T1.

GIROCOMPASE
S5 Erorile girocompaselor eroarea de
vitez
Cauze;
Expresia erorii de vitez;

Corectarea erorii de vitez.

1.5.1 Cauze

Se datoreaz vitezei constante a navei .

Reprezint unghiul cu care se abate axul
girocompasului fa de meridianul adevrat, sub
influena deplasrii navei cu vitez constant pe
suprafaa Pmntului.
Axul girocompasului nu se va mai orienta pe direcia
componentei orizontale w0 de rotaie a Pmntului, ci
pe o direcie rezultant dat de suma vectorilor, (w0)
de rotaie a Pmntului i viteza unghiular de
rotaie a planului orizontului (wN) de rotaie a
Pmntului datorat vitezei navei. (fig. 1).

1.5.2 Expresia erorii de vitez

Ng
dv

wn

Na

w0

PN

Sa

Fig. 1
PS

Ng

Na

wncosDa

wnsinDa
dv w0=wtcosj
Da
V

wn
W

Da

Fig.2

VN
cos Da
w N cos Da
Rt
tgd v =
=
VN
w o w N sin Da
w t cosj
sin Da
Rt

V N cos Da
tgd v =
w t R cos j V N sin Da
tgd v d v =

V N cos Da

w t Rt cosj V N sin Da

rad

(1)

(2)

(3)

pentru dv exprimat n grade, rezult:

V N cos Da
dv =
57 ,3grade
w t Rt cos j V N sin Da

V N cos D a
o
dg =
57 .3
w t Rt cos j V N sin D a

(4)

(5)

Expresia erorii de vitez poate fi exprimat i

funcie de Dg.

Da = Dg +dg

VN cos( Dg dv )
tg dv =
wt Rt cos j VN sin( Dg dv )

(6)

sin dv
VN cos( Dg dv )
=
cos dv wt Rt cos j VN sin( Dg dv )
sin d v

VN
=

cos Dg
w t R t cos j

sin d v d v

V N cos Dg
o
dv =
57 3
w t Rt cos j

(7)

Corecia erorii de vitez dg funcie de drumul giro (Dg)

va fi egal i de semn contrar cu eroarea de vitez:

dg =

VN cos Dg

wt Rt cosj

57 =
0
.3

VN cos Dg
900 cosj

57.03

Se constat din expresiile (4) i (7) c eroarea de

vitez nu depinde de tipul girocompasului, deci
acioneaz asupra tuturor tipurilor de girocompase,
aceasta depinde de viteza i drumul navei i
latitudinea geografic la care se afl nava.

1.5.3 Corectorul automat al

erorii de vitez
Este format dintr-un disc O1 cuplat solidar cu
axul zz al girocompasului (elementului sensibil) pe
el poate fi citit Dg. (fig. 3)
Cu discul O1 este cuplat un alt disc (O2)
excentric astfel ca linia O1O2 s corespund cu
planul longitudinal al navei. Gradnd i discul O2
astfel ca el s indice Da, deci ntre cele dou
diametre ale celor dou discuri se formeaz un
unghi , n acest caz pe discul superior se vor citi
drumurile corectate (adevrate).

Na
Ng

Dg

Da

e
Wa
Wg

O2

B Eg
Ea

e
O1
Sa

FIG. 3
Sg

 Discul superior are posibilitatea s se roteasc n

jurul centrului su O2 i n acelai timp s se
deplaseze pe direcia liniei prova-pupa. Pe
diametrul Ea-Wa a acestui disc, pe faa inferioar,
este fixat un tift (B) care culiseaz n canelura
discului O1 practicat pe diametrul Eg-Wg. Prin
deplasarea discului O2 pe linia prova-pupa, tiftul
culiseaz n canelura discului O1 pe care l v-a
determina s se roteasc cu unghiul e.
Mrimea unghiului e depinde de distana dintre
centrele celor dou discuri O1O2.

Determinm mrimea O1O2 necesar pentru satisfacerea

egalitii e=dv.
Din triunghiul O1AB:

O1 A
tge =
O2 A r

r distana constant dintre tiftul B i

centrul discului superior O2

Din triunghiul O1AO2 O1 A = O1O2 cos Da

O2 A = O1O2 sin Da

O1O2 cos Da
tge =
O1O2 sin Da r

O1O2 cos Da
V cos Da
=
900 cos j V sin Da O1O2 sin Da r
O1O2V sin Da V r = O1O2 900 cos j O1O2V sin Da

r
V
O1O2 =

900 cos j
Deci va trebui fixat distana dintre cele dou
discuri proporional cu viteza navei i invers
proporional cu cosinusul latitudinii pentru a
introduce corecia corespunztoare eliminrii erorii
de vitez.