetului are o inclinare de 15 grade
- jocurile la diametrul interior si exterior sint egale
- fundul filetului este rotunjit cu r=0,25mm pentru P=8-12mm si
respectiv r=0,5mm pentru P>12

- are o rezistenta si o rigiditate mai mare decit filetul patrat

4
- asigura o buna centrare intre surub si piulita
- se poate executa prin procedeul de frezare
Filetul trapezoidal are dimensiunile standardizate conform STAS/ 2114-75
putind fi executat cu pas normnal, fin sau mare :
D=d –diametrul nominal al filetului

H 4 = 0.5 ⋅ p + ac = h3
H1 = 0.5 ⋅ p
H1
z = 0.25 ⋅ p =
2
R1 max = 0.5 ⋅ ac
H = 1.866 ⋅ p
R 2 max = ac
d 2 = D2 = d = 2 ⋅ z = d − 0.5 ⋅ p
d 3 = d − 2 ⋅ h3 = d − p − 2 ⋅ ac
D4 = d + 2 ⋅ ac
D1 = d − 2 ⋅ H1 = d − p
a c = 0.15 mm pentru 1.5
a c = 0.25 mm pentru 2<p<5
a c = 0.5mm pentru 6<p<12
a c = 1mm pentru p=6 [2,pag17,18]
Filetul trapezoidal se recomanda in cazul mecanismelor cu surub si piulita
care transmit sarcini mari in ambele sensuri.

3. Alegerea materialului surubului si piulitei

Alegerea materialului pentru surub si piulita ca elemente ale mecanismelor


cu surub depinde de mai multi factori:
- caracteristicile mecanice ale materialului
- asigurarea conditiilor functionale, tehnologice si economice in modul
cel mai fovorabil
- fiabilitatea optima in contextul unor cheltuieli de productie minima
Caracteristicile importantemecanice ale materialului pentru surubul si
piulita din constructia mecanismelor cu surub sint:
(Rp0.2) - limita de curgere
(Rm) - limita de rupere
(A) - alungirea
(E) - modulul de elasticitate
Pentru suruburi de miscare supuse la solicitari mici si mjlocii cu actionare
manuala (viteza relativa la filet intre surub si piulita este mica nu impune
durificarea flancurilor) se va opta pentru un otel laminat

5
Alegem pentru surubul de miscare materialul OL50 (STAS 500/2-80)care
are caracteristici mecanice de rezistenta acoperitoare, proprietati de prelucrare
buna si nu mecesita tratament termic.
Caracteristicile lui OL50:
- rezistenta la tractiune σ at = σ ac = 51[ N / mm 2 ]
- rezistenta la incovoiere σ ai = 56...61[ N / mm 2 ]
- rezistenta la rasucire τ at = 31 ... 33[ N / mm 2 ]
- rezistenta la forfecare τ at = 41[ N / mm 2 ]
Solicitari
- tractiune σ at = σ ac = 140[ N / mm 2 ]
- incovoiere σ ai = 161[ N / mm 2 ]
- rasucire σ at = 91[ N / mm 2 ]
- [
forfecare σ af = 112 N / mm
2
]
Caracteristicile mecanice
- rezistenta la tractiune Rm = 490 ... 610 [ N / mm ]
2

- limita de curgere R po = 280 [ N / mm ]


2

- alungirea la rupere A = 21%


Piulita ca element component al cuplei de frecare surub-piulita din
mecanismul cu surub, este indicat a fi astfel construita incit uzura sa fie
concentrata asupra ei. Astfel se recomanda ca materialul ales pentru piulita sa
aiba modulul de elasticitate mai mic decit cel al materialului surubului, ceea
ce are ca efect uniformitatea repartizarii sarcinii pe spire, imbunatatirea
comportari la oboseala si ca urmare cresterea duratei de functionare.
Alegerea materialului pentru piulita ca element al cuplei de frecare
surub- piulita se va face in asa fel incit sa se limiteze presiunea de contact
dintre spirele piulitei si ale surubului la valori reduse evitindu-se astfel uzura
prematura. Plecand de la faptul ca nu este indicat sa se utilizeze acelasi
material pentru piulita ca si pentru surubul de forta vom utiliza cupluri de
materiale care au o comportare buna din punct de vedere al rezistentei la
uzura, ca de exemplu: otel pe fonta, otel pe bronz moale, otel pe fonta
antifrictiune.
Vom opta pentru Fc 300, hotel necalit – fonta cenusie.
Caracteristici la Fc 300:
- tractiune σ at = 30 − 38[ N / mm 2 ]
- incovoiere σ ai = 51 − 65[ N / mm 2 ]
- rasucire σ at = 36 − 46[ N / mm 2 ]
- compresiune σ ac = 75 − 95[ N / mm 2 ]
Caracteristicile mecanice
- rezistenta minima la tractiune Rm = 250[ N / mm ]
2

- duritate HB = 230

6
Calculul diametrului mediu al filetului
F 24300
d2 = = ⇒ d 2 = 39.34[ mm ]
π ⋅ϕh ⋅ϕm ⋅ qa π ⋅ 0.5 ⋅ 2 ⋅ 5

ϕ h = 0.5 pentru profil trapezoida l ;


ϕm = 2
[
q a = 5 N / mm 2 ]
Din STAS 2114/1-75 alegem filetul: Tr 44*12(p7) cu:
D=d=44 mm
D2=d2=40.5 mm
d3=36
D1=37 mm
D4=45 mm
P=7 mm
⇒ H 4 = 0.5 ⋅ p + a c = h3 = 4[ mm ]
⇒ H 1 = 0.5 ⋅ p = 3.5[ mm ]
H
⇒ z = 0.25 ⋅ p = 1 = 1.75[ mm ]
2
⇒ R1 max = 0.5 ⋅ a c = 0.25[ mm ]
⇒ H = 1.866 ⋅ p = 13 .062 [ mm ]
⇒R 2 max = ac = 0.5[ mm ]
d 2 = D2 = d = 2 ⋅ z = d − 0.5 ⋅ p = 40.5[ mm]
d 3 = d − 2 ⋅ h3 = d − p − 2 ⋅ a c = 36[ mm]
D4 = d + 2 ⋅ a c = 45[ mm ] ;
D1 = d − 2 ⋅ H 1 = d − p = 37[ mm]
ac = 0.5 pentru 6 <= p <= 12

Alegerea numarului de inceputuri


La presele manuale (cu piulita fixa sau cu piulita rotiroare) nu se
impune conditia de autofrinare. Alegem n=1 inceput.

7
Calculul numarului de spire in contact
ϕ m ⋅ d 2 2 * 40 .5
z= = = 11 .57 ⇒ z = 12
p 7

Calculul lungimii filetului piulitei


m = ψ ⋅ d 2 = 2 * 40 .5 = 81[ mm ]

Calculul lungimii filetului surubului


L f = h + m + 3 ⋅ p = 190 + 81 + 21 = 292 [ mm ]

Proiectarea extremitatilor surubului principal


La proiectarea extremitatilor trebuie sa se tina cont de faptul ca
dimensiunile radiale ale unei extremitati sa se inscrie in cercuri cu
diametrele mai mici decit diametrul interior al filetului. In caz contrar
surubul nu poate fi introdus in piulita.
Proiectarea extremitatii inferioare se realizeaza astfel: se alege
rulmentul de presiune astfel incit capacitatea lui statica Co sa fie C o > F iar
din STAS rezulta dimensiunile rulmentului.
Se alege rulmentul 51106 avind:Co=29300N>24300N
D=47
d=30
T=11
d3=36
d=44
3 ⋅ F ⋅ ( D gs − d 3 ) 65600
Sectiunea periculoasa: hgs = = = 6.21[ mm ]
π ⋅ d 3 ⋅ σ ai 16964 .6
=> hgs =8 [mmm]
Partea superioara a filetului de forta va avea profil hexagonal pentru
atasarea manivelei: S=d3*cos30=36*0.866=31.176 => S=32

8
Verificarea tijei surubului la solicitari compuse
Se vor stabili sectiunile solicitate atit la compresiune cit si la rasucire
σ ech = σ c2 + 4 ⋅τ t2 ≤ σ ac ⇒ 23 .873 2 + 4 ⋅ 0.795 2 = 23 .92 < 51[ N / mm 2 ]

σc =
4⋅ F
π ⋅ d3
2
=
4 ⋅ 24300
π ⋅ 36 2
[
= 23.873 N / mm 2 ]
σt =
16 ⋅ Mt 2
π ⋅ d3
3
=
16 ⋅ 7290
146574.146
[
= 0.795 N / mm 2 ]
M tot = Mt 1 + Mt 2 = 103827 .825 + 7290 = 111117 .825 [ N ⋅ mm ]

⋅ F ⋅ d 2 ⋅ tg ( β 2 + ϕ ' ) = ⋅ 24300 ⋅ 40 .5 ⋅ tg11 .95 = 103827 .825 [ N ⋅ mm ]


1 1
M t1 =
2 2
p
tg β 2 = ⇒ β 2 = 3.14
π ⋅ d2
Mt 2 − este momentul datorat frecarilor din rulment
Mt 2 = ⋅µ0 ⋅ d m ⋅ F = ⋅0.01 ⋅ 30 ⋅ 24300 = 7290 [ N ⋅ mm ] , unde µ0 = 0.01

Verificarea spirelor surubului

- la stivire q=
F
=
24300
π ⋅ z ⋅ d 2 ⋅ H 1 12 ⋅ π ⋅ 40.5 ⋅ 3.5
[
= 4.54 < q a = 6 N / mm 2 ]
- la incovoiere
H 
6 ⋅ F  1 + ac 
σi =  2
π ⋅ z ⋅ d3 ⋅ h 2
 = 6 ⋅ 24300⋅ 2.25 = 12.27 < σ = 56...61 N / mm 2
π ⋅ 12 ⋅ 36 ⋅ 4.4382
ia [ ]

F 24300  2
- la forfecare τ = = = 4.0 3< τ 6a f= 4  1N / m m
f
z ⋅ π ⋅ d3 ⋅ h 1 ⋅ 2π ⋅ 3 ⋅ 64.4 3 8  

9
Dimensionarea piulitei

Se urmareste urmatorul algoritm de calcul:


4⋅β ⋅F 4 ⋅ 24300 ⋅ 1.1
+ 45 2 = 54 .75[ mm ]
2
a) De = + D4 =
π ⋅ σ at π ⋅ 32
Se adopta De = D4 +10=55
β =1.1 coeficient care tine seama de torsiune
b) calculam diamertul gurelului
De − D4 55 − 45
gp = = = 5[ mm]
2 2
d
Dd = De + 2 ⋅ 6 + 2 ⋅ s = 55 + 12 + 8 = 75[mm]  diametrul cercului pe care
2
se afla cele 4 suruburi de fixare ale piulitei : M8
D g = Dd + 2 ⋅1.35 ⋅ d s = 96 .6 => Dg =98 [mm]
c) calculam grosimea gulerului
3 ⋅ F ⋅ ( D g − De ) 3 ⋅ 24300 ⋅ 43
hg = = = 11.38 = > hg = 12
π ⋅ De ⋅ σ ai π ⋅ 55 ⋅ 140

10
Verificarea corpului piulitei

a) la corp avem solicitare compusa


= 30.95 < σ at = 35[ N / m m2 ]
4⋅ F 4 ⋅ 24300
tractiune σ t = =
-
(
π De − D4
2 2
)
π ( 55 − 45 )
2 2

torsiune τ t =
16 ⋅ M t1 ⋅ De 16 ⋅ 103827.825⋅ 55
= [
= 5.76 < τ at = 40 N / m m2 ]
-
(
π De − D 4
4
)
4
(
π 55 − 45
4 4
)
- solicitari compuse [
⇒σech = σt2 − 4 ⋅τ t2 < σ ac N / mm 2 ]
[
⇒σech = 30 .95 2 + 4 ⋅ 5.76 2 = 33 .02 < 35 N / mm 2 ]

11
b) verificarea gulerului piulitei
- la incovoiere
3 ⋅ F ( D g − De ) 3 ⋅ 24300( 98 − 55)
σi =
π ⋅ De ⋅ h 2
=
π ⋅ 55 ⋅ 12 2
[
= 126.049 < 140 N / mm 2 ]
g

- la forfecare τ f =
F
=
24300
π ⋅ De ⋅ hg π ⋅ 55 ⋅12
[
= 11 .72 <τ af = 50 N / mm 2 ]
- la strivire
q str =
[
4⋅ F
2 2
=
]
4 ⋅ 24300
π ⋅ ( D − De ) − n ⋅ hg π (98 − 55 − 4 ⋅ 144
2 2 2
= 5.15 < q a = 6 N / mm2 [ ]
g

Verificarea spirelor piulitei

- la strivire q=
F
=
24300
π ⋅ z ⋅ D4 ⋅ H 1 π ⋅12 ⋅ 45 ⋅ 3.5
[
= 4.094 <q a = 6 N / mm 2 ]
- la incovoiere
H 
6 ⋅ F  1 + ac 
σi =  2
z ⋅ π ⋅ D4 ⋅ h 2
12 ⋅ π ⋅ 45 ⋅ 19.69
[
 = 6 ⋅ 24300 ⋅ 2.25 = 10.262 < 51 N / mm 2 ]
- la forfecare
τf =
F
=
24300
z ⋅ π ⋅ D4 ⋅ h 12 ⋅ π ⋅ 45 ⋅ 4.438
[
= 3.229 <τ af = 24 N / mm 2 ]

h=0.634*p=4.438

12
Calculul mecanismului de actionare
Pentru actionarea preselor cu piulita fixa se utilizeaza manivela montata
pe capul hexagonal al surubului de forta. Lungimea manivelei se determina
in functie de momentul de torsiune total care sa fie realizat de catre muncitor
pentru actionarea presei.
M tot 111117 .825
Fm ⋅ L = M tot ⇒ L = = = 444[ mm ]
Fm 250
l = L − (0.5 ⋅ d 3 + 20) = 462[mm ]
32 ⋅ Fn ⋅ l 3 32 ⋅ 250 ⋅ 462
d ≥3 = = 20.14 = > d = 24
σ ai ⋅ π 144 ⋅ π
d ′ = d + 4 = 24 + 4 = 28
H = d ′ + 6 = 28 + 6 = 34
H ′ ≅ H − 2 = 34 − 2 = 32
Fm – 250[N] forta muncitorului

13
Calculul corpului turnat

Pentru corpul turnat se alege ca material OL42avind urmatoarele


caracteristici:
- rezistenta la tractiune σ at = σ ac = 45[ N / mm2 ]
- rezistenta la incovoiere σ ai = 50 ... 54[ N / mm 2 ]
- rezistenta la rasucire τ at = 27 ... 29[ N / mm 2 ]
- rezistenta la forfecare τ at = 36[ N / mm 2 ]

Diametrul interior al portiunii filetate a coloanei se determina cu relatia


4⋅β ⋅F /2 2 ⋅ 1.1 ⋅ 24300
d1 = = = 20 .12[ mm ]
π ⋅ σ at π ⋅ 42
- σat − efortul unitar la tractiune admisibil in tija filetului
- se alege surubul M24 d=24 [mm]
d 3 = d + ( 2... 4 ) = 24 + 4 = 28[ mm ]
d 4 = d 3 + ( 4... 6 ) = 28 + 6 = 34[ mm ]
d ' ≥ d = 24[ mm ]
l1 = ( 2... 5) = 2[ mm ]
l 2 = d + 5 = 24 + 5 = 29[ mm ]

14
l3 ≥ d 3 => l3 = 30
l 4 −se alege conform STAS 9025-81
H 1 = m − h g + 4 = 73[ mm ]
H 2 = l 2 + 2 = 29 + 2 = 31[ mm]
H 3 = 55[ mm ]
D4 = D g + 6 = 98 + 6 =104 [ mm ]
D3 ≅ D g => D3 = 100
l =150

Traversa fixa
Pentru travera fixa s-a folosit ca material OT400 avind urmatoarele
caracteristici:
- rezistenta la tractiune σ at = σ ac = 36[ N / mm2 ]
- rezistenta la incovoiere σ ai = 40[ N / mm 2 ]
- rezistenta la rasucire τ at = 104 ... 113 [ N / mm 2 ]
- rezistenta la forfecare τ at = 26[ N / mm ]
2

Din STAS s-au ales canalele T cu urmatoarele dimensiuni:


a = 10 [mm]
b = 18 [mm]
c = 8 [mm]
h = 20 [mm]
p = 50 [mm]

15