Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel

Vasile Javgureanu
Pavel Gordelenco
Prof. univ., dr. ing.
Conf. univ., dr. ing.
SISTEME HIDRAULICE
i PNEUMATICE
ALBUM
Material didactic pentru curs, lucrri de laborator, lucrri practice,
lucrri de an i teza de licen
(Pentru specialitile: MSP, CEMA, TCM, IS, ITTA, ITTF, UTAP, MAIU, MIFSC,
MAIA, Facultatea IMIT, EM, Facultatea EIE, Colegiul Tehnic al UTM)
Chiinu 2015
CZU 532+62-82+62-85
A16
Sisteme Hidraulice i Pneumatice:
Prefa
Sistemele hidraulice i pneumatice, datorit progreselor
remarcabile nregistrate de tiin, tehnic i tehnologia
contemporan, au nregistrat performane de excepie sub
aspect cinematic i dinamic al puterii, preciziei i fiabilitii.
Album. Material didactic pentru curs, lucrri de laborator,

lucrri practice, lucrri de an i de licen, / V.Javgureanu,P.
Gordelenco-Ch: UTM, 2015, -151 p. Bibliografie: (10 tit).
Aceast lucrare are ca scop de a sprijini pe studenii care

nva sistemele hidraulice i pneumatice pentru soluionarea
problemelor tehnice n specialitate. Prin coninutul i modul de
exprimare, lucrarea este adresat studenilor de la specialitile
MSP, CEMA, TCM, IS, ITTA, ITTF, UTAP, MAIU, MIFSC,
Lucrarea se adreseaz studenilor de la specialitile:
MAIA, Facultatea IMIT, EM, Facultatea EIE, Colegiul Tehnic
MSP,CEMA,TCM,IS,ITTA,ITTF,UTAP,MAIU,MIFSC,
MAIA,Facultatea IMIT, EM, Facultatea EIE, Colegiul Tehnic al UTM dar poate fi utilizat i de specialiti n acest domeniu.
al UTM n domeniul sistemelor hidraulice si pneumatice.
Lucrarea este structurat n 9 capitole care conine
Editarea computerizat:
Gheorghe Bostan
Cosor Veaceslav
Copert: Maxim Vaculenco
ISBN 978-9975-45-095-9
material didactic n domeniul acionrilor hidraulice pentru

curs, lucrri de laborator, lucrri practice, lucrri de an i de
licen.
La elaborarea albumului a fost utilizat experiena
acumulat n domeniul respectiv de autori.
Mulumim studenilor gr. MSP-121 Bostan Gh. i Cosor
V. pentru ajutorul acordat n elaborarea computerizat a
acestei lucrri metodice.
Autorii
SISTEME HIDRAULICE I PNEUMATICE
Cuprins:
1. Noiuni generale despre acionrile hidraulice........................................................................................ 7
1.1. Sistem de acionare hidraulic ............................................................................................................. 7
1.2. Transformarea energiei n sisteme hidraulice ...................................................................................... 7
1.3 Schema principial hidraulic ............................................................................................................... 8
1.4. Schem hidraulic expus n secionare .............................................................................................. 8
1.5. Sistemul de acionare i comand pentru o main de gurit .............................................................. 9
2. Pompele si motoarele hidraulice utilizate n sistemele de acionare hidraulic (SAH) ...................... 11

2.1. Simbolizarea aparatajului hidraulic i pneumatic ................................................................................. 12
2.2. Pompe hidraulice cu roi dinate ........................................................................................................... 14
2.3. Pompe hidraulice cu palete ................................................................................................................... 20
2.4. Pompe hidraulice cu pistonae axiale ................................................................................................... 28
2.5. Pompe hidraulice cu pistonae radiale .................................................................................................. 30

2.6. Motoare hidraulice cu roi dinate ......................................................................................................... 35
2.7. Motoare hidraulice cu pistonae axiale ................................................................................................. 37
2.8. Motoare hidraulice cu pistonae radiale i motoare hidraulice oscilante ............................................. 40
2.9. Motoare hidraulice liniare ..................................................................................................................... 43
2.10. Pierderile de debit, pierderile mecanice, randamentul volumic, mecanic i total al pompelor
i motoarelor hidraulice ...................................................................................................................... 49
3. Aparataj hidraulic pentru reglarea presiunii .......................................................................................... 55
3.1. Aparataj hidraulic pentru reglarea i controlul presiunii cu aciune direct ........................................ 56
3.2. Aparataj hidraulic pentru reglarea i controlul presiunii cu aciune indirect ..................................... 59
4. Aparataj hidraulic pentru reglarea debitului .......................................................................................... 63
4.1. Drosel hidraulic PG77-1 pentru reglarea debitului ............................................................................... 64
4.2. Regulator de debit MPG 55-2M pentru reglarea debitului ................................................................... 64
4.3. Regulator de debit de tip MPG55-3M pentru reglarea debitului .......................................................... 64
4.4. Regulator de debit cu distribuitor i supap de sens unic MPG55-62 ................................................. 65

4.5. Regulator de debit cu supap de siguran MPG55-1M....................................................................... 66
4.6. Alte tipuri de drosele i regulatoare de debit, simbolizri, secionri, tipuri de conexiune ................. 67
5. Aparataj hidraulic de distribuie .............................................................................................................. 75
6. Aparataj hidraulic auxiliar ........................................................................................................................ 81
6.1. Filtre hidraulice ..................................................................................................................................... 82
6.2. Acumulatoare hidraulice ....................................................................................................................... 90
6.3. Conducte, armturi i rezervoare .......................................................................................................... 95
6.4. Dispozitive pentru controlul presiunii, debitului, temperaturii i nivelul lichidului n sistem ............ 97
7.Reglarea vitezei organelor de lucru n sistemele de acionare hidraulic ............................................. 103
7.1. Reglarea volumic a vitezei organelor de lucru pentru micare rotativ ............................................. 104
7.2. Reglarea volumic a vitezei organelor de lucru pentru micare liniar ............................................... 106
7.3. Stabilizarea vitezei organelor de lucru pentru reglarea volumic a vitezei ......................................... 107
7.4. Reglarea rezistiv a vitezei organelor de lucru ..................................................................................... 109
7.5. Stabilizarea vitezei organelor de lucru pentru reglarea rezistiv a vitezei ........................................... 111
8. Tehnici de montaj a aparatajului hidraulic ............................................................................................. 113
9. Sisteme i aparataj pneumatic ................................................................................................................... 117
9.1. Compresoare.......................................................................................................................................... 117
9.2. Aparataj pneumatic pentru prepararea aerului ...................................................................................... 120
9.3. Aparataj pneumatic pentru reglarea presiunii aerului ........................................................................... 122
9.4. Uniti pneumatice modulare ................................................................................................................ 126
9.5. Actuatori pneumatici ............................................................................................................................. 128
9.6. Aparataj pneumatic de distribuie ......................................................................................................... 136
9.7. Aparataj pneumatic pentru reglarea debitului aerului .......................................................................... 140
9.8. Aplicaii n acionrile pneumatic ......................................................................................................... 142
10. Bibliografie ................................................................................................................................................ 151
1. Noiune generale despre acionri hidraulice i pneumatice.

1.1. Sistem de acionare hidraulic (fig.1.1);
1.2. Transformarea energiei n sisteme hidraulice (fig.1.2);
1.3 Schema principial hidraulic (fig.1.3);
1.4. Sistem hidraulic cu componente n secionare (fig.1.4);
Fig.1.1. Sistem de acionare hidraulic

Fig.1.1. Sistem de acionare hidraulic.
1.5. Sistem de acionare pneumatic (fig.1.5);
Fig.1.2. Transformarea energiei n sisteme hidraulice.
Fig.1.4. Schem hidraulic expus n secionare.
Fig.1.3. Schema principial hidraulic.
Fig.1.5. Sistemul de acionare i comand pentru o main de gurit.
10
2. Pompe i motoare hidraulice utilizate n sistemele de acionare hidraulic.

2.1. Simbolizarea aparatajului hidraulic i pneumatic (tab. 2.1);
2.2. Pompele hidraulice cu roi dinate;
2.2.1. Clasificarea pompelor volumice (fig.2.1.);
2.2.2. Caracteristica tehnic a pompelor (tab.2.2.);
2.2.3. Pomp cu roi dinate cu angrenare exterior (fig.2.2.);
2.2.4. Pomp cu urub (fig.2.3.);
2.2.5. Elementele principale la pompa cu urub (fig.2.4.);
2.2.6. Repartizarea presiunii pe carcasa pompei cu roi dinate (fig.2.5.);
2.2.7. Echilibrarea de presiune pe carcasa pompei (fig.2.6.);
2.2.8. Compensarea forelor axiale la pomp cu roi dinate (fig.2.7.);
2.2.9. Difuzor la intrarea n pomp (fig.2.8.);
2.2.10. Pomp cu roi dinate etajat (fig.2.9.);
2.2.11. Pomp cu roi dinate cu angrenaj exterior (fig.2.10.);
2.2.12. Pompe cu roi dinate cu angrenaj interior (fig.2.11.);
2.2.13. Pompe cu roi dinate cu angrenaj interior (fig.2.12.);
2.2.14. Pomp cu roi dinate cu angrenaj interior (fig.2.13.);
11
12
Tabelul 2.1.
Simbolizarea aparatajului hidraulic i pneumatic.
13
Tabelului 2.1. (continuare)
14
Tabelul 2.2 Caracteristica tehnic a pompelor
Fig.2.1. Clasificarea pompelor volumice.
Fig.2.3. Pomp cu urub.
Fig.2.2. Pomp cu roi dinate cu angrenare

exterioar.
Fig.2.4. Elementele principale la pompa cu urub.
15
16
Fig.2.5. Repartizarea presiunii pe carcasa pompei cu roi

dinate.
Fig.2.7. Compensarea forelor axiale la pompa cu roi dinate.
Fig.2.6. Echilibrarea de presiune pe carcasa pompei.
Fig.2.8. Difuzor la intrarea n pomp.
Fig.2.9. Pomp cu roi dinate etajat.
Fig.2.10. Pomp cu roi dinate cu angrenaj exterior.
17
18
Fig.2.11. Pompe cu roi dinate cu angrenaj exterior.
Fig.2.12. Pompe cu roi dinate cu angrenaj interior.
Fig.2.13. Pomp cu roi dinate cu angrenaj interior.
19
20
2.3. Pompe hidraulice cu palete;
2.3.9. Pomp cu palete reglabile n stnga cu aciune

direct, n dreapta cu aciune indirect (fig.2.22);
2.3.1. Pomp cu palete culisante cu aciune simpl i aspiraie

2.3.10. Regulator de presiune n care pompa asigur debit
exterioar (fig.2.14);
maximal. Presiunea de lucru este mai mic ca presiunea
2.3.2. Pomp cu palete culisante cu aciune simpl i aspiraie reglat a regulatorului de presiune (fig.2.23);
interioar (fig.2.15);
2.3.3. Pomp cu palete culisante cu aciune dubl (fig.2.16);
2.3.4. Sistem de reglare a volumului geometric pentru pomp
cu palete culisante cu aciune simpl (fig.2.17);
2.3.5 Construcia i forma profilului paletelor culisante
(fig.2.18);
2.3.6. Pomp cu palete reglabil cu aciune simpl (fig.2.19);
2.3.7. Pomp cu palete cu aciune simpl (fig.2.20);
2.3.8. Pomp cu palete( fig.2.21);
2.3.11. Regulator de presiune n care pompa are debit zero.

Presiunea de lucru corespunde presiunii de reglare a
regulatorului de presiune (fig.2.24);
21
Fig.2.15. Pomp cu palete culisante cu aciune simpl i

aspiraie interioar.
Fig.2.14. Pomp cu palete culisante cu aciune simpl

i aspiraie exterioar.
Fig.2.16. Pomp cu palete culisante cu aciune dubl.
22
Fig.2.17. Sistem de reglare a volumului geometric pentru pomp cu palete culisante cu aciune simpl.
Fig.2.18. Construcia i forma profilului paletelor.
23
24
Fig.2.19. Pomp cu palete reglabil cu aciune simpl.
Fig.2.20. Pomp cu palete cu aciune simpl.
Fig.2.21. Pomp cu palete.
Fig.2.22. Pomp cu palete reglabile n stnga cu aciune direct, n dreapta cu aciune indirect.
25
26
Fig.2.23. Regulator de presiune n care pompa asigur debit maximal.

Presiunea de lucru este mai mic ca presiunea reglat a regulatorului de presiune.
Fig.2.24. Regulator de presiune n care pompa are debit zero.

Presiunea de lucru corespunde presiunii de reglare a regulatorului de presiune.
27
28
2.4. Pompe hidraulice cu pistonae axiale.

2.4.1. Pomp cu pistonae axiale cu disc nclinat
(fig.2.25);.
2.4.2. Pomp cu pistonae axiale cu bloc nclinat
(fig.2.26);
2.4.3. Pomp cu pistonae axiale cu disc fix i volum
geometric reglabil (fig.2.27).
Fig.2.25. Pomp cu pistonae axiale cu disc nclinat.
Fig.2.26. Pomp cu pistonae axiale cu bloc nclinat.
Fig.2.27 Pomp cu pistonae axiale cu disc fix i volum geometric reglabil.
29
30
2.5. Pompe hidraulice cu pistonae radiale;

2.5.1. Pompe cu pistonae radiale cu sprijin exterior
(fig.2.28);
2.5.2. Pomp cu pistonae radiale cu sprijin interior
(fig.2.29);
2.5.3. Pomp cu pistonae radiale cu sprijin interior
(fig.2.30);
2.5.4. Sistem de reglare automat a excentritii
(fig.2.31);
2.5.5. Tipuri constructive de realizare a ghidrii pistonstator (fig.2.32);
2.5.6. Pompe cu pistonae radiale (fig.2.33);
2.5.7. Pomp cu pistonae radiale cu arbore excentric
(fig.2.34).
Fig.2.28. Pomp cu pistonae radiale cu sprijin exterior.
Fig.2.29. Pomp cu pistonae radiale cu sprijin interior.
31
32
Fig.2.31. Sistem de reglare automat a excentricitii.
Fig.2.30. Pomp cu pistonae radiale cu sprijin interior.
Fig.2.32. Tipuri constructive de realizare a ghidrii piston-stator.
Fig.2.33. Pompe cu pistonae radiale.
33
34
Fig.2.34. Pomp cu pistonae radiale cu arbore excentric.
2.6. Motoare hidraulice cu roi dinate

2.6.1. Motor hidraulic cu roi dinate (fig.2.35);
2.6.2. Motor hidraulic cu roi dinate (fig.2.36);
2.6.3. Motor hidraulic cu roi dinate planetare ( fig.2.37);
Fig.2.35. Motor hidraulic cu roi dinate.
Fig.2.36. Motor hidraulic cu roi dinate.
35
36
Fig.2.37. Motor hidraulic cu roi dinate planetare.
2.7. Motoare hidraulice cu pistonae axiale.

2.7.1. Motor hidraulic cu pistonae axiale cu arbore fix i
corp rotativ (fig.2.38);
2.7.2. Motor hidraulic cu pistonae axiale cu corp rotativ
n calitate de transmisia roii (fig.2.39);
2.7.3. Motor hidraulic cu pistonae axiale cu arbore
rotativ (cu aciune multipl) (fig.2,40);
2.7.4. Motor hidraulic cu pistonae axiale cu aciune
multipl (fig.2.41);
Fig.2.38. Motor hidraulic cu pistonae axiale

cu arbore fix i corp rotativ.
Fig.2.39. Motor hidraulic cu pistonae axiale cu corp rotativ n

calitate de transmisia roii.
37
38
Fig.2.40. Motor hidraulic cu pistonae axiale cu arbore rotativ (cu aciune multipl).
Fig.2.41. Motor hidraulic cu pistonae axiale cu aciune multipl.
39
40
2.8. Motoare hidraulice cu pistonae radiale i motoare

hidraulice oscilante.
2.8.1. Motor hidraulic cu pistonae radiale (fig.2.42);
2.8.2. n stnga volumul geometric al pompei este
100%; n dreapta volumul geometric este 50%
(fig.2.43);
2.8.3. Motor hidraulic rotativ cu pistonae radiale cu sprijin
exterior al pistoanelor (fig.2.44);
2.8.4. Motoare hidraulice oscilante (fig.2 .45);
2.8.5. Motor hidraulic rotativ cu pistonae radiale
(fig.2.46);
2.8.6. Motor hidraulic rotativ cu pistonae radiale cu sprijin
interior al pistoanelor (fig.2.47);
Fig.2.42. Motor hidraulic cu pistonae radiale.
Fig.2.43. n stnga volumul geometric al pompei este 100%; n dreapta volumul geometric este 50%.
Fig.2.44. Motor hidraulic rotativ cu pistonae radiale cu

sprijin exterior al pistoanelor.
Fig.2.45. Motoare hidraulice oscilante.
41
42
Fig.2.46. Motor hidraulic rotativ cu pistonae radiale.
Fig.2.47. Motor hidraulic rotativ cu pistonae radiale cu sprijin interior al pistoanelor.
2.9. Motoare hidraulice liniare;

2.9.1. Clasificarea motoarelor hidraulice liniare (CH, MH,
fig.2.48);
2.9.2. Componentele principale ale unui cilindru hidraulic
cu dubl aciune (fig.2.49);
2.9.3. Element pentru prinderea elementului acionat de
tij (fig.2.50);
2.9.4. Cilindru telescopic (fig.2.51);
2.9.5. Variantele de fixare a cilindrului (fig.2.52);
2.9.6. Mecanisme de etanare piston-cilindru (fig.2.53);
2.9.7. Mecanisme de etanare tij-capac (fig.2.54);
2.9.8. Soluii pentru frnare la capat de curs (fig.2.55);
2.9.9. Cilindru hidraulic (fig.2.56);
2.9.10. Cilindrii hidraulici rotunde (fig.2.57) ;
2.9.11. Amortizare reglabil la sfrit de curs a
cilindrului hidraulic (fig.2.58);
2.9.12. Cilindru hidraulic cu flan (fig.2.59);
43
44
Fig.2.48. Clasificarea motoarelor hidraulice liniare.
Fig.2.49. Componentele principale ale unui cilindru hidraulic cu dubl aciune.
Fig.2.50. Elemente pentru prinderea elementului acionat de tij.
Fig.2.52. Variante de fixare a cilindrului.
Fig.2.51. Cilindru telescopic.
45
46
Fig.2.53. Mecanisme de etanare piston-cilindru.
Fig.2.55. Soluii pentru frnare la capt de curs.
Fig.2.54. Mecanisme de etanare tij-capac.
Fig.2.56. Cilindru hidraulic.
Fig.2.57. Cilindrii hidraulici rotunde.

Fig.2.58. Amortizare reglabil la sfrit de curs
a cilindrului hidraulic.
47
48
Fig.2.59. Cilindru hidraulic cu flan.
49
2.10. Pierderile de debit, pierderile mecanice, randamentul 2.10.10. Caracteristica randamentului mecanic ( ),
volumic, mecanic i total al pompelor i motoarelor cdere de presiune (P ) a pompei hidraulice rotative
(fig.2.69);
hidraulice.
2.10.1. Caracteristica debit-presiune a pompelor volumice rotative 2.10.11. Caracteristica randamentului mecanic ( ),
cadere de presiune (P ) a motoarelor hidraulice rotative
(fig.2.60);
(fig.2.70);
2.10.2. Caracteristica randament volumic (vp ), cdere de
2.10.12. Caracteristici echirandament ale pompelor
presiune (p ) a pompelor volumice rotative (fig.2.61);
hidraulice volumice (fig.2.71);
2.10.3. Caracteristica randament volumic (vp ), numrul de
2.10.13. Caracteristici echirandament ale motoarelor
turaie (n) a pompelor volumice rotative (fig.2.62);
hidraulice volumice (fig.2.72) ;
2.10.4. Caracteristica randament volumic (vp ), parametrul de 2.10.14. Caracteristica debit-cdere de presiune a pompelor
reglare () a pompelor volumice rotative (fig.2.63);
hidraulice rotative (fig.2.73);
2.10.5. Caracteristica randament volumic (vp ), temperatura 2.10.15. Caracteristica moment de torsiune-coeficient de
lichidului (T) a pompelor volumice rotative (fig.2.64);
viscozitate dinamic a pompelor hidraulice rotative
2.10.6. Caracteristica debit-presiune a motoarelor volumice (fig.2.74);
rotative (fig.2.65);
2.10.16. Caracteristica moment de torsiune-cderea de

2.10.7. Schema direciei de micare a debitului i pierderilor de presiune a pompelor hidraulice rotative (fig.2.75);
lichid n pomp (a) i motor (b) (fig.2.66);
2.10.8. Caracteristica numrului de turaii-debit a motoarelor
hidraulice rotative (fig.2.67);
2.10.9. Caracteristica turaia (n), cdere de presiune ( ) a
motoarelor hidraulice rotative (fig.2.68);
50
Fig.2.60. Caracteristica debit-presiune a pompelor

volumice rotative.
Fig.2.61. Caracteristica randament volumic (vp ),

cdere de presiune (p ) a pompelor volumice rotative.
Fig.2.62. Caracteristica randament volumic (vp ),

numrul de turaie (n) a pompelor volumice rotative.
Fig.2.63. Caracteristica randament volumic (vp ), parametrul de

reglare () a pompelor volumice rotative.
Fig.2.64. Caracteristica randament volumic (vp ), temperatura

lichidului (T) a pompelor volumice rotative
Fig.2.66. Schema direciei de micare a debitului i pierderilor de

lichid n pomp (a) i motor (b).
Fig.2.65. Caracteristica debit-presiune a motoarelor

volumice rotative.
Fig.2.67. Caracteristica numrului de turaii-debit

a motoarelor hidraulice rotative
51
52
Fig.2.68. Caracteristica turaia (n), cdere de presiune ( )

a motoarelor hidraulice rotative.
Fig.2.69. Caracteristica randamentului mecanic ( ), cadere

de presiune (P ) a pompei hidraulice rotative.
Fig. 2.70. Caracteristica randamentului mecanic ( ),

cdere de presiune (P ) a motoarelor hidraulice rotative.
Fig.2.71. Caracteristici echirandament

ale pompelor hidraulice volumice.
Fig.2.72. Caracteristici echirandament ale motoarelor hidraulice

volumice.
Fig.2.74. Caracteristica moment de torsiune-coeficient de

viscozitate dinamic a pompelor hidraulice rotative.
53
Fig.2.73. Caracteristica debit-cdere de presiune a pompelor

hidraulice rotative.
Fig.2.75. Caracteristica moment de torsiune-cderea de

presiune a pompelor hidraulice rotative.
54
3. Aparatur hidraulic pentru reglarea presiunii.
55
3.2.2. Codul de marcare a supapelor de presiune

cu aciune indirect MCPV cu montaj cap-la-cap i cu
3.1. Aparataj hidraulic pentru reglarea i controlul presiunii cu filet. (fig.3.7);
aciune direct.
3.2.3. Supap de reducie cu aciune indirect (a)
3.1.1. Construcia supapei de presiune G54-3 cu conexiune cu filet i simbolizarea grafic (b) (fig.3.8);
(a) i simbolizarea grafic (b) (fig.3.1);
3.2.4. Supap de siguran dup presiune cu aciune
3.1.2. Execuia dup schemele supapelor de presiune (tab. 3.1);
indirect dup TU2-053-05749043-02-88 (a) i
simbolizarea grafic (b) (fig.3.9);
3.1.3. Construcia supapei de presiune cu supap de sens unic G663 cu conectare prin filet (a) i simbolizarea grafic n schemele
3.2.5. Supap de reglare a presiunii cu aciune indirect i
hidraulice dup execuie (b) (fig.3.2);
execuie modular. (fig.3.10);
3.1.4. Codul de marcare a supapelor de presiune G54-3i
G66-3 (fig.3.3);
3.2.6. Supap de reducie cu aciune direct (fig.3.11);
3.1.5. Supape de reglare a presiunii cu aciune direct cu execuie 3.2.7. Supap de reglare a presiunii cu aciune indirect
ncorporat. (fig.3.4);
cu descrcare electric (fig.3.12);
3.1.6. Supapa de reglare a presiunii cu execuie ncorporat
(fig.3.5);
3.2. Aparataj hidraulic pentru reglarea i controlul presiunii cu
aciune indirect.
3.2.1. Construcia supapei cu aciune indirect MCPV pentru
montare cap-la-cap (a) i simbolizarea grafic (b) (fig.3.6);
56
Fig.3.1. Construcia supapei de presiune G54-3 cu conexiune cu filet (a) i simbolizarea grafic (b).
57
Tabelul 3.1. Execuia dup schemele supapelor de presiune
Fig.3.2. Construcia supapei de presiune cu supap de sens

unic G66-3 cu conectare prin filet (a) i simbolizarea
grafic n schemele hidraulice dup execuie (b).
58
Fig.3.4. Supape de reglare a presiunii cu aciune direct cu

execuie ncorporat.
Fig.3.3. Codul de marcarea a supapelor de presiune G54-3 i

G66-3
Fig.3.5. Supapa de reglare a presiunii cu execuie

ncorporat
Fig.3.6. Construcia supapei cu aciune indirect MCPV

pentru montare cap-la-cap (a) i simbolizarea grafic (b).
Fig.3.8. Supap de reducie cu aciune indirect (a)

i simbolizarea grafic (b).
Fig.3.7 Codul de marcare a supapelor de presiune

cu aciune indirect MCPV cu montaj cap-la-cap i cu filet.
59
60
Fig.3.10. Supap de reglare a presiunii cu aciune indirect

i execuie modular.
Fig.3.9. Supap de siguran dup presiune cu aciune indirect

dup TU2-053-05749043-02-88 (a) i simbolizarea grafic (b).
Fig.3.11. Supap de reducie cu aciune direct.
Fig.3.12. Supap de reglare a presiunii cu aciune indirect cu descrcare electric.
61
62
4. Aparatur hidraulic pentru reglarea debitului.

4.1. Construcia droselul PG77-1 (a) i simbolizarea lui
grafic (b) (fig.4.1);
4.2. Construcia regulatorului de debit MPG55-2*M (a)
i simbolizarea lui grafic (b) (fig.4.2);
63
4.9. Drosel cu supap de sens cu execuie prin filet (fig.4.8);

4.10. Simbolizarea droselului reglabil (n stnga) i a droselului
reglabil cu supap de sens (n dreapta) ( fig.4.9);
4.11. Drosele reglabile ncorporate n conduct (fig.4.10);
4.12. Drosel cu execuie prin mbinare (fig.4.11);
4.13. Drosele cu supape de sens cu execuie modular
(fig.4.12);
4.3. Construcia (a) schema tipic de utilizare (b) i

simbolizarea grafic (c) a regulatorului de debit cu supap de 4.14. Drosel cu supap de sens cu execuie modular secionat
(fig.4.13);
sens unic MPG55-3*M (fig.4.3);
4.15. Drosele cu execuie prin filet (stnga i centru) i prin
4.4. Construcia (a) i schema tipic de utilizare (b) i
ciclorama de lucru (c) a regulatorului de debit cu distribuitor mbinare (dreapta) (fig.4.14);
4.16. Drosel cu supap de sens cu execuie prin mbinare
i supap de sens unic PG55-62 (fig.4.4);
secionat (fig.4.15);
4.5. Variaia coeficientului de rezistena local n funcie de
4.17. Regulator de debit cu 2 ci cu regulator de presiune la
deschiderea relativ (fig.4.5);
ieire secionat (fig.4.16);
4.6. Construcia (a) i simbolizarea grafic (b) a regulatorului
4.18. Drosel de cale cu dirijare prin prghie cu rol secionat
de debit cu supap de presiune MP55-1*M (fig.4.6);
(fig.4.17);
4.7. Caracteristicile geometrice i hidraulice ale tipurilor
4.19. Simbolizarea droselului de cale (fig.4.18);
reprezentative de rezistene reglabile de tip diafragm
4.20. Construcia droselului de cale de tip traseu (fig. 4.19);
(tab 4.1);
4.21. Caracteristicile statice ale droselelor (fig.4.20);
4.8. Drosel cu execuie prin filet (fig.4.7);
4.22. Amplasarea droselului n serie pe circuitul de alimentare
(fig.4.21).
64
Fig.4.1. Construcia droselul PG77-1 (a)

i simbolizarea lui grafic (b).
Fig.4.2. Construcia regulatorului de debit MPG55-2*M (a)

i simbolizarea lui grafic (b).
Fig.4.3. Construcia (a) schema tipic de utilizare (b) i simbolizarea grafic (c)
a regulatorului de debit cu supap de sens unic MPG55-3*M.
Fig.4.5. Variaia coeficientului de rezistena local

n funcie de deschiderea relativ.
Fig.4.4. Construcia (a) i schema tipic de utilizare (b)
i ciclorama de lucru (c) a regulatorului de debit cu distribuitor
i supap de sens unic PG55-62.
65
66
Fig.4.6. Construcia (a) i simbolizarea grafic (b) a regulatorului de debit

cu supap de presiune MP55-1*M.
67
Tabelul. 4.1. Caracteristicile geometrice i hidraulice ale tipurilor reprezentative de rezistene reglabile de tip diafragm.
Tip de drosel
Drosel cu sertar cilindric
Drosel cu obturator plan
Drosel cu obturator sferic
Schem funcional
Caracteristici geometrice i hidraulice
< 0.1
= 0.61
= 69
0 =
= 260
2
100
2
= 1.3 + 0.05 2
1.3
0 1.5
100
2
= 0.5 + 0.066 2
68
Tabelul 4.1 (continuare)

=
Drosel cu obturator conic

(cu ac)
Drosel cu z orificii radiale
n sertar cilindric tubular.
Drosel cu fant dreptunghiular n sertar

cilindric.
0 = 1 sin
2
1
sin
2
100
2
= 0.5 + 0.15
0 ()2
0 ()
0.1
0 = 2
( ) 2 2
2 sin
=
2

1 4.5
0 = sin
2, 4.5
69
Tabelul 4.1 (continuare)
0 = 2
Drosel cu guri radiale n
sertar cilindric i n buc
Drosel cu sertar cilindric i z

fante dreptunghiulare n buc
Drosel cu fant
dreptunghiular n sertar
cilindric tubular rotativ
2 arccos 1
0 = 2 ( sin )/2

1 4.5
0 =
2, 4.5
0 =
2, 4.5
70
Fig.4.7. Drosel cu execuie prin filet.
Fig.4.9. Simbolizarea droselului reglabil (n stnga)

i a droselului reglabil cu supap de sens (n dreapta).
Fig.4.8. Drosel cu supap de sens cu execuie prin filet.
Fig.4.10. Drosele reglabile ncorporate n conduct.
Fig.4.11. Drosel cu execuie prin mbinare.

Fig.4.12. Drosele cu supape de sens cu execuie modular.
Fig.4.13. Drosel cu supap de sens cu execuie modular.
Fig.4.14. Drosele cu execuie prin filet (stnga i centru) i

prin mbinare (dreapta).
71
72
Fig.4.15. Drosel cu supap de sens cu execuie prin mbinare.
Fig.4.16.Regulator de debit cu 2 ci
cu regulator de presiune la ieire.
5. Aparatur hidraulic de distribuie.
Fig.4.17. Drosel de cale cu dirijare prin prghie cu rol.
Fig.4.18.Simbolizarea droselului de cale.
Fig.4.19. Construcia droselului de cale de tip traseu.
73
74
Fig.4.21. Amplasarea droselului n serie pe circuitul

de alimentare.
Fig.4.20. Caracteristicile statice ale droselelor.

5.1. Distribuitor cu sertar cilindric n micare de rotaie
acionat cu manet (fig.5.1);
5.2. Distribuitor hidraulic cu sertar cilindric n micare de
translaie acionat hidraulic (fig.5.2);
5.3. Simbolizarea distribuitoarelor hidraulice (tab 5.1);
5.4. Distribuitor cu sertar cilindric n micare de
translaie acionat cu manet (fig.5.3);
Fig.5.1. Distribuitor cu sertar cilindric n micarea de

rotaie acionat cu manet.
5.5. Distribuitor hidraulic 4/3 cu dirijare mecanic i

centrare cu arcuri (fig.5.4);
5.6. Distribuitoare hidraulice cu dirijare mecanic
(fig.5.5);
5.7. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulic,
centrare cu arcuri i execuie prin mbinare (fig.5.6);
5.8. Simbolizarea distribuitoarelor pilotate (fig.5.7);
5.9. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulic,
centrare hidraulic i execuie prin mbinare (fig.5.8);
5.10. Distribuitor hidraulic 3/2 rotativ cu fixator (fig.5.9).
Fig.5.2. Distribuitor cu sertar cilindric n micarea de

translaie acionat hidraulic.
75
76
Tabelul 5.1 Simbolizarea distribuitoarelor hidraulice
Fig.5.3. Distribuitor cu sertar cilindric n micare de translaie

acionat cu manet.
Fig.5.4. Distribuitor hidraulic 4/3 cu dirijare mecanic i

centrare cu arcuri.
Fig.5.5. Distribuitoare hidraulice cu dirijare mecanic.
77
78
Fig.5.6. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulic,

centrare cu arcuri i execuie prin mbinare.
Fig.5.7. Simbolizarea distribuitoarelor pilotate.
Fig.5.8. Distribuitor hidraulic cu dirijare electrohidraulic, centrare hidraulic i execuie prin mbinare.
79
80
Fig.5.9. Distribuitor hidraulic 3/2 rotativ cu fixator.
6. Aparatur hidraulic auxiliar.
6.1.12. Filtru electrostatic (fig.6.12);
6.1. Filtre hidraulice.
6.1.13. Filtre de aspiraie montate pe conducte (fig.6.13);
6.1.1. Construcia unui filtru (fig.6.1);
6.1.14. Simbolizarea filtrelor de turnare (amorsare) (fig.6.14);
6.1.2. Filtru cu element filtrant de tip sit metalic (fig.6.2);
6.1.15. Simbolizarea filtrelor de presiune (fig.6.15)
6.1.3. Locuri sensibile la poluare n componentele hidraulice

(fig.6.3);
6.1.16. Filtre de turnare (amorsare) (fig.6.16);
6.1.4. Suprafaa de aciune a filtrului (fig.6.4);
6.1.18. Posibiliti de amplasare a filtrelor (fig.6.18);
6.1.5. Filtru cu element filtrant de tip sit metalic fixat la

buonul de umplere (fig.6.5);
6.1.6. Filtru cu element filtrant din plase disc (fig.6.6);
6.1.7. Filtru cu element filtrant din psl (fig.6.7);
6.1.8. Filtru cu element filtrant din psl (fig.6.8);
6.1.9. Filtru cu element filtrant din inele de psl (fig.6.9);
6.1.10. Structur unui element filtrant pentru presiune ridicat
(fig.6.10);
6.1.11. Filtru magnetic (fig.6.11);
6.1.17. Simbolizarea filtrelor n linia de evacuare (fig.6.17);
81
82
Fig.6.2. Filtru cu element filtrant de tip sit metalic.
Fig.6.1. Construcia unui filtru.
Fig.6.3. Locuri sensibile la poluare n componentele hidraulice.
83
84
Fig.6.4. Suprafaa de aciune a filtrului.
Fig.6.5 Filtru cu element filtrant de tip sit

metalic fixat la buonul de umplere.
Fig.6.6. Filtru cu element filtrant din plase disc.

Fig.6.7. Filtru cu element filtrant din psl.
85
Fig.6.8. Filtru cu element filtrant din psl.

Fig.6.9. Filtru cu element filtrant din inele de psl.
Fig.6.10. Structur unui element filtrant penru presiune ridicat.
Fig.6.11. Filtru magnetic.
86
Fig.6.12. Filtru electrostatic.

Fig.6.13. Filtre de aspiraie montate pe conducte.
Fig.6.14. Simbolizarea filtrelor de turnare (amorsare).
Fig.6.15. Simbolizarea filtrelor de presiune.
87
Fig.6.16. Filtre de turnare (amorsare).
88
Fig.6.17. Simbolizarea filtrelor n linia de evacuare.
Fig.6.18. Posibiliti de amplasare a filtrelor.
89
90
6.2. Acumulatoare hidraulice.

6.2.1. Tipuri de acumulatoare (fig.6.19);
6.2.2. Acumulator hidraulic cu membran (fig.6.20);
6.2.3. Acumulator hidraulic de tip balon (fig.6.21);
6.2.4. Acumulatoare hidraulice cu pistoane (fig. 6.22);
6.2.5. Acumulator hidraulic de tip balon (fig.6.23);
Fig.6.19. Tipuri de acumulatoare.
6.2.6. Acumulator hidraulic cu membran, sus-construcie

sudat; jos-contrucie cu filet (fig.6.24);
6.2.7. Acumulator hidraulic cu piston (fig.6.25);
6.2.8. Blocul de ncrcare al acumulatorului (fig.6.26);
6.2.9. Circuit de acionare cu acumulator (fig.6.27);
Fig.6.20. Acumulator hidraulic cu membran.
Fig.6.21. Acumulator hidraulic de tip balon.
Fig.6.22. Acumulatoare hidraulice cu pistoane.
91
92
Fig.6.23. Acumulator hidraulic de tip balon.
Fig.6.24. Acumulator hidraulic cu membran, sus-construcie

sudat; jos-contrucie cu filet.
Fig.6.25. Acumulator hidraulic cu piston.

Fig.6.26. Blocul de ncrcare al acumulatorului.
93
94
Fig.6.27.Circuit de acionare cu acumulator.
6.3. Conducte armturi i rezervoare.

6.3.1. Conduct flexibil cu inserie (fig.6.28);
6.3.2. Conduct flexibil cu inserie (fig.6.29);
6.3.3. Cot pentru fixarea conductei la blocurile
hidraulice cu aparate (fig.6.30);
6.3.4. Niplu cu inel Ermeto (fig.6.31);
Fig.6.28. Conduct flexibil cu inserie.
6.3.5. Racord rotitor (fig.6.32);

6.3.6. Principalele
rezervor (fig.6.33);
componente
ale
unui
Fig.6.29. Conduct flexibil cu inserie.
95
96
Fig.6.30. Cot pentru fixarea conductei la blocurile hidraulice

cu aparate.
Fig.6.31. Niplu cu inel Ermeto.
Fig.6.32. Racord rotitor.
Fig.6.33. Principalele componente ale unui rezervor.
97
6.4. Dispozitive pentru controlul presiunii debitului,

temperaturii i nivelul lichidului n sistem.
6.4.1. Manometru cu tub Burdon (fig.6.34);
6.4.2. Construcia manometrului cu tub Burdon (fig.6.35);
6.4.3. Construcia manometrului cu diafragma (fig.6.36);
6.4.4. Construcia manometrului diferenial cu diafragm
(fig.6.37);
6.4.5. Simbolizarea releurilor de presiune (fig.6.38);
6.4.6. Construcia comutatorului manometrului cu manometru
ncorporat (fig.6.39);
Fig.6.34. Manometru cu tub Burdon.
6.4.7. Releuri de presiune de tip plunjor (fig.6.40);

6.4.8. Traductor de temperatur (fig.6.41);
6.4.9. Releu de presiune electronic (fig.6.42);
6.4.10. Construcia releului de presiune de tip plunjor (fig.6.43);
6.4.11. Debitmetre (fig.6.44);
6.4.12. ntreruptoare plutitoare (fig.6.45);
6.4.13. Indicatoare de nivel (fig.6.46);
Fig.6.35. Construcia manometrului cu tub Burdon.
98
Fig.6.37. Construcia manometrului diferenial cu diafragm
Fig.6.36. Construcia manometrului cu diafragma.
Fig.6.38. Simbolizarea releurilor de presiune.
Fig.6.39. Construcia comutatorului manometrului cu

manometru ncorporat.
Fig.6.40. Releuri de presiune de tip plunjor.
Fig.6.41. Traductor de temperatur.
Fig.6.42. Releu de presiune electronic.
99
100
Fig.6.44. Debitmetre.
Fig.6.43. Construcia releului de presiune de tip plunjor.
101
Fig.6.46. Indicatoare de nivel.

Fig.6.45. ntreruptoare plutitoare.
102
7. Reglarea vitezei organelor de lucru in sistemele de acionare hidraulic.
7. Reglarea vitezei organelor de lucru in sistemele de

acionare hidraulic.
7.1. Reglarea volumic a vitezei pentru micare rotativ.
7.1.1. Schema reglrii volumice pentru micare rotativ cu
ajutorul pompei reglabile (fig.7.1);
7.1.2. Caracteristica putere ( ),cuplu ( )-numarul de turaii
( ) a motorului hidraulic rotativ (fig.7.2);
ajutorul motorului reglabil (fig.7.3);
7.1.4. Caracteristica putere ( ), cuplu ( )-numarul de
turaii ( ) a motorului hidraulic rotativ (fig.7.4);
ajutorul pompei i motorului-reglabili (fig.7.5);
7.1.6. Caracteristica putere ( ),,cuplu ( )-numarul de
turaii ( ) a motorului hidraulic rotativ (fig.7.6);
7.2. Reglarea volumic a vitezei pentru micare liniar
7.2.1. Schema principial hidraulic pentru reglarea volumic a
vitezei pentru micare liniar (fig.7.7);
7.3. Schema principial hidraulic pentru stabilizarea
vitezei,reglarea volumic (fig.7.8);
7.4. Reglarea rezistiv a vitezei organelor de lucru
7.4.1. Schema principial hidraulic pentru reglarea rezistiv a
vitezei cnd droselul este montat la intrarea n motorul hidraulic
(fig.7.9);
7.4.2. Schema principial hidraulic pentru reglarea
103
rezistiv a vitezei cnd droselul este montat la ieirea din

motorul hidrauli (fig.7.10);
7.4.3. Caracteristica de sarcin 0 = (0 ) pentru reglarea
rezistiv a vitezei cnd droselul este montat n serie
(fig.7.11);
7.4.4. Schema principial hidraulic pentru reglarea rezistiv
a vitezei cnd droselul este montat paralel motorului hidraulic
(fig.7.12);
7.4.5. Caracteristica de sarcin 0 = (0 ) pentru reglarea
rezistiv a vitezei cnd droselul este montat paralel motorului
hidraulic (fig.7.13);
7.5. Stabilizarea vitezei organelor de lucru pentru reglarea
rezistiv.
7.5.1. Schemele tip cu utilizarea regulatorului de debit MPG
55-2*M (a,b,c,d) (fig.7.14);
7.5.2. Schema tipic de utilizare a regulatorului de debit cu
supap de sens unic MPG55-3*M (fig.7.15);
7.5.3 Schema tipic de utilizare cu distribuitor i supap de
sens unic PG55-62 (fig.7.16);
7.5.4. Dependena randamentul sistemulu hidraulic ( ) de
viteza relativ a organului de lucru (0 ) (fig.7.17);
7.5.5. Caracteristica de sarcin (0 = (0 ) a sistemului
hidraulic (fig.7.18);
7.5.6. Scheme princiale tip cu utilizare a regulatorului de
debit MPG55-1*M (a) i 2MPG55-1 (b) (fig.7.19);
104
Fig.7.1. Schema reglrii volumice pentru micare rotativ cu

ajutorul pompei reglabile.
Fig.7.2. Caracteristica putere ( ), cuplu ( ) - numrul de

turaii ( ) a motorului hidraulic rotativ.
Fig.7.3. Schema reglrii volumice pentru micare rotativ cu

ajutorul motorului reglabil.
Fig.7.5. Schema reglrii volumice pentru micare rotativ

cu ajutorul pompei i motorului-reglabili.
105
Fig.7.4. Caracteristica putere ( ),,cuplu ( )-numarul de

Fig.7.6. Caracteristica putere ( ), cuplu ( ) - numrul de

106
Fig.7.7. Schema principial hidraulic pentru reglarea volumic

a vitezei pentru micare liniar.
Fig.7.8. Schema principial hidraulic pentru

stabilizarea vitezei,reglarea volumic.
Fig.7.9. Schema principial hidraulic pentru reglarea rezistiv

a vitezei cnd droselul este montat la intrarea n motorul
hidraulic.
Fig.7.10. Schema principial hidraulic pentru reglarea

rezistiv a vitezei cnd droselul este montat la ieirea din
motorul hidraulic.
107
108
Fig.7.11. Caracteristica de sarcin 0 = (0 ) pentru reglarea

rezistiv a vitezei cnd droselul este montat n serie.
Fig.7.12. Schema principial hidraulic pentru reglarea
rezistiv a vitezei cnd droselul este montat paralel motorului
hidraulic.
Fig.7.13. Caracteristica de sarcin 0 = (0 ) pentru

reglarea rezistiv a vitezei cnd droselul este montat
paralel motorului hidraulic.
109
110
Fig.7.14.Schemele tip cu utilizarea regulatorului de debit MPG 55-2*M(a,b,c,d).
111
Fig.7.15. Schema tipic de utilizare a regulatorului de debit cu

supap de sens unic MPG55-3*M.
Fig.7.16. Schema tipic de utilizare cu distribuitor i supap

de sens unic PG55-62.
Fig.7.17. Dependena randamentul sistemului hidraulic ( )

de viteza relativ a organului de lucru (0 ).
Fig.7.18. Caracteristica de sarcin 0 = (0 ) a sistemului

hidraulic.
112
Fig.7.19. Scheme principiale tip cu utilizare a regulatorului de debit MPG55-1*M (a) i 2MPG55-1 (b).
8. Tehnice de montaj a aparatajului hidraulic.

8.1. Supapa de sens cu execuie prin filet (fig.8.1);
8.2. Drosele cu execuie prin filet (fig.8.2);
8.3. Supape de presiune cu execuie prin ncorporare (fig.8.3);
8.4. Distribuitor hidraulic cu execuie prin mbinare (fig.8.4);
8.5. Supapa de presiune cu execuie prin mbinare (fig.8.5);
8.6. Suprafaa de montaj cu form A6 DIN 24340 (fig.8.6);
8.7. Suprafaa de montaj cu form A10 DIN 24340 (fig.8.7);
Fig.8.1. Supapa de sens cu execuie prin filet.
8.8. Suprafa de montaj cu form A16 DIN 24340 (fig.8.8);

8.9. Plac de montaj (fig.8.9);
8.10. Montarea aparatajului hidraulic modular prin mbinare
plan (fig.8.10);
8.11. Bloc de montat fabricat la comand (fig.8.11);
8.12. Montarea n turn a aparatajului hidraulic (fig.8.12);
8.13. Bloc multisecional de dirijare pentru mainile mobile
(fig.8.13);
Fig.8.2. Drosele cu execuie prin filet.
113
114
Fig.8.3.Supape de presiune cu execuie prin ncorporare.
Fig.8.4 Distribuitor hidraulic cu execuie prin mbinare.
Fig.8.5. Supapa de presiune cu execuie prin mbinare.
Fig.8.6. Suprafaa de montaj cu form A6 DIN 24340.
Fig.8.7. Suprafaa de montaj cu form A10 DIN 24340.
Fig.8.8. Suprafa de montaj cu form A16 DIN 24340.
Fig.8.9. Plac de montaj.
Fig.8.10. Montarea aparatajului hidraulic modular prin

mbinare plan.
115
116
Fig.8.11. Bloc de montat fabricat la comand.
Fig.8.12. Montarea n turn a aparatajului hidraulic.
Fig.8.13. Bloc multisecional de dirijare pentru mainile mobile.
9. Sisteme pneumatice.
9.1. Compresoare.
9.1.1. Principalele tipuri de compresoare folosite n
sistemele pneumatice (fig.9.1).
9.1.2. Compresorul cu piston cu o treapt de
comprimare (fig.9.2);
9.1.3. Compresorul cu palete culisante (fig.9.3);
9.1.4. Principiul de funcionare a compresorului cu
urub (fig.9.4);
9.1.5. Compresorul cu pistoane cu dou trepte (fig.9.5);
9.1.6. Compresor cu membran (fig.9.6);
Fig.9.1. Principalele tipuri de compresoare folosite in sistemele

pneumatice.
117
118
Fig.9.2. Compresorul cu piston cu o treapt de comprimare.
Fig.9.3. Compresorul cu palete culisante.
Fig.9.4. Principiul de funcionare a compresorului cu urub.
119
Fig.9.5. Compresorul cu pistoane cu dou trepte.

Fig.9.6. Compresor cu membran.
120
9.2. Aparataj pneumatic pentru prepararea

aerului.
9.2.1. Filtru standard cu separator de ap (a) i
filtru cu separator de ap i purjor automat (bdetaliu) montat opional in locul supapei de purjare
manual (fig.9.7);
9.2.2. Microfiltru tipic (fig.9.8);
9.2.3. Clase de calitate pentru aerul comprimat
conform ISO 8571-1( tab 9.1);
Fig.9.7. Filtru standard cu separator de ap (a) i filtru cu separator de ap

i purjor automat (b-detaliu) montat opional in locul supapei de purjare
manual.
Fig.9.8. Microfiltru tipic.
121
Tabelul. 9.1 Clase de calitate pentru aerul comprimat conform ISO 8571-1
Clasa de
calitate
Particule solide
Dimensiunea maxim a
particulelor (m)
Vapori de ap
Punctul de rou (Dew
Point) minim sub presiune
(C)
Ulei
Densitatea maxim
/3
ppm
Conform specificaiei
01
-70
0.01
0.008
-40
0.1
0.08
-20
0.8
15
+3
40
+7
>5
>4
+10
122
9.3. Aparataj pneumatic pentru reglarea presiunii

aerului.
9.3.1. Principiul de funcionare regulatorului de presiune cu
descrcare (tip relieving) (fig.9.9);
9.3.2. Funcionarea descrcrii (fig.9.10);
9.3.3. Principiul de funcionare a regulatorului cu
compensare Q (debit) (fig.9.11);
9.3.4. Regulatorul de presiune standard complet compensate
(fig.9.12);
9.3.5. Regulatorul de presiune pilotat local (fig.9.13);
9.3.6. Filtru-regulator tipic (fig.9.14);
Fig.9.9. Principiul de funcionare regulatorului de presiune cu

descrcare (tip relieving).
Fig. 9.10. Funcionarea descrcrii.
123
124
Fig.9.11. Principiul de funcionare regulatorului cu compensare Q

(debit).
Fig.9.12. Regulatorul de presiune standard complet

compensate.
Fig.9.13. Regulatorul de presiune pilotat local.
125
Fig.9.14. Filtru-regulator tipic.
126
9.4. Uniti pneumatice modulare.

9.4.1. Unitate pneumatic modular F.R.L. tipic
(fig.9.15);
9.4.2. Structuri uzuale de uniti pneumatice modulare (
fig.9.16);
Fig.9.15. Unitate pneumatic modular F.R.L. tipic.
Fig.9.16. Structuri uzuale de uniti pneumatice modulare.
127
128
9.5. Actuatori pneumatici.
9.5.14. Sanie pneumatic pentru curse scurte (fig.9.30);
9.5.1. Cilindru tipic cu simpl aciune de mpingere (fig.9.17); 9.5.15. Cilindru fr tij cu cuplare mecanic (fig.9.31);
9.5.2. Cilindru cu dubl aciune i tij unilateral (fig.9.18);
9.5.16. Actuator rotativ cu dou pistoane i mecanism pinion

9.5.3. Construcia cilindrului standard cu dubl aciune i cremalier (fig.9.32);
amortizare pneumatic (fig.9.19);
9.5.17. Actuator rotativ cu patru pistoane i dou cremaliere
9.5.4. Cilindri cu tij bilateral: a - tija mobil; b - tija fix (fig.9.33);
(fig.9.20);
9.5.18. Actuatori rotativi cu o singur palet (fig.9.34);
9.5.5. Cilindru plat cu piston oval (fig.9.21);
9.5.19. Unitate de roto translaie (fig.9.35);
9.5.6. Cilidru compact (fig.9.22);
9.5.20. Graifr cu deschidere unghiular standard
9.5.7. Cilindru compact ghidat (fig.9.23) ;
(fig.9.36);
9.5.8. Unitate de translaie cu tije unilateral (fig.9.24);
9.5.21. Graifr cu deschidere la 180 cu cremalier i pinioane
9.5.9. Uniti de translaie cu tije bilaterale: a - corpul mobil; (fig.9.37);
b - corpul fix (fig.9.25);
9.5.22. Graifr cu deschidere unghiular i autoblocare
9.5.10. Aplicaii tipice pentru cilindrii cu blocare pe sens: a, b
(fig.9.38);
- prevenirea cderii pe vertical; c meninerea strngerii
(fig.9.26);
9.5.23. Graifr cu deschidere paralel, cu dou bacuri
9.5.11. Soluii pentru montajul fix (fig.9.27);
(fig.9.39);
9.5.12. Soluii pentru montajul oscilant (fig.9.28);
9.5.24. Graifr cu deschidere mare (fig. 9.40);
9.5.13. Articulaie sferic pentru tij (fig.9.29);
9.5.25. Graifre cu dou, trei sau patru bacuri i actuator liniar

(fig.9.41);
129
Fig.9.17. Cilindru tipic cu simpl aciune de mpingere.
Fig.9.18. Cilindru cu dubl aciune i tij unilateral.
Fig.9.19. Construcia cilindrului standard cu dubl aciune i

amortizare pneumatic.
Fig.9.20. Cilindri cu tij bilateral: a - tija mobil; b - tija fix.
130
Fig.9.21. Cilindru plat cu piston oval.

Fig.9.22. Cilindru compact.
Fig.9.23. Cilindru compact ghidat.
Fig.9.25. Uniti de translaie cu tije bilaterale: a - corpul

mobil; b - corpul fix.
131
Fig.9.24. Unitate de translaie cu tije unilaterale.
Fig.9.26. Aplicaii tipice pentru cilindrii cu blocare pe sens: a, b prevenirea cderii pe vertical; c meninerea strngerii.
132
Fig.9.28. Soluii pentru montajul oscilant.
Fig.9.27. Soluii pentru montajul fix.

Fig.9.29 Articulaie sferic pentru tij.
Fig.9.30. Sanie pneumatic pentru curse scurte.
Fig.9.31. Cilindru fr tij cu cuplare mecanic.
Fig.9.32. Actuator rotativ cu dou pistoane i mecanism

pinion cremalier.
133
Fig.9.33. Actuator rotativ cu patru pistoane i dou cremaliere.
Fig.9.35. Unitate de roto translaie.

Fig.9.34. Actuatori rotativi cu o singur palet.
134
Fig.9.36. Graifr cu deschidere unghiular standard.
Fig.9.37. Graifr cu deschidere la 180 cu cremalier i pinioane.
Fig.9.38. Graifr cu deschidere unghiular i autoblocare.
Fig.9.39. Graifr cu deschidere paralel, cu dou bacuri.
Fig.9.40. Graifr cu deschidere mare.

Fig.9.41. Graifre cu dou, trei sau patru bacuri
i actuator liniar.
135
136
9.6. Aparataj pneumatic de distribuie.

9.6.1. Prile constructive ale unui distribuitor (fig.9.42);
9.6.2. Minidistribuitor 3/2 NC cu supape - modulul de baz
(fig.9.43);
9.6.3. Exemple de simboluri pentru distribuitoarele
pneumatice (tab 9.2);
9.6.4. Distribuitoare cu poziie preferenial aplicaii (tab
9.3);
9.6.5. Distribuitor 3/2 cu supap dubl echilibrat modulul de baz (fig.9.44);
Fig.9.42. Prile constructive ale unui distribuitor.
9.6.6. Distribuie 5/2 cu sertar de translaie plan (fig.9.45);

9.6.7. Baterie pe plac de baz modular (fig.9.46)
9.6.8. Baterie de electrodistribuitoare
electromagnetici pe o singur parte (fig.9.47);
cu
piloi
9.6.9. Conectarea unei baterii cu conector multiplu printrun singur cablu (fig.9.48);
9.6.10. Supapa selectoare de circuit (OR, SAU) (fig.9.49);
9.6.11 Baterie de electrodistribuitoare precablat, cu ctor
tiplu plat (fig.9.50);
Fig.9.43. Minidistribuitor 3/2 NC cu supape - modulul de baz.
Tabelul 9.2. Exemple de simboluri pentru distribuitoarele

pneumatice.
Tabelul 9.3. Distribuitoare cu poziie preferenial aplicaii.
137
138
Fig.9.44. Distribuitor 3/2 cu supap dubl echilibrat modulul de baz.
Fig.9.45. Distribuie 5/2 cu sertar de translaie plan.
Fig.9.46. Baterie pe plac de baz modular.
Fig.9.47. Baterie de electrodistribuitoare cu piloi electromagnetici

pe o singur parte.
Fig.9.48. Conectarea unei baterii cu conector multiplu

printr-un singur cablu.
Fig.9.49. Supapa selectoare de circuit (OR, SAU).
Fig.9.50. Baterie de electrodistribuitoare precablat, cu conector multiplu plat.
139
140
9.7. Aparataj pneumatic pentru reglarea de bitului.

9.7.1. Drosel de cale cu racorduri filetate (fig.9.51);
9.7.2. Drosele de cale cu racord rapid tip "Meter-out" i
"Meter-in" (fig.9.52);
9.7.3. Drosel de cale pentru montaj pe traseu (fig.9.53);
9.7.4. Drosel cu amortizor fonic (fig.9.54);
Fig.9.51. Drosel de cale cu racorduri filetate.
Fig.9.52. Drosele de cale cu racord rapid

tip "Meter-out" i "Meter-in".
141
Fig.9.53. Drosel de cale pentru montaj pe traseu.
Fig.9.54. Drosel cu amortizor fonic.
142
9.8. Aplicaii n acionrile pneumatice .

9.8.1. Schema instalaiei de dozare volumetric
(fig.9.55);
9.8.2. Diagrama curse - faze i diagrama semnalelor
pentru ciclul A+, B-, B+, A (fig.9.56);
9.8.3. Sistemul de acionare i comand pentru o
main de gurit (fig. 9.57);
9.8.4. Diagrama curse - faze i diagrama semnalelor
pentru ciclul unic A+, B+, B-, A-, C+, C- (fig.9.58)
Fig.9.55. Schema instalaiei de dozare volumetric.
9.8.5. Circuitul pneumatic pentru instalaia de dozare

(fig.9.59).
9.8.6. Schema hidraulic a sistemului de stabilitate
ESP la automobil (fig.9.60).
9.8.7..Manipulator pneumatic Roscamat 500 RH
(fig.9.61).
9.8.8. Manipulatoare pe 2 axe (fig.9.62).
9.8.9. Manipulator cu 3 axe (fig.9.63).
9.8.10. Elemente pentru vacuum (fig.9.64).
Fig.9.56. Diagrama curse - faze i diagrama semnalelor pentru ciclul

A+, B-, B+, A-.
Fig.9.57. Sistemul de acionare i comand pentru o main de gurit.
143
144
Fig.9.58. Diagrama curse - faze i diagrama semnalelor pentru ciclul unic A+, B+, B-, A-, C+, referitor la (fig.9.57).
Fig.9.59. Circuitul pneumatic pentru instalaia de dozare.
145
146
Fig.9.60 Schema hidraulic a sistemului de stabilitate ESP la automobil.
Fig.9.61.Manipulator pneumatic Roscamat 500 RH.
147
148
Fig.9.62. Manipulatoare pe 2 axe.
Fig.9.63. Manipulator cu 3 axe.
149
150
Fig.9.64. Elemente pentru vacuum.
151
Bibliografie
1. I.Bartha, V.Javgureanu, Hidraulic, vol.1, Editura ,,Tehnica, 1998, Chiinu, 460p.

2. V.Javgureanu, I.Bartha, Acionari hidraulice i pneumatice, Vol.2., Editura, Tehnica Info, 2002, Chiinu,
420p.
3. Bartha, V.Javgureanu, N.Marcoe, Hidraulic, vol.1, Editura, ,,Performantica2004, Iasi, Romnia, 560p.
4. C.Chiri, V.Javgureanu, P.Stoicev., E.Guan, P,Gordelenco. Acionari hidraulice i pneumatice n maini
i sisteme de producie. ALBUM. Editura U.T.M. Chiinu, 2011, 181p.
5. V.Javgureanu, Acionari hidraulice i pneumatice n maini i sisteme de producie, Editura U.T.M., 2011,
Chiinu, 460p.
6. I Tia, Acionari hidraulice i pneumatice ,Editura PIM-Iai, 2009, 415p.
7. Pneumatica, Noiuni de baz, SMC Romnia, 128p.
8. www.smctraining.com
9. Exnez H i a.Ghidroprivod.Osnov i component.Moscva, 2003, 323p.
10.V.Svenicov i a., Stanocine ghidroprivod, Moscva Manostroenie, Spravocinic, 2008, 640p.

Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sisteme Hidraulice Si Pneumatice, Album, Javgureanu Vasile, Gordilenco Pavel

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Vasile Javgureanu

Prof. univ., dr. ing.

Conf. univ., dr. ing.

Sisteme Hidraulice i Pneumatice:

Album. Material didactic pentru curs, lucrri de laborator,

Aceast lucrare are ca scop de a sprijini pe studenii care

material didactic n domeniul acionrilor hidraulice pentru

SISTEME HIDRAULICE I PNEUMATICE

2. Pompele si motoarele hidraulice utilizate n sistemele de acionare hidraulic (SAH) ...................... 11

SISTEME HIDRAULICE I PNEUMATICE

2.5. Pompe hidraulice cu pistonae radiale .................................................................................................. 30

SISTEME HIDRAULICE I PNEUMATICE

4.4. Regulator de debit cu distribuitor i supap de sens unic MPG55-62 ................................................. 65

SISTEME HIDRAULICE I PNEUMATICE

1. Noiune generale despre acionri hidraulice i pneumatice.

1. Noiune generale despre acionri hidraulice i pneumatice.

Fig.1.1. Sistem de acionare hidraulic

1.5. Sistem de acionare pneumatic (fig.1.5);

Fig.1.2. Transformarea energiei n sisteme hidraulice.

SISTEME HIDRAULICE I PNEUMATICE

Fig.1.4. Schem hidraulic expus n secionare.

Fig.1.3. Schema principial hidraulic.

1. Noiune generale despre acionri hidraulice i pneumatice.

Fig.1.5. Sistemul de acionare i comand pentru o main de gurit.

SISTEME HIDRAULICE I PNEUMATICE

2. Pompe i motoare hidraulice utilizate n sistemele de acionare hidraulic.

2. Pompe i motoare hidraulice utilizate n sistemele de acionare hidraulic.

SISTEME HIDRAULICE I PNEUMATICE

2. Pompe i motoare hidraulice utilizate n sistemele de acionare hidraulic.

Tabelului 2.1. (continuare)

SISTEME HIDRAULICE I PNEUMATICE

Tabelul 2.2 Caracteristica tehnic a pompelor

Fig.2.1. Clasificarea pompelor volumice.

2. Pompe i motoare hidraulice utilizate n sistemele de acionare hidraulic.

Fig.2.3. Pomp cu urub.

Fig.2.2. Pomp cu roi dinate cu angrenare

Fig.2.4. Elementele principale la pompa cu urub.

SISTEME HIDRAULICE I PNEUMATICE

Fig.2.5. Repartizarea presiunii pe carcasa pompei cu roi

Fig.2.7. Compensarea forelor axiale la pompa cu roi dinate.

Fig.2.6. Echilibrarea de presiune pe carcasa pompei.

Fig.2.8. Difuzor la intrarea n pomp.

2. Pompe i motoare hidraulice utilizate n sistemele de acionare hidraulic.

Fig.2.9. Pomp cu roi dinate etajat.

Fig.2.10. Pomp cu roi dinate cu angrenaj exterior.

SISTEME HIDRAULICE I PNEUMATICE

Fig.2.11. Pompe cu roi dinate cu angrenaj exterior.

Fig.2.12. Pompe cu roi dinate cu angrenaj interior.

2. Pompe i motoare hidraulice utilizate n sistemele de acionare hidraulic.

Fig.2.13. Pomp cu roi dinate cu angrenaj interior.

SISTEME HIDRAULICE I PNEUMATICE

2.3. Pompe hidraulice cu palete;

2.3.9. Pomp cu palete reglabile n stnga cu aciune

2.3.1. Pomp cu palete culisante cu aciune simpl i aspiraie

2.3.11. Regulator de presiune n care pompa are debit zero.

2. Pompe i motoare hidraulice utilizate n sistemele de acionare hidraulic.

Fig.2.15. Pomp cu palete culisante cu aciune simpl i

Fig.2.14. Pomp cu palete culisante cu aciune simpl

SISTEME HIDRAULICE I PNEUMATICE

2. Pompe i motoare hidraulice utilizate n sistemele de acionare hidraulic.

Fig.2.18. Construcia i forma profilului paletelor.

SISTEME HIDRAULICE I PNEUMATICE

Fig.2.19. Pomp cu palete reglabil cu aciune simpl.

2. Pompe i motoare hidraulice utilizate n sistemele de acionare hidraulic.