Revista Virtuala Info MateTehnic ISSN 2069-7988

ISSN-L 2069-7988

MODELAREA N AUTOCAD A ROILOR DINATE

CU PROFIL EVOLVENTIC

Autor: prof. ILIE GHEORGHE

TECUCI-GALAI

n lucrare sunt redate procedee de desenare n AutoCAD 2008 a roilor

dinate cu profil evolventic.

I. MODELAREA ROILOR DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI

La modelarea unei roi dinate problema cea mai dificil este realizarea
flancurilor dinilor. Dac se realizeaz profilul evolventic al flancului dintelui,
restul este o chestiune de rutin pentru o persoan care utilizeaz frecvent
AutoCAD-ul. Voi pleca de la o situaie concret, presupunnd c mi se cere s
modelez o roat dinat care face parte dintr-un angrenaj cilindric cu dini drepi
i am urmtoarele date.
Modulul danturii, m=2mm;
Numrul de dini ai roii conductoare z1=20;
Numarul de dini ai roii conduse z2=30;
Unghiul cremalierei de referin =200.
Limea danturii b=2

Fig. 1-Elementele geometrice
ale angrenajului
danturii:
Profilul se va trasa
plecnd de la definiia evolventei
care este traiectoria descris
de un punct al unei drepte care
se rostogolete fr alunecare
pe un cerc fix numit cerc de
baz.
Pentru nceput sunt necesare nite
calcule ale elementelor geometrice ale

Diametrele de divizare: Dd1=m.z1=2x20=40mm

Dd2=m.z2=2x30=60mm
Diametrele exterioare: De1=m(z1+2)=2(20+2)=44mm
De2=m(z2+2)=2(30+2)=64mm
Diametrele interioare Di1=m(z1-2,5)=2(20-2,5)=35mm
Di2=m(z2-2,5)=2(30-2,5)=55mm
Diametrele de baz:
Db1=Dd1.cos=40.cos200=40x0.939693=37.5877mm
 Db2=Dd2.cos=60.cos200=60x0.939693=56.38156mm
1 1
Distana ntre axe A12= (Dd1+Dd2)= (40+60)=50mm
2 2
Pentru realizarea desenului profilului roii conductoare se parcurg urmtorii
pai:
Se ntocmete n Excel un tabel cu elementele geometrice ale danturilor
celor dou roi (vezi documentul Excel data table. Tot n acest tabel se
determin i celelalte date care folosesc calculul tabelar. La realizarea
tabelului se vor folosi formulele de calcul, pentru ca datele s poat fi
adaptate i pentru alte valori ale numrului de dini i/sau ale modulului.
Tabelul se import n AotoCAD cu hiperlegtur bilateral.
Folosind datele din tabel, se traseaz linia centrelor, cercurile de
divizare, de exterior i de interior;
Prin punctul de tangen a cercurilor de divizare se traseaz o dreapt
nclinat la 200, aceasta constituind normala comun la flancurile celor
dou profile n punctul de contact;
Din centrele O1 i O2 se coboar perpendiculare pe dreapta abia
construit. Aceste linii reprezint razele cercurilor de baz cercuri ce
servesc la generarea profilelor evolventice;
Se traseaz cercurile de baz. La aceast trasare, raza cercului se va
stabili prin folosirea OSNAP, opiunea Tan.
n continuare, pentru a nelege mecanismul de lucru, se impune
lmurirea ctorva noiuni referitoare la definirea evolventei.
Considerm un cerc fix C i o dreapt D tangent la cerc n punctual M0.
(Fig. 3). Dac dreapta se rostogolete peste cerc, atunci ea i schimb
punctual de contact cu cercul, acesta ajungnd la un moment dat n
puntul T, a crui raz vectoare face cu linia centrelor un unghi u, iar
punctul M0 fix pe dreapt, ajunge n M pe o traiectorie evolventic.
Deoarece rularea se face fr alunecare, lungimea segmentului TM este
egal cu cea a arcului TM0. Aceast stare geometric ne ndreptete
s spunem c pentru a
ajunge ntr-un punct
oarecare M, al evolventei,
putem urma traseul O-T-M,
avnd toate coordonatele
pentru trasarea n AutoCAD
a unei polilinii ce conine
segmentele OT i TM.
Folosind definiia
evolventei se
determin un numr
de puncte ale
Fig. 2- Definirea evolventei evolventei;
 Pentru aceasta, se ntocmete n Exel tabelul de variaie a parametrllor
geometrici ai danturii, n funcie de unghiul u, pentru valori ale acestuia
din 5 n 5 grade.
Cu comanda Spline se unesc punctele determinate obinndu-se
evolventa.

Fig. 3-Determinarea punctelor evolventei

Se completeaz profilul cu un segment de dreapt cuprins ntre cercul

de baz i cercul de interior, apoi, folosind comanda Trim, se elimin
poriunea ce depete cercul de exterior;

Fig. 4- Trasarea evolventei Fig. 5-Unghiului de rotire a pfofilului

Acest flanc se poziioneaz astfel nct el s intersecteze cercul de
divizare la un unghi la centru de 3600/(4z) la stnga fa de linia
centrelor, unde z este numrul de dini ai roii. Poziionarea profilului se
face folosind comanda Rotate. Mai nti se calculeaz unghiul folosind
comanda Cal-Ang(end, end,end) i adugnd un unghi egal cu din
unghiul la centru corespunztor unui dinte.
O metod rapid pentru determinarea unghiului dintre vectorul punctului
de intersecie a profilului cu cercul de divizare este metoda dinamic,
 care const n urmtoarele: se activeaz butonul DYN din linia de stare,
se selecteaz linia la promtul Comand: dup care se poziioneaz
mousse-ul asupra gripului de sus fr a apsa butonul. Pe ecran se vor
afia coordonatele polare ale punctului respectiv.
Dup poziionarea corect a profilului flancului stng, cel din dreapta se
obine foarte uor prin comanda Mirror.

Fig. 6-Oglindire profil

Fig. 7 Profilul complet

Fig. 8- Profilul extrudat

Fig. 9-Aplicare umbre

Se multiplic ansamblul compus din cele dou flancuri folosind comanda

Array i se ndeprteaz cu Trim prile din cercurile de exterior i de
interior care sunt n plus.
Se creeaz o regiune cuprins n conturul astfel obinut, care poate fi
extrudat pe o nlime egal cu cea cerut n problem.

Fig. 10- Desenare profilului Fig.11- Potrivirea

roii conduse danturilor
 Dac se dorete, se procedeaz la fel i cu roata condus (figura 10),
urmnd aceiai pai ca la roata conductoare, pn la obinerea regiunii
nchise de profil. Apoi se rotesc profilele astfel nct linia centrelor s
constituie ax de simetrie pentru un dinte al roii conductoare i un gol
al roii conduse (figura 11).
Profilele obinute pot fi extrudate pe o nlime egal cu limea dintelui,
pentru a obine modelele solidelor brute al roilor dinate.
Dac schimbm modulul i pstrm numrul de dini, nu este nevoie s
desenm un alt profil. Acesta se poate obine prin scalarea profilului
deja realizat la o scal determinat de raportul dintre modulul roii noi i
cel al roii cunoscute. Recomandabil este s se realizeze profilul pentru
modul m=1mm dup care s se scaleze la un factor egal cu modulul
roii, pstrndu-se o copie de rezerv naintea scalrii. Se poate realize,
chiar o colecie pentru roi cu numerele de dini cele mai utilizate.
Dac dorim s obinem modelarea unui angrenaj cu roi dinate
cilindrice cu dini drepi, facem extrudarea regiunilor nchise de cele
dou profile pe o nlime de 20mm. Pentru modelarea corpurilor roilor,
se aplic metodele clasice de desenare i editare (vezi figura 12 b).

b)
a)

Fig. 12- Modelarea roilor cilindrice cu dinti drepi

a) obinerea limii roilor; b) modelarea corpului unei roi

I MODELAREA ROILOR DINATE CILINDRICE CU DINI NCLINAI

Pentru danturile nclinate propun o metod oarecum diferit de cea
pentru dini drepi. Pn la obinerea profilului plan al celor dou flancuri ale
unui dinte metoda este identic, de aici lucrurile rezolvndu-se altfel. Mai nti
se realizeaz complet un dinte, apoi, prin comanda 3DArray se multiplic. Se
modeleaz separat corpul roii (un cilindru centrat corect ntre dini) i cu
comanda Union se obine modelul roii. Iat concret cum am realizat aceasta.
 Avnd profilele celor dou flancuri ale dintelui i cercurile de interior i de
exterior, putem obine uor conturul nchis al profilului (figura 13).
Folosind calculatorul AutoCAD care se deschide cu comanda Quickcal,
determinm pasul elicei danturii pE, avnd cunoscute unghiul de
nclinare a dintelui pe care l lum =200 i diametrul de divizare pe care
l cunoatem (Dd=60mm, pentru roata Z30;m=2mm).
Dd 60
Tg= ; rezult pE= =517,8873mm.
pE tg 20
Se traseaz un arc de elice cilindric cu diametrul de 60mm, cu pasul de
517,8873mm i cu nlimea de 20mm. Acest arc servete drept curb
directoare pentru obinerea dintelui prin translatarea profilului cu
comanda Sweep.
Se construiete un cilindru cu diametrul de 55mm (diametrul interior al
danturii), se multiplic dintele cu comanda 3DArray, iar cu comanda
Union se obine roata brut.

Fig. 13- Calcularea pasului elicei

a) b) c)

Fig. 14- Etapele modelrii roii. a) desenarea unui dinte, b)desenarea corpului
cilindric, c) multiplicarea dintelui
 Modelarea se poate continua obinndu-se roata din figura 15.
n mod similar se poate realize i roata conjugat i dac le poziionm
corespunztor, putem obine angrenajul cu roi dinate cilindrice cu dini
nclinai (figura 16). Trebuie inut, ns cont c sensurile de nclinare a
flancurilor dinilor celor dou roi conjugate, sunt inverse.

Fig. 15- Modelul definitiv al Fig.16- Angrenaj cu roi dinate

0
roii Z=30, m=2, =20 cilindrice cu dini nclinai

MODELAREA ROILOR DINATE CONICE

Pentru modelarea roilor dinate conice
trebuie cunoscute toate elementele geometrice ale
angrenajului. Pentru o simplificare a lucrurilor, ne
propunem s desenm un angrenaj conic cu dini
drepi, care are rolul numai de a schimba direcia de
transmitere a micrii cu 900, fr a modifica
raportul de transmisie, avnd, deci roile egale.
Dealtfel, acest caz este frecvent ntlnit n realitate.
Mai presupunem i c numrul de dini ai fiecrei
Fig. 17-Profilul dintelui roi este 20, iar modulul este de 2mm. Efectund
nite calcule determinm unghiul la vrf al conului de
divizare de 900 i pentru o lime a roii brute de
15mm, rezult o lungime a flancului dintelui egal cu
jumtate din generatoarea conului de divizare. Cu
aceste date putem modela una din roi i apoi ntreg
angrenajul conic parcurgnd urmtorii pai:
Pn la obinerea profilului unui dinte se
procedeaz la fel ca la roata dinat cilindric
cu dini nclinai, de aici lucrurile fiind puin
Fig.18-Modelarea diferite.
dintelui Se stabilete sistemul de referin ca n figura
17 i se traseaz generatoarea care este
ipotenuza unui triunghi dreptunghic isoscel. Apoi, cu comanda Break se
 separ jumtatea din aceast ipotenuz, care constituie directoarea pe
care se creeaz dintele cu comanda Sweep (vezi figura 18).
Se terg toate cercurile i se deseneaz corpul brut al roii care este un
trunchi de con cu centrul bazei mari n originea UCS-ului curent i cu
diametrul de 55mm, diametrul bazei mice de 55/2 mm, iar nlimea de
20mm (figura 19);
Cu comanda 3DArray se multiplic dintele, iar cu comanda Union se
monolitizeaz corpul cu dinii obinndu-se roata brut (figura 20)
Dup o fasonare a modelului brut cu metode clasice de modelare, se
obine roata ca n figura 21;

Fig.20-Modelul brut al roii

Fig. 19- Desenarea conului

Fig. 21-Modelul definitiv Fig. 22-Angrenajul conic

Pentru obinerea angrenajului este nevoie de o a doua roat care, din

datele problemei, tim c este identic cu prima. Pentru aceasta, cel mai
uor este s se procedeze astfel:
1. Cu comanda Copy se face o copie a roii, suprapus
peste roata original;
 2. Cu comanda 3DRotate se rotete copia cu 900 n jurul
unei axe paralel cu Y i care trece prin vrful conului de
divizare;
3. Pentru potrivirea danturilor, se rotete cu 30 prima roat
obinndu-se angrenajul din figura 22.
Pentru alte valori ale parametrilor angrenajului este nevoie de un
calcul riguros de determinare a curbei directoare pentru generarea
dintelui, profilul acestuia obinndu-se la fel pentru toate tipurile de
danturi.

Ing. Prof. Ilie Gheorghe

Telefon: 0746 187 375
Email: georgesilie@yahoo.com Tecuci, 28.02.2008