Transmisii Mecanice

I. INTRODUCERE
NOIUNI FUNDAMENTALE DESPRE ORGANELE DE MAINI Maina, creaie tehnic a omului, este realizat dintr-un ansamblu de elemente mecanice componente (organe), nlnuite cinematic, cu micri strict determinate. Nici o main nu poate fi realizat fr cunotine temeinice despre organele sale componente.

1.1. NSU'IRI ALE ORGANELOR DE MAINI

Organele de maini sunt piese (eventual ansambluri de piese), avnd rol funcional utilitar. care intr n compunerea organic-structural a oricror maini, agregate, mecanisme sau dispozitive. Avnd rol funcional bine determinat. fiecare organ de main poate fi analizat. proiectat si executat separat, considerandu-1 ns independent ca solicitare i uzare cu celelalte organe cu care se asambleaz. Performanele funcionale i tehnice ale oricrei maini depind de doi factori, principali: concepia proiectantului care elaboreaz schema de principiu a viitoarei maini i nsuirile calitative ale fiecrui element structural component. Primul factor poate fi asigurat printr-o temeinic pregtire teoretic i practice de specialitate a proiectantului. Al doilea factor demonstreaz c performana i sigurana n exploatarea mainii, durabilitatea i fiabilitatea sa sunt hotrte de calitatea fiecrui organ component. Pentru aceasta organele de maini trebuie s satisfac urmtoarele condiii de baz: - s corespund integral scopului funcional pentru care se construiesc; - s fie simple si s prezinte siguran n exploatare, adic s reziste solicitrilor la care sunt supuse; - s asigure durata de funcionare necesar in raport cu scopul, calitatea materialului i a tehnologiei de execuie. Rezistena propriu-zis, rigiditatea, rezistena la uzare i rezistena la temperaturii sunt caracteristici ale materialelor organelor de maini. care le menin o anumita capacitate de a rezista i de a funciona n diferite condiii. . Prelucrarea fr dificulti deosebite ca i interschimbabilitatea sunt, de asemenea, nsuiri de baz caracteristice multor organe de maini cu rol funcional deosebit.

1.2. CLASIFICAREA N CONSTRUCIA DE MAINI

Marea diversitate de forme i dimensiuni permite gruparea organelor de maini dup o serie de criterii, dintre care mai importante sunt cele constructive i cele funcionale. Constructiv, organele de maini se grupeaz n: organe simple (pene, nituri, uruburi, arcuri, osii i arbori, roi etc.) i organe complexe (lagre, rulmeni, ambreiaje, vane etc.). Organul complex se caracterizeaz printr-un ansamblu de piese elementare, care numai in totalitatea lor pot ndeplini un rol funcional unitar. Dup rolul funcional, organele de maini se grupeaz astfel: - organele pasive (nituri, tifturi, pene, arcuri, uruburi de fixare etc.) care nu contribuie n mod direct la transmiterea, la realizarea sau la transformarea micrii mecanice, ci doar la asamblarea clementelor; - organe active (uruburi de micare, roi dinate, arbori, manivele, biele, lanuri de transmisie etc.), care, n funcionare, au rolul de transmitere sau de transformare a micri.

I.

ORGANE PENTRU TRANSMITEREA MICRII DE ROTAIE

Simplitatea constructiv, posibilitatea transmiterii continue la distane variate, funcionarea silenioas, capacitatea de amortizare a vibraiilor i sigurana n funcionare sunt caracteristici spre care tinde perfecionarea continu a transmisiilor mecanice. Transmiterea direct a micrii de rotaie ntre arbori situai cap la cap se face prin intermediul cuplajelor. Pentru transmiterea micrii ntre arbori situai la o anumit distant, dispui ntr-o anumit poziie, se folosesc mecanisme speciale, numite transmisii mecanice. Transmisia mecanica este un ansamblu cinematic de elemente care au ca scop transmiterea micrii de rotaie cu sau fr transformarea acesteia

nsoita de transmiterea energiei mecanice. Transformarea poate fi cantitativ, cnd se transmite micarea sub un anumit raport de transmitere i 0 sau calitativ, cnd se produce transmiterea prin transformarea micrii de rotaie n micare de translaie sau invers. Transmisiile mecanice transmit micri de la arborele motor numit si arbore conductor la arborele condus.

Fig. 1 Rolul funcional a unei transmisii mecanice este acela de a modifica turaia arborelui conductor al mainii motoare in vederea realizrii turaiei necesare mainii de lucru n acelai sens sau cu inversarea sensului de micare. Parametrii de baza a unei transmisii mecanice sunt : - puterea de transmisie - sensul de rotaie - randamentul transmisiei - turaia arborelui conductor - turaia arborelui condus - raportul de transmitere.

Clasificarea transmisiilor Transmisiile mecanice pot fi : - directe - indirecte Transmisiile directe se caracterizeaz prin distanta mica dintre axa arborelui conductor i axa arborelui condus. Din categoria transmisiilor mecanice directe fac parte : - transmisii cu roti dinate - transmisii cu came - transmisii cu roti de friciune - urub - piulia Transmisiile indirecte se caracterizeaz prin distanta mare dintre cei doi arbori. Din categoria transmisiilor mecanice indirecte fac parte : - transmisii cu lan - transmisii prin curele - transmisii cu prghii

2.1. TRANSMISII CU CURELE

Transmisia cu curea este un mecanism avnd rolul de a transmite micarea - deci cuplul motor - de la arborele de antrenare la cel antrenat prin intermediul unui element de traciune numit curea. 2.1.1.Noiuni de baz Cureaua este o band nchis (fr fine), flexibil i extensibil. Ea se nfoar i ader pe suprafeele periferice ale roilor de transmisie, fixate pe arbori. 2.1.1.1. Elementele componente ale transmisiei cu curele sunt: cei doi arbori ntre care se transmite micarea. lagrele de sprijinire a arborilor, dou roi de transmisie (una conductoare i alta condus), cureaua de legtur ca element de traciune i, eventual, un dispozitiv de ntindere a curelei. n figura 1 sunt reprezentate cteva tipuri de transmisii mecanice cu curele. 2.1.1.2.Clasificarea. n funcie de modul nfurrii curelei i de poziia axelor de rotaie, se disting urmtoarele tipuri de transmisii:

- transmisii paralele cu acelai sens de rotaie (fig. 2 a i e); - transmisii ncruciate avnd roile tot cu axele paralele, dar cu sensurile de rotaie opuse (fig. 2 b i d); - transmisii ncruciate n spaiu sub un unghi de 90 (fig. 2 c) sau sub un unghi oarecare (fig.2 f).

Figura 2. Tipuri de baz i forme constructive de transmisii prin curele

Simplitatea constructiv, posibilitatea transmiterii continue - la distane variate, funcionarea silenioas, capacitatea de amortizare a vibraiilor i sigurana n funcionare sunt caracteristici spre care tinde perfecionarea continua a transmisiilor mecanice cu curele. - asigurarea aderenei curelei pe roi prin montarea curelei pretensionate n repaus cu o for S0 mai mare dect fora util Fu necesar a fi transmis : - viteza periferic s nu depeasc 10. . .30 m/s ; - la transmisiile orizontale (fig. 2. a) ramura de jos s fie ncrcat (conductoare). 2.1.1.5. Materiale. Roile de transmisie se execut din font, oel, aliaje de aluminiu, mate-riale plastice. Pentru confecionarea curelelor se ntrebuineaz: piele de bovine, crupon, cauciuc sau pnz cauciucat, fibre textile, materiale plastice. Principalele caracteristici ale materialelor pentru curele sunt indicate n tabelul 2.l. TABELUL 2.1 Caracteristicile de baz ale materialelor curelelor i limitelor utilizrii Tipul Rm E b [MP.] Piele standard Cauciucat late trapezoidale trapezoidale nguste 250 500 [mm] 3-7 20-600 20-300 0,4 0,59 0,5 0,62 0,3 0,6 5 40 50

Vmax [m/s] 50

t [C] 35

450 5000 500 400 3-7 5000 200

50 70 70 70

Profil STAS

2.1.2. Parametrii geometrici i cinematici ai transmisiei 2.1.2.1. Alunecarea elastic a curelei pe roi se explic prin deformaia elastic a curelei - datorit alungiri ramurii active. Analiznd vitezele ramurii active v1 i ramurii pasive v2, rezult c, n timpul funcionarii transmisiei, n curea are loc trecerea de la viteza v1 n ramura activ la valoarea v2 n ramura pasiv n care cureaua rmne mai groas, deci v1 < v2 adic v2/v1 < 1; n acelai timp, viteza periferic a roii conduse (V2), este

mai mica dect cea a roii conductoare (V1), datorit fenomenului de alunecare elastic a curelei pe periferia roilor. Pentru caracterizarea cantitativ a acestui fenomen se folosete coeficientul de alunecare elastic care exprim pierderea relativ de vitez n transmiterea micrii, adic: , = V1-V2/V1 sau in procente = V1-V2/V1 %. Coeficientul de alunecare elastica variaz n limitele = 0,2.......5%.

2.1.2.2. Raportul de transmitere se calculeaz aproximativ fcndu-se abstracie de influena alunecrii curelei, deci n ipoteza vitezei egale v1 = v2 . Rezult: i = n1/n2 = D2/D1 n practic se recomand i 8

2.1.2.3. Lungimea curelei nfurate pe roi trebuie determinat, ntruct lungimea real a curelei nchise, nemontate, trebuie s fie mai mic. Aceast diferen rezult din necesitatea montrii curelei pe roi prin ntindere sau pretensionare pentru a asigura aderena. Calculul lungimii geometrice care este egal cu lungimea real L, se face cu relaia: L = Dm + 2A + (D2 D1)/4A Calculul distanei dintre axele roilor se face cu relaia: A = 0,25[L-Dm+(L-Dm)-2(D2-D1)] 2.1.2.4. Unghiul de nfurare . Buna funcionare a transmisiei este condiionat i de unghiul 1, corespunztor nfurrii curelei pe roata mica (fig. 3.). La curelele late 1 > 150, iar la cele trapezoidale 1 > 110 Distanta dintre axe A. Valoarea unghiului de nfurare 1 crete cu distana dintre axele de rotaie. Valoarea minimi limiteaz distanta dintre axe n funcie de diametral roi mari D2, dup cum se indic pe figura 3.

Figura 3. Principalele elemente geometrice ale transmisiei

2.1.3. Construcia roilor pentru curele late Roile pentru curele late se construiesc cu spie (fig. 4 a) sau sub form de disc (fig. 4 b). Numrul z al braelor se determin cu relaia empiric z = (1/5 . . . 1/7)D, unde D este diametrul roi de curea, n mm. Dac z 3, roata se construiete sub form de disc. Pe figuri sunt indicate, orientativ datele constructive de baz ale roilor pentru curele late.

Figura 4. Calculul curelelor trapezoidale 2.1.4. Calculul curelelor trapezoidale Curelele trapezoidale sunt de construcie nchis (fr sfrit). Lungimea L i aria A0 sunt standardizate (STAS 1164/1-71, 7192/2-83 si STAS 7503/2-80) ntr-o gam de 27 tipodimensiuni pentru lungimi, 7 seciuni normale (Y, Z, A, B, C, D, E) i 5 seciuni corespunztoare curelelor trapezoidale nguste (STAS 10076-84 i 10696-76). Calculele efectuate in paragraful 2.1.2 se refer att la transmisiile prin curele late, ct i la cele prin curele trapezoidale. n relaiile generale de calcul ale curelelor trapezoidale se va lua n consideraie lungimea primitiv Ld corespunztoare diametrului primitiv dd (fig. 5). Figura 5 Execuia corect i cea incorect a canalelor de curea.

Roile de curea necesit o execuie mai precis pentru asigurarea unei montri i funcionri corecte i cu suprafee prelucrate intenionat rugoase in vederea asigurrii unei frecri ct mai mari cu suprafeele curelelor.

Deoarece seciunile, lungimea curelelor i caracteristicile roilor destinate curelelor trapezoidale sunt standardizate, nu rmn dect s se aleag din tabelele STAS seciunea i lungimea curelei, apoi s se determine numrul de curele z necesar transmiterii unei puteri efective date P, n kW: z = P/P0xK1K2 [curele]. In aceasta relaie P0 reprezint puterea specific transmis de o singur curea cu seciunea A0 dat n tabele (STAS 1163-71), iar K1, i K2 sunt coeficienii de corelaie; K1 depinde de regimul de lucru i de tipul mainii antrenate, iar K2 depinde de unghiul de nfurare a curelelor pe roata mica. Valorile lor sunt date n standard (STAS 1163-71), unde este cuprins ntreaga metodologie de lucru. Raportul de transmitere i se determin n funcie de valorile diametrelor primitive : i = dd2/dd1. Curelele trapezoidale se noteaz prin simbolul tipului seciunii i numrul corespunztor valorii lungimii Ld. De exemplu, A 2500 STAS 1164/1-71. Caracteristicile constructive ale roilor sunt de asemenea standardizate i se noteaz cu simbolul RCT urmat de : diametral primitiv d, simbolul seciunii canalului i unghiul canalului. De exemplu RCT 800 B 34 STAS 1162-84 (roata pentru curea trapezoidal tipul B cu unghiul canalului = 34). Pentru prentinderea curelelor i meninerea tensiunii necesare asigurrii aderenei optime se folosesc diferite sisteme. Un dispozitiv obinuit cu contragreuti este schematizat n figura 6.. Acest sistem se aplic atunci cnd lagrul roii este mobil.

2.2. TRANSMISII CU CABLU

2.2.1. Noiuni generale

Transmisia cu cablu funcioneaz tot prin aderen ca i transmisia cu curele. Ca organ intermediar de traciune cablul este un ansamblu format din fire textile sau metalice grupate prin cablare (rsucire elicoidal sau mpletire), fig. 7 . Se disting : cabluri rotunde(fig. 7 ad),

cabluri rsucite spre dreapta sau spre stnga sau cu fire spre dreapta iar toroanele spre stnga i invers(fig. 7.b) . Domeniul de utilizare a cablurilor este foarte larg. Ele se folosesc in special la mainile de ridicat i de transportat, (fig. 7.f - electropalanul), la scripei, la macarale, trolii, excavatoare, teleferic etc. mbinarea cablurilor este necesar pentru a obine lungimi mari. Fixarea capetelor de cablu se face pentru a putea fi ncrcat la unul din capete i legat solidar cu toba de nfurare la celalalt capt. Bucla de capt a cablului este necesara prinderii la crligul de ridicare. Pentru fixare si legare se aplic metode speciale, specifice acestui element dup cum se poate urmri pe figurile d i e.

cabluri plate, cabluri cu toron rotund sau profilat, cabluri cu inim nemetalic (vegetal - mineral - sau din fire sintetice);

Figura 7. cabluri i role forme constructive 2.3.TRANSMISII CU LANURI Lanurile sunt elemente de traciune formate din zale articulate ntre ele. Rolul lor funcional este acelai ca al cablurilor sau al curelelor. Principiul transmisiei este insa diferit. El se bazeaz pe angrenarea lanului cu dantura roilor speciala (fig. 8). Transmisia prin lan se utilizeaz la acionarea manuala a palanelor, la antrenarea arborilor paraleli din cutiile de viteze, la mainile rutiere, la mainile agricole, la acionarea troliilor instalaiilor de foraj etc. Tipurile de lanuri se deosebesc prin forma zalelor (fig. 8) i a danturii respective. Lanurile de transmisie cu role i zale sunt standardizate i simbolizate n aproape 40 tipodimensiuni (STAS 5174). In general, se utilizeaz pentru transmiterea micrii ntre axe paralele distanate pn la 10 m.

Figura 8. Diferite forme constructive de lanuri i transmisii cu lan Raportul de transmitere i se poate determina astfel: i = Z2/Z1 = n1/n2 = D2 /D1; i 8 pentru viteze medii i i 15 pentru viteze lente. Distana optim dintre axe se determin separat cu relaia: A = (3050)p [mm] p fiind arcul dintre doi dini consecutivi msurat pe diametrul primitiv. Pentru asigurarea sgeii de montaj a lanului se micoreaz distana dintre axe A cu (0,0020,004)A.

Cunoscnd distana dintre axe,. Numrul de dini al fiecrei roi, z1, z2 i pasul p, se poate determina numrul de zale n: Cu aceste date se poate determina lungimea necesar lanului transmisiei respective: L=np Materiale. Deoarece lanurile i roile corespunztoare se fabric n serie i se utilizeaz n condiii de funcionare foarte diferite, pentru construcia elementelor componente ale lanului se folosesc oeluri aliate precum i oel rotund aliat, cu rezisten mrit. III. CONCLUZII n construcia de maini nu exist dispozitive, mecanisme sau maini n componena crora s nu regsim transmisii mecanice. De aceea este foarte important s fie cunoscute din punct de vedere al construciei, funcionrii, dimensionrii i a materialelor din care sunt construite. Transmisiile mecanice tratate n aceast lucrare au n comun elementul de transmisie a micrii dintre doi arbori. Acest element este flexibil diferind doar din punct de vedere constructiv i a tipurilor de materiale folosite. Remarcm de asemene faptul c aproape toate elementele transmisiilor sunt standardizate, fapt ce permite o mai uoar proiectare, executare i aprovizionare cu piese de schimb.