Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel, 16.10.2015

Vasile Javgureanu Pavel Gordelenco
prof. univ., dr. ing. conf. univ., dr. ing.
Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Inginerie Managerială, Industrială și Transporturi
Departamentul Inginerie Managerială și Industrială
SISTEME HIDRAULICE
și PNEUMATICE
ALBUM
Material didactic pentru curs, lucrări de laborator, lucrări practice,
lucrări de an şi teză de licență
(Specialitățile: MSP, CEMA, TCM, IS, ITTA, ITTF, UTAP, MAIU, MIFSC, MAIA, Facultatea IMIT, EM,
Facultatea EIE, Colegiul Tehnic al UTM)
Editura ”Tehnica-UTM”
Chişinău 2015
CZU 621.22+621.54(075.8)
J32
Prefaţă
Sistemele hidraulice și pneumatice, datorită progreselor
Sisteme hidraulice și pneumatice: remarcabile obținute de ştiinţă, tehnică şi tehnologia
contemporană, au înregistrat performanţe de excepţie sub
Album. Material didactic pentru curs, lucrări de laborator,
aspect cinematic şi dinamic al puterii, preciziei şi fiabilităţii.
lucrări practice, lucrări de an şi de licenţă, / V.Javgureanu,P.
Gordelenco-Ch: UTM, 2015, -151 p. Bibliografie: (10 tit). Această lucrare are scopul de a ajuta studenţii care
studiază sistemele hidraulice și pneumatice la soluţionarea
problemelor tehnice de specialitate. Prin conţinutul şi modul
Lucrarea se adresează studenţilor de la specialităţile MSP, de exprimare, lucrarea este adresată studenţilor de la
CEMA, TCM, IS, ITTA, ITTF, UTAP, MAIU, MIFSC, specialităţile MSP, CEMA, TCM, IS, ITTA, ITTF, UTAP,
MAIA, Facultatea IMIT, EM, Facultatea EIE, Colegiul Tehnic MAIU, MIFSC, MAIA, Facultatea IMIT, EM, Facultatea EIE,
al UTM cuprinzînd material în domeniul sistemelor hidraulice Colegiul Tehnic al UTM, dar poate fi utilizată şi de specialiştii
si pneumatice. în acest domeniu.
Albumul este structurată în 9 capitole care înserează

Editarea computerizată: material didactic în domeniul acţionărilor hidraulice, lucrări de
laborator, lucrări practice, lucrări de an şi de licenţă.
Gheorghe Bostan
La elaborarea albumului sa ținut cont de experienţa
Veaceslav Cosor acumulată în domeniu de autorii lucrării.
Copertă: Maxim Vaculenco Mulţumim studenţilor gr. MSP-121 Bostan Gh. şi
Cosor V. pentru ajutorul acordat în tehnoredactarea
ISBN 978-9975-45-402-95 computerizată a acestei lucrări metodice.
Autorii
SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE 3
Cuprins
1. Noţiuni generale despre acționările hidraulice........................................................................................ 7
1.1. Sistem de acționare hidraulică ............................................................................................................. 7
1.2. Transformarea energiei în sisteme hidraulice ...................................................................................... 7
1.3 Schema principială hidraulică ............................................................................................................... 8
1.4. Schemă hidraulică expusă în secționare .............................................................................................. 8
1.5. Sistem de acționare și comandă pentru o mașină de găurit ................................................................. 9
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acţionare hidraulică (SAH) ............................ 11
2.1. Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic ................................................................................. 12
2.2. Pompe hidraulice cu roți dințate ........................................................................................................... 15
2.3. Pompe hidraulice cu palete ................................................................................................................... 20
2.4. Pompe hidraulice cu pistonașe axiale ................................................................................................... 28

4 SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE
2.5. Pompe hidraulice cu pistonașe radiale .................................................................................................. 30
2.6. Motoare hidraulice cu roți dințate ......................................................................................................... 35
2.7. Motoare hidraulice cu pistonașe axiale ................................................................................................. 37
2.8. Motoare hidraulice cu pistonașe radiale și motoare hidraulice oscilante ............................................. 40
2.9. Motoare hidraulice liniare ..................................................................................................................... 43
2.10. Pierderile de debit, pierderile mecanice, randamentul volumic, mecanic și total al pompelor
și motoarelor hidraulice ...................................................................................................................... 49
3. Aparataj hidraulic pentru reglarea presiunii .......................................................................................... 55
3.1. Construcția supapei de presiune G54-3 cu conexiune cu filet (a) și simbolizarea grafică (b) ............. 56
3.2. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cu acțiune indirectă ..................................... 59
4. Aparataj hidraulic pentru reglarea debitului .......................................................................................... 63
4.1.Construcția droselului PG77-1 (a) și simbolizarea lui grafică (b) ......................................................... 64
4.2. Construcția regulatorului de debit MPG55-2*M (a) și simbolizarea lui grafică (b) ............................ 64
4.3. Construcția (a) schema tipică de utilizare (b) și simbolizarea grafică (c) a regulatorului de
debit cu supapă de sens unic MPG-55-3*M ............................................................................................... 64
SISTEME HIDRAULICE ȘI PNEUMATICE 5
4.4. Construcția (a) schema tipică de utilizare (b) și ciclograma de lucru (c) a regulatorului de debit
cu distribuitor si supapă de sens unic PG55-62 ........................................................................................... 65
4.5. Construcția (a) și simbolizarea grafică (b) regulatorului de debit cu supapă de presiune
MPG55-1*M ................................................................................................................................................ 66
4.6. Caracteristicile geometrice și hidraulice ale tipurilor reprezentative de rezistențe reglabile de

tip diafragmă ................................................................................................................................................ 67
5. Aparataj hidraulic de distribuție .............................................................................................................. 75
6. Aparataj hidraulic auxiliar ........................................................................................................................ 81
6.1. Filtre hidraulice ..................................................................................................................................... 82
6.2. Acumulatoare hidraulice ....................................................................................................................... 90
6.3. Conducte, armături și rezervoare .......................................................................................................... 95
6.4. Dispozitive pentru controlul presiunii, debitului, temperaturii și nivelul lichidului în sistem ............ 97
7. Reglarea vitezei organelor de lucru în sistemele de acționare hidraulică ............................................ 103
7.1. Reglarea volumică a vitezei organelor de lucru pentru mișcarea rotativă ........................................... 104
7.2. Reglarea volumică a vitezei organelor de lucru pentru mișcarea liniară ............................................. 106
7.3. Schema principială hidraulică pentru stabilizarea vitezei, reglarea volumică ..................................... 106
7.4. Reglarea rezistivă a vitezei organelor de lucru ..................................................................................... 107
7.5. Stabilizarea vitezei organelor de lucru pentru reglarea rezistivă a vitezei ........................................... 111
8. Tehnici de montaj al aparatajului hidraulic ............................................................................................ 113
9. Sisteme și aparataj pneumatic ................................................................................................................... 117
9.1. Compresoare.......................................................................................................................................... 117
9.2. Aparataj pneumatic pentru prepararea aerului ...................................................................................... 120
9.3. Aparataj pneumatic pentru reglarea presiunii aerului ........................................................................... 122
9.4. Unități pneumatice modulare ................................................................................................................ 126
9.5. Actuatori pneumatici ............................................................................................................................. 128
9.6. Aparataj pneumatic de distribuție ......................................................................................................... 136
9.7. Aparataj pneumatic pentru reglarea debitului aerului .......................................................................... 140

9.8. Aplicații în acționările pneumatic ......................................................................................................... 142
10. Bibliografie ................................................................................................................................................ 151
1. Noțiuni generale despre acționările hidraulice și pneumatice 7
1. Noțiuni generale despre acționările hidraulice și pneumatice

1.1. Sistem de acționare hidraulică (fig.1.1)
1.2. Transformarea energiei în sisteme hidraulice (fig.1.2)
1.3. Schema principială hidraulică (fig.1.3) Fig.1.1. Sistem de acționare hidraulică
1.4. Sistem hidraulic cu componente în secționare (fig.1.4) Fig.1.1. Sistem de acționare hidraulică
1.5. Sistem de acționare pneumatică (fig.1.5)
Fig.1.2. Transformarea energiei în sistemele hidraulice

Fig.1.4. Schemă hidraulică expusă în secționare
Fig.1.3. Schema principială hidraulică

1. Noțiuni generale despre acționările hidraulice și pneumatice 9
Fig.1.5. Sistem de acționare și comandă pentru o mașină de găurit

2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică 11
2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică

2.1. Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic (tab. 2.1)
2.2. Pompe hidraulice cu roți dințate
2.2.1. Clasificarea pompelor volumice (fig.2.1)
2.2.2. Caracteristica tehnică a pompelor (tab.2.2)
2.2.3. Pompă cu roți dințate cu angrenare exterioară (fig.2.2)
2.2.4. Pompă cu șurub (fig.2.3)
2.2.5. Elementele principale ale pompei cu șurub (fig.2.4)
2.2.6. Repartizarea presiunii pe carcasa pompei cu roți dințate (fig.2.5)
2.2.7. Echilibrarea de presiune pe carcasa pompei (fig.2.6)
2.2.8. Compensarea forțelor axiale la pompă cu roți dințate (fig.2.7)
2.2.9. Difuzor la intrarea în pompă (fig.2.8)
2.2.10. Pompă cu roți dințate etajată (fig.2.9)
2.2.11. Pompă cu roți dințate cu angrenaj exterior (fig.2.10)
2.2.12. Pompe cu roți dințate cu angrenaj interior (fig.2.11)
2.2.13. Pompe cu roți dințate cu angrenaj interior (fig.2.12)
2.2.14. Pompă cu roți dințate cu angrenaj interior (fig.2.13)
Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic Tabelul 2.1

Semne convenționale – acționări hidraulice și pneumatice
Semn Semn
Denumirea Denumirea Semn convențional Denumirea Semn convențional Denumirea
convențional convențional
Cilindri Motor hidraulic
Transformarea energiei
cu piston și reglabil la capăt circular ireversibil
Pompe și compresoare
simplă acțiune cu capacitate const.
Pompe cu cilindree
reglabil la reversibil cu capete
fixă sens unic de cu resort
ambele capete constantă
curgere
Cilindri
cu readucerea telescopic – cu
două sensuri de ireversibil cu
gravitațională (cu dublă acțiune și
curgere capacitate variabilă
plunjer) deplasare
unilateral
Pompă cu cilindree
cu dublă acțiune
variabilă cu dublă acțiune reversibil cu
și deplasare
Sens unic de și tijă unilaterală capacitate variabilă
bilaterală
curgere
Pompă motor
Pneumohidraulic Pompa – motor
două sensuri de
cu tijă bilaterală cu membrană: nereglabil cu
curgere
cu simplă acțiune inversarea sensului
curentului
pompa – motor
Compresor cu nereglabil cu două
cu diferențial cu dublă acțiune
cilindree fixă sensuri ale
curentului
pompă – motor
Cilindru cu Multiplicator de
Motor oscilant nereglabil cu două
frânare neregl. la presiune:
hidraulic sensuri ale
un singur capăt Monofluid
curentului
Pompă – motor
nereglabil la nereglabil cu
pneumatic bifluid
ambele capete inversarea sensului
curentului
Tabelul 2.1. (continuare)

pompă – motor cu trei
cu două orificii cu
reglabil cu un orificii și cu șase orificii și
comandă
singur sens al două poziții trei poziții D 6/3
mecanică
curentului D3/2
pompă – motor cu patru
cu patru orificii și cu trei orificii cu
reglabil cu două orificii și
patru poziții comandă
sensuri ale două poziții
D 4/4 hidraulică
curentului D 4/2
cu cinci Distribuitoare cu
cu patru orificii
Transformator orificii și comandă directă:
cu comandă
pneumohidraulic două poziții ex. comandă
mecanică
D5/2 electromagnetică
Transmisii
cu trei
hidrostatice
orificii și Distribuitoare cu
nereglabilă, cu
trei poziții D comandă pilotată D
un singur sens de
3/2 4/2 servovalvă de
rotație
detailat debit amplificator
Cu patru
nereglabilă cu
orificii și simplificat
două sensuri de
trei poziții
rotație
D 4/3
reglabilă prin
pompă cu un
D 4/3 Distribuitoare servovalvă directă
singur sens de
D 4/3
ritație
Detailat
reglabilă prin
pompă și motor
servovalvă
(primară și
D 4/3 pilotată
secundară), cu simplificat electrohidraulică
două sensuri de
rotație
Distribuitorae cu
Distribuitor și
cursă reglabilă
regl. energiei cu reacție
D 4/3 continue
2 orificii și 2 mecanică
(servodistribuitoare
poziții (D 2/2)
sau servovalve)
Tabelul 2.2 Caracteristica tehnică a pompelor
Fig.2.1. Clasificarea pompelor volumice

Fig.2.3. Pompă cu șurub
Fig.2.2. Pompă cu roți dințate cu angrenare

exterioară Fig.2.4. Elementele principale ale pompei cu șurub
Fig.2.5. Repartizarea presiunii pe carcasa pompei cu roți dințate

Fig.2.6. Echilibrarea de presiune pe carcasa pompei
Fig.2.7. Compensarea forțelor axiale la pompa cu roți dințate Fig.2.8. Difuzor la intrarea în pompă
Fig.2.9. Pompă cu roți dințate etajată
Fig.2.10. Pompă cu roți dințate cu angrenaj exterior

Fig.2.11. Pompe cu roți dințate cu angrenaj exterior
Fig.2.12. Pompe cu roți dințate cu angrenaj interior

Fig.2.13. Pompă cu roți dințate cu angrenaj interior

2.3. Pompe hidraulice cu palete 2.3.9. Pompă cu palete reglabile: în stânga cu acțiune directă,
în dreapta cu acțiune indirectă (fig.2.22)
2.3.1. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă și aspirație
exterioară (fig.2.14) 2.3.10. Regulator de presiune în care pompa asigură un debit
maximal. Presiunea de lucru este mai mică decât presiunea
2.3.2. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă și aspirație reglată a regulatorului de presiune (fig.2.23)
interioară (fig.2.15) 2.3.11. Regulator de presiune în care pompa are debitul zero.
Presiunea de lucru corespunde presiunii de reglare a
2.3.3. Pompă cu palete culisante cu acțiune dublă (fig.2.16) regulatorului de presiune (fig.2.24)
2.3.4. Sistem de reglare a volumului geometric pentru pompă

cu palete culisante cu acțiune simplă (fig.2.17)
2.3.5 Construcția și forma profilului paletelor culisante

(fig.2.18)
2.3.6. Pompă cu palete reglabilă cu acțiune simplă (fig.2.19)
2.3.7. Pompă cu palete cu acțiune simplă (fig.2.20)
2.3.8. Pompă cu palete (fig.2.21)

Fig.2.15. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă și

aspirație interioară
Fig.2.14. Pompă cu palete culisante cu acțiune simplă

și aspirație exterioară
Fig.2.16. Pompă cu palete culisante cu acțiune dublă
Fig.2.17. Sistem de reglare a volumului geometric pentru pompă cu palete culisante cu acțiune simplă
Fig.2.18. Construcția și forma profilului paletelor

Fig.2.19. Pompă cu palete reglabilă cu acțiune simplă

Fig.2.20. Pompă cu palete cu acțiune simplă Fig.2.21. Pompă cu palete
Fig.2.22. Pompă cu palete reglabile: în stânga cu acțiune directă, în dreapta cu acțiune indirectă
Fig.2.23. Regulator de presiune în care pompa asigură un debit maximal

Presiunea de lucru este mai mică decât presiunea reglată a regulatorului de presiune
Fig.2.24. Regulator de presiune în care pompa are debitul zero

Presiunea de lucru corespunde presiunii de reglare a regulatorului de presiune
2.4. Pompe hidraulice cu pistonașe axiale
2.4.1. Pompă cu pistonașe axiale cu disc înclinat

(fig.2.25)
2.4.2. Pompă cu pistonașe axiale cu bloc înclinat

(fig.2.26)
2.4.3. Pompă cu pistonașe axiale cu disc fix și volum

geometric reglabil (fig.2.27)
Fig.2.25. Pompă cu pistonașe axiale cu disc înclinat

Fig.2.26. Pompă cu pistonașe axiale cu bloc înclinat
Fig.2.27. Pompă cu pistonașe axiale cu disc fix și volum geometric reglabil

2.5. Pompe hidraulice cu pistonașe radiale
2.5.1. Pompe cu pistonașe radiale cu sprijin exterior

(fig.2.28)
2.5.2. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin interior

(fig.2.29)
2.5.3. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin interior

(fig.2.30);
2.5.4. Sistem de reglare automată a excentricității

(fig.2.31)
2.5.5. Tipuri constructive de realizare a ghidării piston-

statorului (fig.2.32)
2.5.6. Pompe cu pistonașe radiale (fig.2.33)
2.5.7. Pompă cu pistonașe radiale cu arbore excentric

(fig.2.34)
Fig.2.28. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin exterior

Fig.2.29. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin interior

Fig.2.31. Sistem de reglare automată a excentricității
Fig.2.30. Pompă cu pistonașe radiale cu sprijin interior

Fig.2.33. Pompe cu pistonașe radiale

Fig.2.32. Tipuri constructive de realizare a ghidării piston-statorului
Fig.2.34. Pompă cu pistonașe radiale cu arbore excentric

2.6. Motoare hidraulice cu roți dințate
2.6.1. Motor hidraulic cu roți dințate (fig.2.35)
2.6.2. Motor hidraulic cu roți dințate (fig.2.36)
2.6.3. Motor hidraulic cu roți dințate planetare (fig.2.37)
Fig.2.35. Motor hidraulic cu roți dințate
Fig.2.36. Motor hidraulic cu roți dințate

Fig.2.37. Motor hidraulic cu roți dințate planetare

2.7. Motoare hidraulice cu pistonașe axiale
2.7.1. Motor hidraulic cu pistonașe axiale, cu arbore fix și

corp rotativ (fig.2.38)
2.7.2. Motor hidraulic cu pistonașe axiale, cu corp rotativ

destinat pentru transmisia roții (fig.2.39)
2.7.3. Motor hidraulic cu pistonașe axiale, cu arbore

rotativ (cu acțiune multiplă) (fig.2.40)
2.7.4. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu acțiune

multiplă (fig.2.41) Fig.2.38. Motor hidraulic cu pistonașe axiale,
cu arbore fix și corp rotativ
Fig.2.39. Motor hidraulic cu pistonașe axiale, cu corp rotativ

destinat pentru transmisia roții
Fig.2.40. Motor hidraulic cu pistonașe axiale, cu arbore rotativ (cu acțiune multiplă)
Fig.2.41. Motor hidraulic cu pistonașe axiale cu acțiune multiplă

2.8. Motoare hidraulice cu pistonașe radiale și motoare

hidraulice oscilante
2.8.1. Motor hidraulic cu pistonașe radiale (fig.2.42)
2.8.2. În stânga: volumul geometric al pompei – 100%; în

dreapta: volumul geometric – 50% (fig.2.43)
2.8.3. Motor hidraulic rotativ cu pistonașe radiale cu sprijin

exterior al pistoanelor (fig.2.44)
2.8.4. Motoare hidraulice oscilante (fig.2 .45)
2.8.5. Motor hidraulic rotativ cu pistonașe radiale

(fig.2.46)
2.8.6. Motor hidraulic rotativ cu pistonașe radiale cu sprijin

interior al pistoanelor (fig.2.47) Fig.2.42. Motor hidraulic cu pistonașe radiale
Fig.2.43. În stânga: volumul geometric al pompeiv – 100%; în dreapta: volumul geometric – 50%.
Fig.2.44. Motor hidraulic rotativ cu pistonașe radiale cu

sprijin exterior al pistoanelor Fig.2.45. Motoare hidraulice oscilante
Fig.2.46. Motor hidraulic rotativ cu pistonașe radiale
Fig.2.47. Motor hidraulic rotativ cu pistonașe radiale cu sprijin interior al pistoanelor

2.9. Motoare hidraulice liniare
2.9.1. Clasificarea motoarelor hidraulice liniare (CH, MH,

fig.2.48)
2.9.2. Componentele principale ale unui cilindru hidraulic

cu dublă acțiune (fig.2.49)
2.9.3. Element pentru prinderea elementului acționat de

tijă (fig.2.50)
2.9.4. Cilindru telescopic (fig.2.51)
2.9.5. Variantele de fixare a cilindrului (fig.2.52)
2.9.6. Mecanisme de etanșare piston-cilindru (fig.2.53)
2.9.7. Mecanisme de etanșare tijă-capac (fig.2.54)
2.9.8. Soluții pentru frânare la capat de cursă (fig.2.55)
2.9.9. Cilindru hidraulic (fig.2.56)
2.9.10. Cilindrii hidraulici rotunzi (fig.2.57)
2.9.11. Amortizare reglabilă la sfârșit de cursă a

cilindrului hidraulic (fig.2.58)
2.9.12. Cilindru hidraulic cu flanșă (fig.2.59)

Fig.2.48. Clasificarea motoarelor hidraulice liniare
Fig.2.49. Componentele principale ale unui cilindru hidraulic cu dublă acțiune

Fig.2.51. Cilindru telescopic

Fig.2.50. Elemente pentru prinderea elementului acționat de tijă
Fig.2.52. Variante de fixare a cilindrului

Fig.2.53. Mecanisme de etanșare piston-cilindru Fig.2.54. Mecanisme de etanșare tijă-capac
Fig.2.56. Cilindru hidraulic

Fig.2.55. Soluții pentru frânare la capăt de cursă
Fig.2.57. Cilindrii hidraulici rotunzi

Fig.2.58. Amortizare reglabilă la sfârșit de cursă
a cilindrului hidraulic
Fig.2.59. Cilindru hidraulic cu flanșă

2.10. Pierderile de debit, pierderile mecanice, randamentul 2.10.10. Caracteristica randament mecanic (𝜂𝑚𝑝 ), cădere
volumic, mecanic și total al pompelor și motoarelor hidraulice de presiune (ΔP𝑝 ) a pompei hidraulice rotative (fig.2.69)
2.10.1. Caracteristica debit-presiune a pompelor volumice rotative 2.10.11. Caracteristica randament mecanic (𝜂𝑚𝑚 ), cădere
(fig.2.60) de presiune (ΔP𝑚 ) a motoarelor hidraulice rotative
(fig.2.70)
2.10.2. Caracteristica randament volumic (ηvp ), cădere de
presiune (Δp ) a pompelor volumice rotative (fig.2.61) 2.10.12. Caracteristici echirandament al pompelor
hidraulice volumice (fig.2.71)
2.10.3. Caracteristica randament volumic (ηvp ), numărul de
turație (n) a pompelor volumice rotative (fig.2.62) 2.10.13. Caracteristici echirandament al motoarelor
hidraulice volumice (fig.2.72)
2.10.4. Caracteristica randament volumic (ηvp ), parametrul de
2.10.14. Caracteristica debit-cădere de presiune a pompelor
reglare (𝜀) a pompelor volumice rotative (fig.2.63) hidraulice rotative (fig.2.73)
2.10.5. Caracteristica randament volumic (ηvp ), temperatura 2.10.15. Caracteristica moment de torsiune-coeficient de
lichidului (T) a pompelor volumice rotative (fig.2.64) viscozitate dinamică a pompelor hidraulice rotative
2.10.6. Caracteristica debit-presiune a motoarelor volumice (fig.2.74)
rotative (fig.2.65)
2.10.16. Caracteristica moment de torsiune-cădere de
2.10.7. Schema direcției de mișcare a debitului și pierderilor de presiune a pompelor hidraulice rotative (fig.2.75)
lichid în pompă (a) și motor (b) (fig.2.66)
2.10.8. Caracteristica numărului de turații-debit al motoarelor
hidraulice rotative (fig.2.67)
2.10.9. Caracteristica turație (n), cădere de presiune (Δ𝑝 ) a
motoarelor hidraulice rotative (fig.2.68)
Fig.2.60. Caracteristica debit-presiune a pompelor Fig.2.61. Caracteristica randament volumic (ηvp ),

volumice rotative cădere de presiune (Δp ) a pompelor volumice rotative
Fig.2.62. Caracteristica randament volumic (ηvp ), Fig.2.63. Caracteristica randament volumic (ηvp ), parametrul de
numărul de turație (n) a pompelor volumice rotative reglare (𝜀) a pompelor volumice rotative
Fig.2.65. Caracteristica debit-presiune a motoarelor

Fig.2.64. Caracteristica randament volumic (ηvp ), temperatura
volumice rotative
lichidului (T) a pompelor volumice rotative
Fig.2.66. Schema direcției de mișcare a debitului și pierderilor de Fig.2.67. Caracteristica numărului de turații-debit
lichid în pompă (a) și motor (b) al motoarelor hidraulice rotative
Fig.2.68. Caracteristica turație (n), cădere de presiune (Δ𝑝 ) Fig.2.69. Caracteristica randament mecanic (𝜂𝑚𝑝 ), cădere de
a motoarelor hidraulice rotative presiune (ΔP𝑝 ) a pompei hidraulice rotative
Fig. 2.70. Caracteristica randament mecanic (𝜂𝑚𝑚 ), Fig.2.71. Caracteristici echirandament

cădere de presiune (ΔP𝑚 ) a motoarelor hidraulice rotative ale pompelor hidraulice volumice
Fig.2.72. Caracteristici echirandament ale motoarelor hidraulice Fig.2.73. Caracteristica debit-cădere de presiune a pompelor
volumice hidraulice rotative
Fig.2.75. Caracteristica moment de torsiune-cădere de

Fig.2.74. Caracteristica moment de torsiune-coeficient de presiune a pompelor hidraulice rotative
viscozitate dinamică a pompelor hidraulice rotative
3. Aparataj hidraulic pentru reglarea presiunii 55
3. Aparataj hidraulic pentru reglarea presiunii 3.2.2. Codul de marcare a supapelor de presiune
cu acțiune indirectă MCPV cu montaj cap-la-cap și cu
3.1. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cu filet (fig.3.7)
acțiune directă
3.2.3. Supapă de reducție cu acțiune indirectă (a)
3.1.1. Construcția supapei de presiune G54-3 cu conexiune cu filet și simbolizarea grafică (b) (fig.3.8)
(a) și simbolizarea grafică (b) (fig.3.1)
3.2.4. Supapă de siguranță după presiune cu acțiune
3.1.2. Execuția după schemele supapelor de presiune (tab.3.1) indirectă după TU2-053-05749043-02-88 (a) și
simbolizarea grafică (b) (fig.3.9)
3.1.3. Construcția supapei de presiune cu supapă de sens unic G66-
3 cu conectare prin filet (a) și simbolizarea grafică în schemele
3.2.5. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectă și
hidraulice după execuție (b) (fig.3.2)
execuție modulară (fig.3.10)
3.1.4. Codul de marcare a supapelor de presiune G54-3 și
G66-3 (fig.3.3) 3.2.6. Supapă de reducție cu acțiune directă (fig.3.11)
3.1.5. Supape de reglare a presiunii cu acțiune directă cu execuție 3.2.7. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectă
încorporată. (fig.3.4) cu descărcare electrică (fig.3.12)
3.1.6. Supapă de reglare a presiunii cu execuție încorporată
(fig.3.5)
3.2. Aparataj hidraulic pentru reglarea și controlul presiunii cu

acțiune indirectă.
3.2.1. Construcția supapei cu acțiune indirectă MCPV pentru

montare cap-la-cap (a) și simbolizarea grafică (b) (fig.3.6)
Fig.3.1. Construcția supapei de presiune G54-3 cu conexiune cu filet (a) și simbolizarea grafică (b)
Tabelul 3.1. Execuția după schemele supapelor de presiune
Fig.3.2. Construcția supapei de presiune cu supapă de sens

unic G66-3 cu conectare prin filet (a) și simbolizarea
grafică în schemele hidraulice după execuție (b)
Fig.3.4. Supape de reglare a presiunii cu acțiune directă cu

execuție încorporată
Fig.3.3. Codul de marcare a supapelor de presiune G54-3 și Fig.3.5. Supapă de reglare a presiunii cu execuție
G66-3 încorporată
a) b)
Fig.3.6. Construcția supapei cu acțiune indirectă MCPV
pentru montare cap-la-cap (a) și simbolizarea grafică (b)
Fig.3.7. Codul de marcare a supapelor de presiune

Fig.3.8. Supapă de reducție cu acțiune indirectă (a)
cu acțiune indirectă MCPV cu montaj cap-la-cap și cu filet
și simbolizarea grafică (b).
Fig.3.10. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectă

și execuție modulară
Fig.3.9. Supapă de siguranță după presiune cu acțiune indirectă

după TU2-053-05749043-02-88 (a) și simbolizarea grafică (b) Fig.3.11. Supapă de reducție cu acțiune directă
Fig.3.12. Supapă de reglare a presiunii cu acțiune indirectă cu descărcare electrică

4. Aparataj hidraulic pentru reglarea debitului 63
4. Aparataj hidraulic pentru reglarea debitului 4.9. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin filet (fig.4.8)
4.10. Simbolizarea droselului reglabil (în stânga) și a droselului
4.1. Construcția droselului PG77-1 (a) și simbolizarea lui reglabil cu supapă de sens (în dreapta) ( fig.4.9)
grafică (b) (fig.4.1) 4.11. Drosele reglabile încorporate în conductă (fig.4.10)
4.2. Construcția regulatorului de debit MPG55-2*M (a) 4.12. Drosel cu execuție prin îmbinare (fig.4.11)
și simbolizarea lui grafică (b) (fig.4.2) 4.13. Drosele cu supape de sens cu execuție modulară
(fig.4.12)
4.3. Construcția (a), schema tipică de utilizare (b) și
simbolizarea grafică (c) a regulatorului de debit cu supapă de 4.14. Drosel cu supapă de sens cu execuție modulară secționat
sens unic MPG55-3*M (fig.4.3) (fig.4.13)
4.4. Construcția (a), schema tipică de utilizare (b) și 4.15. Drosele cu execuție prin filet (stânga și centru) și prin
ciclorama de lucru (c) a regulatorului de debit cu distribuitor îmbinare (dreapta) (fig.4.14)
și supapă de sens unic PG55-62 (fig.4.4); 4.16. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin îmbinare
4.5. Variația coeficientului de rezistență locală ς în funcție de secționat (fig.4.15)
deschiderea relativă (fig.4.5) 4.17. Regulator de debit cu 2 căi cu regulator de presiune la
ieșire secționat (fig.4.16)
4.6. Construcția (a) și simbolizarea grafică (b) a regulatorului
de debit cu supapă de presiune MP55-1*M (fig.4.6) 4.18. Drosel de cale secționat cu dirijare prin pârghie cu rolă
4.7. Caracteristicile geometrice și hidraulice ale tipurilor (fig.4.17)
reprezentative de rezistențe reglabile de tip diafragmă 4.19. Simbolizarea droselului de cale (fig.4.18)
(tab 4.1)
4.20. Construcția droselului de cale de tip traseu (fig. 4.19)
4.8. Drosel cu execuție prin filet (fig.4.7)
4.21. Caracteristicile statice ale droselelor (fig.4.20)
4.22. Amplasarea droselului în serie pe circuitul de alimentare
(fig.4.21)
Fig.4.1. Construcția droselului PG77-1 (a)

și simbolizarea lui grafică (b) Fig.4.2. Construcția regulatorului de debit MPG55-2*M (a)
și simbolizarea lui grafică (b)
Fig.4.3. Construcția (a), schema tipică de utilizare (b) și simbolizarea grafică (c)
a regulatorului de debit cu supapă de sens unic MPG55-3*M
Fig.4.5. Variația coeficientului de rezistență locală ς

în funcție de deschiderea relativă
Fig.4.4. Construcția (a), schema tipică de utilizare (b)
și ciclorama de lucru (c) a regulatorului de debit cu distribuitor
și supapă de sens unic PG55-62
Fig.4.6. Construcția (a) și simbolizarea grafică (b) a regulatorului de debit

cu supapă de presiune MP55-1*M
Tabelul. 4.1. Caracteristicile geometrice și hidraulice ale tipurilor reprezentative de rezistențe reglabile de tip diafragmă
Tip de drosel Schema funcțională Caracteristici geometrice și hidraulice

𝑦
< 0.1
𝑑
𝜇 = 0.61
Drosel cu sertar cilindric 𝜃 = 69°
𝐴0 (𝑦) = 𝜋 ∗ 𝑑 ∗ 𝑦
𝑅𝑒𝑐𝑟 = 260
𝐴𝑜 (𝑦) ≅ 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅 ∗ 𝑦
𝑅𝑒𝑐𝑟 ≅ 100
Drosel cu obturator plan 𝑅2
𝜁(𝑦) = 1.3 + 0.05 ∗ 2
𝑦
𝑟 ≅ 1.3 ∗ 𝑅
𝐴0 (𝑦) ≅ 1.5 ∗ 𝑅 ∗ 𝑦
Drosel cu obturator sferic 𝑅𝑒𝑐𝑟 ≅ 100
𝑅2
𝜁(𝑦) = 0.5 + 0.066 ∗ 2
𝑦
Tabelul 4.1 (continuare)

2
𝐴𝑎 = 𝜋 ∗ 𝑅
𝛼
𝐴0 (𝑦) = 𝜋 ∗ 𝑦1 ∗ sin
2
𝑦1
Drosel cu obturator conic ∗ (𝑑 − ∗ sin 𝛼)
2
𝑅𝑒𝑐𝑟 ≅ 100
(cu ac)
𝐴2𝑎
𝜁(𝑦) = 0.5 + 0.15 ∗
𝐴0 (𝑦)2
𝐴0 (𝑦)
𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟𝑢 ≤ 0.1
𝐴𝑎
(𝑅 − 𝑦)
𝐴0 (𝑦) = 𝑧 ∗ 𝑅2 ∗ 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠
Drosel cu z orificii radiale 𝑅
−(𝑅 − 𝑌)√2 ∗ 𝑅 ∗ 𝑦 − 𝑦 2
𝑅2 (𝛼 − sin 𝛼)
𝑠𝑎𝑢 𝐴(𝛼) =
în sertar cilindric tubular 2
𝛼 − 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑖
𝜁 − 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚 𝑐𝑢𝑟𝑏𝑒𝑖 1 𝑑𝑖𝑛 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 4.5
𝐴0 (𝑦) = 𝑦 ∗ 𝑎 ∗ sin 𝛼
Drosel cu fantă dreptunghiulară în sertar 𝜁 − 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚 𝑐𝑢𝑟𝑏𝑒𝑖 2, 𝑑𝑖𝑛 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 4.5
cilindric
Tabelul 4.1 (continuare)
𝑦
𝐴0 (𝑦) = 2 ∗ [(𝑅2 arccos (1 − ))
2𝑅
Drosel cu găuri radiale în 𝑦 𝑦2

sertar cilindric și în bucșă √
− (𝑅 − ) 𝑅 ∗ 𝑦 − ]
2 4
𝐴0 (𝛼) = 𝑅2 (𝛼 − sin 𝛼)/2

𝛼 − 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑖
𝜁 − 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚 𝑐𝑢𝑟𝑏𝑒𝑖 1 𝑑𝑖𝑛 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 4.5
𝐴0 (𝑥) = 𝑧 ∗ 𝑎 ∗ 𝑦
𝜁 − 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚 𝑐𝑢𝑟𝑏𝑒𝑖 2, 𝑑𝑖𝑛 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 4.5
Drosel cu sertar cilindric și z
fante dreptunghiulare în bucșă
𝐴0 (𝑦) = 𝑅 ∗ 𝑎 ∗ 𝛼
𝜁 − 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚 𝑐𝑢𝑟𝑏𝑒𝑖 2, 𝑑𝑖𝑛 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 4.5
Drosel cu fantă
dreptunghiulară în sertar
cilindric tubular rotativ
Fig.4.8. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin filet

Fig.4.7. Drosel cu execuție prin filet
Fig.4.9. Simbolizarea droselului reglabil (în stânga)

și a droselului reglabil cu supapă de sens (în dreapta)
Fig.4.10. Drosele reglabile încorporate în conductă
Fig.4.11. Drosel cu execuție prin îmbinare

Fig.4.12. Drosele cu supape de sens cu execuție modulară
Fig.4.13. Drosel cu supapă de sens cu execuție modulară

Fig.4.14. Drosele cu execuție prin filet (stânga și centru) și
prin îmbinare (dreapta)
Fig.4.16.Regulator de debit cu 2 căi

Fig.4.15. Drosel cu supapă de sens cu execuție prin îmbinare cu regulator de presiune la ieșire
5. Aparatură hidraulică de distribuție. 73
Fig.4.17. Drosel de cale cu dirijare prin pârghie cu rolă
Fig.4.18.Simbolizarea droselului de cale

Fig.4.19. Construcția droselului de cale de tip traseu
Fig.4.21. Amplasarea droselului în serie pe circuitul

de alimentare
Fig.4.20. Caracteristicile statice ale droselelor

5. Aparataj hidraulic de distribuție 75
5. Aparataj hidraulic de distribuție.
5.1. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcare de rotație

acționat cu manetă (fig.5.1)
5.2. Distribuitor hidraulic cu sertar cilindric în mișcare de

translație acționat hidraulic (fig.5.2)
5.3. Simbolizarea distribuitoarelor hidraulice (tab.5.1)
5.4. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcare de

translație acționat cu manetă (fig.5.3) Fig.5.1. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcarea de
rotație acționat cu manetă
5.5. Distribuitor hidraulic 4/3 cu dirijare mecanică și
centrare cu arcuri (fig.5.4)
5.6. Distribuitoare hidraulice cu dirijare mecanică

(fig.5.5)
5.7. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică,

centrare cu arcuri și execuție prin îmbinare (fig.5.6)
5.8. Simbolizarea distribuitoarelor pilotate (fig.5.7)

Fig.5.2. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcarea de
5.9. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică, translație acționat hidraulic
centrare hidraulică și execuție prin îmbinare (fig.5.8)
5.10. Distribuitor hidraulic 3/2 rotativ cu fixator (fig.5.9)

Tabelul 5.1. Simbolizarea distribuitoarelor hidraulice

Fig.5.3. Distribuitor cu sertar cilindric în mișcare de translație

acționat cu manetă Fig.5.4. Distribuitor hidraulic 4/3 cu dirijare mecanică și
centrare cu arcuri
Fig.5.5. Distribuitoare hidraulice cu dirijare mecanică

Fig.5.6. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică,

centrare cu arcuri și execuție prin îmbinare
Fig.5.7. Simbolizarea distribuitoarelor pilotate

Fig.5.8. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulică, centrare hidraulică și execuție prin îmbinare
Fig.5.9. Distribuitor hidraulic 3/2 rotativ cu fixator

6. Aparataj hidraulic auxiliar 81
6. Aparataj hidraulic auxiliar. 6.1.12. Filtru electrostatic (fig.6.12)
6.1. Filtre hidraulice 6.1.13. Filtre de aspirație montate pe conducte (fig.6.13)
6.1.1. Construcția unui filtru (fig.6.1) 6.1.14. Simbolizarea filtrelor de turnare (amorsare) (fig.6.14)
6.1.2. Filtru cu element filtrant de tip sită metalică (fig.6.2) 6.1.15. Simbolizarea filtrelor de presiune (fig.6.15)
6.1.16. Filtre de turnare (amorsare) (fig.6.16)

6.1.3. Locuri sensibile la poluare în componentele hidraulice
(fig.6.3) 6.1.17. Simbolizarea filtrelor în linia de evacuare (fig.6.17)
6.1.4. Suprafața de acțiune a filtrului (fig.6.4) 6.1.18. Posibilități de amplasare a filtrelor (fig.6.18)
6.1.5. Filtru cu element filtrant de tip sită metalică fixat la

bușonul de umplere (fig.6.5)
6.1.6. Filtru cu element filtrant din plase disc (fig.6.6)
6.1.7. Filtru cu element filtrant din pâslă (fig.6.7)
6.1.8. Filtru cu element filtrant din pâslă (fig.6.8)
6.1.9. Filtru cu element filtrant din inele de pâslă (fig.6.9)
6.1.10. Structură unui element filtrant pentru presiune ridicată

(fig.6.10)
6.1.11. Filtru magnetic (fig.6.11)

Fig.6.2. Filtru cu element filtrant de tip sită metalică
Fig.6.1. Construcția unui filtru

Fig.6.3. Locuri sensibile la poluare în componentele hidraulice

Fig.6.5 Filtru cu element filtrant de tip sită

metalică fixat la bușonul de umplere
Fig.6.4. Suprafața de acțiune a filtrului
Fig.6.6. Filtru cu element filtrant din plase disc

Fig.6.7. Filtru cu element filtrant din pâslă
Fig.6.8. Filtru cu element filtrant din pâslă
Fig.6.9. Filtru cu element filtrant din inele de pâslă
Fig.6.10. Structura unui element filtrant penru presiune ridicată Fig.6.11. Filtru magnetic
Fig.6.12. Filtru electrostatic
Fig.6.13. Filtre de aspirație montate pe conducte
Fig.6.14. Simbolizarea filtrelor de turnare (amorsare)

Fig.6.15. Simbolizarea filtrelor de presiune Fig.6.16. Filtre de turnare (amorsare)

Fig.6.17. Simbolizarea filtrelor în linia de evacuare

Fig.6.18. Posibilități de amplasare a filtrelor

6.2. Acumulatoare hidraulice
6.2.1. Tipuri de acumulatoare (fig.6.19)
6.2.2. Acumulator hidraulic cu membrană (fig.6.20)
6.2.3. Acumulator hidraulic de tip balon (fig.6.21)
6.2.4. Acumulatoare hidraulice cu pistoane (fig. 6.22)
6.2.5. Acumulator hidraulic de tip balon (fig.6.23)

Fig.6.19. Tipuri de acumulatoare
6.2.6. Acumulator hidraulic cu membrană, sus –
construcție sudată; jos – contrucție cu filet (fig.6.24)
6.2.7. Acumulator hidraulic cu piston (fig.6.25)
6.2.8. Blocul de încărcare al acumulatorului (fig.6.26);
6.2.9. Circuit de acționare cu acumulator (fig.6.27)
Fig.6.20. Acumulator hidraulic cu membrană

Fig.6.21. Acumulator hidraulic de tip balon Fig.6.22. Acumulatoare hidraulice cu pistoane

Fig.6.24. Acumulator hidraulic cu membrană, sus –

Fig.6.23. Acumulator hidraulic de tip balon construcție sudată; jos – contrucție cu filet
Fig.6.25. Acumulator hidraulic cu piston

Fig.6.26. Blocul de încărcare al acumulatorului
Fig.6.27. Circuit de acționare cu acumulator

6.3. Conducte, armături și rezervoare
6.3.1. Conductă flexibilă cu inserție (fig.6.28)
6.3.2. Conductă flexibilă cu inserție (fig.6.29)
6.3.3. Cot pentru fixarea conductei la blocurile

hidraulice cu aparate (fig.6.30)
6.3.4. Niplu cu inel Ermeto (fig.6.31)
6.3.5. Racord rotitor (fig.6.32) Fig.6.28. Conductă flexibilă cu inserție

6.3.6. Principalele componente ale unui
rezervor (fig.6.33)
Fig.6.29. Conductă flexibilă cu inserție

Fig.6.30. Cot pentru fixarea conductei la blocurile hidraulice

Fig.6.31. Niplu cu inel Ermeto
cu aparate
Fig.6.32. Racord rotitor Fig.6.33. Principalele componente ale unui rezervor

6.4. Dispozitive pentru controlul presiunii, debitului,

temperaturii și nivelul lichidului în sistem
6.4.1. Manometru cu tub Burdon (fig.6.34)
6.4.2. Construcția manometrului cu tub Burdon (fig.6.35)
6.4.3. Construcția manometrului cu diafragma (fig.6.36)
6.4.4. Construcția manometrului diferențial cu diafragmă (fig.6.37)
6.4.5. Simbolizarea releurilor de presiune (fig.6.38)
6.4.6. Construcția comutatorului manometrului cu manometru

încorporat (fig.6.39) Fig.6.34. Manometru cu tub Burdon
6.4.7. Releuri de presiune de tip plonjor (fig.6.40)
6.4.8. Traductor de temperatură (fig.6.41)
6.4.9. Releu de presiune electronic (fig.6.42)
6.4.10. Construcția releului de presiune de tip plonjor (fig.6.43)
6.4.11. Debitmetre (fig.6.44)
6.4.12. Întrerupătoare plutitoare (fig.6.45)
6.4.13. Indicatoare de nivel (fig.6.46)

Fig.6.35. Construcția manometrului cu tub Burdon
Fig.6.37. Construcția manometrului diferențial cu diafragmă
Fig.6.38. Simbolizarea releurilor de presiune

Fig.6.36. Construcția manometrului cu diafragmă
Fig.6.39. Construcția comutatorului manometrului cu

manometru încorporat Fig.6.40. Releuri de presiune de tip plonjor
Fig.6.41. Traductor de temperatură Fig.6.42. Releu de presiune electronic

Fig.6.44. Debitmetre
Fig.6.43. Construcția releului de presiune de tip plonjor

Fig.6.46. Indicatoare de nivel
Fig.6.45. Întrerupătoare plutitoare

7. Reglarea vitezei organelor de lucru în sistemele de acționare hidraulică 103
7. Reglarea vitezei organelor de lucru în sistemele de rezistivă a vitezei când droselul este montat la ieșirea din
acționare hidraulică motorul hidraulc (fig.7.10)
7.1. Reglarea volumică a vitezei pentru mișcarea rotativă 7.4.3. Caracteristica de sarcină 𝑉0 = 𝑓(𝑆0 ) pentru reglarea
7.1.1. Schema reglării volumice pentru mișcarea rotativă cu rezistivă a vitezei când droselul este montat în serie
ajutorul pompei reglabile (fig.7.1) (fig.7.11)
7.1.2. Caracteristica putere (𝑁𝑚 ),cuplu (𝑀𝑚 ), numărul de turații 7.4.4. Schema principială hidraulică pentru reglarea rezistivă
(𝑛𝑚 ) ale motorului hidraulic rotativ (fig.7.2) a vitezei când droselul este montat paralel motorului hidraulic
7.1.3. Schema reglării volumice pentru mișcarea rotativă cu (fig.7.12);
ajutorul motorului reglabil (fig.7.3) 7.4.5. Caracteristica de sarcină 𝑉0 = 𝑓(𝑆0 ) pentru reglarea
7.1.4. Caracteristica putere (𝑁𝑚 ), cuplu (𝑀𝑚 ), numărul de rezistivă a vitezei când droselul este montat paralel motorului
turații (𝑛𝑚 ) ale motorului hidraulic rotativ (fig.7.4) hidraulic (fig.7.13)
7.1.5. Schema reglării volumice pentru mișcarea rotativă cu 7.5. Stabilizarea vitezei organelor de lucru pentru reglarea
ajutorul pompei și motorului – reglabil (fig.7.5) rezistivă.
7.1.6. Caracteristica putere (𝑁𝑚 ), cuplu (𝑀𝑚 ), numărul de 7.5.1. Schemele tip cu utilizarea regulatorului de debit MPG
turații (𝑛𝑚 ) ale motorului hidraulic rotativ (fig.7.6) 55-2*M (a, b, c, d) (fig.7.14)
7.2. Reglarea volumică a vitezei pentru mișcarea liniară 7.5.2. Schema tipică de utilizare a regulatorului de debit cu
7.2.1. Schema principială hidraulică pentru reglarea volumică a supapă de sens unic MPG55-3*M (fig.7.15)
vitezei la mișcare liniară (fig.7.7) 7.5.3 Schema tipică de utilizare cu distribuitor și supapă de
sens unic PG55-62 (fig.7.16)
7.3. Schema principială hidraulică pentru stabilizarea vitezei,
7.5.4. Dependența randamentului sistemului hidraulic (𝜂𝑆𝐻 )
reglarea volumică (fig.7.8)
de viteza relativă a organului de lucru (𝑉0 ) (fig.7.17)
7.4. Reglarea rezistivă a vitezei organelor de lucru
7.5.5. Caracteristica de sarcină (𝑉0 = 𝑓(𝑆0 ) a sistemului
7.4.1. Schema principială hidraulică pentru reglarea rezistivă a hidraulic (fig.7.18)
vitezei cănd droselul este montat la intrarea în motorul hidraulic 7.5.6. Scheme principale tip cu utilizarea regulatorului de
(fig.7.9) debit MPG55-1*M (a) și 2MPG55-1 (b) (fig.7.19)
7.4.2. Schema principială hidraulică pentru reglarea
Fig.7.2. Caracteristica putere (𝑁𝑚 ), cuplu (𝑀𝑚 ),numărul de

Fig.7.1. Schema reglării volumice pentru mișcarea rotativă cu turații (𝑛𝑚 ) ale motorului hidraulic rotativ
ajutorul pompei reglabile
Fig.7.4. Caracteristica putere (𝑁𝑚 ),cuplu (𝑀𝑚 ) – numărul de

Fig.7.3. Schema reglării volumice pentru mișcarea rotativă cu turații (𝑛𝑚 ) ale motorului hidraulic rotativ
ajutorul motorului reglabil
Fig.7.5. Schema reglării volumice pentru mișcarea rotativă

Fig.7.6. Caracteristica putere (𝑁𝑚 ), cuplu (𝑀𝑚 ) – numărul de
cu ajutorul pompei și motorului-reglabil turații (𝑛𝑚 ) ale motorului hidraulic rotativ
Fig.7.7. Schema principială hidraulică pentru reglarea volumică Fig.7.8. Schema principială hidraulică pentru
a vitezei la mișcarea liniară stabilizarea vitezei, reglarea volumică
Fig.7.9. Schema principială hidraulică pentru reglarea rezistivă Fig.7.10. Schema principială hidraulică pentru reglarea
a vitezei când droselul este montat la intrarea în motorul rezistivă a vitezei când droselul este montat la ieșirea din
hidraulic motorul hidraulic
Fig.7.11. Caracteristica de sarcină 𝑉0 = 𝑓(𝑆0 ) pentru reglarea

rezistivă a vitezei când droselul este montat în serie
Fig.7.12. Schema principială hidraulică pentru reglarea
rezistivă a vitezei când droselul este montat paralel motorului
hidraulic
Fig.7.13. Caracteristica de sarcină 𝑉0 = 𝑓(𝑆0 ) pentru

reglarea rezistivă a vitezei când droselul este montat
paralel motorului hidraulic
Fig.7.14.Schemele tip cu utilizarea regulatorului de debit MPG 55-2*M(a, b, c, d)

Fig.7.15. Schema tipică de utilizare a regulatorului de debit cu Fig.7.16. Schema tipică de utilizare cu distribuitor și supapă
supapă de sens unic MPG55-3*M de sens unic PG55-62
Fig.7.17. Dependența randamentului sistemului hidraulic (𝜂𝑆𝐻 ) Fig.7.18. Caracteristica de sarcină 𝑉0 = 𝑓(𝑆0 ) a sistemului
de viteza relativă a organului de lucru (𝑉0 ) hidraulic
Fig.7.19. Scheme principiale tip cu utilizarea regulatorului de debit MPG55-1*M (a) și 2MPG55-1 (b)
8. Tehnici de montaj al aparatajului hidraulic 113
8. Tehnici de montaj al aparatajului hidraulic
8.1. Supapa de sens cu execuție prin filet (fig.8.1)
8.2. Drosele cu execuție prin filet (fig.8.2)
8.3. Supape de presiune cu execuție prin încorporare (fig.8.3)
8.4. Distribuitor hidraulic cu execuție prin îmbinare (fig.8.4)
8.5. Supapă de presiune cu execuție prin îmbinare (fig.8.5)
8.6. Suprafață de montaj cu forma A6 DIN 24340 (fig.8.6)

Fig.8.1. Supapă de sens cu execuție prin filet
8.9. Placă de montaj (fig.8.9)
8.10. Montarea aparatajului hidraulic modular prin îmbinare

plană (fig.8.10)
8.11. Bloc de montat fabricat la comandă (fig.8.11)
8.12. Montarea în turn a aparatajului hidraulic (fig.8.12)
8.13. Bloc multisecțional de dirijare pentru mașinile mobile

(fig.8.13)
Fig.8.2. Drosele cu execuție prin filet
Fig.8.3.Supape de presiune cu execuție prin încorporare Fig.8.4 Distribuitor hidraulic cu execuție prin îmbinare
Fig.8.5. Supapa de presiune cu execuție prin îmbinare Fig.8.6. Suprafață de montaj cu forma A6 DIN 24340
8. Tehnici de montaj al aparatajului hidraulic 115
Fig.8.7. Suprafață de montaj cu formă A10 DIN 24340 Fig.8.8. Suprafață de montaj cu forma A16 DIN 24340
Fig.8.9. Placă de montaj Fig.8.10. Montarea aparatajului hidraulic modular prin

îmbinare plană
Fig.8.11. Bloc de montat fabricat la comandă Fig.8.12. Montarea în turn a aparatajului hidraulic
Fig.8.13. Bloc multisecțional de dirijare pentru mașinile mobile

9. Sisteme și aparataj pneumatic 117
9. Sisteme și aparataj pneumatic.
9.1. Compresoare
9.1.1. Principalele tipuri de compresoare folosite în

sistemele pneumatice (fig.9.1)
9.1.2. Compresorul cu piston cu o treaptă de

comprimare (fig.9.2)
9.1.3. Compresorul cu palete culisante (fig.9.3)
9.1.4. Principiul de funcționare a compresorului cu

şurub (fig.9.4)
9.1.5. Compresorul cu pistoane cu două trepte (fig.9.5)
9.1.6. Compresor cu membrană (fig.9.6)
Fig.9.1. Principalele tipuri de compresoare folosite în sistemele

pneumatice
Fig.9.2. Compresorul cu piston cu o treaptă de comprimare Fig.9.3. Compresorul cu palete culisante
Fig.9.4. Principiul de funcționare a compresorului cu şurub

Fig.9.5. Compresor cu pistoane cu două trepte
Fig.9.6. Compresor cu membrană

9.2. Aparataj pneumatic pentru prepararea

aerului
9.2.1. Filtru standard cu separator de apă (a) şi

filtru cu separator de apă şi purjor automat (b –
detaliu) montat opţional în locul supapei de purjare
manuală (fig.9.7)
9.2.2. Microfiltru tipic (fig.9.8)
9.2.3. Clase de calitate pentru aerul comprimat

conform ISO 8571-1( tab 9.1)
Fig.9.7. Filtru standard cu separator de apă (a) şi filtru cu separator de apă
şi purjor automat (b – detaliu) montat opţional în locul supapei de purjare
manuală.
Fig.9.8. Microfiltru tipic

Tabelul. 9.1. Clase de calitate pentru aerul comprimat conform ISO 8571-1
Vapori de apă
Particule solide Ulei
Clasa de Punctul de rouă (Dew
Dimensiunea maximă a Densitatea maximă
calitate Point) minim sub presiune
particulelor (µm) 𝒎𝒈/𝒎𝟑 ppm
(ºC)
0 conform specificației conform specificației conform specificației
1 01 -70 0.01 0.008

2 1 -40 0.1 0.08
3 5 -20 1 0.8
4 15 +3 5 4
5 40 +7 >5 >4
6 - +10 - -
9.3. Aparataj pneumatic pentru reglarea presiunii

aerului
9.3.1. Principiul de funcționare a regulatorului de presiune

cu descărcare (tip relieving) (fig.9.9)
9.3.2. Funcţionarea descărcării (fig.9.10)
9.3.3. Principiul de funcționare a regulatorului cu

compensare Q (debit) (fig.9.11)
9.3.4. Regulatorul de presiune standard complet compensate

(fig.9.12)
9.3.5. Regulatorul de presiune pilotat local (fig.9.13)
9.3.6. Filtru-regulator tipic (fig.9.14)
Fig.9.9. Principiul de funcționare a regulatorului de presiune cu

descărcare (tip relieving)
Fig. 9.10. Funcţionarea descărcării

Fig.9.11. Principiul de funcționare regulatorului cu compensare Q

Fig.9.12. Regulatorul de presiune standard complet
(debit)
compensate
Fig.9.13. Regulatorul de presiune pilotat local Fig.9.14. Filtru-regulator tipic

9.4. Unități pneumatice modulare
9.4.1. Unitate pneumatică modulară F.R.L. tipică

(fig.9.15)
9.4.2. Structuri uzuale de unităţi pneumatice modulare

(fig.9.16)
Fig.9.15. Unitate pneumatică modulară F.R.L. tipică

Fig.9.16. Structuri uzuale de unităţi pneumatice modulare

9.5. Actuatori pneumatici 9.5.14. Sanie pneumatică pentru curse scurte (fig.9.30)
9.5.1. Cilindru tipic cu simplă acţiune de împingere (fig.9.17) 9.5.15. Cilindru fără tijă cu cuplare mecanică (fig.9.31)
9.5.2. Cilindru cu dublă acţiune şi tijă unilaterală (fig.9.18) 9.5.16. Actuator rotativ cu două pistoane şi mecanism pinion –
9.5.3. Construcţia cilindrului pneumatic standard cu dublă cremalieră (fig.9.32)
acţiune şi amortizare (fig.9.19)
9.5.17. Actuator rotativ cu patru pistoane şi două cremaliere
9.5.4. Cilindri cu tijă bilaterală: a) tijă mobilă; b)tija fixă (fig.9.33)
(fig.9.20)
9.5.18. Actuatori rotativi cu o singură paletă (fig.9.34)
9.5.5. Cilindru plat cu piston oval (fig.9.21)
9.5.19. Unitate de roto-translaţie (fig.9.35)
9.5.6. Cilidru compact (fig.9.22)
9.5.20. Graifăr standard cu deschidere unghiulară
9.5.7. Cilindru compact ghidat (fig.9.23)
(fig.9.36)
9.5.8. Unitate de translaţie cu tije unilaterale (fig.9.24)
9.5.21. Graifăr cu deschidere la 180° cu cremalieră şi pinioane
9.5.9. Unităţi de translaţie cu tije bilaterale: a) corp mobil; (fig.9.37)
b) corp fix (fig.9.25)
9.5.22. Graifăr cu deschidere unghiulară şi autoblocare
9.5.10. Aplicaţii tipice pentru cilindrii cu blocare pe sens: a)
(fig.9.38)
b) prevenirea căderii pe verticală; c) menţinerea strângerii
(fig.9.26) 9.5.23. Graifăr cu deschidere paralelă, cu două bacuri
9.5.11. Soluţii pentru montajul fix (fig.9.27) (fig.9.39)
9.5.12. Soluţii pentru montajul oscilant (fig.9.28) 9.5.24. Graifăr cu deschidere mare (fig. 9.40)
9.5.13. Articulaţie sferică pentru tijă (fig.9.29) 9.5.25. Graifăre cu două, trei sau patru bacuri şi actuator liniar
(fig.9.41)
Fig.9.17. Cilindru tipic cu simplă acţiune de împingere Fig.9.18. Cilindru cu dublă acţiune şi tijă unilaterală
Fig.9.19. Construcţia cilindrului pneumatic standard cu dublă Fig.9.20. Cilindri cu tijă bilaterală: a) tijă mobilă; b) tijă fixă
acţiune şi amortizare
Fig.9.21. Cilindru plat cu piston oval

Fig.9.22. Cilindru compact
Fig.9.23. Cilindru compact ghidat Fig.9.24. Unitate de translaţie cu tije unilaterale
Fig.9.25. Unităţi de translaţie cu tije bilaterale: a) corp

Fig.9.26. Aplicaţii tipice pentru cilindrii cu blocare pe sens: a) b)
mobil; b) corp fix
prevenirea căderii pe verticală; c) menţinerea strângerii
Fig.9.28. Soluţii pentru montajul oscilant
Fig.9.27. Soluţii pentru montajul fix

Fig.9.29 Articulaţie sferică pentru tijă
Fig.9.31. Cilindru fără tijă cu cuplare mecanică

Fig.9.30. Sanie pneumatică pentru curse scurte
Fig.9.32. Actuator rotativ cu două pistoane şi mecanism

pinion – cremalieră Fig.9.33. Actuator rotativ cu patru pistoane şi două cremaliere
Fig.9.35. Unitate de roto-translaţie

Fig.9.34. Actuatori rotativi cu o singură paletă
Fig.9.36. Graifăr standard cu deschidere unghiulară Fig.9.37. Graifăr cu deschidere la 180° cu cremalieră şi pinioane
Fig.9.38. Graifăr cu deschidere unghiulară şi autoblocare Fig.9.39. Graifăr cu deschidere paralelă, cu două bacuri
Fig.9.40. Graifăr cu deschidere mare

Fig.9.41. Graifăre cu două, trei sau patru bacuri
şi actuator liniar
9.6. Aparataj pneumatic de distribuție
9.6.1. Părţile constructive ale unui distribuitor (fig.9.42)
9.6.2. Minidistribuitor 3/2 NC cu supape - modulul de bază

(fig.9.43)
9.6.3. Exemple de simboluri pentru distribuitoarele

pneumatice (tab 9.2)
9.6.4. Distribuitoare cu poziţie preferenţială – aplicaţii (tab

9.3)
9.6.5. Distribuitor 3/2 cu supapă dublă echilibrată -

modulul de bază (fig.9.44)
Fig.9.42. Părţile constructive ale unui distribuitor
9.6.6. Distribuţie 5/2 cu sertar de translaţie-plan (fig.9.45)
9.6.7. Baterie pe placă de bază modular (fig.9.46)
9.6.8. Baterie de electrodistribuitoare cu piloţi

electromagnetici pe o singură parte (fig.9.47)
9.6.9. Conectarea unei baterii cu conector multiplu

printr-un singur cablu (fig.9.48)
9.6.10. Supapa selectoare de circuit (OR, SAU) (fig.9.49)
9.6.11. Baterie de electrodistribuitoare precablată, cu ctor

tiplu plat (fig.9.50) Fig.9.43. Minidistribuitor 3/2 NC cu supape - modulul de bază
Tabelul 9.2. Exemple de simboluri pentru distribuitoarele Tabelul 9.3. Distribuitoare cu poziţie preferenţială –
pneumatice aplicaţii
Fig.9.44. Distribuitor 3/2 cu supapă dublă echilibrată -

Fig.9.45. Distribuţie 5/2 cu sertar de translaţie – plan
modulul de bază
Fig.9.46. Baterie pe placă de bază modular Fig.9.47. Baterie de electrodistribuitoare cu piloţi electromagnetici
pe o singură parte
Fig.9.48. Conectarea unei baterii cu conector multiplu Fig.9.49. Supapa selectoare de circuit (OR, SAU)
printr-un singur cablu
Fig.9.50. Baterie de electrodistribuitoare precablată, cu conector multiplu plat

9.7. Aparataj pneumatic pentru reglarea debitului

aerului
9.7.1. Drosel de cale cu racorduri filetate (fig.9.51)
9.7.2. Drosele de cale cu racord rapid tip "Meter-out" şi

"Meter-in" (fig.9.52)
9.7.3. Drosel de cale pentru montaj pe traseu (fig.9.53)
9.7.4. Drosel cu amortizor fonic (fig.9.54)
Fig.9.51. Drosel de cale cu racorduri filetate
Fig.9.52. Drosele de cale cu racord rapid

tip "Meter-out" şi "Meter-in"
Fig.9.53. Drosel de cale pentru montaj pe traseu
Fig.9.54. Drosel cu amortizor fonic

9.8. Aplicații în acționările pneumatice
9.8.1. Schema instalaţiei de dozare volumetrică

(fig.9.55)
9.8.2. Diagrama curse – faze şi diagrama semnalelor

pentru ciclul A+, B-, B+, A (fig.9.56)
9.8.3. Dispunere pe niveluri a componentelor în

circuitele pneumatice (fig. 9.57)
9.8.4. Diagrama curse – faze şi diagrama semnalelor Fig.9.55. Schema instalaţiei de dozare volumetrică
pentru ciclul unic A+, B+, B-, A-, C+, C- (fig.9.58)
9.8.5. Circuitul pneumatic pentru instalaţia de dozare

(fig.9.59)
9.8.6. Schema hidraulică a sistemului de stabilitate

ESP la automobil (fig.9.60)
9.8.7..Manipulator pneumatic Roscamat 500 RH

(fig.9.61)
9.8.8. Manipulatoare cu 2 axe (fig.9.62)
9.8.9. Manipulator cu 3 axe (fig.9.63)

Fig.9.56. Diagrama curse – faze şi diagrama semnalelor pentru ciclul
9.8.10. Elemente pentru vacuum (fig.9.64) A+, B-, B+, A-
Fig.9.57. Dispunere pe niveluri a componentelor în circuitele pneumatice

Fig.9.58. Diagrama curse – faze şi diagrama semnalelor pentru ciclul unic A+, B+, B-, A-, C+, referitor la figura 1.5
Fig.9.59. Circuitul pneumatic pentru instalaţia de dozare

Fig.9.60 Schema hidraulică a sistemului de stabilitate ESP la automobil

Fig.9.61. Manipulator pneumatic Roscamat 500 RH

Fig.9.62. Manipulatoare cu 2 axe

Fig.9.63. Manipulator cu 3 axe.

Fig.9.64. Elemente pentru vacuum

Bibliografie
1. I.Bartha, V.Javgureanu, Hidraulica, vol.1, Chișinău Editura ,,Tehnica’’, 1998, 460 p.

2. V.Javgureanu, I.Bartha, Acţionări hidraulice şi pneumatice, Vol.2., Chișinău Editura, ,,Tehnica Info’’,
2002, 420 p.
3. I. Bartha, V.Javgureanu, N.Marcoe, Hidraulica, vol.1, Iași Editura, ,,Performantica’’ 2004, 560 p.
4. C.Chiriţă, V.Javgureanu, P.Stoicev., E.Guşan, P.Gordelenco. Acţionări hidraulice şi pneumatice în maşini
şi sisteme de producţie, ALBUM, Chișinău Editura UTM 2011, 181 p.
5. V.Javgureanu, Acţionări hidraulice şi pneumatice în maşini şi sisteme de producţie, Chișinău Editura UTM,
2011, 460 p.
6. I Tiţa, Acţionari hidraulice şi pneumatice, IașiEditura PIM, 2009, 415 p.
7. Pneumatica, Noțiuni de bază, SMC România, 128 p.
8. www.smctraining.com
9. Exnez H; Гидропривод, Основы и компоненты Москва 2003, 323 p.
10.В.К. Свешников, Станочные Гидроприводы Москва „Машиностроение”, Справочник, 2008, 640 p.

Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel, 16.10.2015

Încărcat de

Informații document

Descriere:

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel, 16.10.2015

Încărcat de

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Vasile Javgureanu Pavel Gordelenco

prof. univ., dr. ing. conf. univ., dr. ing.

Universitatea Tehnică a Moldovei

Albumul este structurată în 9 capitole care înserează

1.1. Sistem de acționare hidraulică ............................................................................................................. 7

1.2. Transformarea energiei în sisteme hidraulice ...................................................................................... 7

1.3 Schema principială hidraulică ............................................................................................................... 8

1.4. Schemă hidraulică expusă în secționare .............................................................................................. 8

1.5. Sistem de acționare și comandă pentru o mașină de găurit ................................................................. 9

2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acţionare hidraulică (SAH) ............................ 11

2.1. Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic ................................................................................. 12

2.2. Pompe hidraulice cu roți dințate ........................................................................................................... 15

2.3. Pompe hidraulice cu palete ................................................................................................................... 20

2.4. Pompe hidraulice cu pistonașe axiale ................................................................................................... 28

2.5. Pompe hidraulice cu pistonașe radiale .................................................................................................. 30

2.6. Motoare hidraulice cu roți dințate ......................................................................................................... 35

2.7. Motoare hidraulice cu pistonașe axiale ................................................................................................. 37

2.8. Motoare hidraulice cu pistonașe radiale și motoare hidraulice oscilante ............................................. 40

2.9. Motoare hidraulice liniare ..................................................................................................................... 43

3. Aparataj hidraulic pentru reglarea presiunii .......................................................................................... 55

4. Aparataj hidraulic pentru reglarea debitului .......................................................................................... 63

4.1.Construcția droselului PG77-1 (a) și simbolizarea lui grafică (b) ......................................................... 64

4.6. Caracteristicile geometrice și hidraulice ale tipurilor reprezentative de rezistențe reglabile de

5. Aparataj hidraulic de distribuție .............................................................................................................. 75

6. Aparataj hidraulic auxiliar ........................................................................................................................ 81

6.1. Filtre hidraulice ..................................................................................................................................... 82

6.2. Acumulatoare hidraulice ....................................................................................................................... 90

6.3. Conducte, armături și rezervoare .......................................................................................................... 95

7. Reglarea vitezei organelor de lucru în sistemele de acționare hidraulică ............................................ 103

7.4. Reglarea rezistivă a vitezei organelor de lucru ..................................................................................... 107

8. Tehnici de montaj al aparatajului hidraulic ............................................................................................ 113

9. Sisteme și aparataj pneumatic ................................................................................................................... 117

9.1. Compresoare.......................................................................................................................................... 117

9.2. Aparataj pneumatic pentru prepararea aerului ...................................................................................... 120

9.3. Aparataj pneumatic pentru reglarea presiunii aerului ........................................................................... 122

9.4. Unități pneumatice modulare ................................................................................................................ 126

9.5. Actuatori pneumatici ............................................................................................................................. 128

9.6. Aparataj pneumatic de distribuție ......................................................................................................... 136

9.7. Aparataj pneumatic pentru reglarea debitului aerului .......................................................................... 140

1. Noțiuni generale despre acționările hidraulice și pneumatice

Fig.1.2. Transformarea energiei în sistemele hidraulice

Fig.1.4. Schemă hidraulică expusă în secționare

Fig.1.3. Schema principială hidraulică

Fig.1.5. Sistem de acționare și comandă pentru o mașină de găurit

2. Pompe și motoare hidraulice utilizate în sistemele de acționare hidraulică

Simbolizarea aparatajului hidraulic și pneumatic Tabelul 2.1

Tabelul 2.1. (continuare)

Tabelul 2.2 Caracteristica tehnică a pompelor

Fig.2.1. Clasificarea pompelor volumice

Fig.2.3. Pompă cu șurub

Fig.2.2. Pompă cu roți dințate cu angrenare

Fig.2.5. Repartizarea presiunii pe carcasa pompei cu roți dințate

Fig.2.9. Pompă cu roți dințate etajată

Fig.2.10. Pompă cu roți dințate cu angrenaj exterior

Fig.2.11. Pompe cu roți dințate cu angrenaj exterior

Fig.2.12. Pompe cu roți dințate cu angrenaj interior

Fig.2.13. Pompă cu roți dințate cu angrenaj interior

2.3.4. Sistem de reglare a volumului geometric pentru pompă

2.3.5 Construcția și forma profilului paletelor culisante

2.3.6. Pompă cu palete reglabilă cu acțiune simplă (fig.2.19)

2.3.7. Pompă cu palete cu acțiune simplă (fig.2.20)