8

DIVIZAREA INDIRECT SIMPL I DIFERENIAL

8.1. Scopul lucrrii
Lucrarea are drept scop cunoaterea capului divizor universal i a celor dou
metode de divizare indirect (simpl i diferenial).
8.2. Generaliti
Capul divizor este un dispozitiv special, care permite realizarea divizrii
(mprirea ntr-un anumit numr zd de pri, de obicei egale, n sens circular sau n
sens rectiliniu). n funcie de modul de reglare i construcie, capetele divizoare pot
fi: cu discuri, cu roi dinate i optice, iar dup posibilitile de utilizare sunt: simple,
semiuniversale i universale.
Din punct de vedere cinematic se pot evidenia dou metode de divizare:
- divizarea direct, la care urmrirea unghiului de rotire a piesei se execut
direct pe arborele principal al capului divizor;
- divizarea indirect, la care urmrirea unghiului cu care se rotete axul
principal al capului divizor i piesa de divizat se face prin intermediul unei transmisii,
deci indirect. Divizarea indirect poate fi simpl sau diferenial
Cel mai rspndit este capul divizor universal cu discuri (fig. 8.1. a) format
din angrenajele melc-roat melcat k1/z1, (melcul este fix pe axul I, k1 - numrul de
nceputuri ale melcului, z1 - numrul de dini ai roii melcate), mecanismul de reglare
(discul cu guri D), maneta de antrenare m, cuiul de fixare C, opritorul O folosit la
blocarea/deblocarea discului D i angrenajul conic z2 /z3 . Roata melcat z1 este
solidar cu axul II, la captul cruia este fixat piesa ce trebuie divizat circular n zd
pri egale(unghiul corespunztor este notat D).
CCD

z1
zA

k1

zB

II

DPP
P

'

zC

D = ' K
D D
D'

z2
I
III

AT

zD

z3

IV

D
O

"

nD

nD'
D

b
c
Fig. 8. 1. Schema de principiu a capului divizor:
a - construcia capului divizor; b - divizarea indirect simpl ; c - divizarea indirect diferenial;
I; II; III;IV - axele capului divizor; CCD- carcasa capului divisor; DPP- dispozitiv prindere pies;
P- pies; D - discul divizor; C - cui de fixare; O - opritor; AT- arbore tubular;
k1/z1 - mecanism melc - roat melcat; z2/ z3 - angrenaj conic; zA, zB, zC, zD - roi de schimb;
m - manet de acionare .

Divizarea indirect simpl i diferenial

8.3. Divizarea indirect simpl

Divizarea indirect simpl se realizeaz prin rotirea manetei m peste KD guri
ale unui anumit cerc cu guri al discului D (fig.1. b) avnd nD guri, n timp ce discul
este fix (blocat cu ajutorul opritorului O).
n figura 8.2 este prezentat schema fluxului cinematic pentru divizarea
indirect :
m

D
nm

k1

II
Piesa D
1
z1
zd

Fig.8.2. Schema fluxului cinematic pentru divizarea indirect.

Ecuaia de transfer a lanului cinematic de divizare :

D D

k1 D

,
z1 C D

(8.1)

unde : D este unghiul cu care trebuie s fie rotit maneta m astfel nct piesa s se
roteasc cu unghiul dorit D ; iD =k1 /z1 - raportul de transfer al mecanismului melcroat melcat ; CD =1/iD - constanta capului divizor ; nm - numrul de rotaii ale
manetei care va determina rotirea piesei cu unghiul D (adic cu 1/zd dintr-o rotaie).
Dar :
D

2
iar
zd

D K D D' K D

2
,
nD

(8.2)

unde D' este unghiul la centru dintre dou guri alturate de pe cercul cu guri al
discului divizor D avnd nD guri (fig. 8.1. b).
nlocuind relaiile (8.2) n (8.1) rezult :
nm

K D CD

.
nD
zd

(8.3)

Relaia permite determinarea lui KD pentru divizarea n zd pri n condiiile

n care CD este cunoscut iar nD se alege dintre valorile existente pe discurile capului
divizor.
8.4. Divizarea indirect diferenial
Divizarea indirect diferenial se aplic atunci cnd pentru o valoare zd dat,
nu se poate gsi nici o valoare nD ntre valorile existente pe discurile capului divizor.
Divizarea diferenial const n realizarea mrimii de intrare D ca o nsumare
algebric a unghiului D (obinut prin rotirea manetei m n faa discului cu guri pe
un cerc cu nD guri, parcurgnd K D' guri, ceea ce corespunde unei divizri indirecte
simple ntr-un numr oarecare de pri zx), cu unghiul D (fig. 8.1. c) realizat prin
rotirea simultan a discului D, cu ajutorul roilor de schimb zA, zB, zC, zD, care-i
transmit micarea de la axul II prin angrenajul conic z2/z3 i arborele tubular AT.
Pentru a permite rotirea discului D, acesta va fi deblocat cu ajutorul opritorului O.

Prelucrri mecanice

D D' D''

Din relaia (8.1) rezult :

D D CD

n mod asemntor :
D'

(8.4)

2
CD
zd

(8.5)

2
CD
zx

(8.6)

n figura 8.3 este prezentat schema fluxului cinematic al lanului de realizare a

rotirii discului divizor cu unghiul D la divizarea indirect diferenial .
Piesa

D
2

II z A III zC IV z2 AT D D

zd

''

zB

zD

z3

Fig. 8.3. Schema fluxului cinematic al lanului de rotire a discului la divizarea

indirect diferenial .

Ecuaia de transfer a lanului cinematic de rotire a discului este:

D'' D

z A zC z2 2 z A zC


(8.7)
z B z D z3 z d z B z D

n care s-a inut cont de faptul c z2/z3=1.

nlocuind relaiile (8.5), (8.6) i (8.7) n relaia (8.4) se obine:
z A zC C D
z x zd ,

zB zD
zx

(8.8)

care mpreun cu relaia:

nm'

K D'
C
D ,
'
zx
nD

(8.9)

servesc la reglarea capului divizor n cazul divizrii indirecte difereniale. S-a notat
cu n m' numrul de rotaii ale manetei m fa de discul divizor.
n aceste relaii zx este un numr arbitrar ( zx > zd sau zx < zd), astfel ales nct
s permit realizarea unei divizri indirecte simple. Relaia (8.8) permite obinerea
roilor zA, zB, zC i zD cu valori ale numerelor de dini existente n trusa capului
divizor.
Dac zx > zd , rezult din relaia (8.8) c

z A zC

are o valoare pozitiv. Acest

zB zD

lucru impune ca n timpul procesului de divizare maneta m i discul divizor D s se

roteasc n acelai sens. Dac acest lucru nu se ntmpl, trebuie ca ntre roile zA i
zB sau ntre roile zC i zD s se monteze o roat intermediar. Cnd zx < zD ,
rezult din relaia (8.8) c

z A zC

are o valoare negativ. Acest lucru impune ca n

zB zD

timpul procesului de divizare maneta m i discul divizor D s se roteasc n sensuri

contrare.