Sunteți pe pagina 1din 159

104

CAPITOLUL 3
MAINI HIDRAULICE CU PRINCIPIU DE FUNCIONARE
VOLUMIC
3.1 Generatoare volumice

3.1.1. Generaliti despre generatoarele volumice

Mainile hidraulice volumice au drept caracteristic comun un proces de
aspiraie refulare, discontinuu, volum cu volum. Destinate n special sistemelor de
acionri hidraulice n care ndeplinesc funcia de generator, dar i de motor
hidraulic, funcioneaz n cele mai multe cazuri cu ulei, dar n construcii speciale
se pot vehicula i alte lichide.
Pompele volumice constituie componente fundamentale ale sistemelor
hidraulice de acionare, reglare i comand. Acestea transform energia mecanic
furnizat de o main de antrenare (motor termic, electric sau hidropneumatic) n
energie hidraulic. Pompele volumice realizeaz presiuni mari ce pot ajunge la 1000
de bar, imposibil de obinut cu turbopompele. n afar de aceasta se caracterizeaz
prin compactitate, robustee i fiabilitate. Furnizarea lichidului n mod discontinuu
constituie un dezavantaj fa de mainile cu flux continuu care ns poate fi
substanial ameliorat prin msuri constructive.
Motoarele disponibile pentru antrenarea pompelor au uzual turaii ridicate i
momente mici, astfel c pompele volumice trebuie s fie rapide i s aib
performane cavitaionale bune. n schimb, acionarea sarcinilor mari, la turaii
reduse, necesit motoare volumice lente, care funcioneaz stabil la turaii mici i
furnizeaz momente mari cu randamente ridicate.

3.1.2. Principiul de funcionare a generatoarelor volumice

Pompele volumice sunt caracterizate de trecerea discontinu a lichidului din
racordul de aspiraie n cel de refulare, prin camere de volum variabil constituite din
elemente ale unui mecanism numite elemente active.
n faza de aspiraie, camerele sunt conectate la racordul de aspiraie, volumul
lor crete, iar presiunea scade pn la valoarea necesar umplerii cu lichid. Cnd
volumul camerelor devine maxim, acestea sunt nchise mecanic i apoi conectate la
racordul de refulare. Urmeaz scderea volumului, care produce suprapresiunea
necesar pentru evacuarea lichidului n racordul de refulare.
105

Presiunea minim n camere este presiunea de vaporizare a lichidului la
temperatura de funcionare a pompei, iar presiunea de refulare poate fi teoretic orict
de mare, fiind practic limitat numai de rezistena organelor pompei.
Teoretic, o camer aspir i refuleaz ntr-un ciclu de pompare un volum de
lichid V , egal cu diferena dintre volumul su maxim
max
V i volumul su minim
min
V :

min max
V V V (1)
care nu depinde de presiunea de refulare, impus practic de instalaie.
Debitul volumic teoretic mediu
tm
Q , al pompei este proporional cu
frecvena de refulare f:
f V Q
tm
(2)
Debitul volumic teoretic (instantaneu) ) (t Q
t
, aspirat sau refulat de o
camer, reprezint viteza de variaie a volumului acesteia:
dt
dV
t Q
t
) ( (3)
i, n cazul general, este variabil n timp, depinznd numai de tipul mecanismului
utilizat i de viteza de antrenare a elementului su conductor.
Debitul volumic real Q este mai mic dect cel teoretic Q
t
din cauza
pierderilor de lichid din spaiile de nalt presiune spre spaiile de joas presiune ale
pompei, prin interstiiile necesare micrii relative a elementelor active. Pierderile
volumice Q = Q
t
Q sunt proporionale cu presiunea de refulare, astfel c debitul
volumic real scade fa de cel teoretic la creterea presiunii. Debitul volumic real este
mai mic dect cel teoretic i din cauza compresibilitii lichidului.
Datorit uzurii inerente a elementelor de etanare, pierderile volumice cresc n
timp, alternd randamentul (debitul) volumic. Durata de utilizare a unei pompe este
limitat de scderea excesiv a acestuia.
Atunci cnd elementele active nu pot realiza nchiderea i comunicarea
alternativ a camerelor de volum variabil cu racordurile, pompa trebuie prevzut cu
un sistem de distribuie. Nesincronizarea acestuia cu elementele active poate provoca
depresiuni i suprapresiuni importante n camerele pompei i micorarea debitului.
Momentul teoretic M
t
, necesar pomprii este proporional cu rezultanta
forelor de presiune de pe elementele active, deci depinde doar de sarcina i de
mrimea pompei, fiind independent de turaia acesteia. Pulsaiile debitului determin
pulsaii de presiune, astfel c momentul teoretic este variabil n timp. Momentul real
M depinde i de turaie datorit frecrilor.
106

Presiunea instantanee n racordul de aspiraie este determinat de pierderea
de sarcin pe traseul de aspiraie, impus de debitul instantaneu. Astfel, turaia
maxim a pompelor volumice este limitat de apariia fenomenului de cavitaie. O
alt limitare a turaiei rezult din solicitrile elementelor mecanismului pompei, dar
uzual condiia de cavitaie este mai sever.
Pompele volumice sunt utilizate n domeniul debitelor mici i a sarcinilor
mari.

3.1.3. Studiul pompelor volumice

Cunoaterea pompelor volumice intereseaz trei genuri de activitate tehnic:
Concepia are ca scop proiectarea acesteia astfel nct s se obin
parametrii funcionali (debit, sarcin, nlime de aspiraie etc.) i
obiective tehnico-economice (randament maxim, cost minim,
fiabilitate etc.).
Execuia are drept scop realizarea pompei conform proiectului, n
condiiile tehnice i economice date.
Utilizarea implic alegerea dintre pompele disponibile, a aceleia
care corespunde cel mai bine particularitilor instalaiei: montajul,
punerea n funciune, exploatarea i remedierea defeciunilor.
Datorit coninutului temei de proiectare se vor trata doar problemele ce in de
concepie.

3.1.4. Clasificarea pompelor volumice

Criteriul principal de clasificare a pompelor volumice le separ n pompe cu
deplasare continu, n care lichidul de lucru se deplaseaz ntr-un singur sens, pe
ntreaga rotaie a organului de variaie volumic i cu deplasare alternativ, n care
lichidul se deplaseaz n dou sensuri contrare i alternative pe fiecare rotaie a
fiecrui organ de variaie volumic.







107


Tabelul 3.1 Clasificarea pompelor volumice
Tipul de pomp
Presiuni uzuale
[bar] Turaii
uzuale
[rpm]
Vscozitatea
recomandat
[cSt]
Randamentul
total
0


1
0
0

2
0
0

3
0
0

4
0
0

5
0
0

C
u

d
e
p
l
a
s
a
r
e

c
o
n
t
i
n
u


P
o
m
p
e

c
u

a
n
g
r
e
n
a
j
e

Cu dantur
exterioar



1500
3000
40
80
0,75
Cu dantur
interioar

1500
3000
50
100
0,7
Cu urub
1000
5000
80
200
0,75
P
o
m
p
e

c
u

p
a
l
e
t
e

Palete
rotitoare cu o
excentricitate

500
1500
30
50
0,8
Palete
rotitoare cu
dubl
excentricitate

500
3000
30
50
0,82
Palete fixe
500
1500
30
50
0,8
C
u

d
e
p
l
a
s
a
r
e

a
l
t
e
r
n
a
t
i
v


P
o
m
p
e

c
u

p
i
s
t
o
a
n
e

a
x
i
a
l
e

Cu disc
nclinat

1000
3000
30
50
0,85
Cu bloc
nclinat

500
1500
30
50
0,85
P
o
m
p
e

c
u

e
x
c
e
n
t
r
i
c

Cu pistoane
radiale

1000
2000
20
50
0,88
Cu pistoane
n linie

1000
2000
20
50
0,88





108

3.2. Pompe cu piston

3.2.1 Construcia i principiul de funcionare

Sunt maini hidraulice n care fluidul de lucru este pus n micare prin
deplasarea rectilinie alternativ, n corpul pompei, a unui piston care asigur variaia
de volum. Sensul micrii pistonului se schimb periodic, astfel nct la capetele
cursei (n punctele moarte) viteza devine nul, micarea fluidului fiind deci
pulsatorie. Performanele acestor pompe sunt mai bune la construciile orizontale,
la care puterile pot ajunge la peste 1500 KW. Fa de mainile cu principiu dinamic,
pompele volumice cu piston au urmtoarele avantaje:
a) pot asigura presiuni de refulare foarte mari;
b) presiunea de refulare nu depinde de viteza pistonului, ea putnd fi pstrat
constant la diverse debite;
c) funcioneaz cu randamente bune;
d) sunt autoamorsabile.
Dezavantajele acestor maini sunt urmtoarele:
a) debit relativ redus datorit seciunilor mici de trecere, vitezelor mici de
circulaie i trecerilor multiple prin punctele de vitez nul;
b) construcie complicat datorit organelor de nchidere i micrii
alternative a pistonului;
c) debit pulsatoriu.
Pompele cu piston se pot clasifica dup:
1. tipul constructiv:
- cu un singur cilindru (maini simplex);
- cu doi cilindri n paralel (maini duplex);
- cu trei cilindri n paralel (maini triplex).
2. dup numrul de fee active:
- cu simplu efect (au o singur fa activ);
- cu dublu efect (au dou fee active);
- difereniale (cu simplu efect pe aspiraie i cu dublu efect pe refulare
sau invers).
3. dup felul acionrii:
- pompe acionate de motoare prin intermediul unui mecanism biel-
manivel;
- pompe acionate direct, antrenate de o main cu abur sau aer
comprimat;
109

n figura de mai jos 3.1 este prezentat schema constructiv a unei pompe
monocilindru, cu piston i mecanism biel-manivel. Distribuia se realizeaz cu
dou supape, una de aspiraie, cealalt de refulare, iar n cazul presiunilor mari se
folosesc cte dou supape (nseriate) pe fiecare circuit.
Funcionarea pompei cu piston se bazeaz pe modificarea ciclic a volumului
de lucru. Un ciclu de funcionare este format din dou faze: prima, n care, prin
deplasarea pistonului n sensul de cretere a volumului de lucru, n cavitatea de lucru
apare o depresiune care determin aspiraia prin supapa de aspiraie; a doua, n care
prin deplasarea pistonului n sensul n care volumul de lucru scade, presiunea crete i
fluidul este evacuat prin supapa de refulare.


Fig. 3.1 Schema constructiv a pompei cu piston

Cilindreea pompei (volumul de lichid refulat pe curs) este 4 /
2
h D V ,
D fiind diametrul, iar h cursa pistonului. La n rot/min ale arborelui de antrenare,
rezult debitul mediu teoretic:
60 4 60
2
n
h
D n
V Q



(1)
Debitul mediu efectiv este mai mic din cauza pierderilor la etanarea
pistonului i la supape i anume:
t v
Q Q ) 96 , 0 .. .......... 93 , 0 (
v
(2)
Calculul debitului instantaneu presupune determinarea vitezei pistonului.
Astfel, pentru mecanismul biel-manivel, spaiul parcurs de piston este:
cos cos ) cos( cos r L r L x + (3)
Dar:
sin sin
L
r
, deci
2
2
2
sin 1 cos
L
r
(4)
110

Deoarece 1 <
L
r
, de obicei 1/5 dezvoltarea n serie a radicalului se poate
limita fr erori importante la primii doi termeni adic
2
2
2
sin
2
1
1 cos
L
r
i
deci:

2
2
sin
2
1
cos
L
r
r L x (5)
Viteza pistonului se obine derivnd pe x n raport cu timpul:
) 2 sin
2
(sin 2 sin
2
sin
2

L
r
r
dt
d
L
r
dt
d
r
dt
dx
v (6)
iar debitul instantaneu rezult de forma:
) ( , ) 2 sin
2
(sin
*
r A k q k
L
r
r A v A q (7)


Fig. 3.2 Variaia debitului instantaneu n funcie de unghiul de rotaie

n figura 3.2 este reprezentat variaia debitului
*
q cu unghiul de rotaie al
manivelei. Curba debitului unui cilindru unic poate fi considerat ca suma unei
semisinusoide sin i a unei sinusoide complete sin2 afectat de coeficientul r/2L;
deoarece r/L 1/5, variaia debitului se abate puin de la forma sinusoidal. La
pompa monocilindru cu simplu efect, pulsaia debitului este inacceptabil de mare,
deoarece pe intervalul unghiular [ ] 2 , , debitul refulat este nul. Pulsaia debitului
se poate reduce substanial dac pompa este cu dublu efect. n acest caz, ambele
fee ale pistonului sunt active, aspiraia i refularea avnd loc simultan.
111


Fig. 3.3 Pomp cu piston simplex Fig. 3.4 Pomp cu piston diferenial

Principiul funcional al unei pompe simplex cu piston, cu dou fee active, de
tipul celui din fig.3.3, este urmtorul: la deplasarea pistonului de la dreapta spre
stnga, n cavitatea I presiunea crete, se nchide supapa i
1
, se deschide supapa s
1
i
are loc refularea. La aceeai deplasare a pistonului, n cavitatea II presiunea scade,
supapa s
2
se nchide, supapa i
2
se deschide i se produce aspiraia. La cealalt curs a
pistonului au loc, de asemenea, o aspiraie i o refulare, numai c rolul celor dou
caviti de lucru se schimb.

Fig. 3.5
Pomp cu piston cu dou fee active
a)variaia debitului instantaneu n funcie de unghiul de rotaie;
b) schema constructiv de principiu
112

Aa cum se observ n fig. 3.5, n cazul pompelor cu piston cu dou fee
active, pe intervalul [ ] 2 , 0 faa stng a pisonului de arie 4 / ) (
2 2 '
d D A va
refula i ea debitul
* ' '
q k q , unde r A k
' '
, adic la fiecare curs a pistonului
vom avea debit. n fine, dac pompa este construit cu mai muli cilindri n aa fel
nct decalajul unghiular ntre ei s fie 2 z / , z fiind numrul de cilindri n diagrama
de debit, sinusoidele vor fi decalate cu acelai interval unghiular, rezultnd o
pulsaie a debitului cu att mai mic, cu ct numrul cilindrilor este mai mare. n
acest caz, pentru acionarea pistoanelor se folosete, de obicei, o cam (fig.3.6),
debitul pompei calculndu-se cu relaia:
60 / 2 z n A e Q (8)

Fig. 3.6 Pomp cu pistoane n stea

n fig. 3.7 este prezentat o main cu piston cu o singur fa activ, de tip
duplex. Pompa are dou pistoane calate la 90. Acest tip de main hidraulic are o
larg utilizare la bordul navelor deoarece debitarea este mai uniform dect prin
varianta simplex, iar realizarea ei n varianta constructiv vertical reduce spaiul
necesar amplasrii. n figur s-au fcut urmtoarele notaii: 1elemente de distribuie;
2,3- reductor melc-roat melcat, 4- sistem biel-manivel; 5- piston.
Neuniformitatea debitrii pompei are un efect negativ asupra funcionrii
instalaiei pentru c introduce vibraii n aceasta. Pentru diminuarea acestui neajuns,
se recurge la folosirea unor vase tampon (acumulatoare), montate ndeosebi pe
refularea pompelor cu o fa de lucru.
113


Fig. 3.7 Pomp cu piston duplex

3.2.2 Performane i domenii de utilizare

Pompele cu piston prezint avantajul c realizeaz valori mari ale presiunilor
de lucru, peste 200 bari, fapt care compenseaz neajunsurile debitrii neuniforme.
Sunt ntlnite la bordul navelor ndeosebi la instalaiile la care condiiile de
funcionare pe aspiraie sunt grele sau foarte grele (instalaia de santin, instalaia de
transfer combustibil i ulei, etc.). Realizeaz debite specifice relativ mici, ns au i
unele avantaje nete fa de alte maini hidraulice:
- asigur o aspiraie uscat;
- pot manipula lichide calde i reci;
- fluidul de lucru poate avea n componena sa i suspensii mecanice.
Gabaritele i greutile mainilor cu piston sunt totui mari fa de celelalte
pompe, deoarece, neputnd fi antrenate la turaii mari, au prevzut un reductor ntre
motorul de antrenare i axul manivelelor. Antrenarea cu viteze periferice mari a
axului manivelelor duce la acceleraii mari ale pistoanelor la capetele de curs, ceea
ce provoac desprinderea lichidului de piston ca urmare a scderii presiunii, deci
apariia cavitaiei. Din acest motiv, turaiile de antrenare sunt adeseori limitate la
valori cuprinse ntre 40 i 180 rot/min. Utilizarea reductoarelor pe lanul de antrenare
a pompei are consecine directe nu numai asupra gabaritului i greutii mainii, ci i
asupra preului de cost.



114

3.3 Pompe cu pistonae radiale

3.3.1 Construcia i principiul funcional

Pompele cu pistonae radiale fac parte din categoria generatoarelor hidraulice
volumice i se utilizeaz cu precdere n acionrile hidraulice.
La pompele cu pistonae radiale, poziia pistonaelor n blocul cilindrilor
este pe raza, variaia ciclic a volumelor de lucru realizndu-se datorit dispunerii
excentrice a blocului cilindrilor fa de statorul pompei. Pompele cu pistonae
radiale sunt, n principal, de dou tipuri:
- cu alimentare exterioar;
- cu alimentare interioar.
La mainile cu alimentare interioar, distribuia se face central, prin axul
motorului ca n figura 3.8, unde rotorul se rotete n sensul acelor de ceasornic.

Fig. 3.8 Schema pompei cu pistonae radiale cu alimentare interioar
1 - rotor; 2- piston radial; 3 - stator; 4 ax central;
5 orificiu de aspiraie; 6 orificiu de refulare
115

ntre rotorul 1 i statorul pompei 3 exist excentricitatea e datorit creia
fiecare piston radial 2 execut o cursa h = 2e

; distribuia se face prin axul central fix
care cuprinde canalizaia de aspiraie i cea de refulare. Statorul are rol de ghid,
contactul pistonaelor la suprafaa de ghidare fiind meninut datorit forei
centrifuge a unor arcuri sau inele laterale de ghidare.
Pistoanele 2 culiseaz n cilindrii radiali practicai n blocul rotativ 1 amplasat
excentric fa de carcas. Distana dintre carcas i blocul cilindrilor este variabil:
pe un arc de 180
o
n sensul rotaiei crete, pistoanele ies din cilindri i aspir lichid
prin fereastra de aspiraie a distribuitorului; urmeaz scderea distanei dintre carcas
i blocul cilindrilor, care determin ptrunderea pistoanelor n cilindri i evacuarea
lichidului prin fereastra de refulare a distribuitorului.
Frecarea excesiv dintre pistoane i carcas este evitat prin utilizarea unui
rulment, a lagrelor hidrostatice sau a unor role ataate pistoanelor, care se deplaseaz
n canale practicate n pereii laterali ai carcasei.

Fig. 3.9 Pomp cu pistonae radiale cu alimentare interioar cu debit variabil

1- carcas; 2- stator; 3- buc de friciune; 4- urub pentru reglarea
excentricitii; 5- distribuitor; 6- pistona; 7- rol.

n figura 3.9 este prezentat o main cu pistonae radiale cu debit variabil
la care reglarea excentricitii i deci a cilindreei se face cu ajutorul unui sistem de
tip urub piuli . Pompele cu pistonae radiale se fabric ntr-o varietate mare de
forme constructive. Principiul de funcionare este acelai pentru toate tipurile,
diferite fiind numai modul n care se face distribuia lichidului de lucru la aspiraie,
respectiv refulare i felul n care are loc contactul dintre suprafaa frontal a
pistonaelor i stator.
116

Prin dispunerea pistoanelor pe mai multe rnduri se pot obine debite mari n
condiiile unui gabarit redus. Reglarea debitului se face simplu, prin modificarea
excentricitii rotorului fa de carcas.
Randamentul volumic i cel total au valori ridicate, presiunea maxim fiind
cuprins ntre 350 i 420 bar.
n figura 3.10 sunt ilustrate cteva moduri de realizare a contactului dintre
pistona i stator. Pistoanele au de asemenea tijele articulate excentric.
Distribuia pompelor cu alimentare exterioar se face prin nite canale
periferice ale carcasei, distribuitorul lipsind. Dirijarea uleiului ctre aspiraie,
respectiv refulare se face prin aceleai canale care sunt legate la conductele de
aspiraie i refulare.
Fig 3.10 Contactul pistona- stator

3.3.2 Performane i domenii de utilizare

Pompele cu pistonae radiale au, n general, pentru puteri mari (uneori pn
la 3000 kW), debite de pn la 8000 l/ min i presiuni de 250-300 bar. Turaiile de
antrenare variaz ntre 100 i 1500 rot/min. Aceste pompe sunt folosite la nave n
majoritatea cazurilor la acionrile hidrostatice.

3.3.3 Elemente de calcul la pompele cu pistonae radiale

Pentru nceput, se pune problema calculului de predimensionare. Datele de
intrare sunt debitul Q, presiunea p i turaia n. Dac se noteaz cu d diametrele
pistonaelor, cu h cursa, cu
v
randamentul volumic, iar cu z numrul de pistonae,
atunci debitul Q va avea expresia:
v p
n V Q (1)
unde
v
= 0, 96 ~ 0, 98. Din relaia de mai sus se poate scoate cilindreea V
p
:
117

v
p
n
Q
V

(2)
Pe de alt parte ns, din figura 3.11 se vede c, pentru un pistona, cursa este h =
2e. n acest caz:
e
d
z V 2
4
2

(3)
Cunoscnd turaia n a discului, se scrie expresia debitului teoretic sub forma
produsului dintre turaie i cilindree:
e
d
nz nV Q
t
2
2

(4)

Fig. 3.11 Schema de calcul la pompa cu pistonae radiale

n funcie de debitul teoretic se poate calcula debitul real:
v t
Q Q (5)
unde
v
este randamentul volumic. Literatura recomand valorile raportului dintre
excentricitatea e i diametrul pistonaelor d, prin valoarea constantei = e/d.
n aceste condiii,
Q n
d
z
v

2
3
(6)
de unde, prin urmare, se poate determina relaia de predimensionare a diametrului
pistonaului pompei:
3
2
v
n z
Q
d

(7)
118

Se consider acum contururile statorului i rotorului dispuse unul fa de celalalt la
distana e. Pentru nceput, se pune problema calculului cinematic. n triunghiul
OAO
1
din figura 3.11 se poate scrie:
cos 2 ) 180 cos( 2
2 2 2 2 2
1
A eO A O e A eO A O e A O + + +
o
(8)
Pe de alt parte:
x r A O + ; e r R A O +
1
; e O O
1
(9)
introducnd relaia (9) n (8), se obine:
cos ) ( 2 2 ) (
2 2 2 2
x r e x rx r e e r + + + + + + (10)
sau dup unele prelucrri simple:
cos ) ( 2 2 2
2
x r e x rx re + + + (11)
Ordonnd dup puterile descresctoare ale lui x, va rezulta:
0 ) 1 (cos 2 ) cos ( 2
2
+ + + er e r x x (12)
rezolvnd ecuaia (12) n raport cu x, se obine cursa pistonului la un moment
oarecare t:

2 2 2
cos 2 ) cos ( e er r e r x + + + + (13)
Derivnd aceast expresie n raport cu timpul, se va obine viteza relativ:

,
_

+ +
+
+ +
+
er e r
e
e
e er r
e
e x
dt
dx
v
r
2 cos
sin cos
sin
cos 2
sin cos
sin
2 2 2 2 2 2
2


&
(14)
Dac se neglijeaz la numitorul fraciei termenii ce conin pe e, va rezulta:

,
_

+ 2 sin
2
sin
r
e
e v
r
(15)
Derivnd din nou n raport cu timpul, se va obine acceleraia relativ:

,
_

+ 2 cos
2
cos
2
r
e
e x
dt
dv
a
r
r
& &
(16)
Acceleraia de transport (centripet) va fi:
( ) cos cos 2 ) (
2 2 2 2 2 2
e e er r x r A O a
t
+ + + (17)
iar acceleraia Coriolis:

,
_

+ 2 sin
2
sin 2 2
2
r
e
e v a
c
(18)
Pentru calculul debitului teoretic se pleac de la expresia cilindreei definit prin
produsul dintre aria pistonaului i curs:
119

h
d
z V
4
2

(19)
La pompele cu pistonae radiale:
h = 2e
i n aceste condiii:
2
2
e d z
V

(20)
iar debitul teoretic va fi:
e
d
nz Q
t
2
2

(21)
Debitul real se calculeaz n funcie de debitul teoretic i randamentul volumic:
v t
Q Q (22)

3.3.4 Neuniformitatea debitrii la pompele cu pistonae radiale

Aprecierile fcute la pompele cu pistonae axiale referitor la neuniformitatea
debitrii rmn aceleai din punct de vedere cantitativ i la pompele cu pistonae
radiale. La nceput se stabilete expresia debitului momentan al unui pistona
considernd viteza relativ dat mai sus:

,
_

+

2 sin
2
sin
4 4
2 2
1
r
e
e
d
v
d
q
r
(23)
Presupunem c pompa are n total z pistonae, din care numai p lucreaz pe refulare.
n aceste condiii, debitul momentan livrat de cele p pistonae se poate obine prin
nsumarea celor p debite
1
q :

,
_

+


i i
p
i
p
i
t
r
e
e
d
q q

2 sin
2
sin
4
1
2
1
1
(24)
Pentru c excentricitatea e este mult mai mic dect raza r, se neglijeaz termenul al
doilea din paranteza membrului drept al ecuaiei de mai sus:
i
p
i
t
e
d
q

sin
4
1
2

(25)
Aa cum am artat la pompele cu pistonae axiale,
( ) 1 + i
i
(26)
120

unde
z

2
, reprezint pasul unghiular. Cu aceast observaie, ecuaia (25)
devine:
[ ] [ ]


+ +
p
i
p
i
t
i e
d
i e
d
q
1
2
1
2
) 1 ( sin
4
) 1 ( sin
4

(27)
innd cont c suma din membrul drept al ecuaiei de mai sus se poate pune sub
forma:
[ ]

,
_

+ +

z
p
p
i
p
i


2
sin
2
sin
2
sin
) 1 ( sin
1
(28)
se gsete expresia debitului refulat total:

,
_

+
z
p
p
e
d
q
t

2
sin
2
sin
2
sin
4
) (
2
(29)
Plecnd de la expresia general a gradului de neuniformitate a debitrii:
med
q
q q
min max '

(30)
se definete debitul momentan mediu:
en z
d
q
med
2
4
2

(31)
n cazul pompelor cu un numr par de pistonae
2
z
p i
z

2
, prin urmare:

,
_

,
_

z
z
e
d
z
z
z
z
z
z
e
d
q
t

cos
sin
1
4 4
2
sin
2
sin
4
2
sin
4
) (
2 2
(32)
se face din nou notaia:

,
_


z
z

cos
sin
1
(33)
121

cu care din ecuaia (32) a lui ) (
t
q se determin expresiile debitelor instantanee
maxim i minim:

max
2
max
4

e
d
q
t
;
min
2
min
4

e
d
q
t
(34)
n care:

z
z

sin
1
max

;
z
ctg



0 min
(35)
n aceste condiii, expresia gradului de neuniformitate a debitrii la pompa
cu un numr par z de pistonae radiale devine:
2
2
2
2
'
2 2
sin
cos 1
2
sin
cos
sin
1
4
z z
tg
z
z
z
z
zen
d
z
z
z
e
d
zpar

,
_

1
1
1
1
]
1

(36)
n cazul pompelor cu un numr impar de pistonae,
2
1 +

z
p i repetnd calculele
se gsete c:
2
2
'
8z
zimpar

(37)
Se observ c gradul de neuniformitate a debitrii n cazul pompelor cu numr
impar de pistonae este de patru ori mai mic dect n cazul pompelor cu numar par.
De asemenea, se micoreaz cu ptratul lui z. Din acest motiv, se recomand
numere impare ct mai mari de pistonae.

3.3.5 Calculul momentului rezistent la mainile motoare cu pistonae radiale

Consideram cazul unui pistona radial aflat n contact intim cu cercul
director al statorului pompei, fig. 3.12.
Presupunem c presiunea de pe faa activ a pistonaului este p. Fora din
pistona determinat de presiunea p este:
p
d
F F
x p
4
2


(38)
122

iar componentele sale tangenial i normal sunt respectiv:

tg p
d
F F
x t

4
tan
2
;

cos 4
2
p d
N (39)



Fig.3.12 Schema de calcul a momentului rezistent

Momentul dat de pistona este:
A O F R F M
t t

1

unde:
A E E O A O +
S-a artat mai nainte, atunci cnd s-a analizat figura 3.11, c:
cos cos R e A O +
ceea ce conduce la:
( )

tg R e p
d
M + cos cos
4
2
1
(40)
Deoarece din scrierea n dou moduri a segmentului E O
1
(vezi fig.3.11) se poate
obine relaia de legatur dintre unghiurile i :
sin sin
R
e
(41)
vom avea mai departe:

2
2
2
sin 1 cos
R
e

(42)
123

sau n cazul unghiului mic :
(43)


n aceste condiii, fora generat pe pistona de presiune i momentul rezistent la
un singur pistona n raport cu punctul O din figura 3.12 vor avea expresiile:

2
2
2
2
sin
2
1
sin
4
R
e
R
e
p
d
F
t

(44)
1
]
1

,
_

2
2
2
2
2
2
2
1
sin
2
1 cos
sin
2
1
sin
4 R
e
R e
R
e
R
e
p
d
M
(45)
Momentul total al tuturor celor p pistonase cuplate pe refulare se obine prin
nsumare:
1
]
1

,
_




i i
p
i
i
i
p
i
i t
R
e
R e
R
e R
e
p
d
M M


2
2
2
1 2
2
2
2
1
sin
2
1 cos
sin 1
sin
4
(46)
Din relaia anterioar se observ c momentul rezistent total depinde de
unghiul de rotire ) 1 ( + i
i
unde z / 2 .
Att la pompe, ct i la motoare, momentele rezistente sunt pulsatorii i ele
se pot constitui n elemente de excitare a sistemului mecanic, putnd provoca
vibraii torsionale. Din raiuni pur constructive, raportul ) 2 /(
2 2
R e se poate neglija.
n aceste condiii, expresia momentului total se simplific, putnd fi scris sub
forma:
[ ] R e
R
e
p
d
M
i
p
i
i t
+

cos sin
4
1
2
(47)
n final, puterea pompei va fi:
pompa pompa
med P
Qp
M P


(48)
iar cea a motorului hidraulic:

2
2
2
sin 1 cos
R
e

124

mot
mec
med M
Qp M P


(49)
3.4 Pompe cu pistonae axiale

3.4.1 Construcia i principiul funcional

Pompa se compune dintr-un bloc al cilindrilor n care sunt amplasate
pistonaele axiale, dintr-un disc pe care sunt fixate la unul din capete tijele
pistonaelor (prin intermediul unor articulaii sferice) i dintr-o plac de
distribuie.
Poziia relativ a acestor elemente i sistemul lor de antrenare definesc trei
tipuri mari de maini: pompe cu pistonae axiale cu bloc fix nclinat, fig. 3.13 (a),
pompe cu disc nclinat fig. 3.13 (b) i pompe cu disc fulant fig. 3.13 (c). Din punct
de vedere al posibilitilor de debitare, mainile cu pistonae axiale sunt de dou
tipuri: cu debit constant i cu debit variabil.


Fig. 3.13 Pompe cu pistonae axiale. Variante constructive

Pompele cu pistonae axiale sunt cele mai rspndite, utilizndu-se frecvent
n sistemele de acionare hidraulic datorit gabaritului redus, reversibilitii,
posibilitii de reglare a debitului i momentului de inerie redus al prii mobile.
Cilindrii sunt dispui circular ntr-un bloc, avnd axele paralele cu axa de rotaie a
acestuia. Micarea rectilinie alternativ a pistoanelor este determinat de un disc a
Pomp cu pistonae axiale
cu disc nclinat
Pomp cu pistonae axiale
cu disc fulant
Pomp cu pistonae axiale cu
bloc fix nclinat
125

crui ax este nclinat fa de axa blocului cilindrilor. Discul poate fi imobil sau n
micare de rotaie. n primul caz, contactul dintre pistoane i discul nclinat se face
printr-un rulment radial-axial sau prin lagre hidrostatice, pistoanele fiind extrase din
cilindri de o plac de reinere a patinelor hidrostatice, de arcuri amplasate n cilindri
sau prin supraalimentarea pompei la o presiune corespunztoare turaiei. n cazul
pompelor cu disc mobil, acestea acioneaz pistoanele prin biele avnd ambele
extremiti sferice. Desprinderea bielelor de pistoane i de disc n faza de aspiraie
este mpiedicat prin mai multe procedee, cel mai utilizat fiind sertizarea. Dac
arborele pompei rotete blocul cilindrilor, pompa se numete cu disc nclinat; dac
arborele rotete discul i acesta antreneaz blocul cilindrilor, pompa se numete cu
bloc nclinat. n acest caz, transmiterea micrii de la disc la bloc se face cu un
arbore cardanic (fig. 3.14), prin contactul lateral dintre biele i pistoane sau printr-un
angrenaj conic. Datorit rotaiei blocului cilindrilor fa de carcas, este posibil
realizarea distribuiei cu distribuitor fix frontal, plan sau sferic, care limiteaz
presiunea maxim de funcionare la 350 450 bar.

126



Fig. 3.14 Pomp cu pistonae axiale cu bloc nclinat
127


Fig. 3.15 Seciune longitudinal printr-o pomp cu pistonae axiale cu bloc nclinat i
debit constant

Fig. 3.15 prezint o seciune longitudinal printr-o pomp cu pistonae
axiale cu debit constant. n figur s-au fcut notaiile: 1-arbore; 2-carcas; 3-
articulaii sferice; 4-piston plunjer; 5-orificiu de aspiraie; 6-distribuitor; 7-blocul
cilindrilor; 8-urub de strngere; 9-lagr de rostogolire; 10-disc n micare de
rotaie.
Blocul cilindrilor este nclinat fa de arborele motor la un unghi <30
0
, fiind
antrenat n micarea de rotaie de arborele motor prin intermediul discului 10 i a
articulaiilor sferice 3. Datorit faptului c blocul cilindrilor este nclinat, la o
rotaie complet a arborelui 1, volumele de lucru delimitate de pistoanele 4 i de
cavitile din blocul cilindrilor variaz. La cursa ascendent a pistonului, de la
poziia inferioar din figur la cea superioar, volumul variaz cresctor. Creterea
volumului de lucru este nsoit de scderea presiunii, fapt care determin generarea
aspiraiei. Aspiraia se produce printr-unul din orificiile distribuitorului 6 care este
parial conectat la tubulatura de aspiraie, parial la cea de refulare. La cursa
descendent a pistonului 4, volumele de lucru variaz descresctor. Micorarea
volumelor de lucru produce creterea presiunii, determinnd refularea. Fluidul este
refulat tot prin canalele distribuitorului 6 ctre exterior. Maina prezentat n fig.
3.15 este una cu debit constant, pentru c valoarea cursei maxime a pistonaelor este
constant. Ea este n funcie de unghiul de nclinare a blocului cilindrilor fa de
arborele motor, unghi care, la acest tip de pomp, este fix. n cazul n care exist
posibilitatea modificrii unghiului de nclinare, pompa se numete cu debit variabil.
Pompa cu disc nclinat se deosebete de pompa cu bloc nclinat numai prin modul de
128

reglare a unghiului care n cazul acestuia se realizeaz prin nclinarea discului n
jurul articulaiei din dreapta arborelui cardanic.
Pompele cu pistonae axiale sunt n general construcii pretenioase,
suprafeele de lucru trebuind realizate la rugoziti foarte mici. Este vorba n
special de pistoane, alezajele cilindrilor, suprafeele de contact dintre blocul
cilindrilor i distribuitor i articulaiile sferice ale bielelor.
Performanele energetice i cavitaionale ale pompelor cu disc nclinat i ale
celor cu bloc nclinat sunt comparabile. Randamentul volumic i cel total au valori
ridicate: 97 , 0 ... 93 , 0
v
i 93 , 0 ... 84 , 0
t
. Debitul acestor pompe poate fi reglat
prin modificarea nclinrii discului sau a blocului cilindrilor care au ca efect variaia
cursei pistoanelor.
Pompele cu disc nclinat sunt compacte i ieftine, fiind adecvate ndeosebi
transmisiilor n circuit nchis, frecvent utilizate n instalaiile hidrostatice ale utilajelor
mobile. Pompele cu bloc nclinat sunt robuste, dar necesit o tehnologie mai
complex, iar varianta reglabil are un gabarit relativ mare.
Pompele cu pistonae axiale cu disc fulant sunt pompe cu cilindri imobili
axiali aa cum se observ n figura de mai jos (fig. 3.16).


a) Schema pompei

129


b) Desen de ansamblu al pompei
Fig. 3.16. Pompa cu pistonae axiale i disc fulant

Se utilizeaz pentru pomparea lichidelor lubrifiante, debitul fiind constant.
Pistoanele sunt acionate de un disc nclinat cu 818
o
fa de axa de rotaie (discul
fulant), prin intermediul unui rulment radial-axial (fig. 3.16 a i b) sau prin lagre
hidrostatice axiale. Distribuia se realizeaz de obicei cu supape att la aspiraie, ct i
la refulare, distribuitorul rotativ (cilindric) antrenat de arbore fiind utilizat ndeosebi
n cazul mainilor rotative (fig.3.17). Supapele de aspiraie pot fi evitate n cazul
sprijinirii pistoanelor pe discul fulant prin lagre hidrostatice, dac n disc se practic
o fant suplimentar care permite accesul lichidului din carcas n cilindri prin
pistoane. n exploatare se utilizeaz i variante de aspiraie fr supape, la care
arcurile din cilindri mping pistoanele spre discul fulant, determinnd n faza de
aspiraie crearea vidului n cilindri; umplerea acestora cu lichid din conducta de
aspiraie se produce rapid, prin degajrile dreptunghiulare ale pistoanelor, la ieirea
din cilindri. Debitul acestei pompe se regleaz cu un drosel montat pe traseul de
aspiraie.
Utilizarea supapelor permite obinerea unor presiuni de cca. 700 bar, limita
actual fiind de 2000 bar. n cazul distribuitoarelor rotative, presiunea de funcionare
continu nu depete 350 bar.
Cursa de aspiraie a pistoanelor se realizeaz uzual datorit unor arcuri
amplasate n cilindri sau prin supraalimentare cu o pomp auxiliar. Aceste soluii
asigur contactul permanent dintre pistoane i discul fulant n faza de aspiraie.

130


Fig. 3.17. Pompa cu pistonae axiale cu disc fulant
i distribuitor rotativ cilindric

Antrenarea pistoanelor prin rulment limiteaz presiunea maxim de
funcionare continu la cca. 250 bar datorit presiunii mari de contact dintre pistoane
i inelul mobil al rulmentului axial i datorit solicitrii acestuia. n cazul utilizrii
lagrelor hidrostatice, presiunea maxim de funcionare continu este limitat de
ruperea peliculei portante n anumite condiii de vscozitate, temperatur i de
contaminare a lichidului. Exist variante constructive care funcioneaz la 2000 bar
cu o nclinare a discului de 8
o
.
Dei pulsaia debitului acestor pompe este redus, pulsaia corespunztoare
presiunii determin zgomote i vibraii n ntreaga instalaie, putnd provoca ruperea
conductelor i a altor componente prin oboseal.

3.4.2 Performane i domenii de utilizare

Pompele cu pistonae axiale obin debite de pn la 800 l/min i au o
putere specific ce poate ajunge pn la 4-5 kW/kg, la turaii cuprinse ntre 1000
4000 rot/min. Sunt pompe de presiuni mari i foarte mari, cu o debitare suficient de
uniform i care au o larg rspndire la acionrile hidrostatice ale armturilor de
nchidere din sistemele centralizate navale, la acionarea vinciurilor i cabestanelor,
a mainilor de crm, capacelor mecanice, uilor etane etc.

131

3.4.3 Calculul pompei cu pistonae axiale

3.4.3.1. Schema cinematic a pompei


Figura 3.18 Schema tridimensional a mecanismului unei pompe cu pistonae axiale


Fig. 3.19. Schema cinematic a unei pompe cu pistonae axiale cu bloc nclinat
C
132

3.4.3.2 Calculul debitului pompei cu pistonae axiale

Debitul pompei se determin din cinematica mecanismului din fig. 3.19.
La o rotaie a discului cu unghiul punctul A se deplaseaz n A i corespunztor
pistonul ctre dreapta cu distana x, reprezentnd o fraciune din cursa h. Dac C
este intersecia perpendicularei coborte din punctul A pe raza discului OA i
avnd n vedere triunghiurile dreptunghice care se formeaz rezult:
sin ) cos ( sin ) ( sin R R C O A O C A x (1)
unde R reprezint raza cercului pe care sunt amplasate articulaiile n disc, iar
unghiul de nclinare al discului.
Viteza pistonului fiind derivata n raport cu timpul a spaiului x parcurs de
piston la rotirea discului cu unghiul , rezult:
[ ]

sin sin sin sin sin ) cos 1 ( R


dt
d
R R
dt
d
dt
dx
v (2)
Dac se noteaz cu A seciunea unui pistona, atunci cilindreea elementar a unui
pistona dV
p
se calculeaz cu relaia:
d AR Adx dV
p
sin sin (3)
Debitul mediu al unui piston se calculeaz integrnd relaia de calcul a lui dV
p
ntre
limitele = 0 i = , cnd viteza pistonului este minim respectiv maxim.


0
2
sin
2
sin sin R
d
d AR dV
p
(4)
Aadar, debitul mediu al pompei cu z pistonae la n rot/min are valoarea teoretic:

sin
60 2 60
2
n
Rz d
n
z V Q
p t

(5)
n funcie de debitul teoretic, se poate calcula debitul real:
v t
Q Q (6)
unde

v

este randamentul volumic. Literatura de specialitate recomand valorile


raportului dintre raza cercului pe care sunt amplasate articulaiile i diametrul
pistonaelor d R/ . n aceste condiii:

sin
60 2
3
n
z
d
Q
v
(7)
de unde se poate determina mai departe relaia de predimensionare a diametrului
pistonaului:
133

3
sin
120

v
n z
Q
d
(8)
n care
max
= 25........30.

3.4.3.3 Calculul neuniformitii debitrii

Cu viteza relativ calculat anterior se determin debitul instataneu furnizat de
un pistona:


sin sin
4 4
2 2
1
R
d
v
d
q (9)
Debitul momentan maxim al unui pistona (atunci cnd sin = 1) este:

sin
4
2
max 1
R
d
q
(10)
Debitul instantaneu total este egal cu suma debitelor instantanee ale cilindrilor
cuplai la refulare.
Presupunem c la refulare sunt cuplate p pistonae:



p
i
i
p
i
i t
R
d
q q
1
2
1
sin sin
4

(11)
n relaia (11)
i
sunt unghiurile momentane dintre punctul mort interior i
poziia punctului C pentru fiecare cilindru. Din (11) se observ c debitul refulat
este pulsatoriu (este o funcie periodic de ). Pentru determinarea grafic a
pulsaiilor trebuie reprezentate z sinusoide de tipul celei prezentate la pompa cu
piston, defazate ntre ele cu z / 2 . Pentru fiecare valoare a lui se nsumeaz
ordonatele obinndu-se graficul de variaie al debitrii. Se presupune apoi c pasul
unghiular al cilindrilor pistonaelor este . n aceste condiii, unghiul care
definete poziia instantanee a pistonaului i poate fi exprimat ca o funcie de
pasul unghiular:
) 1 ( + i
i
(12)
unde = z / 2 .
Prin urmare, debitul instantaneu total devine:
[ ]

+
p
i
t
i R
d
q
1
2
) 1 ( sin sin
4

(13)
dar:
134

[ ]
1
]
1

+ +

z
p
p
i
p
i


2
sin
2
sin
2
sin
) 1 ( sin
1
(14)
deci:
) (
2
sin
2
sin
2
sin
sin
4
2

t t
q
z
p
p
R
d
q
1
]
1

+ (15)
Se definete gradul de neuniformitate a debitrii:
med
q
q q
min max
'

(16)
innd cont de relaia (11), debitul mediu pentru cele z pistonae poate fi scris sub
forma:

sin
4
2
2
z
d
Rn q
med
(17)
n cazul mainilor cu un numr par de pistonae:
2
z
p unde = z / 2 (18)
i prin urmare,

sin
4
2
4
sin
2
2
sin
2
4
sin
sin
4
2 2
R
d
z z
z
z
z
z
R
d
q
t

1
]
1

+ (19)
unde:

,
_


z
z

cos
sin
1
(20)
Debitele instantanee totale minim i maxim sunt:

sin
4
min
2
min
R
d
q
t
(21)
i respectiv,

sin
4
max
2
max
R
d
q
t
(22)
135

unde:
z
ctg



0 min
(23)
i respectiv,
z
z

sin
1
max

(24)
Prin urmare, n urma substituirilor se ajunge la:
1
1
1
]
1


1
1
1
]
1

z
ctg
z
zn
zRn
d
z
ctg
z
R
d
zpar

sin
1
2
sin 2
4
sin
1
sin
4
2
2
'
(25)
innd cont c:
z
tg
z
z z
z
z
z
ctg
z
2
sin 2
2
cos
2
sin 2
1
cos 1
sin
1
sin
1
2


,
_

(26)
ecuaia (25) devine:
2
2
'
2 2 2 2 z z
tg
z z
tg
zn
zpar

(27)
n cazul pompelor cu un numr impar de pistonae:
2
1 +

z
p (28)
i repetnd calculele, innd cont din nou de faptul c = z / 2 , se obine:
2
2
'
8 4 2 z z
tg
z
zimpar

(29)
Se constat c n cazul numrului impar de cilindri diagramele de debitare
sunt mai favorabile deoarece numrul vrfurilor (q
max
) este egal cu dublul numrului
de cilindri. n plus, amplitudinea vrfurilor este mai mic. La pompele cu z = par,
numrul de vrfuri este egal cu numrul de cilindri, amplitudinea vrfurilor mai mare
i deci, gradul de neuniformitate mai mare. Pe de alt parte, se micoreaz cu
ptratul lui z i de aceea se recomand numere mari de pistonae. Uzual, n practic
se utilizeaz maini cu z = 7.
136

3.4.3.4 Calculul momentului rezistent la mainile cu pistonae axiale

Ct vreme mainile cu pistonae axiale sunt reversibile din punctul de
vedere al conversiei, problema calculului momentului rezistent se pune diferit pentru
fiecare tip de main. Astfel, la pompe se urmrete calculul momentului la ax,
necesar realizrii presiunii p la refulare, n timp ce la motoare se urmrete
determinarea momentului dezvoltat la ax atunci cnd maina este alimentat cu
presiunea p. Considerm schema de calcul din figura de mai jos (fig. 3.20).
Articulaiile sferice sunt considerate ca fiind reazeme pe care se sprijin pistoanele.
Fie fora de presiune F , care acioneaz asupra pistoanelor n lungul axelor
acestora i este transmis n punctul de articulaie al tijei pistonului n disc. Fora
F se descompune dup dou direcii axial
1
F i tangenial
2
F . Dintre cele dou
fore moment fa de axa de rotaie
1
M

d numai fora
2
F .

Fig. 3.20 Schema de calcul dinamic a unei maini cu pistonae axiale

sin sin
4
sin
2
2 1
pR
d
R F M (30)
Momentul dat de toate pistonaele are o variaie bidimensional descris de
ecuaia:
[ ]

+
p
i
t
i pR
d
M
1
2
) 1 ( sin sin
4

(31)
137

Se observ c pentru mrirea momentului de acionare, preferabil ar fi s
creasc diametrul pistonaelor d, dar totodat creterea numrului de pistonae z
favorizeaz micorarea pulsaiilor de debit sau turaie.
Plecnd de la observaia c, dat fiind caracterul variabil al momentului
rezistent, se poate defini un grad de neuniformitate pentru acesta:
med
M
M M
min max
'

(32)
Mai departe, se poate face aceeai analiz ca mai sus pentru calculul lui
max
M ,
min
M ,
med
M . Momentul rezistent total de la axul mainii este variabil n timp. El va
induce n linia de antrenare vibraii torsionale care uneori pot produce rezonan.
Maina cu pistonae axiale, cu bloc nclinat, sub aspectul transmiterii
forelor, se caracterizeaz prin aceea c blocul pistonaelor este descrcat de fore
exterioare perpendiculare pe axa blocului. Discul i arborele lui sunt n schimb
ncrcate prin forele F
1
i F
2
care solicit la ncovoiere i torsiune acest ansamblu.
Reaciunile R
1
i R
2
din lagarele arborelui discului au valori importante,
acioneaz pulsatoriu i necesit lagre cu rulmeni radial-axiali multipli i uneori
cu rulmeni cu ace.

3.4.3.5 Calculul sistemului de distribuie a pompelor cu pistoane axiale rotative

Rotirea blocului cilindrilor (fig. 3.21) n faa distribuitorului frontal (fig. 3.22)
permite conectarea alternativ a cilindrilor la racordurile de aspiraie i refulare prin
fante practicate n cilindri i ferestre realizate n distribuitor. Fantele i ferestrele de
distribuie se obin cu freze cilindro-frontale; forma lor uzual este de segment de
coroan circular avnd capetele rotunjite.
Distribuitorul trebuie s asigure nchiderea ermetic a cilindrilor n
vecintatea punctelor moarte ale pistoanelor, pentru a nu permite trecerea lichidului
din fereastra de refulare n cea de aspiraie. Etanarea implic o distribuie cu
acoperire pozitiv (fig. 3.22), exprimat prin condiia
e

f
> 0 care datorit
compresibilitii reduse a lichidului genereaz n cilindri suprapresiuni i depresiuni
ce pot fi evideniate pe diagrama indicat. Aceasta reprezint variaia presiunii ntr-
un cilindru, p
cil
n funcie de timp sau de unghiul de rotaie al arborelui (fig. 3.23). Se
consider un cilindru aflat n faza de aspiraie i fie t
1
momentul n care fanta sa de
distribuie ajunge tangent exterioar la fereastra de aspiraie. Pistonul continu s
ias din cilindru pn la momentul t
2
, cnd ajunge la punctul mort exterior; n
intervalul de timp t
2
t
1
, corespunztor rotirii blocului cilindrilor cu unghiul de
138

etanare
a1
, creterea volumului lichidului nchis ntre cilindru, piston i distribuitor
determin scderea presiunii, existnd pericolul degajrii gazelor dizolvate i
vaporizrii lichidului, deci al apariiei fenomenului de cavitaie.


a) b)
Fig. 3.21 Blocul cilindrilor pompelor cu pistoane axiale:
a) seciune axial; b) vederea suprafeei de distribuie

Scderea presiunii este limitat de neetaneitatea corespunztoare jocurilor
existente ntre cilindru i piston, respectiv ntre cilindru i distribuitor. La momentul
t
2
pistonul ncepe s reduc volumul lichidului din cilindru, dar acesta rmne nchis
pn la momentul t
3
, cnd fanta sa ajunge tangent la fereastra de refulare.

a)
139


b)
Fig. 3.22 Distribuitorul plan al pompelor cu pistoane axiale: a) vedere; b) seciune
n intervalul t
3
t
2
, blocul cilindrilor se rotete cu unghiul de etanare
a2
,
volumul lichidului din cilindru revine la valoarea de la t
1
, dar presiunea depete
valoarea medie din racordul de aspiraie datorit scurgerilor din racordul de refulare
spre cilindru. Conectarea acestuia la fereastra de refulare determin creterea rapid a
presiunii, care atinge practic valoarea medie dup cteva oscilaii de nalt frecven.
nceputul refulrii altui cilindru provoac oscilaii de presiune similare. nchiderea
cilindrului la momentul t
6
, cnd fanta sa devine din nou tangent exterioar la
fereastra de refulare, are ca efect creterea presiunii pn cnd pistonul ajunge la
punctul mort interior (t = t
7
), cilindrul rotindu-se cu unghiul
a3
. Urmeaz creterea
volumului pn la valoarea de la momentul t
6
, presiunea scznd la t = t
8
sub
valoarea medie de refulare datorit scurgerilor spre fereastra de aspiraie i spre
carcas. Conectarea cilindrului la fereastra de aspiraie la t = t
8
produce scderea
oscilatorie a presiunii la valoarea medie din racordul de aspiraie.


Fig. 3.23 Diagrama indicat a unei pompe cu pistoane axiale

nceputul aspiraiei altui cilindru determin oscilaii similare ale presiunii.
Variaiile rapide ale acesteia n timpul conectrii cilindrilor la ferestrele de distribuie
genereaz unde de oc de nalt frecven, vibraii i scurgeri de lichid cu viteze mari,
care produc fenomene de eroziune datorit particulelor abrazive, prezente ntotdeauna
140

n lichid. Aceste fenomene pot fi atenuate dac ferestrele distribuitorului sunt
prevzute la extremiti cu teituri de form triunghiular (fig.3.24) care asigur
conectarea i deconectarea progresiv a cilindrilor. O alt posibilitate de reducere a
nivelului zgomotului i amplitudinii oscilaiilor de presiune este ntrzierea
nceputului refulrii i aspiraiei. Prin alegerea adecvat a unghiului
a2
, n intervalul
t
3
t
2
presiunea din cilindru poate fi mrit comprimnd lichidul izolat pn la
valoarea medie a presiunii din fanta de refulare.


Fig. 3.24 Distribuitor plan cu fante de amortizare

Viteza de micorare a presiunii din cilindru la sfritul refulrii, n intervalul
t
8
t
7
, poate fi redus prin alegerea corespunztoare a unghiului
a4
. Unghiurile
a1
i

a3
pot fi n acest caz nule sau chiar negative.
Volumul V al spaiului cuprins ntre piston, cilindru i distribuitor variaz
conform relaiei:
) (
4 4
) (
2 2
0


x
d
S
d
V V + (33)
unde V
0
este volumul mort al cilindrului (fig.3.21).

sin 2
4
2
R
d
z V (34)
) cos 1 ( sin ) (
1 1 1
R x (35)
innd seama de relaiile (34) i (35):
) cos 1 ( sin
4
) (
1
2
0

+ R
d
V V (36)
La nceputul refulrii, = 0:
141

sin
4
) 0 (
2
0
R
d
V V + (37)
Unghiul de rotire a distribuitorului la refulare:
1
]
1

,
_


sin
2 sin
) ( 4
1 arccos
2
0
2
1 2
R
d
V
R d
p p
m m
ar
(38)
Scderea volumului lichidului pn la =
ar
,
[ ] 1 ) cos( sin
4
) 0 ( ) (
2

ar ar r
R
d
V V V

<0 (39)
determin creterea de presiune:

) 0 (
) 0 ( ) (
v
V
p p p
r
ar r



>0 [bar] (40)
Volumul lichidului din cilindru devine minim la = ; V() = V
0
.
Unghiul de rotire a distribuitorului la aspiraie:
1
]
1

sin
) ( 4
1 arccos
2
1 2
R d
p p
m m
aa
(41)
Pentu = +
aa
[ ] ) cos( 1 sin
4
) (
2
0 aa aa
R
d
V V

(42)
deci, creterea volumului lichidului pn la nceputul aspiraiei este:
[ ] ) cos( 1 sin
4
) ( ) (
2
aa aa a
R
d
V V V

>0 (43)
Presiunea trebuie s varieze cu:
0
) (
) ( ) ( <

+


V
V
p p p p
a
r aa a
[bar] (44)
Se observ c
ar
>
aa
datorit diferenei dintre volumele iniiale supuse
variaiei, V(0) i V(). Dac pompa trebuie s fie bidirecional sau s funcioneze i
ca motor bidirecional, distribuitorul trebuie s fie simetric:
a1
=
a2
=
a3
=
a4
=

a
= 0,5...2
o
. Valorile mici ale unghiului de etanare altereaz randamentul volumic,
dar micoreaz zgomotul, iar n cazul motoarelor asigur i funcionarea stabil la
turaii reduse.

142


Fig. 3.25 Variaia presiunii pe cercul
de diametru mediu al unui distribuitor plan

n fig. 3.25 este prezentat variaia presiunii medii pe cercul de diametru D
0
al
unui distribuitor. Se remarc zonele de suprapresiune i depresiune corespunztoare
punctelor moarte ale pistoanelor.

Determinarea formei i dimensiunilor fantelor de distribuie
Forma i dimensiunile fantelor de distribuie trebuie s asigure curgerea
lichidului prin seciunile caracteristice cu viteze moderate, pentru a evita pierderi de
sarcin exagerate. n acelai timp, este necesar s se asigure un joc optim ntre blocul
cilindrilor i distribuitor, care s permit trecerea particulelor solide din lichid cu
pierderi de debit minime. n fig. 3.26 se prezint variaia cursei x(), vitezei
pistonului v(), ariei deschiderii fantei A() i vitezei lichidului n deschidere, v
f
(),
pentru o pomp cu pistoane axiale tipic. Viteza v
f
este minim la nceputul i
sfritul refulrii (aspiraiei) i mult mai mare dect valoarea corespunztoare vitezei
maxime a pistonului, v(/2). Simpla mrire a ariei fantelor A
f
nu permite micorarea
esenial a vitezei maxime a lichidului. Evitarea cavitaiei la nceputul i la sfritul
aspiraiei necesit limitarea turaiei sau supraalimentarea pompei. n acest timp,
micorarea vitezei lichidului n fante, prin mrirea ariei acestora reduce fora de
apsare a blocului cilindrilor pe distribuitor (prin aria A
c
A
1
). Asigurarea
echilibrului necesit micorarea limii gulerelor de etanare, deci mrirea
gradientului de presiune radial i creterea pierderilor de lichid la acelai joc ntre
blocul cilindrilor i distribuitor.
143


Fig. 3.26 Variaia cursei i vitezei pistonului, ariei
deschiderii fantei de distrbuie i a vitezei lichidului n
fant, n funcie de unghiul de rotaie a arborelui
unei pompe cu pistonae axiale

Viteza pistonului, sin ) ( R v , devine maxim la = /2,
sin ) 2 / (
max
R v v i n practic nu depete 4 m/s. La = /2 fanta
cilindrului este complet deschis, deci A(/2) = A
f
. Din ecuaia de continuitate se
poate calcula:


sin )
2
( )
2
(
f
c
f
c
f
A
A
R
A
A
v v (45)
n care:
4
2
d
A
c

. Se admite v
f
(/2) 8 m/s.
Raportul A
f
/A
c
este cuprins la construciile uzuale ntre 0,42 i 0,48, dar prin
micorarea limii gulerelor de etanare se poate ajunge la 0,6. Diametrul mediu de
amplasare a fantelor D
0
este n general egal cu diametrul de dispunere a axelor
cilindrilor D
c
= 2r
p
,

dar s-a constatat experimental c micorarea diametrului D
0
n
vederea reducerii vitezei periferice a fantelor micoreaz viteza de uzur a sistemului
de distribuie i permite realizarea unei presiuni medii mai mari.
Considerm, pentru efectuarea calculelor, cazul n care fanta se ncadreaz n
gabaritul cilindrului, D
0
= D
c
, adic lungimea liniei medii a fantei l este practic egal
cu diametrul cilindrului.

p c
r z D D
0

Raza frezei cilindro-frontale (cu care trebuie s se execute fanta) este:
144

) 674 , 0 1 1 ( 165 , 1
c
f
A
A
d (46)
Unghiul de lucru al frezei cilindro-frontale de raz este:
p
f
r
d

2
'

(47)
Pentru un distribuitor simetric, unghiurile caracteristice sunt:
Unghiul fantei:
2
'
+
f f
(48)
Unghiul de etanare:
a f e
2 + (49)
Unghiul de distribuie:

e d
(50)
Unghiul de frezare a ferestrelor:

0
'
4
D
d d


(51)
Aria unei ferestre poate fi aproximat prin relaa:
2
0
'
+ D A
d d
(52)
Viteza medie a lichidului n ferestre:
2
0
'
+

D
Q
v
d
d
(53)
Pentru calculul limii gulerelor de etanare a, se admite c distribuia
presiunii pe zona de etanare (0 ) este limitat n orice direcie perpendicular
pe conturul ferestrei de refulare.
Blocul cilindrilor este apsat pe distribuitor de fora medie:
2
z A
F
c nom
a

(54)
Pentru determinarea forei de respingere se adopt un coeficient = 0,89...0,94:
Fora de respingere este:

a d
F F (55)
i

) (
1
0
d c
A z A
D
a
(56)
145

ns, statistic, s-a constatat c:
3
V a a
r
(57)
tiind c:
z
z
a
r
1
(58)
Pentru 10 cm
3
/rot < V 800 cm
3
/rot se impune ca a 6.
Verificarea limii gulerelor se face calculnd aria de sprijin i presiunea de
contact convenional ce corespunde acesteia:
d
A a
D
A + + ) 2 2 (
2
0

i
A
F F
d a

(59)


























146


3.5 Pompe cu roi dinate

3.5.1. Generaliti privind pompele cu roi dinate. Clasificare

Pompele cu roi dinate sunt ansambluri simple din punct de vedere constructiv
la care elementele de baz sunt cele dou pinioane, unul conductor, cellalt condus.
Micarea de rotaie a pinioanelor se realizeaz prin antrenarea de la o surs de putere
exterioar pompei a unuia dintre arborii pe care acestea sunt montate, prin angrenare
transmindu-se micarea la arborele condus. Aceste pompe sunt maini hidraulice
care admit turaii nalte. Se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
1. dup modul de angrenare:
- cu angrenare exterioar;
- cu angrenare interioar.
2. dup numrul de roi angrenate simultan:
- cu dou rotoare;
- cu mai multe rotoare.
3. dup presiunea de refulare:
- de joas presiune (p < 30 bar);
- de medie presiune (30 < p < 100 bar);
- de nalt presiune (p = 100...300 bar).
4. dup posibilitatea reglrii debitului:
- cu debit reglabil;
- cu debit constant.
5. dup forma dinilor:
- cu dini drepi;
- cu dini nclinai sau n V.
6. dup forma profilului dinilor:
- cu profil evolventic;
- cu profil epicicloidal;
- cu profil hipocicloidal.
147


Fig.3.27 Pomp cu roi dinate cu angrenare Fig.3.28. Pomp cu roi dinate cu angrenare
exterioar, cu debit constant. interioar
1- roi dinate; 2- supap de by-pass; 3- resortul 1- roat dinat motoare (rotorul pompei);
supapei; 4- arbore; 5- carcasa pompei; 6- 2-element de separare (stator); 3- coroan
postament; 7- flan de refulare; 8- flan de dinat; 4- galerie de aspiraie; 5- galerie
de
aspiraie; 9- urub de strngere. refulare.

3.5.2 Pompe cu roi dinate cu angrenare exterioar

Pompa cu roi dinate cu angrenare exterioar reprezint cel mai des ntlnit
tip de pomp cu angrenaje. Din punct de vedere constructiv, este compact, cu o
fiabilitate ridicat, are un domeniu larg de utilizare pentru presiunile i debitele
realizate. Constructiv, o asemenea main arat ca n fig.3.27. O pomp simpl cu
angrenaj cilindric este format din dou roi dinate, amplasate ntr-o carcas nchis
lateral cu dou capace ce susin lagrele. Una dintre roi (pinionul) este antrenat de
un motor printr-un arbore (fig.3.29)

Fig. 3.29 Schema tridimensional a mecanismului unei pompe cu roi
dinate cu angrenaj exterior
148


Fig. 3.30 Pompa cu angrenaj exterior evolventic

Angrenajul poate fi evolventic sau cicloidal, exterior (figura 3.30) sau interior;
dinii pot fi drepi, nclinai sau n V. Camerele de volum variabil se formeaz n zona
de angrenare, ntre dinii roilor, carcas i capacele acesteia. Ieirea dinilor din
angrenare creeaz goluri ce se umplu cu lichid din conducta de aspiraie, datorit
diferenei de presiune dintre rezervor i spaiul de volum cresctor; lichidul este
transportat n golurile dintre dini de la racordul de aspiraie la cel de refulare, fiind
expulzat n acesta datorit reintrrii dinilor n angrenare. Linia de contact dintre
pinion i roat constituie o etanare mobil a spaiului de nalt presiune fa de cel de
joas presiune.
La pompele cu angrenaj exterior distribuia se realizeaz prin guri practicate
n caracs sau n capace; dac se utilizeaz un angrenaj interior, aspiraia i refularea
lichidului pot fi asigurate prin ferestre situate n capace sau prin guri radiale
practicate n carcas i ntre dinii roii.
Curgerile inverse, periferice i frontale sunt limitate de jocurile foarte mici,
radiale i axiale, existente n roi, caracas i capace, la pompe cu angrenaj exterior,
respectiv ntre roi, diafragm i capace, n cazul pompelor cu angrenaj interior.
Meninerea randamentului volumic la o valoare acceptabil necesit compensarea
automat a uzurii pieselor pompei, ndeosebi a capacelor.
Rezultanta forelor de presiune pe roi solicit lagrele proporional cu
suprapresiunea realizat de pomp. La presiuni de refulare mici i mijlocii (5...100
bar) se pot utiliza att lagre de alunecare, ct i de rostogolire. La presiuni mari
(100...330) se ntrebuineaz practic exclusiv lagre de alunecare; fiind greu
149

solicitate, acestea au frecvent o structur special; n acelai timp, eforturile radiale pe
roi sunt reduse prin msuri constructive.
Continuitatea transmiterii micrii ntre roile dinate nu poate fi asigurat
dect de o dantur cu grad de acoperire supraunitar. Ca urmare, nainte de ieirea unei
perechi de dini din angrenare, o alt pereche de dini (adiaceni) intr n contact. Cele
dou perechi de dini i capacele nchid i comprim (strivesc) un volum de lichid,
genernd ocuri n angrenaje i lagre, zgomote i scurgeri erozive de mare vitez.
Reducerea efectelor acestui fenomen necesit o serie de msuri constructive.
n practic, se folosesc i pompe complexe, formate din dou sau mai multe
pompe simple, dispuse n paralel sau serie. n primul caz (fig.3.31) debitele se
nsumeaz, obinndu-se i echilibrarea solicitrii radiale a pinionului; n al doilea caz
se asigur presiuni mai mari; exist i soluii mixte, paralel serie (fig.3.32).


Fig. 3.31. Pomp multipl cu
angrenaje (cu dou trepte
dispuse n paralel)

Fig. 3.32 Pomp multipl cu angrenaje
(cu trepte dispuse n serie sau paralel)

Dac pinioanele pompelor simple sunt antrenate de un singur arbore se obin
pompele multiple, ale cror uniti sunt independente din punct de vedere hidraulic.
Antrenarea pompelor cu roi dinate se face de obicei direct, fr a solicita
radial sau axial pinionul; dac antrenarea se face prin curea, angrenaj sau lan, sunt
necesare lagre suplimentare.
Pompele cu roi dinate moderne au capacitatea constant; ele pot fi prevzute
cu supape de limitare a presiunii i cu regulatoare de debit cu trei ci, amplasate n
capacul posterior (opus arborelui).
n scopul 1imitrii presiunii din pomp, la partea superioar se afl montat o
supap de by-pass (de siguran), care pune n legtur cavitatea de refulare cu cea de
aspiraie atunci cnd presiunea de la refulare depete valoarea prescris.
150

Pompele cu angrenaje cilindrice sunt larg rspndite n transmisiile
hidrostatice datorit simplitii constructive, gabaritului redus i costului sczut; au
ns randamente mai mici dect pompele cu pistoane, sunt mai zgomotoase dect
acestea i au o neuniformitate mare a debitului. n figura 3.33 se prezint curbe tipice
de variaie a randamentului volumic i a celui total n funcie de presiune.


Fig. 3.33

Din punct de vedere tehnologic, pompele cu angrenaj exterior evolventic sunt
cele mai simple. Datorit gradului mare de acoperire, dantura nclinat micoreaz
zgomotul i uzura, dar introduce eforturi axiale n lagre i are un randament volumic
redus, fiind rar utilizat. Dantura n V este ntrebuinat numai la pompele de debit
mare care vehiculeaz lichide foarte vscoase, deoarece dinii nclinai permit
legtura permanent ntre racorduri.
Cu unele modificri n construcia lagrelor, pompele cu angrenaje cilindrice
pot fi utilizate ca motoare.

3.5.3 Pompe cu roi dinate cu angrenare interioar

n practic, se ntlnesc i pompe cu roi dinate cu angrenare interioar.
Schematic, acest tip de pomp este prezentat n fig. 3.28. Aceste pompe funcioneaz
pe acelai principiu ca i pompele cu angrenare exterioar. Lichidul care umple
pompa n cavitile dintre dini este transportat din camera de aspiraie spre camera de
refulare, unde este evacuat forat, ca urmare a ntreptrunderii dinilor roilor
conjugate. Pompele cu roi dinate cu angrenare interioar sunt mai complicate din
punctul de vedere al fabricaiei, ns prezint avantajul c dau un debit mai mare la
aceleai gabarite, n comparaie cu pompele cu roi dinate cu angrenare exterioar.
Volumul cuprins ntre dinii angrenai variaz mai puin i, prin urmare, debitul este
mai uniform.
151

Caracteristicile cavitaionale ale acestor pompe sunt mai bune dect la
pompele cu angrenare exterioar, ceea ce se explic prin faptul c lichidul este adus
n pomp prin poriunea central i astfel forele centrifuge ajut la umplerea golurilor
dintre dini, la aspiraie.
Pentru izolarea cavitii de refulare de cea de aspiraie se folosete un organ n
form de semilun (fig. 3.28), amplasat ntre roata dinat cu dini exteriori i
coroana dinat cu dini interiori. La pompele bidirecionale, la inversarea sensului
de rotaie, elementul n form de semilun se deplaseaz ntr-o poziie diametral
opus celei precedente.
Aceast pies nu este necesar dac angrenajul interior este cicloidal critic
deoarece diferena de un dinte asigur teoretic contactul tuturor dinilor pinionului cu
roata.
Debitul pompei poate fi reglabil, la o turaie dat, dac se realizeaz roata
dinat sau coroana dinat deplasabile.
Pompele cu angrenaj interior necesit o tehnologie mai complex de fabricaie
dar sunt mai compacte dect celelalte i au un debit uniform. La presiuni mai mici de
100 bar dantura cicloidal este mai rspndit dect cea evolventic.
Un caz particular al pompelor cu roi dinate cu angrenare interioar l
constituie pompele de tip ORBITROL cu dantur cu profil neevolventic i cu dantur
z, z+1. n fig. 3.34 (a), sunt prezentate fazele funcionrii acestui tip de pomp, iar n
fig. 3.34 (b) sunt reprezentate elementele constructive.

a) b)
Fig.3.34 Pomp cu roi dinate cu angrenare interioar. a) funcionare b) construcie.
152

3.5.4 Performane i domenii de utilizare
Pompele cu roi dinate se construiesc pentru presiuni ntre 5-300 bar i
realizeaz debite pn la 4000 l/min, la turaii cuprinse ntre 1000-3000 rot/min.
Au urmtoarele avantaje:
- au cilindree mare la greuti i gabarite mici;
- au o construcie simpl;
- lucreaz la presiuni mari;
dar au i dezavantaje ca:
- au o debitare pulsatorie;
- forele radiale care se manifest pe dantur provoac o ncrcare pulsatorie a
lagrelor care conduce la zgomote mari n funcionare.
Din punct de vedere funcional sunt reversibile, ns se utilizeaz practic doar pe
un singur sens de debitare. Sunt folosite ndeosebi la pomparea lichidelor vscoase ca
pompe de ungere i la acionri hidraulice. Sunt puin sensibile la variaia vscozitii
lichidului, ns sunt afectate de prezena impuritilor mecanice n lichidul pompat.
Deoarece prin construcie asigur o legtur permanent ntre galeria de aspiraie i
cea de refulare, la aceste maini tendina de strivire a lichidului cuprins ntre dini este
nlturat. Din aceast cauz, se folosesc destul de des la transferul lichidelor cu
coninut mare de gaze sau de aer dizolvat.

3.5.5. Calculul pompei cu angrenaje

Se consider un angrenaj exterior format din roi identice (cazul uzual). Un
dinte al pinionului ncepe s evacueze lichidul dintre doi dini ai roii nainte de
intrarea n angrenare i anume cnd vrful su, V
1
ptrunde n cercul exterior al roii
(fig.3.35); similar, un dinte V
2
al roii dizlocuiete lichidul dintre doi dini ai
pinionului dup ce ptrunde n cercul exterior al acestuia. Intrarea dinilor n contact
se produce n punctul S
2
, determinat de intersecia liniei de angrenare K
1
K
2
cu cercul
exterior al roii. Din acest moment, dinii aflai n angrenare evacueaz lichidul aflat
ntre ei prin contact dup un segment de dreapt. n plan normal, la axa roilor,
punctul de contact A se deplaseaz pe dreapta de angrenare spre punctul S
1
, aflat la
intersecia acesteia cu cercul exterior al pinionului. Cnd punctul de contact ajunge n
punctul B (fig.3.36) situat la distana p
b
(pasul pe cercul de baz) de punctul S
2
, n
angrenare intr nc o pereche de dini care mpreun cu prima nchide o cantitate de
lichid; volumul acestuia scade pn cnd punctele de angrenare ajung simetrice fa
de axa centrelor O
1
O
2
. Dac spaiul de volum descresctor nu este conectat la
racordul de refulare (sau la cel de aspiraie), lichidul din el este strivit, mrind
momentul activ al pinionului i momentul pasiv al roii; rezult astfel o solicitare
153

suplimentar pulsatorie a organelor pompei, zgomote i vibraii, ce pot fi parial
evitate dac lichidul strivit este evacuat n zona de refulare printr-o degajare
practicat ntr-unul din capacele carcasei. Dup ce primul punct de angrenare
depete punctul D, situat la distana p
b
/2 de polul angrenrii P, volumul spaiului
dintre dini crete i lichidul este depresurizat brusc; dac acest spaiu este izolat de
zona de aspiraie, gradul de umplere al golurilor se diminueaz i pompa caviteaz,
producnd zgomote puternice. i acest fenomen poate fi evitat parial cu ajutorul unei
degajri amplasate n aceeai poziie fa de axa centrelor ca i cea necesar asigurrii
continuitii refulrii (fig.3.36).

Fig. 3.35 Elementele geometrice ale angrenajului exterior evolventic (intrarea dinilor n
contact)
154

La pompele de presiune mic i medie cele dou degajri se execut, de
obicei, cu o frez-deget, avnd forma din (fig.3.35).

Fig. 3.36 Elementele geometrice ale angrenajului exterior evolventic
(punctul de contact situat pe linia centrelor)
155

Dac dantura este corijat, distana dintre degajri se calculeaz cu relaia:
' cos cos ' cos m p d
b
(1)
n care: este unghiul cremalierei de referin; este unghiul de angrenare; m este
modulul danturii. innd seama de egalitatea:


2
cos
cos
'
' cos
+

z
z
A
A
(2)
n care: A este distana normal dintre axele roilor; A` este distana dintre axele
roilor deplasate; este coeficientul de corijare; z este numrul de dini al roilor.
Astfel, relaia (1) devine:


2
cos
2
+

z
mz
d (3)
Distana dintre centrele semicercurilor de capt ale degajrilor se calculeaz
cu relaia:


2
2
2
cos
) 2 (
1 cos ' sin
+

z
z
m p e
b
(4)
Limea f a degajrilor se ia de obicei egal cu 1,2m, iar adncimea lor este
cuprins ntre m/2 i m. n locul acestor frezri se pot utiliza lamaje circulare. La
pompele de presiune mare, ale cror lagre sunt realizate sub form de buce frontale
matriate sau turnate sub presiune, degajrile sunt profilate, asigurnd un randament
volumic superior. n fig.3.37 sunt prezentate buce duble, iar n fig.3.38 sunt
prezentate buce simple.


Fig. 3.37 Buc frontal dubl

Fig. 3.38 Buc frontal simpl
156

Date iniiale
Pentru calcule preliminare se pot determina:
Diametrul cercului de divizare:
2
3 , 12
n
Q
D
r
(5)
Raza cercului de divizare (de rulare):
2
r
r
D
R (6)
Modulul danturii:
r
D m 08 , 0 (7)
Limea relativ a roii:
STAS
m
m
b
(8)
Viteza unghiular:
30
n


(9)

Calculul debitului teoretic mediu
Calculul debitului teoretic mediu al unei pompe cu angrenaj cilindric necesit
determinarea volumului V
max
al spaiului dintre doi dini, cilindrul exterior al roilor i
capacele carcasei i a volumului minim al spaiului cuprins ntre dou perechi de dini
adiaceni i capace, V
min
.
Volumul refulat de pomp la o rotaie complet a arborelui este:
) 2 (
min max
V V z V (10)
Calculul precis al celor dou volume presupune cunoaterea profilului danturii
i studiul angrenrii. n vederea obinerii unei relaii analitice se poate neglija ntr-o
prim aproximaie volumul V
min
, admind n acelai timp (n compensaie) c
volumul V
max
este egal cu volumul dintelui.
2
) (
2
2 2
i e
R R
b V



(11)
n care: R
e
reprezint raza exterioar, R
i
este raza interioar, iar b este limea roilor.
Se admite c:
2
mz m
R
e
+
(12)
157

m
mz
R
i

2
(13)
deci:
z m b
m
mz
m
mz
b V

+

2 2 2
2 ] )
2
( )
2
[( (14)
Din relaiile (14) i (8) rezult:
3
2 m z V (15)
Debitul teroretic poate fi determinat printr-o metod energetic, admind c
lucrul mecanic necesar rotirii pinionului cu unghiul elementar d n intervalul de timp
dt se transform integral ntr-o cretere a energiei de presiune a lichidului:
d M dV p
t
(16)
unde: M reprezint momentul mediu pe intervalul d, p este suprapresiunea creat
de pomp i dV este volumul de lichid refulat n intervalul dt = d / .
Ultima relaie indic proporionalitatea debitului teoretic cu momentul teoretic:
t t
M
p dt
dV
Q



(17)



a) b)
158



c) d)
Fig. 3.39 Solicitarea dinilor roilor pompelor

Determinarea expresiei momentului teoretic se poate face analiznd
solicitarea dinilor (fig.3.39). Dac pompa este prevzut cu degajri pentru
conectarea alternativ a spaiului dintre dinii aflai n angrenare cu racordurile, prima
pereche intrat n angrenare este ntotdeauna supus diferenei de presiune p,
momentele corespunztoare forelor elementare de presiune fiind active (orientate n
sensul rotirii). Se numeroteaz golurile dintre dini de la 1 la z; n primul gol lichidul
se afl la presiunea de refulare, iar n ultimul gol la presiunea de aspiraie. Dintele
activ al pinionului, situat ntre golurile 1 i z (fig. 3.39 a) este supus momentului:
2
) (
2
) ( ) (
2 2
1 1 1
, 1 , 1 , 1 , 1
i i i p
z
p
z z
p
z
R r
p b
r R R r
p b r h b p M


+
(18)
n care
p
z
h
, 1
reprezint proiecia poriunii neechilibrate a flancului dintelui pe planul de
simetrie al acestuia,
p
z
r
, 1
este raza medie a proieciei A O r
1 1
raza punctului de
angrenare fa de O
1
. Al doilea dinte al pinionului aflat la un moment dat n angrenare
este echilibrat din punct de vedere al momentului forelor de presiune, dei este
neechilibrat mecanic. Un dinte al pinionului, aflat n zona de etanare a carcasei, ntre
golurile i i i+1, (fig.3.39, b) este supus unei diferene de presiune p
i,i+1
< p ce
creeaz un moment pasiv (rezistent):
2
) (
2
) ( ) (
2 2
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
i e
i i
i e i e
i i
p
i i
p
i i i i
p
i i
R R
p b
R R R R
p b r h b p M


+

+ + + + + +
(19)
159

Ceilali dini ai pinionului, aflai n afara zonei de etanare (n zona de refulare
sau n cea de aspiraie) sunt echilibrai tangenial. Momentul forelor de presiune pe
dinii pinionului este:
+ +
+

+
n
m
i i i e i
n
m
p
i i
p
z
p
p R R
b
R r
p b
M M M
1 ,
2 2 2 2
1 1 , , 1
) (
2
) (
2
(20)
m i n fiind numerele de ordine ale dinilor care ncadreaz zona de etanare.
Dar,
p p
n
m
i i

+1 ,
(21)
i deci:
) (
2
2 2
i e
p
R R
p b
M

(22)
n mod similar se calculeaz momentul forelor de presiune ce solicit primul
dinte al roii aflat n angrenare (fig.3.39.c):
2
) (
2
) ( ) (
2 2
2 2
, 1 , 1 , 1 , 1
i e i i r
z
r
z
r
z
r
z
R R
p b
r R R r
p b r h b p M


+
(23)
i momentul corespunztor unui dinte al roii situat n zona de etanare determinat
de golurile k i l (fig.3.39. d) este:
2
) (
2
) ( ) (
2 2
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
i e r
i i
i e i e r
i i
r
i i
r
i i
r
i i
r
i i
R R
p b
R R R R
p b r h b p M


+

+ + + + + +
(24)
S-a notat cu A O r
2 2
raza punctului de angrenare fa de O
2
. Momentul
rezultant al forelor de presiune pe roat este:
+ +
+

+
l
k
r
i i i e i
l
k
r
i i
r
z
r
p R R
b
R r
p b
M M M
1 ,
2 2 2 2
2 1 , , 1
) (
2
) (
2
(25)
sau:
) (
2
2 2
i e
r
R R
p b
M

(26)
deoarece,
p p
l
k
r
i i

+1 ,
(27)
Acest moment este preluat de pinion prin dinii ce angreneaz.
Momentul teoretic al pompei depinde de poziia punctului de contact pe
dreapta de angrenare:
160

) 2 (
2
2
2
2
1
2
r r R
p b
M M M
e
r p
t


+
(28)
Paranteza poate fi exprimat n funcie de distana dintre punctul de angrenare
i polul angrenrii, PA x . Din triunghiul AO
2
P (fig. 3.40) se calculeaz:
)
2
cos( 2
2 2 2
2

+
r r
xR x R r (29)
iar din triunghiul APO
1
se obine:
)
2
cos( 2
2 2 2
1

+ +
r r
xR x R r (30)

Fig. 3.40 Schia de calcul a momentului teoretic
n funcie de distana dintre punctul
de angrenare i polul angrenrii

3.5.6 Roi dinate utilizate la construcia pompelor

Tehnologia i toleranele utilizate la danturile roilor dinate cilindrice sunt
standardizate prin STAS-uri specifice.
Raportul de transmitere a perechii de roi dinate cu angrenare exterioar,
utilizate ca elemente de pompare, se alege, de obicei, egal cu unu, ceea ce permite
simplificarea construciei i uurarea cerinelor tehnologice. Se utilizeaz roi dinate
cu dini drepi cu profil n evolvent.
161

n alegerea numrului de dini se au n vedere urmtoarele: folosirea roilor
dinate cu numr mic de dini permite utilizarea mai complet a golurilor dintre dini,
pentru pompare; pentru un debit dat, dimensiuni de gabarit mai mici va avea pompa
la care numrul de dini este mai mic; prin creterea numrului de dini se
mbuntete uniformitatea debitului.
Roile dinate cu un numr mic de dini se utilizeaz la pompele cu o gam
larg de variaie a debitului i a presiunii de refulare. Pentru a se mbunti
randamentul volumic la pompele cu presiuni de refulare mai mari de 70 bar se aplic
compensarea automat a jocului axial inelar. Cnd aceast compensare este realizat
complicat, sistemul constructiv al etanrilor poate duce la mrirea dimensiunilor i la
necesitatea alegerii unui numr mai mare de dini.
Utilizarea roilor cu numr mare de dini duce la creterea distanei dintre
axele roilor, permind utilizarea rulmenilor pentru lagre, ceea cee nu este, n
general, posibil la roile cu numr mic de dini, unde, distana dintre axele roilor fiind
mic, se folosesc lagre cu alunecare sau cu ace. Roile dinate cu numr mare de
dini se folosesc n mod obinuit la pompele cu presiuni de refulare mici i medii.
Pompele cu roi dinate utilizate n construcia de maini au de obicei cte
6...30 de dini la un rotor.





















162

3.6 Pompe cu uruburi

3.6.1 Generaliti privind pompele cu uruburi

Pompele cu urub fac parte din categoria pompelor volumice cu micare de
rotaie. De asemenea, ele pot fi clasificate n categoria pompelor cu angrenaje cu
particularitatea c angrenarea este axial. Aa cum arat i denumirea pompei,
organele de lucru, respectiv rotoarele, au forme de uruburi, constnd dintr-o spir
nfurat elicoidal pe un cilindru.
Pompele cu uruburi, construite fie n varianta vertical fie orizontal, au un
numr de dou pn la cinci uruburi. La pompele cu mai mult de un urub, acestea
sunt dispuse paralel ntre ele, iar micarea de rotaie se transmite de la un urub
conductor la uruburile conduse, fie prin angrenarea direct, prin contact al
spirelor uruburilor, fie printr-un angrenaj de roi dinate situat la capetele rotoarelor
(n acest caz, spirele uruburilor nu se afl n contact). La pompele cu mai mult de
dou uruburi, roile dinate de sincronizare pot s nu mai apar.
Fenomenul de pompare la aceste tipuri de pompe are loc prin variaia de
volum ce se desfoar n timpul unei rotaii complete a organelor de lucru ale
pompei. Astfel, n prima jumtate a rotaiei are loc creterea volumului nsoit de
scderea presiunii sub valoarea presiunii atmosferice, ceea ce are ca efect aspiraia
lichidului, iar n a doua jumtate a rotaiei are loc micorarea volumului i deci
refularea lichidului n conducta de refulare. La rotirea uruburilor, lichidul din
camera de aspiratie umple golurile dintre flancurile uruburilor i carcas, ptrunde
ntr-un spaiu nchis, micndu-se n lungul canalelor elicoidale, dup care este
mpins n camera de evacuare.
Pompele cu uruburi sunt recomandate de avantajele mari pe care le au fa
de alte tipuri de maini volumice:
- realizeaz presiuni mari de refulare, la gabarite mici i randamente
nalte;
- funcioneaz fr cavitaie la turaie nalt i au o umplere bun;
- permit realizarea unor sarcini mari pe aspiraie;
- sunt fiabile i uor de ntreinut;
- variaiile de presiune pe conducta de refulare sunt mici datorit
constanei debitrii;
- au o funcionare silenioas i pot fi antrenate direct de motoarele
electrice.
Cu toate acestea, pompele cu urub prezint i unele dezavantaje:
- sunt sensibile la impuritile din fluide;
163

- tehnologia de execuie este complicat.
Numrul de uruburi determin caracteristica constructiv specific a pompei
i delimiteaz domeniul performanelor hidraulice, astfel c zonele deservite de aceste
pompe, n mod practic, nu se suprapun.
O caracteristic deosebit de important a pompelor cu urub o reprezint
continuitatea debitului, care are un grad de neuniformitate foarte redus, comparabil cu
cel al pompelor centrifuge. Aceasta se explic prin faptul c micarea de rotaie a
rotorului este o micare continu, cu vitez uniform, de aceea lichidul cuprins n
spaiul delimitat de spirele uruburilor i carcasa pompei nainteaz cu aceeai vitez
i, spre deosebire de pompele cu micare alternativ, debitarea are loc continuu,
practic fr variaii sesizabile.
O alt caracteristic important a acestor pompe o constituie lipsa organelor
de distribuie (supape, sertare), aici rolul separrii i etanrii spaiului de refulare de
cel de aspiraie fiind preluat de spirele uruburilor i de jocul redus dintre acestea i
carcasa pompei. Lipsa organelor de distribuie contribuie, de asemenea, la
uniformizarea debitului.
Racordurile de aspiraie i de evacuare ale pompei pot s se afle n zona
central n aceeai seciune transversal (n scopul anulrii reciproce a mpingerilor
axiale), sau la cele dou capete. Dup un prim ciclu de funcionare (dup prima
umplere cu lichid) mainile cu urub sunt autoamorsabile. Pentru evitarea
deteriorrilor subansamblelor pompei datorit creterii accidentale a presiunilor, pe
zona de evacuare a fluidului se dispune o supapa de siguran care poate dirija vna
de fluid n galeria de aspiraie la atingerea presiunii maxime reglate. Randamentul
volumic al pompei depinde direct proporional de lungimea uruburilor.

3.6.2 Pompe cu trei uruburi

n fig. 3.41 este prezentat o seciune printr-o pomp cu trei uruburi.
urubul central este motor, iar celelalte dou laterale sunt conduse. Filetul urubului
central este pe dreapta, iar al uruburilor laterale pe stnga; filetele se execut de
regul cu dou nceputuri cu profil cicloidal. Deoarece spaiile sub presiune
nconjoar uruburile n angrenare, forele (laterale) radiale asupra acestora se
autoechilibreaz. Randamentul acestor pompe este totui mai mic dect al pompelor
cu roi dinate datorit frecrilor relativ mari n angrenri. Se remarc faptul c
fluidul debitat nu se rotete n interiorul pompei, ci se deplaseaz rectilinuu, rotorul
comportndu-se ca un piston fr sfrit care se mic n mod continuu.
164





Fig. 3.41 Pomp cu trei uruburi
1- urub conductor; 2- urub condus ; 3- lagr de alunecare; 4- arbore; 5- carcas;
6- postament; 7- flan aspiraie; 8- flan refulare; 9- garnituri inelare; 10-
presetup ; 11-orificiu drenaj ; 12- orificiu manometru.

3.6.3 Pompe cu dou uruburi

Pompele cu dou uruburi sunt pompe volumice cu micare de rotaie la care
organele de lucru sunt alctuite din dou rotoare cu profil elicoidal, dispuse paralel
ntr-o carcas comun. uruburile pompei sunt unul cu pas dreapta, celalalt cu pas
stnga, unul este condus, celalalt conductor. Lungimea uruburilor trebuie s fie
mai mare dect pasul filetului.
165

Angrenarea celor dou rotoare nu este o angrenare de contact ntre profilurile
elicoidale corespondente, micarea de rotaie fiind transmis de la urubul conductor
la cel condus prin dou roi dinate montate la capetele exterioare ale celor dou
uruburi aflate n afara camerei de lucru a pompei.
Deoarece profilurile uruburilor nu sunt n contact, rezult c ntre spaiile de
aspiraie i cele de refulare exist o comunicare deschis, care permite o circulaie a
lichidului din zona cu presiune mai mare n zona cu presiune mai mic. Interstiiile
care urmresc linia de angrenare fiind foarte mici, de ordinul 0,05...0,2 mm, se
limiteaz valoarea debitului de lichid recirculat. Astfel, aceste pompe au cptat i
denumirea de pompe cu urub neermetice. Din cauza neermeticitii, presiunile
maxime ce se pot obine la aceste pompe nu depesc, de regul, 16 bar. Domeniul
lor de utilizare este diferit de cel al pompelor cu trei uruburi, deoarece angrenarea,
nefiind de contact, pompele pot vehicula i lichide neunguente sau lichide cu
particule n suspensie.
n tehnica mondial sunt cunoscute i pompe ermetice cu dou uruburi, la
care angrenarea se face prin contact direct ntre profilurile elicoidale ale celor dou
uruburi, dintre care unul este conductor, iar cellalt este condus. Domeniul de
utilizare a acestor pompe este limitat la vehicularea lichidelor unguente, curate, la
presiuni mai mari, pn la 100 bar.
Seciunea transversal din profilul dintelui, la o pomp cu dou uruburi
neermetic, arat c profilul este o curb evolvent. La aceste pompe, profilul dinilor
este degenerat de o riglet care poate fi dreptunghiular, trapezoidal sau combinat.
Dispunerea uruburilor n pomp este astfel fcut nct profilurile flancurilor se
ntreptrund, de aceea sensul de nfurare a elicei unui urub este dreapta, iar a
urubului conjugat, stnga.

Ca principiu de funcionare, pompele cu uruburi neermetice realizeaz
fenomenul de pompare prin variaia ciclic a volumului unui spaiu geometric ntre o
valoare minim i una maxim.
Carcasa pompelor cu dou uruburi este confecionat din font cenuie. La
unele construcii speciale, cum sunt pompele destinate serviciilor din rafinrii sau
pompele care vehiculeaz lichide cu temperaturi foarte ridicate, pn la 400C,
carcasa este confecionat din oel de nalt rezisten, capabil s preia ocurile
termice. uruburile se execut din oeluri aliate i se nitrureaz, obinndu-se duriti
ale suprafeei de 800900HB. Durificarea suprafeelor uruburilor este necesar,
dei flancurile spirelor nu sunt n contact, pentru a mpiedica uzura uruburilor atunci
cnd se pompeaz lichide ce conin particule abrazive n suspensie. Astfel,
impuritile de dimensiuni foarte reduse care pot ptrunde n interstiii nu vor afecta
suprafeele durificate, fiind n cele din urm eliminate odat cu lichidul vehiculat.
166

uruburile se confecioneaz pe maini de frezat orizontale, folosind ca scule
achietoare freze disc de profil corespunztor. Materialul sculei trebuie s fie rezistent
la uzur pentru a nu se decalibra i modifica astfel profilul iniial. Scula poate fi
considerat satisfctoare dac realizeaz 2025 de uruburi fr a necesita o nou
reascuire. Pentru obinerea profilului final al uruburilor, se folosesc mai nti freze
de degroare i apoi freze de finisare. n timpul prelucrrii, urubul trebuie s fie bine
rigidizat n suportul su, pentru a nu suferi deformri.

3.6.4 Pompe cu un singur urub

Schema cinematic funcional a pompei cu un singur urub a fost realizat
pentru prima dat de matematicianul francez Ren Moineau, cunoscut n plan
mondial ca pompa MOHNO. Pompele cu un urub sunt uneori denumite pompe cu
stator elicoidal din cauciuc.
Constructiv, pompa cu un singur urub (fig.3.42) este alctuit dintr-un rotor
cu profil elicoidal (urub) cu un singur nceput, avnd unghiul de nclinare al spirei de
57 60. Dup cum se observ i n figura 3.43, rotorul este realizat sub forma unui
urub cu filet foarte alungit, proiecia n planul seciunii longitudinale a axului i
suprafeei laterale a urubului fiind o sinusoid notat prin b,c,d. Rotorul este plasat
excentric ntr-un stator, care are de asemenea profil elicoidal, dar cu dou nceputuri
diametral opuse. Rotorul este confecionat din oel, iar statorul din cauciuc sau
material plastic. Micarea de la motorul electric la rotorul melcat se transmite prin
intermediul a doi arbori, unul principal i unul intermediar, cuplai ntre ei prin
intermediul unor cuplaje cardanice.
Rotorul melcat are pasul suficient de mare (2,5-3 ori diametrul arborelui), iar
statorul din cauciuc are la interior un canal elicoidal cu pas dublu fa de cel al
rotorului n seciune transversal. Datorit poziiei excentrice a rotorului fa de axa
statorului, la rotire, rotorul va executa o micare de rostogolire pe suprafaa statorului,
iar spirele rotorului vor delimita volume nchise care se deplaseaz n lungul axului.
Etaneitatea dintre spaiul de refulare i cel de aspiraie se realizeaz pe linia
de contact dintre rotor i stator. Datorit construciei sale, pompa poate vehicula
lichide ce conin particule n suspensie, deoarece o particul antrenat pe spira
rotorului, mult rotunjit, este apsat de acesta pe suprafaa statorului, care, fiind din
cauciuc, se deformeaz i permite antrenarea particulei de ctre lichidul vehiculat. n
felul acesta nu se produc uzuri ale suprafeelor de contact, micarea elementelor
angrenate fiind de rostogolire i nu de alunecare.

167



Fig. 3.42 Pomp cu un urub

1- rotor elicoidal; 2- articulaii cardanice sau sferice; 3- garnituri inelare; 4- arbore ; 5-
stator ; 6- postament; 7- flan de aspiraie; 8- flan de refulare ; 9- orificiu pentru
manometru ; 10- presetupa ; 11- orificiu pentru drenare ; 12- lagr de rostogolire

Aceste pompe pot vehicula lichide cu viscoziti foarte mari, pn la
10 000 cSt, de exemplu: melas, past de tomate, smntn, borhoturi de fructe cu
smburi i alte lichide asemntoare.
Rotorul se execut de obicei din oeluri aliate cu Cr Ni sau Cr Ni Mo.
Suprafaa sa de lucru se durific prin cromare sau nitrurare ionic, obinndu-se
duriti de minimum 45 HRC. Suprafaa de lucru se prelucreaz foarte fin (se
lustruiete). Pentru pomparea produselor alimentare, rotorul se execut din materiale
sintetizate (oxizi ceramici) i se emaileaz.
Statorul se execut, n general, din cauciuc de diverse caliti, fie cauciuc
natural, fie sintetic (Neopren, Perbunan), de diverse duriti. n unele cazuri se
folosesc i masele plastice (teflon, polipropilen). Statorul este vulcanizat ntr-o
cma exterioar, care poate fi confecionat din font cenuie sau oel.
n unele situaii, cnd pompa este destinat s vehiculeze materiale abrazive,
cmaa pompei este prevzut cu crestturi longitudinale, care-i confer o oarecare
elasticitate. Astfel, pe msura uzrii statorului, cmaa se strnge cu ajutorul unor
168

coliere i face ca statorul elastic s mbrace mai strns rotorul, asigurnd etaneitatea
iniial. n timpul unei rotaii de 2 radiani, seciunea circular a urubului
mtur o arie de valoare A=d
2
/4+4ed (d- diametrul urubului; e- excentricitatea)
i, n acelai timp volumele de lichid sunt deplasate ctre refulare (fig. 3.43).
ntruct axa rotorului se deplaseaz n timpul micrii fa de axa suprafeei
interioare profilate a statorului, antrenarea se face de regul cu ax cardanic.


Fig. 3.43 Seciuni prin rotorul pompei cu un singur urub

3.6.5 Performane i domenii de utilizare

Pompele sunt autoamorsabile i pot avea valori ale randamentelor pn la
0.6. Nu se folosesc n general la transferul fluidelor care conin suspensii mecanice.
Ating n mod uzual presiuni de pn la 200-300 bar i debite cuprinse ntre 50 i 15
000 l/min la turaii de 1500 pn la 3000 rot/min. Se utilizeaz la bordul navelor, la
circulaia uleiului n instalaiile motorului principal, la transferul combustibilului
de alimentare, la transferul diferitelor lichide i n acionrile hidraulice.

3.6.6 Calculul debitului pompelor cu uruburi

Debitul pompelor cu uruburi se poate calcula cu relaia general:

A h n Q (1)
unde: n - turaia pompei;
h - pasul urubului;
A - aria proieciei frontale a flancului filetului.
n cazul pompelor cu dou uruburi (fig. 3.44) aria A se calculeaz cu relaia:
169

) sin
180
(
4
) (
4
2
2 2



o
D
d D A (2)
unde: D d D 2 / ) arccos( 2 + este unghiul de suprapunere al filetelor n grade. La
pompele cu trei uruburi, cu profil cicloidal, debitul poate fi calculat cu relaia:
2
2
10
145


n d
Q
v e

[l/min] (3)
n care
v
= 0,75.........0,85 este randamentul volumic,
e
d [cm] diametrul exterior al
uruburilor conduse, n [rot/min] turaia urubului conductor. La pompele cu un
urub, debitul teoretic poate fi calculat cu relaia:
edtn dtn d h Q
t
4 ) ( 2 (4)
n care h este nlimea seciunii statorului, t - pasul urubului, d diametrul
seciunii urubului, iar n turaia.




Fig. 3.44 Seciune prin rotoarele pompei cu dou uruburi









170

3.7 Pompe volumice cu palete glisante (cu lamele)

3.7.1 Construcia i principiul funcional

Sunt maini hidraulice dublu reversibile, deci att din punct de vedere al
sensului conversiei, ct i din punctul de vedere al sensului de debitare. Volumele de
lucru sunt delimitate de paletele glisante, rotor i stator. Dup modul cum se
realizeaz aspiraia, pompele cu lamele pot fi cu aspiraie interioar sau cu aspiraie
exterioar.
n general, sunt cu aciune simpl. Asta nseamn c n timpul unei rotaii
complete a rotorului spaiile de lucru efectueaz un singur ciclu aspiraie-transfer-
refulare. n practic, totui se pot ntlni i pompe cu palete glisante cu aciune
multipl, care, prin comparaie eu cele cu aciune simpl, prezint avantajele:
- debitare uniform;
- echilibraj mai bun (posibilitate redus de apariie a vibraiilor);
- presiuni i debite mai mari;
- construcie mai compact.
n figurile 3.45 i 3.46 sunt prezentate dou variante constructive de pompe cu
lamele cu simpl aciune - cu aspiraie exterioar n fig.3.45 i cu aspiraie interioar
n fig.3.46. n cele dou figuri s-au facut notaiile: 1-rotor; 2-lamele (palete); 3-arbore
motor; 4-carcasa pompei; 5-galeria de aspiraie; 6-galeria de refulare (notaiile sunt
identice pentru ambele figuri).
La rotaia n sensul sgeii, la prima jumtate de curs, volumele de lucru
delimitate de rotor, palete i stator variaz cresctor genernd aspiraia. Pe a doua
jumtate de curs, volumele de lucru descresc i se produce refularea. La acest tip de
main reglarea debitului se face prin modificarea valorii excentricitii e.

Fig.3.45 Pomp cu lamele cu Fig.3.46 Pomp cu lamele cu
aspiraie exterioar aspiraie interioar
171

n fig.3.47 este prezentat o pomp cu lamele cu aciune dubl pentru care
s-au fcut notatiile:1-rotor; 2-stator; 3-lamele (palete); 4,5,6,7-fante de aspiraie-
refulare. Fantele 4 i 6 comunic prin canale interioare cu galeria de aspiraie, iar
fantele 5 i 7 cu galeria de refulare. Statorul, la partea sa interioar, are o form
special aleas astfel nct poriunile de curb situate ntre fante s fie arce de cerc
descrise cu raze din centrul rotorului, iar poriunile care corespund fantelor s fie
descrise de curbe conjugate la curbele dintre fante. Aceast configuraie face ca la
trecerea a dou palete prin poriunile concentrice cu centrul rotorului, lichidul s nu
mai fie comprimat, scznd astfel solicitarea lagrelor.
Contactul paletelor glisante cu statorul este asigurat fie prin arcuri lamelare
montate pe fundul canalului, fie prin intermediul unor articulaii cu culis, fie pe baza
presiunii hidraulice. Cnd o palet intr n zona fantei 4, ea ncepe s ias din canal
astfel nct spaiul dintre dou palete vecine s se mreasc i s se produc aspiraia.
Cnd paletele trec prin zona dintre fantele 4 i 5, deplasarea lor nceteaz deoarece
aceast poriune este concentric cu rotorul. La intrarea n zona fantei 6, spaiul dintre
palete se mrete i are loc o nou aspiraie. Refularea are loc n corespondena
fantelor 5 i 7, unde volumele scad. Se poate, deci, observa faptul c pe parcursul
unei rotaii complete, o palet efectueaz patru curse: dou de aspiraie i dou de
refulare.

Fig. 3.47 Pomp cu lamele cu aciune dubl

3.7.2 Performane i domenii de utilizare

Mainile cu lamele realizeaz presiuni de pn la 100 bar - cele cu aciune
172

multipl pn la 150 bar - i debite de pn la 300 l/min - cele cu aciune multipl
pn la 1000 l/min. Ca pompe, sunt utilizate la instalaiile de transfer al uleiului sau
combustibilului. Ca motoare, sunt ntrebuinate la antrenarea vinciurilor i, n general,
oriunde sunt necesare turaii mici. Cu toate acestea, mainile cu palete glisante sunt
utilizate ndeosebi la acionrile hidrostatice.

3.7.3 Materiale. Tehnologii

La construcia pompelor cu palete trebuie s se in seama de condiiile
specifice de funcionare ale acestor pompe i, n funcie de aceste condiii, s se
aleag materialele.
Paletele, dintre toate piesele pompei, sunt cele mai solicitate la uzur. Acestea
sunt apsate pe stator de o for considerabil, astfel nct lichidul dintre vrful
paletei i suprafaa interioar a statorului este expulzat i se produce, deci. o frecare
uscat. Din aceast cauz, paleta se nclzete excesiv i poate depi temperatura de
revenire a materialului, astfel nct poate avea loc o uzur extrem de rapid, n cteva
ore sau chiar minute.
De aceea, ca material pentru palete, se folosete, de obicei, oelul cu
temperatur de revenire mai nalt i cu o bun rezisten la uzur. Paletele se clesc,
iar dup clire, duritatea paletelor trebuie s fie de 5862 HRC.
Statorul se execut din oel crom-nichel. Suprafaa interioar a statorului se
cianureaz sau se cementeaz. Dup clire, duritatea acestei suprafee trebuie s fie
6064 HRC.
Rotorul se execut din oel crom-molibden. Suprafeele canalelor de glisare
pentru palete i suprafeele n frecare ale rotorului se cementeaz i se clesc. Dup
tratament, acestea trebuie s aib duritatea 6064 HRC. Discurile laterale se execut
din bronz cu staniu.
Condiiile de etanare la aceste pompe necesit ajustaje strnse, piesele
trebuind s fie executate cu o nalt precizie. Astfel, jocul dintre palet i canalul din
rotor trebuie s fie minim, dar trebuie s permit lunecarea paletei prin canal, datorit
forei centrifuge. De aceea, att suprafaa canalelor de glisare, ct i a paletei se
prelucreaz fin.
Ajustajul rotorului n stator trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- rotorul nu trebuie s fie strns ntre aibele laterale;
- s micoreze frecarea dintre suprafeele frontale ale rotorului i aibele laterale;
- s compenseze eventualele abateri de la perpendicularitate ale suprafeelor rotorului
fa de axa lui.
173

Prin mrirea jocului dintre rotor i stator n sens axial, se ajunge la o scdere a
randamentului volumic al pompei.
Pentru a avea o etanare bun, deci un randament volumic ridicat, este indicat
ca jocul lateral dintre rotor i stator s fie cuprins ntre limitele 0,03 i 0,05 mm.
Limea paletelor trebuie s fie egal cu limea rotorului. Dac limea
paletelor este mai mare dect a rotorului, atunci paletele pot fi prinse ntre aibele
laterale i se pot nepeni. Dac limea lor este mai mic dect a rotorului, atunci se
produc pierderi prin neetaneiti, deci scade randamentul volumic.

3.7.4 Elemente de calcul ale pompelor cu palete glisante


Fig. 3.48 Schema de calcul la pompa cu palete glisante (lamele)

Datele de calcul sunt debitul Q, presiunea p i turaia n. Se consider pentru
pompa cu lamele din fig.3.48 contururile statorului i rotorului dispuse unul fa de
cellalt la cota e egal cu excentricitatea. Se consider o palet teoretic de
grosime aflat n poziie vertical. Antrenat fiind de rotor cu viteza unghiular ,
paleta va avea la mijlocul lungimii ei, o vitez periferic v. Din punct de vedere al
debitrii, se poate scrie c:
v F Q
p
(1)
unde
p
F ,reprezint aria activ a paletei. Pe de alt parte ns, d v iar e F
p
2 .
Cum ns d = r + e = R, se obine R v unde n 2 . n acest fel, debitul
teoretic se poate scrie:
Q =4ebRn (2)
174

Pentru determinarea debitului real, se pune problema calculului cilindreei.
Pentru aceasta, intereseaz care este variaia volumului de lucru dac rotorul se
deplaseaz cu un unghi
1
. Aflat fiind n micare, paletul va disloca suprafaa de
fund f
12
. Variaia suprafeei f
12
la rotirea cu
1
, notat cu f
12
se poate scrie ca fiind:

23 12 12
f f f

(3)


n mod absolut similar, pentru urmtoarea poziie unghiular vom avea:

34 23 23
f f f

(4)
i aa mai departe, pn la parcurgerea unei rotaii complete. Pertru ultima poziie de
lucru avem:
0
, 1 , 1

n n n n
f f (5)
n final, variaia suprafeei totale dislocate se obine prin nsumarea variaiilor
corespunztoare poziiilor intermediare:

n n
f f f f f
, 1 34 23 12
. ..........

+ + + + (6)
innd cont de expresiile variaiilor corespunztoare poziiilor intermediare definite
prin relaiile (3), (4), (5), se obine:

12 , 1 34 34 23 23 12
0 ... .......... f f f f f f f f f
n n
+ + +

(7)
Variaia f a suprafeei active determin o variaie a volumului de lucru definit ca:
b f v
12
(8)
Dac se consider schema de calcul din fig.3.48, se poate scrie:
eR f 2
12





2
0
2
0
12 12
4 2 eR d eR f f (9)
Astfel, cilindreea va fi:
ebR b f v 4
12
(10)
Considernd c paleii au o grosime finit , debitul real va rezulta mai mic dect
debitul teoretic. Presupunnd c maina are z palei de grosime , se poate determina
n final cilindreea efectiv:

,
_


R
z
ebR ebz ebR v v v
pal
ef
p


2
1 4 2 4 (11)
Se fac notaiile:

1

R
e
;
2

R
b
;
3

R
(12)
Coeficienii
1
,
2
i
3
sunt recomandai de literatur la valorile din tabelul de mai
jos.
175

1


0,1...1,16
2

1,2...1,4
3

0,03...0,1
Cu notaiile (12), expresia cilindreei efective devine:

,
_


,
_

2
1 4
2
1 4
3 3
2 1
3
z
R
R
z
R
RR
eb
v
ef
p
(13)
cu care, debitul real se poate scrie sub forma:
v v
ef
p r
n
z
R n v Q


,
_


2
1 4
3 3
2 1
(14)
n relaia de mai sus n = (750 - 1500) rot/min, iar
v
=0.92 - 0.93 . din (14) se scoate
apoi R,

3
3
2 1
2
1 4
v
r
n
z
Q
R


,
_

(15)
Cunoscndu-se R, pe baza coeficienilor definii mai sus, se determin celelalte
dimensiuni. Pentru pompele cu dou sau trei camere de lucru, calculul de
dimensionare este similar.

Legea de debitare i gradul de neuniformitate a debitrii
Pentru determinarea legii de debitare i a gradului de neuniformitate a
debitrii, se consider schema de calcul din fig.3.49. Principial, calculele se conduc
dup aceeai metodologie ca la pompele cu pistonae radiale.

Fig.3.49 Schema de calcul a gradului de neuniformitate
176

Se pleac de la considerarea cursei lamelei:
cos cos R e + (16)
unde este unghiul
1
OAO . n cele ce urmeaz ne intereseaz s stabilim o relaie
ntre unghiurile i . Considernd fig.3.11, se poate scrie segmentul E O
1
n dou
moduri:
sin sin
1
R e E O (17)
de unde:
sin sin
R
e
(18)
sau mai departe:

2
2
2
2
sin 1 sin 1 cos
R
e
(19)
care se aproximeaz cu:

,
_


2
2
2
sin
2
1 cos
R
e
(20)
Cu aceste precizari, din fig.3.49 se poate aproxima segmentul A O
1
ca fiind:

,
_

,
_


2
2
1
1
2
2
2
sin
2
cos 1 sin
2
cos 1 R
R
e
R
e
R (21)
La pompele cu z par exist egalitatea:
+
1 2
(22)
Debitul instantaneu se poate scrie sub forma:
( )
m
Fv Q (23)
unde:
( )b F
2 1
(24)
iar
2
2 1

m
v (25)
Substituind pe (24) i (25) n (23) se obine:
( )
2
2
2
2
1



b Q (26)
unde:
177

,
_

+
1
2
2
1
1 1 1
1
sin
2
cos 1

R (27)

,
_


1
2
2
1
1 1 2
sin
2
cos 1

R (28)
Ridicnd la ptrat relaiile (27) i (28) n care se neglijeaz termenii de ordinul al
doilea, se obine:
( )
1
2 2
1 1 1
2 2
1
cos cos 2 1 + + R (29)
( )
1
2 2
1 1 1
2 2
1
cos cos 2 1 + R (30)
ceea ce conduce mai departe la:
( )
1 1
2
cos 2 R b Q (31)
Valorile maxim i minim ale debitului instantaneu se obin pentru unghiurile
0
1


1
2
0
max
2 ) (
1

R b Q


(32)
i respectiv
2
1



z
R b Q

2
2
cos 2 ) (
1
2
2
min
1

(33)
Prin integrarea ecuaiei (31) se poate obine expresia debitului mediu:
z
R b
z
R b d R b Q
med

sin
2
sin
2
sin 2
1
cos 2
1
2
1
2
1
2
2
2
1
2

,
_

(34)
cu care se poate determina apoi gradul de neuniformitate a debitrii pe baza relaiei
de definiie:
z
tg
z
z
R b
z
R b
Q
Q Q
med
2
sin 2
2
cos 1 2
"
1
2
1
2
min max

,
_

(35)




178

3.8 Pompe cu lobi

3.8.1 Construcie i funcionare

Pompa cu lobi se realizeaz obinuit n variantele cu doi sau cu trei lobi.
Funcional, aceste pompe pot fi asemnate cu pompele cu roi dinate cu doi sau cu
trei dini la un rotor, ns dinii sunt nlocuii cu lobi i fiecare rotor este antrenat
separat de la arborele de putere, sincronizarea rotirii rotoarelor fiind asigurat dintr-o
pereche de roi dinate sau alte mijloace, amplasate n afara cavitii de pompare,
legate cinematic cu arborii rotoarelor. Lobii nu sunt practic n contact n timpul
rotirii, ntre lobi existnd un joc al crei mrime este dependent de vscozitatea
lichidului pompat. Pompa este utilizat pentru o gam larg de viscoziti. Lichidul
pompat nu trebuie s aib proprieti de lubrifiere ca n cazul pompelor cu roi
dinate.
La unele pompe schimbarea capacitii pompei, la o turaie dat, se realizeaz
prin schimbarea lungimii active a rotorului sau schimbarea lobilor cu forme diferite.
Pentru vscoziti mari se aleg jocuri mai mari ntre lobi, pentru a limita
creterea puterii de antrenare, iar la vscoziti mici, jocurile se diminueaz, pentru a
limita pierderile cauzate de curgerile inverse de lichid. Creterea jocurilor n cazul
fluidelor vscoase permite meninerea turaiei fr creterea excesiv a zgomotului
sau vibraiilor, totui turaia trebuie s fie limitat pentru a se evita apariia
discontinuitilor n curgerea fluidului sau apariia cavitaiei.
Randamentul acestor pompe este cel puin egal cu cel al pompelor cu roi
dinate.
Spre deosebire de pompele cu roi dinate, aici lichidul este deplasat ntr-un
numr mai mic de celule, care sunt ns de volum mare. Unele construcii sunt
prevzute cu pastile de nlime mic, montate n canale radiale, la periferia carcasei
n scopul mbuntirii randamentului volumic.
Variantele constructive de pomp cu doi lobi i pomp cu trei lobi sunt
artate n fig.3.50 a), respectiv 3.50 b). Aceaste pompe lucreaz la fel cu pompele cu
roi dinate, ns forma lobilor permite s se evite suprasolicitrile la care sunt supuse
pompele cnd ntre dinii roilor aflai n angrenare este presat lichidul cuprins ntre
dini i nerefulat. Principiul de funcionare a pompelor cu lobi se bazeaz n principal
pe rotirea n direcii diferite a unei perechi de lobi, instalai n interiorul corpului
pompei. Lobii sunt fixai pe arbori, care sunt conectai la un angrenaj extern. Arborii
sunt prevzui cu roi dinate, localizate n interiorul angrenajului i care transmit
puterea mecanismului de acionare la arborele intermediar. Rotirea arborilor este
sincronizat de aa manier nct n procesul de funcionare lobii nu intr n contact
179

unul cu cellalt. n figura 3.51 se prezint fazele de lucru ale pompei cu lobi. La
ieirea lobilor din poziia de contact, se mrete volumul spaiului de aspiraie,
antrennd o rarefiere din direcia racordului de intrare (fig.3.51. 1). Aceasta duce la
ptrunderea lichidului n interiorul corpului pompei. Lichidul pompat este deplasat
de-a lungul corpului pompei (fig.3.51. 2 i fig.3.51. 3) de la partea de aspiraie ctre
cea de evacuare a pompei (fig.3.51. 4). La apropierea lobilor, spaiul dintre acetia se
reduce, ceea ce genereaz creterea presiunii n direcia racordului de ieire. Aceasta
conduce la pomparea lichidului din corpul pompei spre ieire (fig.3.51. 5).

3.8.2 Avantajele pompelor cu lobi

Cele mai importante particulariti ale pompelor cu lobi sunt:
1.Construcie igienic
Pompele pot fi livrate cu Certificat FDA A3 sau EHEDG, ceea ce asigur
ntrunirea celor mai nalte cerine de igien.
2.Pomparea produselor consistente
Procesul pomprii lichidului prin pomp se efectueaz la o vitez sczut,
datorit acestui aspect, lichidul pompat nu sufer modificri structurale.
3.Debitul uniform
Principiul de funcionare a pompei asigur un debit continuu, care circul
practic fr pulsaii, proporional cu viteza de rotaie a lobilor.
4.Corpul rezistent
Construcia i calitatea materialelor utilizate, precum i precizia fabricrii
tuturor pieselor permite exploatarea acestor pompe pe o perioad de zeci de ani, fr
necesitatea reparaiilor.
5.Asistena tehnic simpl
Singura pies a pompei care este supus deteriorrii obinuite este dispozitivul
de etanare mecanic, a crui nlocuire, efectuat de ctre un personal calificat,
dureaz mai puin de o or.

3.8.3 Tipuri constructive

Principalele tipuri de pompe cu lobi sunt:
1. SERIA TOP-LOBE (fig.3.52)
Aceast serie cuprinde 12 tipuri de pompe cu debite de la 0 la 112 m
3
/h, cu
diametrul racordului de 10-150 mm i cu o presiune maxim de funcionare de pn
la 22 bari.
2. SERIA TOP WING (fig.3.53)
180

Aceste pompe sunt utilizate pe scar larg n aplicaii igienico-sanitare.
Aceast serie cuprinde 8 tipuri de pompe cu debite de la 0 la 156 m
3
/h, cu diametrul
racordului de 20-100 mm i cu o presiune maxim de funcionare de 22 bari. Aceste
pompe igienice cu lobi, cu o construcie inovatoare, se utilizeaz n vederea asigurrii
unor cerine foarte nalte.

3.8.4 Domenii de utilizare

Pompele cu lobi ofer posibilitatea pomprii att a lichidelor cu o structur
fin, ct i a lichidelor agresive din punct de vedere chimic, ca de exemplu, nmol,
paste etc. Pompele asigur o nalt fiabilitate i rentabilitate. Pompele cu lobi asigur
un proces de pompare uniform i se utilizeaz la transportarea produselor pentru
care este obligatoriu s se pstreze structura iniial. Oferind un debit uniform i
continuu, pompa este adecvat pentru pomparea produselor cu o vscozitate ridicat.
n varianta standard a pompelor sunt luate n considerare cerinele igienice i este
prevzut o utilizare simpl i obinuit. Pompele cu lobi pot pompa lichide
eterogene cu urmtoarele caracteristici: cele mai nalte cerine igienice, structur fin,
coninut de particule tari, vscozitate maxim de pn la 100000 Cp , temperatura de
pn la 120C i agresive din punct de vedere chimic. Sunt utilizate cu succes n
industria alimentar pentru pomparea diferitelor produse alimentare: lapte, ulei,
ciocolat, bere, vin etc., n industria chimic i a celulozei i hrtiei pentru
pomparea adezivilor i vopselurilor i n industria farmaceutic.
n industria naval sunt utilizate la unele instalaii de ungere ale unor
agregate de la bordul navei.

a) cu doi lobi b) cu trei lobi
Fig. 3.50 Pompe cu lobi

1 corpul pompei ; 2 axul rotorului ; 3 lobi; 4- orificiu de aspiraie: 5 orificiu
de refulare
181


1 2 3
4 5
3.51 Principiul de funcionare a pompelor cu lobi



Fig. 3.52 SERIA TOP-LOBE Fig.3.53 SERIA TOP WING











182

3.9 Pompe cu membran

3.9.1 Construcie i funcionare. Performane i domenii de utilizare

Pompele cu membran sunt pompe volumice cu micare alternativ, la care
rolul pistonului este ndeplinit de o membran flexibil, care preia deformaia de
volum ce realizeaz fenomenul de pompare.
O schem constructiv este reprezentat n figura 3.54, n care elementul
principal este membrana 1 ce nchide camera supapelor 2 i este acionat de
presiunea unui lichid auxiliar 5 sau direct de ctre tija 3. n raport cu presiunea de
lucru, membrana se execut din materiale moi (cauciuc, materiale plastice) sau
metalice (oel, bronz fosforos). Tija 3 la rndul ei este acionat de mecanismul cu
excentric 4, determinnd deformarea membranei i deci aspiraia i refularea
lichidului. Pompele cu membran se mai numesc i pompe cu diafragm.
Pompele cu membran au largi domenii de aplicaie, cum ar fi: industria
minier, industria construciilor, industria chimic, industria celulozei i hrtiei,
industria de medicamente etc. La autovehicule se folosesc ca pompe de alimentare cu
combustibil de joas presiune.
Pompele cu membran sunt cele mai potrivite n instalaiile n care se
vehiculeaz lichide ce conin particule solide i corpuri de dimensiuni mari n
suspensie precum i substane agresive sau radioactive.
Schema principiului de funcionare a pompei cu membran este prezentat n
fig. 3.54.

Fig. 3.54 Pomp cu membran
183

1 membran; 2 camera supapelor; 3 tij; 4 cam; 5- lichid auxiliar; 6 rezervor cu
lichid auxiliar;
n cazul unor presiuni mari de lucru se pot monta dou sau chiar trei supape
att la aspiraie, ct i la refulare.

3.9.2 Calculul debitului

Debitul pompelor cu membran este dat de relaia:
60 4 60
2
n
h
d n
V Q



(1)
n care V este variaia de volum cauzat de deformarea membranei, practic egal
cu volumul descris de tija de diametru d, pentru o curs h.

























184

3.10 Pompe volumice cu inel de lichid

3.10.1 Construcie i funcionare. Performane i domenii de utilizare

Pompa cu inel de lichid (fig.3.55) are rotorul paletat, montat excentric fa de
carcas. nainte de prima punere n funciune, pompa se umple cu un lichid auxiliar.
n momentul n care pompa se pornete, lichidul aflat n stator este proiectat datorit
forelor centrifuge ctre periferia carcasei, genernd inelul de lichid. Volumele de
lucru variabile se formeaz ntre butucul rotorului, palete, suprafaa interioar a
inelului de fluid i capacele laterale ale pompei. Cnd sensul de rotaie este cel indicat
n fig. 3.55, aceste volume cresc pe semicursa descendent, genernd aspiraia. Pe
semicursa ascendent volumele scad i determina refularea. Selecia cuplrii
volumelor de lucru la tubulatura de aspiraie sau de refulare este realizat cu ajutorul
unor discuri de distribuie, dispuse de o parte i de alta a rotorului, n vecintatea
capacelor laterale. Rotorul este montat pe arbore cu un ajustaj cu joc care i permite
s se autocentreze ntre capac i discul de distribuie. Funcionarea pompei cu inel de
lichid se poate asemna cu funcionarea unei pompe cu piston, deoarece inelul de
lichid joac rolul unui piston, acesta intrnd mai mult sau mai puin n spaiul dintre
palete. Astfel, pompa cu inel de lichid poate funciona n condiii bune i cu rolul de
compresor sau pomp de vid.
Din punct de vedere funcional, pompele de vid cu inel de lichid se clasific
n pompe de vid mediu i pompe de vid naintat.
Din punct de vedere constructiv, acestea se clasific n pompe cu un singur
etaj i pompe cu mai multe etaje. Pompele cu mai multe etaje sunt pompe de vid
naintat. De asemenea, pompele cu mai multe etaje se utilizeaz cu rezultate bune
drept compresoare, care pot realiza presiuni de pn la 7 bar.
La nav se folosesc ca pompe de amorsare a pompelor centrifuge, pentru
creearea vidului, precum i n calitate de compresoare de aer. Parametrii funcionali
se situeaz n jurul valorilor de 100 - 250 l/min pentru debit i 150 - 700 mmHg
pentru vidul realizat.

185


Fig. 3.55 Pompa cu inel de lichid
1 carcas cilindric; 2 rotor cu palete radiale; 3 carcas lateral; 4 discuri de
distribuie; 5 fant de aspiraie; 6 fant de refulare; 7 arbore; 8 inel de lichid.

Pompele cu inel lichid fac parte din categoria pompelor volumice cu micare
de rotaie care, spre deosebire de celelalte pompe volumice, sunt capabile s
vehiculeze fr impedimente lichide, gaze sau amestecuri de lichide i gaze. Datorit
acestor caliti, ele sunt folosite cu precdere fie ca pompe de vid, fie ca suflante sau
compresoare, dar mai puin ca pompe de ap, avnd n vedere randamentul lor sczut
la pomparea lichidelor. Pompa cu inel de lichid trebuie s funcioneze numai cu
lichide sau gaze curate, fr impuriti mecanice, astfel gazele care conin praf vor
fi filtrate nainte de absorbire. Rotorul pompelor cu inel de lichid este asemntor ca
form cu cel al pompelor cu canal lateral, dar difer prin numrul de palete care este
i mai redus i prin limea acestora care este mai mare. Ca pompe de vid sau
suflante sunt utilizate n industria chimic i cea energetic, precum i n staii de
pompare, unde servesc la amorsarea pompelor centrifuge.
Principalele avantaje ale pompelor cu inel de lichid sunt: obinerea aerului
comprimat fr impuriti de ulei; performane ridicate la dimensiuni i gabarite
reduse datorit posibilitii de a fi antrenate la turaii ridicate (3000 rot/min); lipsa
organelor speciale de distribuie (supape, sertare), ceea ce asigur o fiabilitate ridicat
i uzuri minime; funcionare silenioas, lipsit de vibraii, debit constant, fr
pulsaii.
Cu alte cuvinte, dac pompa vehiculeaz aer sau gaze i dac aspiraia sa este
pus n legtur cu un spaiu nchis, pompa va fi o pomp de producere a vidului,
evacuarea gazului fcndu-se direct n atmosfer. Dac pompa absoarbe aer din
186

atmosfer, ea va refula acest aer la o presiune superioar presiunii atmosferice i va fi
suflant sau compresor. Dac pompa aspir ap sau alte lichide, ea va fi o pomp de
ap, dar va funciona cu un randament sczut, deoarece lichidul vehiculat, fiind
incompresibil, va deforma inelul de lichid n zona de refulare, mrind astfel scurgerile
inverse i consumnd o energie suplimentar. Din acest motiv, pompele cu inel de
lichid se folosesc cu precdere ca pompe pentru vehicularea gazelor. Atunci cnd
alctuiesc construcii comune cu pompele centrifuge, sunt folosite ca dispozitive de
amorsare, iar dup intrarea n funciune a acestora (pompelor centrifuge), ele
funcioneaz n continuare ca pompe de ap.
n urma procesului de comprimare a aerului sau gazului, inelul de lichid se
nclzete i aceasta conduce la micorarea depresiunii create de pomp. Pentru a
evita acest inconvenient este necesar s se asigure aducerea la pomp a unei cantiti
de lichid suplimentare, care este tocmai lichidul auxiliar i care servete, pe de o
parte, la rcirea inelului de lichid iar, pe de alt parte, completeaz cantitile de
lichid evacuate odat cu aerul sau gazul vehiculat.
Ca agent de lucru, pentru inelul de lichid se poate folosi, n afar de ap, orice
lichid compatibil cu fluidul vehiculat. Astfel, n industria chimic, acolo unde exist
recipiente care conin vapori de ap ce trebuie evacuai, se folosete ca lichid auxiliar
orice baz, acid sau soluii de sruri cu punct de fierbere nalt, obinndu-se prin
aceasta un vid naintat.

3.10.2 Caracteristici

Curbele caracteristice ale pompelor cu inel de lichid sunt indicate de furnizori
la o valoare a temperaturii lichidului de alimentare de 15
0
C i ele sufer modificri,
n funcie de variaia temperaturii acestuia.
Parametrii funcionali ai pompelor de vid cu inel de lichid sunt:
Q - debitul de aer aspirat la starea de pompare. [m
3
/h];
p - vidul sau presiunea absolut. [torr], [mmHg], [mmH
2
O];
P - puterea absorbit la arborele pompei [kW];
- randamentul total [%];
q- debitul de lichid auxiliar (de rcire) [l/min.].
n figura de mai jos (fig.3.56) este reprezentat diagrama curbelor caracteristice ale
unei pompe cu inel de lichid.
187


Fig. 3.56 Caracteristicile pompei cu inel de lichid

La aceast categorie de pompe, poziionarea coordonatelor este
asemntoare cu cea a pompelor volumice, adic ordonata reprezint debitul, iar
abcisa presiunea.
Curba de sarcin Q p are alura unei curbe de pomp volumic, fiind paralel
iniial cu axa abscisei, apoi, pe msura creterii vidului, devenind descendent,
lucru care se explic prin creterea pierderilor n interstiii la regimuri de vid mai
nalt. Puterea absorbit crete paralel cu creterea vidului, iar alura curbei
randamentului este asemntoare cu cea a celorlaltor categorii de pompe, adic la
nceput este cresctoare pn ce atinge o valoare maxim, dup care devine
descendent. Randamentul total al pompelor cu inel de lichid este de asemenea redus,
n comparaie cu cel al pompelor centrifuge atingnd la construciile actuale valori
ce nu depasesc 40%. Debitul de lichid auxiliar este constant n zona de vid mediu, dar
crete odat cu creterea vidului. Caracteristicile indicate de uzinele constructoare
sunt considerate la o presiune de 760 mmHg i o temperatur a lichidului auxiliar de
15
0
C. Debitul de aer aspirat este considerat destins la vidul respectiv. n aceste
condiii, tolerana acceptat pentru debit este de 10%. Caracteristicile pompei pot fi
indicate i pentru starea normal a gazelor-760 mmHg i 0
0
C dar n practica
curent se folosesc valorile corespunztoare strii de funcionare. Transformarea
valorilor pentru starea normal se face cu ajutorul legii Boyle-Mariotte, respectiv cu
relaia: pV = constant.

188


3.10.3 Materiale. Tehnologii

La construcia pompelor de vid i a compresoarelor cu inel de lichid se
utilizeaz materiale adecvate gazului sau lichidului vehiculat. Astfel, la construciile
normalizate (standard) care vehiculeaz aer sau ap se utilizeaz urmtoarele
materiale: carcasele de aspiraie, de refulare, precum i cele intermediare din font
cenuie calitatea Fc200; discurile de distribuie din font cenuie Fc200; corpurile
de lagr din font cenuie Fc200; arborele din OL 50; rotorul din bronz (CuSn10).
La construciile speciale, acolo unde natura gazului vehiculat impune restricii asupra
materialului, se utilizeaz: carcasele - din oel inoxidabil turnat; rotorul din bronz sau
oel inoxidabil turnat (la pompele destinate vehiculrii amoniacului este permis
utilizarea materialelor pe baz de aliaje de cupru i de aceea rotorul se
confecioneaz din font nodular); discurile de distribuie din oel inoxidabil turnat
sau laminat.
La construcia standard, rotorul este liber pe arbore, astfel c n funcionare el
se autocentreaz ntre discurile de distribuie, iar n cazul n care intervin totui
frecrile laterale ntre rotor i disc, cuplul de materiale bronz font este compatibil
din punctul de vedere al rezistenei la uzur, astfel c pompa continu s funcioneze
fr incidente. La construciile din oel inoxidabil, rotorul i discurile de distribuie
trebuie s aib duriti diferite, pentru a se evita pericolul de gripare. Pentru mai
mult siguran, n exploatare rotorul se fixeaz pe arbore astfel nct jocul lateral
dintre rotor i discurile de distribuie s nu depeasc 0,1 mm.
Lagrele acestor pompe sunt de regul lagre cu rostogolire.
Pentru a se putea obine un randament volumic bun, pierderile prin interstiiile
dintre rotor i discurile de distribuie trebuie s fie ct mai reduse. n acest scop
suprafeele laterale ale rotorului i cele ale discurilor de distribuie se rectific plan
pn se obine o rugozitate de 0,8 m. Ca dimensiuni constructive se recomand ca
raportul dintre limea i diametrul rotorului s fie cuprins ntre 0,61,2. Este
indicat construcia conic a butucului rotorului, aceasta cu scopul de a mbunti
umplerea i golirea celulelor paletelor.







189



3.11 Pompe cu canal lateral

3.11.1 Construcie i funcionare. Performane i domenii de utilizare

Pompele cu canal lateral se folosesc ca pompe de vid pentru evacuarea aerului
sau diverselor medii gazoase, precum i ca pompe pentru pomparea lichidelor.
Construcia acestor pompe este artat n fig. 3.57. Pompa se compune dintr-o
carcasa 1 n care este montat concentric rotorul 2. La periferia rotorului este spat n
peretele lateral al carcasei, canalul circular 3-4. Sunt, n general dou soluii
constructive pentru rotor i anume: rotor cu palete radiale, ncepnd de la butuc
(fig.3.57,a) sau rotor tip turbina, dublu paletat la periferie (fig.3.57,b). Canalul, n
seciunea transversal are o form special: ncepe plat n punctul 3 i se adncete
treptat pn la un anumit nivel apoi, pe o anumit poriune, adncimea lui rmne
constant, ca apoi s se micoreze treptat pn devine din nou plat n punctul 4.
Pentru a obine o presiune de refulare mai ridicat, pompa este prevzut cu dou
rotoare. Axul pompei se sprijin pe dou lagre de alunecare.

a)
b)
190

Fig. 3.57 Pompa cu canal lateral.
1-carcas; 2-rotor; 3-4 canal circular; 5-6 fereastr de aspiraie/refulare
Funcionarea pompei are loc astfel: nainte de pornire, pompa trebuie umplut
cu ap. La rotirea rotorului, apa este antrenat de palete i, datorit forei centrifuge,
este proiectat la periferia carcasei unde formeaz un inel de ap. Din motive de
continuitate, marginea interioar a inelului de lichid se va departa de butucul
rotorului, corespunztor cu volumul canalului lateral. Astfel, partea interioar a
inelului de lichid va cpta o poziie excentric fa de axul pompei i, prin aceasta,
volumul spaiilor dintre palete variaz. n poriunile n care apa intr n cantitate mai
mare n canal, spaiul dintre palete se va mri i va avea loc aspiraia prin orificiul de
aspiraie. n poriunea n care, datorit amplasrii canalului, apa reintr n celule,
spaiul dintre palete se va micora i va avea loc refularea prin orificiul de refulare.
Astfel, aceste pompe sunt n primul rnd pompe volumice, ntruct pomparea este
rezultatul variaiei volumului din rotor i, deci, din canal.
Paralel cu acest proces, ntre celulele rotorului i canalul lateral, n cazul n
care pompa aspir, intervine un schimb de energie ntre lichidul din celulele rotorului
i lichidul din canalul lateral. Prin aceasta, se mrete nalimea de refulare cu o
valoare de 5 pn la 15 ori mai mare dect cea realizat la o pomp centrifug al crui
rotor are acelai diametru exterior i aceeai vitez periferic.
Datorit posibilitii de a evacua aerul, aceste pompe sunt autoamorsante i se
folosesc pentru amorsarea pompelor centrifuge. Deorece au randament destul de
sczut, sub 0,6, ele se combin cu pompe centrifuge obinuite, fiind montate pe
acelai ax.
Avantajul principal al pompelor cu canal lateral const n aptitudinea lor de a
aspira i refula aer, ap sau amestec de aer i ap. Datorit acestei proprieti, ele se
impun n instalaiile n care lichidul aspirat conine aer, ceea ce ar putea provoca
dezamorsarea instalaiei, n cazul n care s-ar folosi pompe centrifuge.
Etanarea este asigurat de o presetup cu garnituri din azbest grafitat.










191



3.12 Motoare hidraulice

3.12.1 Generaliti

Motoarele hidraulice se utilizeaz n scopul transformrii energiei hidrostatice
a lichidului n energie mecanic. Dup micarea realizat la arbore, motoarele
hidraulice pot fi: cu micare de rotaie (continu), oscilante i de tip liniar. Marea
majoritate a pompelor volumice sunt reversibile fr modificri eseniale, ele pot
deveni motoare dac sunt alimentate cu lichid sub presiune.

3.12.2 Motoare hidraulice liniare

Motoarele hidraulice liniare au ca element activ unul sau mai multe pistoane
care se deplaseaz n interiorul cilindrilor de lucru. Acestea (denumite generic cilindri
hidraulici) prezint avantaje importante, n special la utilizarea lor la servosistemele
hidraulice de reglare automat, ntre care se pot meniona:
- legarea servomotorului la sarcin asigur realizarea unor sisteme
rigide fr jocuri;
- viteze mari de rspuns;
- simplitate constructiv datorat absenei transformatoarelor mecanice
ale micrii;
- fiabilitate mare;
- racordare uoar a aparaturii de msur, control i reglaj.
Din punct de vedere constructiv, motoarele hidraulice liniare sunt de dou
tipuri: cu tij unilateral i cu tij bilateral, aa cum se observ n figura 3.58. Se
observ c la motorul hidraulic nediferenial (cu tij bilateral), tija pistonului de
diametru d strbate ambele capace, suprafeele de lucru ale pistonului avnd
aceleai valori n ambele pri. Drept urmare la aceeai valoare a debitului,
vitezele vor fi egale (
2 1
v v ) forele dezvoltate de motor vor fi aceleai (
2 1
F F ).
La motorul hidraulic diferenial, suprafeele de lucru ale pistonului sunt diferite i
n consecin (
2 1
v v < ) i (
2 1
F F > ).
La motoarele liniare, o problem important este asigurarea etan rii
ansamblului piston cilindru i a etan rii la tija pistonului.
La bordul navei, motoarele hidraulice liniare sunt folosite la acionarea
capacelor mecanice ale gurilor de magazii, a porilor de bordaj i a rampelor de
192

ncrcare. Uzual, diametrele cilindrilor sunt cuprinse ntre 125 i 300 mm, cursele
ntre 1400 i 4300 mm, forele de mpingere ntre 300 i 1736 kN, iar forele
axiale ntre 160 i 1100 kN.

a) (b
Figura 3.58 Motoare hidraulice liniare
a) Motor hidraulic liniar diferenial (cu tij unilateral)
b) Motor hidraulic liniar nediferenial (cu tij bilateral)
1 cilindru; 2 piston; 3 tij uni sau bi-lateral; 4 capacul cilindrului; 5 etanarea
tijei pistonului la capac; 6 segmeni de etanare a pistonului; 7(a) - sistem de prindere a
cilindrului; 7(b) sistem de prindere a tijei; 8 sistem de prindere a cilindrului

3.12.3 Calculul motoarelor hidraulice liniare

Calculul motoarelor hidraulice liniare comport dou aspecte:
-unul cinematic cu rol de a stabili corelaia dintre viteza i debitul de ulei;
-unul dinamic ce leag forele care apar n sistem de presiunea de lucru.

a. Calculul dinamic
Se consider schema de calcul din fig. 3.59. Se presupune cazul unui motor
hidrulic liniar al crui piston are diametrul D. Pe tija pistonului de diametru d este
cuplat sarcina S. Motorul este alimentat cu ulei al crui debit este Q. Fie p
1
i
respectiv p
2
presiunile de pe cele dou fee active ale pistonului. La cursa de la
193

stnga la dreapta, pe faa din stnga a pistonului se dezvolt o for activ axial
F
a
. Fora necesar deplasrii sarcinii S este F
S
. Fie F
fi
, F
fe
respectiv F
fs
fore
rezistente de frecare interioar, exterioare i cea corespunztoare sarcinii S. Calculul
dinamic pleac de la considerarea ecuaiei de echilibru a forelor din motorul
hidraulic liniar:

N
i
ri a
F F
1
(1)
unde F
ri
reprezint cele i fore rezistente. Fora activ F
a
poate fi scris sub forma:
p A F
a

(2)
unde:


la cursa pistonului de la stnga la dreapta i

,
_


2
2 2
1
4 D
d D
A


pentru cursa invers, p n ecuaia (2) reprezint diferena dintre presiunile de pe
cele dou fee ale pistonului:
p = p
1
p
2
(3)









Fig.3.59 Schema de calcul a motorului hidraulic liniar

Forele rezistente introduse prin suma

N
i
ri
F
1
pot fi definite mai jos:

+ + + + +

s rf s i fs fe fi
N
i
ri
F F F F F F F F
1
(4)
4
2
D
A

194

unde F
rf
reprezint forele rezistente de frecare, iar F
i
este fora de inerie
exprimat sub forma produsului dintre masa ansamblului piston sarcin i
acceleraie:
( )
..
x m m F
p S i
+ (5)
n care m
s
reprezint masa sarcinii, iar m
p
masa pistonului.
Forele de frecare intern i respectiv extern F
fi,e
se calculeaz diferit n
funcie de tipul etan rii utilizate. Dac, spre exemplu, motorul hidraulic liniar este
echipat cu eta ri dinamice, atunci:
Dbpf F
e fi

,
(6)
unde D reprezint perimetrul cercului pe care se face etanarea, b este limea
efectiv pe care se face etanarea, p este presiunea de etanare, iar f reprezint
coeficientul de frecare. Reconsidernd ecuaia (1) de echilibru a forelor, se poate
scrie:

+
r s a
F F F (7)
de unde:
mec a
a
rf
a s
F
F
F
F F

,
_



1 (8)
n care
mec
reprezint randamentul mecanic al motorului liniar.

b. Calculul cinematic
Fie v viteza de deplasare a pistonului. Se presupune c motorul este alimentat
cu debitul de ulei Q egal cu debitul pompei Q
p
, ceea ce nseamn c se admite c pe
instalaia hidraulic de la pomp la motor nu au loc pierderi de debit prin
neetaneiti. Se presupune ns faptul c n motorul hidraulic liniar exist
pierderile:
Q = Q
i
+ Q
e
(9)
Aceste pierderi se produc la nivelul neetaneitilor interioare (Q
i
) i respectiv
exterioare (Q
e
). Se pleac de la ecuaia de bilan a debitelor:
Q
p
= Q +Q (10)
care, pus sub o form convenabil aleas, leag debitele din motor i pomp prin
randamentul volumic:
v p
p
p
Q
Q
Q
Q Q

,
_


1 (11)
unde
v
reprezint randamentul volumic al motorului.
195

Calculul cinematic se face pe baza unui
v
recomandat de literatur, fie pe
baza unui calcul exact al lui Q. n continuare, este prezentat o procedur de calcul
bazat pe integrarea ecuaiilor de micare Navier Stokes. Fie schema de calcul
prezentat n fig.3.60, n care se consider ansamblul pistoncilindru supus
aciunilor presiunii p
1
i respectiv p
2
de pe cele dou fee ale pistonului aflat n
micare rectilinie cu viteza v
p
, aa cum se arat n fig. 3.60 a. Se presupune c
diametrul cilindrului este D i c lungimea pistonului este b. Fie jocul radial infinit
mic dintre piston i cilindru.
Pentru formularea modelului matematic de calcul, se desfoar spaiul
inelar cuprins ntre cilindru i piston, raportnduse ansamblul de plci paralele
rezultat prin desfurare la sistemul mobil de axe de coordonate xOy solidar cu
pistonul, aa cum se arat n figura 3.60 b. Se noteaz cu v
x
viteza de deplasare a
particulei de fluid dintre piston i cilindru. Se consider ecuaiile tridimensionale de
bilan ale impulsului Navier Stokes care, scrise n forma de mai jos, descriu
micarea n regim staionar a fluidului vscos ntre plcile paralele amplasate la
distan relativ .

'

0
1
1
1
2
2
z
p
g
y
p
y
v
v
x
p
x

(12)
unde , g i v sunt densitatea, acceleraia gravitaional i vscozitatea cinematic
a uleiului. Se consider numai ecuaia corespunztoare axei x, ca fiind direcia
dup care are loc micarea fluidului. Avnd n vedere fig.3.60 c, gradientul presiunii
de-a lungul axei x poate fi exprimat ca fiind:
b
p p
b
p p
x
p
2 1 1 2

(13)
196


a) b) c)
Fig. 3.60 Schema de calcul a pierderilor de debit la motorului hidraulic liniar
Avnd n vedere (3), gradientul presiunii din membrul stng al primei ecuaii din
(12) devine:
. const
b
p
x
p

(14)
Eliminnd acum densitatea din prima ecuaie, se obine ecuaia:
x
p
y
v
x

1
2
2
(15)
Integrnd de dou ori n raport cu y, se obine soluia:
2 1
2
2
1
C y C y
x
p
v
x
+ +

(16)
n care, pentru simplificarea scrierii, se face notaia v
x
v. Constantele de integrare
C
1
i C
2
din expresia soluiei se determin din condiiile la limit de mai jos:

'



0
0
v y
v v y
p

(17)
Introducnd setul de valori (17) n ecuaia (16), se obine soluia:
p
p
v C
v
x
p
C

2 1
;
2
1

(18)
care, introdus fiind mai departe n (16), conduce la:
p
p
v y
v
y
x
p
y
x
p
v +

2
1
2
1
2
(19)
sau, sub alt form, la:
197

( )

,
_

y
v y y
x
p
v
p
1
2
1
(20)
Fie dQ debitul elementar de ulei scurs prin fanta radial dintre piston i cilindru
exprimat ca:
dQ = Dv(y)dy (21)
Scprile totale de debit se calculeaz prin integrarea ecuaiei (21):


0 0
) ( dy y v D dQ Q
(22)
Considernd pentru v(y) forma (20), integrala din membrul drept al ecuaiei (22)
devine:
2 6 2
1
) (
3
0

p
v
b
p
dy y v t

(23)
Cu aceasta, scprile totale de debit pot fi puse sub forma:
1
1
]
1


2 12
3

p
v
b
p
D Q
(24)
Semnul plus n paranteza ptrat se consider pentru cazul cnd pistonul se
deplaseaz n sensul n care are loc curgerea. Atunci cnd pistonul este n repaus, deci
cnd v
p
= 0, (24) devine:
b
p
D Q

12
3

(25)
Atunci cnd se analizeaz curgerea prin fante plane, D se nlocuiete cu L. n acest
caz, fora de frecare vscoas care apare ntre cilindru i piston este:
dy
dv
Db Db F
f
(26)
unde:
( )

1
2
2
1
p
v y
b
p
v t

(27)
i de unde:
( )
1
]
1


p
f
v
y
b
p
Db F 2
2
1
(28)
Fora maxim de frecare se obine la valoarea jocului radial nul, deci pentru y = 0:
198

1
]
1


p
y f
v
b
p
Db F
2
1
|
0 max
(29)
Cele stabilite anterior s-au referit la situaia n care pistonul este concentric cu
cilindrul. n cazul real al montajului excentric prezentat n fig. 3.61, scprile de debit
pot fi puse sub forma:
b
p dL
dQ

12
3

unde d
R R
dL
2
2 1
+
(30)
unde este jocul radial relativ dintre piston i cilindru. Din fig. 3.61 se observ c:
= R
2
cos + e cos R
1

cum ns deplasrile sunt mici, cos 1 i deci:
= R
2
R
1
+e cos
Cu aceste precizri, expresia scprilor elementare de debit devine:


Fig. 3.61 Schema de calcul a scprilor de debit n cazul montajului excentric

d R e R
b
p R R
dQ
3
1 2
2 1
) cos cos (
12 2
+
+

(31)
de unde fcnd notaia:
j = = R
2
R
1

i integrnd, se obine:

,
_



2
2 3 2
0
2
3
1
12
j
e
b
pj D
dQ Q

(32)
199

Dac j = e se obine Q = 2,5Q
c
unde Q
c
reprezint pierderea de debit obinut
n cazul n care e = 0. Se observ, deci, c atunci cnd suprafeele cilindrice sunt
montate cu o excentricitate relativ, scprile de debit cresc n valoare, putnd
determina anularea jocului ntro parte, ruperea filmului de ulei i deci, apariia
unor uzuri pronunate.

3.12.4 Motoare hidraulice oscilante

Sunt motoare care realizeaz curse unghiulare limitate. Au o construcie
robust, fiind caracterizate prin rapoarte putere pe unitatea de mas foarte bune.
Constructiv, constau dintr-un rotor i un stator pe care sunt montai palei radiali.
Se ntlnesc n trei variante constructive: cu un palet, cu doi i cu trei palei
(fig.3.62). Conectarea camerelor de lucru delimitate de suprafeele laterale ale
paleior, stator i rotor, la circuitele turretur ale pompei, este fcut alternativ,
astfel nct prin alimentarea selectiv a acestora s se realizeze cursele unghiulare
dorite, aa cum se arat n fig. 3.62 i 3.63 a). Sunt utilizate la bordul navei
ndeosebi la instalaiile de guvernare, putnd fi ns ntlnite uneori i n structura
instalaiilor de acionare la distan a armturilor instalaiilor de balastsantin,
la instalaiile de acionare a capacelor gurilor de magazii etc.



a) b) c)
Fig. 3.62
Motoare hidraulice oscilante
a) cu un singur palet; b) cu doi palei; c) cu trei palei

3.12.5 Calculul motoarelor hidraulice oscilante

Calculul se efectueaz pe baza schemei de calcul din fig.3.63
200


Fig. 3.63
Schema de calcul a motorului hidraulic oscilant
Fie R
1
i R
2
razele rotorului i respectiv statorului. Se definete raza medie
a servomotorului ca semisuma razelor R
1
i R
2
:
2
2 1
R R
R
m
+
(33)
Fie M
a
momentul activ i M
r
suma momentelor rezistente care ncarc sistemul.
Calculul dinamic pleac de la considerarea echilibrului acestor momente aplicate la
ax:

r a
M M (34)
Presupunnd c momentele rezistente sunt: momentul dat de sarcina M
s
, momentul
forelor de inerie M
i
i momentele forelor de frecare date prin suma lor M
f
,
membrul drept al ecuaiei (34) poate fi pus sub forma de mai jos:

+ + + + + + +
fe
s
fl m
r
ff
r
fl i s f i s r
M R zF R zF R zF M M M M M M
1
) ( ) (
2
) (
2 (35)
unde F
fl
(r)
reprezint fora de frecare lateral de la nivelul paleilor rotorului, F
ff
(r)

este fora de frecare frontal a paleilor rotorului, F
fl
(s)
reprezint fora de frecare
lateral de la nivelul paleilor statorului, M
fe
este momentul de frecare extern, iar z
este numrul perechilor de palei ai servomotorului.
Momentul forelor de inerie M
i
poate fi scris ca:
( )
dt
d
J J M
s i

+ (36)
n care J i J
s
reprezint momentele de inerie mecanice din micarea de rotaie.
Considernd acum ecuaiile (34) i (35), se poate pune momentul activ sub forma
sumei dintre momentul sarcinii i suma momentelor rezistente introduse de forele
de frecare:
201

+
rf s a
M M M (37)
sau dup unele prelucrri simple:
mec a
a
rf
a s
M
M
M
M M

,
_



1
(38)
unde
mec
reprezint randamentul mecanic al motorului. n final, presupunnd c
pentru calcul se cunoate momentul rezistent al sarcinii, adoptnd un randament
mecanic, se stabilete momentul activ:
mec
s
a
M
M

(39)


Calculul de dimensionare
Plecnd de la momentul forelor active, se urmrete determinarea
dimensiunilor constructive ale motorului hidraulic oscilant. Se presupune c
momentul activ este determinat de diferena presiunilor care acioneaz pe cele
dou fee ale celor z palei:

m a
R p S z M (40)
unde S reprezint aria efectiv a paletului definit ca:
( )
1 2
R R H S (41)
n care H este nlimea paletului. nlocuind raza medie definit n (33) n expresia
momenului activ, se obine:
( ) H
R R
p z H
R R
R R p z M
a
2 2
2
1
2
2 1 2
1 2


+
(42)
Se introduc coeficienii k
a
i definii ca mai jos:
a a
d k R
1
i
2
R
H

(43)
pentru ca, innd cont de relaia (39), s punem ecuaia (42) sub forma:
2
1
2
1
2
2
2
1 3
2
2
2
2
2
1 3
2

,
_

,
_


R
R
R p z
R
H
R
R
R p z
M
m
s
(44)
sau, mai departe, sub forma:
( )
2
2
2 2 3
2

R d k R p z
M
a a
m
s

(45)
202

Ecuaia (45) este de gradul III n R
2
. Prin rezolvarea ei se poate determina raza
statorului. Avnd valoarea coeficientului adimensional recomandat de literatura de
specialitate, se poate determina mai departe nlimea H a paletului.

Calculul cinematic
D legatura dintre debitul cu care este alimentat motorul oscilant i viteza
unghiular de rotaie. O parte din debitul din motor se vehiculeaz pentru realizarea
vitezei unghiulare , iar cealalt pentru compensarea pierderilor prin neetaneiti.

Fig. 3.64 Servomotor rotativ

Fie Q (fig.3.64) suma debitelor scpate printre suprafeele frontale i
laterale cu micare relativ:


n
i
i
Q Q
1
(46)
unde prin Q
i
s-au notat debitele elementare pierdute prin cele n neetaneiti.
Scriind mai departe debitul la motor ca fiind dat de produsul dintre viteza v
s
i
suprafaa de lucru a paletului S,
S v Q
s m
(47)
unde:
m s
R v (48)
Presupunnd c
max
este unghiul maxim pe care l poate realiza motorul i c este
timpul n care se realizeaz aceast curs unghiular, se poate scrie viteza v
s
ca fiind:
2 180
2 1 max
R R
v
s
+

(49)
203

Avnd n vedere relaiile (47) i (41), debitul n motor devine:
( )
2 180
2
1
2
2
max
H
R R Q
m

(50)
Debitul pompei care alimenteaz motorul hidraulic oscilant este dat de suma debitelor
util, care ajunge n motor i pierdut prin neetaneiti:
Q Q Q
m
+ (51)
Introducnd randamentul volumic
v
al motorului, vom avea:
v m
Q
Q
Q
Q Q Q Q

,
_


1
(52)
de unde, n final, se obine expresia debitului pompei ca o funcie de dimensiunile
constructive ale motorului hidraulic, de cursa unghiular maxim a rotorului i de
timpul admisibil recomandat pentru realizarea cursei unghiulare maxime:
( )
v v
m
H
R R
Q
Q

2 180
2
1
2
2
max

(53)
Valoarea scprilor de debit este n funcie de tipul etan rilor utilizate. n
mod uzual, la motoarele hidraulice, se utilizeaz etan ri cu manet, cu inel sau cu
segmeni, aa cum se arat n fig. 3.65. Cnd motoarele nu sunt prevzute cu
elemente speciale de etanare, izolarea camerelor de lucru se asigur prin realizarea
unor jocuri radiale foarte mici ntre suprafeele n proximitate, fig. 3.66. n
condiiile existenei unei diferene de presiune p ntre cele dou camere care
trebuie etanate, debitul de ulei scpat se calculeaz cu relaia:
2 12
3



b
L p
Q
(54)
unde L este lungimea desfurat total a conturului de etanare pe care, n
funcionare, poate aprea pierderea.

204



Fig. 3.65 Etan ri Fig. 3.66 Izolarea camerelor
de
a) - cu manet; b) - cu inel O ; c) - cu segmeni lucru fr etan ri





3.13 Aspecte ale dinamicii pompelor volumice

La transmisiile hidrostatice, regimul dinamic de funcionare are o
importan mai mare dect n cazul mainilor cu principiu dinamic. Acest lucru se
datoreaz faptului c la aceste transmisii se urmrete n general, realizarea unor
anumite performane cinematice ce sunt afectate de dinamica transmisiei.
Regimurile dinamice apar n dou situaii:
a) la pornire-oprire (regimuri tranzitorii);
b) la variaia cilindreei pe ciclu (neuniformitate a debitrii).

3.13.1 Studiul regimurilor tranzitorii

Aa cum s-a menionat, regimurile tranzitorii apar la pornirea sau oprirea
pompei, precum i atunci cnd se produce variaia cilindreei pe un ciclu de
funcionare. Se consider o pomp volumic, acionat de un motor ce realizeaz
cuplul M. Ecuaia diferenial care caracterizeaz regimul tranzitoriu este de forma:


rez
M M
dt
d
J

(1)
205

Aa cum s-a mai artat, debitul teoretic se calculeaz n funcie de cilindree cu
relaia:
n v Q
p
t
(2)
Pe de alt parte, turaia n se poate calcula n funcie de viteza unghiular :

30
n (3)
Se deriveaz relaia (2) n raport cu timpul:

dt
dn
v
dt
dQ
p
t

(4)
Dac n ecuaia (4) se introduce (3), se obine:

dt
d
v
dt
dQ
p
t

30

(5)
Dac se aplic la axul pompei un cuplu M i pompa are refularea nchis,
acest moment se regsete ntr-un salt de presiune msurat ntre un punct de pe
aspiraie i altul de pe refulare. Prin urmare, la funcionarea cu refularea nchis se
realizeaz transformarea momentului ntr-o mrime hidraulic. ntre valoarea
momentului i a saltului de presiune se poate stabili o relaie liniar:
p k M
p
(6)
unde
p
k este o constant a pompei (difer de la o main la alta). n ecuaia
diferenial (1)
rez
M reprezint suma tuturor momentelor rezistente care apar la
funcionarea pompei volumice. n aceast sum intr:
- momentul rezistent produs de deplasarea fluidului n instalaie definit ca:

2
1 1
Q k M
rez
(7)
- momentul rezistent provocat de frecrile de natur hidraulic ntre
elementele mecanice care formeaz volumele de lucru:
Q k M
rez 2 2
(8)
Cu aceste observaii, ecuaia diferenial a regimului tranzitoriu devine:
Q k Q k p k
dt
dQ
v
J
p
t
p
2
2
1
30

(9)
Dac se fac notaiile:

p p
k v
J A
1
30

(10)
apoi,
206


p
k
k
B
1
(11)
i,

p
k
k
C
2
(12)
ecuaia diferenial se poate scrie n final sub forma:
CQ BQ
dt
dQ
A p
t
+ +
2
(13)

Fig. 3.66 Variaia debitului teoretic la pornirea i oprirea pompei
Integrarea ecuaiei difereniale (13) conduce la determinarea soluiei
( ) t Q
t
. Reprezentnd grafic soluia ( ) t Q
t
, se vor obine curbele de variaie ale
debitului teoretic la pornirea i oprirea pompei (fig.3.66). Valoarea
1
t reprezint
timpul care se scurge de la pornirea pompei pn ce aceasta ajunge n regim.
Valoarea
2
t reprezint timpul de oprire ce trece de la ntreruperea furnizrii
momentului M pn la oprirea definitiv. De pe grafic se observ c timpul de oprire
este mai mare dect timpul de pornire. Ecuaia diferenial poate rezolva i
problema determinrii salturilor de presiune n instalaie. De aceste salturi se ine
cont mai departe la dimensionarea elementelor de rezisten ale instalaiei, precum
i la dimensionarea elementelor de protecie (a supapelor de siguran)

3.13.2 Studiul fenomenelor legate de variaia cilindreei pe un ciclu de
funcionare

Un alt aspect al funcionrii dinamice este legat de variaia cilindreei V n
timpul efecturii unui ciclu, variaie care conduce la modificri ale debitului care vor
fi nsoite de pulsaii de presiune pe aspiraie i refulare. Aceste pulsaii pot
207

provoca desprinderea coloanei de lichid de pe suprafaa camerei de lucru i conduc
la apariia cavitaiei. Studiul dinamic se impune a fi efectuat n scopul stabilirii
parametrilor cinematici cu care trebuie antrenat pompa pentru a se evita cderea de
presiune n camera de lucru sub valori la care se produce cavitaia.

Fig. 3.67 Schema de calcul a cderii Fig. 3.68 Configuraia la aspiraia pompei cu
de presiune pe aspiraia pompei volumice piston
Pentru studiu se consider pompa volumic cu piston din fig. 3.67. Pompa are
pistonul situat la cota
2
z fa de un nivel de referin i aspir dintr-un rezervor a
crui suprafa liber este situat la cota
1
z fa de acelai nivel de referin. Se
consider o linie de curent cuprins ntre punctele 1 i 2 din fig. 3.68 pentru care se
scrie ecuaia lui Bernoulli n regim nepermanent, n condiiile n care direciile
vitezelor rmn neschimbate, iar mrimile lor se modific. Punctul 1 este situat pe
suprafaa liber a lichidului din rezervor, iar punctul 2 n camera de aspiraie.

+

+ + +

+ + +
2 1
0
2 2
2
2
0
1 1
1
2 2
s
a
s
h ds
t
v
gz p
v
ds
t
v
gz p
v
(14)
Grupnd termenii de aceeai natur, rezult:
0 ) (
2
2
1
1 2 1 2
1
2
2
2
+

+ + +

s
s
a
h ds
t
v
z z g p p
v v
(15)
Termenul de sub integral din ecuaia (15) introduce efectul dinamic cauzat de
modificarea vitezei pe traseu. Variabila de integrare ds reprezint lungimea
elementar de tub pe care se consider modificarea mrimii vitezei. n continuare
intereseaz presiunea din camera de lucru:
208


1
1
]
1

+ +

2
1
) (
2
1 2
1
2
2
2
1 2
s
s
a
h ds
t
v
z z g
v v
p p (16)
Dup cum se vede i din relatia (16), este posibil ca presiunea din camera de
lucru s scad mult din cauz c din
1
p se scade paranteza ptrat. Aceast scdere
influeneaz funcionarea pompei. Pentru a rezolva problema legat de scderea
presiunii n camera de lucru, trebuie cunoscut variaia vitezei n camera de lucru i
pe conduct, variaie care este dat de modificarea n timp a volumului camerei de
lucru. Se consider o pomp cu piston la care pistonul execut cursa ascendent
corespunztoare aspiraiei. La un moment dat, pistonul se situeaz la distana x
faa de P.M.I. (fig. 3.68.). Pentru a nu avea desprinderi de capul pistonului, trebuie
ca fluidul s aib aceeai lege de micare cu cea a pistonului. Acceleraia
imprimat fluidului duce la scderea presiunii, care poate genera la un moment dat
apariia cavitaiei. Se urmrete determinarea presiunii minime i a caracteristicii
cinematice a pompei astfel nct s se evite ruperea firului de lichid. Se fac
urmtoarele identificri n ecuaia (15):
u v
2
(17)
0
1
v (18)

0 1
p p (19)
x z x z z z z
p
+ +
1 1 2
(20)
unde :

1
z z z
p

(21)
1 ( r x ) cos (22)
sin r u (23)
cos
2
r a (24)
n aceste condiii, ecuaia (15) devine :

+ + + +
2
1
0 ) (
2
0 2
2
2
s
s
a
h ds
t
v
x z g p p
u
(25)
Se consider tubulatura de aspiraie format din tronsoane de lungimi i seciuni
date: ( ) ( )..... ; , ;
2 2 1 1
f l f l etc., ca n modelul din fig. 3.68. Se deduce expresia vitezei din
ecuaia de continuitate conform creia, debitul de fluid ntr-o seciune oarecare este
egal cu debitul n seciunea pistonului:
v f =u F (26)
209

Se scoate expresia vitezei v din ecuaia (26) ca fiind:

f
Fu
v (27)
Derivnd parial viteza v n raport cu timpul, se obine:

t
u
f
F
t
v

(28)
unde derivata parial din membrul drept reprezint acceleraia pistonului i nu
depinde de s. Pe baza celor stabilite anterior, se calculeaz integrala din ecuaia (25):

1
]
1

+ + +

2
1
2
1
2
1
...
2
2
1
1
s
s
s
s
s
s
x
F
F
s
f
F
s
f
F
t
u
ds
f
F
t
u
ds
t
u
f
F
ds
t
v
(29)
Se definete lungimea echivalent a tubulaturii de aspiraie ( )
a
L :

i
i
a
s
f
F
s
f
F
s
f
F
L + + + ...
2
2
1
1
(30)
Cu aceast notaie, integrala devine:
( )

2
1
s
s
a
x L
t
u
ds
t
v
(31)
Mai departe se pune problema stabilirii expresiei pierderilor de sarcin pe aspiraie
a
h pe baza mpririi n tronsoane fcut anterior:

N
i
i
ei a
v
h
1
2
2
(32)
unde termenul
ei
are semnificaia coeficientului pierderilor de sarcin locale,
echivalente, pe fiecare din cele N tronsoane de vitez . const v
i
Fcnd prelucrrile
matematice de rigoare, se obine:



,
_

,
_

N
I
N
I
ei
i i
ei a
f
F u u
f
F
h
1 1
2
2 2
2
2 2
(33)
Se face notaia:

,
_

N
I
ei
i
ea
f
F
11
2
(34)
i deci:
210


ea a
u
h
2
2

(35)
nlocuind relaiile (31) i (35) n (25), se va putea pune ecuaia diferenial sub
forma:

ea a
u
x L
t
u
x z g p p
u

2
) ( ) (
2
2
0 2
2
+ +

+ + + + =0 (36)
sau altfel:
0 ) ( ) ( ) 1 (
2
0 2
2
+

+ + + + + x L
t
u
x z g p p
u
a ea
(37)
Din ecuaia (37) se poate scoate valoarea presiunii
2
p :
1
]
1

+ + + + ) ( ) ( ) 1 (
2
2
0 2
x L
t
u
x z g
u
p p
a ea
(38)
n continuare, se urmrete punerea expresiei presiunii din camera de lucru
sub forma unei funcii de cursa x, adic sub forma ( ) x p p
2 2
. n acest scop, se scriu
expresiile spaiului, vitezei i acceleraiei micrii pistonului deduse din legea de
micare a mecanismului biel-manivel:
) cos 1 ( r x

r
x
r
t
u
r u

1 cos
cos
sin
2



(39)
n care:

2
2
1 1 cos 1 sin
,
_


r
x
(40)
Se introduce relaia (40) n expresia vitezei dat de (39):
r
x
r
x
r
r
x
r u
2
2
2
1 1
,
_

(41)
de unde se poate stabili mai departe expresia acceleraiei:

,
_

r
x
r
t
u
1
2
(42)
211

Se introduc relaiile (41) i (42) n (38), obinndu-se presiunea
2
p :
1
]
1

,
_

+ + + +

,
_

+
r
x
r x L x z g
r
x
r
x
r p p
a ea
1 ) ( ) (
2
) 1 (
2
2
2
2 2
0 2
(43)
Relaia (43) reprezint expresia presiunii din camera de lucru n funcie de cursa x
a pistonului. n final, intereseaz valoarea minim a acestei presiuni. Se observ c
funcia ( ) x p
2
are valoarea minim pentru x = 0:
) (
2
0 min 2
r L gz p p
a
+ (44)
n continuare, se urmrete determinarea condiiilor cinematice pe care s le
ndeplineasc pompa pentru a realiza aspiraia fr ruperea vnei de fluid, adic
pentru ca:

s
p p >
min 2
(45)
sau introducnd presiunea admisibil
adm
p
2
:

s
adm
p p p
2 min 2
(46)
innd acum cont de (44), relaia (46) devine:
) (
2
0 2
r L gz p p
a
adm
+ (47)
Din ecuaia (47) se poate determina viteza unghiular maxim la care nu apare
cavitaia:

r L
hk gz p p
a
a
adm

2 0 max
min
(48)
Termenul
a
hk din ecuaia (48) reprezint pierderea de sarcin din clapetul de
aspiraie, de care nu se inuse cont pn acum. La refulare,
adm
max
este mai mare
deoarece termenul gz de la numrtorul de sub radical este pozitiv. La sistemele de
alimentare cu ap cald, diferena
adm
p p
2 0
are valori mici (
adm
p
2
este mare pentru
c la creterea temperaturii,
s
p crete la rndul su). n aceast situaie, cantitatea
de sub radical este negativ (instalaia nu funcioneaz). Pentru a se stabili
funcionarea, se micoreaz termenul gz prin amplasarea rezervorului sub nivelul
axului pompei, aa cum se arat n fig. 3.69.

212


Fig. 3.69 Stabilirea punctului funcional n cazul lichidelor fierbini











3.14 Reglajul funcionrii pompelor volumice

Reglajul funcionrii se face prin metode absolut identice cu cele de la
pompele centrifuge.

3.14.1 Reglajul prin modificarea caracteristicii instalaiei (reglajul
sarcinii la refulare)

Sarcina pe refulare se poate modifica prin nchiderea valvulei de pe refulare.
nchiznd valvula, presiunea n pomp crete, iar de la o anumit valoare supapa de
by-pass se deschide. O parte din debitul refulat de pompa (
B
Q ) trece prin bypass
ctre galeria de aspiraie, restul (
i
Q ) fiind dirijat pe instalaie. Pe msur ce valvula
se nchide, presiunea crete, debitul
B
Q crete i el, iar
i
Q scade, putnd atinge
chiar valoarea zero. Apare evident c plaja de reglare a debitului este cuprins ntre 0
213

i
I
Q . Aa cum se observ din fig.3.70, pe poriunea 1-2 a caracteristicii, reglnd
valvula de pe refulare, debitul rmne aproximativ constant (sarcinile au variaii
mari). Pe poriunea 2-3 (caracteristica de by-pass) modificarea nu induce modificri
semnificative ale sarcinii, presiunea rmnnd aproximativ constant, iar reglajul
debitului fcndu-se n acest caz n limite largi.

3.14.2 Reglajul prin modificarea turaiei

Este condiionat de existena unui motor cu turaie reglabil. n rest,
principiul reglrii este identic cu cel de la pompele centrifuge, aa cum se poate
vedea i din reprezentarea 3.71.

Fig. 3.70 Reglajul prin modificarea Fig. 3.71 Reglajul prin modificarea
turaiei
caracteristicii instalaiei
3.15 Maini cu jet. Ejectoare

3.15.1 Construcia i principiul de funcionare

Mainile cu jet (ejectoarele), utilizeaz pentru transferul fluidelor energia unor
jeturi de fluid. Structural, ejectoarele arat ca n figura 3.72 n care s-au fcut
notatiile: 1-tubulatura de intrare a fluidului de transfer; 2-tubulatura de intrare a
fluidului de lucru; 3-tubulatura de ieire a amestecului format din fluidul de lucru
plus fluidul de transfer; 4-duza dispozitivului de introducere a fluidului de lucru; 5-
confuzor; 6-camera de amestec; 7-difuzor.

214


Fig. 3.72 Construcia unui ejector

Energia fluidului de lucru este utilizat pentru vehicularea fluidului de
transfer, trasmindu-se acestuia prin confuzor i camera de amestec. n acest scop,
fluidul de lucru este introdus sub presiune prin flana 2. n duza ejectorului are loc
creterea energiei cinetice, astfel nct la ieirea din duz rezult un jet puternic. Jetul
se amestec cu lichidul de transfer care ptrunde n camera de amestec prin flana 1.
Din acest amestec rezult un proces de cedare de energie de la jet la fluidul de
transfer.
n practic, se ntlnesc dou tipuri de pompe cu jet: ejectoarele i
injectoarele. Ejectoarele evacuaz fluidul de lucru la presiunea atmosferic.
Injectoarele evacueaz fluidul de lucru la presiuni mai mari dect presiunea
atmosferic. n funcie de natura celor dou fluide de lucru i de transfer, ejectoarele
pot fi de tipul:
- lichid - gaz;
- gaz - gaz;
- gaz - lichid;
n funcie de viteza amestecului, ejectoarele se clasific n:
- supersonice (caracterizate prin faptul c pe toat lungimea ejectorului viteza
amestecului este mai mare dect viteza sunetului), ntlnite n cazul n care se
lucreaz cu gaze.
- subsonice (viteza amestecului este sub viteza sunetului, dei fluidul de lucru
la ieirea din ajutaj poate avea o vitez supersonic).
Mainile cu jet prezint urmtoarele avantaje n exploatare:
- permit realizarea unor debite mari la sarcini vacuumetrice ridicate, avnd
deci proprieti foarte bune pe aspiraie;
- sunt foarte simple din punct de vedere constructiv;
- au gabarite i greuti reduse i nu au piese n micare.

215

3.15.2 Performane i domenii de utilizare

Ejectoarele sunt maini autoamorsabile. La mainile care trebuie s realizeze
performane ridicate, se impune o prelucrare foarte fin a suprafeelor interioare,
astfel nct pierderile de energie s fie minime. De asemena, centrarea jetului fa de
camer are o mare influen asupra performanelor acestor maini. Uzual, la nav,
ejectoarele se ntlnesc la instalaia de balast-santin (ejectoare ap-ap), la
instalaiile de salvare a navelor cu compartimente inundate i, n ultimul timp, chiar i
la instalaiile de transfer de marf la petroliere.
Ejectoarele se mai folosesc la realizarea vacuumului n condensoare sau n
instalaiile de desalinizare cu vacuum. n acest caz, ele aspir aerul din recipienii
aflai sub vacuum n care are loc condensarea, utiliznd ca fluid de lucru aburul, n
cazul condensoarelor sau ap n cazul instalaiilor de desalinizare. Neavnd piese n
micare, se pot utiliza pentru transferul lichidelor cu suspensii, neomogene, fr ca
acest lucru s duc la uzuri mari. Sunt frecvent folosite ca mijloace auxiliare pentru
amorsarea pompelor neautoamorsabile. Injectoarele se ntlnesc mai rar din cauza
randamentului lor sczut. Se utilizeaz, totui, ca mijloace auxiliare de alimentare a
caldarinelor.









CAPITOLUL 4
MAINI PNEUMATICE CU PRINCIPIU DE FUNCIONARE
VOLUMIC
4.1 Compresoare cu piston

Mainile hidraulice care vehiculeaz fluide compresibile (aer, gaze), n scopul
modificrii presiunii lor, se numesc compresoare.

4.1.1 Generaliti

216

Din punct de vedere energetic, compresorul este o main de lucru care ridic
energia specific a gazului care l parcurge. Diferena esenial ntre pomp i
compresor const n faptul c, n timp ce pompa ridic energia lichidelor
incompresibile, compresorul, lucrnd cu gaze, modific presiunea i, deci, volumul
lor (procesul modificrii presiunii este legat de modificarea volumului precum i a
energiei interne, fiind astfel un proces termic). Compresorul este, deci, o main
hidraulic n care se produce modificarea nu numai a energiei specifice, ci i a
energiei termice a gazelor n timp ce n pomp are loc numai modificarea energiei
specifice a lichidelor.
Energia cedat gazului n timpul procesului de comprimare, respectiv
diferena ntre energia coninut nainte i dup comprimare, const ntr-o anumit
cretere a energiei calorice, a energiei cinetice i a energiei poteniale a gazului. Din
punct de vedere practic, prezint interes numai creterea energiei poteniale (creterea
presiunii gazului), deoarece energia caloric se disipeaz n timpul micrii prin
conducte, iar creterea energiei cinetice, nainte i dup compresor, este nensemnat.
Unitatea de msur a creterii presiunii gazului care a trecut prin compresor
este raportul presiunii finale p
2
fa de cea iniial p
1
, numit grad sau raport de
comprimare.

1
2
p
p
, - raportul de comprimare.
Dup raportul de comprimare mainile pneumatice se mpart:
- ventilatoare, 1,1; 1,02
- suflante, 3,0; 1,06
- compresoare, 3,0;
Dup principiul de funcionare, compresoarele se mpart n dou categorii:
- compresoare volumice, care pot fi cu piston sau rotative;
- compresoare dinamice, la care ridicarea presiunii se face prin transmiterea
energiei cinetice unui curent de aer i transformarea acesteia n energie static, care
sunt cunoscute i sub denumirea de turbocompresoare.
Compresoarele industriale cele mai rspndite sunt cele cu aer, care au
presiuni de 0,6-1,0MN/m
2
(obinuit 0,8 MN/m
2
). Compresoarele din industria
petrolier i de transport realizeaz presiuni ntre 2-10 MN/m
2
, iar cele din industria
chimic ajung uneori chiar la 100-120 MN/m
2
.
Compresoarele axiale imprim energie gazului prin intermediul unor pale
profilate; sunt indicate pentru debite foarte mari i presiuni foarte sczute
5 , 1 /rotor).
217

Compresoarele centrifuge sau turbocompresoarele realizeaz comprimarea
gazelor prin aciunea forei centrifuge asupra masei de gaz la trecerea prin rotor; sunt
indicate pentru debite medii i 3 , 1 /rotor.
Compresoarele volumice rotative realizeaz comprimarea prin variaia
continu a spaiului ocupat de gaz n timpul trecerii prin rotor; sunt indicate pentru
debite mici i 0 , 4 .
Compresoarele volumice cu piston se caracterizeaz prin periodicitatea
procesului de comprimare, motiv pentru care necesit supape; sunt indicate pentru
debite mici i presiuni orict de mari. Gradul de comprimare pentru un cilindru
variaz ntre 3,5 i 6. Se poate ajunge la un grad de comprimare de 1000, aceasta
realizndu-se prin comprimarea succesiv n mai multe trepte. Aerul comprimat se
folosete la pornirea motoarelor cu ardere intern la hidrofoare i la acionarea
pneumatic a diferitelor mecanisme.
n figura 4.1 sunt prezentate performanele funcionale la diferite tipuri de
compresoare.
Fig.4.1 Performanele funcionale la diferite tipuri de compresoare.
n industria de transport a gazelor se utilizeaz compresoare cu piston i
turbocompresoarele.
Compresoarele cu piston se ntlnesc ntr-o mare varietate de forme
constructive i se clasific dup mai multe criterii.

4.2. Clasificarea compresoarelor cu piston

a. Dup modul de lucru al pistonului:
- compresoare cu simplu efect, la care aspiraia se face la o curs a pistonului,
Compresoare
centrifuge
0
0,01
0,1
1,0
10
100
Ventilator
10 100 1000
1
2
3
4
5 trepte
cu piston
Compresoare
elicoidale
(cu surub)
MN
m
2
p,
Q
m
min
3
218

iar refularea la cealalt curs. Pistonul lucrnd numai pe o singur fa, se obine o
singur comprimare la fiecare curs dubl;
- compresoare cu dublu efect, la care pistonul lucreaz pe ambele fee,
obinndu-se astfel la o curs dou comprimri. Acest sistem s-a generalizat la
compresoarele de tip modern.
b. Dup numrul de cilindrii:
- compresoare cu un singur cilindru;
- compresoare cu doi cilindri;
- compresoare cu trei sau mai muli cilindri.
c. Dup poziia cilindrilor:
- compresoare orizontale;
- compresoare verticale.
d. Dup numrul de etaje (trepte) de comprimare:
- compresoare monoetajate, care pot avea unul, doi sau mai muli cilindri de
acelai diametru, lucrnd n paralel;
- compresoare multietajate, de obicei, cu dou sau trei etaje, avnd cilindrii de
diametru descresctor, legai n serie;
- compresoarele tandem au dou pistoane de diametre diferite montate pe
aceeai tij.
e. Dup modul de acionare:
- compresoare propriu-zise, acionate prin curele de la un motor electric, sau
mai rar termic;
- motocompresoare, acionate direct de motoare termice. Motorul i
compresorul constituie o singur unitate, avnd comune batiul i arborele cotit.
f. Dup valoarea presiunii de refulare:
- compresoare de joas presiune, cu presiuni de refulare pn la 0,7-
0,8MN/m
2
;
- compresoare de medie presiune, cu presiuni de refulare pn la 5 MN/m
2
;
- compresoare de nalt presiune, pentru presiuni de refulare de 5 20 MN/m
2
.
4.3 Construcia i principiul de funcionare a compresorului cu piston

Construcia compresorului cu piston
n figura de mai jos se prezint o seciune printr-un compresor cu piston, cu o
singur treapt de comprimare:
219


1 - carterul superior al compresorului ; 2 - baia de ulei ; 3 - dispozitiv de aerisire carterului;
4 piston cu segmeni; 5 - mecanism biel-manivel; 6 cilindrul compresorului ; 7 -
chiulasa compresorului ;8 - supapa de refulare ; 9 coloan de refulare ; 10 - filtru de aer
cu amortizor de zgomot ;11 - coloan de aspiraie ; 12 - supape de aspiraie; 13 - supap
de siguran

Compresorul cu piston se compune, de regul, din aceleai organe ca i un
motor cu piston. n fig. 4.2 este prezentat schema constructiv a compresorului cu
piston, n care se disting: carterul 1, pe care sunt fixate celelalte organe i care
reprezint piesa de baz a compresorului; cilindrul 6 n care se deplaseaz pistonul 4,
organ care efectueaz comprimarea gazelor; biela 5 care, mpreun cu manivela
(braul arborelui cotit), servete la transformarea micrii de rotaie a arborelui
cotit (antrenat de un motor), n micare de translaie a pistonului, chiulasa 7, pies
fix ce nchide cilindrul la partea superioar; supapa de aspiraie 12 i supapa de
refulare 8. Carterul, cilindrul i chiulasa constituie partea fix a compresorului iar
pistonul, biela i arborele cotit formeaz partea mobil sau echipajul mobil. Supapele
13
10
12
7
6
4
5
1
3
2
8
9
Fig.4.2 Seciune printr-
un compresor de aer

11
220

sunt organe de distribuie.
n figura de mai jos (fig.4.3) este prezentat un compresor cu piston
semiermetic, utilizat de regul pentru ageni frigorifici.

Fig. 4.3 Compresor frigorific semiermetic
1 bobinajul statorului; 2 rotor arbore cotit; 3 biela; 4 piston;
5 supapa de aspiratie; 6 supapa de refulare

Compresoarele semiermetice permit demontarea att a motorului, ct i a
compresorului, fcnd posibile intervenii mecanice de ntreinere i depanare. O
seciune printr-un compresor semiermetic este prezentat n figura 4.3. n cele ce
urmeaz vom detalia elementele componente ale acestui tip de compresor.
Carterul se realizeaz, n general, din font cu granulaie fin (Ft 25),
etan pentru agenii frigorifici i turnat dintr-o singur bucat, cu toate orificiile
pentru montarea cmilor de cilindri, cuzineilor pentru lagrele palier i pentru
vizitare. Grosimile fontei sunt determinate pentru a rezista la presiunile care se
manifest n diferite zone ale compresorului. Dup realizarea prelucrrilor mecanice
(uzinaj), carterul este supus unor probe hidraulice la o presiune de dou ori mai mare
dect cea nominal de lucru.
Cilindrii sunt dispui n linie, n V n W sau n VV, adic n stea. Astfel, se
pot realiza maini cu 2, 3, 4, 6, 8, 9, 12 sau 16 cilindri. n acest mod, constructorii
pot s realizeze serii de compresoare bazate pe una sau dou perechi de alezaj/cursa
221

(D/S), n condiiile unei foarte bune compactiti, unui echilibraj foarte bun i cu
un numr redus de ambielaje i elemente constructive (dintre care multe sunt
comune unei ntregi serii de compresoare).
Carterul prezint dou spaii desprite de un perete obinut prin turnare:
- partea superioar cuprinde cmile de cilindru i constituie camera de
aspiraie;
- partea inferioar cuprinde arborele cotit (vibrochenul) i baia de ulei.
Cele dou spaii comunic ntre ele prin orificii de echilibrare a presiunii, astfel nct
i partea inferioar a carterului s se gseasc tot la presiunea de aspiraie.
Aceast dispunere prezint urmtoarele avantaje:
- partea inferioar se gsete la presiuni apropiate de cea atmosferic, deci
sunt posibile deschiderea i accesul n interior pentru operaii de ntreinere;
- permite returul spre baia de ulei a uleiului care se separ de vaporii de agent
n camera de aspiraie;
Arborele cotit i bielele se difereniaz de cele utilizate la celelalte
compresoare. Cteva elemente specifice sunt urmtoarele:
- arborele cotit este realizat din oel matriat sau adesea din font nodular;
Este dimensionat cu atenie, iar masele de echilibrare, solidare cu arborele, preiau
forele rezultante orizontale i verticale ca i neuniformitiile micrii.
- arborele se rotete n paliere lise, prevzute cu cuzinei antifriciune,
realizate dintr-un aliaj pe baza de plumb sau alte materiale, pe un suport metalic
subire, caz n care cuzineii se pot nlocui, respectiv n paliere cu bile sau
rulmeni, iar uneori se utilizeaz o combinaie a celor dou variante;
- suprafeele pe care se monteaz palierele lise se trateaz termic pentru a
atinge o duritate de ordinul a 50 kgf/mm
2
;
- dac numrul de cilindri este mai mare de opt, n general, este prevzut un
palier intermediar;
- arborele este penetrat de canale destinate circulaiei uleiului de ungere;
- bielele matriate dintr-un aliaj de aluminiu sunt prevzute n capul acestora
cu cuzinei antifriciune amovibili, iar n picior cu o garnitur din bronz;
- n anumite cazuri, bielele nu prezint nici cuzinei nici garnitur, iar cnd
se
ating cotele de uzur definite de constructor, bielele sunt nlocuite cu totul;
- uneori bielele sunt prevzute cu canale pentru asigurarea curgerii uleiului
dinspre cap spre picior;
Pentru compresoarele deschise, arborele iese n exterior, astfel nct trebuie
prevzute dou dispozitive particulare:
- o garnitur rotativ (presgarnitur) care creeaz o barier ntre carterul
222

aflat sub presiunea agentului frigorific i atmosfer. Pentru aceasta majoritatea
constructorilor au adoptat un sistem de tip garnitur mecanic. Dac n timpul
funcionrii carterul trebuie s lucreze sub depresiune, garnitura prezint dou
sisteme de etaneitate opuse.
- o piesa intern ntre arborele cotit i carter, avnd rolul de a absorbi
presiunea rezidual creat de diferena dintre presiunea din carter i cea
atmosferic. Aceast pies este realizat fie dintr-un inel prevzut pe unul din lagrele
palier, fie dintr-un rulment cu bile, ace sau role numit de presiune.
Ungerea are ca scop asigurarea gresajului prilor aflate n micare
relativ: palierele principale, capurile bielelor, picioarele bielelor, cilindrii, i
garnitura mecanic.
Circuitul de ungere prezint n general urmtoarele elemente:
- un filtru de aspiraie cu cdere de presiune redus, imersat n baia de ulei;
- o pomp de ulei antrenat de arborele cotit: n prezent sunt utilizate dou
tipuri de pompe: cu angrenaj exterior, echilibrate, dar cu un singur sens de rotaie i
cu angrenaj interior, reversibile, pentru compresoare ermetice i semiermetice, la
care nu poate fi predefinit sensul de rotaie;
- un rcitor de ulei pentru rcirea uleiului refulat de pomp ntr-un schimbtor
aflat fie n afara compresorului, fie n interiorul carterului, rcirea realizndu-se fie cu
ap, fie cu vapori de ageni frigorifici aspirai;
- un filtru suplimentar la ieirea din schimbtor pentru eliminarea
impuritilor metalice sau de grafit (crbune), care utilizeaz site foarte fine i pot fi
prevzute uneori cu un magnet introdus pe circuitul de ulei;
- un regulator de presiune (presostat diferenial de ulei) care menine
presiunea din circuitul de ungere la o valoare cu 2-3 bar peste presiunea de aspiraie,
cu ajutorul unei supape reglabile din exteriorul compresorului, amplasat de
constructori nainte de distribuia uleiului sau la sfritul circuitului. n ambele
cazuri excesul de ulei este reintrodus n carter.
- un distribuitor: n general, uleiul curat i rcit circul prin canalul prevzut
n vibrochen de unde este distribuit spre diferitele puncte de ungere menionate
anterior: paliere, cuzinei, garnitur mecanic etc. Acesta poate servi i ca fluid
hidraulic motor pentru comanda variatoarelor de putere frigorific.
Uleiul se poate rentoarce n carter prin urmtoarele puncte: neetaneiti interne ale
palierelor i manetoanelor, neetaneiti permanente ale presgarniturii, ungerea
pereilor interni ai cilindrilor, camerele de aspiraie, descrcarea supapei
regulatorului, returul separatorului de ulei.
Sistemul de antrenare Compresoarele deschise sunt n general antrenate
direct de motoare electrice cu 6 sau 8 poli, ceea ce face ca turaia s fie apropiat de
223

cea de sincronism, adic pentru reele cu frecvena de 50 Hz: 1000 sau 1500
rot/min, respectiv pentru reele cu frecvena de 60 Hz: 1200 sau 1800 rot/min. Se
utilizeaz un cuplaj elastic rigid cu disc flector din oel sau elemente din cauciuc
ntre dou manoane. Aceste compresoare sunt bine echilibrate dinamic i nu
necesit volante ineriale. n cazul n care compresorul este antrenat de un motor cu
ardere intern, trebuie studiat n mod serios problema cuplajului, innd seama de
neregularitile ciclice ale rotaiei celor dou maini. Uneori s-ar putea s fie
necesar utilizarea volanilor.
Compresoarele ermetice sau cele semiermetice sunt cuplate direct pe arborele
motorului electric ncorporat n carter.
n multe domenii de activitate inclusiv n cel naval, pentru comprimarea
aerului, sunt utilizate compresoarele cu piston cu o treapt sau cu mai multe trepte de
comprimare (de obicei dou i trei). n figurile de mai jos sunt prezentate cteva
tipuri de compresoare moderne de acest gen, produse de companii internaionale
specializate n fabricarea compresoarelor, care se disting printr-un nalt grad de
stabilitate i eficien i sunt deosebit de comode n exploatare.



224



Fig.4.4
Tipuri de compresoare cu piston

Principiul de funcionare al compresorului cu piston
Principiul de funcionare al compresorului cu piston const n mrirea i
micorarea succesiv a volumului de gaze dintr-un cilindru cu ajutorul unui piston
care execut o micare liniar alternativ.
Fig. 4.5 Schema de principiu a unui compresor cu piston
n figura 4.5, este prezentat schema de principiu a unui compresor cu piston
n care:
1 - conducta de aspiraie; 2 supapa de aspiraie; 3 conducta de refulare; 4
supapa de refulare; 5 cilindrul compresor; 6 piston; 7 segment; 8 tija
pistonului; 9 capul de cruce; 10 biela; 11 manivela.
Sunt cazuri n care arborele cotit al compresorului este comun cu al motorului
termic de acionare, o parte din manetoane fiind antrenate de bielele motorului,
celelalte antrennd bielele compresorului. Un astfel de utilaj se numete
motocompresor. n celelalte cazuri, de obicei la acionarea electric, compresoarele
1
2
3
4
5
6
7
8 9
1 0 1 1

225

sunt antrenate printr-o transmisie (de unde i numele de compresoare cu transmisie)
sau cuplate direct la motor.
Ciclul de funcionare a compresorului cuprinde patru faze distincte,
corespunztoare unei curse duble a pistonului.
Ciclul de funcionare este legea de variaie a presiunii pe piston, la efectuarea
unei curse complete (figura 4.6).
Fig. 4.6 Ciclul de funcionare a unui compresor.

a. Aspiraia ncepe n punctul 1, n momentul cnd se deschide supapa de
aspiraie i dureaz pn n punctul 2, numit punct mort interior.
b. Comprimarea are lor cursa de ntoarcere a pistonului din punctul 2 pn
n puntul 3 (dup nchiderea supapei de aspiraie). n timpul acestei faze, gazul i
micoreaz volumul i i mrete presiunea treptat pn la valoarea necesar
refulrii.
c. Refularea ncepe n punctul 3 n momentul cnd se deschide supapa de
refulare sub aciunea presiunii gazelor din cilindru care depete puin presiunea din
conducta de refulare. n timpul acestei faze, presiunea rmne constant, deoarece
cilindrul comunic direct cu conducta de refulare.
d. Destinderea are loc din momentul cnd pistonul prsete punctul mort
exterior 4, pn cnd se deschide supapa de aspiraie n punctul 1. Cnd pistonul
pornete napoi, supapa de refulare se nchide i gazul cuprins n spaiul mort (V
0
), la
presiunea de refulare, i mrete volumul i i micoreaz presiunea pn ce ajunge
puin sub limita de aspiraie. n acest moment, supapa de aspiraie se deschide i
Cursa
1 2
3 4
p
V
Spatiu mort Cilindru
Piston
Vm
226

ciclul rencepe. Spaiul cuprins n interiorul diagramei reprezint, la o anumit scar,
lucrul mecanic consumat de compresor ntr-un ciclu (deoarece suprafaa nchis este
dat de produsul pV care, dimensional, este un lucru mecanic). n timpul comprimrii
volumul gazului se micoreaz, iar presiunea i temperatura lui se mresc. La
destindere lucrurile se petrec n sens invers.

4.4. Ciclul teoretic al compresorului teoretic
Fig. 4.7 Posibiliti de comprimare a gazului

Compresorul teoretic este compresorul fr spaiu mort. n figura 4.7 sunt
prezentate diferite posibiliti pentru realizarea fazei de comprimare:
1 2iz comprimare izoterm;
2 2 1 1
V p V p pV (1)
1 2ad comprimare adiabat;
k k k
V p V p pV
2 2 1 1
(2)
1 2pol comprimare politrap;
n n n
V p V p pV
2 2 1 1
(3)
Evident, lucrul mecanic pe un ciclu, reprezentat de aria nchis de diagram,
este minim la comprimarea izoterm i maxim la cea adiabat (1<n<k).
Lucrul mecanic pe un ciclu este :
34 23 12 41
L L L L L + + + (4)
unde :

1 1 41
V p L (5)

1
2
12
V
V
pdV L (6)

2 2 23
V p L (7)

0
34
L

(8)
0 V
p
1
2 ad
2 pol
2 iz
3
4
227

Semnul (-) la L
41
apare deoarece fora exercitat de piston asupra gazului este,
n aceast perioad, de sens contrar deplasrii.
Pentru cele trei tipuri de transformri la comprimare (1-2), se folosete corespunztor
una din relaiile 1, 2 sau 3 la explicitarea termenului L
12
din relaia (4).
A. Comprimarea izoterm se realizeaz n condiiile compresorului rcit, astfel
nct temperatura s rmn constant n intervalul (1-2). Rcirea corespunde de
altfel i unei necesiti practice privind buna funcionare a compresorului, astfel nct
s nu se coxeze uleiul de ungere din cilindru.
Relaia (4) devine n acest caz:

2
1
1 1 1 1 2 2
1 1
1 1 2 2
ln
1
2
V
V
V p V p V p dV
V
V p
V p V p L
V
V
iz
+ +

,
ln
1 1 1 1 2 2
V p V p V p L
iz
+ , (9)
unde :
1
2
p
p
(10)
B. Comprimarea adiabat, deci fr schimb de cldur cu exteriorul, necesit
lucrul mecanic maxim pe un ciclu :
1
ln
1
1
1
2
1 1 1 1 2 2
1 1
1 1 2 2
1
2

+ +

k
V V
V p V p V p dV
V
V p
V p V p L
K k
k
V
V
k
k
ad
, (11)
Folosind relaia (2), expresia (11) devine :
) (
1
1
1 1 2 2 1 1 2 2
V p V p
k
V p V p L
ad

+ (12)
) 1 (
1
) (
1
1 1
2 2
1 1 1 1 2 2

V p
V p
V p
k
k
V p V p
k
k
L
ad
(13)
) 1 (
1
1
1 1

k
k
ad
V p
k
k
L , (14)
unde k = 1,4 pentru aer.
C. Comprimarea politrop. Expresia lucrului mecanic pentru un ciclu, n acest
caz, rezult din expresia (14), nlocuind litera (k) cu (n). A se observa relaiile (2) i
(3).
) 1 (
1
1
1 1

n
n
pol
V p
n
n
L (15)


228

4.5. Ciclul teoretic al compresorului real ( 0
m
V )

La compresoarele reale cu piston, ntre faa pistonului i capacul cilindrului,
cnd pistonul se afl n punctul mort exterior, rmne o distan de siguran pentru a
evita izbirea pistonului de capacul cilindrului. Spaiul determinat de aceast distan,
mpreun cu spaiile din cavitile supapelor de aspiraie i refulare legate de cilindru,
se numete spaiu vtmtor i se noteaz cu V
m
. Dup terminarea refulrii gazului n
conducta de refulare, spaiul vtmtor rmne umplut cu un gaz la presiunea de
refulare (p
2
). n cursa de aspiraie, gazul comprimat din spaiul V
m
se va destinde pn
la presiunea de aspiraie. Deci, spaiul vtmtor va reduce volumul de gaz aspirat al
compresorului.
n figura 4.8 este prezentat ciclul teoretic al compresorului real ( 0
m
V ), n
care:
Fig. 4.8 Ciclul teoretic al compresorului real
V
h
este volumul descris de piston la o curs complet;
Folosind notaiile din figur, se poate scrie:
h m
aV V (16)
unde:
V
m
- volumul spaiului vtmtor;
a - coeficientul spaiului vtmtor avnd valori cuprinse n limitele: a = 0,05-
0,18;
V
h
volumul hidraulic descris de piston.
Odat cu creterea gradului de comprimare influena spaiului vtmtor se
resimte mai accentuat asupra reducerii volumului de gaz aspirat.
4
1
2 3
p
V
p2
p1
Vh
Va
Vm
229

Influena spaiului vtmtor asupra volumului de gaz aspirat este pus n
eviden de coeficientul volumic sau gradul de umplere notat n literatura tehnic cu
v


b
a
V
V
V
(17)
ntruct este vorba de compresorul tehnic intereseaz influena pe care o are
existena acestui spaiu vtmtor asupra caracteristicilor energetice i parametrilor
funcionali.
Existena spaiului vtmtor conduce la reducerea volumului de gaz aspirat i
prin urmare a lucrului mecanic consumat.

4.6. Influena spaiului vtmtor asupra volumului de gaz aspirat

Prin mrirea raportului de comprimare, respectiv a presiunii de refulare, ciclul
de funcionare al compresorului real se modific n sensul c volumul de gaz aspirat
se diminueaz, ceea ce conduce la reducerea de gaz vehiculat.
Diminuarea volumului de gaz aspirat se datoreaz faptului c destinderea
gazului rmas ocup o cantitate mai mare din cursa efectuat de piston. Aceste
aspecte rezult din diagrama prezentat n figura 4.9.


Fig.4.9 Influena spaiului vtmtor asupra volumului de gaz aspirat
4
1
2
3
p
V
p2
p1
V"a
V'a
Va
Vh Vm
p2 max
2max
2"
2'
3'
3"
230

Din figura 4.9 se constat c la o anumit valoare a raportului de comprimare
n cazul din diagram corespunde presiunii p
2max
, volumul de gaz aspirat se reduce la
zero, iar gazul din cilindrul compresor se comprim i se destinde dup aceeai curb
(se confund). n aceste condiii, debitul compresorului este nul. Prin urmare,
volumul de gaz aspirat fiind nul, coeficientul volumic
v
n aceste condiii se
anuleaz. Aceast situaie constituie de fapt condiia ce permite determinarea gradului
de comprimare maxim ntr-o singur treapt, dac nu sunt alte condiii restrictive aa
cum vor rezulta n cele ce urmeaz.
Pentru examinarea influenei exercitate de existena spaiului vtmtor i a
raportului de comprimare asupra volumului de gaz aspirat se face ipoteza
simplificatoare c exponentul politrop n procesul de comprimare i destindere are
aceeai valoare.
Din figurile precedente se constat c:
4 4 4 1
) ( V V aV V V V V V V
h h h m a
+ (18)
Destinderea politrop 3-4 este dat de ecuaia caracteristic:

n n
m
V p V p
4 4 2
de unde:

n
h
n
aV
p
p
V ) (
1
2
4
sau
n
h
p
p
aV V
1
1
2
4
) (
1 4
p p
nlocuind n expresia (18)
h v a
V V i
n
h
aV V
1
4


se obine:

) 1 (
1
n
h h v
a a V V + de unde:
) 1 ( 1
1

n
v
a (19)
Din formula (19) se constat c valoarea coeficientului volumic
v
este
influenat de factorul a care determin mrimea spaiului vtmtor, de raportul de
comprimare precum i de natura gazului vehiculat de compresor, reprezentat n
formula (19) de exponentul n. La creterea spaiului vtmtor, valoarea
coeficientului volumic
v
scade i invers, reducerea spaiului vtmtor conduce la
creterea coeficientului volumic. O influen mult mai mare o are mrimea raportului
de comprimare. Valoarea coeficientului volumic
v
se poate anula, ceea ce nseamn
c debitul compresorului n aceste condiii devine nul. Valoarea maxim a raportului
de comprimare ntr-o singur treapt se obine din relaia (19) considernd 0
v
i
rezult:
231

n
a
)
1
1 ( + (20)
Dac se accept c valoare medie pentru a = 0,1, rezult c la valori ale
exponentului n = 1,0; 1,2; 1,4; debitul compresorului se anuleaz pentru valori ale lui
=11; 17,8; 28,7.
n realitate, gradul de comprimare este mult mai mic. Ungerea cilindrului, n
scopul reducerii frecrii ntre piston i cilindru, se face cu uleiuri de bun calitate,
uleiuri rafinate cu temperaturi de aprindere ntre 205 i 260 C .
Pentru meninerea proprietilor de ungere ale uleiului, nu trebuie admise
temperaturi n cilindru mai mari de 180 C , deci K C T
ad
o o o
453 180 273
2
+ .
Pentru cazul cel mai nefavorabil (transformarea adiabat):

1 1 1
RT V p ct pV
k
i
2 2 2
RT V p
R
T
V p
T
V p

2
2 2
1
1 1
- ecuaia de stare a gazului,

k
k
T T
1
1 2

(21)
Valoarea limit
lim
apare cnd T
2
= T
2max
:

1
1
max 2
lim
) (

k
k
T
T
(22)
Fcnd nlocuirile numerice n relaia (22), rezult c gradul maxim de
compresie pe o treapt are valorile: 4,2 pentru aer i 6,7 7,5 pentru gazele de
sond.
Se menioneaz c la temperaturi ridicate, chiar inferioare temperaturilor de
aprindere, uleiul se poate descompune, iar compuii volatili n prezena aerului dau
amestecuri explozive. Aprinderea acestui amestec, din cauza temperaturii ridicate sau
n urma unei scntei, poate provoca distrugerea compresorului prin explozie. Pentru
evitarea acestor neajunsuri se recomand:
a) S se foloseasc pentru ungerea compresorului numai uleiuri cu
temperaturi de aprindere ridicate.
b) Ungerea compresorului s nu fie prea abundent.
c) Cilindrii compresor i rezervoarele intermediare s nu fie permanent rcite
cu ap.
d) S se prevad robinete de golire, n punctele cele mai joase, la rcitoarele
intermediare i rezervorul de aer pentru evacuarea condensatului i a uleiului antrenat
din cilindru.
232

4.7. Comprimarea n mai multe trepte

Pentru a se realiza rapoarte de comprimare cu valori superioare celor indicate
anterior, se recurge la comprimarea n trepte. Acest lucru este necesar datorit
urmtoarelor cerine:
a) Obinerea unor grade de comprimare ridicate, la presiuni mici de aspiraie.
b) Reducerea temperaturii finale de compresie, n scopul asigurrii ungerii
cilindrului (deci, temperaturi mai mici dect punctul de aprindere a uleiului).
De exemplu: la compresoarele de aer temperatura final nu trebuie s
depeasc 180 C ; la comprimarea acetilenei (C
2
H
2
) apar procese de descompunere
cu pericolul apariiei exploziei i temperatura se reduce la 100110 C ; la
comprimarea gazelor rezultate din procese tehnologice (cocsare, piroliz) sau a celor
rezultate din isturi, insuficient curate, unde la temperaturi ce depesc 90100 C
are loc procesul de polimerizare a hidrocarburilor superioare cu formare de produse
bituminoase ce obtureaz seciunile de trecere ale gazului comprimat, fcnd
imposibil funcionarea compresorului n condiii optime.
c) Scderea lucrului de comprimare.
Modul de comprimare a gazelor n aceste compresoare are loc n felul urmtor: dup
comprimare n prima treapt pn la o anumit presiune intermediar, gazul intr ntr-
un schimbtor de cldur, unde este rcit pn la temperatura de intrare n prima
treapt, dup care intr n treapta a doua .a.m.d., conform figurii 4.10:
'
3
'
2 1
T T T
Fig.4.10 Comprimarea n mai multe trepte

T1
T2 T2' T3'
233

n diagrama p - V acest lucru se ilustreaz astfel (figura 4.11)
Fig.4.11 Diagrama p-V la comprimarea n mai multe trepte

La un compresor cu mai multe trepte, cursa fiind aceiai, diametrul se reduce
corespunztor, ceea ce conduce la reducerea forei ce solicit tija pistonului.
Schema de principiu a unui compresor cu dou trepte este prezentat n
figura 4.12, n care se vede seciunea unui compresor vertical cu piston diferenial,
cele dou trepte de compresie (I i II) fiind realizate n acelai cilindru.

Fig.4.12 Comprimarea n dou trepte (compresor diferenial)
adiabata
izoterma
2"
2'
2
1
1'''
1"
1'
p
V
p1
T1 px T2 px
R
px
T2
I
II
O
M

234

Gazul comprimat n treapta I este refulat ntr-un rcitor intermediar R, de unde
apoi trece n treapta a II-a, unde este comprimat la presiunea final p
2
. mprirea
compresiei pe mai multe trepte sau etaje se face n aa fel nct s se respecte
urmtoarele recomandri:
legea de comprimare s fie aceeai n toate treptele;
rcirea gazului s fie aceeai n toate treptele;
rcirea gazului n rcitoarele intermediare s asigure aceeai temperatur de
intrare n toate treptele;
lucrul mecanic total necesar comprimrii s fie ct mai mic posibil.
Se va examina n diagrama p V comprimarea gazului n dou trepte. n
etajul I gazul este comprimat de la (p
1,
V
1
) la (p
x,
V
A
) dup legea compresiei
politropice, adic ct pV
n
, respectiv dup curba 1-A.
Fig.4.13 Diagrama p-V la comprimarea n dou trepte

Gazul refulat din treapta I trece n rcitorul intermediar (rcit prin circuit cu
ap) unde se rcete de la temperatura T
2
, corespunztoare punctului A, pn la
temperatura T
1
, punctul B. Evident c prin rcirea gazului la presiunea p
x
= ct se va
produce o reducere a volumului specific, care se micoreaz de la V
x
la V
x
.
Punctul B, de unde ncepe compresia din treapta a II-a, se afl pe o izoterm
cu punctul 1 (deoarece am admis c intrarea gazului n treapta a II-a se face la aceeai
temperatur T
1
) rezult, deci:
ct V p V p
x x

1 1
(23)
p
p2
px
p1
0 Vx V'x V
1
A
2'
2
C
II
I
B
pV=ct
L
pV =ct
n
235

Se observ c, prin mprirea comprimrii n 2 trepte, s-a realizat o scdere
important a temperaturii finale i o economie de lucru mecanic ( L). Presiunea
intermediar p
x
cea mai avantajoas corespunde pentru lucrul mecanic minim.
Utiliznd expresia pentru lucrul mecanic se poate scrie aceasta pentru fiecare treapt
de comprimare:
1
1
1
]
1

,
_

1
1
1
1
1 1
n
n
x
I
p
p
V p
n
n
L (24)

1
1
]
1


,
_

1
1
1
2
n
n
x x I
x
p
V p
n
n
L (24)
Lucrul mecanic total al compresorului innd cont i de relaia (23), este:

1
1
1
]
1

,
_

,
_

+

2
1
1
2
1
1
1 1
n
n
x
n
n
x
II I t
p
p
p
p
V p
n
n
L L L (25)
Relaia (25) este o ecuaie de gradul II i admite un minim pentru p
x
, care
anuleaz derivata a 1-a a lucrului mecanic total:

0
1 1
1 1
1
1
2
1
1
1
1
1 1

1
1
1
]
1

n
n
x
n
n
n
n
n
n
x
x
t
p
p
n
n
p
p
n
n
V p
n
n
dp
dL

2 1
2
1
2 1
) 1 ( 2
p p p p p p
x
n
n
n
n
x


(26)

2 1
p p p
x
(27)
Adic presiunea intermediar p
x
, care d lucrul mecanic minim, este media
geometric dintre presiunea iniial i cea final, deci:
x
x
p
p
p
p
2
1

1
2
p
p

1
1
p
p
x

x
p
p
2
2

se poate scrie:
2 1
1
2
1
2

p
p
p
p
p
p
x
x

Dar
2
1 2 1
,
2
2 1
(28)


1
(29)
236

n mod analog pentru un compresor cu z trepte se obine:

z
........
3 2 1


z
.........
3 2 1
deci

z

1
(30)
adic gradul de compresie pe o treapt este egal cu rdcina de ordinul z din gradul de
comprimare total. innd cont c L
I
= L
II
lucrul mecanic total va fi:

1
1
1
]
1

,
_

1
1
2
2
1
1
2
1 1
n
n
t
p
p
V p
n
n
L (31)
n mod analog, pentru compresorul cu z trepte se obine:

1
1
1
]
1

,
_

1
1
1
1
2
1 1
zn
n
t
p
p
V p
n
n
z L (32)
Un alt avantaj al comprimrii n trepte este acela c se mbuntete
coeficientul volumic al compresorului:
- se reduce temperatura gazului comprimat dup relaia:
n
n
T T
1
1 2


- solicitrile mecanice ale sistemului de acionare (arbore, biel, tij, piston)
sunt mai mici la comprimarea n mai multe trepte att datorit reducerii forei de
comprimare, ct i datorit unghiului de decalaj al manetoanelor (la cele cu doi
cilindri cu 90 C sau 180 C , iar la cele cu trei cilindri cu 120 C ). n practic, n
general, nu se utilizeaz rapoarte mai mari de 4 (mai rar 56 pentru compresoare
mici).
La compresoarele pentru aer se alege numrul de trepte astfel:
z = 3 pentru 50 ..... 13 ;
z = 4 pentru 250 ..... 35 ;
z = 5 pentru 600 ..... 150


4.8. Debitul compresorului

innd cont de presiunea i temperatura gazelor la aspiraie, debitul
compresoarelor cu dublu efect se calculeaz cu relaia:
237


1
1
273
033 , 1 T
p
n V i Q
e
(33)
unde:
Q debitul compresorului, n Nm
3
/min;
i numrul de cilindri ai compresorului;
V volumul descris de piston la o curs dubl, n m
3
;
n turaia arborelui cotit, n rot/min;

e
randamentul volumic efectiv;

,
_

1 97 , 0
1
n
e
a (34)
p
1
presiunea de aspiraie, n bar
T
1
temperatura de aspiraie, n K .
Volumul V se calculeaz pentru pistoanele cu simplu efect cu relaia:
S
D
V
4
2

(35)
unde:
D - este diametrul pistonului, n m;
S - este cursa pistonului, n m.
Pentru pistoanele cu dublu efect, cnd se ine seama i de volumul ocupat de
tija pistonului cu diametrul d
t
, relaia (35) devine:
S d D V
t
) 2 (
4
2 2

(36)
Pentru compresoarele cu mai multe trepte, debitul se calculeaz numai pentru
cilindrul sau cilindrii primei trepte.
Randamentul volumetric efectiv este mai mic dect cel teoretic

v
, datorit
pierderilor specifice procesului de comprimare: pierderi prin neetaneiti la supape,
segmeni i presgarnituri, pierderi de presiune provocate de rezistena la curgere a
gazului.

4.9. Puterea de antrenare a compresorului

Puterea necesar procesului de lucru al compresorului se determin pentru
comprimarea adiabat, dei prin rcirea cilindrului compresor se obine o comprimare
politrop, deoarece este nevoie de un plus de energie pentru a nvinge rezistenele la
curgerea gazului.
238

Teoretic, puterea necesar comprimrii se calculeaz cu formula:
1
1
1
]
1

,
_

1
1
1
1
2
1 1
zk
k
t
p
p
Q p
k
k
z P (37)
unde:
P
t
- este puterea teoretic necesar comprimrii, n W;
z - este numrul de trepte de comprimare;
k - este exponentul adiabatic al gazelor;
p
1
- este presiunea absolut la aspiraie, n N/m
2
;
p
2
- este presiunea absolut la refulare, n N/m
2
;
Q
1
- este debitul de gaze efectiv aspirat la starea de aspiraie (presiunea
p
1
i temperatura T
1
), n m
3
/s.
Pentru a calcula puterea necesar la arborele compresorului trebuie s se in
seam i de urmtoarele randamente:
- randamentul de comprimare adiabat
a
, care reprezint raportul dintre
puterea teoretic necesar i puterea efectiv necesar pentru comprimare. n mod
obinuit,
a
= 0,85......0,90;
- randamentul mecanic al compresorului
m
, care reprezint raportul dintre
puterea util la piston i puterea efectiv la arborele compresorului. n funcie de
gradul de uzur al compresorului,
m
= 0,70.......0,90;
- randamentul transmisiei
t
, care la transmisii prin curele este
t
=
0,95...0,98. n cazul motocompresoarelor, puterea necesar la arborele compresorului
este puterea efectiv a motorului,
m a
t
mot
P
P

(38)
n cazul compresoarelor cu transmisie, puterea este:

t m a
t
mot
P
P

(39)

4.10. Reglarea debitului compresoarelor volumice cu piston

n exploatarea compresoarelor volumice cu piston, deseori, apar
neconcordane ntre debitul furnizat de acestea i cel solicitat de consumator.
Se pot ivi urmtoarele dou situaii:
239

- cnd debitul furnizat de compresor (staia de compresoare) este inferior
celui solicitat de consumator;
- cnd debitul furnizat de compresor este superior celui solicitat de
consumator.
Dei ambele situaii prezint dificulti majore n desfurarea normal a
procesului tehnologic, a doua situaie este cu mult mai periculoas. Aceasta pentru c
neconcordana ntre debitul furnizat de compresor i cel solicitat de procesul
tehnologic face ca n sistem s se acumuleze un volum excedentar de gaze, ceea ce
conduce la creterea presiunii n sistem.
ntrzierea adoptrii msurilor corespunztoare de acordare a celor dou
mrimi conduce la majorarea consumului de energie pentru comprimarea gazelor, iar
n multe situaii, cnd dispozitivele de protecie nu funcioneaz corespunztor, la
explozii, cu dezvoltarea unei fore imense, capabile s pun sub semnul ntrebrii
integritatea sistemului.
Pentru realizarea acestui echilibru, ntre debitul solicitat i cel furnizat de
compresor, n practica exploatrii acestor agregate sunt folosite mai multe metode.
Utilizarea uneia dintre metodele de reglare a debitului furnizat de compresorul
volumic cu piston este condiionat de posibilitile i particularitile fiecrui caz sau
instalaie de comprimare a gazelor.

A) Reglarea debitului furnizat de compresorul volumic cu piston prin reglarea
vitezei unghiulare a motorului de antrenare.
Este cel mai avantajos procedeu de reglare a debitului compresorului volumic
cu piston. Acest procedeu nu necesit cheltuieli suplimentare, instalaia fiind
compact i foarte uor de exploatat. Procedeul este avantajos, deoarece n cazul
reducerii vitezei unghiulare, fenomenele ce au loc n timpul proceselor de aspiraie,
comprimare i refulare a gazului vehiculat, desfurndu-se cu viteze mai mici,
influeneaz favorabil, n sensul c pierderile de energie se reduc, iar lucrul mecanic
solicitat de compresor este mai mic. Dei acest procedeu este cel mai simplu i
economic, utilizarea lui este limitat ntruct, n marea lor majoritate, compresoarele
sunt antrenate de motoare electrice de curent alternativ cu rotoarele n scurtcircuit.
Motoarele de curent continuu, la care variaia vitezei unghiulare se realizeaz relativ
uor, prezint pericolul de producere a scnteilor n timpul funcionrii i sunt
neindicate a fi utilizate. n cazul compresoarelor acionate cu motoare cu combustie
intern utilizarea acestui procedeu pentru reglarea debitului nu este recomandat,
deoarece se face cu pierderi de energie. Acest fapt se explic prin acea c la aceste
metode consumul minim de combustibil corespunde vitezei unghiulare nominale.
Funcionarea motorului la viteze unghiulare mai mici dect cea nominal devine
240

neeconomic. Dintre toate sistemele de acionare a compresoarelor volumice cu
piston, turbina cu abur este singura ce permite reglarea debitului de gaz vehiculat prin
reglarea vitezei unghiulare, cu economie de energie. Totui, aceast soluie se
utilizeaz destul de rar. Utilizarea unor cutii de viteze ntre motor i compresor
conduce la complicaii constructive i o funcionare cu zgomot.

B) Reglarea debitului furnizat de compresorul volumic cu piston prin
funcionarea intermitent a acestuia
Prima metod const n oprirea automat a ansamblului motor-compresor
cnd presiunea din sistem atinge valoarea maxim prescris i pornirea acestui
ansamblu atunci cnd acelai parametru atinge valoarea minim prescris. Elementul
de comand este un presostat cu contact electric.
A doua metod const n oprirea, respectiv pornirea, numai a compresorului
care se realizeaz prin decuplarea respectiv cuplarea acestuia la motorul de antrenare
care este lsat s funcioneze n continuu. Prima metod se aplic atunci cnd
ansamblul motor-compresor se poate porni i apoi opri uor, realiznd i
automatizarea operaiei. Metoda se poate enumera printre cele economice pentru c n
timpul staionrii consumul energetic este nul. Totui, n perioada de pornire curentul
este mare i comparat cu frecvena pornirilor, metoda nu poate fi aplicat la puteri
instalate ce depesc 250kW. Pentru scurtarea perioadei de meninere a curentului
electric la intensitatea maxim, pornirea compresorului cu piston se face n gol
folosind n acest sens conducta de legtur ntre refulare i aspiraie. Metoda nu se
aplic la compresoarele acionate cu motoare electrice asincrone.
A doua metod de reglare a debitului furnizat de compresorul volumic cu
piston const n cuplarea i decuplarea compresorului de la motorul de antrenare
evitnd pornirile i opririle repetate ale ansamblului motor-compresor i odat cu
acesta suprasolicitarea instalaiei electrice, de la valorile mari ale curenilor de
pornire.
Metoda poate fi utilizat att la compresoarele antrenate de motoare electrice
asincrone a cror pornire este lipsit de dificulti, ct i la cele antrenate de motoare
electrice sincrone a cror pornire este mai dificil.
Cuplarea i decuplarea compresorului la i de la motorul de antrenare se
realizeaz prin intermediul cuplajelor electromagnetice a cror comand se realizeaz
de ctre valoarea presiunii din sistem. Aceast metod poate fi utilizat pentru puteri
mult mai mari ntruct creterea curentului electric este mai mic dect n cazul
pornirii ansamblului moto-compresor. Aceste metode sunt mai puin economice dect
metoda reglrii vitezei unghiulare. Funcionarea ntregului sistem se face ntre dou
valori ale presiunii adic ntre valoarea minim, cnd compresorul este cuplat prin
241

sistemul de comand i cuplajul electromagnetic cu motorul de antrenare aflat n
micare de rotaie i o valoare maxim, cnd compresorul prin acelai sistem de
comand este decuplat de la motorul de antrenare.

C) Reglarea debitului furnizat de compresorul volumic acionnd asupra
conductelor de aspiraie i refulare
Metodele ce vor fi examinate sunt mai puin economice fa de cele prezentate
anterior, deoarece fiecare din ele realizeaz variaia debitului furnizat de compresor
prin introducerea unui consumator de energie.
Aceste metode se refer fie la reglarea cantitii de gaz aspirat, fie la preluarea
unei cantiti de gaz din conducta de refulare i readucerea acesteia n conducta de
aspiraie.
Reglarea cantitii de gaz aspirat se poate face n dou moduri i anume:
- prin nchiderea parial a robinetului existent pe conducta de aspiraie,
diminund n acest mod nivelul energetic al gazului ajuns n cilindrul compresor;
- prin nchiderea complet a robinetului existent pe conducta de aspiraie.
Att prima ct i cea de-a doua variant nu necesit amenajri suplimentare
sau speciale n acest sens ntruct reglarea debitului furnizat de compresor se
realizeaz prin creterea gradului de obturare a robinetului existent pe conducta de
aspiraie. Pentru o urmrire uoar a fenomenelor ce au loc, n cele ce urmeaz se
examineaz utilizarea acestei metode la un compresor cu o singur treapt, iar dup
aceea la un compresor cu mai multe trepte. Dac ne referim la compresorul cu o
singur treapt lucrurile se petrec ca n figura 4.14:

Fig.4.14. Reglarea debitului prin obturarea conductei de aspiraie
4
3 2' 2
1
1'
V
p
pa
242

Considernd c p
a
corespunde presiunii de aspiraie n condiii normale de
lucru (fr obturarea robinetului de pe conducta de aspiraie), din diagram de mai
sus (fig.4.14) se constat c pentru fiecare grad de obturare corespunde o anumit
presiune de aspiraie n cilindrul compresor, de la care ncepe comprimarea gazului.
Simultan cu creterea gradului de obturare scade presiunea de la care ncepe procesul
de comprimare i crete raportul de comprimare a gazului n cilindrul compresorului.
Creterea gradului de comprimare a gazului n cilindrul compresor face ca la
sfritul procesului de comprimare temperatura acestuia s aib valori diferite n
funcie de gradul de obturare. Prin urmare cu ct gradul de obturare este mai mare, cu
att temperatura gazului la sfritul procesului de comprimare va fi mai mare.
Cunoscut fiind c odat cu creterea temperaturii de vehiculare a gazului, pot avea loc
o serie de fenomene mai puin dorite n exploatarea compresoarelor volumice cu
piston limita maxim de reglare a debitului vehiculat trebuie determinat n funcie de
temperatura gazului la sfritul procesului de comprimare i proprietile mediului
vehiculat. n cazul utilizrii acestei metode la compresoare volumice cu piston, cu
mai multe trepte, fenomenele sunt mai complexe i uneori pot conduce la situaii mai
puin dorite i nerecomandate pentru exploatarea acestor agregate (fig.4.15). Pentru
exemplificare se va considera un compresor cu trei trepte la care se va aciona asupra
conductei de aspiraie de la prima treapt, n sensul creterii seciunii obturate. n
aceast situaie la prima treapt presiunea de aspiraie va fi mai mic, ct i debitul de
gaz aspirat. ntruct asupra parametrilor de stare ai gazului ce urmeaz a ptrunde n
cilindrul treptei a doua nu s-a acionat, aceast treapt continu s aspire din vasul
intermediar, situat ntre cele dou trepte, acelai volum ca i n condiiile anterioare
trangulrii. Dup un timp scurt de funcionare, treapta a II-a aspir din vasul
intermediar situat ntre treapta I i II un volum de gaz mai mare la scderea presiunii
din vasul intermediar amintit. Compresoarele fiind prevzute cu supape
autocomandate face ca odat cu scderea presiunii gazului din vasul intermediar s
scad i presiunea la care se deschid supapele de refulare ale cilindrului primei trepte.
Aceast reducere a presiunii de refulare pentru prima treapt i de aspiraie
pentru cea de-a doua are loc pn cnd se ajunge la un echilibru ntre cantitatea de
gaz refulat de prima treapt i cea aspirat de cea de-a doua.
Presiunea de refulare pentru ultima treapt (treapta a treia) este influenat de
mrimea presiunii reelei n care aceasta refuleaz. Aceast mrime, fiind de regul
constant, rezult c ultima treapt a compresorului va trebui s dezvolte o presiune
corespunztoare celei din reea (puin mai mare). Cele de mai sus conduc la o
redistribuire a rapoartelor de comprimare. Aceast distribuire se face neuniform, n
sensul c ultima treapt are o valoare mare a raportului de comprimare iar toate
celelalte trepte o valoare mai mic.
243

Creterea raportului de comprimare pentru ultima treapt a compresorului
conduce la creterea temperaturii gazului ctre sfritul procesului de comprimare i
n acelai timp la o ncrcare neuniform a elementelor componente ale acestuia.
Pentru motivele artate, utilizarea acestei metode la compresoarele volumice cu mai
multe trepte necesit stabilirea prealabil a limitei de reglare. Aceasta este necesar a fi
determinat din condiia ca temperatura la sfritul procesului de comprimare s nu
depeasc temperatura maxim admisibil a gazului vehiculat n primul rnd, iar
eforturile unitare efective din elementele componente ale ultimei trepte s nu
depeasc pe cele admisibile. Pentru acest motiv, temperatura gazului n procesul de
comprimare din ultima treapt limiteaz domeniul de reglare a debitului vehiculat.
Limita maxim de strangulare (obturare) a robinetului de pe conducta de
aspiraie este condiionat de mrimea raportului de comprimare pentru ultima
treapt.
Uneori din faza de proiectare se asigur un raport de comprimare mai mic
pentru treapta a treia pentru a se putea asigura un domeniu mai larg de reglare i a
evita nclzirea excesiv a gazului. Fa de alte metode de reglare a debitului, aceasta
este simpl, ceea ce face s fie deseori utilizat la compresoare medii i mari.
Dei obturarea complet a conductei de aspiraie reprezint un caz limit al
metodei prezentate, n literatura de specialitate aceast posibilitate de reglare a
debitului de gaz vehiculat este prezent ca o metod de sine stttoare.

D) Reglarea debitului de gaz vehiculat de compresor prin nchiderea
complet a conductei de aspiraie
Se poate face n dou moduri:
V
p
V
V
I
II
III
p
p
Fig. 4.15. Reglarea debitului
compresoarelor cu trei trepte
prin obturarea conductei de
aspiraie
244

- prin nchiderea complet a robinetului montat pe conducta de aspiraie;
- prin nchiderea complet a robinetului montat pe conducta de aspiraie i
deschiderea robinetului montat pe conducta de by-pass, (fig.4.16).
Fig.4.16. Reglarea debitului utiliznd conducta de by- pass

Primul procedeu de reglare a debitului vehiculat prin nchiderea complet a
conductei de aspiraie conduce la funcionarea continu a compresorului ns cu
debitare intermitent n reea. Dup nchiderea complet a conductei de aspiraie, un
timp relativ scurt, compresorul continu s funcioneze aproape normal pe seama
volumului de gaz existent n poriunea de conduct situat ntre robinetul nchis i
cilindrul compresor. Pe msur ce volumul de gaz menionat este aspirat, presiunea
din conducta de aspiraie ncepe s scad i odat cu acesta presiunea de aspiraie din
cilindrul compresor.
Coeficientul volumic scade i n momentul cnd acesta se anuleaz, gazul
existent n cilindrul compresor se comprim i se destinde aproape dup aceeai lege,
aa cum este prezentat n figura de mai jos cu linie ntrerupt.
Fig.4.17
Diagrama de funcionare a compresorului la nchiderea complet a conductei de aspiraie
pa
p
V
4
2
3
1
1'
245

Cele dou curbe corespunztoare proceselor de comprimare i destindere sunt
aa de apropiate nct suprafaa diagramei nu depete 3% 2 din cea normal, deci
i energia consumat va fi corespunztoare. n afara acestui dezavantaj, odat cu
scderea presiunii pe aspiraie crete raportul de comprimare, deci i temperatura
gazului pn n momentul cnd debitul se anuleaz. Anularea debitului refulat de
compresor marcheaz rmnerea unei cantiti mici de gaz n cilindrul compresor ce
se rcete treptat prin preluarea cldurii de ctre pereii acestuia.
nchiderea complet a ventilului de pe conducta de aspiraie poate crea unele
neajunsuri n exploatare:
- Tronsonul de conduct cuprins ntre robinet i cilindrul compresor va lucra
sub vacuum. Se creeaz posibilitatea aerului din mediul nconjurtor s ptrund prin
neetaneitile conductei, contaminndu-se astfel cu gazul vehiculat. Uneori acest
lucru nu este permis ntruct se pot forma amestecuri explozive ce pun n pericol
ntreaga staie de compresoare.
- Metoda nu poate fi utilizat atunci cnd robinetele nu sunt suficient de
etane i permit unei cantiti mici de gaz s ptrund n cilindrul compresor. Cnd
robinetul nu este suficient de etan, compresorul debiteaz n reea o cantitate mic de
gaz ns datorit creterii substaniale a raportului de comprimare, temperatura
acestuia este destul de mare i poate conduce la declanarea unor procese nedorite i
greu de controlat.
Evitarea aspectelor semnalate a condus la nchiderea complet a ventilului de
pe aspiraie i deschiderea celui de pe conducta de by-pass. Acesta evit recircularea
uneia i aceleiai cantiti de gaz prin eventuale neetaneiti ale robinetului de pe
conducta de aspiraie i, n acelai timp, nclzirea excesiv a gazului. Avantajul
major este acela c se reduce consumul de energie conform diagramei cu linie
ntrerupt din figura 4.18.
Fig.4.18 Diagrama de funcionare a compresorului la nchiderea complet a
robinetului de aspiraie i deschiderea celui de pe by-pass
p
V
4
2
3
1
1 '
V m
p a
2 '
3 '
4 '
246

E) Reglarea debitului prin recircularea unei cantiti de gaz ntre refularea
unei trepte a compresorului i conducta de aspiraie a primei trepte.
Metoda fiind utilizat att la compresoarele volumice cu piston cu o singur
treapt, ct i la cele cu mai multe trepte, consumul de energie va fi influenat de mai
muli factori printre care se menioneaz: mrimea compresorului, presiunea de la
care se face destinderea gazului precum i de gradul de obturare a robinetului montat
pe conducta ce face legtura ntre refularea treptei i aspiraia compresorului. La
pornirea compresoarelor cu piston mari i mijlocii, scurtarea perioadei de meninere
a curentului electric la valorile mari ale intensitii se realizeaz prin deschiderea
conductei de legtur ntre refularea i aspiraia compresorului, realiznd condiiile de
pornire n gol ale acestuia.
Din punct de vedere economic, aa cum s-a menionat, metoda necesit un
consum de energie. Energia minim consumat este atunci cnd robinetul montat pe
conducta de by-pass este complet deschis iar seciunea acestei conducte este astfel
aleas nct pierderile de presiune s fie minime. Aceast situaie corespunde
condiiilor de pornire a compresorului n gol, metod utilizat n mod curent la
compresoarele mari.
Consumul maxim de energie pentru compresoarele cu mai multe trepte pare a
fi atunci cnd recircularea unei cantiti de gaz se face ntre refularea ultimei trepte i
aspiraia primei trepte. Reglarea debitului de gaz vehiculat de compresoarele cu mai
multe trepte n acest mod, nu conduce la redistribuirea rapoartelor de comprimare pe
trepte i diferite temperaturi la sfritul procesului de comprimare a gazului, cum se
ntmpl la recircularea unei cantiti de gaz ntre conductele de refulare i aspiraie
ale primei trepte sau a unor trepte intermediare. La utilizarea acestei metode de
reglare a debitului, cantitatea de gaz ce trebuie recirculat ntre refularea uneia din
treptele compresorului i aspiraia primei trepte, ca regul general, se ia dup ce
gazul ieit din cilindrul treptei respective i a fost rcit n rcitorul intermediar.
Aceast msur prentmpin ptrunderea gazului n cilindrul primei trepte cu o
temperatur ridicat ce ar putea conduce n procesul de comprimare la depirea
limitei de nclzire a gazului vehiculat. Diagrama de lucru a compresorului cu
ventilul de pe conducta de by-pass complet deschis, arat ca n figura 4.19.
247


Fig.4.19 Diagrama de funcionare a compresorului prin recircularea unei
cantiti de gaz ntre refularea compresorului i conducta de aspiraie

Deschiderea, respectiv nchiderea complet a robinetului de pe conducta de
by-pass, face ca refularea compresorului n reea s se realizeze cu intermiten, ceea
ce permite automatizarea procesului de reglare. n acest sens, sunt ntlnite multe
scheme de reglare automat a debitului.

F) Reglarea debitului, acionnd asupra discurilor de etanare ale
supapelor cilindrului compresor
Reglarea debitului vehiculat de compresor acionnd asupra discurilor de
etanare ale supapelor de aspiraie sau refulare const n readucerea parial sau total
a gazului din cilindru n conducta de aspiraie sau din colectorul de refulare n
cilindru, prin meninerea discurilor de etanare ridicate de pe scaunele respective. n
cazul acionrii asupra discurilor de etanare de la supapele de refulare apar pierderi
mari de energie ct i deformaii remanente ale discurilor. Cel mai des se acioneaz
asupra discurilor de la supapele de aspiraie prin diferite procedee dintre care
menionm:
- ridicarea complet a discurilor de etanare;
- ridicarea parial a discurilor de etanare.
Primul procedeu se realizeaz manual sau automat i este practicat n special
la compresoarele mari n perioada pornirii. Prin acest procedeu se realizeaz
comunicarea cavitii cilindrului cu conducta de aspiraie. Aceast comunicare se
realizeaz prin meninerea discurilor de etanare ridicate de pe scaunul supapelor de
aspiraie. Aceast poziie a discurilor d posibilitatea gazului aspirat s revin din nou
n conducta de aspiraie, reducnd procesul de comprimare numai pn la presiunea
necesar nvingerii forelor de frecare de pe traseul parcurs i s exclud procesul de
p
V
p a
4
1
2
3
3 '
4 '
1 '
248

refulare. n aceste condiii de lucru, compresorul funcioneaz n gol ceea ce face ca
acest procedeu s fie utilizat la pornirea compresoarelor mari. Energia solicitat n
aceste condiii de funcionare se consum pentru nvingerea forelor de frecare dintre
elementele mobile i fixe ale compresorului i nvingerea forelor de frecare dintre
gaz i elementele parcurse de acesta.
Diagrama de funcionare la acest procedeu este prezentat n figura 4.20 cu
linie ntrerupt.

Fig. 4.20 Diagrama de lucru a compresorului la ridicarea complet a discurilor de
etanare ale supapelor de aspiraie

n situaia n care cilindrul compresor are mai multe supape de aspiraie sau
compresorul are mai multe trepte, ridicarea discurilor de etanare ale supapelor are
loc la toate treptele. Aceast comand de ridicare a discurilor de etanare se face
manual sau automat de la pupitrul de comand prin aciunea gazului comprimat.
Compresorul nu poate funciona un timp ndelungat cu discurile de etanare ale
supapelor de aspiraie ridicate deoarece se constat o nclzire intens a gazului.
Al doilea procedeu de reglare a debitului de gaz vehiculat de compresor
const n ridicarea parial a discurilor de etanare ale supapelor de aspiraie. n
funcie de gradul de ridicare a discului se asigur rentoarcerea din cilindrul
compresor a unei cantiti mai mari sau mai mici de gaz. Prin urmare, acest procedeu
permite reglarea debitului n limite largi. Laminarea gazului prin interstiiile create
ntre discurile de etanare i scaunele supapelor de aspiraie se realizeaz cu consum
de energie i influene negative asupra planeitii discurilor. Meninerea discurilor de
etanare n poziie ridicat, ctre sfritul cursei de aspiraie, se realizeaz fie cu
p
V
pa
4
1
2
3
3'
4'
2'
249

ajutorul unor dispozitive comandate hidraulic, pneumatic sau electromagnetic, din
afar, fie de dispozitive autocomandate. Dispozitivele comandate din afar,
experimentate de mai multe firme constructoare s-au dovedit mai puin eficiente n
comparaie cu cele din a doua categorie cunoscute i sub denumirea de sisteme de
reglare dinamic a discurilor de etanare. Debitul refulat de compresor n reea este o
funcie de durata impulsurilor hidraulice. La o durat mare a impulsurilor, debitul
refulat este mic i invers, la o durat mic a acestor impulsuri debitul va fi mai mare.
Indiferent de metoda de ridicare parial a discurilor de etanare diagrama de lucru a
compresorului arat ca n figura 4.21.
Dei toate aceste variante de acionare asupra discurilor de etanare ale
supapelor de aspiraie au condus la perfecionarea metodei de reglare a debitului
vehiculat, ea este nc susceptibil la mbuntiri n sensul duratei de funcionare a
discurilor i a promptitudinii n rspuns a dispozitivelor de acionare.

G) Reglarea debitului prin modificarea spaiului vtmtor

,
_

1 1
1
n
v
a


h
n
h v
V a V
1
1
]
1

,
_

1 1
1


,
_

1
1
n
m h a
V V V

p
V
Fig. 4.21 Diagrama de
funcionare a compresorului la
ridicarea parial a discurilor
de etanare
250

Ultima expresie arat c volumul descris de piston, destinat procesului de
aspiraie este n funcie de volumul ocupat de spaiul vtmtor.
Prin creterea spaiului vtmtor rezult c volumul descris de piston destinat
procesului de aspiraie se reduce, ceea ce influeneaz asupra cantitii de gaz aspirat.
Cele de mai sus conduc la concluzia c prin conectarea la cilindrul compresor a unor
capaciti de volum constant sau variabil se realizeaz reglarea n trepte sau continu
a debitului compresorului. n exploatarea acestor compresoare, debitul furnizat de ele
se regleaz fie prin conectarea la cilindrul compresor a unor tuburi confecionate din
oel, de volum constant, fie pe cilindrul compresor se monteaz un cilindru auxiliar,
ce comunic cu primul, n interiorul cruia poate fi deplasat un piston.
Prin deplasarea pistonului n cilindrul auxiliar, manual sau pe alt cale (exist
mai multe posibiliti) se modific, n anumite limite, volumul spaiului mort ce
influeneaz asupra debitului de gaz aspirat.
Ultima metod este mai rspndit n exploatarea compresoarelor volumice cu
piston. n cazul compresoarelor cu mai multe trepte, debitul vehiculat de acestea fiind
determinat de debitul primei trepte, aceast capacitate ce permite modificarea
spaiului mort este conectat la cilindrul primei trepte.
Pentru un compresor cu o singur treapt diagram de lucru prin conectarea
unei capaciti de volum V
c
arat ca n figura 4.22:
Fig. 4.22 Diagrama de lucru a compresorului cu o treapt la conectarea unei
capaciti pe cilindrul compresor.

n cazul unui compresor cu mai multe trepte, conectarea unei capaciti la
prima treapt conduce la o nou redistribuire a rapoartelor de comprimare, iar
diagrama de lucru n coordonate (p
,
V) arat c n figura 4.23 cu linie ntrerupt.
p
V
4
1
2
3
4'
2'
Vc
251



Cunoscnd variaiile posibile ale debitului solicitat de procesul tehnologic, se
poate stabili prin calcul valoarea coeficientului volumic, iar n funcie de aceast
mrime se determin volumul capacitii ce urmeaz a fi conectat la cilindrul
compresor, n felul urmtor:

,
_



1
1
1 1 1
n
h h h v a
a V V V V

de unde mrimea a
1
, ce reprezint raportul ntre volumul spaiului mort i volumul
hidraulic deschis de piston, pentru noile condiii, poate fi determinat cu expresia:

1
1
1
1
1

n
v
a



Aceast valoare a coeficientului spaiului vtmtor este orientativ, ntruct
prin reglarea debitului parametrii de stare ai gazului vehiculat n general nu rmn
aceiai. nainte de a aplica o metod de reglare a debitului este necesar a se face i o
analiz amnunit a consumului energetic suplimentar ce decurge din aceasta.

p
V
p
V
Tr. I
p
V
p
V
Tr. II
Tr. III
Vc
Fig. 4.23 Diagrama de lucru a unui compresor
cu trei trepte la modificarea spaiului
vtmtor al primei trepte
252

4.11 Diagrama momentului rezistent

Forele ce apar din micarea de translaie sunt: forele de presiune ale
gazelor asupra pistonului (
p
F ), forele de inerie ale maselor n micare de translaie
(
itr
F ) i forele de frecare ce apar n micarea de translaie (
ftr
F ).


















Fig. 4.24 Schema forelor ce apar n sistemul biel-manivel

Toate aceste fore sunt periodice, de perioada 2 ele variaz ca mrime i sens n
funcie de unghiul de rotaie al manivelei, dar linia lor de aciune coincide.
Rezultanta acestor fore
ftr itr p tr
F F F F + + este dirijat dup axa cilindrului
i este fora total din micarea de translaie.
Fora total
tr
F aplicat pistonului n punctul B (fig.4.24) poate fi descompus
n dou componente:
N
F normal la axa cilindrului i
K
F dup direcia bielei. Dac
presupunem c n punctul O se aplic dou fore de sens contrar, egale i paralele cu
K
F , constatm c efectul forei
tr
F este echivalent cu efectul sistemului de fore
format din fora
tr
F aplicat n punctul O i de momentele OL F M
K K
i
OB F M
N N
.

253

Momentul
K
M reprezint momentul rezistent al compresorului, care se opune
rotaiei arborelui. Momentul
N
M este un moment aplicat prilor fixe ale
compresorului (moment de basculare), datorit cruia compresorul este basculat n
planul de micare al mecanismului biel-manivel.
Se poate demonstra cu uurin pe baza asemnrii triunghiurilor OLB i
BF
K
F
tr
c, F
K
OL=F
N
OB, deci M
K
= M
N,
cele dou momente sunt egale i de sens
contrar, dar sunt aplicate unor piese diferite (
K
M se aplic echipajului mobil, iar
N
M
se aplic echipajului fix).
Forele
N
F i
K
F pot fi calculate n modul cu relaiile:

cos
A
K
tr N
F
F
tg F F
(40)
Fora
K
F ce ncarc fusul maneton se poate descompune n dou componente
Z
F i
T
F . Fora radial
Z
F , normal la axa arborelui se transmite prin intermediul
arborelui cotit la lagrele sale, iar fora tangenial,
T
F produce momentul rezistent al
compresorului. Forele
Z
F i
T
F pot fi calculate n modul cu relaiile:

( )
( )
( )
( )

+
+
+
+



cos
sin
sin
cos
cos
cos
tr
K T
tr
K Z
F
F F
F
F F
(41)
Produsul dintre modulul forei tangeniale i raza manivelei reprezint
modulul momentului rezistent al compresorului:
r F M
T K
(42)
Momentul motor care acioneaz asupra arborelui din partea motorului de
antrenare, n cazul unei transmisii prin curele sau cupl elastic, poate fi considerat
constant n decursul unei rotaii i egal cu momentul mediu (produsul dintre fora
tangenial medie i raza manivelei). Momentul rezistent al compresorului variaz
corespunztor curbei de variaie a forei tangeniale. Pe unele poiuni ale cursei,
momentul rezistent al compresorului este mai mare, iar pe altele mai mic dect
momentul mediu creat de motor (fig.4.25).


254


















Fig.4.25 Diagrama momentelor

Momentul mediu reprezint valoarea medie, constant, a momentului variabil,
care n timp de o perioad produce acelai lucru mecanic ca i momentul variabil.
Valoarea sa se determin prin planimetrarea suprafeei de sub curba momentului.

2
0
2
1
r T d M M
Tm K Km
(43)
n figura 4.25 (a) s-au trasat, suprapuse, diagrama forelor tangeniale (
T
F ) i
a momentelor (
K
M ), precum i diagrama vectorial (fig.4.25 b).











+
F F frot 1
180
0
360
0
0
255

4.12 Compresoare rotative

4.12.1 Compresoare rotative cu lamele

Acestea sunt compresoare cu pistoane rotative monoaxiale, sub forma unor
lamele. Comprimarea aerului se realizeaz tot prin variaia forat a volumului care
formeaz spaiul de lucru, ns datorit unor pistoane cu micare rotativ.
Constructiv, un astfel de compresor rotativ cu lamele (fig. 4.26) este compus dintr-un
stator 1, n care se nvrte un rotor 2, montat excentric fa de stator, cu o
excentricitate e. n rotor sunt practicate canalele 4, unde sunt montate lamelele
elastice 3.
Principiul de funcionare a compresorului cu lamele este urmtorul: datorit
acionrii rotorului, n sensul artat, fora centrifug determin lamelele s ias
din canalele 4, urmrind profilul statorului. n partea de sus, unde spaiul este mai
mare, are loc o depresiune i aerul va fi aspirat prin racordul 5, iar n partea dreapt a
compresorului se realizeaz comprimarea i refularea aerului prin racordul 6. Acest
tip de compresor are ntotdeauna acelai grad de compresie datorit construciei sale.
















Fig. 4.26. Seciune printr-un compresor de aer rotativ cu lamele i diagrama ciclului de
funcionare
1 - stator; 2 - rotor; 3 - canale; 4 - lamele elastice; 5-racord de aspiraie; 6 - racord de
refulare; 7 - axa de rotaie a statorului; 8 - axa de rotaie a rotorului; e - excentricitate; a,
b - aspiraie; b, c - compresia; c, d - refularea; d, a- destinderea aerului rmas n spaiul
dintre rotor i stator
1
2 3 4
5
6
7
e
V
a
p
b
d
b
a
256

Aceste compresoare volumice sunt utilizate i n tehnica frigului nc din anii
1930, dar care datorit problemelor legate de materialele componente nu au suferit
dezvoltri ulterioare. Un astfel de compresor frigorific este prezentat n figura 4.27.
Partea principal a mainii este reprezentat de un stator cilindric n interiorul
cruia se nvrte un rotor excentric, tangent la cilindru.

Fig. 4.27. Schema compresorului cu palete in rotor
1 cilindru; 2 piston rotativ; 3 lamele culisante; 4 spaiu de refulare;
5 spaiu de aspiraie; 6 arbore; 7 inele pentru limitarea cursei

Rotorul are prevzute canale radiale n care paletele pot s culiseze liber sub
efectul forei centrifuge pe care o imprim rotorul.
Noile materiale descoperite n industria aeronautic i posibilitatea de a se
prelucra n serie profile complexe, pot s asigure din nou succesul acestor tipuri de
maini. Firma Rotocold din Marea Britanie realizeaz asemenea compresoare,
special pentru tehnica frigului i a adus cteva mbuntiri dintre care se
menioneaz:
1.Realizarea paletelor din materiale compozite (polimeri aromatici i fibr de
sticl), uoare i rezistente, ceea ce permite atingerea de turaii ridicate (viteza
periferic de cca. 25 m/s).
2.Acoperirea paletelor cu un material autolubrifiant (teflon) asigur
funcionarea corect i n cazul unei defeciuni pe circuitul de ulei.
3.S-a realizat un dispozitiv de protecie mpotriva loviturilor hidraulice, prin
echiparea compresorului cu o plac mobil situat la extremitatea rotorului,
meninut n poziie normal de resorturi. O eventual suprapresiune datorat
257

prezenei lichidului deplaseaz placa mobil i astfel maina este protejat
mpotriva oricror defeciuni mecanice.
4.Uleiul de ungere este preluat dintr-un separator de ulei (la presiune ridicat)
i injectat ntr-un dublu circuit intern. Primul alimenteaz garnitura mecanic
asigurnd ungerea i rcirea acesteia, ungerea rulmentului din fa i ungerea unei
fee a rotorului. Al doilea circuit asigur ungerea rulmentului din spate i ungerea
celei de-a doua fee a rotorului. Acest mod de funcionare elimin necesitatea
utilizrii unei pompe de ulei, ceea ce simplific mult construcia; Firma Rotocold
are pentru seria de compresoare cu 8 palete, urmtoarele caracteristici principale:
- materiale componente: polimeri i fibre de carbon;
- turaia nominal: 14504000 rot/min;
- turaia maxim admis: 6000 rot/min;
- debit: 12,880,4 m
3
/h;

4.12.2 Compresoare cu lobi

Acestea sunt compresoare de aer cu pistoane rotative biaxiale denumite i
compresoare cu pinioane sau compresoare Root.














Fig. 4.28
Seciunea printr-un compresor cu lobi

1 - carcasa ; 2 - rotoare profilate (lobi) ; 3 - axele de acionare ale lobilor ; 4 - cantitatea de
aer supus comprimrii ; 5, 6, 7, 8 - capetele rotoarelor inferior i superior; 9, 10, 11, 12 -
muchiile carcasei ; 13 - racord de aspiraie ; 14 - racord de refulare ; 15 - suport
compresor ; p
a
- presiunea de aspiraie ; p
r
- presiunea de refulare (de pompare)
258

Acest tip de compresoare (fig. 4.28) sunt compuse dintr-o carcas 1, n care se
gsesc dou rotoare profilate 2, sub forma unor lobi. Rotoarele sunt acionate sincron
de o pereche de roi dinate prin intermediul axelor 3. La acest tip de compresoare nu
se realizeaz de fapt o comprimare a aerului, neexistnd spaiu de compresie, ci doar
o mpingere a aerului dintr-o parte n alta. Cnd unul din rotoare efectueaz umplerea
cu aer atmosferic, cellalt realizeaz pomparea la presiunea final.
Rotoarele se nvrt n carcas, n sensuri diferite, fr s se ating i fr a mai
fi nevoie de ungere.

4.12.3 Compresoare cu urub (cu pistoane axiale)

Ca i cele cu lobi, aceste compresoare au tot dou pistoane rotative biaxiale.
Ele mai sunt ntlnite i sub denumirea de compresoare cu pistoane axiale.
Aceste compresoare (fig.4.29) sunt compuse dintr-o carcas 1 i dou rotoare,
sub forma unor uruburi care sunt nvrtite n sensuri contrare de dou roi dinate de
angrenare prin intermediul axelor 2. Rotoarele nu se ating ntre ele, un rotor 3 are
profilul convex i un numr de patru lobi, cellalt rotor 4 are profilul concav i un
numr de ase canale, n acest fel i turaiile rotoarelor difer. Aerul ptrunde prin
compresor prin racordul 5, n spaiul de lucru 6, format din cavitatea dintelui rotorului
4, peretele carcasei 1, i proeminena dintelui rotorului 3.










Fig. 4.29 Seciune printr-un compresor elicoidal (cu urub)
a - fenomen de aspiraie ; b - de compresie ; c - seciune prin compresor

Prin rotire, aerul este mpins n direcie axial, producndu-se comprimarea,
pn la captul rotoarelor i apoi evacuat prin racordul 7. Un astfel de compresor nu
are nevoie de ungere, n aer injectndu-se ulei.
Aceste compresoare pot fi utilizate cu succes i n tehnica frigului. Un
compresor frigorific cu urub (monorotor) este prezentat n figura de mai jos.
259



Fig. 4.30. Compresor monorotor
1 comanda sertarului de reglare a puterii frigorifice;
2 garnitur mecanic; 3 palier; 4 rotor; 5 satelii

Aceste maini sunt caracterizate de diametrul rotorului D, avnd valori
uzuale ntre 175 i 350 mm. Debitul circulat de aceste maini se poate calcula cu
relaia:
60
3
n D B q
v
[m
3
/ h] (44)
unde: - B este un coeficient care depinde de geometria mainii fiind caracteristic
fiecrui constructor;
- D este exprimat n m.
Uzual, debitele au valori intre 120 i 5000 m
3
/h. Aceste compresoare prezint
aceeai particularitate n ce privete volumul index V
i
, ca i cele birotor.
Rotorul este din font, datorit proprietilor mecanice i compatibilitii
cu agenii frigorifici i joac acelai rol ca i rotorul mam de la compresoarele
birotor. Este realizat cu 6 canale.
Rotoarele satelit sunt construite dintr-un material compozit, prezint
aripioare i sunt antrenate de rotorul principal. Au acelai rol ca i rotorul tat,
separnd practic maina n dou zone de comprimare independente identice (pentru
variantele cu doi satelii).
260

Carterul este realizat dintr-o singur pies, prin turnare, nchide toate prile
mobile avnd ns i capace demontabile pentru asigurarea accesului i montarea
pieselor.
Lagrele pentru maina cu doi satelii sunt proporional mult mai puin
solicitate fa de compresoarele birotor, deoarece efectele de comprimare sunt
echilibrate ca urmare a simetriei orizontale a mainii. Forele radiale sunt practic
nule deoarece pe de-o parte canalele se sprijin pe faa cilindric extern a rotorului
i, pe de alt parte, pe ambele fee ale rotorului este meninut presiunea de
aspiraie. Efortul rezidual pe partea arborelui care iese n afar este preluat de un
palier cu rulmeni.

Compresorul birotor (dublu urub)
Comprimarea Cele mai importante elemente constructive de care depinde
procesul de comprimare sunt geometria rotoarelor i volumul index.
Rotoareleau cel mai adesea geometria realizat dupa licena Sveridge Rotor
Maskiner (SRM), cu un rotor tat avand 4 lobi i un rotor mam avnd 6 canale, ca
n figura de mai jos (fig.4.31), dar exist i realizri cu 5 lobi i 6 respectiv 7
canale. Debitul acestor compresoare depinde de diametrul i lungimea rotoarelor, ca
i de turaia acestora.

Fig. 4.31 Rotor tat cu 5 lobi i rotor mam cu 7 canale

ncepnd din anul 1980, odat cu reducerea diametrelor rotoarelor pn la cca.
100 mm i creterea turaiei acestor rotoare mici pn la 2950 rot/min, au fost
261

create noi tipuri de profile pentru rotoare, denumite Sigma. S-a demonstrat c pentru
un anumit profil dat, exist o turaie periferic optim u = 50 m/s pentru rotoarele
SRM, i respectiv u = 15-20 m/s pentru rotoarele Sigma.
La ora actual diametrele rotoarelor variaz ntre 100 i 300 mm. Mrimile
caracteristice pentru aceste compresoare sunt diametrul D al rotorului i raportul
L/D dintre lungimea i diametrul rotoarelor.
n figura de mai jos (fig.4.32) este reprezentat un compresor birotor orizontal,
iar n figura 4.33 este reprezentat un compresor birotor vertical.

Fig. 4.32 Compresor birotor orizontal

Fig. 4.33. Compresor birotor vertical

1- rotor tat; 2 rotor mam; 3 dispozitiv pentru reglarea puterii;
4 dispozitiv pentru reglarea volumului index
262

Debitul volumic al acestor maini se poate calcula cu relaia:
60
3
n
D
L
D a q
v
[m
3
/h] (45)
unde: - a este un coeficient care depinde de tipul compresorului, de profilul i
unghiul de nfurare a lobilor;
- D i L sunt diametrul, respectiv lungimea rotorului;
- n [rot/min] este turaia rotorului.
Volumul index (V
i
) caracterizeaz geometria fiecrui compresor n parte, iar
randamentul indicat maxim
i max
se obine atunci cand R
c
=V
i
k
, unde R
c
este
raportul de comprimare, iar k este valoarea indicelui adiabatic, acesta din urma
depinznd de natura agentului de lucru.
Din punct de vedere constructiv, orificiul de aspiraie este fix, iar cel de
refulare este realizat din dou zone, una fix prelucrat n carter, iar una variabil,
creat de o pies avnd dimensiunea fixat la montaj, amplasat n sertarul de
variaie a puterii frigorifice.
Carterul pentru aceste maini este realizat din font etan (Ft 25 i Ft 26),
cilindrii fiind prelucrai direct n corp, acesta din urma fiind calculat pentru o
presiune de 25 bar, este supus probelor hidraulice.
Rotoarelesunt construite din oel forjat sau din font cu grafit sferic, turnat
sub vid, prelucrat mecanic cu mare precizie pe maini unelte cu freze multiple. La
marea majoritate a mainilor de acest tip, rotorul tat antreneaz rotorul mam, dar
noile profile permit i antrenarea rotorului tat de ctre rotorul mam, ceea ce
permite creterea vitezei i n consecin a debitului vehiculat de compresor.
Lagrele: cele patru paliere sunt lise, cu bile sau cu rulmeni, eventual o
combinaie a celor dou, datorit sarcinilor radiale mari. Aceste paliere sunt n
general sensibil supradimensionate.
Garnitura mecanic (presgarnitura) este necesar pentru compresoarele
deschise i se folosete acelai tip de garnitur ca la compresoarele cu piston.