www.cartiaz.

ro Carti si articole online gratuite de la A la Z

ELICI AERIENE
Apariia elicilor aeriene este legat de motoarele cu piston. nc din perioada primelor zboruri, pn n
anii 50, acest tip de motor a fost prinicipala surs de propulsie aerian.
Principial, o elice este constituit din butuc i pale, palele putnd fi construite din lemn sau
metal, mai nou compozite. Palele din lemn sunt monobloc, pe cnd celelalte sunt demontabile.
ntr-o etap iniial, se calculeaz numrul Mach la vrful palei
2
(1)
V
R
Ma =
1+

c
V
n vederea verificrii ca acolo s nu apar regimul supersonic(de fapt nici chiar transonic). S-a notat cu

kRT , iar este viteza unghiular a elicii.

c viteza sunetului, calculat cu formula uzual c =

Aceasta se poate exprima sub forma :

= n / 30 , dac n este exprimat n rot/min,

sau = 2 n , dac n este exprimat n rot/s.

a) Dac Ma > 1 , atunci se reproiecteaz elicea.

b) Dac nu, se trece la calcularea sarcinii suportate de elice: s = P/(nAp), unde Ap este aria suprafeei
desfurabile a unei pale:
R

Ap =

c( r ) dr =

(2)

2R

aR

c dr

Valori uzuale pentru s sunt n domeniul (1100 ... 1500) CP/m2.

Coeficienii unei elici aeriene
Pentru o elice de diametru D, care se rotete cu turaia n i creaz traciunea T i momentul M, se poate
determina pe cale experimental (la bancul de probe), urmtoarea dependen funcional:
(3)
T = T(D, n, , , , V)
Cu o analiza dimensional, utiliznd metoda Rayleigh (se pot consulta astfel de exemple i n ).
T=

i= 0

k i D ai n bi ci di ei V

fi

unde k0, k1, ..., km sunt constante adimensionale, rezult:

d

ei

i
V

T = n D k i 2 2 2

D n n D nD
i= 0

fi

www.cartiaz.ro Carti si articole online gratuite de la A la Z

Aici

/ D 2 n este de fapt inversul unui numr Reynolds (innd seama c Ve = D n este viteza la
vrful palei)

n2 D2
J=

c2
c2
=
este de fapt inversul unui numr Mach
n2 D2
Ve2

V
este raportul de avans.
nD

Am obinut deci expresia pentru traciune

T = CTn2D4
unde CT = CT(Re, Ma, J). Analog, se obine pentru momentul M expresia:
M = CMn3D5

unde CM = CM(Re, Ma, J).

(4)
(5)

Coeficientul de putere se poate defini astfel:

CP = P/(n3D5)

(6)

Dar puterea consumat de elice este:

P = 2nM
astfel c expresia coeficientului de putere devine:

(7)

CP = 2CM
Randamentul elicei este dat de expresia

(8)

TV
1 CT V
1 CT
=

J
2 nM
2 C M nD
2 C M

(9)

Modul de dezvoltare a traciunii de ctre o elice aerian

Fiecare element de pal se comport ca un profil, dezvoltnd portan i rezisten la naintare. Pentru
moment, vom neglija vitezele induse de ctre dr.
Ipoteze:
1. Aeronava se deplaseaz pe direcia axei de rotaie a elicii, ceea ce este o aseriune suficient de
riguroas pentru variaii nu prea mari de inciden n jurul unei anumite valori.
2. Fiecare punct al elementului de pal, aflat ntre planele r i r+dr are, datorit rotaiei, viteza r.
Viteza rezultant la nivelul elementului de pal este:
(10)
VR = V 2 + 2 r 2
Pentru ca viteza la vrful palei s fie ct mai mare, trebuie ca profilele palei s fie ct mai subiri. Pe
de alt parte, traciunea i momentul create de elementul de pal sunt date de expresiile:
dT = dP cos dD sin
(11)

www.cartiaz.ro Carti si articole online gratuite de la A la Z

1
dM = dP sin + dD cos
r

(12)

Fig. 1. Modul de dezvoltare a traciunii de ctre o elice aerian.

Pasul elicei
Pasul unei elici se poate defini cel mai simplu ca raportul avans/revoluie. Fie dou cazuri extreme :

Elicea se nvrte cu o turaie oarecare, dar avionul este staionar, atunci acest raport tinde la infinit.
Dac ns aeronava planeaz fr motor, valoarea raportului analizat este zero.

care dovedesc deci c definiia de mai sus este inadecvat. Din aceste motive, se apeleaz la alte
definiii.
Pasul geometric
Fie seciunea de pal din aflat la raza r de axa elicei i fcnd unghiul cu planul orizontal. Pasul
geometric al elicei este 2 r tan , care este de fapt pasul unei elici de raz r i unghi 90 0 . Astfel
definit, pasul geometric poate fi constant pentru o elice dat. Sunt ns situaii cnd el variaz de la
seciune la seciune : n aceste cazuri, pasul geometric al elicei este considerat a fi acela corespunztor
seciunii 0,7R, i el se numete pas geometri mediu.
S mai observm aici c pasul geometric depinde doar de geometria palelor, i nu de condiiile
de funcionare.
3

www.cartiaz.ro Carti si articole online gratuite de la A la Z

Pasul experimental mediu
Este definit ca raportul avans/revoluie, cnd elicea produce traciune nul. Folosit ca mrime pentru
msurrile experimentale, el are o valoare bine definit, n situaia n care condiiile experimentale
aproximeaz rezonabil condiiile reale de zbor.
Corelaii ntre pasul geometric i performanele elicei
Un pas nainte a fost realizat prin dezvoltarea elicilor bipas. Aceste elici au proprietatea c fiecare pal
poate fi rotit ntr-una din cele dou poziii posibile:
una dintre ele corespunde pasului pentru decolare i urcare
cealalt poziie corespunde pasului pentru croazier i zborului la viteze mici
n fig. 2 se dau variaiile tipice ale randamentului n raport cu J pentru: a) pas fin, b) pas mare, la o
astfel de elice bipas.

Fig. 2. Comparaii ntre pasul fin i pasul mare al unei elici.

Pentru valori mici ale raportului de avans J, care corespunde zborului la viteze mici i regimului de
decolare, pasul fin este mai adecvat (adic randamentul este mai mare), pe cnd la viteze mari, pasul
mare este preferabil. Dac pasul este variat corespunztor, atunci performanele elicii sunt evident
superioare celor obinute pstrnd pasul constant.
Cercetri ulterioare au condus la dezvoltarea elicilor de vitez constant, la care pasul este variabil ntrun numr practic nelimitat de poziii, ntre limite prestabilite. Un mecanism plasat n butucul elicii
4

www.cartiaz.ro Carti si articole online gratuite de la A la Z

variaz pasul astfel nct viteza elicii s fie constant, permind astfel acesteia s lucreze la viteza cea
mai eficient. De asemeni, elicea va lucra n vecintatea randamentului maxim n orice moment al
zborului. n fig... este redat variaia randamentului cu J pentru un numr de aezri ale palei. Cu
linie punctat este reprezentat curba de variaie -J pentru elicea n ansamblu - aceasta este anvelopa
curbelor corespunztoare poziiilor individuale de aezare ale palei.

Fig. 3. Curbe de randament pentru elicea bipas.

Fig. 4. Anvelopa curbelor de randament pentru o elice multipas.
Cerina ca elicea s lucreze totdeauna la un randament optim, n timp ce absoarbe puterea produs de
motor la o vitez precizat (din proiectare), impune o foarte riguroas proiectare a cuplajului elicemotor.
Teoria discului actuator
Teoria discului actuator, elaborat de Froude, se bazeaz pe conceptul aa-numitului disc actuator, care
este un disc infinit de subire, care nu opune nici-un fel de rezisten la trecerea aerului prin el. Fluidul
care traverseaz discul rotor (care apare ca o suprafa permeabil) primete energie de la disc,
considerat ca fiind uniform repartizat pe suprafaa de trecere.
Ipotezele fcute la aplicarea teoriei discului actuator :
- fluidul este considerat ideal, n micare permanent prin discul elicei;
- rotorul are un numr infinit de pale;
- siajul elicei este considerat ca un domeniu de form cilindric, bine definit, n afara cruia se
consider c aerul este n echilibru;
-

n diversele seciuni considerate, se consider c vitezele i presiunile sunt uniform

distribuite

puterea dat discului elicei rotorului este transferat n totalitate aerului.

www.cartiaz.ro Carti si articole online gratuite de la A la Z

Fig. 5. Teoria discului actuator pentru o elice, schem de principiu.

Se delimiteaz un domeniu de control al fluidului aflat n curgere prin rotor ca n fig. 1.
Seciunea 1 este plasat destul de departe n amonte de discul elicei, astfel nct influena acestuia s nu
fie resimit; raza acestei seciuni va fi notat prin R1, iar aici viteza i presiunea au valorile V i
respectiv p . O alt seciune de interes este cea a discului elicei, la traversarea creia viteza are
valoarea V0 ; imediat amonte de aceast seciune, presiunea are valoarea p1, iar imediat aval, datorit
faptului c energia cinetic a aerului este transformat n energie de presiune, presiunea crete la
valoarea p2. n fine, seciunea de ieire din domeniul de control este caracterizat de o raz Rs, de o
distribuie de viteze Vs i de presiunea ps, unde indicele s semnific siajul elicei. Se va considera aici c
p s p , ceea ce este o aproximaie suficient de realist.
n continuare, se vor aplica pentru domeniul de control astfel delimitat, legile de baz ale
fluidelor ideale. Astfel, prima lege a impulsului d:
(13)
T = SV0(Vs - V)
La acestea se mai adaug condiia direct pe elice:
(14)

T = Sp
Se scrie ecuaia lui Bernoulli n amonte de elice :
p +

i n aval de ea :
p+ p+

Din (15) i (16),

1
2

1
2

Vv2 = p +

1
2

( Vv + wi )

( Vv + wi ) = p s +
2

p = p1 p 2 =

1
2

( Vv + ws )

1
Vs2 V 2
2

(15)

(16)

(17)

ceea ce nlocuit n (14) d :

1
S Vs2 V 2
2
Egalnd expresiile traciunii din (13) i (18), rezult:
T=

(18)

www.cartiaz.ro Carti si articole online gratuite de la A la Z

V0 =

(19)

1
(Vs + V )
2

Se exprim n continuare
V0 = (1 + a )V
unde a se numete factor de intrare a curgerii (n englez, inflow factor). n continuare,
Vs = (1 + 2a )V
O alt expresie pentru traciune se obine scriind (18) sub forma :

(20)
(21)

T = SV0 (Vs V )
i, innd seama de (19) i (20),
T = 2 SV 2 a (1 + a )
Puterea furnizat discului rotor (care este o putere util), este dat de expresia

1 1
1
P = m Vs2 V 2 = SV0 Vs2 V 2
2 2
2
astfel c randamentul discului ca sistem propulsiv este dat de expresia
i =

TV
(1 / 2) SV0 Vs2 V 2

(22)
(23)

(24)

sau, folosind (20-22),

(25)
2V
V
1
=
=
Vs + V V0 1 + a
Acest randament se numete randament ideal de propulsie sau randament Froude. De observat c
i =

pentru orice elice real, randamentul va fi mai mic dect valoarea dat de (25).
La o elice propulsiv este afectat o mas foarte mare de aer, i ca urmare randamentul ideal i
este mic. n contrast cu aceast situaie, la un turbojet, o mas mai mic de aer este afectat (diametrul
discului rotorului fiind mai mic)
Astfel pentru a mbunti randamentul turbojet-urilor se folosete turbofan-ul, la care doar o
parte din aerul admis este n ntregime comprimat i trecut prin camerele de combustie i turbine.
Restul este precomprimat i direcionat n jurul camerelor de ardere, fiind exhaustat la o vitez relativ
mic. Se produce astfel traciune la un randament relativ mare. Aerul care a trecut prin camerele de
ardre i turbine este ejectat la viteze mari, producnd traciune la randament relativ mic. Astfel,
randamentul global propulsiv este cu puin mai mare dect cel al unui turbojet simplu, care d aceeai
traciune.
Sistemul de vartejuri al unei elici aeriene
In mod similar suprafetelor portante fixe, care se pot modela printr-un sistem de vartejuri legate (bound
vortices) si un siste de vartejuri libere (free vortices), se poate proceda si pentru elici, fig. 6. Sa

www.cartiaz.ro Carti si articole online gratuite de la A la Z

consideram trei plane, unul in planul elicei, notat cu b, un altul in amonte de elice, notat cu a si un altul
plasat in aval de elice, notat cu c.
In planul elicei, viteza unghiulara a curgerii, in conditii ideale, este N .

n amontele elicei, planul a, acolo unde curgerea este neperturbat, viteza unghiular a curgerii
trebuie s fie nul. Pe de alt parte, valoarea acestei viteze unghiulare fiind: ( N x ) , deducem
c x = N .

n avalul elicei, planul c, viteza unghiular a curgerii este : ( N + x ) = 2 N . Deducem c

viteza unghiular a curgerii n avalul elicei este de dou ori mai mare dect cea din planul elicei.

Fig. 6. Sistemul de vrtejuri ale unei elici aeriene.

Teoria elementului de pal

S-a vzut n paragraful ...... c teoria discului actuator nu reine nici-un element privitor la numrul de
pale ale rotorului i nici la detaliile constructive ale palelor. Ca urmare, era necesar o metod mai
precis pentru analiza rotorului: teoria elementului de pal este al doilea nivel de abordare al unei elici
n general i a unei elici de avion n particular.
Un element de pal este un decupaj imaginar al palei, efectuat dup anvergur, la distana
radial r, avnd extinderea radial infinit mic, dr, Din punct de vedere aerodinamic se consider c
acest element de pal lucreaz independent de zonele din vecintatea sa, ceea ce are o legtur direct
cu aa numita teorie de fie ("strip theory"), pe care aerodinamica aripii de avion a furnizat-o ca un
model simplu, folosit de exemplu n aeroelasticitate, de mult timp.
Problema de proiectare
Fie o elice de avion pentru care se cunosc:

Geometria : raza R a palei, numrul N de pale, distribuia corzii dup raz: c = c (r ) , unde
c = c /( 2 R ) , r = r/R .
8

www.cartiaz.ro Carti si articole online gratuite de la A la Z

Caracteristicile regimului de zbor analizat: puterea P a motorului, turaia n, altitudinea de zbor (la
care parametrii atmosferici sunt cunoscui temperatur, densitate, ).

Rezolvarea problemei de proiectare folosind teoria elementului de pal

Fie un element de pal, de extindere radial dr i de coard c, situat la distana r fa de planul de
rotaie. n plan, se poate sesiza un profil aerodinamic, fig. 7, pentru care s-a notat cu APN axa de
portan nul i s-au definit dou triunghiuri de viteze: unul cinematic, al vitezelor i un altul dinamic,
al forelor care acioneaz pe respectivul element de pal. Unghiul de inciden al elementului de pal
se definete n mod riguros ca fiind unghiul fcut de direcia vitezei totale, notat aici cu VR, i axa de
portan nul APN. Schema vitezelor i unghiurilor pe un element de pal: Vrez = r + V + w + r ,
fig. 7.

Fig. 7. Metoda elementului de pal.

Se definesc: pasul de deplasare 0 = tg0 si pasul aerodinamic = tg .
Portana si rezistena la naintare elementare , dP i respectiv dD sunt, care se pot exprima sub
forma:
(26)
1
1
dP = N V R2 C z cdr , dD = N V R2 C x cdr
2
2
unde Cz i Cx sunt coeficientul de rezisten la naintare al elementului de pal (adic al profilului),
pentru care sunt specificate (grafic sau tabelar) curbele Cz = Cz() i Cx = Cx(). Factorul N din fa ine
9

www.cartiaz.ro Carti si articole online gratuite de la A la Z

seama de sumarea pentru numrul total de pale. Din aceeai figur se pot exprima traciunea i
momentul aerodinamic create de ctre elementul de pal considerat:
1
dM = dP sin + dD cos
r
innd seama de (26) n (27), se deduce :
dT = dP cos dD sin ,

1
dT = N V R2 ( C z cos C x sin ) cdr = r V R2 ( C z cos C x sin ) dr
2
1
dM = N V R2 ( C z sin + C x cos ) rcdr = r2V R2 ( C z sin + C x cos ) dr
2
unde este soliditatea local a elicii, definit ca:

(27)

(28)
(29)

(30)
nc nc
=
2 r r
n continuare, se se pot scrie gradienii dup raz a traciunii i momentului aerodinamic
=

dT
= r V R2 ( C z cos C x sin )
dr
dM
= r2VR2 ( C z sin + C x cos )
dr

(31)
(32)

Stabilirea unor expresii pentru factorii de interferen a i a'

Teorema impulsului
dT = Vdm

(33)

unde variaia de vitez

V = Vs V = V (1 + 2a ) V = 2aV
iar debitul masic este dat de expresia
dm = 2 rdr V (1 + a ) = 2 r (1 + a ) Vdr
astfel c
dT = 4 rV 2 a(1 + a ) dr
de unde

dT
= 4 rV 2 a (1 + a )
dr

(34)

Teorema a II-a a impulsului

unde = 2 N

(35)
dM = r 2 dm
este variaia vitezei unghiulare la trecerea prin elice, demonstrata in paragraful

anterior. Rezult
10

www.cartiaz.ro Carti si articole online gratuite de la A la Z

(36)

dM
= 4 r 3V a ' (1 + a )
dr
Se egaleaz expresiile (31) cu (34) i (32) cu (35) ; rezult:
Kz
a
Kx
a'
=
=
,
1 + a 4 sin 2
1 a ' 4 sin cos

(37)

unde
K z = C z cos C x sin , K x = C z sin + C x cos
S mai observm c se mai pot scrie expresiile echivalente pentru gradienii traciunii i momentului
dup raz:
R

(38)

Kx
Kz
dT
dM
2
2
= r 3 ( 1 a ')
, R
= r 4 ( 1 a ')
2
dr
dr
cos
cos 2

Notnd cu:
T = (1/2)R2(R)2 c

coeficientul adimensional al traciunii:

coeficientul adimensional al puterii: P = (1/2)R2(R)3 ,

acetia sunt calculabili imediat cu relaiile aproximative:

(39)
dT
dM
, = 1,14
dr
dr
De aici se pot calcula puterile i traciunile pentru diverse: viteze V ale avionului, admisii la motor,
= 1,14

turaii, altitudini, ceea ce constituie de fapt obiectul unui calcul de performane.

Unghiul se calculeaz cu formula: = , unde este stabilit n etapa anterior.
n continuare, se execut urmtorul ciclu iterativ:

Se consider valori iniiale pentru randamentul indus, i, i pentru randamentul total T

Se calculeaz = 0/i i = tan, unde 0 este dat de relaia:

Se calculeaz traciunea elicei: T = (75P/V)T (rezultatul se obine n daN)

Se determin coeficientul de ncrcare medie al elicei:

m' = 2T /(R2V2)

Se determin corecia datorat butucului de raz aR:

m'' = m'/(1 a2)

Se calculeaz coeficientul de ncrcare medie corectat al elicei:

11

= r

1 a'
tan
1+ a

www.cartiaz.ro Carti si articole online gratuite de la A la Z

m =

m ''
0,39 sin B

Se calculeaz randamentul indus:

1
0,25 m
1+
1+ 2
1 2 ln
2
Se determin randamentul elicei, considernd i frecrile:
1 2
f =
2
1+
3
unde mrimea este definit ca Cx/Cz, pentru care se va lua o valoare medie.
Se calculeaz randamentul total: T = if
Se cicleaz procedeul pn cnd diferena dou valori consecutive ale lui i devine mai mic dect
un nivel de eroare impus.
i =

Ca rezultat al acestei etape de calcul se obin: i , f, T, , T, m' , m'' si m ,

corespunztoare respectivului regim de funcionare al elicei.
Calculul randamentului se face cu formula:
dT
= 0 dr .
dM
dr
Rezult cu valorile de la etapa IV, = (0), care se reprezint grafic.

12