Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ichinur Omer
CURS 12
12.1. Generalități
Atât timp cât mişcarea unui lichid într-o conductă sau un sistem de conducte sub
presiune se face în regim permanent, presiunile şi vitezele în orice secţiune a conductelor se
menţin constante în timp. Starea de mişcare permanentă se întâlneşte în practică numai în mod
excepţional, sau poate fi considerată ca atare pe durate de timp limitate.
În majoritatea cazurilor, mişcarea are un caracter variabil, deoarece necesităţile de apă
sau în general de energie ale consumatorilor se modifică în permanenţă. Deci regimul
nepermanent de mişcare a fluidelor constituie un caz normal în funcţionarea instalaţiilor
hidraulice. El apare când se porneşte sau opreşte o instalaţie, când se produce o avarie, ori de
câte ori se schimbă regimul de curgere, deci în general apare ca urmare a modificării condiţiilor
la limită.
Trecerea de la un regim de funcţionare la altul se face destul de repede, printr-un regim
tranzitoriu de mişcare nepermanentă.
Regimul nepermanent de curgere poate induce solicitări importante în sistemul
hidraulic, prin modificarea vitezelor şi presiunilor. La mişcarea lichidelor în conducte sub
presiune pot să apară suprapresiuni care să întreacă de câteva ori sau de câteva zeci de ori
presiunea din starea de regim sau depresiuni sub valoarea de apariţie a cavitaţiei şi care pot duce
la distrugerea instalaţiei.
De aceea, studierea regimului nepermanent de funcţionare constituie, de cele mai multe
ori, o condiţie necesară pentru buna proiectare a unei instalaţii hidraulice şi a regimului ei de
funcţionare.
Într-un regim tranzitoriu mişcarea poate fi lent sau rapid variabilă, în funcţie de
caracterul perturbaţiei şi al condiţiilor iniţiale, de caracteristicile de elasticitate ale lichidului şi
ale sistemului hidraulic respectiv, precum şi de dispozitivele de protecţie.
1
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
TO.M.≥ TS.H. (12-1)
2 3
LF
TO.M.=2 = perioada oscilaţiei în masă
gf
4L
TS.H. = = perioada şocului hidraulic (loviturii de berbec) în sistem.
c
unde:
L = lungimea conductei
c = viteza de propagare a undelor elastice
F = aria secţiunii orizontale prin castelul de echilibru
f = aria secţiunii transversale prin conductă.
Pentru sistemele hidraulice la care mişcarea tranzitorie este rapid variabilă, este
obligatorie determinarea presiunilor maxime şi minime în diferite secţiuni, pentru
dimensionarea sau verificarea în exploatare a sistemului respectiv.
2
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
Se aplică legea a doua a dinamicii masei de lichid din conductă, situată la momentul „t”
între cele două secţiuni considerate, 1 şi 2, masă care în intervalul de timp „Δt” îşi modifică
viteza medie cu „Δv”:
3
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
v
− A x = A p (12-2)
t
A=aria secţiunii transversale a conductei
Semnul minus se datorează faptului că vectorii v şi F au sensuri contrare.
Ţinând seama de faptul că Δx = c t şi înlocuind în relaţia (12-2) se obţine relaţia lui
Jukovschi, relaţie care exprimă legătura între variaţia vitezei şi variaţia asociată a presiunii:
𝜟𝒑 = −𝝆 ⋅ 𝒄 ⋅ 𝜟𝒗 (12-3)
unde v = v finală - v iniţială
În cazul particular al închiderii instantanee şi totale a vanei, se obţine creşterea maximă
a presiunii:
v max = 0 − v 0 = − v 0
pmax = − c vmax = c v 0 (12-4)
Pentru determinarea relaţiei în cazul undei regresive (fig. 12-1) se procedează analog:
v
− A x = A p (12-5)
t
În acest caz vectorii „ v ” şi „ F ” au acelaşi sens dar Δx < 0. Înlocuind în această
relaţie Δx = c t , se obţine relaţia Jukovschi pentru cazul undei regresive:
𝜟𝒑 = −𝝆 ⋅ 𝒄 ⋅ 𝜟𝒗 (12-6)
Se face menţiunea importantă că în acest caz celeritatea „c” trebuie considerată
negativă, vectorul „ c ” fiind orientat în sens contrar axei „x”.
4
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
În cazul undei progresive s-a introdus semnul minus deoarece o creştere a vitezei
conduce la o scădere a masei. Variaţia masei se produce datorită elasticităţii peretelui conductei
şi datorită compresibilităţii lichidului:
- datorită elasticităţii conductei
𝛥𝑚′ = 𝜌 ⋅ |𝛥𝑥⃗| ⋅ 𝛥𝐴 (12-9)
ΔA = variaţia ariei secţiunii transversale a conductei
- datorită compresibilităţii lichidului
𝛥𝑚′′ = 𝐴 ⋅ |𝛥𝑥⃗| ⋅ 𝛥𝜌 (12-10)
Δρ = variaţia densităţii lichidului
𝛥𝑚 = 𝛥𝑚′ + 𝛥𝑚′′
𝛥𝛢 𝛥𝜌
𝛥𝑚 = ( + ) ⋅ 𝜌 ⋅ 𝛢 ⋅ |𝛥𝑥⃗ | (12-11)
𝛢 𝜌
Din egalarea expresiilor (12-7) şi (12-11) rezultă, atât pentru unda progresivă
( x = c t ) cât şi pentru unda regresivă ( x = −c t ) :
𝜟𝒗
𝒄 = − 𝜟𝝆 𝜟𝜜 (12-12)
+
𝝆 𝜜
Deci în cazul undei progresive (c > 0) o mărire a vitezei (Δv > 0) va conduce la o scădere
a masei (Δρ, ΔA < 0), iar în cazul undei regresive (c < 0), o mărire a vitezei va conduce la o
creştere a masei (Δρ, ΔA > 0).
Se observă că cu cât lichidul este mai compresibil şi cu cât conducta este mai elastică,
cu atât variaţiile ΔA şi Δρ vor fi mai mari şi în consecinţă cu atât mai mică va fi viteza de
propagare a undelor. De exemplu, într-o conductă de cauciuc, celeritatea va fi mult mai mică
decât într-o conductă din oţel de acelaşi diametru şi cu aceeaşi grosime a peretelui cond uctei.
Variaţiile Δρ şi ΔA trebuie exprimate în funcţie de cauza care le-a produs, adică în
funcţie de variaţia presiunii Δp.
Se cunoaşte de la proprietatea de compresibilitate a lichidelor că:
𝛥𝜌 𝛥𝑝
= (12-13)
𝜌 𝛦𝑎
5
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
Dacă se aplică legea lui Hooke peretelui conductei, considerat ca o bară având lungimea
egală cu perimetru cercului şi secţiunea dreptunghiulară având o latură egală cu grosimea
peretelui conductei (d) şi cealaltă latură egală cu unitatea de măsură a lungimilor, se obţine:
𝛥𝑝𝑒𝑟 𝜋⋅𝛥𝑑 𝛥𝜎
𝜀= = = (12-15)
𝑝𝑒𝑟 𝜋⋅𝑑 𝛦𝑐
Fig. 12-2
Din ultimile trei relaţii rezultă:
𝛥𝛢 2𝛥𝑑 2𝛥𝜎 𝑑⋅𝛥𝑝
= = = (12-17)
𝛢 𝑑 𝛦𝑐 𝛿⋅𝛦𝑐
𝛦𝑎
unde 𝑣𝑠𝑎 = √ reprezintă viteza de propagare a sunetului într-un mediu lichid (apă) nelimitat
𝜌
6
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
7
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
L
Intervalul de timp din momentul închiderii vanei (t = 0) până la t = , constituie prima
c
fază a desfăşurării fenomenului, iar unda de presiune ce s-a propagat către rezervor poartă
numele de undă directă.
La sfârşitul primei faze, lichidul din conductă este în repaus şi la suprapresiunea p
faţă de presiunea din rezervor. Din necesitatea egalizării presiunilor dintr-o parte şi cealaltă a
secţiunii de trecere rezervor – conductă, apare o curgere inversă (în sensul vană-rezervor) cu
viteza v 0 , iar pe măsură ce noi straturi de lichid capătă această viteză, suprapresiunea se
2𝐿
anulează în sensul rezervor – vană. Este unda inversă sau unda reflectată. La timpul 𝑡 = =
𝑐
𝜏, devenit timp de reflexie, masa de lichid din conductă se găseşte la starea de presiune normală
𝐿 2𝐿
dar se deplasează cu viteza v 0 către rezervor. Intervalul cuprins între 𝑡 = şi 𝑡 = este faza
𝑐 𝑐
a doua a şocului hidraulic. Mai departe, din cauza inerţiei lichidului tinde să se desprindă de
vană, iar în secţiunea respectivă apare o depresiune p , simultan cu anularea vitezei. Unda
3L
se propagă cu celeritatea c spre rezervor, iar după timpul t = , care marchează sfârşitul
c
fazei a treia, se va găsi în secţiunea acestuia. În continuare se desfaşoară faza a patra, care
încheie primul ciclu al variaţiilor de viteză şi presiune. Din cauza presiunii mari din rezervor,
se restabileşte viteza iniţială v0 concomitent cu anularea depresiunii în sensul de la rezervor
4𝐿
spre vană. La timpul 𝑡 = = 2𝜏 când se încheie faza a patra, lichidul se va găsi la parametrii
𝑐
8
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
Fig. 12-3 Schema derulării fenomenului de şoc hidraulic (lovitură de berbec) în cazul T i = 0
9
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
10
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
această situaţie se înregistrează valorile maxime ale suprapresiunii în secţiunea vanei iar şocul
hidraulic se numeşte direct.
Dacă Ti> , unda reflectată ajunge în secţiunea vanei înainte de terminarea manevrei de
închidere, şocul hidraulic se numeşte indirect, iar valorile suprapresiunilor vor fi mai mici decât
2L
în cazul anterior. Ţinând seama de expresia timpului de reflexie = , rezultă că producerea
c
şocului hidraulic direct este condiţionată, pe de o parte, de caracteristicile elastice ale sistemului
(conductă şi lichid), iar pe de altă parte de durata manevrei. Dacă manevra se face instantaneu,
în sistem se va produce şocul hidraulic direct, independent de lungimea conductei.
Şocul hidraulic cauzat de închiderea vanei se caracterizează prin apariţia
suprapresiunilor imediat ce se începe manevra de închidere. Dacă mişcarea nepermanentă este
însă cauzată de o deschidere bruscă a vanei, în secţiunea imediat vecină apare mai întâi o
depresiune care se propagă în amonte (spre rezervor), constituind şocul hidraulic negativ,
urmat apoi de unde reflectate.
În concluzie, într-un sistem hidraulic sub presiune, modificarea bruscă sau continuă a
condiţiilor la limită determină modificări locale ale vitezei şi presiunii, care se transmit în lichid
sub formă de unde de suprapresiune şi de depresiune.
Prin definirea unui sens pozitiv al mişcării, se deosebesc unde directe (sau progresive)
care se propagă în sens contrar sensului de curgere a apei şi unde reflectate (sau regresive), al
căror sens de propagare coincide cu sensul iniţial de curgere. Undele directe şi undele reflectate
sunt unde asociate.
Dacă vana nu se închide instantaneu, ci într-un interval de timp notat Ti, atunci variaţiile
de presiune şi viteză nu se produc instantaneu ci în intervalul de timp T i. Din acest motiv în
momentul în care se încheie manevra de închidere a vanei, frontul undei a parcurs deja pe
conductă spaţiul c Ti . Pe această porţiune de conductă, de lungime c Ti există o variaţie a
vitezelor şi presiunilor care depinde de legea de închidere a vanei.
În fig. 12-5, este redată evoluţia în timp şi în lungul conductei a vitezelor şi presiunilor
în cazul închiderii vanei în intervalul de timp T i. Pentru simplificarea reprezentării grafice s-a
considerat cazul închiderii liniare, caracterizat printr-o variaţie liniară a presiunilor şi vitezelor.
Se constată că prin neglijarea pierderilor de energie, ca şi în cazul închiderii instantanee a vanei,
oscilaţiile de viteză şi presiune au un caracter periodic, cu perioada T, egală cu dublul timpului
de reflexie τ.
11
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
Fig. 12-5 Schema derulării fenomenului de şoc hidraulic (lovitură de berbec) în cazul T i > 0
Atunci când unda ajunge în secţiunea de la vană, reflexia ei se produce fără schimbare
de semn, iar atunci când unda ajunge în secţiunea de la rezervor, reflexia ei se produce cu
schimbare de semn.
Studierea atentă a diagramelor pune în evidenţă faptul că pe porţiunea conductei, de
c Ti
lungime situată lângă rezervor, variaţiile de presiune nu ating niciodată valoarea
2
maximă. Această constatare sugerează o metodă pentru micşorarea suprapresiunilor datorate
şocului hidraulic: dacă timpul de închidere a vanei se va adopta mai mare decât timpul de
2L
reflexie = , atunci pe întreaga lungime a conductei variaţia de presiune nu mai atinge
c
valoarea maximă, deoarece undele reflectate la rezervor au întotdeauna semn contrar undelor
directe, rezultând prin însumare algebrică valori diminuate.
Din acest punct de vedere, se consideră că vanele sunt cu închidere rapidă (caz în care
se înregistrează şocul hidraulic maxim) dacă timpul de închidere este mai mic decât timpul de
2𝐿
reflexie (𝑇𝑖 < 𝜏 = ), respectiv vanele sunt cu închidere lentă dacă timpul de închidere este
𝑐
2𝐿
mai mare decât timpul de reflexie (𝑇𝑖 > 𝜏 = ).
𝑐
12
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
În cadrul acestei situaţii, un caz particular, care simplifică calculele, îl constituie cazul
în care vana se închide după o lege liniară ce determină variaţia liniară a vitezei de curgere a
apei în secţiunea vanei, până la închiderea totală a acesteia. O asemenea lege este de forma:
𝑡
𝑣 = 𝑣0 (1 − ) (12-19)
𝑇𝑖
APLICAȚIE
Pentru o amenajare hidroenergetică cu derivație din figura 12.6., se cunosc: Hbr=400m,
lungimea conductei forțate Lcf=250m, diametrul conductei forțate d=2,2m, viteza medie de
curgere a apei în conducta forțată în regim permanent v 0=5m/s. Efortul maxim admisibil este
13
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
𝑁
𝜎𝑎𝑑 = 2100𝑑𝑎𝑁/𝑐𝑚2 . Pentru apă modulul de elasticitate este 𝛦𝑎 ≈ 2,1 ⋅ 109 , iar pentru
𝑚2
𝑁
oţel 𝛦𝑂𝐿 ≈ 2,1 ⋅ 1011 .
𝑚2
Să se determine:
a) presiunea din starea de regim permanent p 0 și suprapresiunea admisibilă Δp ad
b) grosimea δ a peretelui conductei forțate și grosimea efectivă δef
c) celeritatea c și timpul de reflexie τ
d) variația maximă a presiunii Δp max (relația lui Jukovschi)
e) timpul de închidere liniară a vanei Ti astfel încât Δp max= Δp ad.
Fig. 12.6.
Rezolvare
p0 = H br
𝑁
𝑝0 = 9810 ⋅ 400𝑚 = 39.24 ⋅ 105 𝑃𝑎
𝑚3
14
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
𝑣𝑠𝑎
𝑐=
𝑑 ⋅ 𝛦𝑎
√1 +
𝛿 ⋅ 𝛦𝑐
1425
𝑐= 𝑚/𝑠 = 1055𝑚/𝑠
9
√1 + 2.2 ⋅ 2.1 ⋅ 10 11
0.0267 ⋅ 2.1 ⋅ 10
2⋅𝐿𝑐𝑓 2⋅250
Timpul de reflexie 𝜏 = = 𝑠 = 0.47𝑠
𝑐 1055
2 Lv 0
pmax =
Ti
pmax = pad
1. Să se determine celeritatea undelor șocului hidraulic într-o conductă din beton armat având
diametrul d=3m și grosimea peretelui conductei δ=20cm.
15
Prof. dr. ing. Ichinur Omer
Să se determine:
a) presiunea din starea de regim permanent p 0, variația presiunii admisibile Δp ad
b) grosimea peretelui conductei δ și grosimea efectivă δ ef
c) celeritatea c și timpul de reflexie τ
d) variația maximă a presiunii Δp max dată de Jukovschi
16