Sunteți pe pagina 1din 42

Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15

INTRODUERE
Acionrile sau transmisiile hidraulice constituie sisteme de transmitere a unui lucru mecanic (sau a
puterii), de la un motor la o main antrenat n mod continuu sau intermitent prin intermediul unui
lichid. Se amintete c energia specific a unui lichid are expresia:
g
v p
z e
2
2
2
+

+
fiind suma dintre energia specific de poziie, de presiune i cinetic. n funcie de ponderea
fiecrui termen din energia specific acionrile (sau transmisiile) hidraulice sunt:
! acionri sau transmisii hidrostatice (sau "olumice), atunci c#nd energia se transmite n
special prin intermediul energiei specifice de presiune (
/ p
)$
! tur%otransmisii hidraulice (sau transmisii hidrodinamice) atunci c#nd ponderile energiilor
specifice de presiune
/ p
i cinetice
( ) g / v 2
2
2
sunt apropiate$
! transmisii sonice atunci c#nd de asemenea ponderile energiilor specifice de presiune
/ p
i cinetice
( ) g / v 2
2
2
sunt apropiate, dar transmisia se %azeaz pe "ariaia n timp
a acestor energii (la fel ca la curentul alternati").
&n toate tipurile de transmisii tre%uie s existe o pomp (generatorul de energie hidraulic), un
motor (receptorul de energie hidraulic) care efectueaz lucrul mecanic dorit, conductele de
legtur dintre acestea i aparata'ul de comand i control, care diri'eaz lichidul pe traseul dorit,
asigur meninerea unor parametri (presiune, de%it) n limitele prescrise i lichidul de lucru, agentul
prin care se transmite puterea.
&n prezent acionrile sau transmisiile hidrostatice se pot compara cu cele hidrodinamice, mecanice
sau electrice.
(rincipalele a"anta'e a"ute de transmisiile hidrostatice sunt:
! transmiterea simpl a micrilor pe direcii i trasee diferite i modificarea simpl a
acestora$
! realizarea unor rapoarte de transmisie foarte mari i continuu "aria%ile n mod relati"
simplu, pe aceast cale asigur#ndu!se la ieire fore i momente utile mari$
! transmiterea concomitent a micrii la mai multe motoare, cu parametri diferii, i n
sec"ene dorite$
! ineria redus a sistemelor, oferind posi%ilitatea realizrii prin intermediul acestora a
unor sisteme de automatizare.
)a deza"anta'e se pot aminti:
! lucrul la presiuni mari, care poate conduce la pierderi ale etaneitii sistemului i la
ieirea acestuia din funciune$
! componentele mecanice executate n c#mpuri str#nse de tolerane, tre%uind s rezulte
'ocuri foarte reduse pentru a limita scurgerile$
! randamentul mai redus datorit numeroaselor frecri mecanice i hidraulice.
&n !i!temele hidroener"etice exist sisteme de acionri hidraulice:
! de tip clasic, la acionarea unor "ane fluture sau sferice, a golirilor de fund$
! sisteme strict specializate la acionarea palelor rotorului *aplan, sau cele de la
aparatele directore ale tur%inelor cu reaciune, acestea fiind componente ale sistemului
de regla' al turaiei i a prescrierii puterii.
+
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
1# E$E%ENTE DE &IDRAU$I'
1#1# Den!itatea
,ensitatea este definit ca masa unitii de "olum. -nitatea de msur a densitii
a%solute n sistemul internaional (S) este ./g0m
1
2 dar n afara acesteia se mai nt#lnesc n
literatur uniti de msur tolerate de tipul ./g0dm
1
2, .g0cm
1
2 etc. ,ensitatea relati" este
adimensional i se o%ine prin raportarea densitii unui lichid la densitatea con"enional
a apei
3
m / kg 1000 . )onform definiiei densitatea este dat de relaia (3.3).
V
M

(3.3)
,ensitatea este o mrime "aria%il cu temperatura i presiunea, iar n cazul lichidelor
neomogene i cu compoziia chimic.
4ichidele au compresi%ilitate redus, astfel c la "ariaii mici de presiune "olumul acestora
este practic neschim%at. ,in acest moti" sunt considerate practic incompre!i(ile# 5otui
pentru a explica unele fenomene, de exemplu lo"itura de %er%ec (ocul hidraulic) tre%uie
inut seama chiar i de aceast compresi%ilitate. &n funcionarea acionrilor hidraulice de
presiuni mari tre%uie inut seama i de compresi%ilitatea lichidelor. (rezena aerului
dizol"at n acestea mrete compresi%ilitatea.
4ichidele prezint fenomenul de dilatare termic, pe domenii restr#nse fiind "ala%il o
formul de tipul:
T +

1
0
(3.6)
1#2# )reutatea !peci*ic

este definit ca greutatea unitii de "olum i se msoar n S n .70m


1
2. &ntre densitate
i greutate specific exist relaia:
g
(3.1)
unde g este acceleraia gra"itaiei, g89,:3 m0s
6
. ;reutatea specific con"enional a apei
este

89:3< 70m
1
.
1#+# ,i!co-itatea
=iscozitatea este proprietatea de apariie a unor tensiuni tangeniale ntre straturile de
lichid "ecine ntre care se produce o deplasare relati".
,in definiie se constat c "iscozitatea este pus n e"iden de micarea lichidelor,
fc#nd legtura dintre fore i "iteze.
(entru o larg categorie de lichide precum apa i soluiile apoase, uleiurile, etc., numite
lichide ne>toniene, legtura este dat de relaia:
n
v


(3.?)
@
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
unde este tensiunea tangenial de frecare (fora tangent la o suprafa a lichidului
raportat la aria acestei suprafee)$ v diferena dintre "itezele a dou straturi n"ecinate$
n distana dintre aceste straturi$

.i!co-itatea dinamic. &n unele lucrri "iscozitatea


dinamic este notat cu

, notaia care nu "a fi folosit n aceast carte datorit confuziei


cu notaia randamentului. =iscozitatea poate fi cinematic (citete AniuB) sau dinamic

.
&ntre cele dou tipuri de "iscoziti exist relaia:

(3.+)
-nitile de msur n S ale celor dou mrimi sunt
] [ s Pa
i ] / [
2
s m . &n afara acestor
uniti, mai exist unitile "echi din sistemul );S numite Sto/es (St) pentru "iscozitatea
cinematic, cu dimensiunea .cm
6
0s2, i (oise (() pentru "iscozitatea dinamic cu
dimensiunea
1
]
1

s cm
g
. ,e asemenea se utilizeaz su%multiplii acestora, centiSto/esul
(cSt) i centi(oise!ul (c(). Celaiile de legtur dintre aceste mrimi sunt:
s
m
s
cm
St
2
4
2
10 1 1


s Pa
s m
kg
s cm
g
P

1 , 0
10
10
1
2
3
1#/# $ichidele de lucru din acionrile hidraulice
&n funcionarea sistemelor de acionare un rol important este 'ucat de lichidul de lucru.
(rincipalele cerine fa de acesta sunt:
! sta%ilitatea chimic la presiuni i "iteze mari$
! caliti lu%refiante foarte %une, astfel ca pe l#ng transmiterea puterii s
realizeze i lu%reficaia, esenial pentru reducerea frecrilor n condiiile unor
'ocuri str#nse ntre piesele n micare relati"$
! cldur specific ridicat, temperatur de nghe sczut i de fier%ere ridicat i
presiune de "apori sczut pentru a fi exploatate n "ariate condiii termice$
! inflama%ilitate sczut$
! toxicitate redus i miros c#t mai sla%$
! compresi%ilitate sczut$
! sta%ilitatea cu temperatura n special a "iscozitii$
! sta%ilitate la contactul cu apa i lipsa higroscopicitii$
! sta%ilitate la oxidare$
! cost sczut i reea comercial adec"at.
&n prezent principalele lichide utilizate n sistemele de acionare hidraulic sunt uleiurile
hidraulice, neaditi"ate sau aditi"ate, lichidele speciale precum cele siliconice, sau mult mai
rar, dar cu aplicaii n hidroenergetic chiar apa.
(rincipalele categorii de uleiuri aditi"ate sunt D 3:A, D 16A, D ?@A i D @<A, iar printre
cele pentru solicitri uoare D 39, D 1+, D +E, DE6 i alte uleiuri fa%ricate pe %az de
norme.
(rincipalele caracteristici fizice ale acestora sunt:
! densiti

9<< /g0m
1
$
E
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
! "iscoziti cinematice, exprimate n cSt aproximati" egale cu sim%olul numeric al
uleiului$
! puncte de inflama%ilitate de circa 3+<!6@+F)$
! puncte de congelare n domeniul !+< G < F)$
! indici de "iscozitate de circa 9<.
1#5# Ten!iunea !uper*icial este definit ca fora care se exercit tangenial pe unitatea
de lungime de la suprafaa unui lichid, datorit interaciunii dintre moleculele de la
suprafa i a celor din interiorul lichidului.
1#0# 1re!iunea
&n principiu presiunea este definit ca fiind fora care acioneaz perpendicular pe unitatea
de suprafa a unui lichid. (resiunea are aceleai uniti de msur ca i tensiunea
(mecanic), unitatea S fiind deci (ascalul .(a2,
,
_

2
1
1
m
N
Pa
. &n afara acestei uniti, prea
mici pentru "alorile uzuale, se mai utilizeaz multipli precum %arul, megapascalul
( ) Pa Pa MPa 000 . 000 . 1 10 1
6
2 metrul coloan de ap, milimetrul coloan de ap, torul
(milimetrul coloan de mercur), ultimul n curs de eliminare. )orespondena dintre aceste
mrimi este indicat n ta%elul 3.
Tabelul 1
-nitate (a %ar mm Dg m D
6
< at
3 (a8 3 3<
!+
E,+<3x3<
!1
3,<39x3<
!?
3,<39x3<
!+
3 %ar8 3<
+
3 E+<,<@6 3<,39E 3,<39E
3 mm
Dg8
311,166 3,111x3<
!1
3 31,+9+x3<
!1
3,1+9+x3<
!1
3 m
D
6
H8
9,:<@x3<
!1
<,<9:<@ E1,+++9 3 3<
!1
3 at8 9,:<@x3<
!?
<,9:<E E1+,++9 3<,< 3
(resiunile pot fi msurate n raport cu "idul a%solut, acestea fiind presiuni a%solute, sau n
raport cu presiunea atmosferic, acestea fiind presiuni relati"e. Ia'oritatea aparatelor de
msur indic presiunile relati"e.
1#3# %!urarea pre!iunii
Manometrele cu element elastic au un element care su% aciunea presiunii prezint o
deformaie elastic liniar, deci proporional cu presiunea. &n continuare manometrele
propriu zise au mecanisme cu roi dinate sau cu p#rghii plane sau spaiale care
transform aceste deformaii n deplasri ale unui ac indicator pe un cadran circular sau
cilindric. Aparatele mai pot fi pre"zute cu o serie ntreag de accesorii precum sisteme cu
contacte electrice, indicatoare ale "alorilor maxime etc.
Jlementele elastice pot fi de cele mai diferite tipuri, tu%ulare (tip Kourdon), mem%rane,
capsule, silfoane (%urdufuri) asociate cu arcuri, arcuri spaiale etc.
:
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
,e regul manometrele indic presiuni relati"e i se gradeaz corespunztor, "aloarea
zero corespunz#nd presiunii atmosferice. &n general caracteristicile dinamice ale acestor
aparate sunt sla%e, ser"ind numai pentru msurarea presiunilor lent "aria%ile.
4arga utilizare a acestor aparate a condus la standardizarea unora dintre caracteristicile
acestora precum "alorile nominale, clasele nominale de exactitate, etc. (resiunea
nominal (n este limita superioar de msurare a presiunii, nscris pe scala aparatului,
iar "acuumul nominal limita inferioar de msurare. =alorile presiunii nominale au fost
alese din seria cu raia C+, fiind
n
10 ) 10 ; 4 , 6 ; 4 ; 4 , 2 ; 6 , 1 ; 1 ( . =acuumul nominal
este de regul ( !3).
)lasele de exactitate ale aparatului, definite prin erorile raportate admisi%ile luate n
procente, sunt din aceeai serie, "alorile uzuale fiind (<,@ $ 3 $ 3,@ ) , exist#nd i aparate
mai puin precise ( 6,? $ ?).
)ele mai precise aparate, din clasele <,3!<,3+ ser"esc pentru etalonare. &n general cu c#t
clasa de exactitate a aparatelor este mai mare, cu at#t dimensiunile cadranului acestora
sunt mai mari. Jxactitatea de msurare a acestor aparate nu este identic pe tot domeniul
de msurare, astfel c unele norme recomand un domeniu de lucru cuprins ntre 11L i
@@L din (n pentru presiuni puin "aria%ile, i 11L i +<L pentru presiuni mai amplu
"aria%ile. &n general se consider presiuni puin "aria%ile cele care au amplitudini de 3L
din "aloarea nominal. Aparatele au temperaturile nominale de 3+!6+), pentru alte
temperaturi introduc#ndu!se o corecie.
Manometrele cu element elastic tubular (tip Bourdon) au ca element elastic un tu%
simplu sau du%lu de seciune eliptic, o"al aplatizat, o"al, tip , sau circular, ndoit
su% forma unui arc de cerc de circa 6E<, nchis la un capt i legat la racordul de
presiune al aparatului la cellalt capt.
Su% aciunea presiunii tu%ul se deformeaz, seciunea acestuia a"#nd tendina s de"in
circular, iar tu%ul s se ndrepte.
,e captul tu%ului sunt prinse o p#rghie (%ielet) articulat la un sector dinat. Acesta
angreneaz cu o roat dinat, pe axul creia este prins acul indicator.
(entru ca 'ocul dintre angrena' s nu introduc un histerezis, de ax este prins un mic
resort spiral care asigur n orice condiii contactul pe aceleai flancuri ale dinilor.
Figura 1 - Elemente elastice utilizate n construcia aparatelor pentru msurarea presiunii
9
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
a. Jlement tu%ular (Kourdon)$ %. seciuni prin elementele tu%ulare$ c. mem%ran$
d. mem%ran ondulat$ e. capsul$ f. silfon (%urduf).
Se constat c, cu c#t aparatul are o raz medie de cur%ur

mai mare, cu at#t


deplasarea su% aciunea aceleai presiuni este mai mare, moti" pentru care aparatele, cu
c#t sunt mai precise au dimensiuni mai mari. Acest lucru le permite i o %un gradare a
scalei.
Manometrele difereniale cu element elastic tu%ular au dou tu%uri dispuse n paralel,
fiecare prins la un racord, dintre care unul deplaseaz acul indicator, iar cellalt o scal
mo%il, astfel ca pe cadran s se citeasc direct diferena depresiune.
Manometrele cu ac de control au un al doilea ac care, la creterea presiunii, este
antrenat de acul indicator normal, rm#n#nd pe poziia maxim atunci c#nd presiunea
scade. Acest aparat permite ca, n cazul unei a"arii, sau al unei mane"re greite s se
constate care au fost parametrii maximi atini.
Manometrele cu semnalizare electric conin unul sau dou contacte care se nchid de
ctre acul indicator la atingerea unor anumite presiuni, astfel fiind posi%il o semnalizare
electric, sau chiar o comand %ipoziional.
1#4# ur"erea laminar a lichidelor .5!coa!e prin conducte
n general se consider dou regimuri de curgere a lichidelor prin conducte: laminar i
tur%ulent, precum i o zon de tranziie de la un regim la cellalt. )urgerea n regim
laminar este caracterizat prin "iteze relati" mici, constante n timp ca mrime i direcie,
cu traiectorii sta%ile ale particulelor lichidului.
&n acest caz frecrile dintre straturile de lichid, care alunec unul peste cellalt, sunt
caracterizate prin relaia lui 7e>ton:
dn
dv

(3.@)
unde este tensiunea tangenial de frecare dintre cele dou straturi,

este
"iscozitatea dinamic, iar
dn
dv
gradientul "itezei, adic "ariaia "itezei pe direcie normal
la curgere.
)riteriul care indic ncadrarea n acest tip de curgere este numrul lui CeMnolds:

vd
Re
(3.E)
unde v "iteza medie n conduct, d ! diametrul conductei, iar este "iscozitatea
cinematic a lichidului. )urgerea este laminar c#t timp Ce 2300 < . n multe poriuni
curgerea n sistemele de acionare este laminar, n special datorit diametrelor mici ale
conductelor i canalelor i datorit "iscozitii mari a lichidelor.
3<
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
(ierderile de presiune datorit frecrilor hidrodinamice sunt date n acest caz de relaia:
Q
d
L
p
4
128


(3.:)
unde 4 este lungimea conductei, celelalte sim%oluri fiind prezentate anterior.
&n cazul curgerilor tur%ulente, pentru pierderile de sarcin liniare sunt "ala%ile relaiile :
2
5
2
0826 , 0
2
Q
d
L
g
v
d
L
h
lin


lin lin
h p
(3.9)
unde este coeficientul pierderilor de sarcin liniare, dependent de Ce i de rugozitatea
relati". (ierderile de sarcin locale au expresiile:

4
2 2
0826 , 0
2 d
Q
g
v
h
loc

loc loc
h p
(3.3<)
5oate elementele care genereaz pierderi de sarcin liniare sau locale constituie
rezistene hidraulice. (entru rezistenele hidraulice legate n serie pierderile de presiune se
o%in prin nsumarea pierderilor de presiune pe fiecare poriune. ,ac mai multe rezistene
hidraulice sunt legate n paralel ntre dou puncte, de%itul se mparte ntre acestea astfel
ca pierderile de presiune pe oricare dintre ele s fie egale
2# NO6IUNI )ENERA$E 1RI,IND A6ION'RI$E &IDRAU$IE
Acionrile (sau transmisiile) hidraulice (sau hidrostatice) sunt sisteme hidraulice n care se
transmite un lucru mecanic de la unul sau mai multe motoare la una sau mai multe maini
antrenate prin intermediul energiei specifice hidraulice de presiune a unui lichid.
n general orice sistem de acionare are urmtoarele grupe mari de componente:
una sau mai multe pompe "olumice, antrenate de motoare electrice sau termice,
ser"ind pentru transformarea lucrului mecanic produs de motorul respecti" n
energie hidraulic a lichidului de lucru$
unul sau mai multe motoare hidrostatice, care pun n micare mainile antrenate,
prelu#nd energia hidraulica a lichidului i transform#nd!o n lucru mecanic efectuat
asupra mainii sau mainilor antrenate$
aparata' de comanda i control, ser"ind pentru conectarea, deconectarea,
in"ersarea sensului de rotaie sau reglarea "itezei motoarelor hidrostatice, sau
pentru e"itarea apariiei unor fenomene nedorite in circuite (ca"itaie, suprapresiuni)
sau n mainile antrenate (depirea unor fore i momente maxime$
33
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
alte componente ser"ind pentru cuplarea precedentelor sau pentru depozitarea,
rcirea i filtrarea lichidului, etc.
n general exista transmisii hidrostatice de dou tipuri:
tip acionare propriu zis, n care "alorile mrimilor de ieire nu influeneaz
comenzile dec#t prin limitarea unor "alori extreme$
tip reglare automat, n care parametrii de ieire inter"in asupra aparata'ului de
comand astfel ca sistemul s funcioneze n parametrii prescrii.
5ransmisiile hidraulice sunt n general sistemele cu funcionare continu, destinate
transmiterii puterii. )omenzile hidraulice sunt sisteme de putere redus, cu aciune
intermitent.
&n sistemele hidroenergetice exist sisteme de acionare hidraulic, a"#nd totui elemente
electrice (limitatoare de curs) destinat mane"rrii "anelor, sta"ilelor sau a altor piese i
sisteme de reglare electrohidraulic destinate reglrii turaiei tur%inei, proteciei contra
am%alrii, etc.
4ichidele de lucru sunt uleiurile, exist#nd n mod excepional i echipamente care
funcioneaz utiliz#nd apa su% presiune.
)el mai simplu tip de acionare este format dintr!o singur pomp i un singur motor i
conductele de legtur, a%ordat numai pentru exemplificarea principiilor de funcionare,
sistemele reale a"#nd un numr mult mai mare de componente.
Figura 2 - Schema unui sistem de acionare hidraulic cu un cilindru hidraulic
(entru cazul unui motor care realizeaz deplasri liniare relaiile de %az sunt :
1O%1' I$INDRU &IDRAU$I
vP
p P
P
n V
Q
60

mP hP
P P
P
V p
M
2

vM
M M
M
v S
Q

mM hM M M M
S p F
36
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
P
P P
P
Q p
N

mP hP vP P

M M M M M M
Q p F v N
mM hM vM M

unde
P
Q este de%itul dat de pomp,
P
V ! cilindreea pompei,
P
n ! turaia pompei,
P
M ! momentul la ar%orele pompei,
P
p ! presiunea dat de pomp,
P
N ! puterea
a%sor%it de pomp,
P
! randamentul total al pompei,
vP

! randamentul "olumic al
pompei,
hP

! randamentul hidraulic al pompei,


mP

! randamentul mecanic al pompei,


M
Q ! de%itul primit de motor (cilindru),
M
S ! suprafaa util a pistonului,
M
v ! "iteza
pistonului,
M
F ! fora realizat la ti'a cilindrului,
M
p ! presiunea utilizat de motor,
M
N ! puterea furnizat de motor,
M
! randamentul total al motorului,
vM

! randamentul "olumic al motorului,


hM

! randamentul hidraulic al motorului,


mM

!
randamentul mecanic al motorului.
Nin#nd seama de relaiile condiiile de conser"are:
P vC M
Q Q
(6.6)
P hC M
p p
unde
vC

i
hC

sunt randamentele "olumice i hidraulice ale circuitului, presupun#nd c


n acesta se pierde ntre pomp i motor de%itul
c
q
, i c datorit frecrilor hidrodinamice
pe traseu apar pierderile de sarcin
1 C
p
pe circuitul de intrare n motor i
2 C
p
pe cel
de ieire din motor. Cezult pentru "iteza i fora curent expresiile:
vC vM vP
M
P P
M
S
n V
v
60
(6.1)
hC mM hM mP hP
P
M P
M
V
S M
F

2
(6.?)
constat#ndu!se rolul pe care!l 'oac raportul
M P
S / V .
&n fine, dac se introduce ca mrime i lungimea cursei motorului liniar L, timpul n care
pistonul face un ciclu
c
t
este dat de relaia:
M
c
v
L
t
2

(6.+)
n sistemele de acionare hidrostatic se utilizeaz pompe .olumice de nalt presiune, n
special pompe cu roi dinate, pompe cu pistonase axiale, pompe cu pale culisante, pompe
cu uru%, etc.
+# 1O%1E ,O$U%IE
+#1# Elemente "enerale
(ompele "olumice rotati"e i roto!alternati"e au ca element comun un rotor care, antrenat
n micare de rotaie printr!un ar%ore, asigur separarea i deplasarea unor "olume de
lichid ntre aspiraie i refulare.
31
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
)aracteristic acestor pompe este:
pulsaiile reduse sau insesiza%ile ale de%itului i presiunii, e"it#nd fenomenele de
rezonan hidraulic n sistem$
echili%rarea mecanic mult mai %un, forele ineriale a"#nd "alori mult mai mici$
sisteme de distri%uie mult mai simple sau chiar a%sena acestora$
ga%arite n general mai reduse$
formele geometrice relati" complicate$
necesitatea prelucrrii n c#mpuri str#nse de tolerane, astfel ca s se o%in 'ocuri
foarte mici.
,atorit acestor caracteristici, n ma'oritate poziti"e, n decursul timpului aceste pompe au
preluat din domeniul pompelor cu piston. ,omeniile de utilizare recomandate sunt:
lichidele "#scoase$
presiunile mari.
,ei mai greu de calculat uneori, toate acest pompe au o capacitate cilindric (cilindree),
reprezent#nd "olumul geometric V deplasat la o rotaie, de%itul teoretic
tP
Q
i cel real al
pompei
Qp
fiind dat de relaiile:
60
P P
tP
V n
Q
vp
p p
p
V n
Q
60
(1.3)
unde
P
n .rot0min2 este turaia pompei, iar
vP

randamentul "olumic al acesteia. Acest


randament scade la creterea presiunii, pentru meninerea lui n limite accepta%ile fiind
necesar reducerea la minimum a 'ocurilor dintre piesele circuitului hidraulic.
(uterea a%sor%it de aceste pompe, pornind de la puterea hidraulic produs, este dat
de relaiile:
P
N ./O2
mP vP
P P
] s / m [ QP ] Pa [ p

3
(1.6)
P
N ./O2
mP vP
P P
mP vP
P P
] s / l [ Q ] a! [ p ] s / l [ Q ] a! [ p

10 1000
10 10
3 5
Asupra rotoarelor acestor pompe acioneaz uneori fore de presiune destul de mari, din
acest moti" sunt pre"zute cu lagre radiale i axiale corespunztoare i uneori i cu
diferite soluii constructi"e de echili%rare a acestor fore.
&n general se poate afirma c toate aceste pompe "olumice au caracteristici asemntoare
ca form, dar diferite ca "alori. )aracteristica teoretic de%it!presiune la turaie constant
ar tre%ui s fie o dreapt orizontal, datorit pierderilor "olumice caracteristica real este o
cur% uor co%or#toare sau chiar o dreapt nclinat. ,e asemenea, la turaii suficient de
mari se o%ser" o %un proporionalitate ntre de%it i turaie. Jxist i o aa numit
caracteristic uni"ersal pentru unele maini "olumice.
+#2# 1ompele cu roi dinate
(ompele cu roi dinate au o larg rsp#ndire at#t pentru "ehicularea lichidelor "#scoase,
n special n sistemele de ungere, c#t i n sistemele de acionare hidraulic. Jlementul de
%aza al pompei este constituit dintr!o pereche de roi dinate angrenate, dispuse ntr!o
carcas, una din roi fiind antrenat de un motor.
3?
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
(ompele cu roi dinate se utilizeaz ca pompe de 'oas presiune (p81!6+ %ari), de medie
presiune (p86+!3<< %ari) i de nalt presiune (p83<<!1<< %ari), la de%ite P 86!3<<< l0min
i turaii n 8 3<<<!1<<< rot0min.
Figura 3 - Scheme de pompe cu roi dinate
a. Schema de principiu a pompei cu o pereche de roi dinate cu angrenare exterioar.
%. Schema pompei cu 1 perechi de roi dinate n serie. c. Schema pompei multirotoare.
d. ,istri%uia de presiuni i forele de presiune pe cele dou roi. e. Qenomenul de "olum stri"it
n funcie de tipul angrena'ului se disting pompe cu angrenare interioar sau exterioar, cu
dini drepi, nclinai sau n =. ,up profilul danturii se disting dini cu profil e"ol"entic,
cicloidal (epicicloidal, hipocicloidal). -tilizarea danturii nclinate, dei prezint unele
a"anta'e legate de reducerea zgomotului, a uzurii, creterea gradului de acoperire, este
rar ca urmare a reducerii randamentului "olumic i a unei tehnologii mai complicate.
Jxist urmtoarele "ariante constructi"e:
pompe cu o pereche de roi dinate cu angrenare exterioar (fig.1.a), cea mai larg
rsp#ndit$
pompe cu o pereche de roi dinate cu angrenare interioar$
pompe cu mai multe perechi de roi dinate funcion#nd n paralel, o%in#ndu!se o
mrire a de%itului$
pompe cu trei roi dinate, angrenate ntre ele $
pompe cu dou sau trei perechi de roi dinate funcion#nd n serie, o%in#ndu!se
astfel presiuni mai mari (fig.1.%)
pompe multirotoare, cu un pinion de diametru mare i sase pinioane de dimensiuni
mai mici, funcion#nd n paralel (fig.1.c) i aliment#nd mai muli consumatori.
3+
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
4a pompa cu o pereche de roi dinate lichidul este transportat ntre aspiraie i refulare n
spaiul cuprins ntre doi dini succesi"i i peretele carcasei, de arie g
A
i lungime %
(fig.1.a)
)alculul riguros al cilindreii pompelor cu roi dinate este funcie de profilul danturii i duce
la formule complicate. &n consecin se "a considera "olumul pompat de un rotor la o
rotaie
1
V :
( ) k d " z # V
g

2 2
1
4

(1.1)
unde g
A
este aria golului dintre doi dini, z!numrul de dini al unui rotor, b!limea
rotorului, ! diametrul exterior al danturii, d! diametrul interior la danturii, !!raportul dintre
aria tuturor golurilor g
# z
i a inelului mrginit de diametrele i d. &n prim aproximarea
se poate considera c suprafeele dinilor i ale golurilor sunt egal, rezult#nd !8<,+ $ pentru
calcule mai precise tre%uie introdus "aloarea corect a lui g
#
.
)ilindreea pompei V "a fi du%lul lui
1
V :
1
2V V (1.?)
iar de%itul conform relaiei (1.3).
Asigurarea unui randament "olumic c#t mai ridicat se realizeaz prin 'ocuri c#t mai mici
ntre rotoare i carcas. Rocurile radiale dintre rotor i carcas se asigur numai din
toleranele de fa%ricaie i fenomenul de rotaie al rotoarelor constituie un element
fa"ora%il pentru reducerea pierderilor. Rocul dintre pereii laterali i rotoare constituie de
asemenea o surs de pierderi, iar la pompele de nalt presiune se compenseaz printr!un
perete lateral mo%il pe fiecare parte. ,e asemenea exist pierderi prin zona de angrenare
dintre cele dou roi dinate.
(ompele cu roti dinate au lagre de alunecare sau cu rulmeni (fig.?).
Figura " - Seciune printr-o pomp cu o pereche de roi dinate cu angrenare e#terioar$
3,6! cele dou roi dinate
3@
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
4a pompele de presiune mare cu angrenare exterioar principalele pro%leme sunt
echili%rarea presiunilor radiale asupra rotoarelor, diri'area lichidului stri"it i compensarea
'ocurilor frontale.
,istri%uia presiunilor pe carcasa pompei i pe periferia roilor dinate este cresctoare de
la aspiraie la refulare (fig.1.d). ,in acest moti" asupra roilor dinate acioneaz fore de
presiune radiale importante, care la pompele de nalt presiune necesit o compensare.
Aceasta se realizeaz prin reducerea suprafeelor zonelor de nalt presiune.
Angrena'ul pompelor cu roi dinate are ntotdeauna un grad de acoperire supraunitar. n
zona de angrenare o anumit cantitate de lichid rm#ne izolat ntre dou perechi de dini
con'ugai (fig.1.e). =olumul aferent este "aria%il, acesta are "aloarea maxim la nceputul
sau la sf#ritul contactului dintre doi dini con'ugai i "aloarea minim atunci c#nd
punctele de contact sunt de pe linia de angrenare. n consecin, acest "olum scade
("olumul este stri"it) i apoi crete, dar datorit faptului c lichidul este incompresi%il apar
presiuni ridicate i scurgeri. Acest lichid re"ine n aspiraia pompei. (entru a se e"ita astfel
de fenomene se utilizeaz diferite soluii, astfel:
! pe pereii laterali se practic nite canale de descrcare care permit re"enirea
unei pri din acest "olum la refulare sau aspiraia n a"ans$
! pe diametrul interior al roilor dinate se practic orificii radiale.
+#+# 1ompe cu pi!tonae a7iale
(ompele cu pistonae axiale se realizeaz n mai multe "ariante constructi"e, elementele
eseniale ale sistemului fiind pistonaele, discul pe care sunt prinse prin articulaii sferice,
%locul cilindrilor i placa de distri%uie. 5oate acestea sunt introduse ntr!o carcas
corespunztoare. Jxist urmtoarele soluii constructi"e:
a) pompe n care i %locul cilindrilor i discul sunt rotitoare (pompe cu %loc nclinat),
axa de rotaie a %locului fc#nd un unghi cu axa de rotaie a discului, similar unei
transmisii cardanice$
%) pompe cu %locul cilindrilor rotitor i disc nclinat fix (pompe cu disc nclinat)$
c) pompe cu %locul cilindrilor fix i disc cu fa nclinat rotitor (disc fulant).
1ompele cu pi!tonae a7iale i (locul cilindrilor 8nclinat sunt cele mai rsp#ndite la
noi n ar. Iai 'os se prezint o imagine intuiti" a acestora.
%ompa cu pistona&e a#iale &i bloc nclinat
3E
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
Figura ' - Schema general a pompei cu pistona&e a#iale cu bloc nclinat
a) Schema general. 3!ar%orele pompei, 6!discul de
antrenare, 1!ti'e, ?!pistona, +!plac de distri%uie,
@!%locul cilindrilor, E!corp, :!rulmeni, 9!ar%ore de
ghidare, 3<!capac cu racorduri,
%) Schema cinematic
c) (laca de distri%uie
(ompele cu pistonae axiale cu %loc nclinat (fig.+. a.) au ca principale repere un %loc al
cilindrilor rotitor @, pus n micare de disc prin intermediul pistoanelor i al ti'elor i centrat
prin ar%orele de ghidare 9. Klocul cilindrilor are n cap o suprafa plan sau sferic, cu
care se spri'in pe placa de distri%uie, fix +. 4a aceste pompe %locul cilindrilor poate fi
regla%il ca nclinare, regl#ndu!se astfel de%itul. (istoanele, de tip plun'er, se termin pe
discul 6 printr!un cap sferic, reinute de o plac.
Figura ( - %omp cu pistona&e a#iale cu bloc nclinat
3:
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
Acest tip de pomp, fiind produs de muli ani la noi n ar, este foarte rsp#ndit. Seciunile
prin ax prezentate sunt con"enionale, pompele a"#nd un numr impar de cilindrii, + sau E,
planul nu poate trece simultan prin dou pistonae.
,e%itul teoretic instantaneu al ntregii pompe
i
Q
rezult din nsumarea de%itelor
instantanee a fiecrui pistona deci o suprapunere de sinusoide, rezult#nd un anumit grad
de neuniformitate. ,in acest punct de "edere s!a constatat c soluia optim este
adoptarea unui numr impar de pistonae, z 8 + sau z 8 E.
(ompele cu pistonae axiale realizeaz presiuni mari, moti" pentru care sunt utilizate n
domeniul acionrilor hidraulice. Aceste maini sunt re"ersi%ile, funcion#nd i ca motoare
hidrostatice.
+#/# 1ompe cu uru(
(ompele cu uru% se %azeaz pe efectul de transport longitudinal realizat n spaiul dintre
flancurile piese cu dantur elicoidal care se rotete (nec) i carcas, ns fiind deplasat
un lichid, este necesar nchiderea periodic a acestui spaiu. Jxist trei tipuri de astfel de
pompe :
- pompe cu un uru%$
- pompe cu dou uru%uri$
- pompe cu trei uru%uri.
Figura ) - %ompa cu dou &uruburi
a. ,esenul pompei. 3,6! uru%uri. 1!roi dinate de antrenare. %. Suru%. c. (rincipiul de pompare
(ompele cu uru% se utilizeaz la presiuni mici i medii, principalul a"anta' fiind legat de
pulsaiile reduse ale de%itului, de posi%ilitatea pomprii unor lichide "#scoase i a unor
39
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
lichide ncrcate. Aceste pompe nu au organe de distri%uie propriu zise, fiind din acest
punct de "edere mai simple, dar necesit realizarea unor piese complicate geometric, n
special rotorul i carcasa, n c#mpuri str#nse de tolerane, i cu duriti ridicate ale
suprafeelor.
1ompele cu dou uru(uri (fig.E.a) au ca elemente specifice dou rotoare cu profil
elicoidal identic, 3 i 6, care se rotesc n interiorul unei carcase, cu un 'oc foarte mic n
aceasta ca i n zona de angrenare aparent.
4ichidul este transportat n spaiul dintre carcas, fundul uru%ului i dou zone de
angrenare aparent (fig.:.c). ,e regul rotoarele sunt antrenate prin ar%ori a"#nd dou roi
dinate 1, care asigur rotirea independent a acestora.
Acest tip de pomp de"ine foarte rsp#ndit n ultima perioad, fiind utilizat la presiuni din
ce n ce mai mari. (entru echili%rarea forelor de presiune axial i m%untirea etanrii
exterioare, pompa din figur are aspiraia %ilateral, rotorul fiind alctuit din dou elemente
elicoidale cu sensuri diferite Spaiile haurate din fig.E.c. sunt cele care asigur transportul
lichidului.
Figura * - Schema pompei cu trei &uruburi
3!rotor conductor, 6!uru% condus, 1!uru% condus, ?!carcas
1ompele cu trei uru(uri sunt apropiate ca principiu de cele cu dou uru%uri, a"#nd un
rotor central (conductor) angrenat cu dou rotoare (conduse) situate de o parte i de
cealalt (fig.:).
5oate trei rotoarele sunt dispuse, cu un 'oc minim, n interiorul unei carcase. 4ichidul este
transportat n spaiul dintre cele trei rotoare i carcas.
+#5# ur(ele caracteri!tice ale pompelor .olumice
&n principiu pentru pompele "olumice se traseaz aceleai categorii de cur%e caracteristice
ca i la cele rotodinamice, cu unele particulariti.
6<
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
Figura + - Forma curbelor caracteristice ale pompelor ,olumice
4a aceste pompe, datorit principiului de funcionare, se constat:
- este mai comod s se dispun presiunea n a%scis, deci s se reprezinte cur%e
-.-(p) i %a8%a(p) pentru diferite turaii$
- pentru o turaie dat cur%a teoretic -.-(p) este o dreapt orizontal, n realitate,
datorit pierderilor prin 'ocuri, are o anumit nclinare, a crei pant poate crete uor
la presiuni foarte mari$
- de%itul crete aproximati" proporional cu turaia
- puterea a%sor%it crete aproximati" liniar at#t cu de%itul c#t i cu turaia$
- randamentul "olumic scade la creterea presiunii$
- randamentul pompei prezint o poriune ascendent i una uor descendent$
- randamentul hidraulic la pompele de mare presiune este apropiat de unu, pierderile
hidraulice fiind mici.
Figura 1/ - 0urbe caracteristice -1p23 %a1p2 &i 41p2 la mai multe turaii
63
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
&n analiza cur%elor caracteristice, n special a celei de randament, tre%uie o%ser"at c din
condiii de rezisten o pomp "olumic poate fi ncercat p#n la o anumit "aloare a
presiunii, peste care se produce o a"arie, de regul o rupere a carcasei sau o deformare
inadmisi%il a acesteia. )orelarea ntre cele trei diagrame prezentate n fig. 9 poate fi
dificil, astfel c se pot suprapune -(p), %a(p) i T(p) pentru mai multe trepte de turaie,
aa cum se "ede n fig.3<.
/# I$INDRII &IDRAU$II
/#1# Elemente "enerale
Iotoarele hidrostatice sunt de dou tipuri, liniare i rotati"e. Iotoarele rotati"e au
construcii asemntoare cu pompele de acelai fel, n ma'oritatea cazurilor mainile
rotati"e fiind re"ersi%ile (funcioneaz at#t ca pompe c#t i ca motoare). ,in acest moti" n
continuare "or fi tratate numai motoarele liniare:
Figura 11 - Scheme de cilindrii hidraulici
a.!cu simpl aciune cu piston, %.!cu simpl aciune cu re"enire cu arc, c.!cu simpl aciune cu piston plun'er,
d.!cu du%l aciune cu ti' unilateral, e.!telescopic, f.!elemente geometrice principale, g.!reprezentri
simplificate ale cilindrilor.
/#2# %otoarele liniare 9cilindrii hidraulici:
Iotoarele liniare, sau cilindrii hidraulici, sunt utilizate atunci c#nd maina antrenat
necesit un lucru mecanic de translaie. ,in punct de "edere constructi" motoarele liniare
sunt compuse dintr!un cilindru pre"zut cu dou capace cu racorduri, un piston i o ti'
prin care se transmite deplasarea la mecanismul antrenat (sarcin).
66
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
,up modul de lucru cilindrii hidraulici pot fi cu du%l aciune, sau cu simpl aciune. 4a
ultima categorie deplasarea ntr!un sens se face su% aciunea lichidului su% presiune, iar
re"enirea su% aciunea sarcinii sau a unui resort cu aceast destinaie. )ilindrii cu simpl
aciune pot fi cu piston, cu plun'er sau telescopici, ultima soluie fiind recomandat pentru
curse mari. )ilindrii cu du%l aciune au pistoane cu ti'a unilateral sau %ilateral. Iai pot
exista cilindrii cu pistoane n tandem i n serie. )ei mai utilizai sunt cilindrii cu piston, cu
ti'a unilateral cu du%la aciune. )apacele cilindrilor pot fi fixate de cilindrii, funcie de
presiune, prin tirani filetai, cu capace filetate sau prin sudare.
(istoanele pot fi, funcie de presiune, cu garnituri profilate, cu segmeni, sau cu canale
circulare. -ltima categorie necesit 'ocuri foarte mici ntre piston i cilindru.
n prezent cilindrii se utilizeaz pentru deplasri alternati"e cu frec"ene mari, n
consecin necesit o fr#nare special la capul cursei. Soluia de fr#nare hidraulic const
n creterea rezistenei hidraulice n racordul de e"acuare la capul cursei. n acest scop o
%uc dispus pe piston nchide n apropierea capului cursei calea normal de e"acuare,
n continuare lichidul fiind e"acuat printr!un drosel.
)ilindrii hidraulici se fixeaz prin articulaii la un capt, aceasta fiind soluia cea mai
utilizat, prin flan sau tlpi. 5re%uie urmrit s nu apar sarcini perpendiculare pe ti'.
(entru alegerea cilindrilor hidraulici cu du%l aciune, cu ti' unilateral tre%uie cunoscute
din condiiile geometrice i mecanice de funcionare a sistemului acionat:
i
F
! fora maxim necesar la ieirea ti'ei (mpingere)$
t
F
! fora maxim necesar la intrarea ti'ei (tragere)$
i
v
! "iteza la ieirea ti'ei$ ! t
v
! "iteza la intrarea ti'ei$
L ! cursa util a pistonului.
Qora util dat de un cilindru hidraulic este:
2
2
m
t
d
- 1 ;
p
F 4
D ;
4
" p
F
"
m
i



(?.3)
unde p este presiunea lichidului, d!diametrul ti'ei pistonului, iar
m

randamentul mecanic,
n general cresctor cu presiunea (
0$
m

). Se alege un diametru tipizat mai mare dec#t
cele rezultate din relaia (?.3), cu aceast ocazie "erific#ndu!se coeficientul

.
,e%itele necesare pentru dez"oltarea "itezelor sta%ilite sunt:
( )
t
v
i
v
i
v
d "
v
"
Q

4
! ;
4
2 2
t
2
(?.6)
5impii pentru parcurgerea cursei necesare Ln sunt:
t i
i
v
Ln
v
Ln
t
t
t ;
(?.1)
Atunci c#nd efectele dinamice sunt importante, tre%uie introduse in e"alurile forelor Q
necesare i cele de inerie.
61
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
Figura 12 - 0ilindru hidraulic articulat la ambele capete
Figura 13 - Ser,omotor dispus pe capacul turbinei pentru acionarea aparatului director
Figura 1" - Ser,omotor dispus n ni& pentru acionarea aparatului director
6?
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
5# A1ARATA;U$ &IDRO<TATI =I A$TE O%1ONENTE
5#1# 1arametrii aparaturii de di!tri(uie i re"lare
Aparatura de distri%uie este format n general din distri%uitoare, supape de sens, supape
de presiune, rezistene hidraulice, regulatoare de de%it, etc. Aceast aparatur este
caracterizat prin:
- diametrul nominal
n
"
, acesta fiind diametrul conductei de legtura cu celelalte
elemente ale instalaiei$
- presiunea nominal
n
p
, aceasta fiind presiunea maxima la care pot fi utilizate
aparatele$
- schema aparatului si codul$
- n cazul acionrii electrice tensiunea electric de comand i durata de
utilizare.
5#2# Di!tri(uitoarele
,istri%uitoarele au rolul de a conecta i deconecta diferite circuite hidraulice i e"entual i
de a regla de%itul.
,up utilizare, distri%uitoarele sunt cu funcionare discret sau continu. n prima
categorie intr distri%uitoarele care realizeaz numai conectarea i deconectarea unui
anumit circuit hidraulic$ acestea fiind in prezent i cele mai rsp#ndite aparate. Sistemele
continue de distri%uie, mai cunoscute su% numele de ser"o!distri%uitoare, ser"o"al"e sau
distri%uitoare proporionale, permit, n afara conectrilor i deconectrilor, i reglarea
de%itului, fiind folosite n special n sistemele de reglare automat.
Figura 1' - %rincipiul de 5uncionare a unui distribuitor cilindric cu " ci &i 2 poziii3 cu sertar
cilindric &i simbolul acestuia$ %-cale de legtur cu pompa3 T-cale de legtur cu rezer,orul3 6 &i 7-
ci de legtur cu elementul acionat$
,up modul de realizare, distri%uitoarele discrete pot fi rectilinii cu sertar cilindric ("arianta
cea mai rsp#ndit), plane, cu supape, precum i rotati"e (rsp#ndite la comenzi
manuale).
6+
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
Figura 1( - %rincipiul de 5uncionare a unui distribuitor cu " ci &i 3 poziii cu centrul nchis$
a! circulaia (!A, K!5, %! poziia neutr
Figura 1) - istribuitoare acionate manual
a.! rotati", %.! cu sertar cilindric (cile de legtur cu 5 sunt pe fundul acestuia)
,istri%uitoarele pot fi comandate n urmtoarele moduri: manual (fig.3E), mecanic, electric
(fig.3:), hidraulic i pneumatic. )ele mai rsp#ndite sunt comenzile electrice i manuale.
4a dimensiuni mari, distri%uitoarele sunt pre"zute cu mici cilindrii hidraulici, comandai de
alte distri%uitoare mai mici, realiz#ndu!se sisteme pilotate (fig.39).
6@
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
Figura 1* - istribuitor comandat electric
3!)orpul distri%uitorului, 6! sertra, 1! %o%ine
Figura 1+ - istribuitor pilotat de un distribuitor comandat electric situat deasupra
,up numrul de poziii ale organului o%turator, distri%uitoarele pot fi cu dou, trei, patru,
cinci, sau chiar mai multe poziii. ,e asemenea, dup numrul de racorduri (canale)
distri%uitoarele pot fi cu 6, 1, ?, +, : ci. )ele mai rsp#ndite sunt distri%uitoarele cu sertar
cilindric, cu dou sau trei poziii i cu dou p#n la cinci ci.
(entru funcii complexe este posi%il i asocierea mai multor distri%uitoare, fie n
construcie mono%loc, fie n %aterie. Asocierea se poate face printr!o plac de %aza
pre"zut cu canale, sau prin prinderea, unul l#ng altul a distri%uitoarelor cu canale
special pre"zute.
Sim%olul distri%uitorului este format dintr!o serie de dreptunghiuri alipite, fiecrui
dreptunghi corespunz#ndu!i o poziie a sertarului i deci o posi%ilitate de conexiuni a cilor
distri%uitorului. 4a extremiti se adaug sim%olurile modului de acionare a organului
mo%il al distri%uitorului. ,istri%uitorul cu ? ci i 6 poziii (fig.3+) este utilizat pentru
comanda alternati" n dou sensuri a unui motor, iar distri%uitorul cu ? ci i 1 poziii
(fig.3@) poate realiza i fixarea motorului pe o anumit poziie intermediar.
6E
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
5#+# <upape de pre!iune
Supapele de presiune au rolul de a limita presiunea n circuitele instalaiei, sau de a
realiza succesiunea automat, funcie de "alorile presiunii, a cuplrii diferitelor circuite.
,up circuitul a crui presiune se regleaz distingem supape normal nchise, care deschid
la atingerea unei anumite presiuni n amonte, precum i supape normal deschise, care
limiteaz presiunea pe circuitul din a"al.
Figura 2/ - Schema de principiu a supapelor de presiune normal nchise
a) Supapa direct. 3!corp, 6!"entil (piston), 1!uru% de regla', ?!resort.
%) Supap pilotat. 3!corp, 6!"entil pilot, 1!uru% de regla', ?!resortul pilotului,
+!drosel (rezisten hidraulic), @!"entilul principal, E!resort.
&n fig.6< se prezint principiul supapelor normal nchise. &n fig. 6<.a este prezentat o
supap direct, utilizat pe circuitele de dimensiuni mici, cu caracteristici de decuplare mai
sla%e. Su% aciunea forei de presiune care acioneaz pe "entilul 6 arcul ? se comprim,
"entilul 6 se ridic i deschide fereastra de ieire. Suru%ul 1 permite regla'ul presiunii de
deschidere. &n fig. 6<.% este prezentat schema de principiu a unei supape normal nchise
pilotate. 4a presiuni sczute "entilul pilotului 6, su% aciunea arcului ?, este nchis. ,e%itul
prin supap fiind nul, pe droselul + nu apar pierderi de sarcin, iar presiunile pe cele dou
fee ale "entilului (pistonului) @ sunt egale, acesta fiind meninut n poziia nchis de
resortul E. 4a creterea presiunii peste o anumit "aloare se produce ridicarea "entilului 6
i prin acesta curge un de%it redus spre ieire. 4a trecerea acestui de%it prin droselul + se
produce o pierdere important de presiune, astfel c presiunea care acioneaz pe faa
inferioar a pistonului @ este mult mai mare dec#t cea care acioneaz pe faa superioar.
)a urmare se produce tensionarea resortului E, deplasarea pistonului @ i deschiderea
supapei.
&n fig.63 este prezentat desenul unei astfel de supape.
6:
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
Figura 21 - Supap normal nchis pilotat reprezentat n poziiile nchis &i deschis
Qorma "entilului poate fi sferic, conic, cu scaun plat sau cu plun'er. Aparatele au n
exterior un element de tensionare a arcului prin care se regleaz presiunea de deschidere.
n general supapele simple prezint o caracteristic p.p(-) cresctoare, iar cele pilotate o
caracteristic relati" apropiat de o treapt. ,e asemenea tre%uie artat c supapele
prezint o caracteristic cu histerezis, nchiderea fc#ndu!se la o presiune mai mic dec#t
deschiderea.
5#/# <upapele de !en! unic
69
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
Supapele de sens unic, sau de reinere, au rolul de a permite circulaia lichidului ntr!un
singur sens. )onstructi" supapele de sens unic difer puin de supapele de presiune
simple, a"#nd ns arcul mult mai elastic.
Figura 22 - Supapa de sens unic
,up modul de realizare supapele de sens pot fi:
- nede%loca%ile, realizate n modul descris anterior$
- cu sens interzis de%loca%il printr!o comand hidraulic intern sau
extern.
Si la aceste aparate supapele de%loca%ile constituie soluii complexe, dar cu pierderi mai
mici de sarcina.
5#5# Aparatura pentru re"la>ul de(itului
Jxist n principiu dou categorii de aparate pentru reglarea de%itului, droselele i
regulatoarele de de%it.
,roselul este o rezisten hidraulic regla%il, ser"ind pentru crearea unei pierderi de
sarcin aproximati" proporional cu ptratul de%itului. =ariantele constructi"e simple
utilizeaz "entile conice, "entile cu diafragm, cilindri cu fante sau "entile elicoidale. -ltima
soluie asigur o caracteristic liniar i este mai puin sensi%il la nfundare. n plus, la
seciuni mici apare fenomenul de o%literaie caracterizat prin modificarea caracteristicilor
ca urmare a adsor%iei moleculelor de lichid.
Cegulatoarele de de%it simple se o%in prin dispunerea n paralel a unui drosel cu o
supap de presiune normal nchis, cu ieire n rezer"or, sau prin punerea n serie a
droselului cu o supap normal deschis. (rimele se mai numesc regulatoare cu trei ci, iar
ultimele cu dou ci.
5#0# ?iltrele
1<
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
Qiltrele au rolul de a reine particulele solide aflate n ulei, c#t i o serie de su%stane
formate n ulei ca urmare a unor reacii chimice.
Qiltrele mecanice sunt cele mai rsp#ndite$ la r#ndul lor acestea se clasific, n funcie de
soluia constructi", n urmtoarele categorii:
filtre cu sit, rein#nd particule de @< G 6<< Um$
filtre cu h#rtie impregnat, cu finee de 3<!6+ Um$
filtre cu metal sinterizat, cu finee de 6 ! 3< Um.
Figura 23 - Filtru ceramic
Iai exist filtre cu aciune magnetic, filtre cu aciune electrostatic, cu aciune
centrifugal sau mixte (sita V h#rtie, sau h#rtie V magnet).
5#3# Acumulatoarele hidro@pneumatice 9re-er.orul de ulei !u( pre!iune:
Acumulatoarele hidro!pneumatice sunt componente destinate nmagazinrii energiei
hidrostatice i eli%errii acesteia n caz de necesitate. n principiu acestea sunt formate
dintr!un recipient su% presiune sau un cilindru cu piston, conin#nd uleiul nmagazinat, iar
ca element elastic un gaz su% presiune.
Acumulatoarele hidro!pneumatice se utilizeaz pentru generarea de de%ite momentane
mari, pentru efectuarea unor mane"re dup oprirea pompei, pentru demara' la maini
antrenate mari, pentru amortizarea pulsaiilor de de%it sau a ocurilor hidraulice, etc. )ele
mai simple sunt amortizoarele cu contact discret lichid!gaz. 4a acestea se produce o
pierdere continu a gazului datorit dizol"rii n lichid. ,e asemenea, n cazul utilizrii
aerului, la presiuni mari exist pericolul autoaprinderii uleiului.
4a acumulatoarele cu separare, gazul, de regula azotul, este nmagazinat ntr!un %alon
sau ntr!o camer separat prin mem%ran n interiorul recipientului.
Acumulatoarele se realizeaz pentru presiuni de 63< ! 1<< %ari i capaciti p#n la +< l.
13
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
Figura 2" - 6cumulatoare
a. mecanic cu resort, %. hidropneumatic cu piston, c. hidropneumatic cu %alon
d. hidropneumatic cu mem%ran.
5#4# Re-er.oarele de ulei
Cezer"oarele pentru ulei au rolul de a nmagazina uleiul din instalaii i de a susine o
parte dintre elemente. ,e regul rezer"oarele sunt paralelipipedice, din ta%l sudat, cu
un perete care separ parial camera de aspiraie de cea de refulare.
,e asemenea rezer"orul este pre"zut cu un ro%inet de golire i cu o gur de "izitare i
curire. (ereii interiori ai rezer"orului se prote'eaz anticorozi" cu o "opsea de calitate,
care tre%uie s nu se exfolieze i s ptrund astfel n ulei.
n compartimentul de aspiraie se afl conducta de aspiraie cu sor% i filtru, iar n cel de
refulare conducta de retur, drenurile, etc., toate terminate su% ni"elul lichidului.
5#A# onductele
Jlementele hidraulice situate la distanta mare se leag ntre ele prin conducte de dou
feluri, e"i i furtunuri.
Ne"ile se folosesc atunci c#nd sunt accepta%ile legturile rigide, n general la diametre
mari sau la presiuni mari. Ne"ile folosite sunt de regul din oel.
Qurtunurile constituie asam%lri flexi%ile, o%ligatorii atunci c#nd unul dintre elemente este
mo%il.
Qurtunurile se fac din cauciuc nitric, cu inserie textil p#n la 3< %ari, sau cu estur
metalic la presiuni mari. 4a capete aceste conducte se termin cu %rri i nipluri,
permi#nd o conectare rapid. 4a temperaturi 'oase sau nalte locul cauciucului este luat
de conducte din oel, gofrate, montate ntr!o cma metalic.
16
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
0# <I%BO$ICAREA E$E%ENTE$OR
n figura 6+ sunt indicate sim%olurile elementelor componente ale sistemelor de acionare
hidrostatic.
Aceste sim%oluri permit realizarea schemelor necesare sta%ilirii modului de funcionare i
calcului de alegere a tipodimensiunilor acestora.
Figura 2' - 8nele simboluri 5olosite n schemele de acionri hidraulice
11
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
3# <&E%E DE A6ION'RI &IDRAU$IE
Elemente "enerale pri.ind conceperea !chemelor
Aa cum s!a artat, orice schem tre%uie s conin cel puin o pomp i un motor. n
principiu exist doua tipuri de scheme$ n circuit deschis i n circuit nchis.
Soluia cu circuit deschis are ca element specific un rezer"or de ulei din care pompa sau
pompele preiau ulei pentru motoare, i n care uleiul re"ine dup efectuarea lucrului
mecanic. (ompa i o parte dintre aparata'e sunt montate chiar pe rezer"or.
(ompa este antrenat de un motor electric asincron ntr!un singur sens, in"ersarea
sensului de rotaie al motorului realiz#ndu!se cu a'utorul unui distri%uitor. Schemele in
circuit deschis sunt practic ntotdeauna utilizate la instalaiile staionare.
Schemele n circuit nchis se caracterizeaz prin legarea ieirii din motor direct la aspiraia
pompei i sunt specifice instalaiilor mo%ile.
Figura 2( a - Schema unui sistem de acionare hidraulic cu motor liniar
3!rezer"or, 6! motor de acionare a pompei, 1!pomp neregla%il, ?! supap de sens, +!distri%uitor ?01
acionat electric, @! supap de presiune regla%il antioc, E! supap antica"itaie, :!cilindru (motor) hidraulic,
9! supap de presiune de siguran, 3<! filtru.
1?
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
Schema din fig.6@ a este destinat deplasrii liniare a unei sarcini, aciune realizat prin
ti'a cilindrului hidraulic :.
nstalaia este n circuit deschis, fiind pre"zut cu rezer"orul 3 care nmagazineaz
lichidul necesar funcionrii ntregului sistem.
,in acesta aspir pompa neregla%il 1, antrenat de motorul 6, care trimite lichidul su%
presiune necesar funcionrii sistemului.
(entru a pre"eni o curgere n sens contrar a lichidului n cazul opririi motorului sau a unei
sarcini cu caracter acti" prea mari, este introdus supapa de sens unic ?.
,istri%uitorul +, cu trei poziii i ? ci, acionat electric, este figurat n poziia neutr, n care
tot lichidul "enit de la pomp este retrimis prin filtrul 3< napoi n rezer"orul 3, pistonul
cilindrului i deci i sarcina fiind n repaus.
4a o deplasare spre dreapta a sertarului distri%uitorului +, pompa trimite prin conducta din
dreapta lichidul de lucru n partea din st#nga a cilindrului :, realiz#nd deplasarea spre
dreapta a pistonului i deci a ti'ei i a sarcinii.
4ichidul din partea dreapt a cilindrului este e"acuat i trece prin canalul corespunztor al
distri%uitorului + i filtrul 3< napoi n rezer"orul 3.
,ac din poziia neutr sertarul distri%uitorului este deplasat spre st#nga lichidul de la
pomp a'unge n partea dreapt a cilindrului, pistonul, ti'a i sarcina deplas#ndu!se spre
st#nga. &n acest caz lichidul din partea st#ng a cilindrului re"ine prin distri%uitorul + i
filtrul 3< n rezer"or.
,eci prin mane"rarea sertarului distri%uitorului + n una dintre cele trei poziii sarcina este
meninut la punct fix, se deplaseaz spre dreapta sau spre st#nga.
Supapa de presiune de siguran 9 este destinat limitrii unei e"entuale creteri a
presiunii n sistem, de exemplu atunci c#nd supapa de sens ? este nchis$ la atingerea
presiunii la care a fost reglat supapa 9 aceasta trimite lichidul pompat direct n filtrul 3< i
n rezer"orul 3.
Supapele de presiune normal nchise @ , antioc, sunt destinate pre"enirii unei creteri a
presiunii peste cea normal, fenomen care se poate produce atunci c#nd o sarcin cu
inerie mare, dup ce a fost deplasat cu "itez mare, este fr#nat la cap de curs prin
trecerea distri%uitorului n poziia neutr, sau n cazul unor sarcini acti"e foarte mari. &n
aceste situaii se scurtcircuiteaz cele dou camere ale cilindrului.
Supapele antica"itaie E asigur introducerea lichidului n sistem la mane"re rapide, atunci
c#nd presiunea scade su% o "aloare limit, de exemplu, ca urmare a unei diferene de
"olum ntre cele dou camere ale cilindrului.
1+
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
Figura 2( b - Schema unui sistem de acionare hidraulic n circuit nchis3 cu motor hidraulic rotati,
3!motorul principal, 6!pompa principal regla%il, 1!distri%uitor ?01, ? i + supape de sens unic antica"itaie i
de completare, @ i E supape de presiune regla%ile, : motor hidraulic rotati", 9 supap de presiune,
3<!pompa de completare a lichidului din sistem, 33!motorul pompei de completare, 36! rezer"or de
completare a lichidului
Sistemul n circuit nchis prezentat n 5ig$ 2( b este destinat antrenrii unei sarcini
n micare de rotaie, fiind pre"zut cu un motor hidraulic rotati". Iotorul 3 antreneaz
pompa principal, regla%il, 6. Aceasta trimite lichidul spre distri%uitorul cu 1 poziii i ? ci
1, aflat pe desen n poziie neutr. n aceast poziie lichidul este retrimis prin filtrul 31
napoi la aspiraia pompei. (rin deplasarea spre st#nga sau spre dreapta a sertarului
distri%uitorului se pune n legtur pompa cu motorul :, pe una dintre conductele de
legtur ntr#nd n pomp lichidul su% presiune i pe cea opus re"enind prin filtrul 31 la
aspiraia pompei. Supapele de presiune @ i E au tocmai rolul, ca i n schema precedent,
de a limite creterea presiunii n sistem ca urmare a unei sarcini cu inerie mare. &ntr!o
astfel se situaie, prin deschiderea uneia dintre supapele @ sau E, i prin deschiderea
supapei de sens opus + sau ?, se face legtura dintre cele dou racorduri ale motorului
:. (rintr!o serie de componente ale sistemului (pompe, motor, etc.) se pot produce pierderi
de lichid datorit scprilor prin elementele de etaneizare. (entru a compensa aceste
pierderi se introduce un rezer"or 36 i o pomp de completare 3<, mult mai mic dec#t
cea principal, care trimite lichid spre circuitul principal. ,ac, datorit pierderilor,
presiunea n acesta este mai mic, prin supapele ? i + lichidul intr n sistem, n caz
contrar acesta re"ine n rezer"or prin supapa de presiune 9.
1@
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
Figura 2) - Schema sistemului de acionare a unei ,ane plane
1E
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan

Figura 2* - Schema sistemului de acionare a unei ,ane
1:
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
4# 1ROB$E%E )ENERA$E DE %ENTENAN6' =I ?IABI$ITATE
4#1# Di!poni(ilitatea este gradul n care un echipament poate s!i ndeplineasc funciile
tehnice ntr!un inter"al de timp dat. ,in punct de "edere al furnizorului echipamentului se
disting:
timpul de di!poni(ilitate, care este compus din timpul de funcionare i din timpii
n care echipamentul nu funcioneaz din cauze independente de acesta$
timpul de mentenan, care cuprinde totalitatea timpilor n care echipamentul sau
nu poate funciona la parametrii nominali, sau cel mai adesea este oprit din
funcionare din cauze legate de acesta. Acetia cuprind timpii pentru realizarea
complet a operaiilor de ntreinere, re"izie i reparaie.
mentenenta de Timp%l itate disponiil de Timp%l
itate disponiil de Timp%l
itatea "isponiil
+

(:.3)
,isponi%ilitatea unui echipament este funcie de fia%ilitatea i mentena%ilitatea acestuia.
?ia(ilitatea sau sigurana n exploatare este pro%a%ilitatea ca un echipament s
funcioneze n limitele unor parametrii prescrii un inter"al de timp presta%ilit.
5ur%omainile fiind echipamente repara%ile, principalul indicator de fia%ilitate luat n
consideraie este timpul mediu de (un *uncionare (I5KQ) ntre dou inter"enii.
%entena(ilitatea este proprietatea unui echipament de a fi meninut sau repus n stare
de funcionare prin operaii simple, rapide i puin costisitoare. %entenana cuprinde
ansam%lul operaiilor necesare pentru aceasta.
Ientena%ilitatea este asigurat prin acti"itile com%inate n fazele de proiectare,
producie a echipamentului, de "#nzare, de ser"icii dup "#nzare prestate de furnizor i de
folosire de ctre utilizator.
&n faza de proiectare tre%uie corelate solicitrile cu calitile materialelor prescrise, reduse
ca numr i simplificate regla'ele necesare, asigurat accesi%ilitatea la toate reperele
pentru a facilita operaiile de montare!demontare i simplificate inter"eniile, care s poat
fi efectuate cu mi'loace tehnice uzuale. n fazele de producie elementul esenial este
respectarea proiectului i a restului documentaiilor tehnice de execuie.
4a "#nzarea produsului tre%uie ntocmite certificate de garanie, specificate perioadele,
ntinderea garaniilor i condiiile de efectuare a remedierilor, tre%uie predate documentaii
c#t mai complete asupra produsului, se pot solicita de la nceput unele piese de schim%
curente i e"entual unele S,=!uri specifice operaiilor simple de ntreinere. ,e asemenea
documentaia tre%uie s cuprind indicaii asupra operaiilor de ntreinere, ciclul de
ntreinere i reparaii recomandat, etc.
&n perioada dup "#nzare i ieirea din garanie tre%uie specificate duratele pentru care se
asigur contra cost piese de schim% i alte ser"icii post "#nzare, up!gradri posi%ile,
informaii pri"ind utilizarea produselor respecti"e de ctre ali utilizatori.
-tilizatorul are un rol important n asigurarea mentena%ilitii n primul r#nd prin efectuarea
la timp i conform prescripiilor a tuturor operaiilor de ntreinere i reparaii, meninerea
e"idenei acestora, inclusi" a e"enimentelor sur"enite n exploatare, prin asigurarea unei
omogeniti a parcului de echipamente, prin asigurarea accesi%ilitii la acestea, etc.
Ientenana %ine fcut mrete durata de "ia a mainii, fia%ilitatea acesteia, contri%uie
la reducerea consumurilor de energie, asigurarea calitii produselor, conser"area
19
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
mediului, a infrastructurii, pstrarea higienei muncii i a cureniei, asigurarea proteciei
muncii.
Ientenana este implicat n general conser"area mediului fiind responsa%il de depiri
ale normelor pri"ind eaparea gazelor, emisiile de fum, compoziia apelor uzate, zgomote,
etc. Aceste aspecte pot conduce la penalizri sau chiar la oprirea procesului de producie
de ctre organele Ageniei de protecie a mediului. n consecin intr n sarcina ser"iciilor
de ntreinere supra"egherea "anelor, filtrelor, canalizrii.
Ientenana infrastructurii presupune multiple reparaii ale construciilor, ncep#nd de la
organele de nchidere ale uilor, ferestrelor, echipamentelor de "entilaie i climatizare,
sistemelor de securitate, de stingere a incendiilor, de nclzire, etc. &n cazul unor fonduri
fixe mai "echi manopera i deci costul acestor operaii poate fi important.
Ientenana asigur echipamentele necesare asigurrii normelor de protecie a muncii
referitoare la utila'e. n acest scop efectuarea de controale, mpreun cu organele de
protecia muncii, sunt necesare. Ser"iciile de mentenan tre%uie s posede deci
documentaia specific pentru mainile i echipamentele existente, i s sigure operaiile
necesare (protecia contra electrocutrii, a iradierii, etc). -n aspect important este
protecia muncii chiar n timpul operaiilor de regla' sau ntreinere, tiut fiind c n astfel de
situaii sistemele de protecie sunt scoase din funciune, se demonteaz parial unele
echipamente, etc.
)ontrolul consumului de energie este important n cazul tur%omainilor hidraulice mari.
&mpreun cu energeticul ef, prin contorizare, se pot determina locurile i echipamentele
cu consum ridicat de energie, i inter"eni pentru pre"enirea risipei la acestea.
5ur%omainile hidraulice sunt n general echipamente ro%uste, cu o %un fia%ilitate, dar
dat fiind rolul acestora n unele instalaii o de*ectare 9cdere: a acestora poate antrena
consecine neplcute sau chiar gra"e.
(rin de*ectare sau cdere nelegem orice oprire sau ncetare parial a executrii unor
funcii de ctre un echipament altfel dec#t rezultat din cerinele exterioare legate de
exploatarea instalaiei, de aciunile pri"ind sigurana instalaiei fr ca acestea s fie
datorate echipamentului respecti", sau de operaii de mentenan planificate. H main n
stare de nefuncionare se mai spune c este n pan# &n instalaii complexe sistemele de
siguran pot comanda opriri generale, fr ca starea echipamentului respecti" s fie
alterat, n acest caz exist o cdere comandat, care nu intr in pro%lematica tratat n
continuare. &n general urmrile cderilor sunt gra"e n cazul tur%omainilor din instalaiile
termice, chimice, nucleare, sau alte tipuri de instalaii de proces. (rin a.arie se nelege o
cdere produs datorit afectrii integritii unui organ important al echipamentului,
reluarea funcionrii complete a acestuia impun#nd efectuarea unei reparaii.
&n perioada de funcionare sistemele hidraulice sunt supuse la dou tipuri de operaii :
ntreinerea, acestea "iz#nd meninerea condiiilor normale de funcionare a mainii,
fr modificarea dimensiunilor sau nlocuirea unor organe ale acesteia$
reparaiile, care urmresc resta%ilirea, ntr!o msur c#t mai mare, a caracteristicilor
funcionale ale echipamentelor dup o perioad de exploatare, prin nlocuirea sau
recondiionarea pieselor componente uzate.
?<
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
&n plus, atunci c#nd se urmresc m%untiri ale unor caracteristici fa de situaia iniial,
se face o modernizare sau o rea%ilitare, aciune des nt#lnit la agregatele mari.
Iodernizarea com%ate n special uzarea moral. (rincipalele o%iecti"e ale unei
modernizri sunt:
m%untirea performanelor tehnice, inclusi" de fia%ilitate$
reducerea personalului de exploatare necesar$
simplificarea comenzilor, creterea gradului de automatizare, trecerea la conducere
cu calculatorul i ro%otizarea.
(rincipalele cauze care necesit repararea unei tur%omaini sunt :
defectarea, a"arierea, sau cderea acesteia, manifestat prin oprirea sau
necesitatea opririi imediate a acesteia$
uzarea acesteia, manifestat prin scderea n timp a performanelor sau a
dimensiunilor unor piese care pun n pericol maina (scderea nlimii de pompare
i a de%itului, creterea puterii a%sor%ite, uzarea ar%orelui).
5re%uie o%ser"at c a"arierea se poate produce i datorit uzrii peste limitele admisi%ile
a unor organe.
4#2# Tipuri de u-uri
&n timpul exploatrii se produce scderea randamentului mainilor hidraulice ca urmare a
uzrii acestora, iar uneori chiar distrugerea sau deteriorarea gra" a unor piese.
&n literatur se prezint mai multe clasificri ale procesului de uzare.
&n funcie de caracteristicile afectate uzura este:
o tehnic, n care sunt afectate caracteristicile fizice sau chimice ale
echipamentului$
o moral, ca urmare a apariiei unor echipamente cu performane superioare n
acelai domeniu.
&n aceast lucrare, n continuare, se "a a"ea n "edere numai uzura tehnic.
-zura tehnic, funcie de domeniul n care se produce poate fi:
! fizic, conduc#nd la modificri dimensionale ale reperelor$
! chimic, conduc#nd la modificarea compoziiei chimice, sau a structurii
metalografice a reperelor$
! fizico!chimic, acion#nd com%inat asupra pieselor.
&n funcie de cauzele care o pro"oac exist urmtoarele tipuri de uzuri:
! de adeziune (de contact) $
! de a%raziune $
! de o%oseal $
! de impact (eroziune) $
! datorat ca"itaiei $
! prin deformri plastice locale$
! prin coroziune.
?3
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
8zura de adeziune (contact) apare atunci c#nd pelicula de lu%rifiant a fost strpuns
datorit depirii presiunii critice, sau dac aceasta nu exist, i se produce un contact
ntre particulele solide. Jste posi%il ca acestea pur i simplu, fa"orizate i de dilatrile
termice locale, s %locheze piesele n micare relati", produc#nd gripa'ul.
8zura de abraziune se produce datorit prezenei unor particule dure dintr!un fluid sau de
pe una dintre suprafeele pieselor care se deplaseaz relati" fa de cealalt. Aceasta
produce desprinderea de microachii. -zura de a%raziune poate fi concomitent cu cea de
adeziune.
8zura de oboseal apare fie ca urmare a aciunii forelor de inerie, manifest#ndu!se prin
apariia i propagarea unor fisuri n masa materialului fr existena unui contact, sau ca
urmare a aciunii pulsatorii a unei anumite tensiuni.
8zarea de impact se datoreaz unor lo"ituri locale repetate pe direcie normal. 4a
materialele elastice se produc deformri locale plastice.
8zura prin coroziune se manifest prin distrugerea metalului ca urmare a proceselor
chimice sau electrochimice, procese fa"orizate i de temperaturile nalte.
-zarea pieselor se produce deci ca urmare a diferitelor forme ale lucrului mecanic, n
special de frecare, care apare la contactul dintre piesele unei maini aflate n micare
relati", a contactului dintre piese i mediul fluid monofazic sau polifazic, sau ca urmare a
aciunii forelor de inerie. Qorele de frecare ntre piesele solide, sau ntre o pies solid i
fluid, genereaz tensiuni tangeniale care acioneaz pe aceeai direcie, dar n sens
contrar micrii. Aceste fore, n cazul elementelor solide depind de presiunea de contact,
de gradul de finisare a suprafeelor, de calitatea lu%rifierii, de "iteza de deplasare, de
elementele a%razi"e interpuse, etc. &n cazul fluidelor n general aceste tensiuni deri" din
legea lui 7e>ton sau, mai general, de ecuaia constituti" a fluidului. &n funcie de
micarea n timpul creia se produce, frecarea ntre corpurile solide poate fi: frecare de
alunecare sau frecare de rostogolire. (entru procesul de uzare frecarea este un proces
duntor. &n consecin se interpune un lu%rifiant, funcie de modul n care acesta separ
suprafeele solide, frecrile fiind uscate, semifluide sau fluide. &n urma frecrilor se
produce un lucru mecanic de rupere, care dat fiind structura solidelor le deterioreaz.
-zura se manifest prin modificarea dimensiunilor pieselor solide, sau prin modificarea
calitii suprafeelor acestora. &n numeroase situaii sunt prezente concomitent dou sau
trei forme de uzur. ,in cele artate anterior rezult importana a"ut de curenia
utila'ului i de asigurarea lu%rifierii necesare, asigurate n cadrul operaiilor de ntreinere.
-zura "ariaz n timp, funcie de perioad disting#ndu!se trei situaii i
anume :
uzura de roda'$
uzura normal$
uzura accentuat.
Figura 2+ - E,oluia n timp a gradului de uzur
?6
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
U-ura de roda> (-C) este de fapt o a'ustare reciproc a dou suprafee, care duce la un
contact mai %un ntre acestea la ni"el microgeometric. Acest tip de uzur are un caracter
accentuat la nceputul exploatrii utila'ului.
U-ura normal2 de exploatare2 are o e"oluie mult mai lent n timp, produc#nd o
micorare treptat i neuniform a dimensiunilor.
U-ura accentuat apare n ultima faz, c#nd modificrile suferite anterior schim% "alorile
i repartiia forelor de frecare, acceler#nd uzura n special pe anumite poriuni, e"entual
p#n la producerea concentrrii unor tensiuni i a unor ruperi. &n fig.:.3 este reprezentat
e"oluia gradului de uzur a unei maini.
%etodele de apreciere a u-urii pot fi discontinue i continue. ,intre metodele discontinue
se remarc metodele micrometrice, metodele cu amprente, metodele gra"imetrice glo%ale,
metodele profilografice.
%etodele micrometrice urmresc msurarea pierderii sau deformrii materialului,
e"ideniind diferenele dintre "alorile iniiale i finale ale unor cote n zonele sensi%ile.
%etodele "ra.imetrice "lo(ale se %azeaz pe msurarea n momentul iniial i pe
parcurs a maselor unor piese. ,esigur metoda este aplica%il numai pieselor mici i intens
solicitate, unde este posi%il determinarea cu precizie a "ariaiei maselor.
,intre metodele continue se remarc metodele chimice i cele cu izotopi radioacti"i. &n
am%ele cazuri se analizeaz lu%rifiantul prin metode specifice pentru a se determina
coninutul de material de uzur.
riteriile de !ta(ilire a limitelor u-rii sunt:
! funcionalitatea sau economicitatea, limitele fiind sta%ilite prin scderea
important a performanelor mainii$
! recondiiona%ilitatea, indic#nd limita la care o pies mai poate fi recondiionat$
! de siguran, indic#nd limita de la care este pro%a%il s se produc o a"arie.
4a mainile hidraulice organele cele mai intens supuse procesului de uzare sunt rotorul,
la%irinii, ar%orele, %ucele de protecie ale ar%orelui, etanrile i lagrele. 4a organele n
contact cu fluidul uzarea se datoreaz n principal ca"itaiei, eroziunii i coroziunii.
4#+# De*ectarea
Jxist numeroase forme at#t de manifestare a defeciunilor, c#t i consecine ale
acestora.
a. n funcie de amploarea de*eciunii, aceasta poate fi :
defeciune parial, atunci c#nd numai unele funcii sunt afectate, sau c#nd
echipamentul nu mai atinge parametrii minimi de funcionare$
defeciune total, atunci c#nd maina nu!i mai poate ndeplini funciile i tre%uie
oprit.
4a tur%omaini defeciunile pariale sunt funcie i de natura fluidului, de exemplu n cazul
pomprii apei deteriorarea unei presetupe poate fi considerat o defeciune parial at#t
?1
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
timp c#t de%itul pierdut este redus. ,in contr, n cazul unui lichid toxic sau explozi"
aceasta este o defeciune total.
,efeciunile totale conduc la pierderea capacitii de funcionare, necesit#nd oprirea
agregatului, sau acesta oprindu!se singur. ,intre aceste defeciuni, la tur%omaini pot fi
menionate ruperea sau ndoirea ar%orelui, spargerea sau %locarea rulmenilor,
descentrarea i %locarea la%irinilor, contactul dintre rotor i carcas, etc.

%. &n funcie de con!ecinele produ!e defeciunile pot fi :
minore, atunci c#nd nu afecteaz practic funcionarea echipamentului$
ma'ore, atunci c#nd nceteaz funcionarea echipamentului$
critice, atunci c#nd n plus s!a nscut i un pericol pentru alte echipamente i
pentru personal.
c. ,up de"radarea 8n timp a funciilor, defeciunile pot fi :
%rute (sau instantanee), atunci c#nd se produc ntr!un timp foarte scurt$
progresi"e, atunci c#nd modificarea se produce lent n timp$
progresi"!%rute, atunci c#nd o modificare lent a unor parametri sf#rete cu
una %rusc.
,efeciunile instantanee apar ca urmare a deteriorrii "izi%ile a unor organe prin rupere,
gripare, ndoire, etc. &n ma'oritatea situaiilor acestea necesit oprirea agregatului.
,efeciunile progresi"e nrutesc continuu condiiile de exploatare, iar dac nu se iau
msuri se poate a'unge la a"arii, defeciunea fiind progresi"!%rusc. Si uzura este o
defeciune progresi", dar pot exista deteriorri ale unor su%ansam%luri care reduc
capacitatea tehnic a mainii, fr s o scoat din funciune.
d. &n funcie de le"turile dintre echipamente, defeciunile pot fi:
primare, produse chiar de a"arierea unui reper a echipamentului respecti"$
secundare, atunci c#nd defeciunea a fost produs de funcionarea defectuoas
a altui echipament.
Aceste noiuni generale sunt aplica%ile desigur i tur%omainilor hidraulice, acestea a"#nd
un rol important n diferite instalaii tehnologice. Astfel, n unele instalaii termice, 3<L din
timpii de oprire ca urmare a unor defeciuni s!au datorat pompelor.
Sistemele hidraulice, aa cum s!a artat, nu au o funcionare de sine stttoare, ci se
gsesc n instalaii, uneori deose%it de complexe, n legtur cu alte echipamente. ,in
aceste moti"e se pot considera dou tipuri de situaii care s afecteze %una funcionare a
instalaiei i s conduc la o cdere i anume :
funcionare n regimuri necorespunztoare, care constituie de regul o
defeciune secundar$
defectarea (sau a"arierea) propriu!zis a mainii, o defeciune primar.
&n primul caz tre%uie menionate ca exemple :
- antrenarea de ctre motor n sens contrar funcionrii n regim de main de
lucru$
- ntreruperea alimentrii cu energie electric$
- apariia unor insta%iliti.
&n toate aceste cazuri, cel puin ntr!o prim perioad, integritatea mainii nu este afectat,
soluia const#nd tocmai adoptarea msurilor care s ndeprteze cauzele care au condus
??
Acionri hidraulice i mentenan Eph12-15
la aceast situaie, inclusi" la nlocuirea unor maini, tur%ine sau la reg#ndirea sistemului
de comenzi i automatizri.
,efectarea propriu!zis (sau a"arierea) const n afectarea organelor tur%omainii astfel
nc#t aceasta s nu mai ating n mod e"ident parametrii nominali, sau chiar s fie n
imposi%ilitate de funcionare.
&n aceste condiii pot fi e"ideniate dou cauze ma'ore:
uzarea anormal a unor organe ale mainii$
ruperea sau distrugerea unor organe.
Am%ele situaii pot inter"eni, dar n timp ce uzarea este un proces natural ce se
desfoar ntr!un inter"al mai lung de timp, conduc#nd n final i la o posi%il rupere, o
rupere inter"enit prematur indic o deficien n concepia, n fa%ricaia, sau n alegerea
i exploatarea mainii.
Figura 3/ - 0urba ratei de5ectrilor 91t2
-n parametru important pentru e"oluia n timp a cderilor este rata de*ectrilor
) t (
,
definit ca "ariaia ponderii echipamentelor defectate n unitatea de timp.
H formul simpl pentru calculul acesteia este:
dt
dN
t N t t N
t t N t N
t
) (
1
) (
) ( ) (
) (

+

(:.6)
unde 7(t) este numrul de echipamente n funciune la nceputul inter"alului Wt, iar 7(tVWt)
numrul de echipamente n funciune la sf#ritul inter"alului, diferena reprezent#nd deci
numrul cderilor n inter"alul respecti".
Cata cderilor are n general e"oluie de tip %aie, cu o tendin pentru echipamentele
mecanice de trecere spre forma -.
Se constat o posi%il mprire n timp n trei zone:
?+
Eph12-15 Acionri hidraulice i mentenan
Cona I-a2 specific punerii n funciune a echipamentului, prezint cderi greu
prognoza%ile, de regul datorate unor greeli n proiectare, execuie sau
exploatare. (entru aceast zon productorul ofer garanii. H perioad de pro%e
i de roda' suficient elimin consecinele negati"e corespunztoare. Se mai
spune c maina este n perioada copilriei.
Cona II-a constituie perioada medie de funcionare, perioad normal, n care
ncepe s acioneze procesul de uzur. Aceasta constituie perioada de maturitate
a echipamentului, cu o anumit predicti%ilitate a cderilor tocmai pentru c rata
defectrilor este constant.
Cona III-a este perioada n care diferitele tipuri de uzri acioneaz intens,
produc#nd cderi numeroase. Se spune c echipamentul este m%tr#nit. &n
instalaiile importante este necesar s se aplice un sistem pre"enti" de reparaii la
nceputul acestei perioade.
Cata defectrilor tre%uie corelat i cu e"oluia n timp a gradului de uzur, indicat n
fig.69.
&n cazul unor cderi deose%im urmtoarele etape de parcurs :
! detectarea unor manifestri care s necesite oprirea tur%omainii, oprirea de
ctre un automat sau oprirea de la sine a acesteia $
! sta%ilirea cauzei opririi$
! sta%ilirea cauzei0cauzelor cderii $
! sta%ilirea metodei de remediere$
! efectuarea remedierilor, pro%ele i repunerea n funciune a mainii.
Astfel creterea momentului rezistent i scderea turaiei, e"entual p#n la oprire, sau
creterea temperaturii uleiului dintr!un lagr sunt manifestri care conduc la oprirea
mainii$ griparea unui lagr constituie cauza care a produs oprirea, i lipsa lu%rifiantului
sau ntreruperea alimentrii cu ap de rcire a acestuia sunt cauzele care au dus la
aceast defectare.
&n ma'oritatea situaiilor cauza opririi se sta%ilete pe loc i rapid, dar e"idenierea
cauzei0cauzelor defectrii necesit in"estigaii ulterioare mai dificile. Astfel, o oprire ca
urmare a ruperii unui ar%ore poate a"ea multiple cauze precum o calitate sla% a
materialului (rezisten sczut la rupere a materialului, sufluri, segregaii, etc), o mane"r
n instalaie care s fi pro"ocat o lo"itur de %er%ec, ptrunderea unui corp strin n spaiul
dintre prile fixe i rotor, funcionarea ndelungat cu un rotor descentrat, etc.
,etectarea cauzelor a"ariei este ngreunat n teren de faptul c responsa%ilitile pentru
aceste cauze sunt diferite, moti" pentru care fiecare parte caut s e"ite e"idenierea unui
cauze care ar duce la culpa sa.
)onser"area tuturor reperelor deteriorate, precum i o nregistrare fidel a e"oluiei a c#t
mai multor parametri n faza de defectare sunt ci de a detecta corect cauzele care au
produs defectarea.

?@