Sunteți pe pagina 1din 10

5.

DINAMICA FLUIDELOR IDEALE


5.1 METODE DE STUDIU N CINEMATICA FLUIDELOR
Exist dou metode de studiu ale micrii (determinrii traiectoriilor, vitezelor i acceleraiilor)
fluidelor: metoda Lagrange, respectiv metoda Euler.
Metoda Lagrange studiaz micarea unei particule de fluid n aceeai manier ca la micarea unui
v
punct material n mecanica clasic. Lund ca referin poziia particulei r0 ( x 0 , y 0 , z0 ) la momentul
iniial t 0 , micarea ei este cunoscut dac se stabilesc legile de variaie n timp a coordonatelor de
poziie ale particulei.
Pentru a descrie micarea a n particule ce alctuiesc o mas de fluid sunt necesare n sisteme de
ecuaii ale micrii, cu soluii complicate i care necesit un timp ndelungat de rezolvare. Din
acest punct de vedere, mult mai comod este utilizarea celei de a doua metode.
Metoda Euler studiaz cmpul vitezelor n punctele spaiului ocupat de fluid, precum i variaia n
timp a vitezelor:

r
r
r
r
v =ui +vj +wk
unde:

(5.1)

r r r
i , j, k

sunt versorii dup direciile x , y i z ;

u, v, w

sunt componentele scalare ale vitezei ( v 2 = u 2 + v 2 + w 2 ), funcii de


coordonate i timp:

u = u (x, y, z, t)
r r

v = v (x, y, z, t) v = v ( x, y, z, t)
w = w (x, y, z, t)

(5.2)

5.1.1 Reprezentarea grafic a micrii unui fluid


O metod utilizat n studiul fenomenelor de dinamica fluidelor este aceea a reprezentrii grafice a
micrii particulelor. Se definesc urmtoarele noiuni referitoare la micarea fluide:
Curentul de fluid reprezint o mas de fluid aflat n micare.
Linia de curent este curba tangent la vectorii vitez ai particulelor care la un moment t se
gsesc pe aceast curb.

Fig. 5.1 Liniile de curent n jurul unui profil aerodinamic


1

n general, forma linilor de curent se modific n timp, cazul micrilor nepermanente


(nestaionare), n care parametrii fluidului variaz, local, n timp (vezi figura 5.2), ele pstrndu-i
forma n cazul micrilor permanente (detalii la 5.2).

Fig. 5.2 Vizualizarea curgerii n jurul unui profil


Ecuaia diferenial a liniilor de curent, sub form vectorial, se obine din condiia de tangen a
r
vitezei la linia de curent, caz n care vectorul vitez v (u, v, w) are aceeai direcie cu variaia
r
r
r
vectorului de poziie dr ( dx , dy , dz ) . Astfel, v || dr , sau:
r
r
(5.3)
v dr = 0
La momentul t sistemul ecuaiilor difereniale al liniilor de curent este:

dx
dy
dz
=
=
u( x , y , z , t ) v ( x , y , z , t ) w ( x , y , z , t )

(5.3)

Prezint dou proprieti importante i anume:


liniile de curent nu se intersecteaz, cu excepia unor puncte, numite puncte critice, n
care viteza este nul sau infinit;
liniile de curent umplu n ntregime spaiul ocupat de curentul de fluid.
Traiectoria unei particule de fluid reprezint drumul parcurs de aceasta n micarea sa. n cazul
micrilor permanente traiectoria coincide cu linia de curent, lucru care nu mai este valabil n cazul
micrilor nepermanente. Ecuaia diferenial a traiectoriei este dat de relaia:
r r
dr = v dt

(5.4)

La momentul t , raportnd micarea la sistemul triortogonal de axe xOyz , relaia anterioar este
echivalent cu sistemul:

dx
dy
dz
=
=
= dt
u( x , y , z , t ) v ( x , y , z , t ) w ( x , y , z , t )

(5.5)

Suprafaa de curent este suprafaa format din toate liniile de curent care se sprijin la un
moment dat pe o curb de form oarecare. Dac respectiva curb este una nchis, simpl, atunci
suprafaa de curent este una tubular, formnd un tub de curent.
Deoarece viteza este tangent la pereii tubului de curent, rezult c prin suprafaa acestuia nu se
face schimb da mas.

Fig. 5.3 Tub de curent


Un tub de curent de seciune suficient de mic, astfel nct s putem admite pe ea o distribuie
uniform a parametrilor da stare ai fluidului (viteze, presiuni), poart denumirea de tub elementar
de curent, sau tub de curent subire. Fluidul din interiorul unui tub elementar de curent formeaz
un fir de fluid.

5.2 ACCELERAIA UNEI PARTICULE FLUIDE


Din relaia (5.2), componenta dup direcia x a vitezei se exprim conform relaiei:

du =

u
u
u
u
dt +
dx +
dy +
dz .
z
t
x
y

(5.6)

Componenta dup direcia x a acceleraiei se obine prin mprire la dt , astfe:

ax =

du u dt u dx u dy u dz u u
u
u
u+
v+
w
=
+
+
+
=
+
dt t dt x dt y dt z dt t x
y
z

(5.7)

v
w
v v
v
w w
w
u+
v+
w , az =
u+
v+
w.
+
+
t x
y
z
t x
y
z

(5.7)

r
r
r
r
r vr vr
r
v
v
a = a x i + a y j + az k =
u+
v+
w.
+
t x
y
z

(5.8)

Similar:

ay =
Astfel:

r
Din relaia anterioar se constat c acceleraia are dou componente: acceleraia local, ( v t ) ,
ce rezult din variaia n timp a vitezei n diferitele puncte ale spaiului ocupat de fluid i acceleraia
r
r
r
v
v
v
convectiv (sau de antrenare),
u+
v+
w , rezultat al vitezelor diferite n punctele fluidului.
x
y
z
Observaii:

Micrile fluidelor pentru care


care

r
v
= 0 se numesc permanente (sau staionare). Cele n
t

r
v
0 se numesc nepermanente (sau nestaionare).
t

Acceleraia convectiv este nul n cazurile cmpurilor de vitez omogene, n care


viteza este aceeai n toate punctele mediului fluid.

Relaia (5.8) poate fi pus i sub forma:

r
r
r
r dv v
r
r

r v

=
+ u+
v+
w v =
+ (v ) v
a=
t x
y
z
t
dt

(5.9)

r
r
r v
r r v
r r
v2
v2
+
+ v v =
a=
+ grad
+ rot v v
t
t
2
2
n relaia (5.9) s-a pus n eviden partea potenial a acceleraiei convective, grad

rotaional a acesteia, rot v v .

(5.9)

v2
, precum i partea
2

5.3 ECUAIILE DE MICARE ALE FLUIDELOR


5.3.1 Ecuaia de continuitate (de conservare a masei)
Din definiia liniilor de curent rezult ca n cazul unei curgeri permanente, particulele de fluid nu pot
traversa suprafaa tubului de curent. Dac densitatea este invariant n timp, atunci masa de fluid
nu se concentreaz n diferite puncte, deci:

Variaia masei n timp (debitul masic) este constant n orice seciune a tubului de curent.
Aceasta este formularea principiului continuitii, sau legii de conservare a masei aplicat unui
fluid. Dac aria dA a seciunii unui tub de curent tinde ctre zero, atunci tubul de curent se apropie
de dimensiunea unei linii de curent (tub elementar de curent, vezi figura 5.4).

Fig. 5.4 Tub elementar de curent


Volumul de fluid ce traverseaz seciunea de arie dA , n timpul dt , se poate exprima cu relaia:
unde: v

dV = v dt dA .

(5.10)

dm = dV = v dt dA ,

(5.11)

este viteza fluidului.

Astfel, masa elementar de fluid este:

& = (dm dt ) :
iar variaia acesteia n timp (debitul masic) Qm = dm

& = v dA .
dm

(5.12)

Debitul masic instantaneu, n fiecare seciune de curgere, se obine prin integrarea ecuaiei (5.12):

& = v dA .
m
A

unde: A

(5.13)

este aria seciunii vii de curgere (pe direcia normal la curentul de fluid).

Astfel:

& = Qm = v A .
m

(5.14)

innd cont de principiul conservrii masei:

Qm = ( v A )1 = ( v A )2 = ... = ( v A )n = cons tan t .


4

(5.15)

Aceasta relaie exprim principiul conservrii unei mase de fluid n micare permanent, printr-un
tub de curent.

Observaie: Multe dintre cazurile de interes tehnic de micare a fluidelor se realizeaz n tuburi de
curent simple sau ramificate: conducte.
Pentru fluide incompresibile, se utilizeaz cu precdere debitul volumic:

Q = v dA .

(5.16)

Q=

Qm

(5.17)

Viteza medie n seciunea de curgere este definit de ecuaia:

v =

Q
.
A

(5.18)

Pentru fluide incompresibile, = ct . , ecuaia conservrii masei se exprim sub forma:

Q = v1 A1 = v 2 A2 = ... = v n An = cons tan t .


unde:

(5.19)

v1 , v 2 , ..., v n sunt vitezele medii ale fluidului n seniunile A1 , A2 , ..., An .

Relaia (5.19) este cunoscut i ca ecuaia debitului.

5.3.2 Ecuaia lui Euler de micare a fluidelor. Conservarea energiei


Ecuaia de micare a fluidelor ideale se determin din legea fundamental a Mecanicii, aplicat
unei mase de fluid m i volum V , mrginit de suprafaa A :
r
r
r
r
m a = Fext =Fm + Fp .
(5.20)
r
unde:
Fext reprezint suma forelor exterioare ce acioneaz asupra masei de fluid,
r
r
respectiv forele masice Fm i de presiune Fp .
Pentru o mas elementar de fluid:

r
r
r
r
r
dv
dv
a dm = a dV =
dV m a =
dV
dt
dt
V
r
r
r
r
r
dFm = fm dm = fm dV Fm = fm dV

(5.22)

r
r
r
r
dFp = p n dA Fp = p n dA = p dV

(5.23)

unde:

(5.21)

r
fm este for masic unitar; are dimensiunea unei acceleraii i se exprim sub
forma:

r
r
r
r
fm = fm x i + fm y j +fm z k .
n general:

fm x =

r
U
U
U
fm = grad U
; fm y =
; fm z =
x
z
y

(5.24)

U este potenialul forelor masice. ntr-un punct, reprezint energia potenial masic a fluidului.
Cnd fm x , fm y i fm z sunt cunoscute:

U ( x, y, z ) = fm x dx + fm y dy + fm z dz

(5.25)

nlocuind (5.21), (5.22) i (5.23) n ecuaia (5.20), aceasta devine:


r
r
dv

dV
=
f
dt
m dV p dV
V
V
V

(5.26)

Observaie:
n ecuaia anterioar nu avem nici un operator diferenial naintea integralelor, care
s afecteze operaia de integrare; De asemenea n cazul unui volum care tinde
ctre zero, V 0 , relaia (5.26) se poate scrie sub forma:
r
r
1
dv r
dv r

= fm p
= fm p

dt
dt

(5.27)

Ecuaia (5.27) este Ecuaia lui Euler de micare a fluidelor ideale, n form vectorial i exprim
r
r
faptul c un fluid n micare se afl n echilibru sub aciunea forelor ineriale (- dv dt ) , masice fm
i de presiune ( p ) / .
innd cont de expresia (5.9) a acceleraiei unei mase de fluid, ecuaia anterioar devine, n
formulare H. Helmholtz:

r
r r r
v2
1
v
+ grad
+ rot v v = fm grad p
2

(5.28)

n cazul fluidelor pentru care:


y

forele masice deriv dintr-un potenial

densitatea este o funcie cunoscut de presiune

r
fm = grad U ,
1

grad p = grad

ecuaia (5.28) se rescrie n forma:


r
r r
v2
dp
v
+ grad
+ rot v v = grad U grad

2
t
r

v2
r r
dp
v
+ grad
+
+ U + rot v v = 0

2
Aceasta este ecuaia de micare a fluidelor ideale, n formulare I. S. Gromeka i H. Lamb.

3.3.3 Ecuaia lui Bernoulli


Rezolvarea ecuaiei de micare (5.29) depinde de condiiile concrete de integrare. Astfel:
r
v
y pentru curgeri permanente, termenul tranzitoriu este nul
=0,
t
r r
y dac micarea este irotaional, sau pe o linie de curent
rot v v ,

dp

(5.29)

atunci:

v2
dp
grad
+
+U = 0

(5.30)

Termenii din interiorul parantezelor au dimensiuni de energii specifice unitii de mas. Suma lor
se noteaz cu e i exprim faptul c energia unitii de mas reprezint suma dintre energia
cinetic, energia potenial de presiune i energia potenial de poziie. Expresia:
v2
dp
+
+U = e
2

se numete funcia lui Bernoulli.


r
nmulind ecuaia (5.30) cu deplasarea elementar dr , atunci:

v2
r
v2

dp
dp
+
+ U dr = 0 d
+
+U = 0
grad
2

v2
dp
+
+ U = ct .
2

(5.31)

3.3.3.1 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide incompresibile


Pentru fluide incompresibile,

= ct . , lichide i gaze n domeniul subsonic incompresibil

r
r
(convenional, a cror vitez medie nu depete 50 m/s ), n cmp gravitaional, fm x = fm y = 0 ,

r
fm z = g , deci:
U = fm z dz = - g dz = g z + ct ,
iar ecuaiua (5.31) devine:

v2 p
+ + g z = ct .

(5.32)

Aceasta este ecuaia lui Bernoulli. Pentru dou puncte de pe o linie de curent aceasta se scrie:

v12 p1
v2 p
+
+ g z1 = 2 + 2 + g z2 .
2
2

(5.32)

n aceasta form, toi termenii reprezint energii specifice unitii de mas:


y

energie cinetic

energie potenial de presiune

v12
;
2
p
;

energie potenial de poziie

g z.

Ecuaia lui Bernoulli se poate exprima i sub alte dou forme. Dac termenii din ecuaia (5.32) se
mpart cu g :

v12
p
v2
p
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z2 = H [m ]
2g g
2g g
7

(5.33)

Se observ c fiecare dintre termeni are dimensiunea unei lungimi. Acest fapt permite urmtoarea
reprezentare grafic a ntregii expresii, pe o linie de curent (vezi figura 5.5):

z,

cot de poziie

cot (nlime) piezometric

cot (nlime) cinetic

v2
.
2g

Fig. 5.5 Reprezentatea grafic a ecuaiei lui Bernoulli


Pe o linie de curent, parametrii unui fluid variaz astfel nct nivelul energetic H rmne constant.
A treia form a ecuaie lui Bernoulli se obine dac nmulim termenii ecuaiei (5.32) cu :

v12
2

+ p1 + g z1 =

v 22
2

N
+ p2 + g z 2

m2

(5.34)

In aceast form termenii au dimensiuni de presiune:

v2

presiune dinamic

presiune static

p;

presiune de poziie

g z.

Suma dintre presiunea static i cea dinamic reprezint presiunea total a unui fluid, pt :
pt =

v2
2

+ p.

(5.35)

3.3.3.2 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide compresibile


Pentru fluide compresibile, ct . (gaze a cror vitez medie depete 50 m/s ), n cmp
gravitaional, rezolvarea ecuaiei (5.31) depinde de caracterul transformrii pe care o sufer fluidul:
izoterm, adiabatic, politropic.

Astfel, pentru o transformare general

= ct . cu exponentul politropic n , potenialul forelor de

presiune pentru dou stri succesive este:


2

dp

n p2 p1

n 1 2 1

(5.36)

iar ecuaia lui Bernoulli:

v12
v2
n p1
n p2
+
+ g z1 = 2 +
+ g z2 .
2 n 1
2 n 1
Pentru transformarea adiabatic

(5.37)

= ct . , ecuaia lui Bernoulli are o form similar cu (5.37), n

care exponentul adiabatic n se nlocuiete cu cel politropic . n cazul unui proces izoterm

= ct . , ecuaia lui Bernoulli devine:

v12 p1
v2 p
+
ln p1 + g z1 = 2 + 2 ln p2 + g z2 .
1
2
2
2

(5.38)

3.3.4 Teorema impulsului


r
n Mecanica general impulsul unui punct material de mas m care se deplaseaz cu viteza se
r
definete ca fiind produsul m . Pentru un sistem de puncte materiale, impulsul total are
expresia:

r
I =

mi

r
i .

(5.39)

Teorema Impulsului:
d
dt

mi

r
i =

Fext

(5.40)

exprim faptul c derivata n raport cu timpul a impulsului unui sistem de puncte materiale este
egal cu rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra respectivului sistem.
Pentru a transpune aceast teorem n
domeniul Mecanicii Fluidelor, se consider
un fluid incompresibil de densitate n
micare permanent printr-un tub de curent,
care la un moment dat ocup un volum
(numit volum de control) mrginit de o
suprafa S ABCD (vezi figura 5.6). Seciunile
laterale S1 , S2

sunt perpendiculare pe

Fig. 5.6

direcia de curgere. Masa de fluid coninut


n aceast suprafa va ocupa la dou momente succesive t1 i t 2 poziiile ABCD, respectiv
9

r
ABCD. Variaia dI a impulsului n intervalul de timp dt se poate exprima prin diferena
r r r
impulsului masei de fluid la cele dou momente t1 i t 2 : dI = I 2 I1 .
Deoarece am considerat c micarea este permanent, impulsul masei de fluid coninut ntre
seciunile AB i CD rmne constant n timp. Aadar, variaia impulsului n intervalul dt este dat
de diferena dintre impulsul masei de fluid coninut n suprafaa S ABB' A' i impulsul masei de fluid
coninut n suprafaa SCDD' C' :
r r r
r
r
r
r
r
r
dI = I 2 I1 = m2 2 m1 1 = V2 2 V1 1 = S2 2 dt 2 S1 1 dt 1

r
r
r
r
r
dI
= Q( 2 1 ) Q( 2 1 ) =
dt
unde:

Fext

Fext

Q [m3/s]

debitul de fluid;

1,2 [ m/s ]

vitezele medii ale fluidului prin cele dou seciuni de calcul S1 , S2 .

(5.41)

reprezint suma forelor exterioare care acioneaz asupra masei de fluid din volumul de

control considerat:

Fext
unde:

r
G
r r
Fp1 ,Fp2

r r
r
r
r
= G + Fp1 + Fp2 + Fpsl + Ffsl

(5.42)

fora de greutate exercitat de masa de fluid din volumul de control;


forele de presiune cu care fluidul rmas n tubul de curent, n afara volumului
de control, acioneaz asupra fluidului din interiorul acestuia prin intermediul
suprafeei de intrare S1 , respectiv al suprafeei de ieire S2 (normale pe
aceste suprafee i orientate spre fluidul din interiorul volumului de control);

r
Fpsl

fora cu care peretele tubului de curent care face parte din suprafaa de
control acioneaz asupra fluidului din interiorul acesteia;

r
Ffsl

fora de frecare care se exercit ntre fluid i suprafaa lateral interioar a


tubului de curent

nlocuind relaia (5.42) n (5.41) se obine:


r r
r
r
r
r
r
Q( 2 1 ) = G + Fp1 + Fp2 + Fpsl + Ffsl
Observaii:

(5.43)

Pentru aplicarea Teoremei Impulsului este suficient cunoaterea fenomenelor


care au loc pe suprafaa de control, nu i a celor care se petrec n interiorul ei.
Concret, este vorba de cunoaterea presiunilor i vitezelor pe aceast
suprafa.

Pentru aplicaiile practice, rezolvarea ecuaiei vectoriale (5) implic raportarea


sistemului studiat la un reper triortogonal drept, convenabil ales.

10