TEHNOLGIA FABRICĂRII ȘI
REPARĂRII UTILAJULUI
TEHNOLOGIC
ALMA MATER
BACĂU
2001
Referenți științifici:
Prof. univ. dr. ing. Gheorghe Brabie Universitatea Bacău
Prof. univ. dr. ing. Valentin Nedeff Universitatea Bacău
SCHNAKOVSZKY, CAROL
Tehnologia fabricării și reparării utilajului tehnologic / Carol
Schnakovszky - Bacău: Editura Alma Mater Bacău, 2001 392
p. : il. : 24 cm.
Bibliogr.
ISBN 973-99703-5-4
3
2.1.4.Lungimea liniei în flux ............................................... 44
2.1.5.Calculul vitezei și capacității liniei în flux ............................. 44
2.2.Structura proceselor tehnologice de prelucrare mecanică ................... 45
2.3.Adaosuri de prelucrare și dimensiuni intermediare .......................... 49
2.3.1.Structura adaosului de prelucrare și factorii care îl influențează ....... 49
2.3.2.Calculul dimensiunilor intermediare și ale semifabricatului ............ 51
2.3.2.1.Calculul dimensiunilor intermediare și ale semifabricatului pentru
suprafețe de revoluție exterioare ..................................... 51
2.3.2.2.Calculul dimensiunilor intermediare și ale semifabricatului pentru
suprafețe de revoluție interioare. ..................................... 52
2.4.Calculul parametrilor de prelucrare prin așchiere ........................... 53
2.4.1.Calculul durabilității sculei ........................................... 54
2.4.2.Stabilirea adâncimii de așchiere și a numărului de treceri .............. 54
2.4.3.Stabilirea avansului de așchiere și a vitezei de avans .................. 55
2.4.4.Stabilirea vitezei de așchiere ......................................... 56
2.4.5.Stabilirea turației .................................................... 56
2.4.6.Verificarea puterii motorului electric ................................. 57
2.5.Bazele normării tehnice .................................................... 57
2.5. 1.Analiza timpului de muncă al executantului ...........................
57 2.5.2.Structura timpului de folosire a utilajului ............................. 62
2.5.3.Metode de analiză și măsurare a timpului de muncă.
Fundamentarea normei tehnice de timp ................................. 62
2.5.3. 1.Fotografierea zilei de muncă .......................................... 63
2.5.3.2.Cronometrarea ....................................................... 65
2.5.4.Polideservirea mașinilor și utilajelor .................................. 66
2.5.4. 1.Polideservirea utilajelor identice pecare se execută operații
identice ca durată și structură ................................................ 68
2.5.4.2.Polideservirea utilajelor diferite la care se execută operații diferite ca
durată și structură ................................................ 69
2.6.Calculul coeficientului de încărcare al utilajului și sincronizarea operațiilor unui
proces tehnologic ......................................... 72
2.6.1.Echilibrarea liniilor de fabricație în flux ............................... 72
2.6.2.Calculul coeficientului de încărcare al utilajului și sincronizarea operațiilor
unui proces tehnologic ...................................... 74
2.7.Calculul lotului optim de piese lansate simultan ............................ 77
2.7.1.Optimizarea loturilor de fabricație .................................... 77
2.7.2.Determinarea variantei optime de proces de producție ................ 81
2.7.2.1.Determinarea variantei optime de proces de producție prin analiza
costurilor ........................................................... 81
2.7.3.Determinarea variantei optime de proces de producție prin folosirea
elementelor de programare dinamică .......................... 85
2.7.4.Determinarea variantei optime de proces de producție prin folosirea
elementelor de teorie statistică ............................... 90
4
2.7.5.Decizii tehnologice în condiții de risc și incertitudine ................. 91
3.STABILIREA FORMEI FUNCȚIONAL-TEHNOLOGICE A PIESELOR ...... 95
3.1.Definirea, importanța și indicii tehnico-economici pentru aprecierea
tehnologicității pieselor ................................................... 95
3.2.Dependența dintre proiectare și tehnologie la stabilirea formei funcțional-
tehnologice a pieselor ........................................... 97
3.3.Criterii și principii ce definesc forma funcțional-tehnologică a pieselor ..... 100
3.4.Legătura dintre semifabricat, forma constructiv tehnologică și procesul
tehnologic de realizare a pieselor ......................................... 103
3.5.Forme constructiv-tehnologice și netehnologice ale pieselor prelucrate mecanic
.................................................................. 106
4.PRECIZIA DE PRELUCRARE ................................................ 108
4.1.Noțiuni ce definesc precizia prescrisă și precizia de prelucrare ............. 108
4.2.Definirea erorilor de prelucrare și clasificare lor ........................... 109
4.2.1.Erorile de orientare ................................................. 109
4.2.2.Erorile de fixare .................................................... 112
4.2.3.Erorile de măsurare ................................................. 114
4.2.4.Erorile de reglare ................................................... 114
4.2.5.Erorile de prelucrare propriu-zise ................................... 114
4.2.6.Clasificarea erorilor de prelucrare ................................... 114
4.3.Factorii care influențează precizia prelucrării mecanice pe mașini-unelte ... 115
4.3.1.Influența preciziei mașinii-unelte asupra preciziei de prelucrare ...... 116
4.3.2.Influența dispozitivelor de prindere a semifabricatelor și dispozitivelor de
prindere a sculelor așchietoare ....................... 116
4.3.3.Influența sculelor așchietoare ....................................... 117
4.3.4.Influența verificatoarelor asupra preciziei de prelucrare .............. 117
4.3.5.Influența semifabricatelor asupra preciziei de prelucrare ............. 117
4.3.6.Alte influențe de natură subiectivă asupra preciziei de prelucrare ..... 118
4.4.Precizia geometrică a mașinii-unelte ...................................... 118
4.4.1.Parametrii de precizie geometrică a mașinilor-unelte ................. 118
4.4.2.Influența mașinii-unelte asupra preciziei de prelucrare ............... 119
4.5.Rigiditatea sistemului tehnologic .......................................... 120
4.5.1.Influența rigidității mașinii-unelte asupra preciziei de prelucrare ...... 123
4.5.2.Influența rigidității semifabricatului asupra preciziei de prelucrare .... 124
4.5.3.Influența rigidității sculei și a dispozitivului de prindere a sculei asupra
preciziei de prelucrare ......................................... 126
4.6.Deformațiile termice ale sistemului tehnologic ............................ 127
4.6.1.Influența deformaților termice ale mașinii-unelte asupra preciziei de
prelucrare ......................................................... 127
4.6.2.Influența deformațiilor termice ale sculei așchietoare asupra preciziei de
prelucrare ................................................ 129
5
4.6.3.Influența deformațiilor termice ale semifabricatului asupra preciziei de
prelucrare ......................................................... 131
4.7.Uzura elementelor sistemului tehnologic .................................. 132
4.7.1.Influența uzurii mașinii-unelte asupra preciziei de prelucrare ......... 133
4.7.2.Influența uzurii sculei așchietoare asupra preciziei de prelucrare ..... 134
4.8.Tensiunile interne ale semifabricatelor .................................... 136
4.9.Influența vibrațiilor sistemului tehnologic asupra preciziei de prelucrare ...
139
4.9.1.Determinarea erorii totale de prelucrare ............................. 142
5.CALITATEA SUPRAFEȚEI PRELUCRATE ................................. 144
5.1.Noțiunea de calitate a suprafeței .......................................... 144
5.2.Factorii care influențează rugozitatea suprafeței prelucrate ................ 146
5.2.1.Influența proprietăților fizico-mecanice ale materialului de prelucrat
asupra calității suprafeței prelucrate ......................... 147
5.2.2.Influența parametrilor regimului de așchiere asupra calității suprafeței
prelucrate .................................................. 148
5.2.3.Influența geometriei și microgeometriei părții active a sculei asupra
calității suprafeței prelucrate .......................................... 148
5.2.4.Influența uzurii sculei asupra calității suprafeței prelucrate ........... 151
5.2.5.Influența fluidelor de răcire-ungere asupra calității suprafeței prelucrate
............................................................ 151
5.2.6.Influența rigidității sistemului tehnologic asupra calității suprafeței
prelucrate ............................................................ 152
5.3.Influența stării suprafeței asupra procesului de uzare ...................... 152
5.4.Influența stării suprafeței asupra coroziunii ................................ 155
5.5.Influența stării suprafeței asupra rezistenței la oboseală .................... 156
5.6.Calculul adâncimii teoretice a rugozității .................................. 157
6.PROCESE TEHNOLOGICE SPECIFICE FABRICĂRII PIESELOLR
UTILAJELOR TEHNOLOGICE ............................................. 159
7.SISTEME DE PRODUCȚIE MODERNE ..................................... 163
7.1.Principiile organizării sistemelor de producție moderne .................... 163
7.1.1.Istorie și evoluție ................................................... 163
7.1.2.Structura organizatorică a sistemelor de producție ................... 165
7.2.Sisteme flexibile de producție ............................................ 168
7.2.1.Principii și elemente de proiectare ale sistemelor flexibile de fabricație
............................................................. 168
7.2.2.Eficiența economică a folosirii sistemelor flexibile de fabricație ...... 170
7.2.3.Factorii care influențează profitul relativ ............................ 174
7.3.Sistemul Just In Time (JIT) ............................................... 176
7.3.1.Realizarea unui sistem JIT .......................................... 177
6
7.3.1.1.Amplasarea mașinilor, utilajelor și echipamentelor tehnologice precum și
întreținerea acestora ..................................... 178
7.3.1.2.Pregătirea personalului ............................................. 180
7.3.2.Relațiile cu furnizorii ............................................... 180
7.4.Sistemul MRP și MRP II ................................................. 181
7.5.Sistemul CIM ............................................................ 186
7.5.1.Prezentarea sistemului CIM ......................................... 186
7.5.2.Arhitectura sistemelor CIM ......................................... 187
7.5.3.Rețele de comunicații interne ....................................... 188
7.5.3.1.Rețele locale (LAN) ................................................ 189
7.5.3.2.Rețele pe arii extinse (WAN) ....................................... 190
8.TEHNOLOGIA DE FABRICARE A ARBORILOR ............................ 192
8.1.Considerații generale, clasificarea arborilor și semifabricate utilizate ....... 192
8.2.Tehnologii tip de prelucrare a arborilor ................................... 195
8.3.Trasarea și prelucrarea găurilor de centrare ............................... 198
8.4. Prelucrarea prin strunjire a arborilor ...................................... 201
8.4.1.Instalarea semifabricatelor în vederea prelucrării ..................... 201
8.4.2.Prelucrarea suprafețelor cilindrice exterioare prin strunjire ........... 203
8.4.3.Prelucrarea suprafețelor conice ..................................... 206
8.4.4.Prelucrarea suprafețelor profilate .................................... 209
8.5.Prelucrarea arborilor prin rectificare ...................................... 211
8.5.1.Generalități ......................................................... 211
8.5.2.Rectificarea arborilor cilindrici ...................................... 213
8.5.3.Rectificarea suprafețelor conice exterioare .......................... 215
8.5.4.Rectificarea suprafețelor profilate ................................... 215
8.5.5.Rectificarea rotund exterioară fără centre ........................... 217
8.6.Procedee de superfinisare a arborilor ..................................... 219
8.6.1.Lepuirea ............................................................ 219
8.6.2.Vibronetezirea ...................................................... 222
8.6.3.Finisarea cu bandă abrazivă ......................................... 223
8.6.4.Finisarea cu diamant ................................................ 224
8.6.5.Finisarea și durificarea suprafețelor de revoluție exterioare prin rulare
................................................................ 225
8.6.6.Prelucrarea cu jet de alice ........................................... 227
8.7.Particularități tehnologice de prelucrare ale diferiților arbori ............... 229
8.7.1.Prelucrarea arborilor excentrici ..................................... 229
8.7.2.Prelucrarea arborilor cotiți .......................................... 231
8.7.3.Prelucrarea arborilor cu came ....................................... 232
9.PRELUCRAREA ALEZAJELOR .............................................. 234
7
9.1.Considerații generale și criterii de analiză a tehnologicității alezajelor ...... 234
9.1.1.Criteriul dimensional ................................................ 235
9.1.2.Criteriul condițiilor impuse alezajului ................................ 236
9.1.3.Criteriul rolului funcțional .......................................... 237
9.2.Probleme tehnologice privind prelucrarea alezajelor prin burghiere ........ 238
9.3.Prelucrarea alezajelor prin lamare, zencuire, lărgire și alezare .............. 240
9. 4.prelucrarea alezajelor prin strunjire ....................................... 241
9.5. Prelucrarea alezajelor prin rectificare ..................................... 243
10.TEHNOLOGIA PRELUCRĂRII SUPRAFEȚELOR PLANE ................. 245
10.1.Noțiuni generale ........................................................ 245
10.2.Prelucrarea suprafețelor plane prin rabotare și mortezare ................. 245
10.3.Prelucrarea suprafețelor plane prin frezare ............................... 249
10.3.1.Alegerea mașinilor-unelte și a sculei așchietoare .................... 249
10.3.2.Scheme tehnologice de frezare și regimuri de așchiere .............. 251
10.4.Strunjirea suprafețelor plane ............................................. 253
10.5.Broșarea suprafețelor plane ............................................. 253
10.6.Rectificarea suprafețelor plane .......................................... 254
11.TEHNOLOGIA PRELUCRĂRII FILETELOR ............................... 256
11.1.Domenii de utilizare, caracteristici constructive și condiții tehnice de execuție
.................................................................. 256
11.2.Tehnologii de prelucrare a pieselor filetate ............................... 257
11.2.1.Considerații generale asupra tehnologiilor de realizare a filetelor .... 257
11.2.2.Tehnologia executării filetelor cu unul sau mai multe începuturi pe
strungul normal .................................................... 258
11.3.Prelucrarea filetelor prin frezare ......................................... 261
11.3.1.Frezarea filetelor scurte ............................................ 261
11.3.2.Frezarea filetelor lungi ............................................. 262
11.4.Tehnologia de prelucrare a fileteIor prin presare volumică ............... 263
12.PRELUCRAREA ROȚILOR DINȚATE ..................................... 265
12.1.Noțiuni introductive ..................................................... 265
12.1.1.Simboluri ......................................................... 265
12.1.2.Indici ............................................................. 266
12.1.3.Cifre și alte semne ................................................. 266
12.1.4.Scurt istoric al dezvoltării angrenajelor ............................. 266
12.2.Clasificarea angrenajelor ................................................ 269
12.3.Noțiuni privind pata de contact .......................................... 270
12.4.Tehnologia de prelucrare prin așchiere a roților dințate cilindrice ......... 272
12.4.1.Prelucrarea roților dințate cilindrice prin copiere ................... 272
12.4.2.Prelucrarea roților dințate cilindrice prin generare .................. 274
8
12.4.2.1.Prelucrarea roților dințate cilindrice prin folosirea frezelor melc modul
............................................................ 274
12.4.2.2.Prelucrarea roților dințate cilindrice prin mortezare cu cuțite roată
.. 275
12.4.2. 3.Prelucrarea roților dințate cilindrice cu ajutorul cuțitului pieptene ... 276
12.4.3. Prelucrarea roților dințate cilindrice prin deformare plastică ........ 277
12.5.Prelucrarea roților dințate conice ........................................ 279
12.5.1.Scurtă privire asupra utilizării și fabricației angrenajelor conice ..... 279
12.5.2.Caracteristicile roților dințate conice cu dinți drepți ................ 281
12.5.3.Elemente geometrice de bază ale angrenajelor conice ............... 282
12.5.4.Prelucrarea roților dințate conice prin așchiere ..................... 283
12.5.4. 1.Prelucrarea roților dințate conice prin copiere ...................... 283
12.5.4.2.Prelucrarea roților dințate conice cu dinți drepți prin generare ....... 284
12.5.5.Metode de prelucrare ale roților dințate conice cu dinți drepți prin
deformare plastică ............................................... 285
12.5.5. 1.Presarea la rece sau la cald a roților dințate conice ................. 286
12.5.5.2.Prelucrarea prin matrițare orbitală a roților dințate conice .......... 293
12.5.5.3.Rularea la cald și la rece a roților dințate conice .................... 295
12.5.6.Rectificarea roților dințate ......................................... 302
13.PROGRAMAREA NUMERICĂ A MAȘINILOR UNELTE .................. 303
13.1.Fluxul informațional la eleborarea tehnologiilor de prelucrare pe .. 303 mașini-
unelte cu comandă numerică .....................................
13.2.Sisteme de coordonate pentru mașini-unelte cu comandă numerică ....... 305
13.3.Programarea numerică manuală ......................................... 307
13.4.Programarea numerică asistată .......................................... 311
13.4.1.Structura limbajului APT .......................................... 312
14.TEHNOLOGIA FABRICĂRII PIESELOR DIN TABLĂ ..................... 315
14.1.Considerații generale, materiale utilizate ................................. 315
14.2.Obținerea pieselor din tablă prin tăiere ................................... 316
14.2.1.Tăierea tablelor prin ștanțare ...................................... 319
14.3.Curbarea tablelor ....................................................... 320
14.3.1.Generalități privind curbarea tablelor ............................... 320
14.3.2.Tehnologia curbării ................................................ 322
14.3.3.Defecte de curbare ................................................ 327
14.4.Prelucrarea tablelor prin ambutisare ..................................... 328
14.4.1.Metode de ambutisare a capacelor și fundurilor .................... 329
14.4.2.Ambutisarea capacelor și fundurilor de dimensiuni mari ............ 331
14.5.Îndoirea tablelor ........................................................ 333
15.PRELUCRAREA MASELOR PLASTICE .................................... 336
15.1.Clasificarea materialelor plastice ......................................... 336
9
15.2.Aditivi sau materiale de adaos folosite la fabricarea produselor din materiale
plastice ......................................................... 337
15.2.1.Plastifianți ......................................................... 338
15.2.2.Stabilizatori ....................................................... 338
15.2.3.Antioxidanți ....................................................... 339
15.2.4.Coloranți .......................................................... 340
15.2.5.Lubrifianți ......................................................... 340
15.3.Materialele plastice utilizate la realizarea produselor industriale .......... 341
15.4.Polietilena .............................................................. 342
15.4.1.Polipropilena ...................................................... 344
15.4.2.Polibutilena și polipentena ......................................... 345
15.4.3.Policlorura de vinil ................................................ 346
15.4.4.Polistirenul ........................................................ 348
15.4.5.Poliamide ......................................................... 350
15.4.6.Copolimeri acrilonitrili utilizați la fabricarea ambalajelor ............ 352
15.4.7.Derivați celulozici utilizați la confecționarea ambalajelor ........... 353
15.4.8.Poliacrilați ........................................................ 354
15.4.9.Policarbonați ...................................................... 354
15.4.10.Poliesteri ......................................................... 354
15.5.Procedee de prelucrare a materialelor plastice ........................... 355
15.5.1.Prelucrarea produselor din materiale plastice prin presare .......... 356
15.5.1.1.Formarea pieselor din materiale plastice prin presare în matriță cu poanson
.......................................................... 356
15.5.1.2.Formarea produselor din materiale plastice prin presare în matriță cu piston
.......................................................... 357
15.5.1.3.Prelucrarea produselor din materiale plastice prin injectare ......... 358
15.5.1.4.Procedee speciale de injectare ...................................... 361
15.5.1.5.Injectarea muiticomponentă. ....................................... 361
15.5.1.6.Injectarea cu presiune interioară de gaz ............................ 363
15.5.1.7.Injectarea contracadentă ........................................... 365
15.5.1.8.Obținerea materialelor de ambalare prin extrudare .................. 367
15.5.2.Prelucrarea ambalajelor din materiale plastice prin suflare .......... 368
15.5.3.Prelucrarea produselor din materiale plastice prin termoformare .... 372
15.6.Imprimarea și ornamentarea pieselor din materiale plastice ............... 373
15.6.1.Marcarea la cald ................................................... 373
15.6.2.Marcare prin serigrafiere .......................................... 374
15.6.3.Imprimarea tampografică ......................................... 375
15.6.4.Ornamentarea cu elemente transferabile și etichete autoadezive ..... 375
15.6.5.Ornamentarea direct in matriță ..................................... 376
15.6.6.Imprimarea cu jet de cerneală ...................................... 377
16.ORGANIZAREA ACTIVITĂȚII DE ÎNTREȚINERE șI REPARAȚII ........ 378
10
16.1.Uzura fondurilor fixe .................................................... 378
16.2.Întreținerea și repararea fondurilor fixe .................................. 381
16.2.1.Întreținerea după necesități ........................................ 382
16.2.2.Întreținerea preventivă ............................................. 382
16.2.3.Întreținerea funcțională ............................................ 383
16.2.4.Ciclul de reparații și structura sa ................................... 384
BIBLIOGRAFIE ................................................................ 392
1 NOȚIUNI GENERALE
Produsul este o noțiune largă care acoperă toată gama de obiecte care se
realizează în mediul industrial. Utilajele tehnologice sunt produse industriale
pentru realizarea cărora este obligatorie parcurgerea a mai multor etape, fig. 1.1.
Etapele respective sunt necesare pentru a se obține un produs de calitate care să
satisfacă cerințele beneficiarilor.
Astfel, pentru nașterea unui produs nou trebuie să existe comanda sau
necesitatea socială, necesitate socială care se determină în urma unor studii de
marketing. Studiile de marketing au la bază sondajele de opinie, chestionarele sau
abordarea directă a beneficiarilor.
PRODUS Studii Proiect Proiect PROTOTIP
Cd. sociala marketing teoretic de executie
PROIECT
FINAL
12
În plan teoretic, soluția problemei se conturează imediat și rezidă în
conceperea unor sisteme de fabricație, cu rigiditate scăzută, care să implice costuri
reduse de pregătire și adaptare a fabricației la schimbarea sortimentului de
producție. Practic acest lucru este greu de realizat, deoarece problemele care se
pun nu sunt numai de latură tehnică (nu se adresează doar proiectanților și
tehnologilor), ci au mari implicații de natură economică, organizatorică și socială.
Încercările de soluționare a dilemei diversificare-eficiență converg
indiferent de nivelul de abordare către conceptul modern de flexibilitate a
fabricației. Conceptul de flexibilitate trebuie analizat pe două planuri: flexibilitatea
în raport cu conținutul sarcinii de fabricație și flexibilitatea în raport cu efortul de
adaptare a sistemului pentru a trece de la o sarcină de fabricație la alta.
Abordându-se problema din primul plan, flexibilitatea se apreciază ca fiind
capacitatea unui sistem de fabricație de a realiza un număr cât mai mare de produse
diferite din punct de vedere al caracteristicilor constructiv-funcționale și
tehnologice. De exemplu, un strung universal este mai flexibil la diversificarea
producției decât un strung automat dintr-o linie de fabricație proiectată special
pentru a executa un tip de piesă.
Această componentă a flexibilității unui sistem este flexibilitatea de
utilizare a sistemului.
Plecându-se de la cel de-al doilea plan de analiză a flexibilității,
flexibilitatea unui sistem de fabricație poate fi apreciată prin capacitatea sa de a se
adapta cu un efort minim la schimbarea sarcinii de producție. În acest caz, o
mașină-unealtă universală este mai puțin flexibilă, deoarece trecerea de la
fabricarea unui reper la altul implică reglaje manuale, echiparea cu noi dispozitive
și scule. În schimb o mașină automată, concepută pentru a prelucra diferite tipuri
de piese, se va comporta din acest punct de vedere mult mai flexibil, uneori nefiind
necesară decât comutarea blocului de comandă pe alt program, pentru a-i schimba
sarcina de fabricație. Această componentă a flexibilității unui sistem de fabricație
reprezintă flexibilitatea de adaptare a sistemului.
În concluzie, se poate defini flexibilitatea unui sistem de fabricație ca fiind
capacitatea sa de a realiza o varietate cât mai mare de piese cu un efort de adaptare
cât mai redus.
Aprecierea flexibilității unui sistem de fabricație impune introducerea unor
cuantificatori (indicatori) ai gradului de flexibilitate, specifici fiecărei componente.
Astfel, flexibilitatea de utilizare FU se exprimă prin numărul diferit de piese,
subansambluri sau produse care le poate realiza sistemul, iar flexibilitatea de
adaptare FA poate exprimă prin timpul sau costul mediu necesar pentru a comuta
sistemul de la realizarea unui reper la altul.
Flexibilitatea de utilizare poate fi măsurată apelând la instrumentele teoriei
probabilităților, prin considerarea unei operații a sarcinii de fabricație ca un
eveniment în raport cu posibilitățile stațiilor de lucru ale sistemului de fabricație,
care va putea fi realizabil, nerealizabil temporar sau imposibil de realizat,
depinzând în mod direct de structura și stările sistemului. Astfel, se poate
cuantifica FU prin valoarea probabilității ca o sarcină de fabricație dintr-un
13
domeniu de sarcini pertinent sistemului să poată fi executată, probabilitate care se
va nota cu Gu, gradul flexibilității de utilizare a sistemului și se consideră a fi
raportul dintre numărul de evenimente realizabile nr și numărul total al sarcinilor
de fabricație nt dintr-un nomenclator dat:
nr
Gu = nt
Flexibilitatea de utilizare are sens ca indicator de caracterizare și comparare
a sistemelor de fabricație numai în raport cu un spectru de sarcini parțial și definit.
Pentru a măsura FA la o modificare manuală a stării sistemului se va
determina raportul dintre efortul de adaptare a acestuia la o sarcină de fabricație,
măsurată prin timp (TR) sau cheltuielile (CR) de reechipare, și efortul corespunzător
(TRo, CRo) necesar unui sistem de referință. Pentru sistemele automatizate va fi
semnificativ doar raportul TR/TRo.
Pentru a exprima gradul flexibilității de adaptare se folosesc relațiile:
−CCRR0 − TTR R 0
15
producția de unicate sau
individuală; producția de serie
mică; producția de serie mijlocie;
producția de serie mare; producția
de masă.
O prezentare comparativă amplă a tipurilor de procese de producție
împreună cu caracteristicile, avantajele și dezavantajele acestora, se face, în
continuare, cu ajutorul tabelului 1.1.
Tabelul 1.1. Caracteristicile tipurilor de procese de producție
Nr. Caracteristica Producție individuala Producție de serie Producție de masă
crt de comparație
1 Cantitatea mică medie mare
de
produse
2 Nomenclatorul Mare și variabil Mediu cu repetare Redus, cu menținere de
periodică timp îndelungat
Modul de Nu se planifică Se planifică o repetare Fabricarea neîntreruptă
planificare a anticipat repetarea periodică a producției a produsului
3 producției fabricării. Se planifică în loturi de fabricație
în funcție de urgența
produsului
Modul și gradul Se face întâmplător fără Repetarea încărcării cu Încărcarea neîntreruptă
de încărcare a o planificare anticipată. aceleași produse a mașinilor la valoarea
4 mașinilor-unelte Se asigură încarcarea (diferite) până la maximă cu aceleași
maximă obținerea valorii operații a aceluiași
maxime produs
5 Utilaje folosite (Mașini) Utilaje Utilaje universale și în Utilaje specializate și
universale parte speciale speciale
S.D.V.-uri S.D.V.-uri universale. S.D.V.-uri speciale S.D.V.-uri speciale
folosite Cele speciale numai în diferitelor operații și reglate și manevrate
6 cazuri speciale produse automat. Schimbarea se
face de către personal
specializat
7 Modul de Reglarea mașinilor Mașinile sunt reglate la Mașinile sunt reglate la
realizare a după trasaj sau luând dimensiune cu ajutorul dimensiune și operațiile
dimensiunilor așchii de probă și dispozitivelor de sunt prevăzute cu
măsurând până la reglare control activ ce
obținerea cotei modifică raglajul
funcționale mașinii
Mâna de lucru Înalt calificată Cu calificare diferită. Cu calificare redusă,
8 Se utilizează reglorii la dar cu un număr mare
reglarea mașinilor de reglori
16
9 Modul de După metoda ajus- tării După metoda După metoda
realizare a sau cu ajutorul interschimbabil interschimbabilității
caracteristicilor toleranțelor singulare ității totale sau parțiale și
funcționale foarte mici totale, pe baza selective fără ajustarea
toleranțelor economice pieselor
bine deter minate
10 Semifabricate Laminate, forjate liber, Forjate în matriță, Forjate în matriță,
folosite turnate în forme crude turnate prin procedee turnate după metode
și sudate de serie mare sau precise și productive
laminate
11 Modul de După dimensiuni și În ordinea fluxului În ordinea strictă a
aranjare a tipul procedeului de tehnologic și a fluxului tehnologic
utilajelor prelucrare mașinilor celor mai
(mașinilor) încarcate
Nr. Caracteristica Producție individuala Producție de serie Producție de masă
crt de comparație
Metode folosite în Cu instrumente Cu verificatoare Cu verificatoare
controlul universale speciale și speciale și control activ
12 dimensional
parțial sau automat
universale
Modul de După cele mai simple Cu fișe si planuri de Cu planuri de operații
elaborare a metode, pe fișe operații însoțite de foarte amănunțit
procesului tehnologice fără schițe a pre- lucrărilor întocmite ținând cont
13
tehnologic și precizarea tuturor ce con- țin toate datele de
docu- indicațiilor tehnologice tehnologice nece- sare mâna de lucru redus
mente folosite calificată
14 Modul de Statistic sau prin Analitic sau prin Analitic și cu toate
stabilire a normei similitudine având la cronometrare detaliile stabilite
tehnice de timp bază elemente
cronometrate
1.4 TIPURI DE BAZE șI SISTEME DE BAZE
17
1.4.1 BAZELE DE COTARE
18
1.3 ele fiind sistemul triortogonal de baze de cotare xx, yy, zz. În general bazele
de cotare principale sunt atașate suprafetelor piesei care au rolul funcțional cel mai
important.
Spion
cale
db
20
1.5 ORIENTARE șI FIXAREA SEMIFABRICATELOR
ÎN VEDEREA PRELUCRĂRII
21
Fig. 1.5. Diverse situații de orientare a semifabricatelor pe suprafețe plane
În cazul orientării semifabricatelor pe suprafețe plane apar următoarele
situații:
orientare completă sau sistem static determinat, fig. 1.5,a; orientare
simplificată care prezintă două variente: cu un grad de
libertate, fig. 1.5,b și cu trei grade de libertate, fig. 1.5,c; orientare
incorectă, când pot fi patru situații:
supraorientare, atunci când în mod nejustificat, se anulează
semifabricatului mai multe grade de libertate decât reclamă operația de
prelucrare respectivă;
suborientare, când se anulează semifabricatului numai o parte din
gradele de libertate pretinse de procesul de prelucrare;
poziționare incompatibilă, când se folosesc pentru preluarea acelorași
grade de libertate mai multe baze, fig. 1.5,d. În acest caz se poate
constata că pentru așezarea piesei în planul xOy sau paralel cu acesta
se folosesc mai multe baze de așezare;
orientare eronată, care se obține atunci când în procesul de orientare se
anulează alte grade de libertate decât cele necesare prelucrării.
În cazul orientării complete se preiau toate gradele de libertate, respectiv
translația după axa Oz și rotațiile după axele Ox si Oy prin așezarea
semifabricatului pe planul xOy, care formează o bază de așezare, translația după
axa Ox și rotația după axa Oz prin ghidarea semifabricatului pe planul yOz, care
formează baza de ghidare și translația după axa Oy prin sprijinirea piesei pe planul
xOz, care formează baza de sprijin.
22
Analog, în cazul orientării simplificate se preiau cinci, respectiv trei grade
de libertate după cum se vede și din figura 1.5, b și c. Acest lucru este posibil când
condițiile impuse piesei permit acest lucru.
La orientarea în dispozitive, însă, contactul dintre semifabricat și dispozitiv
nu se face pe plane perfecte, ci pe suprafețele reale ale semifabricatului și
dispozitivului, care, prezintă abateri de la planeitate ce pot determina așezarea
incorectă a semifabricatului. Din acest motiv, contactul dintre semifabricat și
dispozitiv este bine să se facă pe zone mici, teoretic considerate puncte.
D
a b
23
z
tx,rz
x
O
tz,rx
z
tx
x
y tz
Fig. 1.9. Orientarea pe suprafețe cilindrice scurte
24
1.5.3 ORIENTAREA SEMIFABRICATELOR PE SUPRAFEȚE CONICE
o
oo 3t + 2r
oo
25
3 Bază de sprijin 1 grad: - o a. Placă de sprijin
determinată cu translație sau Cep de sprijin
suprafață o rotație b. Reazem reglabil
(punct) o plană a b c
4 Bazăsprijin
de 1 grad: Pană sau locaș de
determinată
cu - o rotație sau pană
plane
suprafețele cuprinse o
cuprinzătoare contur
sau translație
cu
deschis (punct)
26
27
17 Bază dublă de centrare 5 grade:
(ghidare) și sprijin - trei
determinată cu translații -
suprafețe conice lungi două rotații
cuprinse sau
cuprinzătoare (două
drepte și un punct) a b
18 Bază dublă de centrare 5 grade: - Un vârf fix ș vârfi un
(ghidare) și sprijin trei mobil
determinată cu translații -
suprafețe conice scurte două rotații
cuprinse sau
cuprinzătoare (două
drepte și un punct)
19 Bază dublă de centrare 4 grade: Mecanism cu
(ghidare) determinată - două autocentrant
cu suprafețe cilindrice translații - prisme mobile
exterioare lungi (două două rotații
drepte) și strângere
simultană pe aceeași
direcție din două
sensuri
28
23 Bază dublă de 4 grade: Mecanism
centrare (ghidare) - două autocentrant:
determinată cu translații - a. mandrină
suprafețe cilindrice două rotații b. dorn
exterioare sau
interioare lungi (două a b
drepte) și strângere
simultană din patru
direcții radiale
29
1.6 PRINCIPIILE GENERALE DE PROIECTARE ALE
PROCESELOR TEHNOLOGICE
1.6.1 METODICA DE ELABORARE A PROCESELOR TEHNOLOGICE
2. Alegerea semifabricatului
Se face încă din faza de proiectare de către inginerul proiectant de piesă,
care cunoaște cel mai bine caracteristicile acesteia. Este esențială în stabilirea
configurației finale a piesei și a structurii procesului tehnologic.
30
mărimea configurației piesei; de
planul de fabricație; de numărul
suprafețelor de prelucrat;
de gradul de finisare impus suprafețelor funcționale; de
modul de instalare a semifabricatelor pe mașina-unealtă;
de dotarea cu mașini, utilaje și SDV-uri.
Fiecare piesă, supusă prelucrărilor mecanice, admite mai multe variante de
proces tehnologic, în funcție de forma funcțional-tehnologică stabilită. Se admite
orice variantă de proces tehnologic numai în cazul în care forma piesei este
modificată corespunzător. În final se adoptă varianta de proces tehnologic optim
din punct de vedre tehnico-economic.
32
14. Sincronizarea operațiilor procesului tehnologic
Acest lucru se desfășoară numai la procesele tehnologice desfășurate pe linii
tehnologice destinate unei singure piese sau unui numar mic de piese, cu scopul
obținerii unei încărcări uniforme și maxime a mașinilor-unelte din linia respectivă.
33
de netezime a suprafețelor atât pentru suprafețele funcționale cât și pentru
cele nefuncționale;
materialul din care se execută piesa, natura și modul de obținere a
semifabricatului;
indicații referitoare la tratamentele termice primare și secundare care se
execută înainte de începerea prelucrării semifabricatului și în timpul
execuției piesei;
indicații referitoare la înclinațiile de turnare, forjare, matrițare a suprafețelor
ce nu se prelucrează ulterior;
indicații referitoare la modul de finisare a suprafețelor funcționale când
acestea cer un anumit tip de prelucrare.
tehnologic
34
1.7 PRINCIPIILE DE BAZĂ ALE TEHNOLOGIILOR DE GRUP,
TIPIZATE, NORMALIZATE șI ÎN FLUX
Deși producția de serie mare și masă permite o organizare mult mai bună a
procesului de producție, se constată că în țările dezvoltate tehnologic se pune
accent din ce în ce mai mare pe organizarea producției de serie mică, astfel încât
să se poată realiza avantajele producției de serie mare și masă și în cazul acesteia.
Acest lucru este impus în special de evoluția pieței, care cere piese unicate sau de
serie mică de calitate și cu performanțe din ce în ce mai ridicate, dar la costuri
scăzute. Procedându-se în acest fel, firmele respective produc o varietate mare de
produse în cantități relativ mici, ceea ce le permite ieșirea pe piață cu produse noi
și din ce în ce mai perfecționate.
Dezavantajele producției de unicate și de serie mică constau în următoarele:
ponderea timpilor neproductivi din timpul pe bucată este cu atât mai mare
cu cât numărul de piese care se prelucrează pe mașina reglată în acest scop
este mai mic;
mașinile sunt așezate pe grupe de mașini, ceea ce face ca piesele să parcurgă
distanțe mari de la o mașină la alta, spre deosebire de producția de masă unde
mașinile sunt amplasate în ordinea fluxului tehnologic; datorită numărului
mic de piese, costurile SDV-urilor speciale și specializate influențează în
mare măsură costul piesei prelucrate.
Plecându-se de la dezavantajele enumerate, s-a căutat un mod de organizare
a producției de unicate și de serie mică care să confere o eficiență tehnico-
economică ridicată. Pentru rezolvarea acestei probleme s-a constatat că foarte
multe piese unicat care se prelucrează individual pe aceleași mașini au dimensiuni
apropiate și forme geometrice asemănătoare, lucru care permite gruparea acestora
în grupe de piese care să fie prelucrate după principiile producției de serie mare și
masă (pe linii tehnologice flexibile sau pe mașini-unelte cu înaltă productivitate și
cu comenzi numerice). De aici a apărut și denumirea de tehnologie de grup.
Problema primordială de care depinde aplicarea tehnologiei de grup este
aceea de constituire a grupelor de piese după forma și dimensiunile lor cu condiția
să fie prelucrate pe aceleași utilaje și cu aceleași SDV-uri.
În cazul tehnologiei de grup sunt necesare, deci, utilaje de același tip,
dispozitive comune cu elemente schimbabile care să permită prinderea pieselor de
forme asemănătoare într-o gamă mai mare de dimensiuni.
35
1.7.2 PRINCIPIILE DE BAZA ALE TEHNOLOGIEI TIPIZATE
36
o reducere a nomenclaturii pieselor; o
scurtare a timpului de proiectare; o
specializare a întreprinderilor;
posibilitatea organizării producției în
flux; reducerea costurilor de fabricație.
Prin realizarea normalizării proceselor tehnologice se creează condiții
pentru automatizarea și mecanizarea complexă a unităților productive. Exemple de
unificare și normalizare a unor piese și subansambluri se pot da: piese de comandă
și acționare, rulmenți, pompe hidraulice, elemente și panouri de comandă
hidraulice, elemente de asamblare (șuruburi, piulițe, nituri) etc.
În funcție de caracterul producției (serie mică sau serie mare) se disting mai
multe metode de reglare a sculelor la cotă, din care vor fi prezentate în continuare
doar trei: reglarea prin treceri de probă, reglarea prin piese de probă și reglarea cu
37
etaloane sau calibre. Din acestea, prima metodă se utilizează la producția de
unicate și serie mică, iar celelalte două metode de reglare a sculelor așchietoare la
cotă se utilizează în producția de serie mare și masă.
38
tf2 = 2
tf1 = Dmed2−Di
Dprob−Di tf2
= 2
R>0
C1
R=0
C2
timp[min] tk timp[min]
nr. piese nk nr.piese
a b
dr = dmin + T2
Este necesar ca prelucrarea celor n piese de probă să se facă în condiții
identice cu cele prescrise lotului de piese. După prelucrarea celor n piese de probă,
se măsoară fiecare piesă și apoi se calculează σî cu relația:
n
1
σ = n 1 Σ (d i − d)
2
− i=1
40
unde: n reprezintă numărul pieselor de probă prelucrate; di sunt dimensiunile
efective ale pieselor de probă; d este dimensiunea medie a pieselor de probă care
se calculează cu relația:
1n
d = n Σ di
i=1
dro = dmin + 3σ
Dro = Dmax − 3σ
Corectitudinea reglării se verifică prelucrând cu scula reglată la
dimensiunea dro (Dro) a unui număr suplimentar de piese. Reglarea este corectă
dacă centrul de grupare al dimensiunilor acestor piese prelucrate coincide cu dr sau
se abate foarte puțin de la această valoare.
corp
dispozitiv
masa masinii-unelte
41
cont de influența forțelor de așchiere asupra deformației elastice a sistemului
tehnologic. Valorile teoretice ale cotei de reglare optimă pentru suprafețele
cilindrice exterioare și interioare sunt exprimate prin relațiile:
d = n Σ di
i=1
2εde = d − det
În aceste condiții, cunoscându-se valoarea deformațiilor elastice se poate
realiza corectarea reglării în două feluri:
prin îndepărtarea de pe etalonul cu dimensiunea aproximativă a unui strat de
material echivalent cu valoarea deformației elastice prin rectificare;
42
prin modificarea poziției sculei cu ajutorul mecanismului de reglare a
mașinii-unelte, mărimea deplasării fiind urmărită la un comparator cu
valoarea diviziunii de 1 μm.
43
2 DETERMINAREA ELEMENTELOR NECESARE
44
T 20 minute
Ritmul liniei tehnologice în flux se determină cu relația:
R = T1⎡⎣bucora⎤⎦
1 35 2 2 87,5% 2
2 20 1 1 100% 1
3 60 3 3 100% 3
4 10 1 1 50% 2
5 30 2 2 75%
6 20 1 1 100% 1
7 45 3 3 75% 3
8 10 1 1 50%
14 14 12
45
Analizându-se gradul de ocupare a forței de muncă go se constată că există
locuri de muncă cu încărcare relativ mică. Din care cauză muncitorii de la unele
locuri de muncă pot lucra și la un alt loc de muncă pentru a avea o mai bună
utilizare a forței de muncă.
În exemplul de mai sus, la operațiile 4 și 5 se folosesc doi muncitori în loc
de trei și astfel gradul de ocupare a forței de muncă devine de 100%. De asemenea,
la locurile de muncă 7 și 8 se pot folosi trei executanți în loc de patru, ceea ce duce
la un grad de ocupare a forței de muncă de 91,6%.
2.1.4 LUNGIMEA LINIEI ÎN FLUX
Viteza liniei v în flux este raportul dintre pasul liniei și tactul acesteia:
d
v=
T
Folosindu-se exemplul anterior rezultă o viteză a liniei v=3:20=0,15 m/min.
Capacitatea fluxului tehnologic Q reprezintă cantitatea de produse
fabricată pe flux în condiții tehnico-organizatorice optime.
Ftn
46
Q=
T
unde Ftn este fondul de timp nominal.
La proiectarea liniei de fabricație în flux, trebuie determinați indicatorii
sintetici, care se referă la:
costul de realizare al fluxului CR care este de fapt valoarea investiției
necesară realizării acestuia;
costul de exploatare al fluxului CE care este costul unitar ce revine unei piese
prelucrate în cadrul fluxului considerat.
2.2 STRUCTURA PROCESELOR TEHNOLOGICE DE
PRELUCRARE MECANICĂ
47
εk =
Tk
unde: Tk-1 este toleranța de la operația precedentă, iar Tk este toleranța de la operația
curentă.
indicii tehnico-economici ai procedeelor utilizate.
La prelucrarea pieselor mari ale utilajelor tehnologice gama de procedee
tehnologice de prelucrare este mai mică, decât la piesele mici, fiind imposibilă
realizarea unor mașini mari pentru orice procedeu. Din această cauză se recomandă
ca mașinile mari de genul strungurilor carusel, mașinile de alezat, frezat, rabotat
portal să fie dotate cu dispozitive suplimentare care să permită efectuarea pe
acestea a unor operații suplimentare de genul rectificărilor și superfinisărilor, lucru
care duce la o precizie de prelucrare ridicată, întrucât se reduce numărul de instalări
necesare pieselor în vederea prelucrării.
Tabelul 2.2. Rugozitățile economice pentru diverse procedee de prelucrare
Ra 0, 0, 1
0 0 0, 1 1 2 4 8 6
[μm] 1 2 0 0, 0, 0, 0, 1, 3, 6, 2, 2 5 0 0 0 0 0
MODUL DE PRELUCRARE 2 5 5 1 2 4 8 6 2 3 5 5 0 0 0 0 0 0
TURNARE X X X X X X X X X
FORJARE X X X X X X X X X X
LAMINARE X X X X X X X X X X
TREFILARE X X X X X
NETEZIRE X X X X X X
CALIBRARE CU BILE X X X X X
PILIRE X X X X X
RABOTARE DE DEGROSARE X X X X X
RABOTARE DE FINISARE X X X X X
STRUNJIRE DE DEGROSARE X X X X X
STRUNJIRE DE FINISARE X X X
ALEZARE EBOS X X X
ALEZARE DE FINISARE X X X X
FREZARE DE DEGROSARE X X X X
48
FREZARE DE FINISARE X X
BROSARE X X X X X
RECTIFICARE DE DEGROSARE X X X X X
RECTIFICARE DE FINISARE X X X X
FINISARE MANUALA X X X X X X X
HONUIRE X X X X
LEPUIRE X X X X
SUPERFINISARE X X X X X X
PRELUCRARE CU ULTRASUNETE X X
ELECTROEROZIUNE X X X X X
FORJARE X X X X X X X X X X
LAMINARE X X X X X X X X X X
TREFILARE X X X X X
NETEZIRE X X X X X X
49
CALIBRARE CU BILE X X X X X
PILIRE X X X X X
RABOTARE DE DEGROSARE X X X X X
RABOTARE DE FINISARE X X X X X
STRUNJIRE DE DEGROSARE X X X X X
STRUNJIRE DE FINISARE X X X
ALEZARE EBOS X X X
ALEZARE DE FINISARE X X X X
FREZARE DE DEGROSARE X X X X
FREZARE DE FINISARE X X
BROSARE X X X X X
RECTIFICARE DE DEGROSARE X X X X X
RECTIFICARE DE FINISARE X X X X
FINISARE MANUALA X X X X X X X
HONUIRE X X X X
LEPUIRE X X X X
SUPERFINISARE X X X X X X
PRELUCRARE CU ULTRASUNETE X X
ELECTROEROZIUNE X X X X X
50
a) Corect b) Incorect
Fig. 2.1. Corelația între valoarea rugozității și precizia de prelucrare
Rezultatele experimentale și studiile teoretice au confirmat că între toleranța
piesei și rugozitatea suprafețelor prelucrate trebuie să existe următoarea
dependență:
la dimensiuni mai mari de 50 mm: Rz=(0,10 -- 0,15)Tp
la dimensiuni între 18 și 50 mm: Rz=(0,10 -- 0,15)Tp la
dimensiuni mai mici de 18 mm: Rz=(0,10 -- 0,15)Tp
În stabilirea structurii procesului tehnologic, o importanță deosebită o are
semifabricatul de pornire, precum și forma finală a piesei. Printr-o proiectare
judicioasă a piesei se pot exclude din procesul tehnologic unele preocedee de
prelucrare care s-ar putea aplica mai greu la piesa în cauză.
Astfel, se recomandă să se evite pe cât este posibil proiectarea pieselor cu
suprafețe interioare înfundate ce nu au raze de racordare. Exemplul clasic este
gaura pătrată înfundată, pentru realizarea căreia există puține procedee
tehnologice, dar care conferă precizii reduse de prelucrare (turnare, forjare,
prelucrare prin electroeroziune).
Pentru a se putea proiecta un traseu tehnologic optim necesar prelucrării
unei piese, se recomandă următoarele:
în prima operație este indicat să se prelucreze acea sau acele suprafețe care
vor servi ca baze tehnologice pentru prelucrarea suprafețelor următoare;
la piesele mari ale utilajelor tehnologice se recomandă ca primă operație,
prelucrarea suprafețelor importante funcțional ce nu admit defecte (goluri,
fisuri, crăpături, etc.);
dacă suprafața tehnologică nu poate servi ca bază de măsurare pentru cotele
importante, în operația următoare se vor prelucra bazele de măsurare;
la arbori se vor prelucra mai întâi suprafețele frontale de la capăt, găurile de
centrare și apoi diametrele;
suprafețele cu rigiditatea cea mai mică se vor prelucra pe cât posibil la urmă;
operațiile de finisare și superfinisare se recomandă a se executa ultimele
pentru a evita deteriorarea acestor suprafețe datorită manipulărilor greșite
și a instalărilor și așezărilor necorespunzătoare;
51
operațiile de finisare și superfinisare prin procedee abrazive se vor executa
întodeauna după tratamentul termic al piesei, dacă această operație este
necesară;
semifabricatele obținute prin turnare trebuie detensionate, iar în cazul
pieselor mari această detensionare se face prin îmbătrânire naturală; după
prelucrarea în întregime a unei piese se recomandă să se facă controlul
acesteia din punct de vedere al preciziei dimensionale, abaterilor de formă și
poziție și a stării suprafețelor.
2.3 ADAOSURI DE PRELUCRARE ȘI DIMENSIUNI
INTERMEDIARE
Acnom
Dmin=Dnomc Tc/2
Dmaxc
Acmin (calculat) ε
Fig. 2.2. Structura adaosului de prelucrare și modul de calcul
Adaosul de prelucrare mai poate fi simetric în cazul pieselor de revoluție și
asimetric când adaosul de prelucrare are valori diferite pentru pentru cele două
suprafețe opuse. Adaosul de prelucrare poate fi stabilit după normative sau poate
fi calculat analitic. Adaosul de prelucrare precum și dimensiunile intermediare
pentru un alezaj sunt prezentate în figura 2.2, unde dimensiunile intermediare
pentru operația curentă sunt notate cu indicele c, iar pentru operația precedentă cu
indicele p.
Adaosul de prelucrare intermediar Acmin nu este o valoare absolută, deoarece
piesa este prevăzută cu toleranțe pentru cele două operații, curentă și precedentă.
Adaosul de prelucrare real îndepărtat este cuprins între valoarea minimă Acmin și
52
valoarea maximă Acmax. Plecându-se de la aceste constatări se pot defini
următoarele relații pentru determinarea mărimii adaosului de prelucrare:
53
Suma vectorială a erorilor spațiale sau plane ρp, ale suprafețelor
dependente funcțional și obținute în operația precedentă. La
semifabricatele forjate sau turnate sunt compuse din abaterile de formă și
dimensionale, determinate de tehnologia de fabricare, de precizia
echipamentului tehnologic utilizat, de modul de răcire, etc. În operațiile de
prelucrare mecanică aceste erori sunt determinate de erorile geometrice ale
întregului sistem tehnologic M.P.D.S.
54
2.3.2 CALCULUL DIMENSIUNILOR INTERMEDIARE șI ALE
SEMIFABRICATULUI
Sens calcul
--Acmin2 Ac min1 - +
- + Ac min1 + Ac min2 +
Sens prelucrare Ac nom2 Ac nom1 Sens de calcul
1 2 Ac nom1 Ac nom2
Sens de prelucrare
Tp/2 Ai/2 As/2 1 2
d2min
d2max=dp D1min=D1nom T1/2
T1/2
d 1min D1max
a b
Fig. 2.3. Schema de calcul a dimensiunilor intermediare și ale semifabricatului
Dimensiunea intermediară, rezultată după operația de strunjire 1 va fi :
d1max = (dp + 2Acmin2 + T1)−T1 [mm]
sau:
d1max = (dp + 2Acnom2 )−T1 [mm]
unde: dp este diametrul final al piesei prelucrate în mm; T1 este toleranța piesei în
operația 1.
Toleranța precedentă lui T1 este toleranța semifabricatului As+Ai.
Dimensiunea nominală a arborelui, obținută după operația 1 este dimensiunea
maximă d1max, ce cuprinde și valoarea toleranței T1. Dacă se stabilește ca
55
dimensiune nominală, dimensiunea minimă d1min, toleranța T1 necesară operației de
strunjire determină micșorarea adaosului de prelucrare Acmin2, prevăzut pentru
operația de rectificare.
Dimensiunea semifabricatului, pentru cazul analizat se determină cu
următoarea relație:
Dsnom = [Dp − 2(Acmin1 + Acmin2 + ... + Acminn)−(T1 + T2 + ... + Tn−1 + As)]+−AAsi [mm]
Reducerea adaosului de prelucrare la semifabricatele forjate, turnate,
matrițate, etc., se poate obține numai acționându-se asupra factorilor ce definesc
erorile referitoare la starea suprafeței și precizia de prelucrare de la operația
precedentă (ρp, Sp, Rzp) din procesele tehnologice specificate.
56
2.4 CALCULUL PARAMETRILOR DE PRELUCRARE PRIN
AȘCHIERE
Durabilitatea poate fi stabilită prin calcul analitic sau aleasă din normative
în funcție de secțiunea corpului cuțitului și calitatea părții active a sculei.
Determinarea durabilității prin calcul se face în funcție de scopul urmărit:
productivitate maximă, cost minim, etc. Dacă se urmărește o productivitate
maximă, durabilitatea se determină cu următoarea relație:
1−m
Top = m τs (min)
iar dacă se urmărește un cost minim al prelucrării, relația devine:
1 − m⎛ C2 ⎞
Toc = m ⎝τs + C1 ⎠ (min)
57
în care: m reprezintă exponentul durabilității, care se determină experimental în
funcție de cuplul semifabricat-sculă; τs este timpul necesar unei schimbări a sculei,
în minute; C1 este retribuția muncitorului de la mașina-unealtă (lei/min); C2
reprezentând cheltuielile legate de exploatarea sculei și se calculează cu relația:
Cs
C2 = τrC3 + ns (lei)
unde: τr este timpul cât durează reascuțirea sculei (min); C3 este retribuția
muncitorului de la ascuțitorie (lei/min); Cs este costul inițial al sculei (lei), iar ns
este numărul de ascuțiri ale sculei.
t t
D D
D (mm) t
=
2
La prelucrările de semifinisare și finisare, adâncimea de așchiere depinde
de precizia și rugozitatea impusă.
58
Pentru condiții de așchiere defavorabile cum sunt: așchierea unor suprafețe
întrerupte, cu șocuri de angajare, cu adaosuri neuniforme, zone dure etc, adâncimea
de așchiere va avea valori mai reduse decât în condiții normale de lucru, ceea ce
poate duce la un număr mai mare de treceri.
Dacă adaosul de prelucrare este prea mare față de puterea de așchiere
admisă a mașinii-unelte, atunci adaosul de prelucrare va fi divizat în mai multe
treceri, notate cu i. Astfel numărul de treceri i are următoarea expresie de calcul:
Ap
i=
t
unde Ap este adaosul de prelucrare, iar t este adâncimea de așchiere pentru o
singură trecere.
61
Norma de timp (NT) reprezintă timpul necesar executării unei unități de
lucrare (produs), de către unul sau mai mulți muncitori care au calificarea
corespunzatoare și lucrează cu intensitate normală, în condiții tehnico-
organizatorice precizate, structura ei fiind dată în fig. 2.5.
Norma de producție (NP) reprezintă cantitatea de produse sau lucrări
excutate în unitatea de timp, de unul sau mai mulți muncitori, care au calificare
corespunzătoare și lucrează cu intensitate normală, în condiții determinate.
Între norma de timp și norma de producție există următoarea relație:
1
NT = NP
Norma de servire (zona de servire) reprezintă locul de munca delimitat
prin dotarea sau dimensiunile lui, în care unul sau mai mulți executanți își exercită
sarcinile de muncă. De exemplu, pentru un reglor, norma de servire o reprezintă
numărul de mașini care urmează a fi reglate de acesta, într-o perioadă de timp.
NORMA DE TIMP
(N T)
62
Timpul în cursul căruia executantul, înainte de începerea
unei lucrări, crează la locul de muncă condițiile necesare
efectuării acesteia și după terminarea ei aduce locul de
Timp de pregătire munca în stare inițială.
Tpî Exemplu: primirea comenzii, studiul documentației,
încheiere
primirea și predarea SDV-urilor, primirea semifabricatelor,
predarea pieselor și a resturilor de material. Acest timp se ia
o singură dată pentru întregul lot de piese prelucrate.
Top Timp operativ Timpul în cursul căruia executantul efectuează sau
supraveghează lucrările necesare pentru modificarea
cantitativă și calitativă a obiectului muncii, efectuând
totodata și acțiuni ajutătoare pentru ca modificarea să aibă
loc.
Timpul în cursul căruia executantul efectuează sau
supraveghează lucrările necesare pentru modificarea
Timp de bază cantitativă și calitativă a obiectului muncii, respectiv a
dimensiunilor, formei, compoziției, proprietăților, stării lui
tb sau a dispunerii în spațiu a diferitelor părți ale sale.
Timp ajutător Timpul în decursul căruia nu se produce nici o modificare
cantitativă sau calitativă a obiectului muncii, însă
ta
executantul trebuie să efectueze mânuirile necesare sau să
supravegheze utilajul.
Timp pentru prinderea Acest timp cuprinde: luarea și depunerea pieselor,
și desprinderea piesei strângerea și desfacerea dispozitivelor de prindere,
t verificarea centrării pieselor, pornirea și oprirea m.u.
a1
63
t
dt
Timpul de deservire Timpul în cursul căruia executantul asigură pe întreaga
tehnică perioadă a schimbului menținerea în stare normală de
funcționare a utilajelor și de utilizare a sculelor, cu care
efectuează sarcinile ce-i sunt stabilite.
Exemplu: înlocuirea sculelor uzate, reglarea mașinii,
evacuarea așchiilor, ascuțirea sculelor.
t
do
Timp de deservire Timpul în cursul căruia executantul asigură, pe întreaga
organizatorică perioadă a schimbului de muncă, organizarea,
aprovizionarea și îngrijirea locului de muncă conform
sarcinilor de munca ce-i sunt stabilite.
Exemplu: așezarea semifabricatelor, a sculelor, primirea și
predarea schimbului, curățirea și ungerea utilajului.
în care: n este numărul de piese din lot; Kdt este coeficientul timpului de deservire
tehnica în procente din tb; Kdo este coeficientul timpului de deservire organizatorica
în procente din Top; iar Kon este coeficientul timpului de odihna si necesitati
fiziologice în procente din Top.
Practic, dacă se analizează timpul de muncă al executantului, care este
timpul aferent duratei unui schimb de muncă, în care executantul, cu mijloace de
muncă adecvate realizează sarcinile proprii de muncă, se constată că acesta este
compus dintr-un timp productiv (timpul de pregătire-încheiere, timpul operativ,
timpul de deservire a locului de muncă) și dintr-un timp neproductiv care afectează
semnificativ productivitatea muncii, costurile de fabricație și eficiența economică
a activității desfășurate.
64
Structura timpului neproductiv este următoarea:
timpul datorat pierderilor, concretizat în rebutarea pieselor și remanierea
acestora;
timp de întreruperi reglementate care cuprinde timpul de odihnă și necesități
firești, cât și timpul de oprire a producției conform unor restricții
tehnologice și de organizare a muncii (timp de răcire a piesei, pauza de
masă etc.)
timp de întreruperi nereglementate care se concretizează în pierderi de
producție și poate să apară datorită unor condiții subiective datorate
executantului:
părăsirea nejustificată a locului de muncă; întreruperea
lucrului pentru discuții particulare; căutarea SDV-urilor
într-un dulap nearanjat corespunzător; absențe
nemotivate de la serviciu; nerespectarea disciplinei
tehnologice etc.
Întreruperile nereglementate care nu se datorează executantului apar
datorită următoarelor cauze:
calamități naturale;
neasigurarea locului de muncă cu materii prime și energie;
defectarea utilajului datorită slabei calități a execuției sau reparației
acestuia; supraaglomerarea locului de muncă etc.
TIMP DE FOLOSIRE
A UTILAJULUI
65
3 STABILIREA FORMEI FUNCȚIONAL-TEHNOLOGICE A
PIESELOR
66
Din cele enumerate anterior rezultă că forma piesei este determinată în
primul rând de rolul său funcțional, după care se vor face modificări ale acesteia
în funcție de tehnologia de realizare și de semifabricatul de pornire.
Dezvoltarea puternică a construcției de mașini și în special a construcției
de utilaje de proces a impus necesitatea proiectării și fabricării unor diversități de
utilaje cu eficiență ridicată și cu siguranță în exploatare datorită cerințelor din ce
în ce mai exigente ale beneficiarilor interni și externi.
Tehnologicitatea este însușirea construcției piesei, ansamblului, mașinii-
unelte, instalației sau utilajului prin care acestea, se pot executa la volumul de
producție stabilit, asigurându-se un consum de material și de muncă minim, deci,
și un preț de cost scăzut. Prin urmare, tehnologicitatea presupune posibilitatea
realizării unui produs în condițiile unor cheltuieli materiale și de manoperă
minime. Matematic, tehnologicitatea T se poate exprima printr-o funcție de genul:
T=min(Cmat, Cman)
unde: Cmat reprezintă cheltuielile materiale, iar Cman sunt cheltuielile cu manopera.
La aprecierea tehnologicității construcției de mașini și utilaje trebuie luate
în considerare câteva elemente principale:
raționalizarea schemelor tehnologice ale mașinilor sau instalațiilor;
raționalitatea schemelor cinematice;
unificarea pieselor și ansamblelor, precum și a materialelor și a diverselor
elemente constructive ale pieselor ca: filete, module ale roților dințate,
diametre ale alezajelor, canale de pană, degajări, precizii de prelucrare,
rugozotăți, abateri de formă și poziție, etc;
masa produsului și consumul de material necesar fabricării acestuia;
concordanța formei constructive a pieselor și în general a construcției
ansamblurilor cu particularitățile diferitelor metode și procedee de fabricare
optimă a acestora.
Aprecierea tehnologicității construcției mașinii sau utilajului este de o
importanță majoră și se poate face cu ajutorul unor indici tehnico-economici
absoluți sau relativi după cum urmează:
masa mașinii sau a utilajului, (kg). Cu cât masa produsului sau a piesei
este mai mică cu atât manipularea acesteia devine mai simplă, iar
posibilitățile de prelucrare sunt mai numeroase. La o masă sau dimensiune
redusă pot să apară probleme, datorită rigidității scăzute a piesei sau a
dimensiunilor care impun numai anumite procedee tehnologice de
prelucrare care sunt de obicei costisitoare (ultrasunete, laser,
electroeroziune, etc). Piesele sau produsele de masă mare implică
dificultăți de prelucrare datorită faptului că utilajele trebuie să aibă o masă
și dimensiune ridicată.
67
m gradul de utilizare a
materialului η= mc , în care m este masa produsului finit, iar mc este masa
materialului consumat pentru fabricarea acestuia;
n
În general, cerințele impuse la elaborarea unei mașini sau utilaj prin caietul
de sarcini sau prin standardul de firmă sau produs sunt următoarele:
productivitatea, randamentul, costul de producție, cheltuielile de exploatare,
greutatea, durata de serviciu, fiabilitatea, etc. Se mai pot impune și restricții
suplimentare legate de gabaritul și posibilitățile de transport ale mașinii sau
utilajului, estetica, simplitatea și ușurința în manevrare, etc.
Pentru realizarea prescripțiilor prezentate anterior, este necesar ca fiecare
piesă a mașinii sau utilajului să satisfacă prin forma sa, următoarele criterii:
68
criteriul asigurării condițiilor funcționle; criteriul facilității în
execuție și montare; criteriul fabricării din materiale ușor de
procurat și la un cost minim.
Pentru realizarea criteriilor prezentate este necesară conlucrarea dintre
proiectare și tehnologie întrucât nerespectarea uneia din aceste criterii poate duce
la nefuncționarea mașinii sau la probleme de execuție sau montaj.
Rezultă, că în munca de proiectare, apare un complex de probleme cu
acțiune reciprocă privind calculul, materialul utilizat, forma, tehnologia de
realizare, economicitatea, a căror soluționare implică munca de concepție sub
aspect combinativ, dar mai ales sub aspect creator. Ca urmare, proiectantul trebuie
să posede o bună pregătire teoretică și practică pe de o parte și anumite calități
personale pe de altă parte, prezentate în figura 3.2.
În tehnica modernă, complexitatea mare a problemelor ce intervin la
elaborarea unor produse face ca proiectantul să nu poată rezolva de unul singur
problemele respective, fapt care impune apariția și participarea la elaborarea
produselor a tehnologului, care poate da soluții pentru minimizarea costurilor
produsului chiar din faza de proiectare constructivă.
PROIECTANT
69
indica proiectantului folosirea unor mijloace adecvate (știfturi de siguranță, cuplaje
de suprasarcină cu lamele, relee de temperatură, etc.).
Pentru a se obține o durabilitate cât mai mare a mașinii sau utilajului este
necesar ca proiectantul să prevadă materialele și tratamentele termice
corespunzătoare. În acest sens tehnologul poate să contribuie prin indicarea unor
materiale noi adecvate și metodele de tratament termochimic necesare, mai
moderne și mai eficace.
PROIECTARE TEHNOLOGIE
Procedeul de lucru Domeniul de lucru Verificarea doc. tehnice Influența consum mat.
Material de prelucrare Date asupra capacită ii P rotecția omului și mașinii Stabilirea termenului
Recepție dispozitive
Instalații speciale
Fig. 3.3. Dependența dintre proiectare și tehnologie
Tot pe linia colaborării dintre proiectant și tehnolog se poate menționa
stabilirea variantei constructive optime, care se face în funcție de condițiile
concrete tehnico-economico-organizatorice ale întreprinderii, condiții pe care
tehnologul le cunoaște cel mai bine. Ca urmare, el poate indica pentru o aceeași
piesă, care să îndeplinească același rol funcțional, diferite variante constructive,
care diferă între ele în mod considerabil, atât ca aspect, cât și ca cost, fig. 3.4.
70
Fig. 3.4. Legătura dintre semifabricat și tehnologia de obținere
Cel mai edificator exemplu pentru a evidenția legătura dintre scopul
funcțional, proiectarea și fabricația unui produs, dintre proiectant și tehnolog, îl
constituie problema preciziei dimensionale și a rugozității pieselor, întrucât după
cum se va vedea și în capitolul următor, o toleranță sau o rugozitate scăzută impusă
de proiectant nejustificat poate duce la o tehnologie mai complicată care are drept
consecință creșterea costului piesei finite. În acest scop, între proiectant și tehnolog
trebuie să existe cea mai deplină conlucrare în vederea stabilirii preciziei
dimensionale, de formă și poziție, precum și a rugozității optime astfel încât să nu
fie afectat rolul funcțonal și fiabilitatea piesei, iar tehnologia de realizare să aibă
un cost cât mai scăzut.
71
timp, să fie ieftin, ușor de procurat și să permite o prelucrare ușoară cu un
consum cât mai scăzut de manoperă și energie.
III. Criteriul posibilităților de prelucrare. Acest criteriu înseamnă a
determina acea formă care permite utilizarea unor procedee de prelucrare
simple, ieftine și sigure pentru obținerea caracteristicilor funcționale.
IV. Criteriul reparației. Un anumit produs, după o anumită perioadă de
funcționare se uzează, iar acest inconvenient trebuie remediat prin
proiectarea acelei forme care să permită acest lucru prin diverse procedeee
de recondiționare.
V. Criteriul rigidității. Rigiditatea se definește ca fiind raportul dintre o
sarcină și deformația produsă de acea sarcină. În cazul proiectării formei
unei piese, pe lângă rolul funcțional trebuie să se țină seama și de rigiditatea
piesei care trebuie să fie cât mai mare la un consum de material cât mai
mic. Acest lucru se poate asigura prin alegerea acelei forme care să prezinte
un moduk de rigiditate cât mai mare la un consum de material mai mic.
Drept exemplu, avem cazul unei grinzi solicitate la încovoiere și a cărei
rigiditate este mai mare în cazul în care aceasta este executată dintr-un
anumit profil (cornier, U, I, T, țeavă) decât în cazul aceleiași secțiuni dar
de formă dreptunghiulară sau circulară.
VI. Criteriul formei exterioare. Nu este suficient ca o piesă să fie
funcțională, ci ea trebuie să fie și estetică. Acest criteriu are un mare impact
asupra pieței de desfacere la ora actuală, dar nu trebuie sacrificat rolul
funcțional în dauna aspectului.
VII. Criteriul asimilării gradului de noutate. Prin acest lucru se cere
reproiectarea formei piesei astfel încât să se obțină performanțe ridicate cu
aceasta sau formele trebuie astfel alese încât să se poată folosi cele mai noi
tehnologii și metode de organizare a fluxurilor tehnologice care să ducă la
consumuri de materiale, manoperă și energie cât mai scăzute. Prin prisma
acestui criteriu nu are sens reproiectarea unei piese, dacă aceasta nu asigură
performanțe mai ridicate sau nu folosește tehnologii cu costuri scăzute.
VIII. Criteriul economic. Acest criteriu cere alegerea acelei forme
constructive a piesei care să asigure un consum redus de materiale, energie
și manoperă.
Activitatea de proiectare este complexă, din care cauză nu se poate face o
optimizare după un model matematic riguros stabilit a formei funcțional-
tehnologice a piesei, ci de cele mai multe ori acest optimizarea formei piesei se
face prin experiența proiectantului. Proiectantul, pe lângă criteriile enumerate
anterior mai trebuie să țină seama și de principiile ce alcătuiesc criteriul
posibilităților de prelucrare prezentate în continuare:
1 Să se adopte forme simple, cu suprafețe plane sau circulare, ușor de
prelucrat și măsurat.
72
2 Să se utilizeze semifabricate cu un grad cât mai mare de acoperire cu piesa
finită, pentru a se reduce consumurile materiale și volumul prelucrărilor.
Semifabricatul și forma piesei finale pot fi astfel corelate încât numărul
operațiilor să fie minim.
3 Pentru suprafețele funcționale se aleg toleranțe și rugozități în funcție de
rolul funcțional al piesei, iar pentru suprafețele nefuncționale se prevăd
operații de degroșare sau curățire a suprafețelor în funcție de metoda de
elaborare a semifabricatului.
4 Forma piesei trebuie să asigure posibilitatea prelucrării suprafețelor
funcționale prin procedee tehnologice care să asigure precizia dimensională
și starea suprafeței cu un cost cât mai scăzut.
5 Trebuie să se excludă suprafețele închise sau ascunse care sunt greu de
prelucrat prin procedee clasice care să asigure caracteristicile funcționale
ale piesei. Dacă avem suprafețe ascunse sau închise, pentru a realiza
prelucrarea avem nevoie de cele mai multe ori de tehnologii sofisticate mari
consumatoare de timp și energie.
6 Piesele din semifabricate turnate trebuie să prezinte bosaje tehnologice
pentru delimitarea suprafețelor care se prelucrează.
7 Forma piesei trebuie să asigure posibilitatea instalării acesteia în
dispozitivele deprindere sau pe masa mașinii în vederea prelucrării.
8 Trebuie avut în vedere la proiectarea pieselor ca acestea să necesite mașini-
unelte și SDV-uri universale în vederea prelucrării. Dacă acest lucru nu este
posibil se va căuta să se utilizeze SDV-uri speciale pentru grupa de piese
din care face parte piesa prelucrată.
9 Suprafața de montaj a piesei trebuie să fie suprafață tehnologică de instalare
și măsurare, în caz contrar erorile de prelucrare cresc, deoarece crește
numărul de cote ale piesei.
10Suprafețele tehnologice de așezare, orientare și de sprijin trebuie să preia
corect și sigur gradele de libertate impuse de schema de prelucrare a
suprafeței funcționale.
11Piesa să aibă suprafețe tehnologice necesare instalării pe mașina-unealtă sau
pe masa mașinii. În cazul în care funcționalitatea piesei nu oferă suprafețe
tehnologice pentru prelucrarea altor suprafețe, trebuie avut în vedere la
proiectarea pieselor să se prevadă suprafețe tehnologice suplimentare care
nu vor servi decât la prelucrarea optimă a piesei. Aceste suprafețe
tehnologice suplimentare nu trebuie să înrăutățească funcționarea piesei și
nu trebuie să ducă la o creștere exagerată a costului final al piesei.
Un exemplu de piesă care necesită o suprafață tehnologică suplimentară în
vederea prelucrării este prezentată în figura 3.5.
73
A
76
semifabricatul laminat, după debitare, mai este prelucrat și prin așchiere pentru a
asigura realizatrea anumitor îmbinări.
În cazul roții dințate din figură, coroana dințată se realizează dintr-o țeavă,
butucul dintr-un semifabricat laminat rotund, iar elementul de legătură dintre
coroana dințată și butuc se face din tablă. O problemă importantă, care nu trebuie
neglijată în cazul folosirii semifabricatelor sudate este detensionarea acestora după
îmbinarea prin sudare.
După cum se vede din cele enumerate anterior, tehnologia de prelucrare,
precum și fluxul tehnologic este foarte mult influențat de tipul semifabricatului,
care la rândul lui va impune forma constructiv-tehnologică a piesei. Nu se poate
indica o formă ideală sau un semifabricat ideal, alegerea semifabricatului, a formei
constructiv-tehnologice variind de la caz la caz în funcție de dotarea existentă la
întreprinderea în care se execută produsul, de seria de fabricație și de condițiile
funcționale impuse piesei.
În concluzie, se poate afirma, că activitatea proiectantului este foarte
complexă, iar calitatea activității de proiectare depinde de nivelul cunoștințelor
tehnologice pe care le deține și de nivelul lui de colaborare cu compartimentul
tehnologic și cu celelalte compartimente în care se desfășoară fabricația.
3.5 FORME CONSTRUCTIV-TEHNOLOGICE ȘI
NETEHNOLOGICE ALE PIESELOR PRELUCRATE
MECANIC
Numărul de prinderi și de poziții ale unei piese în cursul prelucrării sale este
direct legat de forma sa și în special de poziția suprafețelor de prelucrat. Pentru
micșorarea numărului de prinderi și de poziții, suprafețele trebuie dispuse pe cât
posibil, în același plan sau în plane care în funcție de procedeele de prelucrare, să
permită prelucrarea unui număr cât mai mare de suprafețe din aceeași poziție a
piesei pe mașina-unealtă.
a b
Fig. 3.7. Soluții tehnologice
Astfel, prelucrarea suprafețelor plane înclinate necesită în general prinderi
sau poziții suplimentare. De asemenea, prelucrarea găurilor cu axe înclinate se face
din mai multe prinderi. Un astfel de exemplu este dat în fig. 3.7.a, prelucrarea
77
suprafețelor 1 și 2 făcându-se printr-o poziționare a piesei, iar suprafețele 3 și 4 se
prelucrează dintr-o altă poziționare a piesei.
0, 4
0, 4
a b c
78
4 PRECIZIA DE PRELUCRARE
DPSfb Sfb B
S
DPSc C
MU
Toleranta
79
În figura 4.2, se observă că, cu cât toleranțele sunt mai mici, deci precizia
de prelucrare este mai ridicată, cu atât costurile sunt mai mari. Trebuie evitată în
acest sens zona A-B, în care la variații mici de toleranță, rezultă creșteri foarte mari
ale costurilor de fabricație. De aici rezultă că, proiectantul trebuie să prescrie
precizii cât mai scăzute, dar care să nu afecteze rolul funcțional al piesei respective.
În construcția de mașini, precizia de prelucrare se referă la: precizia
dimensională, precizia de formă și poziție relativă a suprafețelor și la abaterile de
bătaie. Toate aceste precizii sunt standardizate ca valori și simboluri de
reprezentare pe desenele tehnice.
80
se stabilește cota de reglare (CR), unind elementul fix cu suprafața de
prelucrat;
se formează un lanț de dimensiuni în care intră în mod obligatoriu cota de
reglare și dimensiunea pentru care se face calculul de erori; lanțul pornește
de la elementul fix și se închide în același loc; după formarea lanțului de
dimensiuni, acesta se explicitează în așa fel încât dimensiunea de calcul
(L) rezultă ca o funcție de restul elementelor din lanț, adică:
n−1
L = ϕ(l) =Σ li
i=1
ΔL = ϕ(Δl) =Σ Δli
i=1
A N
S
Sr Q
s
Fig. 4.3. Orientarea pe suprafața inf. Fig. 4.4. Orientarea pe suprafața sup.
εor>εoa
Acest lucru nu este admisibil din care cauză trebuie să se ia anumite măsuri
pentru evitarea rebutului. În acest scop, se pot lua două măsuri, după cum urmează:
1 Se schimbă baza de orientare A cu C. În această situație, dispozitivul de
orientare și fixare se complică, având strângerea de jos în sus ca în figura
4.4.
2 Se va introduce o prelucrare suplimentară pentru realizarea unei cote h mai
precise. În acest caz toleranța cotei h trebuie să fie mai mică decât
ε
oa(b)=0,02 mm, de exemplu h=20-0,018 mm. În acest caz eroarea reală de
orientare va fi:
82
εor(b)=Th=0,018 mm < εoa(b)=0,02 mm
După cum se vede, și această metodă scumpește prelucrarea deoarece se
introduce în plus încă o operație de prelucrare, pentru realizarea noi precizii de
prelucrare, care în acest caz, poate fi o operație de rctificare plană.
De la caz la caz, în practică, se vor face calcule economice pentru a se
pune în evidență varianta optimă. Cu cât volumul de produse este mai mare, cu
atât devine mai rentabilă prima metodă, deoarece dispozitivul își va transmite
asupra costului piesei o cotă de amortizare mai mică.
s
SR
I II III
83
revenire a deformațiilor elastice în domeniul respectării legii lui Hooke (σ=εE).
Astfel se produce o deplasare a suprafeței prelucrate față de baza de măsurare, după
direcția forței de strângere. Această deplasare reprezintă eroarea de fixare. Când
forțele de fixare sunt variabile se obțin erori de fixare variabile a căror valoare se
calculează cu relația:
εf=(fmax-fmin)cosα
unde: fmax și fmin reprezintă deplasările maxime și respectiv minime ale bazei de
așezare, iar α reprezintă unghiul dintre direcția deplasării și direcția dimensiunii
de realizat. Astfel, pentru cazul din figură α=0o.
Pe baza cercetărilor experimentale s-a stabilit dependența dintre
deformațiile de contact și forța de strângere după cum urmează:
f=CSn
în care: C este o constantă a materialului semifabricatului; S este forța de strângere,
iar n este un exponent subunitar.
Legea de variație a deformațiilor de contact, în funcție de forța de strângere
S este prezentată în figura 4.6. Se constată că pentru variații mici ale forțelor de
strângere se obțin deformații relativ mari, iar în zona III, pentru variații destul de
mari ale forțelor se obțin variații mici ale deformațiilor. Forțele de strângere trebuie
să aibă astfel de valori încât să asigure păstrarea orientării semifabricatului în
timpul prelucrării.
Ținându-se cont de faptul că la forțe mari corespund deformații maxime și
invers, relația erorii de fixare se mai poate scrie și sub următoarea formă:
εf = C(Snmax − Snmin)cosα
Din relația de mai sus rezultă că valoarea minimă a erorii de fixare va fi
când Smax=Smin. Acest lucru se poate asigura prin folosirea mecanismelor de
strângere care asigură în permanență o forță constantă de strângere, de genul
sistemelor hidraulice și pneumatice.
În cazul semifabricatelor de rigiditate scăzută trebuie să se țină seama de
distribuția forței de strângere. Astfel, în cazul exemplului din figura 4.7,a forța de
strângere trebuie distribuită pe ambele reazeme, altfel va apărea o deformație a
semifabricatului. De asemenea, în cazul pieselor tubulare cu pereți subțiri, figura
4.7,b, după prelucrare, odată îndepărtate forțele de strângere, revenirea elastică este
importantă, ceea ce provoacă abateri de la forma geometrică și uneori de la poziția
reciprocă.
84
S
S
S
Incorect
S/2 S/2 S S
Corect
a b
Aceste erori pot fi clasificate după mai multe criterii. Astfel, o primă
clasificare a erorilor se poate face după natura lor:
85
erori dimensionale;
erori de formă și poziție reciprocă;
erori de bătaie.
Erorile dimensionale influențează caracterul ajustajelor, ele netrebuind să
depășească valoarea toleranțelor prescrise.
Erorile de formă se împart în erori de formă macrogeometrică și erori de
formă microgeometrică (rugozitatea). Erorile de formă macrogeometrică sunt:
erorile la circularitate, erori la cilindricitate, erori la rectilinitate, la planeitate, la
forma dată a suprafețelor, la forma dată a profilelor.
Erorile de poziție sunt: erori la paralelism, la perpendicularitate, la înclinare,
erori la coaxialitate, și concentricitate, la simetrie, la intersectare și erori de poziție
nominală.
Erorile de bătaie se referă la bătaia radială și la bătaia frontală.
O altă clasificare a erorilor de prelucrare se poate face după caracterul și
modul de manifestare, astfel:
erori sistematice;
erori întâmplătoare;
erori grosolane.
Erorile sistematice sunt acele erori la care mărimea și semnul sunt date de
legi bine determinate, cauzele de apariție ale acestora fiind cunoscute, lucru care
permite luarea de măsuri pentru diminuarea sau eliminarea acestora. Aceste erori
pot fi:
fixe, de exemplu eroarea de reglare la zero a aparatului de măsură; variabil
progresive, exemplu fiind eroarea provocată de uzura sculei așchietoare;
variabile periodic, un exemplu fiind un aparat de măsură la care centrul de
rotație a acului indicator este excentric față de centrul cadranului.
Erorile întâmplătoare sunt acele erori a căror mărime și semn sunt variabile
întâmplător de la o piesă la alta, iar cauzele nu pot fi cunoscute anticipat pentru a
se acționa în vederea eliminării sau diminuării acestora. Sunt considerate drept
erori periculoase și cauzele care pot duce la astfel de erori pot fi:
neomogenitatea materialului din care este elaborat semifabricatul;
tensiunile interne ale semifabricatului sau tensiunile rezultate în material
în urma prelucrărilor mecanice de degroșare; imprecizia geometrică a
semifabricatelor.
Erorile grosolane sunt erorile care provin din cauza neatenției sau a
calificării necorespunzătoare a executantului. Aceste erori se datorează
executantului sau alegerii greșite a metodei de prelucrare sau de control.
86
4.3 FACTORII CARE INFLUENȚEAZĂ PRECIZIA
PRELUCRĂRII MECANICE PE MAȘINI-UNELTE
87
4.3.2 INFLUENȚA DISPOZITIVELOR DE PRINDERE A
SEMIFABRICATELOR șI DISPOZITIVELOR DE PRINDERE A
SCULELOR AșCHIETOARE
88
4.3.5 INFLUENȚA SEMIFABRICATELOR ASUPRA PRECIZIEI DE
PRELUCRARE
89
rectilinitatea și paralelismul ghidajelor pe diverse direcții;
planeitatea meselor;
bătaia radială și frontală a arborilor principali;
coaxialitatea diverselor organe de lucru;
perpendicularitatea dintre direcția arborelui principal și direcția
ghidajului transversal, precum și perpendicularitatea ghidajelor pe diverse
direcții; paralelismul deplasării ghidajelor cu direcția arborilor principali.
O
X
A r B
r+ r
Y
B'
a b
O
X
A r
B'
Y B
b
Fig. 4.9. Eroarea de prelucrare datorată înclinării ghidajului în plan vertical
Eroarea de la paralelism se poate manifesta și în plan vertical, fig. 4.9. În
acest caz, raza suprafeței cilindrice exterioare la distanța x poate lua următoarea
valoare:
y=R+Δr
unde: −−−−2
(r + Δr)2 = r2+BB
sau
2rΔr + Δr2 = x2tg2Δα
Din relația de mai sus va rezulta eroarea dimensională Δd la distanța x care
va fi:
Δd = 2Δr = tg2rΔαx2
După cum se vede din relația de mai sus, eroarea are o dependență
exponențială și vor rezulta abateri atât dimensionale, cât și de formă, generatoarea
piesei rezultând parabolică ca în figura 4.9.b.
Pentru a se reduce influența impreciziei mașinii-unelte asupra preciziei de
prelucrare se impune verificarea periodică a preciziei acesteia pe parcursul
exploatării și readucerea în parametrii stabiliți prin standarde. În funcție de natura
și mărimea erorii geometrice constatate se impune reglarea, reparația parțială,
reparația capitală sau schimbarea mașinii-unelte.
Plecându-se de la cele două cazuri studiate, în primul se poate face un reglaj
în plan orizontal al pinolei păpușii mobile, fără a fi nevoie de vreo reparație. În
cazul al doilea, însă, erorile în plan vertical nu mai pot fi eliminate prin reglaj.
Pentru eliminarea erorilor este necesară o prelucrare a ghidajelor de pe batiu, ceea
ce presupune o reparație capitală.
91
În concluzie, la alegerea unei mașini-unelte este necesar ca precizia
geometrică a acesteia să fie mai mare decât precizia impusă piesei de prelucrat.
Ry = y
⎣ m⎦
l l
= = lx
Fy/2 Fy/2 Fy(l-lx)/l Fylx/l
Fy
Fy
-Fy
-Fy
F y ⎡N⎤
Rc = yc
unde: ypf, ypm, yc sunt deformațiile elastice ale celor trei subansambluri pe direcția
avansului transversal y.
Deoarece în timpul prelucrării se deformează simultan toate ansamblurile
mașinii-unelte, pe lângă rigiditățile parțiale ne interesează și valoarea rigidității
totale. În cazul strungurilor normale, rigiditatea totală se definește matematic prin
raportul dintre componenta Fy a forței de așchiere și deplasarea relativă a vârfului
cuțitului față de axa strungului măsurată pe direcția avansului transversal.
Rigiditatea totală are valori diferite în funcție de poziția cuțitului, respectiv a
subansamblului căruciorului față de cele două păpuși. Rigiditatea totală la păpușa
fixă RTpf și păpușa mobilă RTpm se calculează cu relațiile:
Fy
RTpf =
ypf + yc
Fy
RTpm = ypm
+ yc
Pentru a determina rigiditatea totală la mijlocul unui arbore în ipoteza
prelucrării unor arbori suficient de rigizi, se pleacă de la schema din fig. 4.10.
Plecându-se de la relația rigidității se poate defini elasticitatea sau sensibilitatea
sistemului W.
1 y
W= =
R Fy
Plecându-se de la relația de mai sus se pot defini cedările parțiale ale fiecărui
subansamblu:
Fy
ypf = Wpf
2
Fy
ypm = Wpm
2
yc = WcFy
93
Având în vedere că axa reală a piesei rigide se va deplasa în plan orizontal
cu o anumită cantitate față de vârful cuțitului se va obține relația: ypf + ypm
yT(1/2) = + yc
2
sau:
1⎛ Fy Fy ⎞
yT(1/2) = Wpf + Wpm + WcFy
2⎝ 2 2⎠
Dar, se știe că:
yT(1/2) = WT(1/2)Fy
Din ultimele două relații va rezulta că cedarea specifică sau elasticitatea
totală va fi:
⎛ ⎞ ⎛ − ⎞
WT(lx) = Wpm ⎝llx ⎠ + Wpf ⎝l llx ⎠ + Wc
ddin = ds + 2ydin
Similar se va întâmpla și în cazul prelucrărilor interioare, cu deosebirea că
în acest caz va fi o micșorare de diametru cu valoarea săgeții dinamice ydin.
95
n
εf = ydinmax − ydinmin
adică:
Fy Fy
εf = − sau εf = Fy(Wmax − Wmin)
Rdinmin Rdinmax
Spre exemplu, se consideră tot o prelucrare a unui arbore rigid pe un strung
normal, când pot apare diverse erori de formă geometrică în funcție de pozițiile
relative ale subansamblului cărucior față de păpușa mobilă, fig. 4.13. În acest caz
diametrul piesei prelucrate va rezulta mai mare în toate secțiunile datorită
deformației elastice dinamice variabile:
dp1 = ds + y1din
dp2 = ds + y2din
dp3 = ds + y3din
În general, piesele rezultă cu diametrul maxim la păpușa mobilă, deoarece
acest subansamblu are cedările elastice mai mari decât păpușa fixă.
Pentru reducerea erorilor datorate deformațiilor elastice ale mașinii-unelte,
prima măsură se ia prin acțiuni la nivelul proiectării, fabricării, exploatării mașinii-
unelte. Se poate îmbunătăți rigiditatea mașinii-unelte prin reglarea jocurilor
funcționale din lagăre și ghidaje la valori minime admise, prin lucrul cu console
minime ale organelor de lucru ale mașinilor-unelte.
O altă măsură constă în a determina mărimea deformației elastice dinamice
a mașinii-unelte și să se facă corectarea reglajului static.
96
4.5.2 INFLUENȚA RIGIDITĂȚII SEMIFABRICATULUI
ASUPRA PRECIZIEI DE PRELUCRARE
97
Fyl3
ySF =
48EI
în care: Fy este componenta radială a forței de așchiere, l este lungimea
semifabricatului, E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului
semifabricatului, iar I este momentul de inerție al semifabricatului.
Cunoscându-se valorile săgeții ySF și a forței radiale Fy se poate determina
rigiditatea semifabricatului RSF:
Fy 48EI
RSF = ySF = l3
Sl
98
Din toate exemplele prezentate anterior se observă că deformațiile elestice
ale semifabricatului determină erori dimensionale și erori de formă geometrică.
Erorile dimensionale se manifestă prin mărirea diametrului rezultat prin prelucrare,
erori care cauzează și abaterea de formă.
n
Sl
Sl
lsc=var
lsc=ct
D2 = D1 − 2ysc
99
În cazul prelucrării alezajelor cu bare portcuțit, ca în cazul mașinilor de
alezat și frezat orizontale, dispozitivul de prindere al sculei sau pinola mașinii au
o lungime variabilă în timpul prelucrării, ceea ce va duce pe lângă eroarea
dimensională care va fi variabilă și la o eroare de formă, fig. 4.18.
Eroarea dimensională de la diametrul inițial Di, datorită deformației elastice
se poate calcula aprximativ cu relația:
2Fyl3min
εDi = 2yi =
3EI
Analog se poate calcula eroarea dimensională la diametrul final Df:
2Fyl3max
εDf = 2yf =
3EI
Eroarea de formă de la cilindricitate va fi dată de diferența celor două erori
dimensionale:
12⎛εDf − εDi ⎞⎠ =
3FEyI⎛⎝l3max − l3min⎞⎠ εf = ⎝
100
în care: lo și Vo sunt lungimea și respectiv volumul inițial; α,γ sunt coeficienții de
dilatație liniară, respectiv volumetrică; Δt este variația de temperatură.
Cea mai mare importanță în ceea ce privește influența asupra preciziei de
prelucrare o au deformațiile termice ale arborelui principal. Aceasta capătă
deformații termice spațiale la toate tipurile de mașini-unelte. Importanța
deformațiilor termice asupra preciziei de prelucrare este cu atât mai mare cu cât
mașina-unealtă este de precizie mai mare (mașini de găurit și rectificat în
coordonate).
Deformațiile termice ale diverselor organe de lucru ale mașinii-unelte se pot
determina pe cale analitică și experimentală. Practica a arătat, însă, că cele mai
elocvente rezultate se obțin pe cale experimentală, întrucât deformațiile termice
variază în funcție de foarte mulți parametrii care nu pot fi luați în considerare în
cazul unui calcul analitic.
Δlo Δl în sarcinã Δl
Δlv n2>n1
în gol
n1
np
O1 O2
101
Pentru diferite tipuri de prelucrare, eroarea de prelucrare care apare datorită
deformațiilor termice se poate exprima ca în exemplele următoare. Astfel în cazul
strunjirii de precizie cu scula reglată la cotă, fig. 4.22, datorită deformațiilor
termice ale arborelui principal va rezulta cota d2 în locul cotei d1. De asemenea, se
poate observa că axa de rotație a semifabricatului, datorită deformației termice a
arborelui principal s-a deplasat din punctul O1 în punctul O2, deplasarea fiind egală
chiar cu valoarea deformației termice pe orizontală. Eroarea dimensională care va
apare va fi:
εd = d1 − d2 = 2Δlo
În cazul prelucrărilor prin frezare cu sculă reglată la cotă, lucrurile se petrec
similar, fig. 4.23. Dacă freza este reglată inițial la cota l1, la apariția deformațiilor
termice Δl a arborelui principal apare o eroare dimensională:
εD = l1 − l2 = Δl
102
QSc o] ΔT =
mc [C
Cu]it monobloc
103
Sc
Sl
n n n
v,s,m
105
4.7 UZURA ELEMENTELOR SISTEMULUI TEHNOLOGIC
B1
B B
106
ghidajului din față, eroarea de prelucrare Δd este aproximativ egală cu valoarea
întreagă a uzurii.
În cazul în care uzura s-a manifestat pe ambele ghidaje (cazul cel mai
frecvent) influența ei asupra preciziei de prelucrare este ilustrată în figura 4.31.
Astfel, în triunghiul BCD se poate scrie teorema înălțimii:
⎛ Δ d⎞
AC2 = AB • BC = Δd ⎝def − 2 ⎠
2
Deci:
Un α
Corpul
sculei
Plăcuță Ui
ti tn tc timp
107
extrem de fine ale tăișului în urma loviturilor mecanice produse pe fața de degajare
de discontinuitatea forței de așchiere. În cazul sculelor din oțel rapid și oțel carbon
de scule, influența frecării și a loviturilor este de mai mică importanță decât
influența temperaturii de așchiere. Uzura de natură fragilă apare mai ales în cazul
sculelor armate cu plăcuțe din carburi metalice.
Uzura pe fața de degajare apare în general la prelucrările de degroșare când
vitezele de așchiere sunt în general destul de mari, iar adâncimea de așchiere și
grosimea așchiei au la rândul lor valori mari. Uzura pe fața de așezare este
preponderentă la prelucrările de finisare ca urmare a uzurii ce apare între
semifabricat și sculă.
Cele două uzuri, pe fața de așezare și degajare duc în final la apariția unei
uzuri radiale, care are o influență directă asupra preciziei de prelucrare. În procesul
de așchiere trebuie să se evite distrugerea completă a muchiei tăișului, deoarece se
complică reascuțirea, se pierde mult material și timp la reascuțire, iar suprafața
prelucrată rezultă cu abateri mari de formă macro și microgeometrică.
În consecință se prescriu valori admise pentru parametrii hα, hγ, hr.
După cum se poate vedea din figura 4.33, uzura comportă mai multe faze
care depind de timpul de așchiere sau de lungimea așchiată. Astfel avem: uzura
inițială Ui, uzura normală Un și uzura catastrofală Uc. Uzura inițială se produce
relativ repede, într-un timp ti, uzura normală durează cel mai lung timp tn, iar uzura
catastrofală apare într-un interval de timp relativ redus tc și această uzură trebuie
evitată.
Intensitatea uzurii se definește pentru uzura normală și este tangenta
unghiului de pantă:
Uz −6
Iuz = tgα = 10
tn
Dacă se cunoaște intensitatea uzurii Iuz se poate determina mărimea uzurii
dimensionale după parcurgerea unui anumit timp de așchiere:
1 2
109
Tensiunile termice sunt produse de dilatarea sau contracția neuniformă, ca urmare
a diferențelor de temperatură pe secțiune sau volum. Tensiunile interne structurale
sunt produse de frânarea modificărilor de volum specifice transformărilor
structurale la încălzire sau răcire. Tensiunile de lucru apar în urma prelucrărilor
mecanice. Indeferent de natura și proveniența lor, aceste tensiuni interne constituie
o sursă importantă de erori dimensionale, de formă și de poziție reciprocă a
suprafețelor prelucrate.
Astfel, tensiunile interne din semifabricatele forjate, matrițate sau laminate
apar ca urmare a nerespectării regimului termic în timpul prelucrării, care poate
cauza ecruisarea pieselor. În cazul semifabricatelor turnate, tensiunile interne apar
datorită diferențelor de temperatură în timpul răcirii în diferite zone ale
semifabricatului și, de asemenea, ca urmare a limitării contracției libere ale unor
părți din piesa turnată.
Tensiunile interne din semifabricatele sudate apar datorită încălzirii și
răcirii neuniforme, datorită limitării deplasărilor libere, în cazul sudării
materialelor de grosimi diferite, transformărilor structurale, regimurilor de sudare
incorect alese, etc.
O cauză majoră a apariției tensiunilor interne în timpul prelucrărilor
mecanice este ecruisarea suprafeței prelucrate. Pentru a se limita mărimea
ecruisării, se recomandă ca prelucrarea suprafețelor să se facă din cel puțin două
treceri, o trecere de degroșare cu o adâncime de așchiere și avans mare și o trecere
de finisare la care mărimea avnsului și a adâncimii de așchiere să fie mică.
Mărimea tensiunilor interne din stratul superficial crește și depinde de o
serie de factori, cum ar fi:
micșorarea unghiurilor de așezare ale
sculei; mărirea razei la vârf a sculei;
mărirea avansului de lucru; mărirea vitezei
de așchiere; prezența vibrațiilor.
O altă cauză a apariției tensiunilor interne în timpul prelucrărilor
mecanice este încălzirea semifabricatului. În ipoteza că sistemul de prindere a
semifabricatului între vârfuri nu permite preluarea deformațiilor termice axiale,
eforturile interne de compresiune rezultă din legea lui Hooke și legea dilatației
liniare:
Δl
σ = ⋅ E ,iar Δl = l ⋅ α ⋅ ΔT
l
Din relațiile de mai sus rezultă în final:
σ = E ⋅ α ⋅ ΔT
unde: σ este efortul intern de compresiune; E este modulul de elasticitate
longitudinal; α este coeficientul de dilatare liniară; ΔT este variația de temperatură
a semifabricatului.
110
Tensiunile interne mai sunt introduse în semifabricat și de forțele de fixare
care pot lua valori mari, neraționale. În cazul semifabricatelor elaborate prin
turnare, forjare, matrițare, etc. există un echilibru al tensiunilor interne care se
modifică după o prelucrare de degroșare prin așchiere. După degroșare, tensiunile
interne ies din starea de echilibru și va urma o redistribuire a acestora în masa
piesei. Acest lucru are drept efect deformația piesei după operația de degroșare,
din care cauză se recomandă o operație de finisare.
Pentru a se evita tensiunile interne din semifabricate se recomandă ca la
turnare viteza de răcire să fie pe cât posibil mică și uniformă, lucru care se
realizează prin proiectarea adecvată a formei semifabricatului, care nu trebuie să
aibă variații bruște de secțiune. La semifabricatele sudate se recomandă evitarea
intersecțiilor și a întreruperilor de cordoane de sudură. De asemenea materialele
care se sudează trebuie să aibă un grad de sudabilitate ridicat (Cechivalent<45%). Se
mai recomandă ca înainte de sudare să se facă preîncălzirea semifabricatului sau
după sudare să se facă un tratament termic de detensionare.
Înainte de prelucrările mecanice prin așchiere se recomandă ca
semifabricatele folosite să fie detensionate, detensionare care se poate realiza pe
cale naturală sau artificială prin aplicarea unui tratament termic sau a vibrării. La
prelucrările mecanice, în afara detensionările naturale, care se fac prin
depozitarea îndelungată în aer liber a semifabricatelor sau artificiale se
recomandă luarea următoarelor măsuri:
prelucrarea unei suprafețe prin mai multe treceri, prima cu regimuri
intensive, restul cu regimuri de lucru din ce în ce mai mici; prelucrarea de
finisare să se efectueze cu scule neuzate, cu unghiuri de așezare suficient de
mari, raze la vârf moderate, pentru a nu se produce vibrații; folosirea
fluidelor de răcire-ungere.
Măsura cea mai sigură de eliminare a tensiunilor interne este detensionarea
artificială care constă în încălzirea semifabricatului turnat, laminat, matrițat, forjat
sau sudat la o temperatură la care să înceapă rearanjarea grăunților cristalini într-o
poziție de echilibru, menținerea la această temperatură în vederea omogenizării
acesteia în întreg volumul și răcirea care trebuie să se facă cu o viteză mică, de
obicei odată cu cuptorul, fig. 4.35. Procedeele moderne de detensionare folosesc
și vibrarea semifabricatului în timpul încălzirii. Acest procedeu se poate aplica însă
la semifabricate de dimensiuni reduse.
Eliminarea masivă a tensiunilor interne la semifabricatele din oțel se
produce începând cu temperatura de 450oC, iar detensionarea aproape completă se
produce la temperatura de 600-650oC cu o menținere de 4-6 ore. În mod obișnuit
viteza de încălzire se ia de 40oC/h, iar viteza de răcire de 20oC/h.
111
Temp
[C]
timp [h]
Fig. 4.35
112
în conducte la acționările hidraulice, etc; neechilibrarea organelor cu
mișcare de rotație ale mașinii-unelte, sau neechilibrarea dispozitivelor sau
pieselor excentrice care se prelucrează; cauze care provin din caracterul
intern al procesului de așchiere, ca de exemplu așchierea unor suprafețe
discontinue ca în cazul frezării și broșării când forța de așchiere este variabilă
și dă naștere la vibrații; cauze din afara procesului de așchiere, exemplul
unei alte mașini care se află în apropiere și care vibrează puternic.
Autovibrațiile apar odată cu începerea așchierii și dispar odată cu încetarea
acesteia. Cauzele care determină variația forțelor din procesul de prelucrare sunt
forțele de frecare dintre semifabricat și fețele de așezare ale sculei, precum și
frecările care apar între sculă și așchie și între așchie și piesă.
Pentru a se analiza comportarea dinamică a procesului de așchiere, se
consideră strunjirea unei suprafețe cu un cuțit de o rigiditate redusă fixat într-un
suport rigid, fig. 4.36. În timpul așchierii, datorită neomogenității materialului,
cuțitul ajungând în contact cu un strat de metal dur, se va deforma suplimentar, în
același timp producându-se și o variație a forței de așchiere:
ΔFz=KtΔt
Considerându-se valorile foarte mici ale deplasării, după cum se întâmplă
de fapt în realitate, se poate scrie:
dFz=Ktbz
în care: Kt este un coeficient care depinde de variația adâncimii de așchiere; z este
deplasarea sculei după axa z; b este un factor care poate avea valori pozitive sau
negative, după sensul deplasării.
A
z
m
k
Fy
Fz F Fz
ω ω
=1
ωο ωο
113
m z +c z +cz = −dFz = −Kt ⋅ b ⋅ z
adică:
⋅⋅ ⋅
m z +c z +(c + Kt ⋅ b)z = 0
Relația de mai sus se poate scrie și sub următoarea formă:
b
⋅⋅ c ⋅ c + Kt
z +m z + m z=0
Rezultă că pulsația vibrațiilor sistemului considerat va fi:
ω = k +mKtb
k
Dacă pulsația liberă a cuțitului o = m este ω , pulsația sistemului
poate fi scrisă astfel:
Kt
ω= 1 +b
k
ωo
114
izolarea mașinii-unelte față de restul mașinilor prin fundație adecvată sau
prin instalarea pe reazeme amortizoare de vibrații;
116
εo--eroarea de orientare a elementelor sistemului tehnologic; εfc--eroarea
de fixare constantă a elementelor sistemului tehnologic εde--eroarea
datorată deformațiilor elastice ale elemntelor sistemului tehnologic;
εdt--eroarea datorată deformațiilor termice ale elementelor sistemului
tehnologic;
εu--eroarea datorată uzurii elementelor sistemului
tehnologic; εmc--eroarea de măsurare constantă; εHB--eroarea
datorată durității materialului; εA--eroarea datorată variației
adaosului de prelucrare; εT.I.--eroarea datorată tensiunilor
interne; εfv--eroarea de fixare variabilă; εmv--eroarea de
măsurare variabilă.
Fiecare dintre erorile sistematice menționate mai sus, include o
sumă de erori aferente elementelor sistemului tehnologic. Pentru diverse cazuri
concrete de prelucrare unele erori parțiale pot fi neglijabile și nu se iau în calcul.
În relațiile de calcul aferente erorii totale de prelucrare se iau semnele (+) sau (-),
în funcție de sensul influenței factorului de preciziei de prelucrare luat în
considerare.
Pentru ca prelucrarea să îndeplinească condițiile de precizie este necesar ca:
εT ≤ T
în care T este toleranța dimensională, de formă sau de poziție reciprocă a suprafeței
prelucrate.
5 CALITATEA SUPRAFEȚEI PRELUCRATE
118
-zonă degradat ă a
Strat superficial
-zonã ecruisatã
b
Duritate (HB)
metal de bazã
h (mm)
119
Tabelul 5.1. Echivalența între parametrii de apreciere a rugozității
Clasa de l
rugozitate Ra Rz
- μm μm mm
N6 0,8 4
N7 1,6 8 0,8
N8 3,2 12,5
N9 6,3 25 2,5
N10 12,5 50
N11 25 100
N12 50 200 8
N13 100 400
În cadrul prelucrărilor mecanice se recomandă utilizarea următoarelor
rugozități Ra (μm):
prelucrări de degroșare: 25; 50; 100;
prelucrări de prefinisare: 3,2; 6,3; 12,5;
prelucrări de finisare: 0,4; 0,8; 1,6;
superfinisări: 0,2; 0,1; 0,05; 0,025; 0,012.
120
5.2.1 INFLUENȚA PROPRIETĂȚILOR FIZICO-MECANICE
ALE MATERIALULUI DE PRELUCRAT ASUPRA
CALITĂȚII SUPRAFEȚEI PRELUCRATE
3
2
4
3
HB
v[m/min] v[m/min]
121
5.2.2 INFLUENȚA PARAMETRILOR REGIMULUI DE AșCHIERE
ASUPRA CALITĂȚII SUPRAFEȚEI PRELUCRATE
s=0,4
r=1
s=0,12 r=2
r=3
s=0,08
122
Aceste influențe sunt puse în evidență cu ajutorul figurilor după cum
urmează în continuare.
În figura 5.9 este prezentată variația rugozității cu raza la vârf a cuțitului și
se poate constata că la raze la vârf mai mari, rugozitatea este mai mică. Din
capitolul anterior rezultă că odată cu creșterea razei la vârf a cuțitului, prelucrarea
devine mai instabilă din cauza apariției vibrațiilor, lucru care poate duce la
scăderea preciziei de prelucrare și chiar a calității suprafeței prelucrate. De aici
rezultă, că raza la vârf a cuțitului nu poate fi mărită la orice valoare, ci ea trebuie
aleasă la o valoare optimă în funcție de condițiile concrete în care se desfășoară
prelucrarea.
R R R
[μ m] [μ m] [μ m]
v3 s=0,38
v2 s=0,24
v1 s=0,12
1,5 r[mm]
κ,κ1 -10 0 10 20 γ[ο]
123
R R
[μ m] [μ m]
s=0,38
s=0,24
s=0,12
5 10 15 20 α -6 -4 -2 0 2 4 6 λ
v=22 m/min
s=0,4 mm/rot
v=37 m/min
s=0,2 mm/rot
v=45 m/min
Rt[μ m] Rt[μ m]
Rγ [μ m] Rα [μ m] ρ [mm]
R
124
[μ m]
PRELUCRATE
RR azot lichid
[μ m][μ m] hidrogen
aer
ulei
petrol lampant
tetraclorura de C
oxigen
Fontã
OT50
h [mm]α v[m/min]
Fluidele de răcire ungere, cel mai des utilizate sunt: aerul, uleiurile, petrolul
lampant, tetraclorura de carbon CCl4, oxigenul, hidrogenul, azotul lichid. În figura
5.20 este prezentată influența mediilor de răcire-ungere enumerate mai sus asupra
rugozității suprafețelor.
Din figură reiese faptul că cel mai bun mediu de răcire din punct de vedere
al rugozității este oxigenul, urmat de tetraclorura de carbon și petrolul lampant.
Cel mai prost mediu de răcire-ungere este azotul lichid, în cazul în care se
urmărește o bună rugozitate.
5.2.6 INFLUENȚA RIGIDITĂȚII SISTEMULUI TEHNOLOGIC ASUPRA
CALITĂȚII SUPRAFEȚEI PRELUCRATE
v[m/min]
Ga
vnz
zo
ãri
127
uzură se face prin supradimensionarea conductelor pentru reducerea vitezei de
curgere și prin izolarea antivibratorie a pompelor.
Uzura prin oboseală (pitting) s-a constatat la metalele supuse la solicitări
alternante, care obosesc fără ca să se poată observa urme de deformații remanente.
Uzura prin oboseală se manifestă sub formă de ciupire (pitting) sau exfoliere
(spolling). Această uzură apare frecvent la rulmenți și roțile dințate, iar diminuarea
ei se poate face prin folosirea unor materiale și tehnologii care să asigure o duritate
superficială ridicată.
Dependența dintre uzură și timp, precum și dintre viteza de uzare și timp
este prezentată în figura 5.23. Astfel, din figură reies cele trei zone distincte ale
procesului de uzare: uzura inițială sau de rodaj, uzura normală și uzura catastrofală.
Uz
Vu μ
Vu=viteza de uzare [ m/h]
Uc
Uz=uzura [ μm]
Un α
ti tn tc timp [h]
Fig. 5.23
128
Uz
Fn v Fn=ct [μ m]
nivel uzura 1
nivel uzura 2 l1 l2
L L R[%]
a b c
Ra=0,8
U2
U1 Direcții de corod are
Duritate [HRC]
129
Cu creșterea durității materialului, în toate cazurile, viteza de uzare scade,
așa cum rezultă și din graficul din figura 5.25. Tot din această figură reiese faptul,
că creșterea calității suprafeței prelucrate duce la o viteză de uzură mai scăzută.
Dinamica procesului de uzare poate fi cel mai corect cunoscută, prin
urmărirea în exploatare a mașinilor și utilajelor asemănătoare cu cele care se
proiectează și ale căror informații statistice stau la baza alegerii materialului, a
tratamentului termic, a sistemului de ungere și a lubrifiantului optim.
50 Oțel crom-molibden
40
30
Oțel carbon
20
10
10 100
Rz[μ m]
unde: σwk este rezistența la oboseală când suprafața piesei prezintă microasperități
(daN/mm2); σwo este rezistența la oboseală a piesei perfect finisată (daN/mm2); ρ
este un coeficient ce ține seama de mărimea microasperităților și are valorile date
în tabelul 5.3.
Tabelul 5.3. Valoarea coeficientului ρ pentru diferite metode de prelucrare
Valoarea coeficientului ρ pentru suprafețele prelucrate prin:
131
În graficul din figura 5.27 se constată că, odată cu creșterea gradului de
finisare a suprafeței, crește rezistența la oboseală. De asemenea la suprafețele
finisate prin procedee de deformare plastică a stratului superficial se obțin
microcratere ale microaspertităților rotunjite ce măresc rezistența la oboseală a
piesei respective.
În consecință, toate suprafețele pieselor supuse la solicitări variabile trebuie
finisate în concordanță cu funcțiile pe care le îndeplinesc. Finisarea se face prin:
rectificare, șlefuire cu bandă abrazivă, vibronetezire, alicare, rulare,
vibrodeformare, etc., cu scopul de a elimina microasperitățile mari cu microcratere
ascuțite. Prin alegerea unui oțel aliat, ce permite șlefuirea corespunzătoare a
suprafeței, se obține o creștere substanțială a rezistenței la oboseală.
B A N B
n
s κ κ11
A B
s
C
A
n s
= =
H A B r
O
r
s
O
când cuțitul nu are rază la vârf, r=0, figura 5.29.
⎛ s⎞ s
r2 = (r − H) + ⎝H ⎠ 2 = r2 − 2rH + H2 + 42 ⇒
s2
H= [mm]
132
8r
Din ΔABC, figura 5.29 rezultă:
s = AN + NB = Hctgκ1 + Hctgκ ⇒
H
În practică, s-a dovedit că Hreal = R ≠ Hteoretic calculat datorită multitudinii
de factori care influențează rugozitatea suprafeței prelucrate.
133
8 TEHNOLOGIA DE FABRICARE A ARBORILOR
Piesele din clasa arborilor sunt acelea care conțin suprafețe de revoluție
exterioare și au o largă răspândire în construcția de mașini și utilaje de proces
pentru industria alimentară și industria celulozei și hârtiei. Se poate spune că în
marea lor majoritate, arborii mici și mijlocii ai utilajelor tehnologice, au
caracteristici funcționale și tehnologii de execuție asemănătoare cu cele ale
arborilor utilizați în general de construcția de mașini.
În construcția utilajelor tehnologice intră și arbori cu forme complexe și
solicitări multiple, care, pe lângă rolul funcțional obișnuit, îndeplinesc și rol
tehnologic, cum ar fi în cazul cilindrilor (valțurilor sau rolelor de calandrat) de
presare din industria celulozei și hârtiei, a arborilor melcați folosiți în industria
alimentară la diverse procese tehnologice și la transport, etc.
Formele constructive, materialele folosite și semifabricatele arborilor sunt
determinate de condițiile de exploatare și de execuție. Arborii sunt solicitați în
principal la torsiune și încovoiere, scoaterea lor din funcționare datorându-se în
cele mai multe cazuri oboselii materialului, uzurii și coroziunii.
Pentru a se face o mai bună analiză asupra arborilor aceștia au fost clasificați
după mai multe criterii după cum urmează, tabelul 8.1.
Prelucrarea suprafețelor de revoluție exterioare poate asigura cea mai
ridicată precizie de prelucrare în comparație cu prelucrarea altor tipuri de
suprafețe. La proiectarea arborilor trebuie să se prevadă anumite condiții tehnice
care să fie corespunzătoare din punct de vedere funcțional. În mod curent,
condițiile tehnice se referă la precizia dimensională, la abaterile de formă, poziție
și bătaie, precum și la rugozitatea suprafețelor prelucrate.
Precizia de prelucrare se înscrie în clasa 7...9, mai rar în clasele 5 sau 6,
pentru suprafețele funcționale. Celelalte suprafețe au abaterile stabilite de STAS
2800-88. Abaterile de ovalitate și conicitate se prevăd 20-40% din toleranța la
diametru. Excentricitatea suprafețelor ce formează ajustaje față de suprafața de
bază, se limitează la 10...20 μm, iar toleranțele la lungimea treptelor la 50...200
μm când se cer precizii ridicate sau pot fi cote libere în rest.
Bătaia radială la fusuri față de porțiunea cilindrică principală funcțional este
de 45...70 μm pentru cazuri generale de funcționare și de 20...40 μm pentru arbori
mai preciși.
Rugozitatea fusurilor și a suprafețelor funcționale este cuprinsă de obicei
între Ra= 0,2...1,6 μm.
134
Tabelul 8.1. Clasificarea arborilor
A-După forma: -plină
-parțial
-secțiunii transversale:
-poligonală: -total
-tubulară
-simetrici
-lungi (l>1000mm)
-cu forme speciale
-cotiți, excentrici
-de rotație
E-După condițiile
funcționale impuse: -mișcări executate: -mică
135
-de translație -mijlocie
cu precizie:
-mare
-combinată
-torsiune
-compresiune-flambaj
-încovoiere
Arbore neted sau lis Arbore asimetric plin sau tubular Arbore `în trepte simetric plin sau tubular
136
A.-Semifabricate turnate. Aceste semifabricate se obțin din oțeluri aliate și
nealiate (OT 45; OT 55; 34MoCN11, etc.) sau din fontă (FC 200; FC 250; Fgn
200), având un grad de acoperire față de piesa finită. Turnarea se face în forme
crude după tehnologii clasice, iar formarea se face după modele de lemn, polistiren
expandat, etc. Se poate utiliza și arborele uzat (completat pe suprafețele uzate ) în
cadrul fabricării pieselor de schimb urgente.
Aceste semifabricate se utilizează la arbori ușor sau mediu solicitați,
deoarece rezistența mecanică a acestora este cu 20-30% mai mică decât a
semifabricatelor laminate și forjate. Se pot realiza arbori cu configurații complexe,
la care nu se pot folosi celelalte tipuri de semifabricate. Se impune, în cazul
arborilor mari și de importanță deosebită să se facă un control nedistructiv al
semifabricatului pentru a se depista defectele ascunse de material.
B.-Semifabricate forjate liber din lingouri turnate. Aceste semifabricate
sunt utilizate la fabricarea arborilor puternic solicitați (cilindrii de netezire a
hârtiei, tijele pentru prese și concasoare, coloane de ghidare, etc.) și se obțin din
oțeluri ca: OT 45; OT 55; 34 MoCN11, etc. Întâi se toarnă un lingou din oțel, care
apoi se taie la capete (25% din partea superioară și 5% din partea inferioară) pentru
a se îndepărta defectele de turnare. Se efectuează apoi o forjare liberă, în două sau
trei direcții, pentru a distruge structura de turnare și defectele (golurile). Apoi se
execută forjarea de profilare conform desenului de semifabricat. Aceste
semifabricate au dezavantajul că au gradul de acoperire mic față de piesa finală.
C.-Semifabricate forjate liber din semifabricate laminate. Sunt utilizate la
fabricarea arborilor pretențioși în trepte, cu treceri mari de secțiune, cu diametrul
maxim mai mic de 300 mm. Se mai pot folosi când nu se dispune de un
semifabricat laminat al cărui diametru să fie mai mare cu cel mult 10 mm decât al
arborelui. Prin folosirea acestor semifabricate forjate se crește gradul de acoperire
cu piesa finită, în comparație cu semifabricatele laminate.
D.-Semifabricate laminate. Se folosesc la realizarea arborilor cu diametre
mai mici de 300 mm ( diametrul maxim al semifabricatelor laminate) și treceri de
secțiune redusă. Prezintă avantajul că se pot utiliza la arbori puternic solicitați și la
care se poate aplica orice tip de tratament termic, în funcție de rolul funcțional al
acestora. În cazul arborilor cu treceri mari de secțiune aceste semifabricate nu sunt
avantajoase deoarece asigură cel mai mic grad de acoperire cu piesa finită, lucru
care duce la un consum suplimentar inutil de material, manoperă și energie.
E.-Semifabricate sudate. Sunt utilizate numai la fabricatea arborilor speciali
(rolele de la transportoarele cu bandă, arbori tubulari speciali, etc), ce nu se pot
realiza din semifabricatele menționate mai sus sau folosirea acelora ar duce la un
consum suplimentar de material și la un volum ami mare de manoperă.
138
diametre de 270-280 mm la Cuțit de Strung normal Freze circulare Fierăstrău
alte semifabricate operația se debitat circular
elimină)
Disc abraziv Mașină de
debitat cu disc
Prelucrarea suprafețelor Burghie+ Strunguri Freze frontale Mașină specială
fron- tale, trasarea și zencuitoare normale Burghie de de frezat și
2. executarea găurilor de Burghie de Mașini de frezat centruit centruit sau
centrare centruit Mașini de frezat agregate speciale
și centruit
Strunjirea de degroșare a Cuțite diverse Strunguri Cuțite diverse în Strunguri
tuturor treptelor de la un în funcție de universale funcție de tipul semiau- tomate
3. capăt al arborelui începând tipul orizontale suprafeței de copiat sau cu
cu diametrul cel mai mare suprafeței prelucrate Freze comandă după
prelucrate frontale program
Strunjirea de degroșare la idem idem idem idem
4. celălalt capăt
5 Strunjirea de semifinisare la idem idem idem idem
primul capăt al arborelui
6 Strunjirea de semifinisare la idem idem idem idem
celălalt capăt
139
Tratament termic în funcție Diferite în Diferite Cuptoare de
de material și condițiile funcție de încălzire cu gaz
impuse piesei: tratamentul Cuptoare de metan sau
-Călire+revenire sau călire aplicat încălzire cu electrice
12. CIF pentru oțeluri cu flacără (gaz
C>0,25% metan) sau elec-
-Cementare+călire+revenire trice
pentru oțeluri cu C<0,25% -
Alte tratamente termice
13 Sablare sau curățire dacă este Alice sau Instalație de Alice sau nisip Instalație
cazul nisip sablat de sablat
Îndreptare arborilor lungi la Dispozitive Presă specială de Dispozitive Presă specială de
care duritatea este mai mică universale de îndreptare sau universale îndreptat
14.
de 40 HRC așezare adaptată de
așezare
15 Recificarea de degroșare și de Pietre Mașină de Pietre abrazive Mașină de
finisare la unul din capete abrazive rectificat rectificat exterior
universală
16 Recificarea de degroșare și de Pietre Mașină de Pietre abrazive Mașină de
finisare la celălalt capăt abrazive rectificat rectificat exterior
universală
17 Rectificarea canelurilor în Pietre Mașină de Pietre Mașină de
două faze. abrazive rectificat abraziv rectificat caneluri
profilate universală și cap e profilate
divizor
18 Rectificarea filetelor și Pietre Mașină de Pietre abrazive Mașină de
executarea directă prin abrazive de rectificat de rectificat filet rectificat exterior
rectificare a filetelor cu pasul rectificat filet universală sau mașini
mai mic de 2 mm. speciale de
rectificat filete
19 Refacerea găurilor de Pietre conice Mașină de Pietre conice de Mașină de
centrare prin rectificare de rectificat rectificat rectificat rectificat interior
universală
Nr. Condițiile tehnice în care se desfășoară operația
operație
Serie mică sau individuală Serie mare
Denumirea operației
Scule Mașini-unelte Scule Mașini-unelte
140
8.3 TRASAREA șI PRELUCRAREA GĂURILOR DE
CENTRARE
a a a
o
0 o o
d D 6 d D 60 d D
12
l l l
0
d D l a d D l a d D R l
8 17 10,1 25
10 21,2 12,8 28
142
1 2 3
s
1 II 2
1
1 I II 3
2 I I 2
3 II 3
II
I
F
a b c
143
8.4 PRELUCRAREA PRIN STRUNJIRE A ARBORILOR
a b c d
144
de centrare. Simbolizarea instalării semifabricatului între vârfuri este prezentată în
figura 8.6.b.
1 2
3 4
4 a b
Fig. 8.6. Instalarea semifabricatelor între vârfuri
Construcția inimii de antrenare este prezentată în figura 8.7.a, iar în figurile
8.7.b, c, d, e și f sunt ilustrate diferite forme pentru vârfurile de centrare (simplu,
cu degajare, crestat, tip ciupercă, cu degajare conică interioară). Inima de antrenare
se compune din corpul 1 în care se introduce semifabricatul 2 ce se fixează cu
șurubul 3. Corpul 1 este curbat pentru a se putea agăța de flanșa arborelui principal
în vederea antrenării acesteia în mișcarea de rotație.
1
2 b e
c
f
3
d
a
145
7
1 6
5 1
2
3 4 3 2
146
Fig. 8.10. Prelucrarea arborilor prin strunjire
Prelucrările de degroșare se execută cu cuțite încovoiate care pot fi pe
stânga 1 sau pe dreapta 2, cu cuțite drepte 6, cu cuțite încovoiate pentru degroșare
2 și cu cuțite încovoiate pentru strunjire frontală 9. Finisarea se poate face cu cuțite
drepte 3 și cu cuțite late 4 și 7. Prelucrările de degajare și debitare se face cu cuțite
pentru canelat sau debitat 5. Pentru filetare se pot folosi diferite cuțite cu profil
triunghiular 8, pătrat, trapezoidal, rotund, etc.
Tabelul 8.4 Preciziile economice la prelucrarea prin strunjire
Felul Tipul sculelor Treapta de precizie Rugozitatea Observații
strunjirii (Fig. 7.10) economică Ra
Degroșare 1, 2, 6, 9 14-15 (0,3...1,5 mm) 12,5...25
147
procesului, în condițiile respectării regimurilor optime de așchiere, arată că
varianta b este mai productivă. De asemenea, această variantă duce la încărcarea
mai completă a sistemului tehnologic. În acest caz îndepărtarea adaosului de
prelucrare începe cu treapta cu diametrul cel mai mic și continuă cu prelucrarea
celorlalte trepte ale arborelui în ordinea creșterii diametrelor. Dacă se consideră
precizia de prelucrare drept criteriu de analiză, se constată că schemei a de
prelucrare îi corespund adâncimi mai mici de așchiere și deci forțe de așchiere mai
scăzute. Varianta a de îndepărtare a așchiilor este avantajoasă și în cazul prelucrării
semifabricatelor cu abateri mari de poziție de la cilindricitate și circularitate, lucru
care permite ca după prelucrarea treptei de diametru maxim să se vadă dacă
semifabricatul corespunde dimensional arborelui care este de realizat, reducând
manopera de prelucrare până la depistarea rebutului. De asemenea, acel
semifabricat nu este total compromis, din el putându-se realiza un arbore cu
dimensiuni mai mici.
Pentru a îmbina avantajele date de cele două metode de îndepărtare a
așchiilor se poate concepe o metodă mixtă c, la care mai întâi se face prelucrarea
diametrului maxim, după care urmează prelucrarea diametrulor în ordinea
crescătoare a dimensiunii acestora.
Instalarea arborilor mari și foarte mari, pe strunguri orizontale se face mai
greu și este necesară folosirea îndelungată a podurilor rulante. Pentru a reduce
timpul necesar instalării se recomandă ca arborii ce au raportul L/D<1,5 să se
prelucreze pe strungurile verticale de tip carusel, fig. 8.12. Instalarea se face mai
ușor deoarece piesa, ce se așează pe platoul strungului, nu trebuie susținută în
vederea centrării.
l>20 l<20
d d
a b c d
e f
149
Prelucrarea se face conform schemei din fig. 8.14, iar realizarea unghiului
conului se poate realiza prin înclinarea tăișului sculei față de axul principal al
strungului. Piesa 1 execută mișcarea principală de așchiere care este o mișcare de
rotație, iar scula 2 va efectua o mișcare de avans transversal st sau longitudinal sl.
α D−d 1
Ținându-se seama de faptul că tg = = , rezultă:
2 k 2l
α D − d α sin =
cos ,
2 2l 2
deci:
LD − d α
h= cos .
150
2 2l 2
⎛s ⎞
φ = α − arcsin ⎝ sov cosα ⎠
152
8.4.4 PRELUCRAREA SUPRAFEȚELOR PROFILATE
Prelucrarea suprafețelor profilate prin strunjire se poate face prin una din
următoarele metode:
1o. Prelucrarea suprafețelor profilate prin strunjire manuală. Această
metodă se aplică în cazul producției de unicate și serie mică pentru piese de
precizie scăzută. Metoda, fig. 8.20, constă în prelucrarea suprafeței profilate prin
combinarea mișcărilor de avans longitudinal sl și transversal st de către executant.
Precizia prelucrării depinde de îndemânarea executantului, iar dacă precizia este
insatisfăcătoare se poate efectua în continuare o finisare cu bandă abrazivă.
Verificarea profilului se poate face cu ajutorul unui șablon.
153
1
8.5.1 GENERALITĂȚI
156
Structura pietrei abrazive este definită prin raportul dintre cantitatea de
granule abrazive, liant și pori, în unitatea de volum. Granulele abrazive 1, fig. 8.23,
legate cu ajutorul liantului 2, servesc la cuprinderea așchiilor care se detașează în
timpul procesului de rectificate. Structura pietrei abrazive poate să fie: foarte
deasă, deasă, cu desime mijlocie, rară, foarte rară și poroasă.
2
1 3
scurte, rigide, fiind cea mai productivă metodă. Discul de rectificat 2 se reglează
în prealabil la adâncimea totală de așchiere, și execută mișcarea principală de
așchiere ns și o mișcare de avans longitudinal sl=1...2 mm/rot piesă. Discul are o
157
porțiune conică de 8...15 mm lungime, care face degroșarea și o porțiune cilindrică
pentru finisare. Piesa 1 execută o mișcare de rotație np și o mișcare de avans
longitudinal sl.
3o. Rectificarea cu avans transversal, fig. 7.25,c se utilizează la prelucrarea
pieselor scurte. Lățimea discului abraziv 2 depășește puțin lungimea piesei 1.
Discul execută mișcarea principală de așchiere ns și pe cea de avans transversal st,
iar piesa execută o mișcare de avans circular np. Pentru a avea o uzură uniformă a
discului abraziv, scula sau piesa poate executa și o mișcare de avans longitudinal
sl, dar pe o distanță foarte mică.
B
2 sp 2
1 1
ns ns
np np
sl 3 sl 3
a sl b
2 B
st 2
1 1
ns
ns
np np
sl sp 3
3 d
c
158
Prin rotirea păpușii port-piatră 2 cu unghiul α corespunzător. Metoda se
folosește la prelucrarea pieselor de lungime relativ mare și conicitate mare,
fig. 8.26, c.
Prin rotirea păpușii port-piesă 1, fig. 8.26, d cu un unghi α. Această metodă
se poate folosi la prelucrarea pieselor scurte cu conicitate mare.
a
Fig. 8.26. Rectificarea conică exterioară
np np
sl
160
20...40 0,015...0,020 0,0025...0,005 (0,3...0,7) B;
Rectificarea rotund exterioară fără centre este operația care are o largă
aplicabilitate datorită productivității ridicate ca urmare a reducerii timpilor
ajutători necesari instalării semifabricatului pe mașina-unealtă. Se deosebesc două
metode de rectificare rotund exterioară fără centre: cu avans longitudinal, fig. 8.29
și cu avans transversal, fig. 8.30.
La rectificarea cu avans longitudinal, folosită la rectificarea arborilor drepți
și în trepte, cu lungimi mai mari decât lățimea pietrei, semifabricatul 1 se introduce
axial între discul abraziv 2, de diametru mai mare, care se rotește cu o viteză
periferică vr=30...40 m/s și discul 3, numit disc conducător, care are diametrul mai
mic și poate fi din material abraziv, fontă, plută, etc., care se rotește cu o viteză
periferică vc=10...50 m/min, servind la rotirea semifabricatului cu o viteză
periferică vc=vp și în același timp la realizarea avansului longitudinal sl al
semifabricatului. Semifabricatul se sprijină pe rigla de ghidare 4. Pentru a se putea
realiza avansul longitudinal, axa discului conducător 3 se înclină cu un unghi
α=1...5o față de axa discului de rectificat, iar pentru a obține o linie de contact
dreaptă între discul 3 și semifabricatul 1, profilul discului 3 este hiperboloidal.
Viteza periferică teoretică wtp a piesei va fi:
wtp=vccosα [m/min]
Avansul longitudinal teoretic stl al semifabricatului este dat de relația:
161
stl=πDcncsinα [mm/min]
Vitezele reale wrp și avansul real srl vor fi mai mici datorită alunecărilor care
apar pe suprafețele de contact:
wrp=μwtp ; srl=μstl
α
ns 1 nc ns 1 nc
np np
A
2 sp 3 2 sp 3
A 4 4
vc vs np
ns ns np n
c
w
sl sp 5 sp
162
Fig. 8.31. Exemple de piese rectificate fără centre
8.6.1 LEPUIREA
163
materiale abrazive cu duritate și granulație mică, folosite pentru netezirea și
lustruirea piesei.
Tabelul 8.12. Pulberi folosite la lepuire
Felul operației Materialul Denumirea Culoarea Duritate Compoziție Observații
de lepuire piesei pulberii chimică
Lepuirea Oțel, fontă Electrocorindon Roșiatică, 9 >90% Al2O3
preliminară sau alb, roz,
lepu- ire de violet
finisare în deschis
condiții puțin
riguroase
Lepuirea Oțel, fontă, Carbură de Verde 9,3 SiC Mai dur, dar
preliminară sau bronz siliciu deschis la mai fragil
lepuire de cenușiu decât
finisare în corindonul
condiții puțin
riguroase
Lepuire de Metale dure, Carbură de bor Cenușiu la 9,8 B 4C Cost mai
finisare carburi, crom negru mare cu
dur 10...15% ca
SiC
(lustruire)
Lepuire de Oțel Oxid de crom Verde 7,2 Cr2O3
finisare aprins
164
160
140 Granulatia M40
Granulatia M14
100
Granulatia M10
80
Granualtia M5
60
40
20
0 20 40 60 80
100 Durata lepuirii, min
165
8.6.2 VIBRONETEZIREA
166
1 Presiunea specifică a capului de vibronetezit asupra piesei. Valorile
recomandate sunt: pentru prelucrarea fină a oțelului 1...3 daN/cm2; la fontă
1daN/cm2; pentru metale ușoare 0,3...0,5 daN/cm2, iar la suprafețe foarte
dure poate ajunge la 4,2...4,7 daN/cm2.
2 Mișcarea oscilatorie sv a capului de vibronetezit. Amplitudinea mișcării
A=1,5...6 mm; frecvența f=1000...3000 Hz, iar viteza de oscilație
vosc=1,4...1,8 m/min.
3 Viteza periferică a piesei. Se recomandă ca vperiferic=(2...4)vosc la degroșare și
Vperiferic=(8...16)vosc. Se adoptă o viteză constantă cuprinsă între 4...18 m/min.
4 Avansul longitudinal sl se recomandă să fie cuprins între 0,1...0,2 mm/rot.
vband\ 5
1 npies\
6
4
167
v=30...35 m/s la finisarea oțelului
carbon; v=20...30 m/s la finisarea
oțelurilor aliate; v=25...45 m/s la
finisarea fontei; v=35...50 m/s la
finisarea aluminiului.
0,1
0,05 0,1 0,15 0,2 sl [mm/rot
]
10 20 30 40 F [daN
]
1 2 3 4 i [treceri
]
10 66 132 200 va [m/min
]
168
Fig. 8.37. Fig. 8.38.
Din fig. 8.38 rezultă că viteza de așchiere va are o influență scăzută asupra
rugozității suprafeței, factorii decisivi fiind numărul de treceri i, avansul
longitudinal sl și forța de apăsare F. Se pot folosi lichide de răcire (ulei) pentru
evitarea încălzirii diamantului și îmbunătățirea calității suprafeței, pe seama
scăderii în continuare a coeficientului de frecare.
Creșterile de duritate sunt în funcție de duritatea materialului prelucrat și de
natura lui, după cum urmează: la piese netratate, confecționate din oțel cu procent
de carbon mai mare de 0,25%, creșterile sunt de 25...30%, față de duritatea inițială,
iar la cele tratate termic creșterile sunt de 10...15%.
a b c
169
8.39, b. Rularea nu elimină abaterile de formă, din operațiile precedente,
dacă
dispozitivul de rulat exercită presiunea de apăsare prin arcuri tensionate.
Tabelul 8.14. Regimurile de lucru la rulare
Nr. Denumirea Semnificația notațiilor din relațiile
crt. parametrului și Relația de calcul de calcul
condițiile de calcul
1 Adâncimea stratului h =
o
2K ε 1,5d ε=do/d este gradul de deformare al
ε
2
deformat cu bile, h suprafeței do,d sunt diametrul urmei și
(mm) Kε = 1 1 −ε 2
a bilei [mm]
−
2 Adaosul de prelucrare Rz,p, Rz,r sunt rugozitățile suprafeței
Ap = 1,35(Rz,p − Rz,r)
la rulare Ap (mm) înainte și după rulare
Ap = (2 − 5)%dp dp este diametrul arborelui de rulat
3 Forța de rulare pentru a)Pentru obtinerea F0,05 este forța F de rulare care
diferite situații F, (N) asigură ecruisarea unui strat de 0,05
mm
adancimii ecruisate σc este limita de curgere a materialului
satisfacatoare piesei [daN/mm2]
⎞⎠
F0,05 ≤ 60kW
b)Daca rularea se face b este lățimea de contact piesă-rolă,
cu role cilindrice [mm]
dbq2 q este presiunea maximă de rulare care
F= [N] se recomandă 1,8...2,1 daN/mm2
KE⎡⎢ ddp
E este modulul de elasticitate al piesei,
1 [daN/mm2]
− ⎤⎥⎦ ⎣
K=0,126 pentru suprafețe exterioare
K=0,18 pentru suprafețe interioare
4 Presiunea specifică de FE2 daN α este coeficient ce ține seama de curba
apăsare (la bile) la corpurilor în contact și trebuie
rularea pieselor Pmax = α 2 mm2 determinat concret
netratate R1 F este forța de apîsare a bilei, daN
R1 este raza bilei în mm
Adaosurile de prelucrare și parametrii regimului de lucru la rulare se
stabilesc în funcție de condițiile concrete ale piesei și de rezultatele urmărite.
Calculul orientativ al adaosului de prelucrare și al parametrilor tehnologici se face
cu ajutorul relațiilor din tabelul 8.14. Adaosul de prelucrare orientativ este
prezentat în tabelul 8.15, iar pentru două cazuri concrete de finisare sunt prezentate
în tabelul 8.16.
170
Tabelul 8.15 Tabelul 8.16
172
Tabelul 8.17
Forma și mărimea Mărimea stratului deformat este cuprins ă între 0,02...0,1 mm
impactului Pentru arbori cu Pentru arbori cu d>30 mm Determinate dup ă urma
d=5...30 mm se lăsat ă de bil ă în stare
calculeaz ă orientativ static ă
F 2
h = 1, 5d o d ⎛ 1 − 1 −ε 2 ⎞
h= [mm] h = K 1 K 2 2F 2A [mm] ⎝ ⎠
2σ t E
F- for ța de impact K1- coeficientul de do- diametrul urmei
a unei alice proporționalitate (K1=75 imprimate pe o
σt- valoarea pentru σ t=300...400 suprafa ță la o forță F
rezistenței la limita daN/mm2) d- diametrul alicei
do de curgere a K2- coeficient ce depinde ε=do/d - gradul de
materialului de A/B și este de 1,4 (A deformare
este valoarea maxim ă a
lui
S urmei = 1 ⎛ πd ⎞
2
1⎛ 1 1 ⎞
10 ⎝ 4 ⎠ 2⎝ r +R⎠
R- raza piesei
r- raza bilei
E- modulul de elasticitate
173
perechi de găuri de centrare pe fiecare suprafață frontală de capăt, distanța dintre
ele fiind egală cu valoarea excentricității.
II II
I I
1 2 a 3 b
d
r R
O Axa de rotație
K N
M e
Deci:
174
2 2
R2 − ⎛⎝ R2 ⎞⎠= r2 − ⎛⎝ R2 − e⎞⎠
sau:
R2-Re+e2=0
luând numai soluția cu semn pozitiv se obține:
⎛
e 3e2 ⎞
R= +r1−
2 ⎝ 4r2 ⎠
5
Axa de rotație a dispozitivului n
175
8.7.2 PRELUCRAREA ARBORILOR COTIȚI
II
II II
I I I
1 2 3
I B
I II
np
nc5
no
sr
D2
1,6
D1 d
178
Fig. 9.1. Diferite tipuri de alezaje
Prelucrarea alezajelor, spre deosebire de prelucrarea arborilor sau altor
suprafețe exterioare, este mai dificilă și ridică uneori chiar probleme tehnologice
deosebită, datorită următoarelor aspecte:
scula are o rigiditate mai scăzută ceea ce duce la o sensibilitate crescută a
acesteia;
poziția de lucru este dificilă și din această cauză de multe ori este nevoie de
mașini specializate;
este foarte dificil, uneori chiar imposibil de observat modul cum decurge
așchierea și dacă scula este în parametrii tehnici optimi. În cazul rectificării
găurilor cu diametre mai mici de 2 mm, modul de urmărire a desfășurării
așchierii se poate face prin metode acustice sau prin măsurarea vibrațiilor;
măsurarea se poate face dificil, în cazul găurilor de diametru mic și lungime
mare se poate măsura doar diametrul la începutul și eventual la sfârșitul
alezajului, dacă acesta este străpuns;
răcirea sculei se face dificil, deoarece este foarte greu de dirijat lichidul de
răcire în zona de lucru. Pentru rezolvarea acestui aspect se prevăd diferite
canale în scule care duc, însă, la scumpirea acestora;
poziționarea sculei în raport cu suprafața de prelucrat se face foarte greu
deoarece este dificil de prevăzut coincidența bazelor de cotare cu cele
tehnologice și de măsurare.
Datorită dificultăților enumerate, pentru a se stabili metoda de prelucrare
optimă în cooncordanță cu posibilitățile tehnologice trebuie să se stabilească o
serie de criterii de analiză a formei și tehnologicității alezajelor. Principalele
criterii de analiză, de care trebuie să se țină seama la proiectarea unei tehnologii de
prelucrare a alezajelor sunt:
Criteriul dimensional;
Criteriul condițiilor tehnice impuse alezajului;
Criteriul rolului funcțional.
Acest criteriu de analiză este cel mai important deoarece ține cont de cele
patru condiții care pot fi impuse alezajelor:
precizia diametrului alezajului;
starea suprafeței atât din punct de vedere fizic, cât și geometric;
abaterile de formă și poziție ale alezajului în raport cu alte suprafețe;
duritatea stratului superficial sau duritatea în volumul piesei.
Obținerea simultană a celor patru condiții este foarte ușoară pentru piesele
din clasa bucșelor. Aceste se pot degroșa și semifinisa prin strunjire, trata termic,
după cere se rectifică pe mașini universale de rectificat rotund interior. Astfel se
obține precuzia dimensională, calitatea suprafeței, abateri de formă și poziție
acceptabile și o duritate ridicată a piesei sau stratului superficial.
În schimb, în cazul pieselor prismatice, fig. 9.2, care conțin alezaje, este
foarte greu de îndeplinit simultan cele patru condiții în condițiile unor costuri
reduse. Dacă se face tratamentul termic la final, nu se poate asigura precizia
dimensională, iar dacă se execută mai întâi tratamentul termic, nu se mai poate
prelucra piesa.
180
+As
0,002
D -Ai
Duritate HRC
Fig. 9.2. Condițiile impuse unui alezaj
Pentru realizarea preciziei alezajului din fig. 9.2. este nevoie de o mașină
specială de rectificat în coordonate care este foarte scumpă. Dacă nu se dispune de
acestă mașină nu se poate prelucra suprafața tratată termic, deci nu se pot îndeplini
simultan cele patru condiții.
Pentru remedierea situației se poate face o modificare constructivă a piesi
din fig. 9.2, astfel încât să îndeplinească aceste condiții. Această soluție, fig. 9.3,
cu toate că rezolvă toate aspectele tehnologice și condițiile enumerate anterior, este
mai scumpă deoarece vor fi mai multe piese, iar manopera realizării preciziei va fi
mai mare. De asemenea, în astfel de condiții, se impun precauții tehnologice
suplimentare pentru realizarea preciziei, deoarece se știe faptul că precizia unui
ansamblu este în general condiționată de preciziile parțiale ale fiecărei piese în
parte.
+As
0,002
D -Ai
Duritate HRC
Fig. 9.3. Soluție constructivă pentru îndeplinirea celor patru condiții impuse
alezajelor
Această soluție poate deveni totuși și avantajoasă în cazul în care alezajul
este supus la uzuri intense, iar refacerea acestuia se poate face foarte ușor prin
schimbarea bucșei care se introduce în piesa prismatică.
III III
1
2
DaHRH Ra DaHRH Ra
etCB , +As I
utr etCB , +As I
utr
φ D-Ai φ
D-Ai
φD(H/n)
1
181
Fig. 9.4. Exemplificare
Pentru exemplificarea detaliată a celor prezentate anterior, în fig. 9.4 este
prezentată o piesă ce are un alezaj și trebuie să îndeplinească cele patru condiții.
Astfel, pentru început se realizează în piesa 1 un alezaj de un diametru D1 mai
mare decât diametrul alezajului D de realizat. Deoarece în acest caz piesa nu este
tratată termic, se pot realiza toate condițiile impuse. Pentru a avea însă o duritate
ridicată a alezajului, se execută o bucșă 2 pe strung, care se tratează termic, se
rectifică la diametrul D și apoi se introduce prin presare în alezajul realizat inițial
în piesă. Astfel în final piesa îndeplinește toate cele patru condiții funcționale
impuse, cu toate că nu s-a dispus de o mașină de rectificat în coordonate care este
costisitoare.
182
9.2 PROBLEME TEHNOLOGICE PRIVIND PRELUCRAREA
ALEZAJELOR PRIN BURGHIERE
e
f g h
Fig. 9.6. Aspecte tehnologice privind burghierea
Diametrul alezajului este sensibil egal cu cel al burghiului, adâncimea de
așchiere este dburghiu/2, iar viteza de așchiere este zero la vârf și maximă la exteriorul
burghiului. Evacuarea așchiilor este dificilă deoarece alezajele sunt suprafețele
închise, limitând și lungimea până la care se poate realiza un alezaj prin burghiere.
183
În cazul găurilor lungi apare o abatere de la axa burghiului, lucru care poate
fi limitat printr-o precentruire cu un punctator fixat în axul mașinii de găurit sau
manual, la execuția alezajelor cu precizie redusă. Precentruirea se face ca în fig.
9.6. Precentruirea se poate face: după trasaj, la piesele unde burghierea se face pe
mașini universale sau direct pe mașină, când burghierea se face pe mașini de găurit
în coordonate pe care urmează operații de prelucrare de mare precizie.
Din fig. 9.6, b și c reiese că unghiul deformației produsă de punctator trebuie
să fie mai mare decât unghiul la vârf al burghiului pentru a se realiza o mai bună
centrare a burghiului.
În cazul burghierii pe suprafețe plane, fig. 9.6,d este suficientă
precentruirea; la execuția alezajelor pe suprafețe profilate se face un lamaj, fig.
9.6,g prin frezare ce permite pătrunderea burghiului fără o deviere prea mare sau
se folosește un dispozitiv de conducere a burghiului, fig. 9.6,h, dacă este
economică utilizarea acestuia sau nu este permisă efectuarea lamajului.
Executarea alezajelor în tablă, fig. 9.6,e, prin burghiere ridică anumite
probleme, din care cauză se recomandă ca diametrul maxim al burghiului să
respecte relația:
10g
dburghiumax = [mm]
3
unde g reprezintă grosimea tablei.
În cazul utilizării unui burghiu mai mare se obține un alezaj triunghiular,
abatere ce se elimină utilizând două burghie. Primul se alege după relația dată mai
sus, iar al doilea sau al treilea trebuie să aibă diametrul dat de relația:
dn = dn−1 + g [mm]
unde dn-1 este diametru burghiului precedent.
La lărgirea prin burghiere a unui alezaj turnat sau inițial burghiat, fig. 9.6,f,
se recomandă ca miezul burghiului următor să fie cel puțin egal cu diametrul
alezajului inițial realizat. În caz contrar se recomandă utilizarea lărgitorului în locul
burghiului.
184
Prin alezare se obțin alezaje cu o precizie dimensională în clasele H7...H9
și o calitate a suprafeței de Ra=3,2...1,6 mm, în funcție de gradul de finisare al
muchiilor tăietoare ale alezorului și de natura materialului așchiat. La materialele
ce au tendința să adere la tăișul sculei (materialele moi) se obține o calitate a
suprafeței inferioară Ra=3,2...6,3 mm.
185
1.
1
n Prelucrarea Cuțit frontal STAS
suprafeței frontale 1 6381-80
St
2. 2
Sl
n Găurirea cu burghiul Burghiu elicoidal
a suprafeței 2 STAS 574-79
3. 3
Sl
n Cuțit pentru colț
Strunjirea suprafeței interior STAS 6384-80
cilindrice interioare
3
4.
4
n Strunjirea Cuțit pentru interior
conică STAS 6384-80
interioară a
suprafeței 4
Instalarea semifabricatelor în cazul strunjirilor interioare se face în
universal sau în dispozitive speciale sau specializate pentru anumite clase de piese.
Piesele care prezintă alezaje lungi trebuie să fie sprijinite suplimentar prin folosirea
lunetelor fixe sau a altor reazeme.
Precizia de prelucrare la strunjirea interioară este de obicei situată în clasele
H7...H10, iar rugozitatea este cuprinsă între 1,6...6,3. Rugozitățile scăzute și
preciziile ridicate cer o calificare deosebită a executantului. Pentru a elimina
factorul uman în realizarea calității pieselor prelucrate prin așchiere se apelează la
strungurile cu comandă numerică și la strungurile de turație foarte ridicată care
sunt capabile de precizii ridicate combinate cu o foarte bună stare a suprafețelor
prelucrate. Important, la utilizarea MUCN este faptul că se asigură o repetabilitate
a parametrilor de calitate pentru toate piesele din lot supuse prelucrării până la
apariția uzurii sculelor. În marea majoritate a cazurilor, când realizarea alezajelor
se face din plin, traseul tehnologice de realizare a unui alezaj parcurge etapele
prezentate în tabelul 9.1.
La operațiile de strunjire se recomandă ca toate suprafețele funcționale
interioare și exterioare să fie executate din aceeași instalare, dacă acest lucru este
posibil. De multe ori nu se pot asigura aceste condiții, chiar în cazul unor piese
simple de forma bucșelor. În acest caz, dacă debitarea este prima operație de
prelucrare prin așchiere, suprafețele interioare și exterioare se obțin prin două
instalări succesive, după una dintre metodele prezentate în fig. 9.8 și 9.9.
186
Sl
n
Sl
n
n
s
s
187
Fig. 9.10. Rectificarea rotund interioară
La rectificare rotund interioară se disting două scheme de Iucru:
cu piesa în mișcare de rotație, pe mașini de rectificat universale sau de
rectificat interior, fig. 9.10, cu aplicabilitate la piese de dimensiuni mici, cu
forme regulate, ca: discuri, bucșe, flanșe, roți dințate etc.
cu piesa fixă, fig. 9.11, cu aplicabilitate la piese de dimensiuni mari, cu
forme complexe, ca: blocuri de cilindri, cămăși de pistoane, carcase etc,
prelucrarea făcându-se pe mașini speciale sau pe mașini de rectificat în
coordonate.
188
Fig. 9.12. Rectificarea interioară conică prin copiere
Alezajele conice se pot rectifica prin folosirea celor două procedee clasice:
copiere, prin folosirea pietrelor abrazive cu generatoare materializată, fig.
9.12;
prin generare, ca și în cazul rectific ării suprafe țelor conice exterioare prin
înclinarea capului port-piesă, fig. 9.13.
189
paralelismul sau perpendicularitatea axelor față de suprafața plană
principală a piesei; rectilinitatea suprafețelor etc.
Suprafețele plane, datorită simplității lor, pot fi prelucrate prin diferite
procedee cum ar fi: rabotare, mortezare, frezare, broșare, strunjire plană,
rectificare. Dintre procedeele de netezire a suprafețelor plane se menționează:
frezarea fină, lepuirea și răzuirea.
La alegerea procedeului de prelucrare a suprafețelor plane se ține cont de
economicitatea acestuia care depinde de forma și dimensiunile piesei, de natura și
starea materialului de prelucrat, de precizia de prelucrare prescrisă și de volumul
de fabricație.
190
primește mișcarea de avans transversal, care se realizează intermitent, după fiecare
cursă dublă a cuțitului.
Mașinile de rabotat longitudinal se construiesc cu două coloane sau cu o
singură coloană și sunt prevăzute cu una până la patru sănii pe care sc fixează
cuțitele. Rabotezele cu o singură coloană se folosesc pentru prelucrarea pieselor
cu lățimea mai mare decât lățimea mesei, când piesa nu ar putea trece pe sub
traversa rabotezei cu două coloane.
La fixarea semifabricatelor pe masa rabotezei se va avea grijă să se evite
producerea unor deformații datorită aplicării necorespunzătoare a forțelor de
fixare, fapt deosebit de important în cazul operației de finisare. La piese cu
suprafețe mari, lipsa unei bune planeități a mesei sau suprafeței de așezare va
provoca deformări datorită fixării, de aceea, în acest caz, se recomandă ca
semifabricatele să se așeze pe reazeme cu suprafață mică de contact și nu direct pe
masa mașinii. Fixarea pieselor de prelucrat se face cu ajutorul unor bride, fixate cu
șuruburi pentru canale T .
În cazul șepingurilor, fixarea semifabricatelor se face direct pe masa mașinii
sau într-o menghină, fixată pe masă. Foarte important, nu se admite prelucrarea
pieselor în menghină dacă aceasta este nefixată.
Pentru prelucrarea prin rabotare se folosesc cuțite de rabotat cu tăiș din oțel
rapid sau cu plăcuță din carburi metalice. Reglarea cuțitelor la dimensiune se face,
de obicei, după trasaj sau după șabloane și, foarte rar, prin metoda așchiilor de
probă.
Precizia asigurată prin rabotare, în cazul unei așezări și fixări corecte a
piesei, se carcaterizează prin următoarele valori:
pe mașinile de rabotat longitudinal, rectilinitatea se poate asigura în limitele
de 0,02 mm pe o lungime de 1000 mm, cu o abatere totală de la rectilinitate
de 0,05 mm pe întreaga lungime a piesei;
pe șepinguri, rectilinitatea se asigură în limitele de 0,02 mm pe 300 mm
lungime.
a b c
Fig. 10.1. Rabotarea suprafețelor plane pe mașini longitudinale
Rabotarea permite executarea unei game largi de prelucrări. Astfel, pe
mașinile de rabotat longitudinal se pot executa următoarele categorii de prelucrări
ale suprafețelor plane:
191
Rabotarea suprafețelor plane orizontale, verticale, înclinate sau în trepte.
Suprafețele orizontale se prelucrează, de obicei, cu cuțite fixate pe
suporturile centrale de pe traversa mașinii, iar suprafețele verticale se
rabotează cu cuțitele fixate pe suporturile laterale sau pe suporturile
centrale. Suprafețele cu înclinație mică și lățime mare se pot rabota prin
copiere, fig. 10.1,a, cînd se folosește rigla 1 a cărei înclinare poate fi variată
după necesitate. Scula portcuțit se leagă de riglă prin intermediul rolei 2,
astfel încât atunci când se imprimă saniei suportului avansul intermitent
orizontal, cuțitul se deplasează pe verticală, corespunzător înclinării riglei.
Rabotarea simultană a suprafețelor verticale și orizontale cu mai multe
cuțite, fig. 10.1,b. Prin această metodă se execută, de exemplu, rabotarea
suprafețelor ghidajelor și a suprafețelor laterale verticale la batiuri de
mașini-unelte. Reglarea pozițiilor cuțitelor se face cu ajutorul unui șablon
care are profilul identic cu secțiunea transversală a batiului de prelucrat.
Rabotarea unor canale în T, trapezoidale etc, precum și rabotarea unor
suprafețe curbilinii.
De asemenea, pe șepinguri se pot prelucra suprafețe plane orizontale,
verticale, înclinate și în trepte, precum și diferite tipuri de canale și suprafețe
profilate. Rabotarea suprafețelor plane vericale se execută, de obicei, cu cuțite
normale, care se așează înclinat cu un unghi α = 10 ...20° față de direcția de avans,
fig. 10.11, b. În acest caz, piesa este imobilă iar cuțitul execută atât mișcarea
principală de așchiere care este rectilinie altemativă în plan orizontal, cât și
mișcarea de avans vertical intermitent, după fiecare cursă dublă.
Rabotarea pe șeping a suprafețelor înclinate se execută cu un cuțit cu tăiș cu
suprafața înclinată sau cu un cuțit normal, fixat pe sania portsculă înclinată ca în
fig. 10.2. Avansul cuțitului are loc pe o direcție paralelă cu suprafața prelucrată. În
cazul rabotării suprafețelor în trepte, după schema din fig. 10.3, este necesar să se
prevadă, la proiectarea piesei, canale pentru ieșirea cuțitului din așchiere, care să
aibă lățimea de (5 ...10) mm.
192
Pentru a se mări productivitatea operației de rabotare, se recomandă
următoarele metode de lucru:
prelucrarea simultană cu mai multe cuțite; aceasta se poate realiza cu
divizarea adaosului de prelucrare în adâncime, fig. 10.4, cu divizarea
lățimii de așchiere, fig. 10.5 sau prin prelucrarea simultană a mai multor
suprafețe, fig. 10.1,b;
prelucrarea simultană a mai multor semifabricate fixate pe masa rabotezei;
folosirea unor dispozitive cu prindere rapid ă a semifabricatelor, prin
folosirea strângerii pneumatice sau hidraulice.
193
procedee demontabile sau nedemontabile (brazare sau lipire). Principalele tipuri
de freze folosite sunt:
frezele cilindro-frontale;
frezele cilindrice elicoidale;
frezele disc;
frezelor cilindro-frontale cu coadă (freze-deget);
frezele unghiulare etc.
Alegerea metodei de frezare, a sculei așchietoare și a mașinii-unelte este
determinată de dimensiunile și poziția reciprocă a suprafețelor de prelucrat,
precum și de poziția suprafețelor de așezare a pieselor de prelucrat.
194
fie mai mare decât lățimea suprafeței frezate. Dacă acest lucru nu este
posibil, prelucrarea suprafeței se face prin mai multe treceri;
Frezarea suprafelelor plane verticale, perpendiculare pe suprafața de așezare
a piesei, se execută cu freza frontală, pe mașina de frezat orizontal, mașina
de frezat universală sau pe mașina de frezat longitudinal.
Pe mașinile de frezat longitudinal se prelucrează, în general, suprafețele
plane ale pieselor grele, când dimensiunile lor de gabarit nu permit așezarea
pentru prelucrare pe mașina de frezat vertical sau orizontal, la care și
lungimea cursei de avans a mesei poate fi insuficientă pentru frezarea
suprafețelor cu lungimi mari. Pe mașinile de frezat longitudinal, echipate
cu mai multe capete de frezat verticale și orizontale (mașini de frezat tip
portal), pot fi prelucrate simultan suprafețe perpendiculare și paralele cu
suprafața de așezare a piesei, precum și suprafețe înclinate.
La prelucrarea pe mașinile de frezat orizontal sau universal, frezarea
suprafețelor plane orizontale cu lățimea până la (100 - 120) mm se
efectuează cel mai simplu cu freze cilindrice elicoidale. La suprafețele cu
lățime mare, (180 ...200) mm, prelucrarea cu freze cilindrice este mai puțin
rațională, deoarece ar fi necesare dornuri portfreză lungi, ceea ce ar da
naștere la vibrații. Suprafețele cu lățime mică, până la 25 mm, fără
proeminențe, se pot prelucra pe mașini de frezat orizontal și cu freze-disc
cu trei tăișuri, deși astfel de freze sunt destinate în special pentru
prelucrarea pragurilor laterale și a canalelor.
Frezele cilindro-frontale cu coadă, denumite și freze-deget, au dinți
așchietori pe partea cilindrică și pe partea frontală și sunt destinate pentru
frezarea unor canale sau praguri. Aceste freze se folosesc rareori pentru
prelucrarea suprafețelor plane netede de dimensiuni mari.
O productivitate foarte mare o au frezele-deget prevăzute cu plăcuțe
elicoidale din carburi metalice. Astfel de freze se execută cu diametre de
până la 75 mm.
195
a -frezarea cu freză cilindrică;
b -frezarea cu cap de frezat, cu alezaj (frezare
frontală); c -frezarea unui canal cu freză disc cu trei
tăișuri; d -frezarea unei suprafețe plane laterale cu
freză disc; e -debitarea sau crestarea cu freză
ferăstrău;
f -frezarea unei suprafețe plane cu freză cilindro-frontală cu
coadă; g -frezarea unui canal cu freză cilindro-frontală cu coadă;
h -frezarea cu freză profilată unghiular; i -frezarea cu freză
profilată semirotundă convexă; j -frezarea cu freză profilată
semirotundă concavă;
k -frezarea unui canal de pană cu freză pentru canal (freză deget), cu avans
pendular;
1 -frezarea unghiulară utilizată la ghidajele în coadă de rândunică.
La calculul analitic al regimului de așchiere trebuie să se acorde o atenție
deosebltă definirii corecte a noțiunilor de adâncime de așchiere t și lungime de
contact tl, care intervin ca parametri în calculul vitezei de așchiere.
Conform dcfinițiilor din STAS 6599/1-88, adâncimea de așchiere t este
mărimea tăișului principal aflat în contact cu piesa de prelucrut, fig. 10.6. În cazul
operației de frezare cilindrică, definiția dată mărimii t corespunde lățimii de
așchiere, fig. 10.6, a.
Lungimea de contact tl este mărimea liniei de contact dintre tăișul sculei și
piesa de prelucrat, raportată Ia o rotație, măsurată în planul de lucru, perpendicular
pe direcția de avans.
Determinarea regimul de așchiere la frezare se face în următoarea ordinea:
se stabilește mărimea adâncimii de așchiere t, în mm;
se alege avansul pe dinte Sd , în mm/dinte;
se alege din tabele normative sau se calculează viteza de așchiere cu
relația:
v = KvxCyvDuzzp ⎡⎢⎣minm
196
frezei; Kv este coeficient global de corecție a vitezei; q, m, x, y, u, p sunt exponenți
politropici;
197
în care: Pe este puterea efectivă necesară așchierii; η este randamentul mașinii-
unelte; PME este puterea motorului electric de antrenare a mașinii-unelte.
La frezare apar forțe mari în sistemul tehnologic, de aceea piesa de prelucrat
trebuie bine fixată pe masa mașinii sau în dispozitiv, în așa fel încât să se sprijine
corect pe suprafața de reazem și să nu se deformeze. Piesele mari și grele se fixează
direct pe masă cu ajutorul unor bride, plăcuțe de fixare, prisme, buloane și alte
sisteme de strângere. Pentru prelucrarea pieselor mici și mijlocii la producția de
serie mică, se folosește strângerea în dispozitiv universal de strângere, în menghină
cu șurub sau cu excentric. Timpul necesar pentru fixarea piesei se reduce de 4 ...5
ori în comparație cu fixarea cu bride. Dacă se folosesc menghine cu acționare
pneumatică sau hidraulică, timpul pentru fixare este de numai (0,02 ...0,03) min.
198
La prelucrarea suprafețelor brute ale semifabricatelor forjate și turnate este
de preferat să nu se folosească broșe plane obișnuite, care au lățimea dinților egală
cu lățimea suprafeței broșate, ci broșe progresive. Deoarece la broșele obișnuite
fiecare dinte așchiază pe toată lățimea suprafetei de broșat, primii dinți ai broșei,
la prelucrarea suprafețelor brute cu crustă, se vor toci destul de repede. La broșele
progresive, dinții broșei au lățime crescătoare, astfel că fiecare dinte așchiază
metalul pe porțiuni mai înguste și numai dinții de calibrare curăță suprafața pe
întreaga lățime.
Mașinile de broșat sunt verticale, orizontale sau speciale. Mașinile de broșat
orizontale se folosesc pentru broșarea pieselor grele, cu dimensiuni mari. Mașinile
de broșat speciale sunt construite pentru prelucrarea unui anumit reper cu formă
complicată și dimensiuni mari, la fabricația de masă. În fig. 10.7 se prezintă
schema broșării plane pe mașini de broșat orizontale și pe mașini de broșat
continuu cu mișcare rectilinie sau circulară.
199
este fixată piesa de rectificat efectuează o mișcare rectilinie altemativă de avans
longitudinal II.
La mașinile de rectificat cu masa rotundă, în afară de rotația I a discului
abraziv, în timpul rectificării, se mai execută rotația continuă II a mesei pe care
sunt fixate piesele, avansul radial rectiliniu alternativ III al discului abraziv și
avansul vertical de pătrundere IV care se dă periodic, la fiecare trecere.
203
Filetarea pe strung se execută cu ajutorul sculelor de diverse tipuri cum ar
fi: filierele (pentru filetarea arborilor), tarozii (pentru filetarea alezajelor) și cuțitele
de filetat care pot avea diverse forma constructive (pentru filetarea arborilor și
alezajelor).
Metodele de filetare cu cuțite asigură o precizie și o productivitate ridicată,
aplicându-se la realizarea filetelor de precizie și la prelucrarea pieselor a căror
configurație sau mărime nu permite aplicarea altor procedee. La realizarea
suprafețelor elicoidale pe un strung universal este necesară așchierea după o
schemă care să asigure realizarea curbei directoare pe cale cinematică, ca în fig.
11.2, iar generatoarea este materializată de muchiile așchietoare ale sculei.
în care:
vs=viteza axială a sculei, [mm/min];
v=viteza periferică a piesei măsurată pe cercul de diametru d2 al filetului,
[mm/min];
psc=pasul șurubului conducător, [mm]; nsc=turația șurubului conducător,
[rot/min]; n=turația arborelui principal al strungului, [rot/min]; pe=pasul
elicei filetului, [mm]; d2=diametrul mediu al filetului, [mm]; β=unghiul
mediu de înclinare a elicei filetului pe diametrul mediu, [grade].
Pe strungurile universale pot fi prelucrate filete metrice, în țoli, modul și
diametral Pitch, legătura între pasul acestor filete și pasul filetului metric fiind
următoarea: pentru filetul în țoli:
p=25,4/numărul de pași pe țoli [mm]
204
pentru filetul modul, care este filetul melcului unui angrenaj melcat ce are
modulul m în mm:
p=mp [mm]
pentru melcii la care dimensiunile sunt date în țoli, atunci echivalentul
modulului de la filetul modul este inversul modulului denumit diametral
Pitch (DP), definit prin raportul:
DP=numarul de dinti ai rotii melcate/diametrul de divizare [dinti/toli]
iar pasul se determină cu relația:
25,4p
p= [mm]
DP
Avansul longitudinal s pentru toate sculele de filetat este egal cu pasul
filetului de prelucrat s=p. La prelucrarea filetelor cu cuțite fixate pe căruciorul
mașinii-unelte, avansul transversal, necesar pentru obținerea profilului complet al
filetelor cu pasul mai mic de 2,5 mm, se produce în direcție normală la axa
semifabricatului, atât la trecerile de degroșare, cât și la cele de finisare, fig.
11.3,a.
sl sl
st st
a b
T0,7s1,2
unde D este diametrul exterior al filetului de executat; T este durabilitatea sculei,
(T=100...200 min); s este avansul (s=p); km este un coeficient în funcție de
materialul de prelucrat și se ia din tabelul 11.2.
205
pentru filetarea cu cuțitul de strung, viteza de așchiere se determină cu
următoarea relație:
14,8 v =
T0,11p0,3t0,7
unde: T este durabilitatea sculei, T=120 min; p este pasul filetului de realizat; t este
adâncimea de așchiere care se determină cu relația:
h
t=n
h este înălțimea filetului, [mm];
n este numărul de treceri.
Tabelul 11.2
Materialul OLC 15 OLC 20 0LC 35 OLC 45 41Cr10 Fontă
Coeficientul km 0,6 0,7 1 1 0,5 1,7
11.3 PRELUCRAREA FILETELOR PRIN FREZARE
Frezarea este procedeul de prelucrare prin așchiere care asigură cea mai
mare productivitate în ceea ce privește executarea filetelor. Acest procedeul se
aplică pentru executarea filetelor scurte și pas relativ mic. În general, un filet se
consideră scurt dacă între lungimea și diametrul său există relația: l ≤ 2,5 ⋅ d
Sculele utilizate pentru frezarea filetelor scurte sunt frezele pieptăne pentru
filetare. Freze pentru prelucrarea filetelor scurte sunt utilizate pentru prelucrarea
filetelor scurte a căror pas nu depășește 5 mm. Acestea se execută în două variante
constructive:
cu filet inelar. Frezele cu filet inelar pot fi considerate ca fiind constituite
dintr-o mulțime dc discuri profilate, distanțate între ele cu mărimea unui pas
al filetului. Unghiul de degajare al acestor scule se realizează prin executarea
unor canale paralele cu axa geometrică. În felul acesta, frezele cu filet inelar
rezultă sub forma unei reuniuni de piepteni dispuși pe o circumferință.
Frezele pieptăne cu profilul inelar se folosesc la prelucrarea filetelor pe
mașini speciale de frezat filete scurte; cu filet elicoidal. Frezele cu filet
elicoidal au profilul imprimat sub formă de elice. Pieptenii acestor freze se
obțin prin execuția unor canale normale pe elicea filetului. Aceste freze cu
profil elicoidal sunt utilizate la prelucrarea filetelor pe strunguri
semiautomate și automate.
Prelucrarea filetelor scurte cu freze inelare, fig. 11.4 se face prin realizarea
următoarelor mișcări care concură la generarea filetului:
206
mișcarea de rotație a piesei, care asigură avansul circular. Această mișcare
este caracterizată, din punct de vedere tehnologic, prin valorile avansului
circular pe dinte scd cuprinse în limitele (0,02...0,08) mm/dinte; mișcarea de
avans longitudinal S1 executată cu valoarea unui pas la o rotație a piesei;
mișcarea de avans radial Sr executată pe o fracțiune dintr-o rotație a piesei,
pentru pătrunderea la adâncimea filetului. Din punct de vedere tehnologic,
această mișcare este caracterizată prin avansul radial pe dinte S rd, ale cărui
valori se iau în limitele 15-20% din avansul circular.
207
În scopul obținerii unor așchii mai groase, frezele se execută cu dinți
alternativi. Aceștia se angajează succesiv, când un dinte pe flancul din stânga, când
următorul pe flancul din dreapta și așa mai departe. În felul aceesta productivitatea
prelucrării crește, deoarece se poate lucra cu adâncime de așchiere mai mare.
Numărul de dinți ai frezei se determină astfel încât în timpul așchierii să se
găsească în contact cu semifabricatul minim doi dinți. Această condiție este
necesară pentru a asigura o mai bună stabilitate dinamică a procesului de așchiere.
Dacă se urmărește o precizie mai mare a filetului, se renunță la soluția cu
dinți alternativi, utilizând freze cu tăișurile conținute în același plan. De asemenea,
la frezarea de finisare scula trebuie să aibă diametrul mai mic decât la degroșare,
deoarece cu creșterea diametrului frezei abaterile profilului prelucrat se măresc.
În timpul prelucrării, axa sculei trebuie să fie înclinată cu unghiul mediu de
înclinare a elicei filetului ω. Vitezele de așchiere la prelucrare sunt cuprinse, în
general, între ( 40 ...60) m/min, în cazul sculelor din oțel rapid și (180. ..200)
m/min, în cazul sculelor cu dinți din carburi metalice.
a b c
rularea filetului cu trei role cilindrice, fig. 11.6,f.
d e f
Fig. 11.6. Procedee de prelucrare a filetelor prin deformare plastică
209
Primele două metode se folosesc la prelucrarea filetelor de diametre mici cu
toleranțe în treapta a 4-a de precizie. Metoda ruIării cu bacuri plane se folosește la
executarea filetelor în treptele a 3-a și a 4-a de precizie. Se pre1ucrează mai ales
filete cu diametre între 3 și 5 mm, pe metale neferoase, oțeluri de construcție și
oțeluri aliate normalizate.
12 PRELUCRAREA ROȚILOR DINȚATE
12.1.1 SIMBOLURI
210
R lungimea medie a generatoarei conului
divizare; α unghiul de presiune, angrenare; β
unghiul de înclinare a dintelui;
δ unghiul conului de
divizare; τ pas unghiular; ε
grad de acoperire; ω viteza
unghiulară;
Σ unghiul între axe;
θ unghiul dintelui;
12.1.2 INDICI
211
12.1.4 SCURT ISTORIC AL DEZVOLTĂRII ANGRENAJELOR
212
disc de danturat în anul 1820. Tot în această perioadă și tot în Anglia, Robert Willis
a introdus noțiunea de pas diametral (diametral Pitch).
Progresul tehnic din acea perioadă, datorat dezvoltării mașinilor cu aburi și
a mașinilor-unelte, a stimulat creșterea cererii de roți dințate de precizie ridicată,
ceea ce a dus, în anul 1856, la inventareaîin Germania, de către Christian Schiele,
a prelucrării prin metoda rostogolirii cu freza melc, prima mașină realizându-se
numai în anul 1887 din cauza dificultăților care apar la realizarea frezelor melc.
Abia în anul 1901 s-a reușit realizarea frezelor melc cu o precizie
satisfăcătoare, realizare impulsionată și de crearea, în anul 1987, de către Herman
Phauter, a primei mașini universale de frezat prin rostogolire cu freza melc, mașina
având diferențial, ceea ce rezolva problema prelucrării roților cilindrice cu dinți
drepți și înclinați, precum și a roților melcate pe aceeași mașină, fig.
12.3.
Angrenajele pot fi clasificate după diferite criterii dintre care cele mai
importante sunt următoarele două:
1. După poziția relativă a axelor, se deosebesc trei tipuri de bază:
cu axe paralele în rândul cărora includem angrenajele cilindrice interioare și
exterioare, care pot fi cu dantură dreaptă, înclinată sau în V, precum și
angrenajul pinion-cremalieră, fig. 12.5);
214
Fig. 12.5. Fig. 12.6.
cu axe concurente din categoria cărora fac parte angrenajele conice care pot
fi cu dantură dreaptă, înclinată și curbă după diferite curbe ca: arc de cerc,
spirală, evolventă, epicicloidă etc, fig. 12.6;
Fig. 12.6
215
din angrenaje cilindrice, având denumirea de angrenaje elicoidale, sau din
roți conice, denumite angrenaje hipoide.
15
16
216
5 Pată de contact scurtă plasată încrucișat -- pete de contact la care unghiul de
angrenare a flancurilor conjugate este diferit;
6 Pată de contact plasată simetric pe baza dintelui;
7 Pată de contact plasată simetric la vârful dintelui;
8 Pată de contact plasată asimetric la bază pe un flanc și la vârf pe al doilea -
- pete de contact obținute ca urmare a diverselor erori de execuție sau de
tratament termic;
9 Pată de contact lată;
10Pată de contact îngustă;
11Pata de contact neuniforma in latime;
12Pată de contact lungă;
13Pată de contact scurtă;
14Pată de contact neuniformă în lungime;
15Contact diagonal interior;
16Contact diagonal exterior.
Prelucrarea roților dințate prin copiere este o metodă care asigură o precizie
de prelucrare relativ scăzută și timp mare de prelucrare. Această metodă se
recomandă în cazul producției de unicate sau prototipuri și în atelierele de reparații
217
mecanice, când nu se cere o precizie de prelucrare ridicată. Avantajul metodei
constă în faptul că prelucrarea se face pe mașini de frezat universale pe care se
instalează un cap divizor, fig. 12.8.
melc modul
Prelucrarea cu freza melc modul simulează angrenarea dintre un melc și o
roată melcată, melcul fiind roata sculă, iar roata melcată, chiar roata de prelucrat.
Din punct de vedere teoretic, prelucrarea se bazează pe generarea evolventei ca o
înfășurătoare a pozițiilor succesive ale flancurilor cremalierei generatoare,
cremalieră care practic, este înfășurată pe un cilindru. Freza melc modul este de
fapt o multitudine de cremaliere generatoare dispuse după o elice și care prezintă
unghiurile de așchiere necesare efectuării prelucrării.
Pentru realizarea prelucrării, fig. 12.10, freza melc execută o mișcare de
rotație nf sincronizată cu rotația piesei np după relația:
219
np zf nf =
zp
unde, zf este numărul de începuturi ale frezei melc, iar zp este numărul de dinți ai
roții de prelucrat.
220
Fig. 12.11. Prezentarea simulării angrenării a două roți dințate
Această metodă asigură precizii de prelucrare mai bune decât frezarea cu
freză melc, ajungându-se cu precauții la clasa 6 de precizie și la o rugozitate a
suprafețelor de până la 3,2 μm. Cu toate că precizia de prelucrare este mai bună,
această metodă prezintă și o serie de dezavantaje:
productivitate scăzută datorită faptului că la mortezare o cursă se execută în
gol;
obținerea danturilor înclinate se face prin folosirea unor cuțite roată cu dinți
înclinați, dificili de executat;
existența unei limitări în ceea ce privește numărul de dinți ai cuțitului și cei
ai roții de prelucrat, la danturarea interioară.
221
unde zs este numărul de dinți ai roții sculă, iar zp este numărul de dinți ai roții de
prelucrat.
222
acestei vp. Ciclul de prelucrare constă în prelucrarea unui anumit număr de dinți,
fig. 12.13,a și b, după care are loc oprirea cuțitului în poziția superioară, decuplarea
mișcării de rostogolire și revenirea piesei în poziția inițială, fig. 12.13,c, după care
are loc recuplarea mișcării de rostogolire concomitent cu mișcarea principală de
așchiere, fig. 12.13.d.
223
Procedeul din fig. 12.15 (metoda Roto Flo) folosește simularea angrenării
dintre o cremalieră care este scula și o roată care în acest caz este chiar roate de
prelucrat. Spre deosebire de așchiere, în acest caz semifabricatul are un diametru
mai mic decât diametrul final, prelucrarea constând în rearanjarea materialului
astfel încât să rezulte profilul evolventic. Productivitate și precizia procedeului este
destul de bună și se utilizează la prelucrarea materialelor care prezintă o bună
plasticitate.
O altă metodă de rulare a danturilor este cea care se bazează pe angrenarea
roții de prelucrat cu o roată sculă, fig. 12.16 sau cu trei roți sculă, fig. 12.17 și
12.18.
În fig. 12.19 se prezintă prelucrarea prin deformare plastică a danturii
folosind o sculă sub formă de melc. Procedeul este similar cu prelucrarea prin
așchiere cu freză melc, cu deosebirea că în acest caz nu se produce desprindere de
așchie și pierdere de material.
224
12.5 PRELUCRAREA ROȚILOR DINȚATE CONICE
60 5
0
50 4
0
40
3
0
30
2
20 0
1
10
0
15 15
10 10
5 5
δ1 δ1 δ1
δ2
δ2
δ2
o o o
Σ=90 Σ>90 Σ<90
Fig. 12.26. Diferite tipuri de dispunere a axelor angrenajelor conice
227
și aplicarea formulelor trigonometriei sferice, profilul dinților rezultând, în acest
caz după o evolventă sferică, fig. 12.28.
Linia de angrenare
O Con de divizare
1
O1
ω1 Os
Con de α
divizare P
O2
ω0
ω2 O2
R = r1 = r2 sinδ1 sinδ2
Deoarece considerăm cazul angrenajului ortogonal, relația de calcul a razei
roții plane R va fi:
R = r21 + r22
Numărul de dinți al roții plane zoeste:
zo = z21 + z22
229
Fig. 12.29. Prelucrarea roților dințate conice prin copiere
O problemă deosebită care apare în cazul roților dințate conice este faptul
că modulul este variabil cu lungimea dintelui, ceea ce face ca dimensiunea golului
să fie la rândul ei variabilă de a lungul dintelui. Prin utilizarea unei freze disc modul
se va obține un gol cu lățimea constantă de a lungul dintelui, ceea ce duce la pariția
unor erori importante de prelucrare.
Acest procedeu de obținere a roților dințate conice se recomandă a se utiliza
doar în următoarele două situații:
când este necesar a se realiza numai degroșarea danturii, finisarea făcându-
se pe mașini speciale de danturat;
când se impune o situație provizorie când este necesară obținerea rapidă a
unei roți dințate conice fără a avea o dotare mai complexă.
Pentru a se reduce erorile de prelucrare, prelucrarea flancurilor dinților se
poate face prin mai multe treceri, de fiecare dată folosindu-se o freză de modul din
ce în ce mai mare și prin reducerea unghiului de înclinare a roții δf.
230
Fig. 12.30. Danturarea prin rabotare a roților conice
Frezarea danturilor conice se face pe același principiu de rulare ca și în cazul
rabotării, deosebirea constând doar în faptul că mișcarea principală de așchiere este
circulară, iar în timpul prelucrării se generează un gol al dintelui și nu un dinte.
Schema frezării prin rostogolire se prezintă în fig. 12.31, unde ns este rotația frezei,
np este rotația roții, iar nt este rotația tamburului port sculă, care materializează
roata plană generatoare, corelată cu rotația piesei.
Fig. 12.31. Schema frezării prin generare a danturilor conice cu dinți drepți
232
6 1
5
3
4
Fig. 12.32.
S-au obținut rezultate bune și în ceea ce privește matrițarea roților dințate
din oțeluri aliate. Astfel, cel mai bine se pretează la realizarea roților conice prin
deformare plastică la cald mărcile de oțeluri C 45, 15Cr3, 20MnCr5. Tehnologia
de executare a unei roți dințate conice cu dinți drepți prin deformare plastică
cuprinde mai multe operații, după cum rezultă și din fig. 12.33.
a b c d e
Fig. 12.33.
Inițial are loc debitarea semifabricatului din bară laminată la lungimea
necesară reieșită din calcule, folosind legea constanței volumului, fig. 12.33.a,
după care are loc refularea pe o anumită lungime a materialului semifabricatului,
fig. 12.33.b, care se poate face prin forjare orizontală pe mașini automate. În
continuare se face matrițarea materialului în matrița, fig. 12.33.c, urmată de
calibrare și preformare, fig. 12.33.d. După deformare are loc îndepărtarea bavurilor
prin strunjire, precum și executarea alezajului din piesă.
Prelucrarea roților dințate conice se poate face și pe mașini automate de
presat, la care încălzirea se face inductiv, cu curenți de înaltă frecvență de până la
2500 Hz, iar forța de presare dezvoltată de aceste prese trebuie să fie în jur de
10000-15000 KN. Productivitatea unui astfel de utilaj poate să ajungă până la
233
2000-3000 de piese în 8 ore. În fig. 12.34 este prezentată schema de prelucrare pe
un astfel de automat de presare.
a b c
Fig. 12.34.
Acest procedeu de presare este prezentat pe larg în literatura de specialitate.
În prima fază are loc preformarea semifabricatului, fig. 12.34.a, apoi presarea, fig.
12.34.b, urmată de calibrarea și preperforarea materialului, fig. 12.34.c. În urma
acestor prelucrări este necesară numai perforarea roții, care se poare face pe o
ștanță ca în fig. 12.35.
235
problema este tratată în lucrarea, iar abaterile de la precizia profilului dintelui și
adaosurile de prelucrare sunt prezentate în fig. 12.38. Abaterile de prelucrare care
rezultă în urma aplicării acestei metode sunt:
– abaterea în ceea ce priveste profilul este k1=(0,1-0,15) m;
– abaterea la înălțimea capului dintelui este de k2=(0,075-0,15) m;
– abaterea la înălțimea piciorului dintelui este k3=(0,1-0,2) m.
Principiul de obținere a acestor axe danturate este asemănător cu cel al
obținerii arborilor sau a șuruburilor pe mașinile de presat automate, fig. 12.39.
După cum reiese din fig. 12.39, în prima fază are loc preformarea suprafeței conice
a pinionului la o valoare mai mică a unghiului de cap al roții, urmând a doua fază
în care are loc presarea semifabricatului ce duce la formarea danturii, urmată de o
calibrare a danturii în vederea obținerii unei precizii de prelucrare cât mai ridicate.
Prelucrarea acestor axe se poate face la rece, în cazul modulelor sub 2 mm, și la
cald pentru axele cu modul mare și au o trecere mare de diametre, de la diametrul
maxim la cel minim.
Productivitatea procedeului este foarte ridicată (se utilizează doar în cadrul
producției de serie mare și masă) și se pretează la prelucrarea axelor la care nu este
o diferență mare între diametrul minim și maxim al piesei. De asemenea procedeul
se utilizează frecvent în industria de automobile pentru prelucrarea pinioanelor de
atac din grupurile conice ale diferențialelor.
Fig. 12.39.
În continuare este prezentată încă o metodă de obținere a roților dințate
conice, prin deformare plastică, din materiale mai moi. Astfel în fig. 12.40.a este
prezentată metoda de prelucrare a roților dințate conice la care semiunghiul conului
de divizare δ<45°, prelucrare care se poate face în două moduri: presare de sus în
jos și presare de jos în sus. În cazul presării de jos în sus precizia obținută este mai
bună, întrucât se compensează toate jocurile din articulațiile mecanismului de
antrenare.
236
Parametrii tehnologici la care se fac prelucrările sunt dați în lucrările , iar
problemele legate de elaborarea sculelor sunt prezentate în lucrările . Aceste utilaje
de presare trebuie să dezvolte forțe în jurul valorii de 15000 KN, iar plăcile de
formare se pot schimba foarte rapid, dimensiunile lor exterioare fiind normalizate.
Fig. 12.40.b prezintă un aspect de detaliu al procedeului unde se poate observa
modul de umplere a matriței și bavurile care vor rezulta în urma aplicării
procedeului. Aceste bavuri, vor trebui îndepărtate pentru a se obține o piesă de
bună calitate.
Fig. 12.40.
Plăcile de formare se execută din oțeluri speciale de scule pentru prelucrare
la cald, în fig. 12.41.a fiind prezentată o sculă care se centrează pe o suprafață
cilindrică exterioară și are prevăzută o porțiune suplimentară la partea superioară
pentru adaosul de prelucrare. În fig. 12.41.b este prezentată o placă de formare
executată din oțelul aliat 37CrMoW19, care se centrează pe o suprafață conică, iar
piesa rezultă la cotele finale nemaifiind prevăzute adaosuri de prelucrare ulterioare.
a b
Fig. 12.41.
În comparație cu sculele necesare prelucrării prin deformare plastică a
roților dințate cilindrice, la sculele pentru roțile dințate conice apar complicații
tehnologice, datorită faptului că suprafețele active nu pot fi executate prin așchiere
în cazul când se cere o durabilitate mare a sculelor. În cazul în care suprafețele
active ale sculelor se vor executa prin așchiere, scula trebuie efectuată din cel puțin
două bucăți, lucru care duce la scăderea rezistenței mecanice, a durabilității, și
implicit a fiabilității acesteia.
237
Deci, suprafața activă a acestor scule se poate executa, în cazul unor scule
de calitate și fiabilitate maximă, numai prin electroeroziune cu electrozi
confecționați din aluminiu, cupru sau grafit. În condiții tehnologice controlate se
pot obtine precizii pentru dimensiunile suprafețelor active ale matriței de până la
0,05 mm. De regulă, la prelucrarea de degroșare se ia în calcul un interstițiu de 0,8-
1 mm, iar la prelucrarea de finisare de maximum 0,2 mm.
De asemenea, la calculul volumului activ al sculei, în cazul sculelor care
lucrează la cald, se va folosi următoarea relație de calcul:
Vf=Vp+Vs=(1,2-1,3)Vp
unde:
Vf= volumul final
Vp= volumul piesei de prelucrat
Vs= volumul care tine seama de contractia materialului.
În fig. 12.42.a se prezintă un exemplu de prelucrare prin electroeroziune
pentru obținerea plăcii de formare pentru o coroană dințată, iar în fig. 12.42.b se
arată prelucrarea prin electroeroziune a plăcii de formare pentru obținerea
pinionului.
Fig. 12.42.
După cum se vede și din figura 12.42.b, electrodul sculă 1 este ghidat prin
intermediul unei plăci de ghidare 2 în cazul prelucrării suprafețelor active ale
pinionului, iar scula pentru formarea roților dințate conice 3 este așezată direct pe
partea inferioară a matriței. Acest lucru, permite realizarea unei precizii de
prelucrare destul de ridicate, iar în cazul suprafețelor active ale sculei pentru
coroana dințată, electrodul sculă care se folosește pentru prelucrarea prin
electroeroziune poate fi ghidat prin intermediul semimatriței superioare care
culisează prin intermediul coloanelor și bucșelor de ghidare montate în semimatrița
inferioară, respectiv în semimatrița superioară. În timpul prelucrării prin
electroeroziune, trebuie avut grijă ca electrodul să fie izolat electric față de
suprafețele care se prelucrează.
238
În cazul obținerii unei roți dințate conice, cu o sculă care are prevăzut adaos
de prelucrare, fig. 12.43.a, fluxul tehnologic cuprinde operațiile din fig. 12.43. La
început se face prelucrarea suprafeței frontale, apoi prelucrarea alezajului, precum
și prelucrarea de degroșare și de finisare a suprafeței conice exterioare (fazele 2 și
3), teșirea alezajului (fazele 4 și 5), după care se finisează flancurile dinților (faza
6).
1 2 3 4 5 6
Fig. 12.43.
239
Fig. 12.44. Fig. 12.45.
La acest procedeu, se urmărește gradul de umplere al matriței Xv în funcție
de numărul de oscilații a poansonului, de forma matriței și de valoarea forței de
presare P. Valoarea gradului de umplere se stabilește cu relația:
Vd
Xv =
Vg
unde: Vd este volumul materialului deplasat în dinți, iar Vg este volumul total al
golurilor dinților din matriță.
240
b) Forma semifabricatului inițial influențează numărul de oscilații
necesare umplerii matriței, (fig. 12.47), mai ales în prima etapă a deformării.
Umplerea este mai rapidă pentru semifabricatul de formă tronconică și mai înceată
pentru semifabricatul cilindric, la care pe lângă condițiile diferite de curgere
intervine și aria de contact mai mare decât la semifabricatul inelar;
c) Avansul axial, calculat conform metodelor date în literatura
despecialitate, influențează presiunea de deformare locală P, prin intermediul
coeficientului de reducere a ariei λi, respectiv λR, unde indicii i și R se referă la
semifabricatul inelar (fig. 12.47.a și b, respectiv la semifabricatul cilindric (fig.
12.47.c), care pentru cazul analizat este dat în fig. 1.46 cu referire și în fig. 1.47.
0,5 2 200
0,4 160 Pi
0,3 λR 120
0,2 80 PR
λi
0,1 40
Cedced
riferr
P
da
u
mr(m
s
N
oniuci 0 0,2 0,4 0,6 0,8 0 1, 0 0,1 0,2 30,
Avansul axial s (mm/rot) nea
oim/
)
λ λ R,
Coeficientul de reducere a arieii
Fig. 12.48 Fig. 12.49.
241
Rularea la rece a danturilor conice se aplică la module mici, modulul maxim
fiind m=4 mm, la diametre maxime ale roților de prelucrat de până la 125 mm și
numărul de dinți cuprins între 6 și 100. Astfel au fost prelucrate roți prin rulare la
rece, din următoarele materiale: aliaje de aluminiu cu σr<40 daN/mm2, δ10>18%;
alamă cu σr<30 daN/mm2, δ10>30% oțeluri carbon cu σr<60 daN/m2, δ10>22% și
oțeluri inoxidabile cu σr<60 daN/mm2˛ și δ10>20%.
În aceste condiții, s-a constatat că rezistența la uzură a danturilor crește cu
40% până la 200% comparativ cu danturile obținute prin așchiere, fig. 12.50,
încercările făcându-se pe un banc de probă unde roțile dințate au fost încercate sub
sarcină, măsurându-se uzura după anumite ore de funcționare. Astfel, rezistența la
încovoiere a danturii obținute prin deformare plastică prin rulare ajunge până la
440 N/mm2 față de 260 N/mm2 la danturile frezate și 310 N/mm2 la danturile
broșate. Datele prezentate mai sus pledează pentru folosirea danturilor obținute
prin deformare plastică, dar nu întodeauna roțile realizate cu aceste danturi sunt
avantajoase din punct de vedere economic.
Uzura (mm)
0,30
0,20
Dantura aschiata
0.10
Dantura deformata plastic
Fig. 12.50.
Precizia dimensională a danturilor realizate prin rulare la rece corespunde
treptelor de precizie de la 8 la 10, iar prin rulare la cald, treptelor de precizie
cuprinse între 10 și 12. Prin aplicarea unei finisări suplimentare sau printr-o rulare
suplimentară de finisare la rece se pot obține precizii de până la treapta 7.
Suprafețele danturilor obținute prin rulare la cald sunt acoperite cu un strat de
țunder, lucru care impune de la sine o finisare suplimentară a tuturor danturilor
realizate prin acest procedeu.
Avantajele rulării la cald a danturilor constă în faptul că se pot prelucra roți
dințate cu modul mare de până la 12 mm și de asemenea se pot prelucra o gama
mare de tipuri de roți cum ar fi: roți cu dantura în V, roți cu danturi curbe, danturi
Novicov, roți de lanț, etc.
Roțile rulate la cald mai prezintă o serie de avantaje cum ar fi: fibraj
avantajos, rezistență mărită în zona danturată, rezistență la uzură îmbunătățită,
rezistență la încovoiere în condiții statice și dinamice mărită, deformații mici în
242
timpul tratamentului termic. Productivitatea acestor procedee este de 5 la 6 ori mai
mare decât la frezare, iar gradul de folosire a materialului este cu 10% până chiar
la 60% mai mare. }n aceste condiții, cheltuielile de fabricație în cazul prelucrării
roților dințate prin rulare scad cu aproximativ 30% față de prelucrările prin
așchiere.
HB
250
HB 240
230
HB 240
220
230 210
240 220 200
230 210
220 200
210
200
220
210
200
243
6
Fig. 12.53.
S-au făcut încercări privind rezistența limită la oboseală p în funcție de
numărul de cicluri de solicitare în cazul danturii frezate, fig. 12.534.a, a danturii
rulate la rece urmată de o frezare de finisare, fig. 12.53.b, și în cazul danturii rulate
la rece, fig. 12.53.c, materialul folosit fiind oțelul de îmbunătățire OLC 45. Din
fig. 12.53 reiese clar că dantura obținută prin deformare plastică rezistă la un număr
de cicluri de solicitare mai mare decât dantura așchiată.
Un alt procedeu utilizat la prelucrarea prin rulare la rece a roților dințate
conice cu dantură dreaptă și care are o productivitate ridicată este ilustrat în fig.
12.54, procedeul fiind folosit pe scară largă în Anglia.
Procedeul de rulare aplicat este o rulare cu cap planetar 9, pe care sunt
montate 4 role detalonate 25 ce pătrund progresiv în semifabricatul de prelucrat și
antrenarea acestora în mișcarea de rotație se face prin intermediul roților dințate
22 și a coroanei dințate 23 care la rândul ei este antrenată prin intermediul curelelor
7 de la motorul electric 6.
244
Fig. 12.54
Profilurile rolelor 25 copiază forma golului dinților, divizarea făcându-se în
golurile dintre role, avansul fiind un avans de pătrundere în direcție normală la
generatoarea conului de fund al danturii. Generatoarea conului de fund este un arc
de cerc, dar având în vedere raza mare a capului de rulare și valoarea mică a
unghiului la centru, se poate aproxima arcul cu coarda, abaterea fiind
nesemnificativă.
Mișcarea de avans este corelată cu turația capului de rulat și se poate regla
prin intermediul roților de schimb 15 și 16. Deci, mișcarea de avans se preia de la
capul de rulare cu ajutorul lanțului 11 și este transmisă prin intermediul grupului
conic 12, a angrenajului cilindric 13, a grupului roților de schimb 15 și 16 și a
grupului conic 19-2-3 șurubului conducător 20, care acționează sania de avans 18
pe ghidajele de pe batiul 1.
Totodată piesa primește si o mișcare de rulare care este și ea corelată cu
rotația capului portsculă. Astfel, mișcarea este preluată prin intermediul lanțului
11 de la capul de rulare și transmisă prin grupul conic 12, angrenajul cilindric 13
și grupul conic 4-5 axului pe care este instalat semifabricatul 10.
O altă metodă de prelucrare a roților dințate prin deformare plastică utilizată
intensiv, încă din anul 1955, este rularea coroanelor dințate prin metoda
suprafețelor infășurătoare, deci cu roata pereche cu care se află în angrenare.
245
Schema metodei de prelucrare și un detaliu constructiv al părții de rulare sunt
prezentate în fig. 12.55. Rotația piesei de prelucrat I (ω1), fig. 12.55.b este corelată
cu rotația roților de rulare II (ω2) și raportul de transmitere este chiar z1 raportul de
transmitere al angrenajului real i = z2 . Vitezele de avans se pot realiza după direcția
v1, și combinat.
Metoda se aplică pentru gama de module cuprinsă între 4 și 12 mm, deci
rularea se face la cald, iar gama de diametre este cuprinsă între 100 și 450 mm.
Prin această metoda se confecționează roțile dințate ce intră în compunerea
diferențialelor de la automobil și metoda este aplicată cu mult succes în Japonia,
USA și CSE.
a b
Fig. 12.55
Acest procedeu are cea mai mare întrebuințare, drept dovadă stând planul
de fabricație al roților conice care ajunge la câteva milioane anual. Încălzirea
semifabricatelor se face prin inducție cu curenți de medie frecvență, 2500 Hz,
puterea absorbita de la rețea fiind de 250 KW. Temperatura la care se face rularea
este cuprinsă între 1100°C și 1150°C.
O schema mai amplă a prelucrării este prezentată în fig. 12.55.b. Roata de
prelucrat 5 este fixată în dispozitivul de prindere 4 și generarea danturii se face
prin rulare cu roțile sculă 1 care sunt în număr de două. Antrenarea roților 1 se face
prin intermediul coroanei dințate 2. Avansul de pătrundere este executat de roata
de prelucrat și forța de presare este menținută în limite constante prin intermediul
arcurilor.
O altă metodă care are cea mai mare răspândire în actuala Rusie, fiind
utilizată în intreprinderile din Minsk și Gorki, este cea de prelucrare a danturilor
conice curbe prin rulare la cald cu o roată sculă care are aceleași elemente de
246
referință ca și roata de prelucrat, numai că elementele geometrice sunt stabilite ca
pentru o roată generatoare. Principial schema de prelucrare este prezentată în fig.
1.56.a.
Semifabricatul 1 este fixat pe masa rotativă a mașinii și se rotește sincron
cu capul de rulare, în care este montată roata sculă 2, prin intermediul grupului
conic sincron 4. Limitarea curgerii materialului este făcută de inelele limitatoare
3. Încălzirea semifabricatului în vederea rulării se realizează inductiv direct în
interiorul mașinii de rulare.
a b
Fig. 12.56
Temperatura de încălzire a semifabricatului este cuprinsă în gama
1150...1250°C. Avansul de pătrundere, precum și presiunea de deformare este
realizată de capul de rulare prin intermediul unei instalații hidraulice acționată de
servomotoare, fig. 12.56.b.
În fig. 12.57 este prezentată mașina care lucrează prin acest procedeu de
deformare plastică. După cum se vede și din figura prezentată, procedeul se
folosește în cazul producției de serie mare și masă, caz în care se amortizează
cheltuielile cu costul sculelor și a dispozitivelor de încălzire prin inducție aferente.
Fig. 12.57
247
Un procedeu interesant de prelucrare prin deformare plastică a roților
dințate hipoide este prezentat în fig. 12.58. Procedeul este asemănător cu
prelucrarea roților dințate paloide prin așchiere cu freză conică modul, numai că în
acest caz scula nu are muchii tăietoare, formarea dinților făcându-se prin
deformarea plastică a materialului roții de prelucrat. Procedeul are avantajul unei
flexibilități mari, lucru care permite prelucrarea unei game mari de angrenaje cu
aceeași sculă. De asemenea se pot prelucra și roți dințate conice cu dantură paloidă.
a b c
Fig. 12.58
Diametrul sculei variază în plan normal pe axa sculei, fiind mai mic la
începutul sectorului de cerc și ajungând la diametrul maxim la sfirșitul sectorului
circular.
Scula h, fig. 12.58.a are axa deplasată față de axa orizontală a
semifabricatului sau piesei finite cu valoarea r. Piesa de prelucrat g execută o
mișcare de rotație în jurul propriei axe ag și în jurul tamburului mesei, după axa ac.
Mișcarea principală de rulare este executată de sculă, iar mișcarea de divizare este
executată de piesă și depinde de turația sculei. Valoarea turației tamburului în jurul
axei ac este:
zs nt
= ns ⋅ zrp
248
12.5.6 RECTIFICAREA ROȚILOR DINȚATE
Rectificarea roților dințate se poate face prin copiere și prin rulare sau
generare. În primul caz, piatra abrazivă este profilată după profilul evolventic al
flancurilor dinților, fig. 12.59,a, b și c.
În cazul rulării, flancul pietrei abrazive este o dreaptă și rularea se face prin
combinarea mișcării de rotație a piesei cu translația pietrei sau pietrelor abrazive,
fig. 12.59, d, e, f și h. În figura 12.59,g se prezintă schema de rectificare a danturii
cu ajutorul unui melc abraziv, asemănătoare cu frezarea roților dințate cu freza
melc modul.
Fig. 12.59
13
249